JPH11329180A - 多光軸光電スイッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光軸方向の変更が簡単に行える多光軸光電ス
イッチを提供すること。 【解決手段】 多光軸光電スイッチの第１取付け金具２
６を取付け孔２６ｄ、２６ｅでねじ止めにより支持枠等
の支持部材に固定する。次に、エンドユニット２１の取
付部２５の円環状のリブ２５ａを第１取付け金具２６の
溝２６ａに収納し、更に第２取付け金具２７の溝２７ａ
を前記リブ２５ａに収納してはさみ込む。ねじ２８をね
じ孔２７ｂ，２６ｂと２７ａ、２６ａにそれぞれ挿入し
て、第１取付け金具２６と第２取付け金具２７をねじ止
めする。取付部２５は第１取付け金具２６と第２取付け
金具２７に円周の全周に亘り回動自在に保持される。取
付部２５を円周に沿って回動し光軸方向が円周上の任意
の方向になるようにエンドユニット２１の固定位置を調
整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の発光素子を
備えた投光部と、前記発光素子と同数の受光素子を備え
た受光部とからなる多光軸光電スイッチに関する。

【０００２】

【従来の技術】一定の範囲を検知する光電スイッチとし
て、図１２に示すような光軸の増減が可能な多光軸光電
スイッチが知られている。図１２は６つの光軸を有する
多光軸光電スイッチの例の斜視図であり、投光部５１
と、受光部５２とが対向して設けられている。投光部５
１には図示しない６個の発光素子が配置されており、受
光部５２には６個の受光素子５３ａ〜５３ｆが配置され
ている。これらの各発光素子と各受光素子５３ａ〜５３
ｆとは各々光軸同士が一致するような構造をなしてい
る。受光部５２は、基本ユニット５４と、この基本ユニ
ット５４および相互間に接続可能な増設ユニット５５
と、この増設ユニット５５および基本ユニット５４に接
続可能なエンドユニット５６とから構成されている。

【０００３】図１３は、図１２の多光軸光電スイッチの
受光部５２の組立図である。基本ユニット５４は、略中
央部に段差が形成され、太部５４ａとこの太部５４ａと
一体形成された細部５４ｂとから構成されている。細部
５４ｂには係合突起部５４ｃと案内溝５４ｄが形成され
ている。増設ユニット５５は、略中央部に段差が形成さ
れ、中空状の継手部５５ａとこの継手部５５ａと一体形
成された受光素子取付部５５ｃとから構成されている。
中空状の継手部５５ａの側面には基本ユニット５４の係
合突起部５４ｃが係合される係合孔５５ｂが設けられて
いる。また、受光素子取付部５５ｃには、係合突起部５
５ｄと案内溝５５ｅが形成されている。エンドユニット
５６の側面には増設ユニット５５の係合突起部５５ｄが
係合される係合孔５６ａが形成されている。

【０００４】これらのユニットで多光軸光電スイッチを
組み立てる際は、基本ユニット５４の細部５４ｂを増設
ユニット５５の継手部５５ａに差し込んで、増設ユニッ
ト５５の図示しない凸部を案内溝５４ｄ内を摺動させて
両者を連結する。この際にいずれか一方に設けた雌型コ
ネクタと他方に設けた雄型コネクタとを嵌合する。ま
た、増設ユニット５５の素子取付部５５ｃをエンドユニ
ット５６に差し込んで、エンドユニット５６の図示しな
い凸部を案内溝５５ｅ内を摺動させて両者を連結する。
この際にいずれか一方に設けた雌型コネクタと他方に設
けた雄型コネクタとを嵌合する。これにより基本ユニッ
ト５４、増設ユニット５５、エンドユニット５６が機械
的電気的に連結接続される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１２に示したような
多光軸光電スイッチは、多様化する用途に対応するため
に同一の多光軸光電スイッチを光軸方向を変更して使用
することが要請される場合がある。しかしながら、従来
の多光軸光電スイッチは、一方端部のユニットまたは両
端のユニットを支持台や支持枠等の支持部材に固定して
使用するので光軸方向は一定の方向に定められている。
このため、光軸方向の変更はユニットの固定位置を変更
しなければならず、支持部材の取替えが必要になる場合
もあり光軸方向の変更が要請されたときの対応が困難に
なるという問題があった。

【０００６】本発明は、上記課題に鑑みなされたもの
で、投光部と受光部の光軸方向の変更が簡単に行える多
光軸光電スイッチの提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明は多光軸光電スイッチを、複数
個の発光素子を有する投光部と、発光素子数と同数の受
光素子を備えた受光部とからなる多光軸光電スイッチに
おいて、前記投光部と受光部には支持部材に固定される
取付け具と、円周の全周に亘り回動自在に取付け具に保
持される軸体を設け、投光部と受光部の双方の光軸方向
を変更可能に設定している。

【０００８】また、請求項２に係る発明は請求項１に係
る多光軸光電スイッチにおいて、前記投光部を予め定め
た個数の発光素子を有するユニットを配列して形成し、
前記受光部を発光素子数と同数の予め定めた個数の受光
素子を有するユニットを配列して形成している。

【０００９】請求項１に係る発明においては、投光部と
受光部のユニットには、支持部材に固定される取付け部
に円周の全周に亘り回動自在に保持される軸体を設けて
いるので、軸体を回動することにより簡単に円周上の任
意の方向に光軸方向を変更することができる。

【００１０】請求項２に係る発明においては、ユニット
数を増減することにより光軸数を変更する構成の多光軸
光電スイッチも簡単に円周の任意の方向に光軸方向を変
更することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１ないし図１１を参照して説明する。なお、本発
明においては投光部と受光部の構成は、発光素子または
受光素子のいずれかが配置される以外は同一の構成であ
るので、一方の構成のみを説明する。図４は増設ユニッ
トの構成部材であるインナーケースと固定枠を示す分解
斜視図である。図４において、１２は透光性の合成樹脂
材からなる封止体により必要数の発光素子または受光素
子を封止しているインナーケース、１２ａはインナーケ
ース１２の一方端部に設けられている雄型コネクタで、
インナーケース１２の他方の端部には雌型コネクタが設
けられている。

【００１２】１２ｂ、１２ｃはインナーケース１２の側
面に設けられている突起部である。なお、図示されてい
ないがインナーケース１２の他方の側面にも突起部１２
ｄ、１２ｅが設けられている。また、インナーケース１
２の表面から段部１２ｆ、１２ｇが形成されており、両
側面と段部１２ｆ、１２ｇの間は空間部が形成されてい
る。

【００１３】１３は金属板により断面略コ字状に形成さ
れる固定枠で、両側面に係合孔１３ｂ〜１３ｅを形成し
ている。固定枠１３の係合孔１３ｂ〜１３ｅにインナー
ケース１２の前記突起部１２ｂ〜１２ｅをそれぞれ係合
してインナーケース１２の光路側表面のみを露出させ、
両側面と底面を金属板で覆いインナーケース１２を固定
枠１３で保持する。固定枠１３の底板の一方端部には作
用を後述するロックアーム係合孔１３ａが長手方向に形
成されている。１３ｆ、１３ｇは両側面のエッジ部であ
る。

【００１４】図５は増設ユニットの他の構成部材のアウ
ターケースを示す斜視図である。アウターケース１４は
金属材料を用いて成型加工により溝状に形成されてお
り、内側の両側面には対称の位置に案内溝１４ａ、１４
ｂが設けられている。また、アウターケースの内側の一
方の側面には案内突起部１４ｃ、１４ｄが設けられてお
り、他方の内側の側面には、案内突起部１４ｃ、１４ｄ
と対称の位置に案内突起部１４ｅ、１４ｆが設けられて
いる。１４ｇはアウターケースの底板の一方端部の長手
方向に突出して形成されたユニット連結案内用のスペー
サであり、２個所の突出部が設けられている。スペーサ
１４ｇはユニット連結時には連結案内具として作用し、
ユニット連結後にはその弾性力でユニットのガタつきを
防止する。

【００１５】図６は、図５の矢視Ａ方向からみた正面図
である。スペーサ１４ｇが設けられている側とは反対側
のアウターケースの底面端部には、板厚方向に隣接する
他のユニットのスペーサが挿入されるスペーサ挿入孔１
４ｈが２個所に形成されており、連結案内用のスペーサ
の２個所の突出部を挿入して他のユニットと連結する。
また、アウターケース１４の両側面から連接された傾斜
部１４ｉ、１４ｊの先端には、インナーケース１２の表
面に形成された段部１２ｆ、１２ｇと同じ長さにエッジ
１４ｋ、１４ｌが形成されている。

【００１６】図７は増設ユニットを組立てた状態を示す
斜視図である。インナーケース１２を保持している固定
枠１３のエッジ部１３ｆ、１３ｇを、アウターケース１
４の案内溝１４ａ、１４ｂの上面に接触させ、また固定
枠１３の両側面をアウターケース１４の案内突起部１４
ｃ〜１４ｆに接触させながらスライドして、固定枠１３
をアウターケース１４の内側に所定位置まで挿入する。
固定枠１３は、アウターケース１４の底面からねじを挿
入する等により固定される。

【００１７】この際に、インナーケース１２の両側面に
形成された段部１２ｆ、１２ｇと、アウターケース１４
のエッジ１４ｉ、１４ｊが当接し、インナーケース１２
の表面と、アウターケース１４の傾斜部１４ｉ、１４ｊ
とにより段差なくなだらかな連続面で増設ユニットの表
面が形成される。このようにして、光学素子の光路を露
出させてインナーケース１２を保持した固定枠１３がア
ウターケース１４内に収納固定される。

【００１８】各ユニットを連結する際には中継金具を使
用する。図８は、アウターケース１４内に取り付ける中
継金具を示す分解斜視図であり、図９は中継金具の底面
図である。中継金具１５は中央に開口部１５ａが形成さ
れており、その下部にはロックアーム１７が板バネ１９
により弾性を付与されて取り付けられている。１６はゴ
ム等の弾性材で形成されているパッキンで中央には開口
部１６ａが形成されており、中継金具１５に嵌めこまれ
ている。

【００１９】アウターケース１４の底面に形成したねじ
孔１４ｍ、１４ｎ、中継金具１５の底面に形成されたね
じ孔１８ａ、１８ｂを通してねじ１８をねじ込み、中継
金具１５をアウターケース１４内に固定する。アウター
ケース１４内に固定された中継金具の位置にはインナー
ケース１２の雌型コネクタが配置される。他のユニット
のインナーケースが増設ユニットのアウターケース１４
に挿入されると、他のユニットのインナーケースの端部
に形成されている雄型コネクタは中継金具１５の開口部
１５ａとパッキン１６の開口部１６ａを通過して、当該
増設ユニットの雌型コネクタと電気的に接続される。他
のユニットと連結される際の機械的衝撃を緩和する。ま
た、パッキン１６は両コネクタの接続部の防塵、防水手
段として作用する。

【００２０】他のユニットを連結する際に、中継金具１
５のロックアーム１７が隣接する他のユニットの固定枠
の底板に形成されているロックアーム係合孔の先端に押
圧されて浮き上がり、板バネ１９により弾性を付与され
つつ前記固定枠の底板を乗り越えるようにしてロックア
ーム係合孔と強固に係合される。また、アウターケース
１４の底板の一方の端部に形成されている連結案内用の
スペーサは、他のユニットのアウターケースの底板先端
に形成されているスペーサ挿入孔に挿入される。このよ
うにして、増設ユニットと他のユニットとは電気的、機
械的に連結接続される。

【００２１】図１０は多光軸光電スイッチの組立図であ
る。図１０において、１は基本ユニット、１１は増設ユ
ニット、２１はエンドユニットである。基本ユニット１
は、透光性の合成樹脂材からなる封止体により必要数の
発光素子または受光素子を封止しているインナーケース
２、インナーケース２を保持する固定枠３、固定枠３が
挿入されるアウターケース４、エンドカバー５、取付部
６、リード線７で構成されている。

【００２２】インナーケース２の一方端部には雄型コネ
クタ２ａが設けられており、他方端部は接続部６を通し
てリード線７に電気的に接続されている。また、インナ
ーケース２の両側面には突起部が設けられており、突起
部を固定枠３の両側面に形成される係合孔３ｂ・・・に
係合してインナーケース２を固定枠３に固定する。

【００２３】アウターケース４の断面形状は、増設ユニ
ット１１のアウターケース１４の断面形状と同一の形状
で溝状に形成されている。すなわち、アウターケース４
の内側の両側面には、対称の位置に案内溝４ａ、４ｂが
形成されている。また、アウターケースの内側の一方の
側面には案内突起部４ｃ、４ｄが形成されており、他方
の内側の側面には、対称の位置に案内突起部４ｅ、４ｆ
が形成されている（一方側面の案内溝４ｂ、案内突起部
４ｅ、４ｆは図示しない）。さらにアウターケース４の
開放側端部の底面先端にはスペーサ挿入孔が設けられて
おり、隣接する増設ユニットの連結案内用スペーサの突
出部が挿入される。

【００２４】アウターケース４の他方の端部はエンドカ
バー５の端面と密着しており、固定枠３は、アウターケ
ース４およびエンドカバー５の底面からねじ等により固
定される。エンドカバー５の表面には傾斜部５ａ、５ｂ
が形成されており、インナーケース２の表面とエンドカ
バー５の表面とは段差なくなだらかな連続面が形成され
る。

【００２５】エンドユニット２１は、エンドブロック２
２、中継金具用カバー２３、取付部２５が設けられてい
る。エンドブロック２２には雌型コネクタ取付基板が配
置されており、中継金具内で雌型コネクタと増設ユニッ
ト１１の雄型コネクタとを電気的に接続する。また、エ
ンドブロック２２の端面から突出した軸体で形成されて
いる取付部２５を取付け部材に保持する。中継金具用カ
バー２３はインナーケース２、１２と同様の透光性の合
成樹脂材で形成される。中継金具用カバー２３の表面と
アウターケース２４の傾斜部とは段差なくなだらかな連
続面が形成される。

【００２６】アウターケース２４の開放端の底面には長
手方向にスペーサが突出して設けられている。増設ユニ
ットの固定枠１３をエンドユニット２１のアウターケー
ス２４に挿入し、エンドユニット２１の中継金具に設け
られているロックアームを増設ユニットの固定枠１３の
底板に設けている係合孔１３ａに係合する。また、アウ
ターケース２４の底板に設けたスペーサを増設ユニット
１１のアウターケース１４の底板に設けたスペーサ挿入
孔に挿入して、増設ユニット１１とエンドユニット２１
とを機械的電気的に連結接続する。

【００２７】図１１は、図１０のようにして機械的電気
的に連結接続された多光軸光電スイッチの斜視図であ
る。この例においては、アウターケースの底面内側に配
置される中継金具に設けたロックアームと固定枠の底板
に長手方向に形成されているロックアーム係合孔、およ
びアウターケースの底板に長手方向に設けたスペーサと
アウターケースの底板に板厚方向に設けたスペーサ挿入
孔により隣接するユニット同士の連結がなされる。この
ようにユニット同士の連結機構はすべてアウターケース
の底面内側に設けられているので、アウターケースの外
側表面には連結機構を含めて突出した部分は存在せず、
多光軸光電スイッチの表面は滑らかに形成される。

【００２８】このような多光軸光電スイッチにおいて
は、透光性の合成樹脂材で発光素子または受光素子を封
止したインナーユニットを用いているので、防水性や防
塵性に優れており発光素子と受光素子の損傷や誤動作を
防止できる。また、隣接する一方のユニットの溝状枠体
の底面内側に設けた係合部材を、隣接する他方のユニッ
トの溝状枠体の内側で係合固定して各ユニットを機械的
に連結接続しているので、各ユニットの表面には連結機
構が露出せず連結機構に物体が接触することにより各ユ
ニットの機械的電気的な連結接続が離脱することを防止
できる。更に、溝状枠体内に収納される固定枠を用いて
各ユニットを機械的に連結接続しているので、多光軸光
電スイッチは二重の枠体で覆われ機械的強度が向上する

【００２９】図１１の例では、基本ユニット１、増設ユ
ニット１１、エンドユニット２１をそれぞれ１ユニット
づつ連結している。しかしながら、必要とする光軸数に
応じて基本ユニット１にエンドユニット２１を連結して
も良く、また、増設ユニットを所定数連結する構成とす
ることもできる。

【００３０】次に、本発明の多光軸光電スイッチの取付
け構成について説明する。図１は、エンドユニット２１
に設ける取付け部材の分解斜視図である。図において、
２５ａはエンドユニット２１の取付部２５の表面に突出
して円環状に形成されているリブである。２６は第１取
付け金具で内面に前記リブ２５ａを収容する溝２６ａが
形成されている。また、端面にはねじ孔２６ｂ、２６ｃ
が形成されている。２６ｄは所定の大きさに形成された
取付け孔である。また、取付け孔２６ｄと対称の位置に
は取付け孔２６ｅが形成されている。

【００３１】２７は第２取付け金具で内面に前記リブ２
５ａを収容する溝２７ａが形成されている。また、端面
にはねじ孔２７ｂ、２７ｃが形成されている。第１取付
け金具２６と第２取付け金具２７は二つ割の構成とされ
て、それぞれの内面に形成されている溝２６ａ、２７ａ
に取付部２５に形成されている円環状のリブ２５ａを収
納する。円環状のリブ２５ａは前記溝２６ａ、２７ａ内
を摺動するようにリブおよび溝の大きさを選定する。リ
ブ２５ａと溝２６ａ、２７ａにより、エンドユニット２
１を支持部材に固定する際に重量を支持して仮止めする
ことができる。

【００３２】第１取付け金具２６を取付け孔２６ｄ、２
６ｅでねじ止めにより支持台や支持枠等の支持部材に固
定する。次に、取付部２５の円環状のリブ２５ａを第１
取付け金具２６の溝２６ａに収納し、更に第２取付け金
具２７の溝２７ａを前記リブ２５ａに収納して、二つ割
の第１取付け金具２６と第２取付け金具２７により取付
部２５をはさみ込む。

【００３３】ねじ２８を、第１取付け金具２６、第２取
付け金具２７のねじ孔２７ｂ，２６ｂと２７ａ、２６ａ
にそれぞれ挿入して、第１取付け金具２６と第２取付け
金具２７をねじ止めする。取付部２５は第１取付け金具
２６と第２取付け金具２７に円周の全周に亘り回動自在
に保持され、光軸方向が円周上の任意の角度で得られる
ように取付部２５を回動してエンドユニット２１の固定
位置を調整する。このように、エンドユニット２１の一
端に設けられている取付部２５は、エンドユニット２１
の軸体として作用している。

【００３４】光軸方向の変更は、第１取付け金具２６を
支持部材に固定したままの状態でねじ２８を緩め、取付
部２５のリブ２５ａが溝２６ａ、２７ａ内を摺動できる
ように間隔を開け、第１取付け金具２６、第２取付け金
具２７間で円周に沿って回動させることにより簡単に行
える。このような構成としているので、図１の例では円
周上の任意の方向に光軸方向を変更できる。投光部また
は受光部のいずれか一方の光軸方向を変更した場合に
は、対応する他方の投光部または受光部もこれと位置合
わせして光軸合わせを行う。

【００３５】図２は、ユニットの取付け部材の他の例を
示す分解斜視図である。図において、２５ｂはエンドユ
ニット２１の取付部２５に形成されたねじ山である。３
０は取付け金具で、中央部には取付部２５に形成された
ねじ山２５ｂを挿通する挿通孔３０ａが形成されてい
る。３０ｂ、３０ｃは、エンドユニット２１を支持台や
支持枠等の支持部材に固定するための取付け孔である。

【００３６】図２の例においては、取付け孔３０ｂ、３
０ｃでねじ止めにより取付け金具３０を支持台や支持枠
等の支持部材に固定する。次に、エンドユニット２１の
取付部２５に形成されたねじ山２５ｂを、取付け金具３
０の中央部に形成した挿通孔３０ａを通過させて、エン
ドユニット２１の端面を取付け金具３０の表面に載置す
る。

【００３７】エンドユニット２１の光軸方向を円周上の
任意の角度の方向に選定し、取付け金具３０の裏面から
ねじ山２５ｂにワッシャー３１を介在させ、ナット３２
で締め付けてエンドユニット２１を取付け金具３０に回
動自在に保持する。光軸方向を変更する場合には、ナッ
ト３２を緩めて取付部２５を挿通孔３０ａ内で円周に沿
って回動させる。このため、円周上の任意の方向に光軸
方向を変更できる。

【００３８】図３は、ユニットの取付け部材の更に他の
例を示す分解斜視図である。図３においては、取付部２
５に径大部２５ｃを形成している。取付け金具３０の挿
通孔３０ａに取付部２５を挿通し、径大部２５ｃの端面
を取付け金具３０の表面に載置する。取付け金具３０の
側面には、図示を省略しているが挿通孔３０ａに到るね
じ孔が形成されており、セットビス３３をねじ込んで取
付部２５の表面部を押圧して取付部２５を取付け金具３
０に保持する。

【００３９】この例でも、取付部２５は取付け金具３０
の挿通孔３０ａに円周の全周に亘り回動自在に保持され
る。光軸方向を変更する場合には、セットビス３３を緩
めて取付部２５を挿通孔３０ａ内で円周に沿って回動さ
せる。このようにして、円周上の任意の方向に光軸方向
を変更できる。

【００４０】以上は、多連のユニットを連結した多光軸
光電スイッチについて光軸方向を変更する例で本発明を
説明したが、本発明においては多光軸光電スイッチを支
持部材に固定した状態で光軸方向を変更できる構成であ
れば、単一のユニットに所定数の発光素子と受光素子を
備えたものにも適用できる。また、多連のユニットを連
結した多光軸光電スイッチとして、図１２、図１３に示
した構成のものにも適用できる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る発明
においては、投光部と受光部のユニットには、支持部材
に固定される取付け部に円周の全周に亘り回動自在に保
持される軸体を設けているので、軸体を回動することに
より簡単に円周上の任意の方向に光軸方向を変更するこ
とができる。

【００４２】請求項２に係る発明においては、ユニット
数を増減することにより光軸数を変更する構成の多光軸
光電スイッチも、簡単に円周上の任意の方向に光軸方向
を変更することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す多光軸光電ス
イッチの取付け部材の分解斜視図である。

【図２】取付け部材の他の例を示す分解斜視図である。

【図３】取付け部材の更に他の例を示す分解斜視図であ
る。

【図４】増設ユニットの一部を示す分解斜視図である。

【図５】増設ユニットのアウターケースを示す分解斜視
図である。

【図６】図３の矢視Ａ方向からみた正面図である。

【図７】増設ユニットの斜視図である

【図８】中継金具の配置を示す分解斜視図である。

【図９】中継金具の底面図である。

【図１０】別の多光軸光電スイッチの組立図である。

【図１１】図１０の多光軸光電スイッチの斜視図であ
る。

【図１２】多光軸光電スイッチの一例を示す斜視図であ
る。

【図１３】図１２の多光軸光電スイッチの組立図であ
る。

【符号の説明】

１ 基本ユニット ２、１２ インナーケース ２ａ、１２ａ 雄型コネクタ ３、１３ 固定枠 ４、１４、２４ アウターケース ５ エンドカバー ６、２５ 取付部 ７ リード線 １１ 増設ユニット １３ａ ロックアーム係合孔 １４ｇ スペーサ １４ｈ スペーサ係合孔 １５ 中継金具 １６ パッキン １７ ロックアーム １９ 板バネ ２１ エンドユニット ２５ａ リブ ２６ 第１取付け金具 ２６ａ 溝 ２７ 第２取付け金具 ２７ａ 溝 ２８ ねじ ３０ 取付け金具 ５１ 投光部 ５２ 受光部 ５３ａ〜５３ｆ 受光素子

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数個の発光素子を有する投光部と、発
   光素子数と同数の受光素子を備えた受光部とからなる多
   光軸光電スイッチにおいて、前記投光部と受光部には支
   持部材に固定される取付け具と、円周の全周に亘り回動
   自在に取付け具に保持される軸体を設け、投光部と受光
   部の双方の光軸方向を変更可能に設定したことを特徴と
   する多光軸光電スイッチ。
2. 【請求項２】 前記投光部を予め定めた個数の発光素子
   を有するユニットを配列して形成し、前記受光部を発光
   素子数と同数の予め定めた個数の受光素子を有するユニ
   ットを配列して形成したことを特徴とする、請求項１に
   記載の多光軸光電スイッチ。