JP4568624B2 - Recording paper transport device and inkjet recording device - Google Patents

Description

本発明は、高精度で記録紙を搬送することのできる記録紙搬送装置及びこれを備えたインクジェット記録装置に関するものである。   The present invention relates to a recording paper transport apparatus capable of transporting recording paper with high accuracy and an ink jet recording apparatus including the recording paper transport apparatus.

特開２００２−２４８８２２号公報JP 2002-248822 A 特開２００４−１７５０５号公報JP 2004-17505 A

近年、インクジェット記録方式の分野ではインクの耐光性、経時劣化性の改善のためインクが染料系から顔料系に変わり、しかもインク粘度の高粘度化が進んでいる。高粘度化により記録紙へのにじみが激減したが、逆にインク滴の記録紙着弾位置の位置ズレ精度の悪さが見た目に良く分かる（白スジ、黒スジ、バンディング）ようになった。特に副走査方向への記録紙搬送時における停止位置精度の寄与率が大きいため、その精度アップが必要不可欠の技術課題となってきた。   In recent years, in the field of ink jet recording systems, ink has been changed from a dye system to a pigment system in order to improve the light resistance and deterioration with time of the ink, and the ink viscosity has been increased. Although the blurring on the recording paper has been drastically reduced due to the increase in viscosity, conversely, the poor positioning accuracy of the ink droplet landing position of the ink droplets can be clearly seen (white stripes, black stripes, banding). In particular, since the contribution ratio of stop position accuracy during conveyance of recording paper in the sub-scanning direction is large, it has become an indispensable technical problem.

インクジェット記録方式の副走査記録紙搬送機構においては従来、砥石搬送ローラや搬送ベルトによる搬送方法が一般的であり、これら送り量制御には搬送ローラ軸上にコードホイールを設置しこの値をエンコーダセンサで読み取り制御を行う方法が一般的である。例えば、特許文献１には、プラテンの上流側と下流側に搬送ローラ及び排出ローラを配置し記録紙を副走査方向に搬送する構成において、搬送ローラ軸上にコードホイールを設置しこの値をエンコーダセンサで読み取って記録紙の搬送を制御するものが開示されている。しかしこの方式では、プーリや搬送ローラ等の部品精度の積み上げにより精度の良い停止位置制御を行うのが難しいという問題がある。   In the conventional sub-scanning recording paper transport mechanism of the ink jet recording system, a transport method using a grindstone transport roller or a transport belt has been generally used. For the feed amount control, a code wheel is installed on the transport roller shaft, and this value is measured by an encoder sensor. In general, the reading control is performed by the above method. For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a conveyance roller and a discharge roller are arranged on the upstream side and the downstream side of a platen and a recording paper is conveyed in the sub-scanning direction. A printer that controls the conveyance of recording paper by reading with a sensor is disclosed. However, this method has a problem that it is difficult to perform stop position control with high accuracy by accumulating component accuracy such as pulleys and transport rollers.

そこで、実際に記録紙を搬送する部材である搬送ベルトにスケール（リニアスケール）を設け、そのリニアスケールをエンコーダセンサで検出して搬送ベルトを制御することが、例えば特許文献２に記載されている。   Therefore, for example, Patent Document 2 describes that a scale (linear scale) is provided on a conveyance belt that is a member that actually conveys recording paper, and the linear scale is detected by an encoder sensor to control the conveyance belt. .

しかしながら、特許文献２に記載の方式において、環境あるいは経時により搬送ベルト（リニアスケール）が伸縮した場合には、記録紙送り量の精度が劣化するという問題があった。   However, the method described in Patent Document 2 has a problem that the accuracy of the recording paper feed amount deteriorates when the conveyance belt (linear scale) expands and contracts due to the environment or time.

本発明は、従来の記録紙搬送装置における上述の問題を解決し、搬送ベルトの伸縮を検知して制御量を補正し、記録紙を高精度に搬送することのできる記録紙搬送装置を提供することを課題とする。   The present invention provides a recording paper transport apparatus that solves the above-described problems in the conventional recording paper transport apparatus, detects the expansion and contraction of the transport belt, corrects the control amount, and transports the recording paper with high accuracy. This is the issue.

また、記録紙を高精度に搬送することで優れた画質・安定性を得ることのできるインクジェット記録装置を提供することも本発明の課題である。   It is also an object of the present invention to provide an ink jet recording apparatus that can obtain excellent image quality and stability by conveying recording paper with high accuracy.

前記の課題は、本発明により、記録紙を間欠的に搬送可能な記録紙搬送装置において、記録紙を搬送する搬送手段にリニアエンコーダを設け、前記搬送手段の駆動に関わる回転部材にロータリエンコーダを設け、前記２つのエンコーダの出力に基づいて前記搬送手段の送り量を制御するとともに、前記リニアエンコーダは、搬送手段に付設されたリニアスケールと、副走査方向に所定距離離れて配置され前記リニアスケールを検出する２つのリニアセンサを有し、前記２つのリニアセンサの検出位相差により前記搬送手段の伸縮を算出する算出手段を備え、前記リニアスケールと前記２つのリニアセンサの間に、２つのリニアセンサ間距離を規定するためのガラススケールを配設したことにより解決される。 According to the present invention, in the recording paper transport apparatus capable of intermittently transporting the recording paper according to the present invention, a linear encoder is provided in the transporting means for transporting the recording paper, and a rotary encoder is provided in the rotating member involved in driving the transporting means. And controlling the feeding amount of the conveying means based on the outputs of the two encoders, and the linear encoder is arranged at a predetermined distance from the linear scale attached to the conveying means in the sub-scanning direction. Two linear sensors that detect the difference between the linear scale and the two linear sensors, and a calculating unit that calculates expansion / contraction of the conveying unit based on a detection phase difference between the two linear sensors. This is solved by providing a glass scale for defining the distance between the sensors .

また、前記算出手段は、理想状態における前記２つのリニアセンサの検出位相差と、検出時における前記２つのリニアセンサの検出位相差とに基づいて前記搬送手段の伸縮率または伸縮量を算出すると好ましい。   Further, it is preferable that the calculation unit calculates the expansion rate or expansion amount of the transport unit based on a detection phase difference between the two linear sensors in an ideal state and a detection phase difference between the two linear sensors at the time of detection. .

また、前記算出手段で算出した前記搬送手段の伸縮率または伸縮量により、前記搬送手段の送り量制御に用いる前記リニアスケールの基準値を補正すると好ましい。   Further, it is preferable that the reference value of the linear scale used for the feed amount control of the transport unit is corrected by the expansion rate or expansion amount of the transport unit calculated by the calculation unit.

また、前記２つのリニアセンサの検出位相差を前記ロータリエンコーダの出力パルス数でカウントすると好ましい。   The detection phase difference between the two linear sensors is preferably counted by the number of output pulses of the rotary encoder.

また、前記ガラススケールが光学的スリットとして構成されていると好ましい。
また、前記ガラススケールの光学的スリットのピッチが、前記リニアスケールのピッチと等しく設けられていると好ましい。 The glass scale is preferably configured as an optical slit.
Moreover, it is preferable that the pitch of the optical slits of the glass scale is equal to the pitch of the linear scale.

また、前記２つのリニアセンサを一体化して設けると好ましい。
また、前記搬送手段の近傍に温度検知手段を備え、該温度検知手段の出力を、前記算出手段で前記搬送手段の伸縮を算出する際の伸び又は縮みの判断に用いると好ましい。 Further, it is preferable that the two linear sensors are provided integrally.
Further, it is preferable that a temperature detection unit is provided in the vicinity of the transport unit, and an output of the temperature detection unit is used for determination of expansion or contraction when the expansion / contraction of the transport unit is calculated by the calculation unit.

また、前記２つのリニアセンサと前記温度検知手段とを一体化して設けると好ましい。
また、タイマ手段を有し、該タイマ手段の出力を、前記算出手段で前記搬送手段の伸縮を算出する際の伸び又は縮みの判断に用いると好ましい。 Further, it is preferable that the two linear sensors and the temperature detecting means are provided integrally.
It is preferable to have timer means and use the output of the timer means for the determination of expansion or contraction when the calculation means calculates the expansion / contraction of the transport means.

また、前記搬送手段が搬送ベルトであり、該搬送ベルトが記録紙を吸着する吸着手段を備えると好ましい。
また、前記リニアスケールが前記搬送ベルトの裏面に形成されていると好ましい。 Further, it is preferable that the transport unit is a transport belt, and the transport belt includes a suction unit that sucks the recording paper.
Moreover, it is preferable that the linear scale is formed on the back surface of the conveyor belt.

また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の記録紙搬送装置をインクジェットエンジン部における副走査方向への記録紙搬送手段として搭載することを特徴とするインクジェット記録装置により解決される。 According to the present invention, the above-described problem is characterized in that the recording paper transport device according to any one of claims 1 to 12 is mounted as a recording paper transport means in the sub-scanning direction in the ink jet engine section. This is solved by the ink jet recording apparatus.

本発明の記録紙搬送装置によれば、副走査方向に所定距離離れて配置されリニアスケールを検出する２つのリニアセンサの検出位相差により搬送手段の伸縮を算出する算出手段を備えるので、搬送手段の伸縮を算出して搬送手段すなわち記録紙の高精度な搬送制御・停止位置制御が可能となる。
また、リニアスケールと２つのリニアセンサの間に、２つのリニアセンサ間距離を規定するためのガラススケールを配設したので、搬送手段の伸縮を高精度に検出することができる。 According to the recording paper conveyance device of the present invention, the recording paper conveyance device includes the calculation unit that calculates the expansion and contraction of the conveyance unit based on the detection phase difference between the two linear sensors that are arranged at a predetermined distance in the sub-scanning direction and detect the linear scale. By calculating the expansion / contraction of the recording medium, it is possible to carry out the conveyance means, that is, the recording paper, with high accuracy conveyance control / stop position control.
In addition, since the glass scale for defining the distance between the two linear sensors is disposed between the linear scale and the two linear sensors, the expansion and contraction of the conveying means can be detected with high accuracy.

請求項２の構成により、理想状態における２つのリニアセンサの検出位相差と、検出時における２つのリニアセンサの検出位相差とに基づいて搬送手段の伸縮率または伸縮量を算出するので、搬送手段の伸縮率または伸縮量を適切に算出することができる。   According to the configuration of claim 2, since the expansion rate or expansion amount of the transport unit is calculated based on the detection phase difference between the two linear sensors in the ideal state and the detection phase difference between the two linear sensors at the time of detection, the transport unit It is possible to appropriately calculate the expansion / contraction rate or the expansion / contraction amount.

請求項３の構成により、搬送手段の送り量制御に用いるリニアスケールの基準値を補正するので、搬送手段の伸縮があった場合にはその補正を行ない、記録紙を高精度に送ることができる。   According to the configuration of the third aspect, the reference value of the linear scale used for the feed amount control of the transport unit is corrected. Therefore, when the transport unit is expanded or contracted, the correction is performed and the recording paper can be fed with high accuracy. .

請求項４の構成により、２つのリニアセンサの検出位相差を前記ロータリエンコーダの出力パルス数でカウントするので、高分解能のロータリエンコーダを用いて位相差を高精度に検知することができる。   According to the configuration of the fourth aspect, since the detected phase difference between the two linear sensors is counted by the number of output pulses of the rotary encoder, the phase difference can be detected with high accuracy using a high-resolution rotary encoder.

請求項５の構成により、ガラススケールが光学的スリットとして構成されているので、２つのリニアセンサ間距離を容易に高精度に規定することができる。
請求項６の構成により、ガラススケールの光学的スリットのピッチがリニアスケールのピッチと等しく設けられているので、２つのリニアセンサの位相差検出精度を高めることができる。 With the configuration of the fifth aspect , since the glass scale is configured as an optical slit, the distance between the two linear sensors can be easily defined with high accuracy.
According to the configuration of the sixth aspect , since the pitch of the optical slits of the glass scale is set equal to the pitch of the linear scale, the phase difference detection accuracy of the two linear sensors can be increased.

請求項７の構成により、２つのリニアセンサを一体化して設けたことにより、回路基板の一体化によるコストダウンを図ることができる。また、センサ間距離を容易に保持することができる。 With the configuration of the seventh aspect , by providing the two linear sensors in an integrated manner, it is possible to reduce the cost by integrating the circuit board. In addition, the distance between the sensors can be easily maintained.

請求項８の構成により、搬送手段の近傍に温度検知手段を備え、該温度検知手段の出力を、前記算出手段で前記搬送手段の伸縮を算出する際の伸び又は縮みの判断に用いるので、搬送手段の伸び又は縮みを誤って判定することが防止できる。 According to the configuration of the eighth aspect , the temperature detecting unit is provided in the vicinity of the conveying unit, and the output of the temperature detecting unit is used for determination of expansion or contraction when the expansion / contraction of the conveying unit is calculated by the calculating unit. It is possible to prevent erroneous determination of the expansion or contraction of the means.

請求項９の構成により、２つのリニアセンサと前記温度検知手段とを一体化して設けたことにより、ロジック回路の一体化及び組み付け作業の効率化によるコストダウンを図ることができる。また、センサ間距離を容易に保持することができる。 According to the configuration of the ninth aspect , by providing the two linear sensors and the temperature detecting means in an integrated manner, it is possible to reduce the cost by integrating the logic circuit and increasing the efficiency of the assembling work. In addition, the distance between the sensors can be easily maintained.

請求項１０の構成により、タイマ手段を有し、該タイマ手段の出力を算出手段で搬送手段の伸縮を算出する際の伸び又は縮みの判断に用いるので、搬送手段の伸び又は縮みを誤って判定することが防止できる。 According to the structure of claim 10 , since the timer means is used, and the output of the timer means is used for the determination of the expansion or contraction when calculating the expansion / contraction of the conveying means by the calculating means, the extension or contraction of the conveying means is erroneously determined. Can be prevented.

請求項１１の構成により、搬送手段が搬送ベルトであり、該搬送ベルトが記録紙を吸着する吸着手段を備えるので、搬送時の記録紙のズレを防止して搬送ベルトにより記録紙を安定して送ることができる。
請求項１２の構成により、リニアスケールが搬送ベルトの裏面に形成されているので、インク汚れ等の影響を排して高耐久性・高信頼性を得ることができる。 According to the configuration of the eleventh aspect, since the conveyance means is a conveyance belt, and the conveyance belt includes an adsorption means for adsorbing the recording paper, the recording paper is prevented from being displaced during conveyance, and the recording paper is stably stabilized by the conveyance belt. Can send.
According to the structure of the twelfth aspect , since the linear scale is formed on the back surface of the transport belt, it is possible to obtain high durability and high reliability by eliminating the influence of ink stains.

請求項１３のインクジェット記録装置によれば、搬送手段の伸縮を算出して搬送手段すなわち記録紙の高精度な搬送制御・停止位置制御が可能となるので、インク滴の位置ズレによる画質低下を防いで高画質を得ることができる。 According to the ink jet recording apparatus of the thirteenth aspect , the expansion and contraction of the conveying means can be calculated and the conveying means, that is, the recording paper can be controlled with high accuracy, and the stop position can be controlled. Can achieve high image quality.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る記録紙搬送装置を備えたインクジェット記録装置の一例を示す断面構成図である。この図に示すインクジェット記録装置１００は、プリンタ部５０の上方にスキャナ部３０を配置し、複写装置として構成されている。スキャナ部３０とプリンタ部５０の間には排紙部４０が形成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional configuration diagram showing an example of an ink jet recording apparatus provided with a recording paper conveying apparatus according to the present invention. The ink jet recording apparatus 100 shown in this figure is configured as a copying apparatus with a scanner unit 30 disposed above a printer unit 50. A paper discharge unit 40 is formed between the scanner unit 30 and the printer unit 50.

スキャナ部３０は、コンタクトガラス３１の下方に走査手段３２が走行可能に配設されており、光源により照明された原稿からの反射光をミラー・レンズ等を介してＣＣＤ３３に導き、原稿画像の読み取りが行われる。コンタクトガラス３１の上方には、圧板３４が開閉可能に設けられている。   The scanner unit 30 is provided with a scanning unit 32 below the contact glass 31 so that the scanning unit 32 can travel. The scanner unit 30 guides reflected light from a document illuminated by a light source to a CCD 33 via a mirror lens or the like, and reads a document image. Is done. A pressure plate 34 is provided above the contact glass 31 so as to be openable and closable.

プリンタ部５０において、下方に配置された給紙カセット２７から排紙部４０に到る記録紙搬送路が図に一点鎖線で示すように形成され、その記録紙搬送路中の所定個所に搬送ローラ２５が適宜設置されている。なお、符号２４は給紙ローラ、符号２６は排紙ローラである。また、手差しトレイ２８が装置側面に設けられ、この手差しトレイ２８からも給紙ローラ２９を介して記録紙が給送される。   In the printer unit 50, a recording paper conveyance path from the paper feeding cassette 27 disposed below to the paper discharge unit 40 is formed as indicated by a one-dot chain line in the drawing, and a conveyance roller is provided at a predetermined position in the recording paper conveyance path. 25 is installed as appropriate. Reference numeral 24 denotes a paper feed roller, and reference numeral 26 denotes a paper discharge roller. A manual feed tray 28 is provided on the side of the apparatus, and recording paper is also fed from the manual feed tray 28 via a paper feed roller 29.

インクジェットエンジン２０は記録紙搬送装置１を有しており、本実施形態では静電吸着ベルトを用いて記録紙を副走査方向に搬送するシステムを採用している。静電吸着ベルトによる搬送システムは従来のローラ搬送方式に比べて安定した紙送りが可能である。記録紙搬送装置１の上に位置するキャリッジ２１は、印字ヘッド２２を搭載して主走査方向（図面に垂直な方向）に往復移動し、ヘッド２２からインク滴を吐出して印字を行う。印字ヘッド２２は従来よりもワイドな１．２７インチのノズル列長を有し、本例ではシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｂｋ）の各色毎に１ヘッドの４ヘッド構成である。ただしヘッド数はこれに限らず、２色で１ヘッドの２ヘッド構成等でも良い。   The ink jet engine 20 includes a recording paper conveyance device 1. In this embodiment, a system for conveying the recording paper in the sub-scanning direction using an electrostatic adsorption belt is employed. The conveyance system using the electrostatic adsorption belt can feed the paper more stably than the conventional roller conveyance system. A carriage 21 positioned on the recording paper transport apparatus 1 is mounted with a print head 22 and reciprocates in the main scanning direction (direction perpendicular to the drawing), and prints by ejecting ink droplets from the head 22. The print head 22 has a nozzle row length of 1.27 inches, which is wider than before, and in this example, one head is provided for each color of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk). 4 head configuration. However, the number of heads is not limited to this, and a two-head configuration of two heads with two colors may be used.

本例のインクジェット記録装置１００は、各色インクカートリッジ２３を印字ヘッドとは別に搭載し、このカートリッジ２３内のインクが図示しない供給チューブを介して印字ヘッド２２に供給される。各色インクカートリッジをヘッドとは別に搭載する方式は、プリントの高速化に伴うインク消費の増大に対応する大容量タイプのカートリッジを使用可能であり、ビジネスユーズに適した方式である。   In the ink jet recording apparatus 100 of this example, each color ink cartridge 23 is mounted separately from the print head, and ink in the cartridge 23 is supplied to the print head 22 via a supply tube (not shown). A method of mounting each color ink cartridge separately from the head is a method suitable for business use because a large-capacity type cartridge corresponding to an increase in ink consumption accompanying an increase in printing speed can be used.

図２は、記録紙搬送装置１の構成を概略的に示す模式図である。
この図において、記録紙を副走査方向に搬送する搬送手段としての静電吸着ベルト２は無端ループ状に形成され、搬送ローラ３とテンションローラ４とに掛け渡されている。静電吸着ベルト２に電荷を付与する帯電ローラ５，静電吸着ベルト２を除電するための除電ブラシ６，静電吸着ベルト２をクリーニングするためのクリーニングブレード７が、それぞれ静電吸着ベルト２の外周面に圧接されている。 FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the recording paper transport apparatus 1.
In this figure, an electrostatic attraction belt 2 as a conveying means for conveying recording paper in the sub-scanning direction is formed in an endless loop shape and is stretched between a conveying roller 3 and a tension roller 4. A charging roller 5 for applying an electric charge to the electrostatic attraction belt 2, a neutralizing brush 6 for neutralizing the electrostatic attraction belt 2, and a cleaning blade 7 for cleaning the electrostatic attraction belt 2, respectively. It is in pressure contact with the outer peripheral surface.

図示しない加圧板に支持された加圧コロ１３が搬送ローラ３に対向して配置され、その加圧板の先端には先端加圧コロ１４が支持されている。この先端加圧コロ１４は、静電吸着ベルト２の上辺部の内側に配置されたプラテン１０に対し、静電吸着ベルト２を押し付ける働きをする。給紙カセット２７から給送されてきた記録紙は静電吸着ベルト２の上面に静電的に吸着され、図において反時計回りに回動する静電吸着ベルト２によって図の右から左方向、すなわち副走査方向に搬送される。   A pressure roller 13 supported by a pressure plate (not shown) is disposed to face the conveying roller 3, and a tip pressure roller 14 is supported at the tip of the pressure plate. The tip pressurizing roller 14 functions to press the electrostatic attraction belt 2 against the platen 10 disposed inside the upper side portion of the electrostatic attraction belt 2. The recording paper fed from the paper feed cassette 27 is electrostatically attracted to the upper surface of the electrostatic adsorption belt 2, and the electrostatic adsorption belt 2 that rotates counterclockwise in the figure moves from right to left in the figure. That is, it is conveyed in the sub-scanning direction.

テンションローラ４の下流側には、排紙ローラ１７と拍車１８からなる排紙ローラ対が設けられている。テンションローラ４部には図示しない分離爪が設けられており、その分離爪によって静電吸着ベルト２から分離された記録紙は、排紙ローラ１７と拍車１８からなる排紙ローラ対によって下流側に送られる。   On the downstream side of the tension roller 4, a paper discharge roller pair including a paper discharge roller 17 and a spur 18 is provided. The tension roller 4 is provided with a separation claw (not shown), and the recording paper separated from the electrostatic attraction belt 2 by the separation claw is disposed downstream by a paper discharge roller pair including a paper discharge roller 17 and a spur 18. Sent.

搬送ローラ３の軸には、高分解能のコードホイール８が装着されている。コードホイール８には図示しないスリットが形成されており、該スリットを検出するための透過型のエンコーダセンサ９が設けられている。コードホイール８とセンサ９で、ロータリエンコーダを構成する。ロータリエンコーダとしては３００ＬＰＩ以上、４８００ＣＲ以上を使用するのが好ましい。   A high resolution code wheel 8 is mounted on the shaft of the transport roller 3. The code wheel 8 is formed with a slit (not shown), and a transmission type encoder sensor 9 for detecting the slit is provided. The code wheel 8 and the sensor 9 constitute a rotary encoder. As the rotary encoder, it is preferable to use 300 LPI or more and 4800 CR or more.

また、図３に詳しく示すように、静電吸着ベルト２の裏面にはリニアスケール１５が形成されている。リニアスケールは、例えばベルト裏面へのアルミ蒸着により形成する（アルミ蒸着してレーザで飛ばして縞模様を形成する）ことができる。ベルト２のループ内には、上記リニアスケール１５を読み取るための反射型のエンコーダセンサ１１及び１２が配置されている。ベルト裏面に形成されたリニアスケール１５とセンサ（リニアセンサ）１１，１２で、リニアエンコーダを構成する。リニアエンコーダとしては１００ＬＰＩ以上を使用するのが好ましい。本例ではリニアエンコーダとして分解能１５０ＬＰＩのものを用いている。なお、エンコーダセンサ１１と１２の間に位置して、温度検出手段としてのサーミスタ１９が配置されている。   As shown in detail in FIG. 3, a linear scale 15 is formed on the back surface of the electrostatic attraction belt 2. The linear scale can be formed by, for example, aluminum vapor deposition on the back surface of the belt (aluminum vapor deposition and flying with a laser to form a stripe pattern). Reflective encoder sensors 11 and 12 for reading the linear scale 15 are arranged in the loop of the belt 2. The linear scale 15 and sensors (linear sensors) 11 and 12 formed on the back surface of the belt constitute a linear encoder. As a linear encoder, it is preferable to use 100 LPI or more. In this example, a linear encoder having a resolution of 150 LPI is used. A thermistor 19 serving as temperature detecting means is disposed between the encoder sensors 11 and 12.

さて、ダブル・エンコーダ方式により搬送ベルトの高精度な制御（高精度な副走査停止位置制御）が可能となるが、環境あるいは経時によりリニアスケールが伸縮した場合には、ベルト送り制御の基準となるリニアスケール基準値（スケールピッチ）が変わってしまい、記録紙送り量の精度が低下することになる。そこで、本発明では、２つのリニアセンサ１１，１２の出力に基づいてリニアスケール基準値を補正する点を特徴としている。   Now, the double encoder system enables high-precision control of the conveyor belt (high-precision sub-scanning stop position control). However, if the linear scale expands or contracts due to the environment or time, it becomes the reference for belt feed control. The linear scale reference value (scale pitch) changes, and the accuracy of the recording paper feed amount decreases. Therefore, the present invention is characterized in that the linear scale reference value is corrected based on the outputs of the two linear sensors 11 and 12.

ここで、本発明の特徴を説明する前に、ダブル・エンコーダ方式による搬送ベルト（静電吸着ベルト２）の送り制御について説明しておく。この説明には主に図２〜４を参照するが、図４は、上記ロータリエンコーダとリニアエンコーダによるダブルセンサ方式の信号処理を概念的に示す模式図である。   Here, before describing the features of the present invention, feed control of the transport belt (electrostatic chucking belt 2) by the double encoder method will be described. 2 to 4 are mainly referred to in this description, and FIG. 4 is a schematic diagram conceptually showing the signal processing of the double sensor system by the rotary encoder and the linear encoder.

静電吸着ベルト２が搬送ローラ３の回転により搬送されると、ベルト裏に加工されたリニアスケール１５も一緒に移動し反射型のリニアセンサ１１で読み取られ、信号として出力される（センサ１２で読み取ってもよいが、ここではセンサ１１とする）。この信号はアナログの正弦波の場合や矩形波の場合もある。ここでは矩形波として説明する。   When the electrostatic attraction belt 2 is conveyed by the rotation of the conveying roller 3, the linear scale 15 processed on the back of the belt also moves together and is read by the reflective linear sensor 11 and output as a signal (by the sensor 12). It may be read, but here it is referred to as sensor 11). This signal may be an analog sine wave or a rectangular wave. Here, description will be made assuming that the wave is a rectangular wave.

静電吸着ベルト２が移動すると図４の１５０ＬＰＩ周期の位置情報を反射型エンコーダセンサ１１が読み取り矩形波として出力する（リニアエンコーダ信号）。また、搬送ローラ３の軸上に配置されたコードホイール８と透過型エンコーダセンサ９からも同様に矩形波信号が出力される（ロータリエンコーダ信号）。   When the electrostatic attraction belt 2 moves, the reflective encoder sensor 11 reads the position information of the 150 LPI cycle in FIG. 4 and outputs it as a rectangular wave (linear encoder signal). Similarly, a rectangular wave signal is output from the code wheel 8 and the transmission encoder sensor 9 arranged on the axis of the transport roller 3 (rotary encoder signal).

図４に示すように、リニアスケール周期Ｌ１＝１５０ＬＰＩ＝約１６９．３μｍである。一方、ロータリーエンコーダでの搬送ベルト換算値Ｌ２＝９６００ＬＰＩ＝約２．６５μｍである。なお、この数字（分解能）自体は求める精度、コストで選択可能である。   As shown in FIG. 4, the linear scale period L1 = 150 LPI = about 169.3 μm. On the other hand, the conveyance belt conversion value L2 = 9600 LPI = about 2.65 μm in the rotary encoder. This number (resolution) itself can be selected with the required accuracy and cost.

ここで、ロータリーエンコーダの信号でＮパルス分、ベルト２を移動させることを考える。リニアエンコーダ１パルスの距離Ｌ１とロータリーエンコーダ１パルスの距離Ｌ２の関係はＬ１＝Ｌ２×６４と仮定する。ロータリーエンコーダ換算でのＮパルスの移動量は、リニアエンコーダのパルス数をｎ１、ロータリーエンコーダの端数をｎ２（０〜６３）とすると次の式１で表される。
Ｎ＝６４×ｎ１＋ｎ２・・・・・・［式１］ Here, let us consider moving the belt 2 by N pulses by a signal from the rotary encoder. It is assumed that the relationship between the linear encoder 1 pulse distance L1 and the rotary encoder 1 pulse distance L2 is L1 = L2 × 64. The amount of movement of N pulses in terms of rotary encoder is expressed by the following equation 1 where n1 is the number of pulses of the linear encoder and n2 (0 to 63) is the fraction of the rotary encoder.
N = 64 × n1 + n2 [Equation 1]

これを移動量で表すと、２．６５μｍ×Ｎ＝１６９．３μｍ×ｎ１＋２．６５μｍ×ｎ２となる（ただし、１６９．３μｍや２．６５μｍの数値は使用するエンコーダによって異なる）。
例えば、Ｎ＝１０００パルス（移動量２．６５ｍｍ）としたとき、ｎ１＝１５，ｎ２＝４０となる。 When this is expressed as a movement amount, it becomes 2.65 μm × N = 169.3 μm × n1 + 2.65 μm × n2 (however, the numerical values of 169.3 μm and 2.65 μm differ depending on the encoder to be used).
For example, when N = 1000 pulses (movement amount 2.65 mm), n1 = 15 and n2 = 40.

なお、式１における６４はＬ１とＬ２の比であるから、これを相関係数としてａで表すと次の式２となる。
Ｎ＝ａ・ｎ１＋ｎ２・・・・・・［式２］ Since 64 in Equation 1 is the ratio between L1 and L2, this can be expressed as Equation 2 when this is expressed as a correlation coefficient.
N = a · n1 + n2... [Formula 2]

上記のように、ある移動量だけベルト２を移動させるためのリニアエンコーダ及びロータリーエンコーダのパルス数ｎ１，ｎ２を求める際の考え方は、まず、パルス数Ｎ（１０００パルスとする）をＬ１とＬ２の相関係数：ａ（ここでは９６００ＬＰＩ／１５０ＬＰＩ＝６４）で除算し、その商（ここでは１５．６２５）の整数部（１５）をリニアエンコーダのパルス数ｎ１とする。次に、上記の式２より、ｎ２＝Ｎ−ａ・ｎ１＝１０００−６４×１５＝１０００−９６０＝４０を求める。つまり、移動量の算出にあたり、先に分解能の低いエンコーダのパルス数を決定し（移動量を超えない値に）、端数（残った距離）に相当する分解能の高いエンコーダのパルス数を求めればよい。例えば、移動量５．３ｍｍのときはＮ＝２０００パルスであるから、２０００÷６４の商の整数部３１をリニアエンコーダのパルス数ｎ１とし、ｎ２＝２０００−６４×３１＝１６となる（ｎ１＝３１，ｎ２＝１６）。   As described above, the idea for obtaining the pulse numbers n1 and n2 of the linear encoder and the rotary encoder for moving the belt 2 by a certain movement amount is as follows. First, the pulse number N (1000 pulses) is set to L1 and L2. The correlation coefficient is divided by a (here 9600 LPI / 150 LPI = 64), and the integer part (15) of the quotient (here 15.625) is set to the number of pulses n1 of the linear encoder. Next, n2 = N−a · n1 = 1000−64 × 15 = 1000−960 = 40 is obtained from Equation 2 above. In other words, when calculating the amount of movement, the number of encoder pulses with low resolution should be determined first (to a value that does not exceed the amount of movement), and the number of encoder pulses with high resolution corresponding to the fraction (remaining distance) should be obtained. . For example, when the amount of movement is 5.3 mm, N = 2000 pulses, so the integer part 31 of the quotient of 2000 ÷ 64 is the number of pulses n1 of the linear encoder, and n2 = 2000−64 × 31 = 16 (n1 = 31, n2 = 16).

本例では、移動量の指定はロータリーエンコーダでのパルス数Ｎで行っている。ただし実際にロータリーエンコーダの信号を用いるのは端数（０〜６３）のみのため部品の精度の影響を押えることができる。送り量の大部分はリニアエンコーダ信号ｎ１をもとに制御する。本例ではロータリーエンコーダ１パルスの距離Ｌ２はリニアエンコーダ１パルスの距離Ｌ１の１／６４であるから、実際のベルト移動量に占めるロータリーエンコーダの割合は小さく、部品精度の影響を抑制できる。   In this example, the movement amount is designated by the number of pulses N by the rotary encoder. However, since the signal of the rotary encoder is actually used only in the fraction (0 to 63), the influence of the accuracy of the parts can be suppressed. Most of the feed amount is controlled based on the linear encoder signal n1. In this example, since the distance L2 of the rotary encoder 1 pulse is 1/64 of the distance L1 of the linear encoder 1 pulse, the ratio of the rotary encoder to the actual belt movement amount is small, and the influence of the component accuracy can be suppressed.

なお、説明を容易にするためＬ１＝Ｌ２×６４としたが、搬送ローラ１回転当たりのロータリーエンコーダ信号と搬送ベルトリニアエンコーダの信号を比較することで６４は６４．２等の整数以外の相関係数となる場合がある。   For ease of explanation, L1 = L2 × 64, but 64 is a phase relationship other than an integer such as 64.2 by comparing the rotary encoder signal per rotation of the conveyance roller and the signal of the conveyance belt linear encoder. May be a number.

このように、静電吸着ベルト２に設けたリニアスケール１５からのセンサ情報とコードホイール８からのセンサ情報を組み合わせて処理することで、ベルト２の高精度な停止位置制御を実現することができる。なお、ここでは閉ループ制御を行なうものとして説明したが、必ずしも閉ループ制御に限定されず、オープンループ制御も可能である。   In this way, by processing the sensor information from the linear scale 15 provided on the electrostatic attraction belt 2 and the sensor information from the code wheel 8 in combination, high-accuracy stop position control of the belt 2 can be realized. . In addition, although it demonstrated as what performs closed loop control here, it is not necessarily limited to closed loop control, and open loop control is also possible.

実際に記録紙を搬送する部材である静電吸着ベルト２にリニアスケール１５を設けこれをエンコーダセンサ１１又は１２で読み取るリニアエンコーダによって送り量の大部分を制御するため、部品精度・組み付け精度の積み上げが影響する搬送ローラ３（ロータリーエンコーダ）の関わる割合を小さくすることができる。そして、高分解能のロータリーエンコーダを併用して制御することにより、静電吸着ベルト２（記録紙）の制御精度を向上させている。   Since the linear scale 15 is provided on the electrostatic adsorption belt 2 that actually conveys the recording paper and the linear sensor that reads the linear scale 15 with the encoder sensor 11 or 12 is used to control most of the feed amount, the component accuracy and the assembly accuracy are increased. It is possible to reduce the proportion of the transport roller 3 (rotary encoder) that is affected by. And the control precision of the electrostatic attraction belt 2 (recording paper) is improved by controlling it together with a high-resolution rotary encoder.

記録紙がベルト２に吸着されて搬送されるため、ベルトの移動量を実際の記録紙の移動量と見なすことができ、ベルト２を高精度に制御できることは記録紙の位置を高精度に制御できることになる。したがって、インクジェットエンジン２０においては、副走査方向における記録紙の停止位置が高精度に制御され、インク滴の位置ズレによる画質低下を防いで高画質を得ることができる。   Since the recording paper is adsorbed to the belt 2 and conveyed, the movement amount of the belt can be regarded as the actual movement amount of the recording paper, and the belt 2 can be controlled with high accuracy, so that the position of the recording paper can be controlled with high accuracy. It will be possible. Therefore, in the inkjet engine 20, the stop position of the recording paper in the sub-scanning direction is controlled with high accuracy, and it is possible to obtain high image quality by preventing deterioration in image quality due to positional deviation of ink droplets.

次に、本発明の特徴である、２つのリニアセンサ１１，１２を用いた補正制御について説明する。なお、以下の説明ではリニアセンサ１１をセンサＡ、リニアセンサ１２をセンサＢと称して説明する。   Next, correction control using the two linear sensors 11 and 12, which is a feature of the present invention, will be described. In the following description, the linear sensor 11 is referred to as sensor A, and the linear sensor 12 is referred to as sensor B.

図３に示すように、本例では２つのセンサＡ，Ｂを所定距離：Ｌｃだけ離れた位置に配置している。この２つのセンサＡ，Ｂでリニアスケール１５を検出することによりそれぞれのエンコーダ信号が出力される（出力Ａ，Ｂ）。その２つの出力Ａ，Ｂの位相差は静電吸着ベルト２の伸縮やリニアスケール１５のクリープ等が無ければ常に等しい（ここではセンサ間の距離Ｌｃは一定と見なす）。なお、センサＡ，Ｂの位相差はロータリエンコーダの出力パルスでカウントする。   As shown in FIG. 3, in this example, two sensors A and B are arranged at a position separated by a predetermined distance: Lc. By detecting the linear scale 15 with these two sensors A and B, respective encoder signals are output (outputs A and B). The phase difference between the two outputs A and B is always equal if there is no expansion / contraction of the electrostatic attraction belt 2 or creep of the linear scale 15 (here, the distance Lc between the sensors is assumed to be constant). The phase difference between sensors A and B is counted by the output pulse of the rotary encoder.

ここで、図５に示すように、ベルト２の伸縮やスケール１５のクリープが無い理想状態（状態１）におけるセンサＡ，Ｂによる検出位相のズレ（位相差）をδ１とする。理想状態ではリニアスケール１５の１ピッチの距離Ｆ１（１６９．３μｍ）はロータリエンコーダの出力で６４パルスである。いま仮にセンサＡ，Ｂによる理想状態での位相差δ１＝５パルス（ロータリエンコーダの出力パルス数ｐ１）であったとする。   Here, as shown in FIG. 5, the deviation (phase difference) of the detection phases by the sensors A and B in the ideal state (state 1) in which the belt 2 does not expand and contract and the scale 15 does not creep is assumed to be δ1. In an ideal state, the distance F1 (169.3 μm) of one pitch of the linear scale 15 is 64 pulses at the output of the rotary encoder. Assume that the phase difference δ1 in the ideal state by the sensors A and B is 5 pulses (the number of output pulses p1 of the rotary encoder).

次に、図６に示すように、静電吸着ベルト２が状態１から状態２へと変化した（伸びた）場合、センサＡの出力の立ち上がりからセンサＢの出力の立ち上がりまでの位相のズレ（位相差）がδ１⇒δ２へと変化する。いま仮に状態２における位相差δ２が２５パルス（ロータリエンコーダの出力パルス数ｐ２）であったとする。したがって、伸び量δｘは
δｘ＝δ２−δ１＝２．６５μｍ×（ｐ２−ｐ１）である。
ここではδｘ＝２５−５＝２０パルス＝２．６５μｍ×２０＝５３μｍ
である。 Next, as shown in FIG. 6, when the electrostatic attraction belt 2 changes (elongates) from the state 1 to the state 2, the phase shift from the rise of the output of the sensor A to the rise of the output of the sensor B ( (Phase difference) changes from δ1 to δ2. Assume that the phase difference δ2 in state 2 is 25 pulses (the number of output pulses p2 of the rotary encoder). Accordingly, the elongation amount δx is δx = δ2−δ1 = 2.65 μm × (p2−p1).
Here, δx = 25−5 = 20 pulses = 2.65 μm × 20 = 53 μm
It is.

センサＡ，Ｂ間の距離をＬｃとすると伸縮率ηは、
η＝（Ｌｃ＋δｘ）／Ｌｃ
となる。 If the distance between the sensors A and B is Lc, the expansion / contraction rate η is
η = (Lc + δx) / Lc
It becomes.

ここで仮にセンサＡ，Ｂ間の距離Ｌｃ＝１０ｍｍ＝１００００μｍとすると、伸縮率ηは、
η＝（１００００＋５３）／１００００＝１．００５３≒１．００５
となり、約０．５％の伸びとなる。 If the distance between the sensors A and B is Lc = 10 mm = 10000 μm, the expansion / contraction rate η is
η = (10000 + 53) /10000=1.0053≈1.005
And an increase of about 0.5%.

したがって、リニアスケール１５の１ピッチは、状態２では
Ｆ２＝１６９．３μｍ×１．００５≒１７０．１５μｍ
となる。
よって、上記した静電吸着ベルト２の搬送制御におけるリニアスケール１５の基準値（スケールピッチ）をＦ１（１６９．３μｍ）⇒Ｆ２（１７０．１５μｍ）に補正することで、ベルトの伸びを補正した高精度な副走査位置制御が実現できる。 Therefore, one pitch of the linear scale 15 is F2 = 169.3 μm × 1.005≈170.15 μm in the state 2
It becomes.
Therefore, by correcting the reference value (scale pitch) of the linear scale 15 in the above-described transport control of the electrostatic attraction belt 2 from F1 (169.3 μm) to F2 (170.15 μm), the belt height is corrected. Accurate sub-scanning position control can be realized.

また、図７に示すように、静電吸着ベルト２が状態１から状態３へと変化した（縮んだ）場合のセンサＡ，Ｂの位相差をδ３とする。いま仮に状態３における位相差δ３が３パルス（ロータリエンコーダの出力パルス数ｐ３）であったとする。したがって、縮み量δｘは
δｘ＝δ１−δ３＝２．６５μｍ×（ｐ１−ｐ３）である。
ここではδｘ＝５−３＝２パルス＝２．６５μｍ×２＝５．３μｍ
である。 Further, as shown in FIG. 7, the phase difference between the sensors A and B when the electrostatic attraction belt 2 changes (shrinks) from the state 1 to the state 3 is denoted by δ3. Assume that the phase difference δ3 in state 3 is 3 pulses (the number of output pulses p3 of the rotary encoder). Therefore, the shrinkage amount δx is δx = δ1−δ3 = 2.65 μm × (p1−p3).
Here, δx = 5-3 = 2 pulses = 2.65 μm × 2 = 5.3 μm
It is.

センサＡ，Ｂ間の距離をＬｃとすると伸縮率ηは、
η＝（Ｌｃ−δｘ）／Ｌｃ
となる。 If the distance between the sensors A and B is Lc, the expansion / contraction rate η is
η = (Lc−δx) / Lc
It becomes.

ここで仮にセンサＡ，Ｂ間の距離Ｌｃ＝１０ｍｍ＝１００００μｍとすると、伸縮率ηは、
η＝（１００００−５．３）／１００００＝０．９９９４７≒０．９９９５
となり、約０．０５％の収縮となる。 If the distance between the sensors A and B is Lc = 10 mm = 10000 μm, the expansion / contraction rate η is
η = (10000−5.3) /10000=0.999947≈0.9995
And shrinkage of about 0.05%.

したがって、リニアスケール１５の１ピッチは、状態３では
Ｆ３＝１６９．３μｍ×０．９９９５≒１６９．２μｍ
となる。よって、上記した静電吸着ベルト２の搬送制御におけるリニアスケール１５の基準値をＦ１（１６９．３μｍ）⇒Ｆ３（１６９．２μｍ）に補正することで、ベルトの縮みを補正した高精度な副走査位置制御が実現できる。 Therefore, one pitch of the linear scale 15 is F3 = 169.3 μm × 0.9995≈169.2 μm in the state 3
It becomes. Therefore, by correcting the reference value of the linear scale 15 in the above-described conveyance control of the electrostatic attraction belt 2 from F1 (169.3 μm) to F3 (169.2 μm), high-precision sub-scan in which the belt shrinkage is corrected. Position control can be realized.

そして、図８に示すように、静電吸着ベルト２が状態１から状態４へとリニアスケール位相で半分以上変化した場合は、センサＡ，Ｂの位相差をカウントしただけでは縮んだのか伸びたのか判断できない。そこで、本例では、ベルト２のループ内に設けた温度センサであるサーミスタ１９（図３）で検知した温度が、前回補正時よりも上がった場合は伸びと判断し、下がった場合は縮みと判断する。   As shown in FIG. 8, when the electrostatic attraction belt 2 has changed from the state 1 to the state 4 by more than half in the linear scale phase, it is expanded or contracted only by counting the phase difference between the sensors A and B. I can not judge. Therefore, in this example, if the temperature detected by the thermistor 19 (FIG. 3) which is a temperature sensor provided in the loop of the belt 2 is higher than the previous correction, it is determined that the temperature is increased, and if the temperature is decreased, the temperature is reduced. to decide.

伸びと判断した場合は図６で説明した状態２と同様にしてリニアスケール基準値を補正する。
縮みと判断した場合は、いま仮に状態４における位相差δ４が４パルス（ロータリエンコーダの出力パルス数ｐ４）であったとする。縮み量δｘは、状態１のδ１と状態４のδ４を加えたものであるから、
δｘ＝δ１＋δ４＝２．６５μｍ×（ｐ１＋ｐ４）である。
ここではδｘ＝５＋４＝９パルス＝２．６５μｍ×９＝２３．８５μｍ
である。 When it is determined that the line is elongated, the linear scale reference value is corrected in the same manner as in the state 2 described with reference to FIG.
If it is determined to be contraction, it is assumed that the phase difference δ4 in state 4 is 4 pulses (the number of output pulses p4 of the rotary encoder). The shrinkage amount δx is obtained by adding δ1 in state 1 and δ4 in state 4.
δx = δ1 + δ4 = 2.65 μm × (p1 + p4).
Here, δx = 5 + 4 = 9 pulses = 2.65 μm × 9 = 23.85 μm
It is.

センサＡ，Ｂ間の距離をＬｃとすると伸縮率ηは、
η＝（Ｌｃ−δｘ）／Ｌｃ
となる。 If the distance between the sensors A and B is Lc, the expansion / contraction rate η is
η = (Lc−δx) / Lc
It becomes.

ここで仮にセンサＡ，Ｂ間の距離Ｌｃ＝１０ｍｍ＝１００００μｍとすると、伸縮率ηは、
η＝（１００００−２３．８５）／１００００＝０．９９７６１５≒０．９９７６となり、約０．２４％の収縮となる。 If the distance between the sensors A and B is Lc = 10 mm = 10000 μm, the expansion / contraction rate η is
η = (10000−23.85) /10000=0.997615≈0.9976, and the shrinkage is about 0.24%.

したがって、リニアスケール１５の１ピッチは、状態４では
Ｆ４＝１６９．３μｍ×０．９９７６≒１６８．９μｍ
となる。よって、上記した静電吸着ベルト２の搬送制御におけるリニアスケール１５の基準値をＦ１（１６９．３μｍ）⇒Ｆ４（１６８．９μｍ）に補正することで、ベルトの縮みを補正した高精度な副走査位置制御が実現できる。 Therefore, one pitch of the linear scale 15 is F4 = 169.3 μm × 0.9976≈168.9 μm in the state 4
It becomes. Therefore, by correcting the reference value of the linear scale 15 in the above-described conveyance control of the electrostatic attraction belt 2 from F1 (169.3 μm) to F4 (168.9 μm), high-precision sub-scan in which the belt shrinkage is corrected. Position control can be realized.

具体的な補正のやり方としては、まずリニアエンコーダとロータリエンコーダの１パルスの距離の比である相関係数ａ＝Ｌ１／Ｌ２を求めておき、次に、センサＡ，Ｂの位相差に基づいて算出したリニアスケール１５の１ピッチ（ここではＦ２＝１７０．１５μｍ）を相関係数ａで除算した値：βを求める。そして、そのβの値を、先に説明したパルス数Ｎを求める際に以下の式３に使用する。
Ｎ＝Ｘ／β・・・［式３］
Ｘ：ベルト移動の目標値 As a specific correction method, first, a correlation coefficient a = L1 / L2 which is a ratio of the distance of one pulse between the linear encoder and the rotary encoder is obtained, and then based on the phase difference between the sensors A and B. A value obtained by dividing one pitch of the calculated linear scale 15 (here, F2 = 170.15 μm) by the correlation coefficient a: β is obtained. Then, the value of β is used in the following Equation 3 when obtaining the number of pulses N described above.
N = X / β [Equation 3]
X: Target value for belt movement

例えば、ベルトの伸びがあり、Ｆ２＝１７０．１５μｍとなったときの相関係数ａが６４．２と検出されたとすると、β＝Ｆ２／ａ＝１７０．１５÷６４．２＝２．６５となる。そして、ベルト移動の目標値であるＸを５．３ｍｍ（５３００μｍ）とすると、上記の式３より、Ｎ＝５３００÷２．６５＝２０００パルスとなる。このＮ＝２０００パルスにしたがって、上記説明したようにして、実際の制御に用いるリニアエンコーダ及びロータリーエンコーダのパルス数ｎ１，ｎ２を求める   For example, if there is belt elongation and the correlation coefficient a when F2 = 170.15 μm is detected as 64.2, β = F2 / a = 170.15 ÷ 64.2 = 2.65 Become. If X, which is the target value for belt movement, is 5.3 mm (5300 μm), N = 5300 ÷ 2.65 = 2000 pulses from the above equation 3. According to the N = 2000 pulses, the number of pulses n1 and n2 of the linear encoder and the rotary encoder used for actual control is obtained as described above.

なお、ａ＝Ｌ１／Ｌ２は、本例では搬送ローラ３を整数倍回転させた時のリニアエンコーダの出力パルス数とロータリーエンコーダの出力パルス数で算出している。これにより、搬送ローラあるいはロータリホイールの偏心の影響を排することができる。ａ＝Ｌ１／Ｌ２を求める際は、２つのリニアセンサＡ，Ｂのいずれか一方だけを使用すればよい。   In this example, a = L1 / L2 is calculated from the number of output pulses of the linear encoder and the number of output pulses of the rotary encoder when the conveying roller 3 is rotated by an integral multiple. Thereby, the influence of the eccentricity of the transport roller or the rotary wheel can be eliminated. When obtaining a = L1 / L2, only one of the two linear sensors A and B may be used.

また、ここでの説明に使用したセンサＡ，Ｂ間の距離Ｌｃ＝１０ｍｍは一例であって、これに限定されるものではない。例えばＬｃを理想状態のリニアスケール１ピッチの整数倍（例えば１００倍）等、適宜な値に設定できるものである。   Further, the distance Lc = 10 mm between the sensors A and B used in the description here is an example, and the present invention is not limited to this. For example, Lc can be set to an appropriate value such as an integral multiple (for example, 100 times) of one pitch of the linear scale in an ideal state.

図９は、本実施形態のインクジェット記録装置１００における、２つのリニアセンサ１１，１２を用いた補正制御の処理を示すフローチャートである。
まず初めに、あらかじめ適宜なタイミングで相関係数ａ＝Ｌ１／Ｌ２を検出する（Ｓ１）。本実施形態ではプリント時にリアルタイムで補正を実施するが、例えば、省エネモードからの回復時に相関係数ａを検出し、後は温度が５℃以上変化しなければ同じ相関係数ａを使うようにすることができる。次に、プリント指示（Ｓ２）に基づいてベルト２の送り量の目標値を設定する（Ｓ３）。そして、ベルトを駆動し（Ｓ４）、２つのリニアセンサＡ，Ｂの位相差を検出する（Ｓ５）。 FIG. 9 is a flowchart illustrating correction control processing using the two linear sensors 11 and 12 in the inkjet recording apparatus 100 of the present embodiment.
First, correlation coefficient a = L1 / L2 is detected in advance at an appropriate timing (S1). In this embodiment, correction is performed in real time during printing. For example, the correlation coefficient a is detected when recovering from the energy saving mode, and the same correlation coefficient a is used if the temperature does not change by 5 ° C. or more thereafter. can do. Next, a target value for the feed amount of the belt 2 is set based on the print instruction (S2) (S3). Then, the belt is driven (S4), and the phase difference between the two linear sensors A and B is detected (S5).

次に、サーミスタ１９で検出した温度（Ｔ１）が前回検出時の値（Ｔ０）より小さいかどうかを判断する（Ｓ６）。Ｔ１がＴ０より小さい、すなわち温度が下がった場合は「縮み」と判断してＳ７に進み、そうでない場合は「伸び」と判断してＳ９に進む。「縮み」と判断した場合は縮み量を算出し（Ｓ８）、「伸び」と判断した場合は伸び量を算出する（Ｓ１０）。   Next, it is determined whether the temperature (T1) detected by the thermistor 19 is lower than the value (T0) at the previous detection (S6). If T1 is smaller than T0, that is, if the temperature falls, it is determined as “shrinkage” and the process proceeds to S7. Otherwise, it is determined as “extension” and the process proceeds to S9. If it is determined as “shrinkage”, the amount of contraction is calculated (S8), and if it is determined as “elongation”, the amount of expansion is calculated (S10).

そして、算出した縮み量または伸び量に基づいて伸縮率「η」を計算し（Ｓ１１）、上記説明したようにリニアスケール基準値を補正する（Ｓ１２）。そして、実際の静電吸着ベルト２の制御量（送り量）を、上述したようにリニアエンコーダのパルス数：ｎ１とロータリーエンコーダでのパルス数：ｎ２として算出し（Ｓ１３）、静電吸着ベルト２を制御する。   Then, the expansion / contraction rate “η” is calculated based on the calculated amount of contraction or expansion (S11), and the linear scale reference value is corrected as described above (S12). Then, as described above, the actual control amount (feed amount) of the electrostatic adsorption belt 2 is calculated as the number of pulses of the linear encoder: n1 and the number of pulses of the rotary encoder: n2 (S13). To control.

２つのリニアセンサ１１，１２を用いた補正の精度を、具体的な数値を当てはめて検証する。状態２（ベルトが伸びた場合）において伸び率が０．５％のときの相関係数ａはＬ１／Ｌ２＝６４．２と検出（算出）される。これは、Ｆ２＝１７０．１５μｍをロータリエンコーダの１パルスの距離である２．６５μｍで除算すると６４．２となることからも裏付けられる。   The accuracy of correction using the two linear sensors 11 and 12 is verified by applying specific numerical values. In state 2 (when the belt is stretched), the correlation coefficient a when the stretch rate is 0.5% is detected (calculated) as L1 / L2 = 64.2. This is supported by dividing F2 = 170.15 μm by 2.65 μm, which is the distance of one pulse of the rotary encoder, to 64.2.

状態２において、β＝１７０．１５÷６４．２≒２．６５である。ここで例えば、静電吸着ベルト２を５．３ｍｍ（５３００μｍ）移動させようとするとき、Ｎ＝５３００÷β＝５３００÷２．６５＝２０００パルスなので、２０００÷６４．２＝３１．１５となり、ｎ１＝３１パルスと定まり、
２０００−６４．２×３１＝２０００−１９９０．２＝９．８からｎ２＝９パルスと定まる。 In state 2, β = 170.15 ÷ 64.2≈2.65. Here, for example, when trying to move the electrostatic attraction belt 2 by 5.3 mm (5300 μm), N = 5300 ÷ β = 5300 ÷ 2.65 = 2000 pulses, so 2000 ÷ 64.2 = 31.15. n1 = 31 pulses,
From 2000−64.2 × 31 = 2000−1990.2 = 9.8, n2 = 9 pulses.

すなわち、リニアエンコーダで３１パルス、ロータリエンコーダで９パルス分移動させれば良いことになる。このときのベルト移動量を計算すると、１７０．１５×３１＋２．６５×９＝５２７４．６５＋２３．８５＝５２９８．５μｍ＝５．２９８５ｍｍで、目標値５．３ｍｍとの差は０．００１５ｍｍ（１．５μｍ）である。   That is, 31 pulses can be moved by the linear encoder and 9 pulses can be moved by the rotary encoder. When the belt movement amount at this time is calculated, 170.15 × 31 + 2.65 × 9 = 5274.65 + 23.85 = 5298.5 μm = 5.2985 mm, and the difference from the target value of 5.3 mm is 0.0015 mm (1. 5 μm).

もし、センサＡ，Ｂによる補正をしない場合は、相関係数ａ＝６４で計算するので、２０００÷６４＝３１．２５となり、ｎ１＝３１パルス、２０００−６４×３１＝２０００−１９８４＝１６で、ｎ２＝１６パルスとなる。このときのベルト移動量を計算すると、１７０．１５×３１＋２．６５×１６＝５２７４．６５＋４２．４＝５３１７．０μｍ＝５．３１７ｍｍで、目標値５．３ｍｍとの差は０．０１７ｍｍ（１７μｍ）となり、補正しない場合は差が１桁大きくなる。したがって、本発明によるリニアセンサＡ，Ｂの位相差に基づく補正によって、環境や経時によるベルト伸縮等があった場合でも記録紙が高精度に位置決めされることが判る。なお、状態３，４（縮み）においても同様に高精度な補正が行われる。   If correction by sensors A and B is not performed, calculation is performed with correlation coefficient a = 64, so 2000 ÷ 64 = 31.25, n1 = 31 pulses, 2000−64 × 31 = 2000−1984 = 16. N2 = 16 pulses. When the belt movement amount at this time is calculated, 170.15 × 31 + 2.65 × 16 = 5274.65 + 42.4 = 5317.0 μm = 5.317 mm, and the difference from the target value of 5.3 mm is 0.017 mm (17 μm). If the correction is not performed, the difference is increased by one digit. Therefore, it can be seen that the correction based on the phase difference between the linear sensors A and B according to the present invention allows the recording paper to be positioned with high accuracy even when the belt expands or contracts over time. In the states 3 and 4 (shrinkage), high-accuracy correction is similarly performed.

ところで、本発明による２つのリニアセンサ１１，１２を用いた補正においては、位相差を検出するためのセンサ間の距離（上記のＬｃ）が変動しないことが重要である。センサ間の距離が変わった場合には、ベルトが伸縮してなくても位相ズレが発生してしまう（位相差が変動してしまう）。そこで、本実施形態では、図１０に示すように、センサＡ，Ｂ（１１，１２）とリニアスケール１５（静電吸着ベルト２）の間にガラススケール１６を配置し、そのガラススケール１６によってセンサ間距離としての上記Ｌｃの値を規定するようにしている。   By the way, in the correction using the two linear sensors 11 and 12 according to the present invention, it is important that the distance between the sensors for detecting the phase difference (the above Lc) does not vary. When the distance between the sensors changes, a phase shift occurs even if the belt does not expand and contract (the phase difference fluctuates). Therefore, in this embodiment, as shown in FIG. 10, a glass scale 16 is disposed between the sensors A and B (11, 12) and the linear scale 15 (electrostatic adsorption belt 2), and the sensor is detected by the glass scale 16. The value of Lc as an inter-distance is defined.

本例のガラススケール１６は、透光部１６ａと遮光部１６ｂを交互に配置した光学的スリットとして構成されたものであり、ガラスの特性として伸縮がほとんど無いものである。また、本例では、透光部１６ａと遮光部１６ｂの幅（副走査方向の長さ）は等しく、かつ、理想状態におけるリニアスケール１５の反射部１５ａ及び非反射部１５ｂの幅（副走査方向の長さ）と等しくなっている。もちろん、図１０ではガラススケール１６及びリニアスケール１５を拡大して判りやすく図示したものであり、透光部１６ａと遮光部１６ｂの幅は理想状態におけるリニアスケール１５の１／２ピッチの距離であるから本例では８４．６５μｍである。   The glass scale 16 of this example is configured as an optical slit in which the light transmitting portions 16a and the light shielding portions 16b are alternately arranged, and has almost no expansion and contraction as a characteristic of the glass. In this example, the width (length in the sub-scanning direction) of the light transmitting portion 16a and the light shielding portion 16b is equal, and the width of the reflecting portion 15a and the non-reflecting portion 15b of the linear scale 15 in the ideal state (sub-scanning direction). Length). Of course, in FIG. 10, the glass scale 16 and the linear scale 15 are enlarged and shown in an easy-to-understand manner, and the width of the light transmitting portion 16a and the light shielding portion 16b is a distance of 1/2 pitch of the linear scale 15 in an ideal state. From this, it is 84.65 μm in this example.

センサＡ，Ｂは、発光素子（本例ではＬＥＤ）及び受光素子（本例ではフォトダイオード：ＰＤ）から構成され、発光素子から出射された光はリニアスケール１５の反射部１５ａで反射して受光素子にて受光される。その際、リニアスケール１５からの反射光は、センサＡ，Ｂ間で最も外側（両端）の遮光部１６ｂの端部（図において一点鎖線の位置）でカットされるため、この２本の一点鎖線間の距離をセンサ間距離Ｌｃとして規定する。上記のようにガラススケール１６は伸縮しないので、仮にセンサ自体が多少図の左右方向にズレたとしても、センサ間距離として設定したＬｃの値は変化しない。したがって、位相差を検出するための基準となる２つのセンサＡ，Ｂ間距離Ｌｃは常に一定である。したがって、ベルトの伸縮等があった場合には、位相ズレ（位相差の変動）が正確に検出されることになる。   The sensors A and B are composed of a light emitting element (LED in this example) and a light receiving element (photodiode: PD in this example), and light emitted from the light emitting element is reflected by the reflecting portion 15a of the linear scale 15 and received. Light is received by the element. At this time, since the reflected light from the linear scale 15 is cut at the outer end (both ends) of the light shielding portion 16b between the sensors A and B (the position indicated by the alternate long and short dash line in the figure), these two one-dot chain lines. The distance between the sensors is defined as an inter-sensor distance Lc. Since the glass scale 16 does not expand and contract as described above, even if the sensor itself is slightly displaced in the left-right direction in the figure, the value of Lc set as the inter-sensor distance does not change. Therefore, the distance Lc between the two sensors A and B serving as a reference for detecting the phase difference is always constant. Therefore, when the belt expands or contracts, a phase shift (phase difference fluctuation) is accurately detected.

また、本例では上記のようにガラススケール１６の透光部１６ａと遮光部１６ｂの幅（副走査方向の長さ）をリニアスケール１５の反射部１５ａ及び非反射部１５ｂの幅（副走査方向の長さ）と等しく設けている。これにより、リニアスケール１５の位相検出が精度よく行われる。本例で実際に使用するリニアセンサは図１１に模式的に示すように、同時にスリット８個分（ガラススケールの透光部１６ａ）を透過してくるリニアスケール１５からの反射光を受光している。ここで、リニアスケール１５がガラススケール１６上を移動することにより、センサ検出部のスリット上をリニアスケール１５の反射部１５ａと非反射部１５ｂとが次々に通過する。その際、リニアスケールの反射部１５ａとガラススケールの透光部１６ａの位置が一致した時にセンサ受光量は最大となり、非反射部１５ｂと透光部１６ａとが一致した時にセンサ受光量は最小となる。その中間は受光量が連続的に変化する。したがって、受光量の時間的変化をグラフにするとサインカーブ状となり、適切なスレッショルド（しきい値）により、センサ出力のハイレベルとローレベルが正確に反転し、リニアスケール位相を精度良く検出できる。   In this example, as described above, the width (length in the sub-scanning direction) of the light transmitting portion 16a and the light shielding portion 16b of the glass scale 16 is set to the width of the reflecting portion 15a and the non-reflecting portion 15b of the linear scale 15 (sub-scanning direction). Length). Thereby, the phase detection of the linear scale 15 is accurately performed. As schematically shown in FIG. 11, the linear sensor actually used in this example receives reflected light from the linear scale 15 that is simultaneously transmitted through eight slits (the transparent portion 16a of the glass scale). Yes. Here, when the linear scale 15 moves on the glass scale 16, the reflecting portion 15a and the non-reflecting portion 15b of the linear scale 15 pass one after another on the slit of the sensor detecting portion. At this time, the amount of light received by the sensor is maximized when the positions of the reflecting portion 15a of the linear scale and the light transmitting portion 16a of the glass scale coincide, and the amount of received light of the sensor is minimized when the non-reflecting portion 15b and the light transmitting portion 16a coincide. Become. In the middle, the amount of received light changes continuously. Therefore, when the temporal change in the amount of received light is graphed, it becomes a sine curve, and the high level and low level of the sensor output are accurately inverted by an appropriate threshold (threshold), and the linear scale phase can be detected with high accuracy.

また、図１２に示すように、２つのリニアセンサＡ，Ｂ（１１，１２）を一体化して１つのセンサユニット３５として基板３６上に設けると好適である。このように、２つのリニアセンサＡ，Ｂ（１１，１２）を一体化することにより、回路基板の一体化によるコストダウンを図ることができ、また、センサ間距離の保持が容易となるので補正精度の低下を防止できるという効果もある。   Also, as shown in FIG. 12, it is preferable that two linear sensors A and B (11, 12) are integrated and provided as a single sensor unit 35 on a substrate 36. Thus, by integrating the two linear sensors A and B (11, 12), the cost can be reduced by integrating the circuit boards, and the distance between the sensors can be easily maintained. There is also an effect that the deterioration of accuracy can be prevented.

また、図１３に示すように、２つのリニアセンサＡ，Ｂ（１１，１２）及び温度センサ１６を一体化して１つのセンサユニット３７として基板３６上に設けても良い。このように、２つのリニアセンサＡ，Ｂ（１１，１２）に加えて温度センサ１６を一体化することにより、ロジック回路の一体化及び組み付け作業の効率化によるコストダウンを図ることができ、また、センサ間距離の保持が容易となるので補正精度の低下を防止できるという効果もある。   In addition, as shown in FIG. 13, the two linear sensors A and B (11, 12) and the temperature sensor 16 may be integrated and provided as a single sensor unit 37 on the substrate 36. Thus, by integrating the temperature sensor 16 in addition to the two linear sensors A and B (11, 12), it is possible to reduce the cost by integrating the logic circuit and increasing the efficiency of the assembly work. Further, since the distance between the sensors can be easily maintained, there is an effect that a reduction in correction accuracy can be prevented.

さらに、図示はしないが、装置本体にタイマ手段を搭載し、そのタイマ手段により、インクジェット記録装置１００が長期間（所定期間以上）使用されない場合における、２つのリニアセンサＡ，Ｂで検出した位相差逆転（理想状態の位相差：ロータリカウントより検出した位相差：ロータリカウントが減少した場合、例えば図８の状態４）は、ベルトの縮みではなく伸びと判断するように構成すると好適である。これにより、保管等により長期間装置が使用されなかった場合における誤検知（ベルトの伸び・縮みの誤判定）を防止することができる。   Further, although not shown, a phase difference detected by the two linear sensors A and B when the ink jet recording apparatus 100 is not used for a long period of time (more than a predetermined period) is mounted on the apparatus main body. The reverse rotation (the phase difference in the ideal state: the phase difference detected from the rotary count: when the rotary count is decreased, for example, state 4 in FIG. 8) is preferably configured to determine that the belt is not stretched but stretched. This can prevent erroneous detection (erroneous determination of belt expansion / contraction) when the apparatus has not been used for a long time due to storage or the like.

以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、リニアエンコーダ及びロータリエンコーダの分解能は適宜設定できるものである。また、そのリニアスケール及びロータリスケールのピッチも任意であるし、両者の比であるＬ１／Ｌ２も６４に限らない。２つのリニアセンサ間の距離（Ｌｃ）も任意である。 As mentioned above, although this invention was demonstrated by the example of illustration, this invention is not limited to this.
For example, the resolution of a linear encoder and a rotary encoder can be set as appropriate. The pitch of the linear scale and the rotary scale is also arbitrary, and the ratio L1 / L2 between them is not limited to 64. The distance (Lc) between the two linear sensors is also arbitrary.

さらに、ガラススケールの構成も適宜なものを使用可能である。ガラススケール１６のスリットはセンサＡ，Ｂ間の全部にある必要はないが、距離Ｌｃだけ離れた位置に各８スリット分を超えるくらいは必要である。   Furthermore, an appropriate glass scale configuration can be used. The slits of the glass scale 16 do not have to be located between the sensors A and B, but it is necessary to exceed eight slits at a position separated by the distance Lc.

また、記録紙を副走査方向に移動させる搬送手段である搬送ベルトは静電吸着ベルトに限定されず、通常の搬送ベルトでも良い。ただし、何らかの吸着手段（例えば負圧を利用するものなど）を有する方が記録紙のズレが無く、高精度な搬送・停止には適している。   Further, the conveyance belt, which is a conveyance means for moving the recording paper in the sub-scanning direction, is not limited to the electrostatic adsorption belt, and may be a normal conveyance belt. However, having some kind of suction means (for example, one using a negative pressure) is suitable for highly accurate conveyance / stop because there is no deviation of the recording paper.

また、記録紙を副走査方向に移動させる搬送手段に設けるリニアスケールは、ベルトの裏面に限らず、任意の場所、例えばベルト表面に設けることも可能である。ただし、本例のようにベルト裏面に設けた方が、インク汚れ等に対して有利である。リニアスケールを読み取るセンサの設置場所も、リニアスケールの形成場所に対応する位置に設ければよい。リニアスケールを透過型とすることも可能ではある。   Further, the linear scale provided in the conveying means for moving the recording paper in the sub-scanning direction is not limited to the back surface of the belt, but can be provided at an arbitrary place, for example, the belt surface. However, it is more advantageous for ink stains to be provided on the back side of the belt as in this example. The installation place of the sensor for reading the linear scale may be provided at a position corresponding to the formation place of the linear scale. It is also possible to make the linear scale transmissive.

またロータリエンコーダを構成するコードホイールも、本例の搬送ローラに限らず、適宜な場所に配置することが可能である。例えば、副走査駆動モータの軸上や、途中のギヤの軸上等に設けることができる。あるいは、本例の図２においてテンションローラ４の軸上に設けることも可能である。さらには、搬送ベルトに圧接従動するローラ部材等を設けて、その軸上にコードホイールを設けることも可能である。   Further, the code wheel constituting the rotary encoder is not limited to the conveyance roller of this example, and can be arranged at an appropriate place. For example, it can be provided on the axis of the sub-scanning drive motor or on the axis of the gear in the middle. Alternatively, it may be provided on the axis of the tension roller 4 in FIG. Furthermore, it is also possible to provide a roller member or the like that is pressed and driven by the conveyance belt, and to provide a code wheel on the shaft.

リニアスケールの形成方法も、適宜な方法を採用可能である。例えば、アルミ蒸着テープを使用してアルミ蒸着面をレーザで飛ばしてスケールを形成する方法、白のテープにレーザ加工して白黒のコントラストを形成する方法など、反射光の強弱のコントラストが得られればスケールとして成り立つ。また、リニアエンコーダ及びロータリエンコーダにおけるセンサも任意の構成を使用可能であり、フォトセンサを使用する場合は透過型や反射型のセンサを、エンコーダの構成に応じて採用可能である。   As a method for forming the linear scale, an appropriate method can be adopted. For example, if the contrast of the intensity of reflected light is obtained, such as a method of forming a scale by using an aluminum evaporated tape to fly the aluminum evaporated surface with a laser, or a method of forming a black and white contrast by laser processing on a white tape. It holds as a scale. In addition, the linear encoder and the rotary encoder can have arbitrary configurations, and when a photo sensor is used, a transmission type or reflection type sensor can be employed depending on the configuration of the encoder.

また、上述したように、エンコーダセンサの出力は、デジタルに限らずアナログ出力を用いても良い。また、閉ループ（フィードバック）制御に限らずオープンループ制御も可能である。   As described above, the output of the encoder sensor is not limited to digital, and an analog output may be used. Further, not only closed loop (feedback) control but also open loop control is possible.

インクジェット記録装置においては、インクの色数は４色に限らず、任意の色数で構成できるものである。また、ヘッド数も任意である。インクカートリッジをヘッドと別体とせず、ヘッド部にインクカートリッジを備える構成でも良い。スキャナ部の構成や、ＡＤＦの有無等も任意である。画像形成装置としてはファクシミリやプリンタの機能を有する複合機であっても良い。あるいはスキャナ部を有さないプリンタとして構成することも可能である。   In the ink jet recording apparatus, the number of ink colors is not limited to four, and can be configured with an arbitrary number of colors. The number of heads is also arbitrary. A configuration in which the ink cartridge is not separated from the head and the head portion includes the ink cartridge may be employed. The configuration of the scanner unit and the presence / absence of ADF are also arbitrary. The image forming apparatus may be a multifunction machine having a facsimile or printer function. Alternatively, it can be configured as a printer that does not have a scanner unit.

本発明に係る記録紙搬送装置を備えたインクジェット記録装置の一例を示す断面構成図である。1 is a cross-sectional configuration diagram illustrating an example of an ink jet recording apparatus including a recording paper conveyance device according to the present invention. 記録紙搬送装置を概略的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows a recording paper conveying apparatus schematically. リニアスケールとリニアセンサ部を拡大して示す模式図である。It is a schematic diagram which expands and shows a linear scale and a linear sensor part. ロータリエンコーダとリニアエンコーダによるダブルセンサ方式の信号処理を概念的に示す模式図である。It is a schematic diagram which shows notionally the signal processing of the double sensor system by a rotary encoder and a linear encoder. ２つのリニアセンサ出力の位相差を説明するための波形図である。It is a wave form diagram for demonstrating the phase difference of two linear sensor outputs. ベルトが伸びた状態における２つのセンサ出力の位相差を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the phase difference of two sensor outputs in the state which the belt extended. ベルトが縮んだ状態における２つのセンサ出力の位相差を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the phase difference of two sensor outputs in the state which the belt contracted. 位相差がリニアスケールの１／２ピッチ以上となった場合の波形図である。It is a wave form diagram when a phase difference becomes more than 1/2 pitch of a linear scale. ２つのリニアセンサを用いた補正制御の処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process of the correction control using two linear sensors. ２つのセンサ間距離を規定するガラススケールを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the glass scale which prescribes | regulates the distance between two sensors. リニアセンサ検出部を模式的に示す図である。It is a figure which shows a linear sensor detection part typically. ２つのリニアセンサを一体化したセンサユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the sensor unit which integrated two linear sensors. ２つのリニアセンサと温度センサを一体化したユニットを示す側面図である。It is a side view which shows the unit which integrated two linear sensors and temperature sensors.

符号の説明Explanation of symbols

１ 記録紙搬送装置
２ 静電吸着ベルト（搬送手段）
３ 搬送ローラ
４ テンションローラ
８ コードホイール
９ エンコーダセンサ
１０ プラテン
１１ リニアセンサ（センサＡ）
１２ リニアセンサ（センサＢ）
１５ リニアスケール
１５ａ 反射部
１６ｂ 非反射部
１６ ガラススケール
１６ａ 透光部
１６ｂ 遮光部
１９ サーミスタ（温度センサ）
２０ インクジェットエンジン
２１ キャリッジ
２３ インクカートリッジ
１００ インクジェット記録装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording paper conveyance apparatus 2 Electrostatic adsorption belt (conveyance means)
3 Conveying roller 4 Tension roller 8 Code wheel 9 Encoder sensor 10 Platen 11 Linear sensor (Sensor A)
12 Linear sensor (Sensor B)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Linear scale 15a Reflective part 16b Non-reflective part 16 Glass scale 16a Translucent part 16b Light-shielding part 19 Thermistor (temperature sensor)
20 Inkjet engine 21 Carriage 23 Ink cartridge 100 Inkjet recording apparatus

Claims (13)

記録紙を間欠的に搬送可能な記録紙搬送装置において、
記録紙を搬送する搬送手段にリニアエンコーダを設け、前記搬送手段の駆動に関わる回転部材にロータリエンコーダを設け、前記２つのエンコーダの出力に基づいて前記搬送手段の送り量を制御するとともに、
前記リニアエンコーダは、搬送手段に付設されたリニアスケールと、副走査方向に所定距離離れて配置され前記リニアスケールを検出する２つのリニアセンサを有し、
前記２つのリニアセンサの検出位相差により前記搬送手段の伸縮を算出する算出手段を備え、
前記リニアスケールと前記２つのリニアセンサの間に、２つのリニアセンサ間距離を規定するためのガラススケールを配設したことを特徴とする記録紙搬送装置。 In a recording paper transport device capable of intermittently transporting recording paper,
A linear encoder is provided in the conveying means for conveying the recording paper, a rotary encoder is provided in the rotating member related to the driving of the conveying means, and the feed amount of the conveying means is controlled based on the outputs of the two encoders.
The linear encoder has a linear scale attached to the conveying means and two linear sensors that are arranged at a predetermined distance in the sub-scanning direction and detect the linear scale,
A calculating means for calculating expansion and contraction of the conveying means based on a detection phase difference between the two linear sensors ;
A recording paper conveying apparatus, wherein a glass scale for defining a distance between two linear sensors is disposed between the linear scale and the two linear sensors . 前記算出手段は、理想状態における前記２つのリニアセンサの検出位相差と、検出時における前記２つのリニアセンサの検出位相差とに基づいて前記搬送手段の伸縮率または伸縮量を算出することを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。 The calculating means calculates an expansion rate or an expansion amount of the conveying means based on a detection phase difference between the two linear sensors in an ideal state and a detection phase difference between the two linear sensors at the time of detection. The recording paper transport device according to claim 1. 前記算出手段で算出した前記搬送手段の伸縮率または伸縮量により、前記搬送手段の送り量制御に用いる前記リニアスケールの基準値を補正することを特徴とする、請求項２に記載の記録紙搬送装置。 The recording paper transport according to claim 2, wherein a reference value of the linear scale used for feed amount control of the transport unit is corrected based on an expansion rate or expansion amount of the transport unit calculated by the calculation unit. apparatus. 前記２つのリニアセンサの検出位相差を前記ロータリエンコーダの出力パルス数でカウントすることを特徴とする、請求項１又は２に記載の記録紙搬送装置。 The recording paper transport device according to claim 1, wherein the detected phase difference between the two linear sensors is counted by the number of output pulses of the rotary encoder. 前記ガラススケールが光学的スリットとして構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。 The recording paper transport apparatus according to claim 1 , wherein the glass scale is configured as an optical slit. 前記ガラススケールの光学的スリットのピッチが、前記リニアスケールのピッチと等しく設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の記録紙搬送装置。 6. The recording paper conveying apparatus according to claim 5 , wherein the pitch of the optical slits of the glass scale is set equal to the pitch of the linear scale. 前記２つのリニアセンサを一体化して設けたことを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。 The recording paper conveying apparatus according to claim 1, wherein the two linear sensors are integrated. 前記搬送手段の近傍に温度検知手段を備え、該温度検知手段の出力を、前記算出手段で前記搬送手段の伸縮を算出する際の伸び又は縮みの判断に用いることを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。 The temperature detecting means is provided in the vicinity of the conveying means, and the output of the temperature detecting means is used for determination of expansion or contraction when the calculating means calculates the expansion / contraction of the conveying means. 2. A recording paper conveyance device according to 1. 前記２つのリニアセンサと前記温度検知手段とを一体化して設けたことを特徴とする、請求項８に記載の記録紙搬送装置。 9. The recording paper conveying apparatus according to claim 8 , wherein the two linear sensors and the temperature detecting means are provided integrally. タイマ手段を有し、該タイマ手段の出力を、前記算出手段で前記搬送手段の伸縮を算出する際の伸び又は縮みの判断に用いることを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。 2. The recording paper transport apparatus according to claim 1, further comprising a timer unit, wherein the output of the timer unit is used for determination of expansion or contraction when the calculation unit calculates expansion / contraction of the transport unit. . 前記搬送手段が搬送ベルトであり、該搬送ベルトが記録紙を吸着する吸着手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の記録紙搬送装置。 The recording paper transport apparatus according to claim 1, wherein the transport unit is a transport belt, and the transport belt includes a suction unit that sucks the recording paper. 前記リニアスケールが前記搬送ベルトの裏面に形成されていることを特徴とする、請求項１１に記載の記録紙搬送装置。 The recording paper transport apparatus according to claim 11 , wherein the linear scale is formed on a back surface of the transport belt. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の記録紙搬送装置をインクジェットエンジン部における副走査方向への記録紙搬送手段として搭載することを特徴とするインクジェット記録装置。 An ink jet recording apparatus characterized by mounting a recording sheet conveying means in the sub-scanning direction of the ink jet engine part recording sheet conveying apparatus according to any one of claims 1 to 12.

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