JPH11329105A - 横巻シールド及びそれを用いたケーブル - Google Patents
横巻シールド及びそれを用いたケーブルInfo
- Publication number
- JPH11329105A JPH11329105A JP13483298A JP13483298A JPH11329105A JP H11329105 A JPH11329105 A JP H11329105A JP 13483298 A JP13483298 A JP 13483298A JP 13483298 A JP13483298 A JP 13483298A JP H11329105 A JPH11329105 A JP H11329105A
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- Japan
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- cord
- cable
- conductive
- copper alloy
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- Shielding Devices Or Components To Electric Or Magnetic Fields (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ケーブルの低コスト化及びハーネス加工の簡
単化による作業コスト低減の点で有利な横巻シールドに
おけるケーブル屈曲の際のコード間の隙間拡大を抑制し
て、可動ケーブルに使用してもシールド効果の低下しに
くい横巻きシールドを提供する。 【解決手段】 ケーブル用導体を覆った絶縁体８の周囲
にて導電性コード２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが第１方向に
ラセン状に巻付けられており、補助コード４が第１方向
とは逆の第２方向にラセン状に巻付けられており、その
周囲がシース１０で覆われている。補助コード２は、巻
付け密度が導電性コードの１／４であり、巻付けピッチ
Ｐ’が各導電性コードの巻付けピッチＰと同一である。
補助コード４は合成繊維からなり、導電性コード２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄはスズ含有銅合金またはその場金属繊
維強化銅合金を用いてなるものである。
単化による作業コスト低減の点で有利な横巻シールドに
おけるケーブル屈曲の際のコード間の隙間拡大を抑制し
て、可動ケーブルに使用してもシールド効果の低下しに
くい横巻きシールドを提供する。 【解決手段】 ケーブル用導体を覆った絶縁体８の周囲
にて導電性コード２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが第１方向に
ラセン状に巻付けられており、補助コード４が第１方向
とは逆の第２方向にラセン状に巻付けられており、その
周囲がシース１０で覆われている。補助コード２は、巻
付け密度が導電性コードの１／４であり、巻付けピッチ
Ｐ’が各導電性コードの巻付けピッチＰと同一である。
補助コード４は合成繊維からなり、導電性コード２ａ，
２ｂ，２ｃ，２ｄはスズ含有銅合金またはその場金属繊
維強化銅合金を用いてなるものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気ケーブルの技
術分野に属するものであり、特にケーブルの電磁シール
ドに利用される横巻シールド及びそれを用いたケーブル
に関するものである。本発明により提供される横巻シー
ルド及びそれを用いたケーブルは、例えば産業用ロボッ
トにおいて可動部（アーム）を経て制御用等の電気信号
を伝達する可動ケーブルを製造する際に好適に利用され
る。
術分野に属するものであり、特にケーブルの電磁シール
ドに利用される横巻シールド及びそれを用いたケーブル
に関するものである。本発明により提供される横巻シー
ルド及びそれを用いたケーブルは、例えば産業用ロボッ
トにおいて可動部（アーム）を経て制御用等の電気信号
を伝達する可動ケーブルを製造する際に好適に利用され
る。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】電気ケ
ーブル内の導電線を流れる信号電流に対して外部から電
磁ノイズが悪影響を与えるのを防止するために、導電線
の周囲に絶縁体を介して導電性シールド部材（単にシー
ルドという）が配置される。
ーブル内の導電線を流れる信号電流に対して外部から電
磁ノイズが悪影響を与えるのを防止するために、導電線
の周囲に絶縁体を介して導電性シールド部材（単にシー
ルドという）が配置される。
【０００３】このシールドとしては、一般的には、多数
の導電性の線状部材（コード）を編組してなる編組シー
ルドや、少なくとも１つの導電性コードを同一の方向に
ラセン状に（即ち右巻きまたは左巻きに）巻付けてなる
横巻シールドが使用されている。
の導電性の線状部材（コード）を編組してなる編組シー
ルドや、少なくとも１つの導電性コードを同一の方向に
ラセン状に（即ち右巻きまたは左巻きに）巻付けてなる
横巻シールドが使用されている。
【０００４】産業用ロボットにおいては、アームが複雑
な動きをするので、該アームの先端に取り付けられた溶
接装置などへの信号伝達用のケーブルは、アーム関節部
分において頻繁に屈曲作用を受ける。このため、シール
ドが一般にケーブルの最外周部材たるシースの直下に位
置することもあって、特にロボット用ケーブルなどの可
動ケーブルのシールドでは、ケーブル屈曲の際にはシー
ルドは繰り返し大きな屈曲を受けてコード間の隙間が拡
大しシールド効果が低下することがある。
な動きをするので、該アームの先端に取り付けられた溶
接装置などへの信号伝達用のケーブルは、アーム関節部
分において頻繁に屈曲作用を受ける。このため、シール
ドが一般にケーブルの最外周部材たるシースの直下に位
置することもあって、特にロボット用ケーブルなどの可
動ケーブルのシールドでは、ケーブル屈曲の際にはシー
ルドは繰り返し大きな屈曲を受けてコード間の隙間が拡
大しシールド効果が低下することがある。
【０００５】概して、編組シールドは、横巻シールドに
比べて、可動ケーブルに使用して繰り返し屈曲を受けて
もコード間の隙間拡大が生じにくく、シールド効果の低
下は生じにくい。
比べて、可動ケーブルに使用して繰り返し屈曲を受けて
もコード間の隙間拡大が生じにくく、シールド効果の低
下は生じにくい。
【０００６】しかしながら、編組シールドは、多数のコ
ードが絡み合っているので、ケーブルと機器とを接続す
るためのハーネス部品を取付ける際にケーブル端部にお
いて編組状態をほぐす作業が非常に面倒であった。しか
るに、近年、この種の可動ケーブルの低コスト化が求め
られるにつれて、ハーネス加工の簡単化による作業コス
トの低減が要求されている。
ードが絡み合っているので、ケーブルと機器とを接続す
るためのハーネス部品を取付ける際にケーブル端部にお
いて編組状態をほぐす作業が非常に面倒であった。しか
るに、近年、この種の可動ケーブルの低コスト化が求め
られるにつれて、ハーネス加工の簡単化による作業コス
トの低減が要求されている。
【０００７】そこで、本発明は、ケーブルの低コスト化
及びハーネス加工の簡単化による作業コストの低減の点
で有利な横巻シールドにおける上記屈曲の際のコード間
の隙間拡大を抑制して、可動ケーブルに使用してもシー
ルド効果の低下しにくい横巻きシールドを提供すること
を目的とするものである。
及びハーネス加工の簡単化による作業コストの低減の点
で有利な横巻シールドにおける上記屈曲の際のコード間
の隙間拡大を抑制して、可動ケーブルに使用してもシー
ルド効果の低下しにくい横巻きシールドを提供すること
を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、以上の
如き目的を達成するものとして、ケーブル用導体を覆っ
た絶縁体の周囲にて導電性コードが第１方向にラセン状
に巻付けられており且つ補助コードが前記第１方向とは
逆の第２方向にラセン状に巻付けられていることを特徴
とする、横巻シールド、が提供される。
如き目的を達成するものとして、ケーブル用導体を覆っ
た絶縁体の周囲にて導電性コードが第１方向にラセン状
に巻付けられており且つ補助コードが前記第１方向とは
逆の第２方向にラセン状に巻付けられていることを特徴
とする、横巻シールド、が提供される。
【０００９】本発明の一態様においては、前記補助コー
ドの巻付け密度は前記導電性コードの巻付け密度の１／
３以下で１／５０以上である。
ドの巻付け密度は前記導電性コードの巻付け密度の１／
３以下で１／５０以上である。
【００１０】本発明の一態様においては、前記補助コー
ドの巻付けピッチは前記導電性コードの巻付けピッチと
同一である。
ドの巻付けピッチは前記導電性コードの巻付けピッチと
同一である。
【００１１】本発明の一態様においては、前記補助コー
ドは合成繊維からなる。
ドは合成繊維からなる。
【００１２】本発明の一態様においては、前記導電性コ
ードは銅合金を用いてなる。
ードは銅合金を用いてなる。
【００１３】本発明の一態様においては、前記銅合金は
スズ含有銅合金またはクロム−ジルコニウム含有銅合金
またはその場金属繊維強化銅合金である。
スズ含有銅合金またはクロム−ジルコニウム含有銅合金
またはその場金属繊維強化銅合金である。
【００１４】また、本発明によれば、以上の如き目的を
達成するものとして、ケーブル用導体を覆った絶縁体の
周囲に以上のような横巻シールドを配置し、その周囲を
シースで覆ってなることを特徴とする、ケーブル、が提
供される。
達成するものとして、ケーブル用導体を覆った絶縁体の
周囲に以上のような横巻シールドを配置し、その周囲を
シースで覆ってなることを特徴とする、ケーブル、が提
供される。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
【００１６】図１は本発明による横巻シールド及びそれ
を用いたケーブルの一実施形態を示す模式的側面図であ
り、図２はその模式的正面図である。
を用いたケーブルの一実施形態を示す模式的側面図であ
り、図２はその模式的正面図である。
【００１７】これらの図に示されているように、信号伝
達用導体１を絶縁体５で被覆して被覆電線６とし、この
ようにして得られた被覆電線６を５本撚り合わせて同心
撚りユニット７を形成し、このようにして得られたユニ
ット７を３つ配列し、それらの間に絶縁性介在（絶縁
体）８を配置し、これら全体を横巻シールド９で包囲
し、シース１０で外部被覆することで、可動ケーブルを
構成している。
達用導体１を絶縁体５で被覆して被覆電線６とし、この
ようにして得られた被覆電線６を５本撚り合わせて同心
撚りユニット７を形成し、このようにして得られたユニ
ット７を３つ配列し、それらの間に絶縁性介在（絶縁
体）８を配置し、これら全体を横巻シールド９で包囲
し、シース１０で外部被覆することで、可動ケーブルを
構成している。
【００１８】横巻シールド９は、左巻きで等間隔且つ同
一ピッチＰにてラセン状に巻付けられた４本の導電性コ
ード２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）と、右巻きでピッチ
Ｐ’にてラセン状に巻付けられた１本の補助コード４と
からなる。補助コード４は、導電性コード２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄに対して編み込まれている。
一ピッチＰにてラセン状に巻付けられた４本の導電性コ
ード２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）と、右巻きでピッチ
Ｐ’にてラセン状に巻付けられた１本の補助コード４と
からなる。補助コード４は、導電性コード２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄに対して編み込まれている。
【００１９】各導電性コード２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの
巻付けピッチＰは、補助コード４の巻付けピッチＰ’と
同一であるのが製造上の観点から好ましいが、必ずしも
それに限定されない。
巻付けピッチＰは、補助コード４の巻付けピッチＰ’と
同一であるのが製造上の観点から好ましいが、必ずしも
それに限定されない。
【００２０】導電性コード２は導電体材料として例えば
銅合金を用いてなる。この銅合金としては、スズ含有銅
合金やクロム−ジルコニウム含有銅合金などの高耐久性
銅合金またはその場Ｃｒ繊維強化銅合金やその場（Ｃ
ｒ，Ｚｒ）繊維強化銅合金などのその場金属繊維強化銅
合金を用いることができる。この銅合金は伸び率５％以
下（例えば高耐久性銅合金の場合は２％程度が可能であ
り、その場金属繊維強化銅合金の場合は０．１％程度が
可能である）である。導電性コード２の断面形状は、円
形であってもよいし、扁平であってもよい。
銅合金を用いてなる。この銅合金としては、スズ含有銅
合金やクロム−ジルコニウム含有銅合金などの高耐久性
銅合金またはその場Ｃｒ繊維強化銅合金やその場（Ｃ
ｒ，Ｚｒ）繊維強化銅合金などのその場金属繊維強化銅
合金を用いることができる。この銅合金は伸び率５％以
下（例えば高耐久性銅合金の場合は２％程度が可能であ
り、その場金属繊維強化銅合金の場合は０．１％程度が
可能である）である。導電性コード２の断面形状は、円
形であってもよいし、扁平であってもよい。
【００２１】補助コード４としては、合成繊維を用いる
ことができる。この合成繊維の材質としては、ポリエス
テル、ポリアミド、アラミド、ポリウレタン、ポリアリ
レートなどが例示できる。また、補助コード４は、紡績
糸であってもよいし、モノフィラメント糸やマルチフィ
ラメント糸であってもよい。
ことができる。この合成繊維の材質としては、ポリエス
テル、ポリアミド、アラミド、ポリウレタン、ポリアリ
レートなどが例示できる。また、補助コード４は、紡績
糸であってもよいし、モノフィラメント糸やマルチフィ
ラメント糸であってもよい。
【００２２】以上のような横巻シールドを有するケーブ
ルを可動ケーブルに使用した場合、横巻シールド９の導
電性コード２において伸び率５％以下で引っ張り強さが
十分に高い（高耐久性銅合金の場合は例えば７５Ｋｇ／
ｍｍ2 程度；その場金属繊維強化銅合金の場合は例えば
１３５Ｋｇ／ｍｍ2 程度）高耐久性銅合金やその場金属
繊維強化銅合金からなるものを使用していることで、屈
曲耐久性が高く断線を生ずる可能性が極めて低い。
ルを可動ケーブルに使用した場合、横巻シールド９の導
電性コード２において伸び率５％以下で引っ張り強さが
十分に高い（高耐久性銅合金の場合は例えば７５Ｋｇ／
ｍｍ2 程度；その場金属繊維強化銅合金の場合は例えば
１３５Ｋｇ／ｍｍ2 程度）高耐久性銅合金やその場金属
繊維強化銅合金からなるものを使用していることで、屈
曲耐久性が高く断線を生ずる可能性が極めて低い。
【００２３】また、横巻シールド９では導電性コード２
とは逆方向に補助コード４を巻付けているので、導電性
コード２の位置が或る程度拘束され、繰り返し屈曲の際
にも導電性コード間の隙間拡大が抑制され、シールド効
果の低下は発生しにくい。
とは逆方向に補助コード４を巻付けているので、導電性
コード２の位置が或る程度拘束され、繰り返し屈曲の際
にも導電性コード間の隙間拡大が抑制され、シールド効
果の低下は発生しにくい。
【００２４】しかも、補助コード４の巻付け密度（ケー
ブルの単位長さあたりの巻付け回数）は導電性コード２
の合計巻付け密度の１／４であるので、ハーネス加工の
際にケーブル端部において導電性コード２をほぐして纏
める作業が極めて容易である。
ブルの単位長さあたりの巻付け回数）は導電性コード２
の合計巻付け密度の１／４であるので、ハーネス加工の
際にケーブル端部において導電性コード２をほぐして纏
める作業が極めて容易である。
【００２５】補助コード４の巻付け密度は導電性コード
２の巻付け密度の１／３以下で１／５０以上であるのが
好ましい。１／３を越える場合には、ハーネス加工の際
にケーブル端部において導電性コード２をほぐして纏め
る作業を容易にする改善効果が低下する傾向にある。ま
た、１／５０未満の場合には、導電性コード２の位置拘
束の効果が低減して、繰り返し屈曲の際に導電性コード
間の隙間拡大を抑制する改善効果が低下する傾向にあ
る。
２の巻付け密度の１／３以下で１／５０以上であるのが
好ましい。１／３を越える場合には、ハーネス加工の際
にケーブル端部において導電性コード２をほぐして纏め
る作業を容易にする改善効果が低下する傾向にある。ま
た、１／５０未満の場合には、導電性コード２の位置拘
束の効果が低減して、繰り返し屈曲の際に導電性コード
間の隙間拡大を抑制する改善効果が低下する傾向にあ
る。
【００２６】図３は、以上の実施形態の導電性コード２
に対する補助コード４の編み込みの変形例を示す模式側
面図であり、（ａ）と（ｂ）とは互いに逆の側面を示
す。この変形例では、４本の導電性コード２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄを１つのまとまりとして１本の補助コード４
との編み込みがなされている。
に対する補助コード４の編み込みの変形例を示す模式側
面図であり、（ａ）と（ｂ）とは互いに逆の側面を示
す。この変形例では、４本の導電性コード２ａ，２ｂ，
２ｃ，２ｄを１つのまとまりとして１本の補助コード４
との編み込みがなされている。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ケーブル屈曲の際のコード間の隙間拡大を抑制して、可
動ケーブルに使用してもシールド効果の低下しにくい横
巻きシールド及びそれを用いたケーブルが提供される。
ケーブル屈曲の際のコード間の隙間拡大を抑制して、可
動ケーブルに使用してもシールド効果の低下しにくい横
巻きシールド及びそれを用いたケーブルが提供される。
【図１】本発明による横巻シールド及びそれを用いたケ
ーブルの一実施形態を示す模式的側面図である。
ーブルの一実施形態を示す模式的側面図である。
【図２】本発明による横巻シールド及びそれを用いたケ
ーブルの一実施形態を示す模式的正面図である。
ーブルの一実施形態を示す模式的正面図である。
【図３】本発明による横巻シールド及びそれを用いたケ
ーブルの導電性コードに対する補助コードの編み込みの
変形例を示す模式側面図である。
ーブルの導電性コードに対する補助コードの編み込みの
変形例を示す模式側面図である。
１ 信号伝達用導体 ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ 導電性コード ４ 補助コード ５ 絶縁体 ６ 被覆電線 ７ ユニット ８ 介在 ９ 横巻シールド １０ シース
Claims (7)
- 【請求項１】 ケーブル用導体を覆った絶縁体の周囲に
て導電性コードが第１方向にラセン状に巻付けられてお
り且つ補助コードが前記第１方向とは逆の第２方向にラ
セン状に巻付けられていることを特徴とする、横巻シー
ルド。 - 【請求項２】 前記補助コードの巻付け密度は前記導電
性コードの巻付け密度の１／３以下で１／５０以上であ
ることを特徴とする、請求項１に記載の横巻シールド。 - 【請求項３】 前記補助コードの巻付けピッチは前記導
電性コードの巻付けピッチと同一であることを特徴とす
る、請求項１〜２のいずれかに記載の横巻シールド。 - 【請求項４】 前記補助コードは合成繊維からなること
を特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の横巻シ
ールド。 - 【請求項５】 前記導電性コードは銅合金を用いてなる
ものであることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか
に記載の横巻シールド。 - 【請求項６】 前記銅合金はスズ含有銅合金またはクロ
ム−ジルコニウム含有銅合金またはその場金属繊維強化
銅合金であることを特徴とする、請求項５に記載の横巻
シールド。 - 【請求項７】 ケーブル用導体を覆った絶縁体の周囲に
請求項１〜６のいずれかに記載の横巻シールドを配置
し、その周囲をシースで覆ってなることを特徴とする、
ケーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13483298A JPH11329105A (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 横巻シールド及びそれを用いたケーブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13483298A JPH11329105A (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 横巻シールド及びそれを用いたケーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11329105A true JPH11329105A (ja) | 1999-11-30 |
Family
ID=15137514
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13483298A Pending JPH11329105A (ja) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | 横巻シールド及びそれを用いたケーブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11329105A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100341076C (zh) * | 2003-04-25 | 2007-10-03 | 株式会社润工社 | 同轴电缆 |
| JP2010526218A (ja) * | 2007-05-07 | 2010-07-29 | フェデラル モーグル システムス プロテクション | 布製の電磁保護シース |
-
1998
- 1998-05-18 JP JP13483298A patent/JPH11329105A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100341076C (zh) * | 2003-04-25 | 2007-10-03 | 株式会社润工社 | 同轴电缆 |
| JP2010526218A (ja) * | 2007-05-07 | 2010-07-29 | フェデラル モーグル システムス プロテクション | 布製の電磁保護シース |
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