JPH11328830A - Optical disk drive device - Google Patents
Optical disk drive deviceInfo
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- JPH11328830A JPH11328830A JP12868598A JP12868598A JPH11328830A JP H11328830 A JPH11328830 A JP H11328830A JP 12868598 A JP12868598 A JP 12868598A JP 12868598 A JP12868598 A JP 12868598A JP H11328830 A JPH11328830 A JP H11328830A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、交換可能な光ディ
スクについて少なくとも光学的な処理により書き込み若
しくは読み取りの少なくとも一方を行う光ディスクドラ
イブ装置に関し、特に、各種の光ディスクを高速回転さ
せることが可能な光ディスクドライブ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk drive for performing at least one of writing and reading on an exchangeable optical disk by at least optical processing, and more particularly to an optical disk drive capable of rotating various optical disks at high speed. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】交換可能な光ディスクについて少なくと
も光学的な処理により書き込み若しくは読み取りの少な
くとも一方を行う光ディスクドライブ装置において、光
ディスクの回転数は初期の装置の数倍以上の速さになっ
てきている。2. Description of the Related Art In an optical disk drive for performing at least one of writing and reading on an exchangeable optical disk by at least optical processing, the rotation speed of the optical disk has become several times faster than that of the initial device.
【０００３】このように光ディスクを高速に回転させる
光ディスクドライブ装置にあっては、光ディスクのダイ
ナミックバランスが悪いと、光ディスクの回転によって
光ディスクドライブ装置全体が振動することがある。In such an optical disk drive for rotating an optical disk at high speed, if the optical disk has a poor dynamic balance, the rotation of the optical disk may cause the entire optical disk drive to vibrate.
【０００４】このような光ディスクのダイナミックバラ
ンスは、ディスクの重心が中心からずれている場合や、
ラベル面に印刷したインクの重みが偏っている場合など
に悪化することが知られている。[0004] The dynamic balance of such an optical disc may be caused when the center of gravity of the disc is shifted from the center,
It is known that it becomes worse when the weight of the ink printed on the label surface is biased.
【０００５】なお、大半のものは一定の規格内に収まっ
ているため問題はないが、まれに規格外のものが出まわ
ることがある。There is no problem because most of the items are within a certain standard, but there are rare cases where a non-standard item appears.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】そして、そのような規
格外の光ディスクを使用した場合、光ディスクの回転が
速くなると光ディスクの振動が激しくなる。When such an optical disc of a non-standard is used, the faster the optical disc rotates, the greater the vibration of the optical disc.
【０００７】その結果、フォーカスやトラッキングの微
調整が追従できなくなり、読み出しエラーや書き込みエ
ラーが発生することになる。本発明は上述した課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、光ディ
スクを高速回転させて振動が発生する場合にも、問題が
生じない光ディスクドライブ装置を提供することにあ
る。As a result, fine adjustment of focus and tracking cannot be followed, and a read error or a write error occurs. SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide an optical disk drive device that does not cause a problem even when vibration is generated by rotating an optical disk at a high speed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】従って、課題を解決する
手段としての発明は、以下に説明するものである。 （１）請求項１記載の発明は、交換可能な光ディスクに
対してデータの読み取り、または、データの書き込みを
行なう光ディスクドライブ装置であって、光ディスクド
ライブ装置における振動を検出する振動検出手段と、前
記振動検出手段で検出された振動のレベルに応じてディ
スクの回転数を制御する制御手段と、を備え、前記制御
手段は、検出された振動が所定のレベルを超えた場合に
はディスクの回転数を低下させて、データの読み取り、
または、書き込みを行なうよう制御する、ことを特徴と
する光ディスクドライブ装置である。Accordingly, the invention as a means for solving the problem is described below. (1) The invention according to claim 1 is an optical disk drive device for reading data from or writing data to an exchangeable optical disk, wherein the vibration detection means detects vibration in the optical disk drive device; Control means for controlling the number of rotations of the disk in accordance with the level of vibration detected by the vibration detection means, wherein the control means controls the number of rotations of the disk when the detected vibration exceeds a predetermined level. Data reading,
Alternatively, there is provided an optical disk drive device that controls writing.
【０００９】この発明では、振動検出手段で検出された
振動が所定のレベルを超えた場合には、制御手段がディ
スクの回転数を低下させて、データの読み取り、また
は、書き込みを行なうよう制御しているので、光ディス
クを高速回転させて振動が発生する場合にも、問題が生
じない光ディスクドライブ装置を実現できる。According to the present invention, when the vibration detected by the vibration detecting means exceeds a predetermined level, the control means controls the rotation speed of the disk to decrease so as to read or write data. Therefore, even when vibration is generated by rotating the optical disk at high speed, it is possible to realize an optical disk drive device that does not cause any problem.
【００１０】（２）請求項２記載の発明は、交換可能な
光ディスクに対してデータの読み取り、または、データ
の書き込みを行なう光ディスクドライブ装置であって、
光ディスクドライブ装置における振動を検出する振動検
出手段と、前記振動検出手段で検出された振動が所定の
レベルを超えた場合には、ディスクに対するデータの読
み取り、または、データの書き込みを行わないよう制御
する制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク
ドライブ装置である。(2) The invention according to claim 2 is an optical disk drive device for reading data from or writing data to an exchangeable optical disk,
Vibration detecting means for detecting vibration in the optical disk drive device, and when the vibration detected by the vibration detecting means exceeds a predetermined level, control is performed so as not to read data from or write data to the disk. An optical disk drive device comprising: a control unit.
【００１１】この発明では、振動検出手段で検出された
振動が所定のレベルを超えた場合には、ディスクに対す
るデータの読み取り、または、データの書き込みを行わ
ないよう制御手段が制御しているので、光ディスクを高
速回転させて振動が発生する場合にも、問題が生じない
光ディスクドライブ装置を実現できる。In the present invention, when the vibration detected by the vibration detecting means exceeds a predetermined level, the control means controls not to read data from or write data to the disk. Even when vibration is generated by rotating the optical disk at a high speed, an optical disk drive device that does not cause any problem can be realized.
【００１２】（３）請求項３記載の発明は、交換可能な
光ディスクに対してデータの読み取り、または、データ
の書き込みを行なう光ディスクドライブ装置であって、
光ディスクの所望の位置に光ビームを集束させる対物光
学系と、前記対物光学系のフォーカスあるいはトラッキ
ング制御を行うアクチュエータと、前記対物光学系のフ
ォーカスエラーあるいはトラックエラーに応じて前記ア
クチュエータを駆動するサーボ手段と、光ディスクドラ
イブ装置における振動を検出する振動検出手段と、前記
振動検出手段で検出された振動のレベルに応じて、前記
サーボ手段のサーボゲインを制御する制御手段と、を備
えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置である。(3) The invention according to claim 3 is an optical disk drive device for reading data from or writing data to an exchangeable optical disk,
An objective optical system for converging a light beam at a desired position on an optical disc, an actuator for performing focus or tracking control of the objective optical system, and servo means for driving the actuator according to a focus error or a track error of the objective optical system And vibration control means for detecting a vibration in the optical disk drive device, and control means for controlling a servo gain of the servo means in accordance with a level of the vibration detected by the vibration detection means. Optical disk drive device.
【００１３】この発明では、振動検出手段で検出された
振動のレベルに応じて、サーボ手段のサーボゲインを制
御するよう制御手段が制御しているので、光ディスクを
高速回転させて振動が発生する場合にも、適切なサーボ
コントロールにより問題が生じない光ディスクドライブ
装置を実現できる。According to the present invention, the control means controls the servo gain of the servo means in accordance with the level of the vibration detected by the vibration detecting means. In addition, it is possible to realize an optical disk drive device that does not cause any problem by appropriate servo control.
【００１４】（４）請求項４記載の発明は、（３）の光
ディスクドライブ装置において、前記制御手段は、前記
振動検出手段で検出された振動が所定のレベルを超えた
場合には、フォーカスサーボゲインまたはトラックサー
ボゲインの少なくとも一方を、初期の設定値よりも高く
するように制御することを特徴とする。(4) In the optical disk drive of (3), when the vibration detected by the vibration detecting means exceeds a predetermined level, the focus servo control is performed. It is characterized in that at least one of the gain and the track servo gain is controlled to be higher than an initial set value.
【００１５】この発明では、振動検出手段で検出された
振動が所定のレベルを超えた場合には、フォーカスサー
ボゲインまたはトラックサーボゲインの少なくとも一方
を、初期の設定値よりも高くするように制御手段が制御
しているので、機械的外乱が加わっても、フォーカスず
れ、トラックずれを少なくすることができるため、光デ
ィスクを高速回転させて振動が発生する場合にも、問題
が生じない光ディスクドライブ装置を実現できる。According to the present invention, when the vibration detected by the vibration detecting means exceeds a predetermined level, the control means controls at least one of the focus servo gain and the track servo gain to be higher than an initial set value. The optical disk drive device that does not cause a problem even when vibration is generated when the optical disk is rotated at a high speed because the focus deviation and the track deviation can be reduced even when mechanical disturbance is applied. realizable.
【００１６】一般にループゲインを高くすると、振動な
どの機械的外乱が系に加わってもこれによるフォーカス
ずれ、トラックずれ量をループゲインに反比例して小さ
く抑えることができるが、ループゲインがある程度以上
大きくなるとディスクについた傷や指紋による光学的な
外乱に対してはフォーカシングやトラッキングの大ズレ
を起こしたり、ノイズが大きくなるという問題があるた
め必要以上にループゲインを高くしない方がよい。従っ
て、この発明によれば、そのような不具合を解消するこ
とができる。In general, when the loop gain is increased, even if mechanical disturbances such as vibrations are applied to the system, the focus shift and the track shift caused by the mechanical disturbance can be suppressed in inverse proportion to the loop gain. In such a case, there is a problem that a large deviation of focusing and tracking occurs and optical noise due to an optical disturbance due to a scratch on the disk or a fingerprint, so that it is better not to increase the loop gain more than necessary. Therefore, according to the present invention, such a problem can be solved.
【００１７】（５）請求項５記載の発明は、（１）〜
（４）の光ディスクドライブ装置において、前記アクチ
ュエータ内のレンズポジションセンサの検出結果を用い
て、光ディスクドライブ装置の振動を検出する、ことを
特徴とする。(5) The invention according to claim 5 is characterized in that:
(4) In the optical disk drive, the vibration of the optical disk drive is detected by using a detection result of a lens position sensor in the actuator.
【００１８】この発明では、レンズポジションセンサの
検出結果から振動を検出するようにしているので、光デ
ィスクの回転により発生する振動を忠実に検出すること
ができ、光ディスクを高速回転させて振動が発生する場
合にも、問題が生じない光ディスクドライブ装置を実現
できる。According to the present invention, since the vibration is detected from the detection result of the lens position sensor, the vibration generated by the rotation of the optical disk can be faithfully detected, and the vibration is generated by rotating the optical disk at a high speed. Also in this case, an optical disk drive device free from any problem can be realized.
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態例につ
いて図面を参照しつつ説明する。 ＜光ディスクドライブ装置の構成＞図１は本発明の各実
施の形態例における光ディスクドライブ装置の構成の一
例を示す構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <Structure of Optical Disk Drive> FIG. 1 is a diagram showing an example of the structure of an optical disk drive according to each embodiment of the present invention.
【００２０】この図１において、光ディスク１０は装置
に対して交換可能な記録媒体であり、少なくとも光を用
いて記録若しくは再生が可能なものである。この実施の
形態例では、光ディスク１０として光磁気ディスクを例
にして説明を行う。In FIG. 1, an optical disk 10 is a recording medium that can be exchanged for the apparatus, and is capable of recording or reproducing at least using light. In this embodiment, a description will be given by taking a magneto-optical disk as an example of the optical disk 10.
【００２１】制御部１００は光ディスクドライブ装置各
部の動作を制御する制御手段であり、内蔵された動作制
御プログラム等に従って、データ記録（書き込み），デ
ータ再生（読み出し），ディスクの回転数制御，サーボ
ゲイン切り換え，などを行うものである。振動センサ１
０１は振動検出手段であり、光ディスク１０や光ディス
クドライブ装置の振動や衝撃を電気信号に変換する変換
素子で構成されている。The control section 100 is a control means for controlling the operation of each section of the optical disk drive, and according to a built-in operation control program or the like, data recording (writing), data reproduction (reading), disk rotation speed control, servo gain, etc. Switching, etc. are performed. Vibration sensor 1
Numeral 01 denotes a vibration detecting means, which is constituted by a conversion element for converting vibration or shock of the optical disk 10 or the optical disk drive into an electric signal.
【００２２】スピンドルモータ１２０は光ディスク１０
を所定の回転数で回転させるものであり、モータ駆動回
路１２１により回転駆動の制御がなされている。光ヘッ
ド１３０は光ディスク１０にレーザ光を照射して記録と
再生とを行うための光ピックアップであり、レーザ光を
発生するレーザダイオード（ＬＤ）１３１，レーザ光を
光ディスク１０に集束させる対物レンズ１３２，対物レ
ンズ１３２の位置を検出するレンズポジションセンサ１
３３，対物レンズ１３２のフォーカス調整を行なうフォ
ーカスコイル１３４，対物レンズ１３２のトラッキング
調整（微動）を行なうトラックコイル１３５，光ディス
ク１０での反射光を検出するフォトセンサ１３６，から
構成されている。The spindle motor 120 is used for the optical disk 10
Are rotated at a predetermined number of revolutions, and the rotational drive is controlled by a motor drive circuit 121. The optical head 130 is an optical pickup for performing recording and reproduction by irradiating the optical disk 10 with laser light, and includes a laser diode (LD) 131 that generates laser light, an objective lens 132 that focuses the laser light on the optical disk 10, Lens position sensor 1 for detecting the position of the objective lens 132
33, a focus coil 134 for performing focus adjustment of the objective lens 132, a track coil 135 for performing tracking adjustment (fine movement) of the objective lens 132, and a photosensor 136 for detecting light reflected on the optical disk 10.
【００２３】ヘッドアンプ１４０は光ヘッド１３０から
の微小な光再生信号を所定レベルまで増幅したり、記録
信号を記録に必要なレベルにまで増幅する増幅手段であ
り、光ヘッド１３０に内蔵若しくは近接して設けられて
いる。The head amplifier 140 is an amplifying means for amplifying a minute optical reproduction signal from the optical head 130 to a predetermined level or amplifying a recording signal to a level necessary for recording. It is provided.
【００２４】信号処理回路１５０は、ヘッドアンプ１４
０からのアナログの光再生信号をディジタルの再生デー
タに変換し、読み取りクロックの発生などの処理を行う
ＡＳＰ（アナログ・シグナル・プロセッサ）や、再生デ
ータについてエラー訂正などの各種信号処理を行った
り、記録データについて誤り訂正符号を付加したりする
信号処理手段としてのＯＤＣ（オプティカル・ディスク
・コントローラ）などから構成されている。The signal processing circuit 150 includes the head amplifier 14
Converts an analog optical reproduction signal from 0 to digital reproduction data, and performs an ASP (analog signal processor) that performs processing such as generation of a read clock, and performs various signal processing such as error correction on the reproduction data. It comprises an ODC (Optical Disk Controller) as a signal processing means for adding an error correction code to the recording data.
【００２５】Ｉ／Ｆ（インタフェース）１６０は外部機
器に対して再生データを伝達したり、外部機器からの記
録データを受けるための伝達手段であり、各種の形式の
インタフェースを用いることが可能である。An I / F (interface) 160 is a transmission means for transmitting reproduction data to an external device or receiving recording data from the external device, and various types of interfaces can be used. .
【００２６】フォーカスエラー検出部１７１はフォトセ
ンサ１３６の受光結果からフォーカスエラー信号を抽出
し、このフォーカスエラー信号はフォーカスエラーアン
プ１７２で増幅される。さらに、フォーカスエラー信号
はゲイン切換部１７３で所定のゲインで増幅されて、フ
ォーカスコイル駆動回路１７４によりフォーカスコイル
駆動信号としてフォーカスコイル１３４に供給される。The focus error detection section 171 extracts a focus error signal from the light reception result of the photo sensor 136, and the focus error signal is amplified by a focus error amplifier 172. Further, the focus error signal is amplified at a predetermined gain by the gain switching unit 173 and supplied to the focus coil 134 by the focus coil drive circuit 174 as a focus coil drive signal.
【００２７】トラックエラー検出部１７５はフォトセン
サ１３６の受光結果からトラックエラー信号を抽出し、
このトラックエラー信号はトラックエラーアンプ１７６
で増幅される。さらに、トラックエラー信号はゲイン切
換部１７７で所定のゲインで増幅されて、トラックコイ
ル駆動回路１７８によりトラックコイル駆動信号として
トラックコイル１３５に供給される。The track error detecting section 175 extracts a track error signal from the light receiving result of the photo sensor 136,
This track error signal is output to the track error amplifier 176.
Amplified by Further, the track error signal is amplified at a predetermined gain by the gain switching section 177 and supplied to the track coil 135 as a track coil drive signal by the track coil drive circuit 178.
【００２８】キャリッジ駆動回路１８０は、レンズポジ
ションセンサ１３３での検出結果を受けて光ヘッド１３
０をトラック送り（粗動）するための駆動電流をキャリ
ッジコイル１８１に供給する。The carriage drive circuit 180 receives the detection result of the lens position sensor 133, and
A drive current for feeding 0 (coarse movement) is supplied to the carriage coil 181.
【００２９】＜光ディスクドライブ装置の動作（１）＞
ここで、図２以降のフローチャートを参照して本実施の
形態例の動作説明を行う。<Operation of Optical Disk Drive (1)>
Here, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIG.
【００３０】図２は第１の実施の形態例に関する動作を
示すフローチャートであり、交換可能な光ディスクに記
録されたデータを光学的に読み取る光ディスクドライブ
装置において、光ディスクの高速回転にって発生する振
動に応じて動作状態を変更する動作を示している。FIG. 2 is a flow chart showing the operation according to the first embodiment. In an optical disk drive apparatus for optically reading data recorded on an exchangeable optical disk, vibration generated by high-speed rotation of the optical disk is shown. 5 shows an operation of changing the operation state according to.
【００３１】まず、光ディスク１０を所定の回転数で回
転させる（図２Ｓ１）。そして、その際に発生する振動
を振動センサ１０１で電気信号に変換し、制御部１００
が検出する（図２Ｓ２）。First, the optical disk 10 is rotated at a predetermined rotational speed (S1 in FIG. 2). Then, the vibration generated at that time is converted into an electric signal by the vibration sensor 101 and the control unit 100
Is detected (S2 in FIG. 2).
【００３２】ここで、検出された振動のレベルについ
て、許容レベルに収まっているか、許容レベルを超えて
いるか、を判定する（図２Ｓ３）。なお、この判定は、
許容レベルのしきい値を基準にして、未満（＝０）／以
上（＝１）のような簡単な判定でもよいし、また、振動
のレベルを何段階かに分けてどこに属するかを検出する
ようなものでもよい。Here, it is determined whether the detected vibration level is within the allowable level or exceeds the allowable level (S3 in FIG. 2). Note that this determination
A simple determination of less than (= 0) / more than (= 1) may be made on the basis of the threshold value of the allowable level, or the vibration level may be divided into several stages to detect where it belongs. Such a thing may be used.
【００３３】そして、振動が許容レベルを超えている場
合（図２Ｓ３でＹＥＳ）には、制御部１００は光ディス
クの回転数を低下させる命令をモータ駆動回路１２１に
与える（図２Ｓ４）。この場合の低下させる割合は、一
定量であってもよいし、振動のレベルがどの程度である
かに応じた量であってもよい。When the vibration exceeds the allowable level (YES in S3 of FIG. 2), the control unit 100 gives a command to reduce the rotation speed of the optical disk to the motor drive circuit 121 (S4 in FIG. 2). In this case, the reduction ratio may be a fixed amount or an amount depending on the level of the vibration.
【００３４】振動が許容レベルを超えていない場合（図
２Ｓ３でＮＯ）はそのまま、また、振動が許容レベルを
超えている場合（図２Ｓ３でＹＥＳ）では光ディスクの
回転数を低下させた（図２Ｓ４）後、この振動レベルの
検出と回転数の制御のシーケンスを終了する。If the vibration does not exceed the allowable level (NO in FIG. 2S3), the rotation speed of the optical disk is decreased (FIG. 2S4) if the vibration exceeds the allowable level (YES in FIG. 2S3). After that, the sequence of the detection of the vibration level and the control of the rotation speed is ended.
【００３５】なお、図２の振動レベルの検出（Ｓ２，Ｓ
３）と回転数の制御（Ｓ４）のシーケンスは、一定時間
毎に制御部１００が行なうようにする。なお、最初に検
出された振動が回転数の低下によって確実に低減してい
るかを確認するために、図３に示すように、振動の検出
（図３Ｓ２）とレベル判定（図３Ｓ３）と回転数を低下
させる制御（図３Ｓ４）とをループにして繰り返しても
よい。The detection of the vibration level shown in FIG.
The sequence of 3) and the control of the number of revolutions (S4) are performed by the control unit 100 at regular intervals. As shown in FIG. 3, detection of vibration (S2 in FIG. 3), level determination (S3 in FIG. 3), (S4 in FIG. 3) may be repeated in a loop.
【００３６】これにより、光ディスクを高速回転させる
ことによって発生する振動を確実に抑えることが可能に
なる。そして、設定された回転数に従って、データの書
き込み、または、読み取りを行なうようにする。Thus, it is possible to reliably suppress the vibration generated by rotating the optical disk at a high speed. Then, data is written or read according to the set rotation speed.
【００３７】なお、光ディスクドライブ装置の電源投入
直後であって光ディスク１０が装填されたとき、光ディ
スク１０が交換されたとき、または、一定時間経過した
時点であってデータの読み取りや書き込みを行っていな
い時点で、図２または図３の処理を行なうことが望まし
い。It is to be noted that data reading or writing is not performed immediately after the power of the optical disk drive device is turned on and the optical disk 10 is loaded, when the optical disk 10 is replaced, or when a certain time has elapsed. At this point, it is desirable to perform the processing of FIG. 2 or FIG.
【００３８】また、以上の説明では、所定のタイミング
で振動センサ１０１によって検出された振動を参照して
光ディスク１０の回転速度を切り換えるとしていたが、
振動を常時監視しておいて、所定のレベル以上の期間中
はデータの読み出しや書き込みを停止させるようにして
もよい。In the above description, the rotation speed of the optical disk 10 is switched with reference to the vibration detected by the vibration sensor 101 at a predetermined timing.
Vibration may be constantly monitored, and data reading and writing may be stopped during a period equal to or higher than a predetermined level.
【００３９】＜光ディスクドライブ装置の構成（２）＞
図４は本発明の第２の実施の形態例における光ディスク
ドライブ装置の構成の一例を示す構成図である。図１と
同一箇所には同一番号を付してある。図１と異なる点
は、独立した振動センサを備えておらず、レンズポジシ
ョンセンサ１３３で検出された対物レンズ１３２の動き
から制御部１００が装置の振動を検出するような構成に
なっている。<Configuration of Optical Disk Drive (2)>
FIG. 4 is a configuration diagram showing an example of a configuration of an optical disk drive device according to the second embodiment of the present invention. The same parts as those in FIG. 1 are given the same numbers. The difference from FIG. 1 is that the control unit 100 does not include an independent vibration sensor and the control unit 100 detects the vibration of the apparatus from the movement of the objective lens 132 detected by the lens position sensor 133.
【００４０】＜光ディスクドライブ装置の動作（２）＞
ここで、図５以降のフローチャートを参照して本実施の
形態例の動作説明を行う。<Operation of Optical Disk Drive (2)>
Here, the operation of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts in FIG.
【００４１】図５は第２の実施の形態例に関する動作を
示すフローチャートであり、交換可能な光ディスクに記
録されたデータを光学的に読み取る光ディスクドライブ
装置において、光ディスクの高速回転にって発生する振
動に応じて動作状態を変更する動作を示している。FIG. 5 is a flowchart showing the operation according to the second embodiment. In an optical disk drive apparatus for optically reading data recorded on an exchangeable optical disk, vibrations generated by high-speed rotation of the optical disk are shown. 5 shows an operation of changing the operation state according to.
【００４２】まず、光ディスク１０を所定の回転数で回
転させ、その際にトラックサーボを一時停止させる（図
５Ｓ１）。そして、その際に、光ディスク１０の高速回
転によって発生する振動で対物レンズ１３２が震えるの
で、この対物レンズ１３２の動きをレンズポジションセ
ンサ１３３で電気信号に変換し、制御部１００が検出す
る（図５Ｓ２）。First, the optical disk 10 is rotated at a predetermined number of revolutions, and at that time, the track servo is temporarily stopped (S1 in FIG. 5). Then, at this time, the objective lens 132 shakes due to the vibration generated by the high-speed rotation of the optical disc 10, and the movement of the objective lens 132 is converted into an electric signal by the lens position sensor 133, and the control unit 100 detects the movement (S2 in FIG. 5). ).
【００４３】なお、レンズポジションセンサ１３３は、
発光素子と受光素子とが一体に組み合わされており、対
物レンズ１３２に照射した光の反射光を受けて、対物レ
ンズ１３２の位置を検出している。したがって、トラッ
クサーボを停止させた状態では、光ディスク１０や装置
全体の振動に応じて対物レンズ１３２が振動することに
なるので、レンズポジションセンサ１３３の検出結果が
振動レベルに応じた値になる。The lens position sensor 133 is
The light emitting element and the light receiving element are integrally combined, and the position of the objective lens 132 is detected by receiving the reflected light of the light applied to the objective lens 132. Therefore, in a state where the track servo is stopped, the objective lens 132 vibrates according to the vibration of the optical disk 10 and the entire apparatus, and the detection result of the lens position sensor 133 becomes a value corresponding to the vibration level.
【００４４】ここで、検出された振動のレベルについ
て、許容レベルに収まっているか、許容レベルを超えて
いるか、を判定する（図５Ｓ３）。そして、振動が許容
レベルを超えている場合（図５Ｓ３でＹＥＳ）には、制
御部１００は振動レベルに応じたフォーカスサーボゲイ
ンとトラックサーボゲインを設定する命令をゲイン切換
部１７３とゲイン切換部１７７とに与える（図５Ｓ
４）。Here, it is determined whether the detected vibration level falls within the allowable level or exceeds the allowable level (S3 in FIG. 5). If the vibration exceeds the allowable level (YES in S3 in FIG. 5), control unit 100 issues a command to set the focus servo gain and the track servo gain according to the vibration level to gain switching unit 173 and gain switching unit 177. (Fig. 5S
4).
【００４５】この場合、振動レベルに応じて、フォーカ
スサーボとトラックサーボとがフォーカスエラーとトラ
ックエラーとに充分追従できるようにするため、エラー
信号のレベルが所定値以下になるようなサーボゲインの
設定を行なうことが望ましい。In this case, in order to enable the focus servo and the track servo to sufficiently follow the focus error and the track error according to the vibration level, the servo gain is set so that the level of the error signal becomes a predetermined value or less. It is desirable to perform
【００４６】なお、この場合のサーボゲインの切換は、
２つのゲインの切り換え、振動レベルに応じて３以上の
ゲインの段階的な切り換え、振動レベルに応じて連続的
な値のゲインの切り換え、のいずれであってもよい。The switching of the servo gain in this case is as follows.
Any of switching of two gains, stepwise switching of three or more gains according to the vibration level, and switching of continuous gains according to the vibration level may be used.
【００４７】振動が許容レベルを超えていない場合（図
５Ｓ３でＮＯ）はそのまま、また、振動が許容レベルを
超えている場合（図５Ｓ３でＹＥＳ）ではサーボゲイン
の切換を行った（図５Ｓ４）後、一時停止させていたト
ラックサーボを再開させ、この振動レベルの検出とサー
ボゲインの制御のシーケンスを終了する。If the vibration does not exceed the allowable level (NO in FIG. 5S3), the servo gain is switched if the vibration exceeds the allowable level (YES in FIG. 5S3) (S4 in FIG. 5). Thereafter, the temporarily stopped track servo is restarted, and the sequence of detecting the vibration level and controlling the servo gain is ended.
【００４８】なお、図５の振動レベルの検出（Ｓ２，Ｓ
３）とサーボゲインの制御（Ｓ４）のシーケンスは、一
定時間毎に制御部１００が行なうようにする。これによ
り、光ディスクを高速回転させることによって発生する
振動を確実に抑えることが可能になる。そして、設定さ
れたサーボゲインに従ってフォーカスサーボとトラック
サーボとが制御された状態で、データの書き込み、また
は、読み取りを行なうようにする。The detection of the vibration level shown in FIG.
The sequence of 3) and the control of the servo gain (S4) are performed by the control unit 100 at regular intervals. This makes it possible to reliably suppress the vibration generated by rotating the optical disk at high speed. Then, data writing or reading is performed in a state where the focus servo and the track servo are controlled according to the set servo gain.
【００４９】なお、光ディスクドライブ装置の電源投入
直後であって光ディスク１０が装填されたとき、光ディ
スク１０が交換されたとき、または、一定時間経過した
時点であってデータの読み取りや書き込みを行っていな
い時点で、図５の処理を行なうことが望ましい。It should be noted that data reading or writing is not performed immediately after the optical disk drive is turned on and the optical disk 10 is loaded, when the optical disk 10 is replaced, or when a certain time has elapsed. At this point, it is desirable to perform the processing of FIG.
【００５０】また、以上の説明では、レンズポジション
センサ１３３によって検出された振動を参照してサーボ
ゲインを切り換えるとしていたが、光ディスク１０の回
転数を低下させるようにしてもよい。In the above description, the servo gain is switched with reference to the vibration detected by the lens position sensor 133. However, the rotation speed of the optical disk 10 may be reduced.
【００５１】＜第３の実施の形態例＞以上の第１および
第２の実施の形態例では、センサで検出された結果を制
御手段が判定し、所定の動作に応じた命令を作成するよ
うにしていたが、本発明はこれに限定されるものではな
い。<Third Embodiment> In the first and second embodiments described above, the control means determines the result detected by the sensor and generates an instruction corresponding to a predetermined operation. However, the present invention is not limited to this.
【００５２】たとえば、振動センサ１０１の検出結果を
モータ駆動回路１２１に直接供給して、光ディスク１０
の回転数制御を行なうことも可能である。同様にして、
レンズポジションセンサ１３３での検出結果をゲイン切
換部１７３および１７７に直接供給してサーボゲインの
切り換えを行なうことも可能である。For example, the detection result of the vibration sensor 101 is directly supplied to the motor drive circuit 121 so that the optical disk 10
Can also be controlled. Similarly,
It is also possible to directly switch the servo gain by supplying the detection result of the lens position sensor 133 to the gain switching units 173 and 177.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この明細書
に記載の各発明によれば以下のような効果が得られる。As described in detail above, according to the inventions described in this specification, the following effects can be obtained.
【００５４】（１）請求項１記載の発明では、振動検出
手段で検出された振動が所定のレベルを超えた場合に
は、制御手段がディスクの回転数を低下させて、データ
の読み取り、または、書き込みを行なうよう制御してい
るので、光ディスクを高速回転させて振動が発生する場
合にも、問題が生じない光ディスクドライブ装置を実現
できる。(1) In the first aspect of the present invention, when the vibration detected by the vibration detecting means exceeds a predetermined level, the control means reduces the number of revolutions of the disk to read data or Since writing is controlled, it is possible to realize an optical disk drive device that does not cause any problem even when vibration is generated by rotating the optical disk at high speed.
【００５５】（２）請求項２記載の発明では、振動検出
手段で検出された振動が所定のレベルを超えた場合に
は、ディスクに対するデータの読み取り、または、デー
タの書き込みを行わないよう制御手段が制御しているの
で、光ディスクを高速回転させて振動が発生する場合に
も、問題が生じない光ディスクドライブ装置を実現でき
る。(2) In the invention according to the second aspect, when the vibration detected by the vibration detecting means exceeds a predetermined level, the control means does not read data from or write data to the disk. Is controlled, an optical disk drive device that does not cause a problem even when vibration is generated by rotating the optical disk at high speed can be realized.
【００５６】（３）請求項３記載の発明では、振動検出
手段で検出された振動のレベルに応じて、サーボ手段の
サーボゲインを制御するよう制御手段が制御しているの
で、光ディスクを高速回転させて振動が発生する場合に
も、適切なサーボコントロールにより問題が生じない光
ディスクドライブ装置を実現できる。(3) According to the third aspect of the present invention, the control means controls the servo gain of the servo means in accordance with the level of the vibration detected by the vibration detecting means. Even when vibration is generated, an optical disk drive device that does not cause a problem can be realized by appropriate servo control.
【００５７】（４）請求項４記載の発明では、振動検出
手段で検出された振動が所定のレベルを超えた場合に
は、フォーカスサーボゲインまたはトラックサーボゲイ
ンの少なくとも一方を、初期の設定値よりも高くするよ
うに制御手段が制御しているので、機械的外乱が加わっ
ても、フォーカスずれ、トラックずれを少なくすること
ができるため、光ディスクを高速回転させて振動が発生
する場合にも、問題が生じない光ディスクドライブ装置
を実現できる。(4) In the invention according to claim 4, when the vibration detected by the vibration detecting means exceeds a predetermined level, at least one of the focus servo gain and the track servo gain is changed from the initial set value. Is controlled by the control means so that the focus shift and the track shift can be reduced even when a mechanical disturbance is applied. An optical disk drive device that does not cause the problem can be realized.
【００５８】（５）請求項５記載の発明では、レンズポ
ジションセンサの検出結果から振動を検出するようにし
ているので、光ディスクの回転により発生する振動を忠
実に検出することができ、光ディスクを高速回転させて
振動が発生する場合にも、問題が生じない光ディスクド
ライブ装置を実現できる。(5) According to the fifth aspect of the present invention, since the vibration is detected from the detection result of the lens position sensor, the vibration generated by the rotation of the optical disk can be detected accurately, and the optical disk can be operated at high speed. It is possible to realize an optical disk drive that does not cause a problem even when vibration is generated by rotation.
【図１】本発明の実施の形態例で用いる光ディスクドラ
イブ装置の全体構成を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall configuration of an optical disk drive device used in an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態例の光ディスクドラ
イブ装置の動作の様子を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the optical disk drive according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施の形態例の光ディスクドラ
イブ装置の他の動作の様子を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart illustrating another operation of the optical disc drive device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施の形態例で用いる光ディス
クドライブ装置の全体構成を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of an optical disk drive device used in a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施の形態例の光ディスクドラ
イブ装置の動作の様子を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the optical disc drive device according to the second embodiment of the present invention;
【符号の説明】 １０ 光ディスク １００ 制御部 １０１ 振動センサ １２０ スピンドルモータ １２１ モータ駆動回路 １３０ 光ヘッド １３１ ＬＤ １３２ 対物レンズ １３３ レンズポジションセンサ １３４ フォーカスコイル １３５ トラックコイル １３６ フォトセンサ １４０ ヘッドアンプ １５０ 信号処理回路 １６０ Ｉ／Ｆ（インタフェース） １７１ フォーカスエラー検出部 １７２ フォーカスエラーアンプ １７３ ゲイン切換部 １７４ フォーカスコイル駆動回路 １７５ トラックエラー検出部 １７６ トラックエラーアンプ １７７ ゲイン切換部 １７８ トラックコイル駆動回路 １８０ キャリッジ駆動回路 １８１ キャリッジコイルDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Optical disc 100 Control unit 101 Vibration sensor 120 Spindle motor 121 Motor drive circuit 130 Optical head 131 LD 132 Objective lens 133 Lens position sensor 134 Focus coil 135 Track coil 136 Photo sensor 140 Head amplifier 150 Signal processing circuit 160 I / F (interface) 171 focus error detection unit 172 focus error amplifier 173 gain switching unit 174 focus coil drive circuit 175 track error detection unit 176 track error amplifier 177 gain switching unit 178 track coil drive circuit 180 carriage drive circuit 181 carriage coil
Claims (5)
読み取り、または、データの書き込みを行なう光ディス
クドライブ装置であって、 光ディスクドライブ装置における振動を検出する振動検
出手段と、 前記振動検出手段で検出された振動のレベルに応じてデ
ィスクの回転数を制御する制御手段と、を備え、 前記制御手段は、検出された振動が所定のレベルを超え
た場合にはディスクの回転数を低下させて、データの読
み取り、または、書き込みを行なうよう制御する、 ことを特徴とする光ディスクドライブ装置。1. An optical disk drive for reading data from or writing data to an exchangeable optical disk, comprising: a vibration detector for detecting a vibration in the optical disk drive; Control means for controlling the number of rotations of the disk in accordance with the level of the detected vibration, wherein the control means reduces the number of rotations of the disk when the detected vibration exceeds a predetermined level, and An optical disk drive device, which controls to read or write data.
読み取り、または、データの書き込みを行なう光ディス
クドライブ装置であって、 光ディスクドライブ装置における振動を検出する振動検
出手段と、 前記振動検出手段で検出された振動が所定のレベルを超
えた場合には、ディスクに対するデータの読み取り、ま
たは、データの書き込みを行わないよう制御する制御手
段と、 を備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。2. An optical disk drive for reading data from or writing data to an exchangeable optical disk, comprising: a vibration detecting means for detecting vibration in the optical disk drive; An optical disk drive device, comprising: a control unit that controls not to read data from or write data to the disk when the vibration exceeds a predetermined level.
読み取り、または、データの書き込みを行なう光ディス
クドライブ装置であって、 光ディスクの所望の位置に光ビームを集束させる対物光
学系と、 前記対物光学系のフォーカスあるいはトラッキング制御
を行うアクチュエータと、 前記対物光学系のフォーカスエラーあるいはトラックエ
ラーに応じて前記アクチュエータを駆動するサーボ手段
と、 光ディスクドライブ装置における振動を検出する振動検
出手段と、 前記振動検出手段で検出された振動のレベルに応じて、
前記サーボ手段のサーボゲインを制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする光ディスクドライブ装置。3. An optical disk drive for reading data from or writing data to an exchangeable optical disk, comprising: an objective optical system that focuses a light beam at a desired position on the optical disk; An actuator for controlling the focus or tracking of the objective optical system, a servo unit for driving the actuator in response to a focus error or a track error of the objective optical system, a vibration detection unit for detecting vibration in an optical disk drive device, and the vibration detection unit. Depending on the level of vibration detected,
An optical disc drive device comprising: a control unit that controls a servo gain of the servo unit.
出された振動が所定のレベルを超えた場合には、フォー
カスサーボゲインまたはトラックサーボゲインの少なく
とも一方を、初期の設定値よりも高くするように制御す
る、 ことを特徴とする請求項３記載の光ディスクドライブ装
置。4. The control means sets at least one of a focus servo gain and a track servo gain higher than an initial set value when the vibration detected by the vibration detection means exceeds a predetermined level. The optical disk drive according to claim 3, wherein the optical disk drive is controlled as follows.
ンセンサの検出結果を用いて、光ディスクドライブ装置
の振動を検出する、 ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
載の光ディスクドライブ装置。5. The optical disk drive according to claim 1, wherein a vibration of the optical disk drive is detected using a detection result of a lens position sensor in the actuator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12868598A JPH11328830A (en) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | Optical disk drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12868598A JPH11328830A (en) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | Optical disk drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11328830A true JPH11328830A (en) | 1999-11-30 |
Family
ID=14990904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12868598A Pending JPH11328830A (en) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | Optical disk drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11328830A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004013851A1 (en) * | 2002-07-30 | 2004-02-12 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Disc drive apparatus |
| US6721250B2 (en) | 2000-01-18 | 2004-04-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disc reproducing apparatus and disc reproducing method |
| US6930964B2 (en) | 2000-05-30 | 2005-08-16 | Ricoh Company, Ltd. | Information storage apparatus |
| US6934227B2 (en) | 2001-09-06 | 2005-08-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk device, semiconductor integrated circuit, pickup control method and vibration component detection method |
| JP2007257720A (en) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Teac Corp | Optical disk device |
| JP2007257721A (en) * | 2006-03-22 | 2007-10-04 | Teac Corp | Optical disk device |
-
1998
- 1998-05-12 JP JP12868598A patent/JPH11328830A/en active Pending
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| US7224654B2 (en) | 2002-07-30 | 2007-05-29 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Disc drive apparatus |
| CN100435230C (en) * | 2002-07-30 | 2008-11-19 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | Disc drive apparatus |
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| US7817520B2 (en) | 2006-03-22 | 2010-10-19 | Teac Corporation | Optical disk drive including stepper pointer indicating rotation of stepping motor |
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