JPH11330793A - Electronic part insertion device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic part insertion device which is capable of accurately inserting electronic parts into holes such as belt holes or the like at the same time. SOLUTION: Chip parts P housed in a part housing case 2 are chucked into suction paths 1c of a chuck insertion head 1 and held, then the chuck insertion head 1 is moved to a part insertion position and then aligned, and the chip parts P each chucked in and held inside the suction paths are extruded out from the suction paths by pins 1i and pushed into the holding holes 3b2 of an elastic body 3 at the same time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、チップ部品等の電
子部品をベルト孔等の複数孔に同時に挿入する電子部品
挿入装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component insertion device for simultaneously inserting electronic components such as chip components into a plurality of holes such as belt holes.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）には、チッ
プ部品をベルト孔に挿入する従来装置及び方法を示して
ある。図中の符号Ｐはチップ部品、符号１０１はベル
ト、符号１１１は挿入補助具、符号１１２は挿入ピンで
ある。2. Description of the Related Art FIGS. 20A to 20C show a conventional apparatus and method for inserting a chip component into a belt hole. In the figure, reference symbol P denotes a chip component, reference numeral 101 denotes a belt, reference numeral 111 denotes an insertion aid, and reference numeral 112 denotes an insertion pin.

【０００３】チップ部品Ｐは、チップ抵抗器やチップコ
ンデンサやチップインダクタ等の周知のチップ部品で、
角柱形状や円柱形状等の所定の形状を有する。図示例で
は、このチップ部品Ｐとして正四角柱形状のものが示さ
れている。A chip component P is a well-known chip component such as a chip resistor, a chip capacitor and a chip inductor.
It has a predetermined shape such as a prismatic shape or a cylindrical shape. In the illustrated example, the chip component P has a shape of a regular quadrangular prism.

【０００４】ベルト１０１は、無端状のベルト本体１０
２と、ベルト長さ方向に等間隔で平行に装着された複数
の弾性体１０３とから構成されている。ベルト本体１０
２は金属や樹脂等から成り適度な可撓性を有している。
また、ベルト本体１０２には、ベルト幅方向に延びた形
状を有する複数の弾性体装着孔１０２ａがベルト長さ方
向に等間隔で平行に形成され、さらに、ベルト本体１０
２の幅方向両側縁には、スプロケット（図示省略）の周
面突起が挿入係合する複数のガイド孔１０２ｂがベルト
長さ方向に等間隔で形成されている。一方、各弾性体１
０３は合成ゴムや軟質樹脂等から成り適度な弾性を有し
ている。また、各弾性体１０３は、ベルト本体１０２の
厚みよりも僅かに大きな厚みと、装着孔１０２ａよりも
僅かに大きな幅及び長さを有しており、外周面の厚み方
向中央位置には装着孔１０２ａの内縁が挿入係合する環
状溝１０３ａが形成されている。さらに、各弾性体１０
３には、横断面円形の複数の部品保持孔１０３ｂが、弾
性体長さ方向に等間隔に且つ厚み方向に貫通して形成さ
れている。この保持孔１０３ｂの直径は、チップ部品Ｐ
を縦向き姿勢で弾性的に保持できるように、チップ部品
Ｐの端面最大長よりも僅かに小さく設定されている。[0004] The belt 101 is an endless belt body 10.
2 and a plurality of elastic bodies 103 mounted in parallel at equal intervals in the belt length direction. Belt body 10
Reference numeral 2 is made of metal, resin, or the like, and has appropriate flexibility.
Further, a plurality of elastic body mounting holes 102a having a shape extending in the belt width direction are formed in the belt body 102 in parallel at regular intervals in the belt length direction.
A plurality of guide holes 102b into which the circumferential projections of a sprocket (not shown) are inserted and engaged are formed at equal intervals in the belt length direction on both side edges in the width direction. On the other hand, each elastic body 1
Reference numeral 03 is made of synthetic rubber, soft resin, or the like, and has appropriate elasticity. Each elastic body 103 has a thickness slightly larger than the thickness of the belt main body 102, and a width and length slightly larger than the mounting hole 102a. An annular groove 103a into which the inner edge of 102a is inserted and engaged is formed. Furthermore, each elastic body 10
3, a plurality of component holding holes 103b having a circular cross section are formed at regular intervals in the elastic body length direction and penetrate in the thickness direction. The diameter of the holding hole 103b is the chip component P
Is set slightly smaller than the maximum length of the end face of the chip component P so as to be able to be elastically held in the vertical orientation.

【０００５】挿入補助具１１１は、チップ部品Ｐの長さ
寸法よりも僅かに大きな厚みを有する金属プレートまた
は樹脂プレートに、前記弾性体１０３の保持孔１０３ｂ
と同じ数及び配列の取込孔１１１ａを貫通形成して構成
されている。各取込孔１１１ａは全体がすり鉢状を成し
ており、上方から縦向きに投入されたチップ部品Ｐを同
姿勢のまま受容することができる。[0005] The insertion aid 111 is provided with a holding hole 103b of the elastic body 103 in a metal plate or a resin plate having a thickness slightly larger than the length of the chip component P.
The number and arrangement of the intake holes 111a are the same as those in FIG. Each of the intake holes 111a has a mortar shape as a whole, and can receive the chip components P that are vertically inserted from above in the same posture.

【０００６】挿入ピン１１２は、前記弾性体１０３の保
持孔１０３ｂと同じ間隔及び数を有しており、シリンダ
等の直線駆動源（図示省略）によって上下移動する。各
挿入ピン１１２は横断面円形で、その直径は、保持孔１
０３ｂの損傷を防止できるように、保持孔１０３ｂの直
径よりも僅かに小さく設定されている。The insertion pins 112 have the same spacing and number as the holding holes 103b of the elastic body 103, and move up and down by a linear drive source (not shown) such as a cylinder. Each insertion pin 112 has a circular cross section, and the diameter thereof is
The diameter of the holding hole 103b is set slightly smaller than the diameter of the holding hole 103b so as to prevent damage to the holding hole 103b.

【０００７】以下に、図２０（Ａ）〜図２０（Ｃ）に示
した従来装置における部品挿入方法について説明する。A method for inserting components in the conventional apparatus shown in FIGS. 20A to 20C will be described below.

【０００８】まず、挿入補助具１１１の各取込孔１１１
ａに部品貯蔵庫（図示省略）からチップ部品Ｐを縦向き
に投入する（図２０（Ａ）参照）。First, each intake hole 111 of the insertion aid 111
In FIG. 20A, a chip component P is loaded vertically from a component storage (not shown) (see FIG. 20A).

【０００９】次に、チップ部品Ｐを受容している挿入補
助具１１１を停止状態にあるベルト１０１上に移動、ま
たは、停止状態にある挿入補助具１１１下にベルト１０
１を移動させ、取込孔１１１ａと部品挿入位置で停止し
ている弾性体１０３の保持孔１０３ｂとの位置合わせを
行う（図２０（Ａ）参照）。Next, the insertion aid 111 receiving the chip component P is moved onto the stopped belt 101 or the belt 10 is moved below the stopped insertion aid 111.
1 is moved to align the intake hole 111a with the holding hole 103b of the elastic body 103 stopped at the component insertion position (see FIG. 20A).

【００１０】次に、各挿入ピン１１２を直線駆動源によ
って下降させ、各取込孔１１１ａ内に受容されているチ
ップ部品Ｐを各挿入ピン１１２の下端で押し下げて、こ
れを弾性体１０３の保持孔１０３ｂ内に同時に押し込む
（図２０（Ｂ）参照）。図示例では、チップ部品Ｐの下
端部が弾性体１０３の下面から突出するように、挿入ピ
ン１１２の下降位置が設定されている。Next, each insert pin 112 is lowered by the linear drive source, and the chip component P received in each intake hole 111a is pushed down by the lower end of each insert pin 112, and this is held by the elastic body 103. It is simultaneously pushed into the hole 103b (see FIG. 20B). In the illustrated example, the lowering position of the insertion pin 112 is set such that the lower end of the chip component P projects from the lower surface of the elastic body 103.

【００１１】ベルト３の他の弾性体１０３の保持孔１０
３ｂにも、前記と同じ手順でチップ部品Ｐが順次挿入さ
れる。保持孔１０３ｂに挿入されたチップ部品Ｐは弾性
的に保持されるため、保持孔１０３ｂから抜け落ちるこ
とはない。The holding hole 10 of the other elastic body 103 of the belt 3
3b, the chip components P are sequentially inserted in the same procedure as described above. Since the chip component P inserted into the holding hole 103b is elastically held, it does not fall out of the holding hole 103b.

【００１２】チップ部品Ｐを保持しているベルト１０１
は、自らの移動によって、チップ部品Ｐを保持状態のま
ま所定方向に搬送する。ベルト１０１に保持されている
チップ部品Ｐには、搬送の過程で、特性検査や寸法検査
の各種検査や外電ペースト塗布等の各種処理が適宜施さ
れる。Belt 101 holding chip component P
Transports the chip component P in a predetermined direction in a holding state by its own movement. The chip component P held by the belt 101 is subjected to various processes such as various inspections such as a characteristic inspection and a dimensional inspection and an application of an external electric paste during the transportation process.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】前記の従来装置及び方
法では、部品貯蔵庫からチップ部品Ｐを直接挿入補助具
１１１の取込孔１１１ａに投入し、そして挿入補助具１
１１の取込孔１１１ａに受容されている電子部品Ｐを、
挿入ピン１１２を用いてベルト１０１の保持孔１０３ｂ
に押し込むようにしている。つまり、挿入補助具１１１
の取込孔１１１ａへの部品投入に未投入等のミスを生じ
易い。また、取込孔１１１ａと保持孔１０３ｂとの位置
が正確に一致していないと、保持孔１０３ｂの開口縁や
内面が挿入部品Ｐによって傷付けられてしまうと共に、
図２０（Ｃ）に示すように保持孔１０３ｂに挿入された
チップ部品Ｐに傾きが発生し易くなって、先に述べた各
種検査や各種処理が適正に実施できなくなってしまう。In the above-described conventional apparatus and method, the chip component P is directly charged from the component storage into the receiving hole 111a of the insertion aid 111, and the insertion aid 1 is inserted.
The electronic component P received in the intake hole 111a of the eleventh is
Holding hole 103b of belt 101 using insertion pin 112
I try to push it. That is, the insertion aid 111
Mistakes such as a failure to insert components into the intake hole 111a. If the positions of the intake hole 111a and the holding hole 103b do not exactly match, the opening edge or the inner surface of the holding hole 103b will be damaged by the inserted component P, and
As shown in FIG. 20C, the chip component P inserted into the holding hole 103b is likely to be inclined, so that the various inspections and various processes described above cannot be properly performed.

【００１４】また、保持孔１０３ｂの開口縁や内面に傷
が付くと、その後の部品挿入及び保持を適正に行うこと
が難しくなるため、耐用時間も当然短くなって弾性体１
０３またはベルト１０１全体を新しいものと交換する頻
度が増してコストが嵩んでしまう。Further, if the opening edge or the inner surface of the holding hole 103b is damaged, it becomes difficult to properly insert and hold the components thereafter, so that the service life is naturally shortened and the elastic body 1 is reduced.
03 or the entire belt 101 is replaced with a new one more frequently, which increases costs.

【００１５】前記の不具合は、チップ部品以外の電子部
品をベルト孔に挿入する場合でも同様に生じ得るもので
あり、また、ベルト孔以外の複数孔に電子部品を同時に
挿入する場合にも同様に生じ得る。The above problem can also occur when electronic components other than chip components are inserted into the belt holes, and similarly when electronic components are simultaneously inserted into a plurality of holes other than the belt holes. Can occur.

【００１６】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、ベルト孔等の複数孔への
電子部品の同時挿入を的確に行うことができる電子部品
挿入装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electronic component insertion device capable of accurately inserting electronic components simultaneously into a plurality of holes such as belt holes. Is to do.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、複数孔に対し所定の電子部品を同時に挿
入する電子部品挿入装置であって、電子部品をバルク状
に貯蔵する固定容器と、容器内の電子部品を吸着しこれ
を前記複数孔に挿入する吸引挿入ヘッドと、吸引挿入ヘ
ッドを少なくとも２次元移動させる駆動機構とを備え、
前記吸着挿入ヘッドは、前記複数孔の数及び配列に対応
した複数の吸引通路と、各吸引通路内に移動可能に配置
された部品押し出し用の複数のピンを少なくとも有し、
吸引通路の先端に吸着保持されている電子部品をピンに
よって押し出すことによって前記複数孔に所定の電子部
品を同時に挿入する、ことをその特徴とする。According to the present invention, there is provided an electronic component insertion apparatus for simultaneously inserting predetermined electronic components into a plurality of holes, the fixed container storing the electronic components in a bulk. And a suction insertion head that sucks the electronic component in the container and inserts it into the plurality of holes, and a drive mechanism that moves the suction insertion head at least two-dimensionally,
The suction insertion head has at least a plurality of suction passages corresponding to the number and arrangement of the plurality of holes, and a plurality of pins for pushing components movably arranged in each suction passage,
It is characterized in that predetermined electronic components are simultaneously inserted into the plurality of holes by pushing out the electronic components sucked and held at the distal end of the suction passage with pins.

【００１８】この装置によれば、吸着挿入ヘッドの各吸
引通路に固定容器内の電子部品を吸着保持した後、吸着
挿入ヘッドの位置合わせを行ってから、各吸引通路に吸
着保持されている電子部品をピンによって押し出してこ
れを複数孔に同時に押し込むことができる。According to this device, after the electronic components in the fixed container are sucked and held in each suction passage of the suction insertion head, the position of the suction insertion head is adjusted, and then the electronic suction held in each suction passage is held. The part can be pushed out by a pin and pushed into multiple holes simultaneously.

【００１９】また、本発明は、複数孔に対し所定の電子
部品を同時に挿入する電子部品挿入装置であって、電子
部品をバルク状に貯蔵し、且つ外周面に前記複数孔の少
なくとも数に対応した複数の部品取込孔を有する可動ド
ラムと、ドラムの部品取込孔に受容されている電子部品
を各部品取込孔からドラム外部に同時に押し出す部品押
し出し機と、ドラムの部品取込孔からドラム外部に押し
出された電子部品を下方に案内する複数のシュート管
と、各シュート管を通じて案内された電子部品を受け取
る複数の部品取込孔を前記複数孔の配列に対応して有す
る挿入補助具と、挿入補助具の部品取込孔に受容されて
いる電子部品を各部品取込孔から押し出して前記複数孔
に同時挿入する部品挿入機とを備える、ことをその特徴
とする。The present invention also relates to an electronic component inserting apparatus for simultaneously inserting predetermined electronic components into a plurality of holes, wherein the electronic component is stored in a bulk shape and has an outer peripheral surface corresponding to at least the number of the plurality of holes. A movable drum having a plurality of component intake holes, a component extruder that simultaneously extrudes electronic components received in the component intake holes to the outside of the drum from the component intake holes, and a An insertion aid having a plurality of chute tubes for guiding the electronic components extruded out of the drum downward, and a plurality of component intake holes for receiving the electronic components guided through the respective chute tubes, corresponding to the arrangement of the plurality of holes. And a component insertion machine for extruding electronic components received in the component intake holes of the insertion aid from the component intake holes and simultaneously inserting the electronic components into the plurality of holes.

【００２０】この装置によれば、ドラムの取込孔から各
シュート管に電子部品を送り込み、この電子部品を各シ
ュート管を介して挿入補助具の取込孔に投入し、この電
子部品を部品挿入機によって複数孔に同時に押し込むこ
とができる。According to this device, electronic components are sent from the intake holes of the drum to the respective chute tubes, and the electronic components are introduced into the intake holes of the insertion aid through the respective chute tubes. It can be pushed into multiple holes simultaneously by the insertion machine.

【００２１】さらに、本発明は、複数孔に所定の電子部
品を同時に挿入する電子部品挿入装置であって、電子部
品をバルク状に貯蔵し、且つ底面に前記複数孔の数及び
配列に対応した複数の取込孔を有する容器と、容器を少
なくとも２次元移動させる駆動機構と、容器の取込孔に
受容されている電子部品を各取込孔から押し出して前記
複数孔に挿入する部品挿入機とを備える、ことをその特
徴とする。Further, the present invention is an electronic component inserting apparatus for simultaneously inserting predetermined electronic components into a plurality of holes, wherein the electronic components are stored in a bulk shape, and the number and arrangement of the plurality of holes on the bottom surface correspond to the number and arrangement of the plurality of holes. A container having a plurality of intake holes, a drive mechanism for moving the container at least two-dimensionally, and a component insertion machine for pushing electronic components received in the intake holes of the container from the respective intake holes and inserting the electronic components into the plurality of holes. Which is characterized by the following.

【００２２】この装置によれば、容器の取込孔にチップ
部品を受容させた後、容器の位置合わせを行ってから、
各取込孔に受容されている電子部品を部品挿入機によっ
て押し出してこれを複数孔に同時に押し込むことができ
るAccording to this device, after the chip component is received in the intake hole of the container, the position of the container is adjusted.
Electronic components received in each of the intake holes can be extruded by a component insertion machine and can be simultaneously pushed into a plurality of holes.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１〜図６は本
発明の第１実施形態を示すもので、図１は電子部品挿入
装置の概略構成図、図２は吸着挿入ヘッドの斜視図、図
３（Ａ）は吸着挿入ヘッドの縦断面図、図３（Ｂ）は図
３（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図４（Ａ）はベルトの部分
上面図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＢ−Ｂ線断面図、図
５（Ａ）と図５（Ｂ）と図６（Ａ）と図６（Ｂ）は部品
挿入動作の説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] FIGS. 1 to 6 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electronic component insertion device, and FIG. 3A is a longitudinal sectional view of the suction insertion head, FIG. 3B is a sectional view taken along line BB of FIG. 3A, FIG. 4A is a partial top view of the belt, FIG. 4B is a sectional view taken along line BB of FIG. 4A, and FIGS. 5A, 5B, 6A, and 6B are explanatory views of the component insertion operation.

【００２４】まず、図１〜図４を参照して装置構成につ
いて説明する。図１において、符号１は吸着挿入ヘッ
ド、符号２は固定型の部品収納容器、符号３はベルト、
符号４は保持孔認識用のカメラ、符号５はベルト支持台
である。First, the configuration of the apparatus will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a suction insertion head, reference numeral 2 denotes a fixed-type component storage container, reference numeral 3 denotes a belt,
Reference numeral 4 denotes a camera for holding hole recognition, and reference numeral 5 denotes a belt support.

【００２５】吸着挿入ヘッド１は、図１と図２と図３
（Ａ）と図３（Ｂ）に示すように、ヘッド本体１ａと、
ヘッド本体１ａの下面に等間隔で設けられた複数のノズ
ル部１ｂと、各ノズル部１ｂの中央にヘッド本体１ａの
内部にまで及んで形成された吸引通路１ｃと、各吸引通
路１ｃの上端と連通する横通路１ｄと、横通路１ｄと連
通する２つの吸気口１ｅと、横通路１ｄの上壁に吸引通
路１ｃの配列に対応して設けられた複数のシール材１ｆ
と、横通路１ｄの上側に形成された上面開口のバネ室１
ｇと、バネ室１ｇの上面開口を塞ぐようにヘッド本体１
ａの上部に取り付けられた蓋部材１ｈと、シール材１ｆ
を貫通して各吸引通路１ｃに挿入された複数のピン１ｉ
と、各ピン１ｉの上端が連結された操作部材１ｊと、各
ピン１ｉを上方に付勢する複数のコイルバネ１ｋとを備
えている。The suction insertion head 1 is shown in FIGS.
(A) and FIG. 3 (B), the head main body 1a,
A plurality of nozzle portions 1b provided at equal intervals on the lower surface of the head body 1a, a suction passage 1c formed in the center of each nozzle portion 1b so as to reach the inside of the head body 1a, and an upper end of each suction passage 1c. A lateral passage 1d communicating with the lateral passage 1d, two intake ports 1e communicating with the lateral passage 1d, and a plurality of sealing materials 1f provided on the upper wall of the lateral passage 1d in correspondence with the arrangement of the suction passages 1c.
And a spring chamber 1 having an upper surface opening formed above the lateral passage 1d.
g and the head body 1 so as to close the upper opening of the spring chamber 1g.
1h, a lid member 1h attached to the upper part of
And a plurality of pins 1i inserted into each suction passage 1c
And an operating member 1j to which the upper end of each pin 1i is connected, and a plurality of coil springs 1k for urging each pin 1i upward.

【００２６】複数のノズル部１ｂの数及び配列は、後述
する保持孔３ｂ２の数及び配列と一致している。また、
各吸引通路１ｃの横断面形は正方形であり、この横断面
形は、挿入対象となるチップ部品Ｐの端面形状と相似形
で且つ僅かに大きい。勿論、吸引通路１ｃの横断面形は
円形であってもよい。各ピン１ｉの横断面形は円形また
は正方形であり、ピン１ｉと吸引通路１ｃとの間には空
気流通用の隙間が存在する。また、各ピン１ｉの上部に
は鍔１ｉ１と大径部１ｉ２が一体に連設されており、各
大径部１ｉ２は蓋部材１ｈの上面孔１ｈ１を貫通して上
方に突出し、鍔１ｉ１は上面孔１ｈ１の下面に当接して
いる。前記操作部材１ｊはこの各大径部１ｉ２の突出端
に連結されており、全てのピン１ｉを同時に下方移動す
ることができる。鍔１ｉ１が上面孔１ｈ１の下面に当接
している状態では、各ピン１ｉの下端と各吸引通路１ｃ
の下端との距離は、挿入対象となるチップ部品Ｐの長さ
寸法とほぼ一致している。さらに、各吸気口１ｅには真
空ポンプ（図示省略）がチューブを介して接続されてお
り、各吸引通路１ｃにはチップ部品Ｐを取り込むための
負圧が必要に応じて作用する。The number and arrangement of the plurality of nozzle portions 1b match the number and arrangement of the holding holes 3b2 described later. Also,
The cross-sectional shape of each suction passage 1c is square, and the cross-sectional shape is similar to and slightly larger than the end surface shape of the chip component P to be inserted. Of course, the cross section of the suction passage 1c may be circular. The cross-sectional shape of each pin 1i is circular or square, and there is a gap for air circulation between the pin 1i and the suction passage 1c. A flange 1i1 and a large-diameter portion 1i2 are integrally connected to an upper portion of each pin 1i. Each large-diameter portion 1i2 penetrates an upper surface hole 1h1 of the lid member 1h and protrudes upward. It is in contact with the lower surface of the surface hole 1h1. The operating member 1j is connected to the protruding end of each large diameter portion 1i2, and can move all pins 1i downward at the same time. When the flange 1i1 is in contact with the lower surface of the upper surface hole 1h1, the lower end of each pin 1i and each suction passage 1c
Is substantially equal to the length of the chip component P to be inserted. Further, a vacuum pump (not shown) is connected to each intake port 1e via a tube, and a negative pressure for taking in the chip component P acts on each suction passage 1c as needed.

【００２７】ちなみに、この吸着挿入ヘッド１は、２自
由度の駆動機構（図示省略）によって図１において上下
方向の移動と左右方向の移動を可能としている。勿論、
この駆動機構は３自由度以上のものであってもよい。Incidentally, the suction insertion head 1 can be moved up and down and left and right in FIG. 1 by a drive mechanism (not shown) having two degrees of freedom. Of course,
This drive mechanism may have three or more degrees of freedom.

【００２８】ベルト４は、図１と図４（ａ）と図４
（Ｂ）に示すように、無端状のベルト本体３ａと、ベル
ト長さ方向に等間隔で平行に装着された複数の弾性体３
ｂとから構成されている。The belt 4 is shown in FIGS. 1, 4 (a) and 4
As shown in (B), an endless belt main body 3a and a plurality of elastic bodies 3 attached in parallel at equal intervals in the belt length direction.
b.

【００２９】ベルト本体３ａは金属や樹脂等から成り適
度な可撓性を有している。また、ベルト本体３ａには、
ベルト幅方向に延びた形状を有する複数の弾性体装着孔
３ａ１がベルト長さ方向に等間隔で平行に形成され、さ
らに、ベルト本体３ａの幅方向両側縁または幅方向一側
縁には、スプロケット（図示省略）の周面突起が挿入係
合する複数の取込孔３ａ２がベルト長さ方向に等間隔で
形成されている。各弾性体３ｂは合成ゴムや軟質樹脂等
から成り適度な弾性を有している。また、各弾性体３ｂ
は、ベルト本体３ａの厚みよりも僅かに大きな厚みと、
装着孔３ａ１よりも僅かに大きな幅及び長さを有してお
り、外周面の厚み方向中央位置には装着孔３ａ１の内縁
が挿入係合する環状溝３ｂ１が形成されている。さら
に、各弾性体３ｂには、横断面円形の複数の部品保持孔
３ｂ２が、弾性体長さ方向に等間隔に且つ厚み方向に貫
通して形成されている。この保持孔３ｂ２の直径は、チ
ップ部品Ｐを縦向きで弾性的に保持できるように、チッ
プ部品Ｐの端面最大長よりも僅かに小さく設定されてい
る。The belt main body 3a is made of metal, resin or the like and has an appropriate flexibility. Also, the belt body 3a includes:
A plurality of elastic body mounting holes 3a1 having a shape extending in the belt width direction are formed in parallel at equal intervals in the belt length direction, and further, a sprocket is provided on both side edges in the width direction or one side edge in the width direction of the belt body 3a. A plurality of intake holes 3a2 (not shown) into which the peripheral projections are inserted and engaged are formed at equal intervals in the belt length direction. Each elastic body 3b is made of synthetic rubber, soft resin, or the like, and has appropriate elasticity. In addition, each elastic body 3b
Has a thickness slightly larger than the thickness of the belt body 3a,
It has a slightly larger width and length than the mounting hole 3a1, and has an annular groove 3b1 at the center in the thickness direction of the outer peripheral surface, into which the inner edge of the mounting hole 3a1 is inserted and engaged. Further, in each elastic body 3b, a plurality of component holding holes 3b2 having a circular cross section are formed at regular intervals in the elastic body length direction and penetrate in the thickness direction. The diameter of the holding hole 3b2 is set slightly smaller than the maximum end face length of the chip component P so that the chip component P can be elastically held vertically.

【００３０】ちなみに、図示例では１つの弾性体３ｂに
７個の保持孔３ｂ２を形成したものをベルト３として用
いている関係から、前記吸着挿入ヘッド１のノズル部１
ｂ，吸引通路１ｃ及びピン１ｉの数もこれと一致した数
となっている。また、このベルト３は少なくとも一対の
スプロケット（図示省略）に巻き付けられており、モー
タ等の回転駆動源（図示省略）によって図１において時
計回り方向に間欠移動する。By the way, in the example shown in the drawing, the one in which seven holding holes 3b2 are formed in one elastic body 3b is used as the belt 3, so that the nozzle portion 1 of the suction insertion head 1 is used.
b, the number of the suction passages 1c and the number of the pins 1i are also the same numbers. The belt 3 is wound around at least a pair of sprockets (not shown), and is intermittently moved clockwise in FIG. 1 by a rotary drive source (not shown) such as a motor.

【００３１】部品収納容器２内には、図１に示すよう
に、挿入対象となる正四角柱形状のチップ部品Ｐが多数
個バルク状に貯蔵されている。このチップ部品Ｐは、例
えばチップ抵抗器やチップコンデンサやチップインダク
タ等の周知のチップ部品であり、製造途中のものも含
む。As shown in FIG. 1, a large number of square chip-shaped chip components P to be inserted are stored in the component storage container 2 in bulk. The chip component P is a well-known chip component such as a chip resistor, a chip capacitor, a chip inductor, and the like, and includes a chip being manufactured.

【００３２】カメラ４は、部品挿入前位置で停止した弾
性体３ｂの保持孔位置をその下側から認識するためのも
ので、照明器４ａを一体に有している。停止状態にある
ベルト３の保持孔位置にずれがある場合には、カメラ４
を通じて検出されたずれ量が吸着挿入ヘッド１用の駆動
機構またはベルト３用の回転駆動源にフィードバックさ
れて位置補正が実施される。このカメラ４は２次元ＣＣ
Ｄを内蔵した周知のものであり、画像データに基づいて
ずれ量を検出して補正信号を送出するための制御回路等
（図１９参照）が接続されている。勿論、このカメラ４
を部品挿入位置で停止した弾性体３ｂの上方位置に下向
きに配置して、部品挿入位置で停止した弾性体３ｂの保
持孔位置をその上側から認識するようしてもよい。この
場合には、カメラ４を図１において左右方向に移動でき
るように構成し、吸着挿入ヘッド１が図１において右方
向に移動するとき、つまり部品挿入位置で停止した弾性
体３ｂの上方位置に移動するときに同位置から待避でき
るようにする。The camera 4 is for recognizing from below the position of the holding hole of the elastic body 3b stopped at the position before component insertion, and has an illuminator 4a integrally. If the holding hole position of the belt 3 in the stopped state is shifted, the camera 4
The amount of deviation detected through the feedback control is fed back to the drive mechanism for the suction insertion head 1 or the rotation drive source for the belt 3 to perform position correction. This camera 4 is a two-dimensional CC
It is a well-known device incorporating D, and is connected to a control circuit and the like (see FIG. 19) for detecting a shift amount based on image data and sending a correction signal. Of course, this camera 4
May be arranged downward above the elastic body 3b stopped at the component insertion position, and the position of the holding hole of the elastic body 3b stopped at the component insertion position may be recognized from above. In this case, the camera 4 is configured to be able to move in the left-right direction in FIG. 1, and when the suction insertion head 1 moves rightward in FIG. 1, that is, at a position above the elastic body 3b stopped at the component insertion position. Be able to evacuate from the same position when moving.

【００３３】ベルト支持台５は、部品挿入位置で停止し
た弾性体３ｂの下面を支持するためのもので、シリンダ
等の直線駆動源（図示省略）によって図１において上下
方向に移動する。このベルト支持台５の上面には、弾性
体３ｂの各保持孔３ｂに対応する凹部５ａが形成されて
いる。The belt support 5 is for supporting the lower surface of the elastic body 3b stopped at the component insertion position, and is moved up and down in FIG. 1 by a linear drive source (not shown) such as a cylinder. On the upper surface of the belt support 5, concave portions 5a corresponding to the respective holding holes 3b of the elastic body 3b are formed.

【００３４】以下に、第１実施形態の電子部品挿入装置
の動作について説明する。まず、吸着挿入ヘッド１を部
品収納容器２の上方で停止させ、各吸引通路１ｃに負圧
を作用させた状態で、吸着挿入ヘッド１を下降させてノ
ズル部１ｂを部品収納容器２内に入り込ませる。これに
より、図５（Ａ）に示すように、部品収納容器２内のチ
ップ部品Ｐが各吸引通路１ｃの下端開口から吸引通路１
ｃ内に縦向きに吸い込まれる。各吸引通路１ｃ内に吸い
込まれたチップ部品Ｐは、その上端を各ピン１ｉの下端
に当接したところで停止する。The operation of the electronic component insertion device according to the first embodiment will be described below. First, the suction insertion head 1 is stopped above the component storage container 2, and the suction insertion head 1 is moved down while the negative pressure is applied to each suction passage 1 c to move the nozzle portion 1 b into the component storage container 2. Let As a result, as shown in FIG. 5A, the chip component P in the component storage container 2 is moved from the lower end opening of each suction passage 1c to the suction passage 1c.
It is sucked vertically in c. The chip component P sucked into each suction passage 1c stops when its upper end contacts the lower end of each pin 1i.

【００３５】次に、吸着挿入ヘッド１を下降位置から上
昇復帰させ、そして吸着ヘッド１を部品挿入位置で停止
している弾性体３ｂの上方位置に移動させて停止する。
図５（Ｂ）に示すように、この停止状態では、各吸引通
路１ｃの中心線と各保持孔３ｂ２の中心線とが一致す
る。先に述べたように、部品挿入前位置或いは部品挿入
位置で停止した弾性体３ｂの保持孔位置にずれがある場
合には、カメラ４を通じて検出されたずれ量が吸着挿入
ヘッド１用の駆動機構またはベルト３用の回転駆動源に
フィードバックされて位置補正が実施されるため、部品
挿入位置における各吸引通路１ｃの中心線と各保持孔３
ｂ２の中心線とが不一致になるようなことはない。Next, the suction insertion head 1 is lifted and returned from the lowered position, and the suction head 1 is moved to a position above the elastic body 3b stopped at the component insertion position and stopped.
As shown in FIG. 5B, in this stopped state, the center line of each suction passage 1c and the center line of each holding hole 3b2 match. As described above, when there is a shift in the holding hole position of the elastic body 3b stopped at the component insertion position or the component insertion position, the shift amount detected through the camera 4 indicates the driving mechanism for the suction insertion head 1. Alternatively, since the position is corrected by being fed back to the rotation drive source for the belt 3, the center line of each suction passage 1c at the component insertion position and each holding hole 3
The center line of b2 does not become inconsistent.

【００３６】次に、吸着挿入ヘッド１を上昇位置から下
降させ、これと同時にベルト支持台５を下降位置から上
昇させる。これにより、図６（Ａ）に示すように、吸着
挿入ヘッド１の各ノズル部１ｂの下端が弾性体３ｂの下
面に当接し、ベルト支持台５の上面が弾性体３ｂの上面
に当接する。つまり、部品挿入位置で停止している弾性
体３ｂは、各ノズル部１ｂとベルト支持台５とで挟まれ
た状態となる。Next, the suction insertion head 1 is lowered from the raised position, and at the same time, the belt support 5 is raised from the lowered position. Thereby, as shown in FIG. 6A, the lower end of each nozzle portion 1b of the suction insertion head 1 contacts the lower surface of the elastic body 3b, and the upper surface of the belt support 5 contacts the upper surface of the elastic body 3b. That is, the elastic body 3b stopped at the component insertion position is sandwiched between the nozzle portions 1b and the belt support 5.

【００３７】次に、吸着挿入ヘッド１の操作部材１ｊを
シリンダ等の直線駆動源（図示省略）によって下方に押
圧する。これにより、図６（Ｂ）に示すように、各吸引
通路１ｃ内に吸い込まれていたチップ部品Ｐが各ピン１
ｉによって押し出され、押し出されたチップ部品Ｐが弾
性体３ｂの各保持孔３ｂ２内に押し込まれる。図示例で
は、チップ部品Ｐの下端部が弾性体３ｂ下面から突出す
るように、ピン１ｉの下降位置が設定されているため、
チップ部品Ｐの突出部分はベルト支持台５の凹部５ａに
非接触状態で受容される。Next, the operating member 1j of the suction insertion head 1 is pressed downward by a linear drive source (not shown) such as a cylinder. As a result, as shown in FIG. 6B, the chip component P sucked into each suction passage 1c is removed from each pin 1
The chip component P pushed out by i is pushed into each holding hole 3b2 of the elastic body 3b. In the illustrated example, the lower position of the pin 1i is set so that the lower end of the chip component P projects from the lower surface of the elastic body 3b.
The projecting portion of the chip component P is received in the recess 5 a of the belt support 5 in a non-contact state.

【００３８】次に、吸着挿入ヘッド１を下降位置から上
昇させ、これと同時にベルト支持台５を上昇位置から下
降させる。これにより、吸着挿入ヘッド１の各ノズル部
１ｂの下端が弾性体３ｂの上面から離れ、ベルト支持台
５の上面が弾性体３ｂの下面から離れる。Next, the suction insertion head 1 is raised from the lowered position, and at the same time, the belt support 5 is lowered from the raised position. Thereby, the lower end of each nozzle portion 1b of the suction insertion head 1 is separated from the upper surface of the elastic body 3b, and the upper surface of the belt support 5 is separated from the lower surface of the elastic body 3b.

【００３９】次に、吸着挿入ヘッド１を部品収納容器２
の上方位置に移動させて停止させ、これと同時にベルト
３を所定距離（＝弾性体間隔）移動させて後続の弾性体
３を部品挿入位置で停止させる。この後は前記と同様の
手順でベルト孔への部品挿入が繰り返される。Next, the suction insertion head 1 is moved to the component storage container 2.
And at the same time, the belt 3 is moved a predetermined distance (= elastic body interval) to stop the succeeding elastic body 3 at the component insertion position. Thereafter, component insertion into the belt hole is repeated in the same procedure as described above.

【００４０】吸着挿入ヘッド１の各吸引通路１ｃには常
時負圧を作用させておいてもよいが、各ノズル部１ｂの
下端が弾性体３ｂの下面に当接した後から再び吸着挿入
ヘッド１が部品収納容器２内に向かって下降を開始する
までの間は必ずしも負圧を作用させておく必要はない。A negative pressure may be applied to each suction passage 1c of the suction insertion head 1 at all times. However, after the lower end of each nozzle portion 1b contacts the lower surface of the elastic body 3b, the suction insertion head 1c is again turned on. It is not always necessary to apply a negative pressure until the start of movement toward the inside of the component storage container 2.

【００４１】このように、第１実施形態の電子部品挿入
装置によれば、吸着挿入ヘッド１の各吸引通路１ｃ内に
部品収納容器２内のチップ部品Ｐを吸い込んで吸着保持
した後、この吸着挿入ヘッド１を部品挿入位置に移動
し、位置合わせを行ってから、各吸引通路１ｃ内に吸着
保持されているチップ部品Ｐをピン１ｉによって押し出
してこれを弾性体３ｂの各保持孔３ｂ２内に同時に押し
込むことができる。As described above, according to the electronic component insertion apparatus of the first embodiment, after the chip component P in the component storage container 2 is sucked and held in each suction passage 1c of the suction insertion head 1, this suction is performed. After moving the insertion head 1 to the component insertion position and performing the positioning, the chip component P sucked and held in each suction passage 1c is pushed out by the pin 1i and is pushed into each holding hole 3b2 of the elastic body 3b. Can be pushed at the same time.

【００４２】吸着挿入ヘッド１の各吸引通路１ｃ内に部
品挿入用のピン１ｉを内蔵しているので、吸着挿入ヘッ
ド１を２次元方向に変位させるだけで、弾性体３ｂに対
する吸着挿入ヘッド１の位置決めを正確に行うことがで
きる。つまり、ベルト３の保持孔３ｂ２への部品挿入を
適切に行うことができるので、保持孔３ｂ２の開口縁や
内面が挿入部品Ｐによって傷付けられてしまうようなこ
とがなく、傷発生に伴う耐用時間の短期化を回避できる
と共に、ベルト交換頻度を低減してコスト負担を減少す
ることができる。また、挿入されたチップ部品Ｐに傾き
が生じることを防止して、挿入部品Ｐに対する特性検査
や寸法検査の各種検査や外電ペースト塗布等の各種処理
を適正に実施することができる。Since the component insertion pins 1i are incorporated in the suction passages 1c of the suction insertion head 1, the suction insertion head 1 with respect to the elastic body 3b can be moved simply by displacing the suction insertion head 1 two-dimensionally. Positioning can be performed accurately. That is, since the component can be properly inserted into the holding hole 3b2 of the belt 3, the opening edge and the inner surface of the holding hole 3b2 are not damaged by the inserted component P, and the service life due to the generation of the scratch is prevented. Can be avoided and the frequency of belt replacement can be reduced to reduce the cost burden. In addition, it is possible to prevent the inserted chip component P from being tilted, and to appropriately perform various processes such as characteristic inspection and dimensional inspection of the inserted component P and application of external electric paste.

【００４３】また、部品収納容器２内に吸着挿入ヘッド
１を入り込ませることによって、各吸引通路１ｃ内にチ
ップ部品Ｐを吸い込んで吸着保持するようにしているの
で、各吸引通路１ｃ内にチップ部品Ｐを高確率で取り込
んで取込ミスの発生を回避して、各保持孔３ｂ２に対す
る部品未挿入等の不具合をも確実に解消することができ
る。Also, since the suction insertion head 1 is inserted into the component storage container 2 to suck and hold the chip components P in the suction passages 1c, the chip components are stored in the suction passages 1c. By taking P at a high probability, it is possible to avoid the occurrence of a mistake in taking P, and it is also possible to surely eliminate a problem such as a component not being inserted into each holding hole 3b2.

【００４４】さらに、上面開口の部品収納容器２内に挿
入対象となるチップ部品Ｐをバルク状に収納しておけば
よいので、部品補充や部品交換等の作業を容易に行うこ
とができる。Further, since the chip component P to be inserted may be stored in a bulk shape in the component storage container 2 having the upper surface opening, operations such as component replenishment and component replacement can be easily performed.

【００４５】［第２実施形態］図７〜図１２は本発明の
第２実施形態を示すもので、図７は電子部品挿入装置の
概略構成図、図８は部品収納ドラムの縦断面図、図９は
部品収納ドラムからシュート管への部品送り動作の説明
図、図１０と図１１と図１２は部品挿入動作の説明図で
ある。Second Embodiment FIGS. 7 to 12 show a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an electronic component insertion device, FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a component storage drum, FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation of feeding a component from a component storage drum to a chute tube, and FIGS. 10, 11, and 12 are explanatory diagrams of an operation of inserting a component.

【００４６】まず、図７〜図１０を参照して装置構成に
ついて説明する。図７において、符号１１は可動型の部
品収納ドラム、符号１２は複数のシュート管、符号１３
は挿入補助具、符号１４はシュート管１２の両側に配置
された２つの部品挿入機、符号１５は各部品挿入機に対
応してベルト３の下側に配置された２つのベルト支持機
である。符号３はベルト、符号４は保持孔認識用のカメ
ラであり、これらは第１実施形態のものと同じであるた
めその説明を省略する。First, the configuration of the apparatus will be described with reference to FIGS. 7, reference numeral 11 denotes a movable component storage drum, reference numeral 12 denotes a plurality of chute tubes, and reference numeral 13
Is an insertion aid, reference numeral 14 is two component inserters disposed on both sides of the chute tube 12, and reference numeral 15 is two belt supporters disposed below the belt 3 corresponding to each component inserter. . Reference numeral 3 denotes a belt, and reference numeral 4 denotes a camera for recognizing a holding hole. These are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof will be omitted.

【００４７】部品収納ドラム１１は、図７と図８に示す
ように、固定軸１１ａと、固定軸１１ａに回動自在に取
り付けられた横向き円筒形のドラム本体１１ｂと、ドラ
ム本体１１ｂの周面に、回転方向に等間隔（図面では１
５度間隔）に形成された取込孔１１ｃの列と、固定軸１
１ａに図１において右下向きに傾けて取り付けられた部
品押し出し機１１ｄとを備えている。As shown in FIGS. 7 and 8, the component storage drum 11 has a fixed shaft 11a, a drum body 11b having a cylindrical shape which is rotatably mounted on the fixed shaft 11a, and a peripheral surface of the drum body 11b. At equal intervals in the direction of rotation (1 in the drawing)
Row of intake holes 11c formed at 5 ° intervals) and fixed shaft 1
1a is provided with a component extruder 11d which is attached by being inclined downward and to the right in FIG.

【００４８】ドラム本体１１ｂは、固定軸１１ａに取り
付けられた面とは反対側の面の中央を部品補充口１１ｂ
１として開口している。このドラム本体１１ｂ内には、
挿入対象となる正四角柱形状のチップ部品Ｐが多数個バ
ルク状に貯蔵されている。このチップ部品Ｐは、例えば
チップ抵抗器やチップコンデンサやチップインダクタ等
の周知のチップ部品であり、製造途中のものも含む。取
込孔１１ｃ列の孔数及び孔配列は、ベルト３の弾性体３
ｂに設けられた保持孔３ｂ２の数及び配列と一致してい
る。各取込孔１１ｃは横断面円形の孔上部にすり鉢状部
分を有しており、上方から縦向きで入り込んだチップ部
品Ｐをすり鉢状部分で誘導しながら同姿勢のまま受容す
ることができる。部品押し出し機１１ｄは、シリンダ１
１ｄ１と、そのロッド１１ｄ２と、ロッド先端に取り付
けられた板部材１１ｄ３と、支持板１１ｄ３に一体また
は別体で設けられた複数のピン１１ｄ４とから成る。複
数のピン１１ｄ４の数及び配列は、取込孔１１ｃ列の孔
数及び孔配列と一致している。The center of the surface opposite to the surface attached to the fixed shaft 11a of the drum body 11b
Opened as 1. In the drum body 11b,
A large number of square quadrangular chip components P to be inserted are stored in bulk. The chip component P is a well-known chip component such as a chip resistor, a chip capacitor, a chip inductor, and the like, and includes a chip being manufactured. The number of holes and the hole arrangement of the row of intake holes 11 c
b and the number and arrangement of the holding holes 3b2 provided in the b. Each of the intake holes 11c has a mortar-shaped portion at the top of the hole having a circular cross-section, and can receive the chip component P that has entered vertically from above while maintaining the same posture while being guided by the mortar-shaped portion. The component extruder 11d is a cylinder 1
1d1, a rod 11d2 thereof, a plate member 11d3 attached to the tip of the rod, and a plurality of pins 11d4 provided integrally or separately on the support plate 11d3. The number and arrangement of the plurality of pins 11d4 match the number and arrangement of holes in the row of intake holes 11c.

【００４９】ちなみに、この部品収納ドラム１１は、モ
ータ等の回転駆動源（図示省略）によって図８において
反時計回り方向の間欠回転を可能としている。The component storage drum 11 can be rotated intermittently in a counterclockwise direction in FIG. 8 by a rotary drive source (not shown) such as a motor.

【００５０】各シュート管１２は、図７と図８に示すよ
うに、部品収納ドラム１１の部品押し出し位置に配置さ
れた取り込み部材１２ａと、取り込み部材１２ａに連設
された可撓管１２ｂと、可撓管１２ｂの下端を支持する
支持板１２ｃとから成る。このシュート管１２の数及び
配列は、その上端においては部品収納ドラム１１の取込
孔１１ｃ列の孔数及び孔配列と一致しており、その下端
においては後述する挿入補助具１３の取込孔１１ｃ列の
孔数及び孔配列と一致している。As shown in FIGS. 7 and 8, each chute tube 12 has a take-in member 12a arranged at a component pushing position of the component storage drum 11, a flexible tube 12b connected to the take-in member 12a, And a support plate 12c for supporting the lower end of the flexible tube 12b. The number and arrangement of the chute tubes 12 are the same as the number and arrangement of the rows of the intake holes 11c of the component storage drum 11 at the upper end, and the intake holes of the insertion aid 13 described later at the lower end. It matches the number of holes and the arrangement of holes in row 11c.

【００５１】取り込み部材１２ａには部品収納ドラム１
１から押し出されたチップ部品Ｐを受け入れるすり鉢状
の孔１２ａ１が形成され、可撓管１２ｂはこの孔１２ａ
１と連通している。可撓管１２ｂの内孔の横断面形は円
形で、その内径は挿入対象となるチップ部品Ｐの端面最
大長よりも僅かに大きい。つまり、部品収納ドラム１１
から押し出されたチップ部品Ｐは、孔１２ａ１を通じて
可撓管１２ｂ内に取り込まれ、そして可撓管１２ｂ内を
下方に自重落下する。The component storage drum 1 is mounted on the take-in member 12a.
1 is formed with a mortar-shaped hole 12a1 for receiving the chip component P extruded from the flexible tube 12a.
Communicates with 1. The cross-sectional shape of the inner hole of the flexible tube 12b is circular, and the inner diameter is slightly larger than the maximum end face length of the chip component P to be inserted. That is, the component storage drum 11
The chip component P extruded from the flexible tube 12b is taken into the flexible tube 12b through the hole 12a1, and falls by its own weight downward in the flexible tube 12b.

【００５２】挿入補助具１３は、図７と図１０に示すよ
うに、チップ部品Ｐの長さ寸法よりも僅かに大きな厚み
を有する金属プレートまたは樹脂プレートに、ベルト３
の弾性体３ｂに設けられた保持孔３ｂ２と同じ数及び配
列の取込孔１３ａ列を距離を離して２つを貫通形成して
構成されている。各取込孔１３ａは横断面円形の孔上部
にすり鉢状部分を有しており、各シュート管１２を通じ
て縦向きに投入されたチップ部品Ｐをすり鉢状部分で誘
導しながら同姿勢のまま受容することができる。As shown in FIGS. 7 and 10, the insertion aid 13 is provided on a metal plate or a resin plate having a thickness slightly larger than the length of the chip component P.
And the same number and arrangement of the intake holes 13a as the number of the holding holes 3b2 provided in the elastic body 3b. Each of the intake holes 13a has a mortar-shaped portion at the top of the hole having a circular cross-section, and receives the chip components P which are vertically fed through the respective chute tubes 12 while maintaining the same posture while guiding the chip components P with the mortar-shaped portion. be able to.

【００５３】ちなみに、これの挿入補助具１３は、シリ
ンダ等の直線駆動源（図示省略）によって図７において
左右方向の移動を可能としている。Incidentally, the insertion aid 13 can be moved in the left-right direction in FIG. 7 by a linear drive source (not shown) such as a cylinder.

【００５４】部品挿入機１４は、シリンダ１４ａと、そ
のロッド１４ｂと、ロッド先端に取り付けられた板部材
１４ｃと、支持板１４ｃに一体または別体で設けられた
複数のピン１４ｄとから成る。複数のピン１４ｄの数及
び配列は、取込孔１１ｃ列の孔数及び孔配列と一致して
いる。The component inserter 14 comprises a cylinder 14a, a rod 14b thereof, a plate member 14c attached to the rod tip, and a plurality of pins 14d provided integrally or separately on the support plate 14c. The number and arrangement of the plurality of pins 14d match the number and arrangement of holes in the row of intake holes 11c.

【００５５】ベルト支持台１５は、シリンダ１５ａと、
そのロッド１５ｂと、ロッド先端に取り付けられた台板
１５ｃと、台板１５ｃの上面に弾性体３ｂの各保持孔３
ｂに対応して形成された凹部１５ｄとから成る。The belt support 15 includes a cylinder 15a,
The rod 15b, a base plate 15c attached to the end of the rod, and each holding hole 3 of the elastic body 3b formed on the upper surface of the base plate 15c.
and a recess 15d formed corresponding to b.

【００５６】以下に、第２実施形態の電子部品挿入装置
の動作について説明する。まず、部品収納ドラム１１を
所定角度、例えば１５度回転させて、ドラム１１内のチ
ップ部品Ｐを取込孔１１ｃ列に縦向きに受容させる。そ
して、図８に示すように、チップ部品Ｐが受容されてい
る取込孔１１ｃ列の１つをシュート管１２の取り込み部
材１２ａの孔１２ａ１に一致させる。The operation of the electronic component insertion device according to the second embodiment will be described below. First, the component storage drum 11 is rotated by a predetermined angle, for example, 15 degrees, and the chip components P in the drum 11 are vertically received in the row of the intake holes 11c. Then, as shown in FIG. 8, one of the rows of the intake holes 11c in which the chip components P are received is made to coincide with the hole 12a1 of the intake member 12a of the chute tube 12.

【００５７】次に、図９に示すように、部品押し出し機
１１ｄのロッド１１ｄ２を伸長させて、取込孔１１ｃ列
に受容されているチップ部品Ｐを各ピン１１ｄ４によっ
て押し出す。取込孔１１ｃ列から同時に押し出されたチ
ップ部品Ｐそれぞれは、孔１２ａ１を通じて可撓管１２
ｂ内に取り込まれ、そして可撓管１２ｂ内を下方に自重
落下する。自重落下した各チップ部品Ｐは、図１０に示
すように、各可撓管１２ｂの下端から、挿入補助具１３
の一方の取込孔１３ａ列にそれぞれ投入される。Next, as shown in FIG. 9, the rod 11d2 of the component extruder 11d is extended, and the chip components P received in the row of intake holes 11c are extruded by the pins 11d4. Each of the chip components P simultaneously extruded from the row of the intake holes 11c passes through the flexible tube 12 through the hole 12a1.
b, and falls by its own weight downward in the flexible tube 12b. As shown in FIG. 10, each chip component P dropped by its own weight is inserted into the insertion aid 13 from the lower end of each flexible tube 12b.
Into one of the rows of intake holes 13a.

【００５８】次に、図１１に示すように、挿入補助具１
３を図中左方向に移動させ、各取込孔１３ａの中心線と
各保持孔３ｂ２の中心線と一致するところで停止する。
先に述べたように、部品挿入前位置で停止した弾性体３
ｂの保持孔位置にずれがある場合には、カメラ４を通じ
て検出されたずれ量が挿入補助具１３用の駆動機構また
はベルト３用の回転駆動源にフィードバックされて位置
補正が実施されるため、部品挿入位置における各取込孔
１３ａの中心線と各保持孔３ｂ２の中心線とが不一致に
なるようなことはない。そして、図中左側のベルト支持
機１５のロッド１５ｂを伸長させて、弾性体３ｂの下面
を台板１５ｃで支持した後、図中左側の部品挿入機１４
のロッド１４ｂを伸長させて、各取込孔１３ａに受容さ
れているチップ部品Ｐを各ピン１４ｄによって下方に押
し出し、押し出したチップ部品Ｐを弾性体３ｂの各保持
孔３ｂ２内に押し込む。図示例では、チップ部品Ｐの下
端部が弾性体３ｂ下面から突出するように、ピン１４ｄ
の下降位置が設定されているため、チップ部品Ｐの突出
部分は台板１５ｃの凹部１５ｄに非接触状態で受容され
る。Next, as shown in FIG.
3 is moved to the left in the figure, and stops when the center line of each intake hole 13a coincides with the center line of each holding hole 3b2.
As described above, the elastic body 3 stopped at the position before the component insertion.
If there is a shift in the position of the holding hole b, the shift amount detected through the camera 4 is fed back to the drive mechanism for the insertion aid 13 or the rotation drive source for the belt 3 to perform position correction. The center line of each intake hole 13a at the component insertion position does not coincide with the center line of each holding hole 3b2. Then, the rod 15b of the belt supporter 15 on the left side in the figure is extended, and the lower surface of the elastic body 3b is supported by the base plate 15c.
The rod 14b is extended to push out the chip component P received in each intake hole 13a downward by each pin 14d, and push the pushed chip component P into each holding hole 3b2 of the elastic body 3b. In the illustrated example, the pins 14d are arranged such that the lower end of the chip component P projects from the lower surface of the elastic body 3b.
Is set, the protruding portion of the chip component P is received by the recess 15d of the base plate 15c in a non-contact state.

【００５９】この部品挿入過程では、部品収納ドラム１
１が停止状態から所定角度回転し、取込孔１１ｃ列に受
容されているチップ部品Ｐが部品押し出し機１１ｄの各
ピン１１ｄ４によって押し出され、押し出されたチップ
部品Ｐそれぞれが各可撓管１２ｂ内を下方に自重落下し
て挿入補助具１３の他方の取込孔１３ａ列にそれぞれ投
入される。In this part insertion process, the part storage drum 1
1 is rotated by a predetermined angle from the stop state, the chip components P received in the row of the intake holes 11c are pushed out by the respective pins 11d4 of the component pusher 11d, and the pushed-out chip components P are respectively inserted into the respective flexible tubes 12b. Is dropped by its own weight downward and is inserted into the other row of the receiving holes 13 a of the insertion assisting tool 13.

【００６０】次に、図１２に示すように、図中左側のベ
ルト支持機１５のロッド１５ｂを下降復帰させ、且つ図
中左側の部品挿入機１４のロッド１４ｂを上方復帰させ
てから、挿入補助具１３を図中右向に移動させ、各取込
孔１３ａの中心線と各保持孔３ｂ２の中心線と一致する
ところで停止する。このときの位置補正については前記
と同様である。そして、図中右側のベルト支持機１５の
ロッド１５ｂを伸長させて、弾性体３ｂの下面を台板１
５ｃで支持した後、図中右側の部品挿入機１４のロッド
１４ｂを伸長させて、各取込孔１３ａに受容されている
チップ部品Ｐを各ピン１４ｄによって下方に押し出し、
押し出したチップ部品Ｐを弾性体３ｂの各保持孔３ｂ２
内に押し込む。図示例では、チップ部品Ｐの下端部が弾
性体３ｂ下面から突出するように、ピン１４ｄの下降位
置が設定されているため、チップ部品Ｐの突出部分は台
板１５ｃの凹部１５ｄに非接触状態で受容される。Next, as shown in FIG. 12, after the rod 15b of the belt supporter 15 on the left side in the figure is returned and lowered, and the rod 14b of the component insertion machine 14 on the left side in the figure is returned upward, The tool 13 is moved rightward in the figure, and stops when the center line of each intake hole 13a matches the center line of each holding hole 3b2. The position correction at this time is the same as described above. Then, the rod 15b of the belt supporter 15 on the right side in the figure is extended, and the lower surface of the elastic body 3b is attached to the base plate 1
After supporting by 5c, the rod 14b of the component insertion machine 14 on the right side in the figure is extended, and the chip component P received in each intake hole 13a is pushed downward by each pin 14d,
The extruded chip component P is inserted into each holding hole 3b2 of the elastic body 3b.
Push in. In the illustrated example, since the lower position of the pin 14d is set so that the lower end of the chip component P projects from the lower surface of the elastic body 3b, the projecting portion of the chip component P is not in contact with the concave portion 15d of the base plate 15c. Accepted by.

【００６１】この部品挿入過程でも、部品収納ドラム１
１が停止状態から所定角度回転し、取込孔１１ｃ列に受
容されているチップ部品Ｐが部品押し出し機１１ｄの各
ピン１１ｄ４によって押し出され、押し出されたチップ
部品Ｐそれぞれが各可撓管１２ｂ内を下方に自重落下し
て挿入補助具１３の最初の取込孔１３ａ列にそれぞれ投
入される。In this part insertion process, the part storage drum 1
1 is rotated by a predetermined angle from the stop state, the chip components P received in the row of the intake holes 11c are pushed out by the respective pins 11d4 of the component pusher 11d, and the pushed-out chip components P are respectively inserted into the respective flexible tubes 12b. Is dropped by its own weight downward and is inserted into the first row of the receiving holes 13a of the insertion assisting tool 13, respectively.

【００６２】次に、図中右側のベルト支持機１５のロッ
ド１５ｂを下降復帰させ、且つ図中右側の部品挿入機１
４のロッド１４ｂを上方復帰させてから、ベルト３を所
定距離（＝弾性体間隔）移動させて後続の弾性体３を部
品挿入位置で停止させる。この後は前記と同様の手順で
ベルト孔への部品挿入が繰り返される。Next, the rod 15b of the belt supporter 15 on the right side in the figure is lowered and returned, and the component insertion machine 1 on the right side in the figure is returned.
After the rod 14b of No. 4 is returned upward, the belt 3 is moved by a predetermined distance (= elastic body interval) to stop the subsequent elastic body 3 at the component insertion position. Thereafter, component insertion into the belt hole is repeated in the same procedure as described above.

【００６３】このように、第２実施形態の電子部品挿入
装置によれば、部品収納ドラム１１の取込孔１１ｃから
各シュート管１２にチップ部品Ｐを送り込み、このチッ
プ部品を各シュート管１２を介して挿入補助具１３の取
込孔１３ａに投入し、このチップ部品Ｐを部品挿入機１
４の各ピン１４ｄによって弾性体３ｂの各保持孔３ｂ２
内に同時に押し込むことができる。As described above, according to the electronic component insertion device of the second embodiment, the chip components P are sent from the intake holes 11c of the component storage drum 11 to the respective chute tubes 12, and the chip components are removed from the respective chute tubes 12. Through the insertion hole 13a of the insertion assisting tool 13, and inserts the chip component P into the component insertion machine 1.
4, each holding hole 3b2 of the elastic body 3b is formed by each pin 14d.
Can be pushed into the inside at the same time.

【００６４】部品収納ドラム１１からシュート管１２へ
の部品送り込み部分に高い寸法精度を求める必要がなく
なるので、挿入補助具１３に寸法精度を求めるだけでベ
ルト３への部品挿入を良好に行うことができ、これによ
りシュート管１２へのチップ部品Ｐの取り込みを高確率
で実施して取込ミスの発生を回避し、各保持孔３ｂ２に
対する部品未挿入等の不具合をも確実に解消することが
できる。Since it is not necessary to obtain a high dimensional accuracy in the part feeding part from the parts storage drum 11 to the chute tube 12, it is possible to satisfactorily insert the parts into the belt 3 only by obtaining the dimensional accuracy with the insertion aid 13. Thus, the chip component P can be taken into the chute tube 12 with a high probability to avoid the occurrence of a mistake in taking the chip component P, and it is possible to surely solve the problem such as the component not being inserted into each holding hole 3b2. .

【００６５】また、チップ部品Ｐを部品収納ドラム１１
からシュート管１２を介して挿入補助具１３の取込孔１
３ａに投入しているので、部品収納ドラム１１と挿入補
助具１３の配置位置を任意に変更することができる。The chip part P is stored in the part storage drum 11.
Hole 1 of insertion aid 13 from chute via chute tube 12
3A, the arrangement positions of the component storage drum 11 and the insertion aid 13 can be arbitrarily changed.

【００６６】尚、前記第２実施形態では、シュート管１
２から挿入補助具１３の取込孔１３ａに直接チップ部品
Ｐを投入するものを例示したが、両者の間に部品投入を
制御する装置を介装するようにしてもよい。In the second embodiment, the chute tube 1
Although an example in which the chip component P is directly inserted into the intake hole 13a of the insertion assisting tool 13 from 2 is illustrated, a device for controlling component insertion may be interposed between the two.

【００６７】図１３と図１４はその一例を示すもので、
可撓管１２ｂの下端開口と挿入補助具１７の取込孔１７
ａとの間に、投入制御機１６を介装してある。この投入
制御機１６は、モータ等の回転駆動源（図示省略）によ
って図中反時計回り方向に間欠回転する円柱体１６ａ
と、円柱体１６ａの外周面を覆うカバー部材１６ｂとか
ら構成されている。円柱体１６ａの外周面１６ａには、
可撓管１２ｂからのチップ部品Ｐを受容する穴１６ａ１
の列が回転方向に等間隔（図面では１８０度間隔）で形
成されている。この穴１６ａ１列の数及び配列は、挿入
補助具１７の取込孔１７ａと数及び配列と一致してい
る。また、カバー部材１６ｂの底部には、穴１６ａ１列
からの部品落下を許容するスリット１６ｂ１が形成され
ている。FIG. 13 and FIG. 14 show an example.
Opening of lower end of flexible tube 12b and intake hole 17 of insertion aid 17
and a control device 16 is interposed therebetween. The input controller 16 is a cylindrical body 16a that rotates intermittently in a counterclockwise direction in the figure by a rotary drive source (not shown) such as a motor.
And a cover member 16b that covers the outer peripheral surface of the cylindrical body 16a. On the outer peripheral surface 16a of the cylindrical body 16a,
Hole 16a1 for receiving chip component P from flexible tube 12b
Are formed at equal intervals (180 degrees in the drawing) in the rotation direction. The number and arrangement of the rows of the holes 16a match the number and arrangement of the intake holes 17a of the insertion assisting tool 17. In addition, a slit 16b1 is formed in the bottom of the cover member 16b to allow components to fall from the row of holes 16a1.

【００６８】投入制御機１６は各可撓管１２ｂ内に複数
のチップ部品Ｐが連なるような場合に有効利用できる。
つまり、可撓管１２ｂからの部品落下を円柱体１６ａに
よって制御できるので、複数のチップ部品Ｐが誤って挿
入補助具１７の取込孔１７ａ内に入り込んでしまうこと
がない。The injection controller 16 can be effectively used when a plurality of chip components P are connected in each flexible tube 12b.
That is, since the falling of the components from the flexible tube 12b can be controlled by the cylindrical body 16a, the plurality of chip components P do not accidentally enter the intake holes 17a of the insertion assisting tool 17.

【００６９】［第３実施形態］図１５〜図１８は本発明
の第３実施形態を示すもので、図１５は電子部品挿入装
置の概略構成図、図１６は部品収納容器の上面図、図１
７と図１８は部品挿入動作の説明図である。[Third Embodiment] FIGS. 15 to 18 show a third embodiment of the present invention. FIG. 15 is a schematic configuration diagram of an electronic component insertion device, and FIG. 16 is a top view of a component storage container. 1
7 and 18 are explanatory diagrams of the component insertion operation.

【００７０】まず、図１５〜図１７を参照して装置構成
について説明する。図１５において、符号２１は可動型
の部品収納容器、符号２２は取込孔認識用の第１カメ
ラ、符号２３は保持孔認識用の第２カメラ、符号２４は
部品挿入機である。符号３はベルトであり、これは第１
実施形態のものと同じであるためその説明を省略する。First, the configuration of the apparatus will be described with reference to FIGS. In FIG. 15, reference numeral 21 denotes a movable component storage container, reference numeral 22 denotes a first camera for recognizing an intake hole, reference numeral 23 denotes a second camera for recognizing a holding hole, and reference numeral 24 denotes a component insertion machine. Reference numeral 3 denotes a belt, which is a first belt.
The description is omitted because it is the same as that of the embodiment.

【００７１】部品収容容器２１は、上面から見た外形が
円形の偏平容器から成り、その底面には取込孔２１ａ列
が等角度間隔（図面では４５度間隔）で放射状に形成さ
れ、底面中央には軸杆２１ｂが設けられている。各取込
孔２１ａ列の孔数及び孔配列は、ベルト３の弾性体３ｂ
に設けられた保持孔３ｂ２の数及び配列に一致してい
る。また、各取込孔２１ａ列の孔は、横断面円形の孔上
部にすり鉢状部分を有しており、縦向きで入り込んだチ
ップ部品Ｐをすり鉢状部分で誘導しながら同姿勢のまま
受容することができる。この部品収納容器２１内には、
挿入対象となる正四角柱形状のチップ部品Ｐが多数個バ
ルク状に貯蔵されている。このチップ部品Ｐは、例えば
チップ抵抗器やチップコンデンサやチップインダクタ等
の周知のチップ部品であり、製造途中のものも含む。The component container 21 is a flat container having a circular outer shape when viewed from the top, and rows of intake holes 21a are formed radially at equal angular intervals (45 ° intervals in the drawing) on the bottom surface. Is provided with a shaft rod 21b. The number of holes and the arrangement of holes in each row of the intake holes 21a are determined by the elastic member 3b of the belt 3.
And the number and the arrangement of the holding holes 3b2 provided in the holes. In addition, the holes in each of the rows of the intake holes 21a have a mortar-shaped portion at the top of the hole having a circular cross section, and receive the chip component P that has entered vertically in the same posture while guiding the chip component P into the mortar-shaped portion. be able to. In this parts storage container 21,
A large number of square quadrangular chip components P to be inserted are stored in bulk. The chip component P is a well-known chip component such as a chip resistor, a chip capacitor, a chip inductor, and the like, and includes a chip being manufactured.

【００７２】ちなみに、この部品収納容器２１は、４自
由度の駆動機構（図示省略）によって図１６においてＸ
方向とＹ方向の移動とθ１方向の回転と、図１７におい
てθ２方向の回転を可能としている。By the way, this component storage container 21 is driven by a four-degree-of-freedom driving mechanism (not shown) in FIG.
17, the rotation in the θ1 direction, and the rotation in the θ2 direction in FIG.

【００７３】第１カメラ２２は、部品挿入位置で停止し
た部品収納容器２１の取込孔位置を認識するためのもの
で、照明器２２ａを一体に有している。停止状態にある
部品収納容器２１の取込孔位置にずれがある場合には、
第１カメラ２２を通じて検出されたずれ量が部品収納容
器２１用の駆動機構にフィードバックされて部品挿入位
置における位置補正が実施される。この第１カメラ２２
は２次元ＣＣＤを内蔵した周知のものであり、画像デー
タに基づいてずれ量を検出して補正信号を送出するため
の制御回路等（図１９参照）が接続されている。The first camera 22 is for recognizing the position of the take-in hole of the component storage container 21 stopped at the component insertion position, and has an integrated illuminator 22a. If there is a shift in the position of the intake hole of the component storage container 21 in the stopped state,
The shift amount detected through the first camera 22 is fed back to the drive mechanism for the component storage container 21 to perform position correction at the component insertion position. This first camera 22
Is a well-known device having a built-in two-dimensional CCD, and is connected to a control circuit and the like (see FIG. 19) for detecting a shift amount based on image data and transmitting a correction signal.

【００７４】第２カメラ２３は、部品挿入位置で停止し
たベルト３の保持孔位置を認識するためのもので、照明
器２３ａを一体に有している。停止状態にあるベルト３
の保持孔位置にずれがある場合には、第２カメラ２３を
通じて検出されたずれ量がベルト３用の回転駆動源にフ
ィードバックされて部品挿入位置における位置補正が実
施される。この第２カメラ２３は２次元ＣＣＤを内蔵し
た周知のものであり、画像データに基づいてずれ量を検
出して補正信号を送出するための制御回路等（図１９参
照）が接続されている。The second camera 23 is for recognizing the position of the holding hole of the belt 3 stopped at the component insertion position, and has an illuminator 23a integrally. Belt 3 in a stopped state
If there is a shift in the position of the holding hole, the shift amount detected through the second camera 23 is fed back to the rotation drive source for the belt 3 to perform the position correction at the component insertion position. The second camera 23 is a known camera having a built-in two-dimensional CCD, and is connected to a control circuit or the like (see FIG. 19) for detecting a shift amount based on image data and transmitting a correction signal.

【００７５】部品挿入機２４は、シリンダ２４ａと、そ
のロッド２４ｂと、ロッド先端に取り付けられた板部材
２４ｃと、支持板２４ｃに一体または別体で設けられた
複数のピン２４ｄとから成る。複数のピン１４ｄの数及
び配列は、取込孔２１ａ列の孔数及び孔配列と一致して
いる。The component insertion machine 24 comprises a cylinder 24a, a rod 24b thereof, a plate member 24c attached to the rod tip, and a plurality of pins 24d provided integrally or separately on the support plate 24c. The number and arrangement of the plurality of pins 14d match the number and arrangement of holes in the row of intake holes 21a.

【００７６】ちなみに、前記の第１カメラ２２と部品挿
入機２４は移動プレート２５に取り付けられており、シ
リンダ等の直線駆動源（図示省略）によって図１５にお
いて左右方向に移動する。The first camera 22 and the component inserter 24 are mounted on a moving plate 25 and move in the left-right direction in FIG. 15 by a linear drive source (not shown) such as a cylinder.

【００７７】以下に、第３実施形態の電子部品挿入装置
の動作について説明する。まず、部品収納容器２１を所
定角度、例えば４５度回転させて、チップ部品Ｐを取込
孔列２１ａの孔に縦向きに受容させる。そして、図１７
に示すように、部品収納容器２１を水平な状態からθ２
方向に所定角度、例えば３０度回転させて余分なチップ
部品Ｐを一側に退けてから、チップ部品Ｐが受容されて
いる取込孔列２１ａの１つを、部品挿入位置で停止して
いる弾性体３ｂの保持孔３ｂ２と一致させる。先に述べ
たように、部品挿入位置で停止している弾性体３ｂの保
持孔列３ｂ２と部品収納容器２１の取込孔列２１ａとが
一致していないときには、第１，第２カメラ２２，２３
を通じて検出された相対的なずれ量が部品収納容器２１
用の駆動機構等にフィードバックされて位置補正が実施
される。The operation of the electronic component insertion device according to the third embodiment will be described below. First, the component container 21 is rotated by a predetermined angle, for example, 45 degrees, so that the chip components P are vertically received in the holes of the row of intake holes 21a. And FIG.
As shown in FIG.
After turning the excess chip component P to one side by rotating the chip component P by a predetermined angle, for example, 30 degrees, one of the intake hole arrays 21a in which the chip component P is received is stopped at the component insertion position. Align with the holding hole 3b2 of the elastic body 3b. As described above, when the row of holding holes 3b2 of the elastic body 3b stopped at the component insertion position does not match the row of intake holes 21a of the component storage container 21, the first and second cameras 22 and 22, 23
The relative displacement detected through the component storage container 21
The position is corrected by being fed back to a driving mechanism or the like.

【００７８】次に、図１８に示すように、移動プレート
２５を図中左方向に移動させて、部品挿入機２４のピン
列２４ｄを部品収納容器２１の取込孔列２１ａと一致さ
せる。そして、部品挿入機２４のロッド２４ｂを伸長さ
せて、取込孔列１３ａの各孔に受容されているチップ部
品Ｐを各ピン１４ｄによって下方に押し出し、押し出し
たチップ部品Ｐを弾性体３ｂの各保持孔３ｂ２内に押し
込む。Next, as shown in FIG. 18, the moving plate 25 is moved to the left in the figure, so that the pin row 24d of the component inserter 24 coincides with the intake hole row 21a of the component storage container 21. Then, the rod 24b of the component insertion machine 24 is extended, and the chip components P received in the respective holes of the take-in hole row 13a are pushed downward by the respective pins 14d. Push into the holding hole 3b2.

【００７９】次に、部品挿入機２４のロッド２４ｂを上
昇復帰させてから移動プレート２５を図１５の初期位置
に復帰させてから、ベルト３を所定距離（＝弾性体間
隔）移動させて後続の弾性体３を部品挿入位置で停止さ
せる。この後は前記と同様の手順でベルト孔への部品挿
入が繰り返される。Next, after the rod 24b of the component insertion machine 24 is raised and returned, the moving plate 25 is returned to the initial position shown in FIG. 15, and then the belt 3 is moved a predetermined distance (= elastic body interval) so that The elastic body 3 is stopped at the component insertion position. Thereafter, component insertion into the belt hole is repeated in the same procedure as described above.

【００８０】このように、第３実施形態の電子部品挿入
装置によれば、部品収納容器２１の取込孔列２１ａにチ
ップ部品Ｐを受容させた後、取込孔列２１ａの１つを部
品挿入位置で停止しているベルト３の保持孔列３ｂ２と
位置合わせしてから、取込孔列２１ａの各孔に受容され
ているチップ部品Ｐを部品挿入機２４のピン２４ｄによ
って押し出してこれを弾性体３ｂの各保持孔３ｂ２内に
同時に押し込むことができる。As described above, according to the electronic component insertion device of the third embodiment, after the chip component P is received in the row of intake holes 21a of the component storage container 21, one of the row of intake holes 21a is inserted into the component. After alignment with the holding hole row 3b2 of the belt 3 stopped at the insertion position, the chip component P received in each hole of the take-in hole row 21a is pushed out by the pin 24d of the component insertion machine 24 and is pushed out. It can be simultaneously pushed into each holding hole 3b2 of the elastic body 3b.

【００８１】部品収納容器２１の底面に取込孔列２１ａ
を形成し、部品収納容器２１をＸ方向とＹ方向とθ１方
向に移動させることによって、弾性体３ｂに対する部品
収納容器２１の位置決めを正確に行うことができる。つ
まり、ベルト３の保持孔３ｂ２への部品挿入を適切に行
うことができるので、保持孔３ｂ２の開口縁や内面が挿
入部品Ｐによって傷付けられてしまうようなことがな
く、傷発生に伴う耐用時間の短期化を回避できると共
に、ベルト交換頻度を低減してコスト負担を減少するこ
とができる。また、挿入されたチップ部品Ｐに傾きが生
じることを防止して、挿入部品Ｐに対する特性検査や寸
法検査の各種検査や外電ペースト塗布等の各種処理を適
正に実施することができる。A row of intake holes 21a is formed on the bottom of the
By moving the component storage container 21 in the X direction, the Y direction, and the θ1 direction, the component storage container 21 can be accurately positioned with respect to the elastic body 3b. That is, since the component can be properly inserted into the holding hole 3b2 of the belt 3, the opening edge and the inner surface of the holding hole 3b2 are not damaged by the inserted component P, and the service life due to the generation of the scratch is prevented. Can be avoided and the frequency of belt replacement can be reduced to reduce the cost burden. In addition, it is possible to prevent the inserted chip component P from being tilted, and to appropriately perform various processes such as characteristic inspection and dimensional inspection of the inserted component P and application of external electric paste.

【００８２】また、部品収納容器２１内に貯蔵されてい
るチップ部品Ｐをその底面に設けられた取込孔２１ａに
受容させるようにしているので、各取込孔２１ａ内にチ
ップ部品Ｐを高確率で取り込んで取込ミスの発生を回避
して、各保持孔３ｂ２に対する部品未挿入等の不具合を
も確実に解消することができる。Further, since the chip components P stored in the component storage container 21 are received in the intake holes 21a provided on the bottom surface thereof, the chip components P are placed in the respective intake holes 21a. By taking in at a probability, it is possible to avoid the occurrence of a mistake in taking in, and it is also possible to surely eliminate a problem such as a component not being inserted into each holding hole 3b2.

【００８３】さらに、上面開口の部品収納容器２１内に
挿入対象となるチップ部品Ｐをバルク状に収納しておけ
ばよいので、部品補充や部品交換等の作業を容易に行う
ことができる。Further, since the chip component P to be inserted may be stored in a bulk shape in the component storage container 21 having the upper surface opening, operations such as component replenishment and component replacement can be easily performed.

【００８４】以上、前述の各実施形態では、電子部品と
して正四角柱形状のチップ部品を用いたものを例示した
が、偏平四角柱形状や円柱形状のチップ部品や、チップ
部品以外の電子部品を用いる場合でも、同様の部品挿入
を行えることは言うまでもない。勿論、ベルト孔以外の
複数孔に電子部品を同時に挿入する場合でも前記同様の
作用，効果を得ることができる。As described above, in each of the above-described embodiments, a case where a chip component having a regular quadrangular prism shape is used as an electronic component, but a chip component having a flat quadrangular prism shape or a cylindrical shape, or an electronic component other than the chip component is used. In this case, it is needless to say that similar components can be inserted. Of course, the same operation and effect as described above can be obtained even when electronic components are simultaneously inserted into a plurality of holes other than the belt holes.

【００８５】また、図１９には、ベルト孔に傾いた状態
で挿入保持された電子部品Ｐを検出してこれを排除する
装置を示してある。この装置を、前記各実施形態の装置
に付加すれば、電子部品Ｐの傾きを原因として各種検査
や各種処理に不良を生じることを未然に防止できる。FIG. 19 shows an apparatus for detecting and removing the electronic component P inserted and held in a state inclined to the belt hole. If this apparatus is added to the apparatus of each of the above-described embodiments, it is possible to prevent defects in various inspections and various processes due to the inclination of the electronic component P from occurring.

【００８６】この装置は、ＣＣＤカメラ３１，制御回路
３２，駆動回路３３及び部品排除機３２を備えている。
ＣＣＤカメラ３１は弾性体３ｂの部品突出側と向き合う
ように配置され、ベルト３の停止タイミングに合わせて
照明器３１ａによって照明しながら同部分の撮像を行
う。制御回路３２は画像メモリやマイコン構成のデータ
処理部を備え、ＣＣＤカメラ３１で得られた画像データ
に基づいて、保持孔３ｂ２に保持されている電子部品Ｐ
の傾きの有無を判別すると共に、傾いた状態で保持され
ている電子部品Ｐを排除するための信号を駆動回路３３
に送出する。This device is provided with a CCD camera 31, a control circuit 32, a drive circuit 33, and a component eliminator 32.
The CCD camera 31 is arranged so as to face the component protruding side of the elastic body 3b, and captures an image of the same portion while illuminating the same with the illuminator 31a in synchronization with the stop timing of the belt 3. The control circuit 32 includes a data processing unit having an image memory and a microcomputer, and based on the image data obtained by the CCD camera 31, the electronic component P held in the holding hole 3b2.
The drive circuit 33 determines whether or not the electronic component P is tilted and removes the electronic component P held in the tilted state.
To send to.

【００８７】部品排除機３４は、シリンダ３４ａと、そ
のロッド３４ｂに連結された排除ピン３４ｃとを備え、
撮像位置とは異なる位置に配置され、ベルト３の停止タ
イミングに合わせて保持不良の電子部品Ｐを保持孔３ｂ
２から排除する役目を果たす。ちなみに、シリンダ３４
ａ及び排除ピン３４ｃは弾性体３ｂに設けられた保持孔
３ｂ２に対応した数及び配列を有しており、排除ロッド
２４ｃの横断面形は部品保持孔３ｂ２の横断面形よりも
小さい。尚、隣接する保持孔３ｂ２の間隔が小さく、保
持孔３ｂ２の数及び配列に合わせてシリンダ２４ａ及び
排除ロッド２４ｃを個別に配置することが難しい場合に
は、保持孔３ｂ２を幾つかのブロックに分けて、各ブロ
ックに対応する部品排除機３４を異なる位置に複数設け
て、段階的に部品排除を行うようにしてもよい。The parts removing machine 34 includes a cylinder 34a and a removing pin 34c connected to a rod 34b thereof.
The electronic component P, which is placed at a position different from the imaging position and is not properly held in accordance with the timing at which the belt 3 is stopped, is inserted into the holding hole 3b.
Plays the role of eliminating from 2. By the way, the cylinder 34
The number a and the number of the exclusion pins 34c correspond to the number and arrangement of the holding holes 3b2 provided in the elastic body 3b, and the cross section of the exclusion rod 24c is smaller than the cross section of the component holding hole 3b2. If the distance between the adjacent holding holes 3b2 is small and it is difficult to arrange the cylinders 24a and the exclusion rods 24c individually according to the number and arrangement of the holding holes 3b2, the holding holes 3b2 are divided into several blocks. Thus, a plurality of component elimination machines 34 corresponding to each block may be provided at different positions, and component exclusion may be performed step by step.

【００８８】駆動回路３３は、エア源及び電動バルブ等
を備えたエア回路から成り、制御回路３２からの信号に
基づいて部品排除機３４のシリンダ３４ａを適宜作動さ
せて保持不良の部品排除を行う。The drive circuit 33 is composed of an air circuit having an air source, an electric valve and the like, and operates the cylinder 34a of the part removing machine 34 appropriately on the basis of a signal from the control circuit 32 to remove a defective holding part. .

【００８９】この装置では、ＣＣＤカメラ３１で得られ
た画像データから、弾性体３ｂの保持孔３ｂ２に保持さ
れている電子部品Ｐに不良とみなされる傾きが発見され
た場合に、ベルト３の弾性体３ｂが部品排除機３４の排
除ロッド３４ｃの下側に停止したタイミングで、保持不
良の電子部品Ｐが保持されている保持孔３ｂ２に対応す
る排除ロッド３４ｃを待機位置から下降させ、該排除ロ
ッド３４ｃによって保持不良の電子部品Ｐが下方に押し
込んで外部に排除することができる。In this device, when the electronic component P held in the holding hole 3b2 of the elastic body 3b is found to have a tilt that is considered to be defective from the image data obtained by the CCD camera 31, the elasticity of the belt 3 is determined. At the timing when the body 3b stops below the elimination rod 34c of the component elimination machine 34, the elimination rod 34c corresponding to the holding hole 3b2 holding the poorly held electronic component P is lowered from the standby position. By 34c, the electronic component P with poor holding can be pushed down and removed to the outside.

【００９０】このように、図１９に示した装置を用いれ
ば、前述のベルト３の保持孔３ｂ２に挿入された電子部
品Ｐに万が一傾きが生じている場合でも、これを各種検
査や各種処理の前段階で排除して、傾きを原因として各
種検査や各種処理に不良を生じることを確実に防止する
ことができる。As described above, if the apparatus shown in FIG. 19 is used, even if the electronic component P inserted into the holding hole 3b2 of the belt 3 is tilted, it can be used for various inspections and various processes. It is possible to reliably prevent the occurrence of a defect in various inspections and various processes due to the inclination by eliminating at the previous stage.

【００９１】[0091]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
部品挿入時に孔開口縁や孔内面が部品によって傷付けら
れてしまうようなことがなく、傷発生に伴う耐用時間の
短期化を回避できると共に、部品未挿入等の不具合や挿
入された電子部品に傾きが生じることを防止して、挿入
部品に対する各種検査や各種処理等を適正に実施するこ
とができる。As described in detail above, according to the present invention,
The edge of the hole and the inner surface of the hole are not damaged by the component when the component is inserted. Can be prevented from occurring, and various inspections, various processes, and the like can be properly performed on the inserted component.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態を示す電子部品挿入装置
の概略構成図FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electronic component insertion device showing a first embodiment of the present invention.

【図２】第１実施形態における吸着挿入ヘッドの斜視図FIG. 2 is a perspective view of a suction insertion head according to the first embodiment.

【図３】第１実施形態における吸着挿入ヘッドの縦断面
図とそのＢ−Ｂ線断面図FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the suction insertion head according to the first embodiment and a sectional view taken along line BB of FIG.

【図４】第１実施形態におけるベルトの部分上面図とそ
のＢ−Ｂ線断面図FIG. 4 is a partial top view of the belt according to the first embodiment and a cross-sectional view taken along line BB of FIG.

【図５】第１実施形態における部品挿入動作の説明図FIG. 5 is an explanatory diagram of a component insertion operation in the first embodiment.

【図６】第１実施形態における部品挿入動作の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of a component insertion operation in the first embodiment.

【図７】本発明の第２実施形態を示す電子部品挿入装置
の概略構成図FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an electronic component insertion device according to a second embodiment of the present invention.

【図８】第２実施形態における部品収納ドラムの縦断面
図FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a component storage drum according to a second embodiment.

【図９】第２実施形態における部品収納ドラムからシュ
ート管への部品送り動作の説明図FIG. 9 is an explanatory diagram of a component feeding operation from the component storage drum to the chute tube in the second embodiment.

【図１０】第２実施形態における部品挿入動作の説明図FIG. 10 is a diagram illustrating a component insertion operation according to the second embodiment.

【図１１】第２実施形態における部品挿入動作の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a component insertion operation in the second embodiment.

【図１２】第２実施形態における部品挿入動作の説明図FIG. 12 is an explanatory diagram of a component insertion operation in the second embodiment.

【図１３】シュート管から挿入補助具への部品投入を制
御する装置を示す概略構成図FIG. 13 is a schematic configuration diagram showing an apparatus for controlling the introduction of components from a chute tube to an insertion aid.

【図１４】図１３に示した装置の動作説明図FIG. 14 is a diagram illustrating the operation of the apparatus shown in FIG.

【図１５】本発明の第３実施形態を示す電子部品挿入装
置の概略構成図FIG. 15 is a schematic configuration diagram of an electronic component insertion device according to a third embodiment of the present invention.

【図１６】第３実施形態における部品収納容器の上面図FIG. 16 is a top view of a component storage container according to the third embodiment.

【図１７】第３実施形態における部品挿入動作の説明図FIG. 17 is an explanatory diagram of a component insertion operation in the third embodiment.

【図１８】第３実施形態における部品挿入動作の説明図FIG. 18 is a diagram illustrating a component insertion operation according to the third embodiment.

【図１９】傾いた状態で挿入保持された電子部品を検出
してこれを排除する装置を示す概略構成図FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing a device for detecting and removing an electronic component inserted and held in a tilted state;

【図２０】チップ部品をベルト孔に挿入する従来装置及
び方法を示す図FIG. 20 is a diagram showing a conventional apparatus and method for inserting a chip component into a belt hole.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ｐ…チップ部品、１…吸着挿入ヘッド、１ｃ…吸引通
路、１ｉ…ピン、２…部品収納容器、３…ベルト、３ｂ
…弾性体、３ｂ２…保持孔、１１…部品収納ドラム、１
１ｃ…取込孔、１１ｄ…部品押し出し機、１２…シュー
ト管、１３…挿入補助具、１３ａ…取込孔、１４…部品
挿入機、２１…部品収納容器、２１ａ…取込孔、２４…
部品挿入機。P: chip component, 1: suction insertion head, 1c: suction passage, 1i: pin, 2: component storage container, 3: belt, 3b
... elastic body, 3b2 ... holding hole, 11 ... parts storage drum, 1
1c: intake hole, 11d: component extruder, 12: chute tube, 13: insertion aid, 13a: intake hole, 14: component insertion machine, 21: component storage container, 21a: intake hole, 24 ...
Parts insertion machine.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 複数孔に対し所定の電子部品を同時に挿
入する電子部品挿入装置であって、 電子部品をバルク状に貯蔵する固定容器と、容器内の電
子部品を吸着しこれを前記複数孔に挿入する吸引挿入ヘ
ッドと、吸引挿入ヘッドを少なくとも２次元移動させる
駆動機構とを備え、 前記吸着挿入ヘッドは、前記複数孔の数及び配列に対応
した複数の吸引通路と、各吸引通路内に移動可能に配置
された部品押し出し用の複数のピンを少なくとも有し、
吸引通路の先端に吸着保持されている電子部品をピンに
よって押し出すことによって前記複数孔に所定の電子部
品を同時に挿入する、 ことを特徴とする電子部品挿入装置。1. An electronic component insertion device for simultaneously inserting predetermined electronic components into a plurality of holes, comprising: a fixed container for storing the electronic components in a bulk form; And a drive mechanism for moving the suction insertion head at least two-dimensionally. The suction insertion head includes a plurality of suction passages corresponding to the number and arrangement of the plurality of holes, and a plurality of suction passages in each suction passage. Having at least a plurality of pins for component extrusion movably arranged,
An electronic component insertion device, wherein a predetermined electronic component is simultaneously inserted into the plurality of holes by pushing out an electronic component sucked and held at a tip of a suction passage by a pin. 【請求項２】 複数孔に対し所定の電子部品を同時に挿
入する電子部品挿入装置であって、 電子部品をバルク状に貯蔵し、且つ外周面に前記複数孔
の少なくとも数に対応した複数の部品取込孔を有する可
動ドラムと、 ドラムの部品取込孔に受容されている電子部品を各部品
取込孔からドラム外部に同時に押し出す部品押し出し機
と、 ドラムの部品取込孔からドラム外部に押し出された電子
部品を下方に案内する複数のシュート管と、 各シュート管を通じて案内された電子部品を受け取る複
数の部品取込孔を前記複数孔の配列に対応して有する挿
入補助具と、 挿入補助具の部品取込孔に受容されている電子部品を各
部品取込孔から押し出して前記複数孔に同時挿入する部
品挿入機とを備える、ことを特徴とする電子部品挿入装
置。2. An electronic component insertion device for simultaneously inserting predetermined electronic components into a plurality of holes, wherein the plurality of components correspond to at least the number of the plurality of holes on an outer peripheral surface, wherein the plurality of electronic components are stored in a bulk. A movable drum having a take-in hole, a component extruder for simultaneously pushing out the electronic components received in the component take-up hole to the outside of the drum from each component take-in hole, A plurality of chute tubes for guiding the selected electronic components downward, an insertion aid having a plurality of component intake holes for receiving the electronic components guided through the respective chute tubes, corresponding to the arrangement of the plurality of holes; An electronic component insertion device, comprising: a component insertion machine for extruding an electronic component received in a component intake hole of a tool from each component intake hole and simultaneously inserting the electronic component into the plurality of holes. 【請求項３】 複数孔に対し所定の電子部品を同時に挿
入する電子部品挿入装置であって、 電子部品をバルク状に貯蔵し、且つ底面に前記複数孔の
数及び配列に対応した複数の部品取込孔を有する可動容
器と、 容器を少なくとも２次元移動させる駆動機構と、 容器の部品取込孔に受容されている電子部品を各部品取
込孔から押し出して前記複数孔に同時挿入する部品挿入
機とを備える、 ことを特徴とする電子部品挿入装置。3. An electronic component insertion apparatus for simultaneously inserting predetermined electronic components into a plurality of holes, wherein the plurality of components correspond to the number and arrangement of the plurality of holes on a bottom surface, storing the electronic components in a bulk. A movable container having an intake hole, a drive mechanism for moving the container at least two-dimensionally, and a component for pushing out electronic components received in the component intake holes of the container from the component intake holes and simultaneously inserting the electronic components into the plurality of holes. An electronic component insertion device, comprising: an insertion machine. 【請求項４】 前記複数孔は、電子部品搬送用のベルト
に設けられ電子部品を弾性的に保持可能な孔である、 ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の電
子部品挿入装置。4. The electronic device according to claim 1, wherein the plurality of holes are holes provided on a belt for transporting electronic components and capable of elastically holding the electronic components. Parts insertion device. 【請求項５】 前記複数孔は等間隔で一列に並んたもの
であり、該孔列はベルト長さ方向に等間隔で平行に設け
られている、 ことを特徴とする請求項４記載の電子部品挿入装置。5. The electronic device according to claim 4, wherein the plurality of holes are arranged in a line at equal intervals, and the holes are provided in parallel at equal intervals in a belt length direction. Parts insertion device.