JP2007257721A - Optical disk device - Google Patents

Optical disk device Download PDF

Info

Publication number
JP2007257721A
JP2007257721A JP2006079658A JP2006079658A JP2007257721A JP 2007257721 A JP2007257721 A JP 2007257721A JP 2006079658 A JP2006079658 A JP 2006079658A JP 2006079658 A JP2006079658 A JP 2006079658A JP 2007257721 A JP2007257721 A JP 2007257721A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotation speed
motor
transfer mechanism
spindle motor
rotational speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006079658A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4725381B2 (en
Inventor
Hideki Kubo
秀樹 久保
Kazuhiko Kameda
一彦 亀田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Teac Corp
Original Assignee
Teac Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teac Corp filed Critical Teac Corp
Priority to JP2006079658A priority Critical patent/JP4725381B2/en
Publication of JP2007257721A publication Critical patent/JP2007257721A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4725381B2 publication Critical patent/JP4725381B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect gear jumping in the transfer mechanism of an optical pickup. <P>SOLUTION: The optical pickup 310 is transferred in the radial direction of an optical disk 10 by a stepping motor 100. A control part 330 which receives a seek operation instruction from a host device, drives the stepping motor 100 through a controller 340 and seeks the optical pickup 310 to a target address. When a step-out or a gear jumping occurs in the transfer mechanism, the control part 330 lowers the rotational speed of a spindle motor 11 or lowers both of the rotational speed of the spindle motor 11 and the rotational speed of the stepping motor 100. After lowering the rotational speed, when seek is normally completed continuously for a prescribed number of times, the rotational speed is returned to an original speed. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は光ディスク装置、特に光ピックアップの移送制御に関する。   The present invention relates to an optical disk device, and more particularly to transfer control of an optical pickup.

従来より、光ディスク装置では、ステッピングモータにより光ピックアップを光ディスクの半径方向に移送してシーク動作を行っている。   Conventionally, in an optical disc apparatus, a seek operation is performed by transferring an optical pickup in a radial direction of the optical disc by a stepping motor.

図５及び図６に、下記に示す従来技術に開示された光ディスク装置の構成及び移送機構の構成を示す。光ピックアップ３１０は半導体レーザ（ＬＤ）を有し、記録データに応じて変調されたレーザ光を射出して光ディスク１０にデータを記録するとともに、再生パワーのレーザ光を照射し光ディスク１０からの反射光を受光して再生信号を生成する。   5 and 6 show the configuration of the optical disc apparatus and the configuration of the transfer mechanism disclosed in the prior art described below. The optical pickup 310 has a semiconductor laser (LD), emits laser light modulated in accordance with recording data, records data on the optical disk 10, and irradiates a laser beam with reproduction power to reflect light from the optical disk 10. Is received and a reproduction signal is generated.

デコーダ３２０は、光ピックアップ３１０からの再生信号をデコードし、アドレス信号等を生成して制御部３３０に供給する。   The decoder 320 decodes the reproduction signal from the optical pickup 310, generates an address signal or the like, and supplies it to the control unit 330.

制御部３３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成され、シーク動作を制御する。具体的には、パソコン等のホスト装置から光ピックアップ３１０の移送先に対応する目標アドレスを含むシーク動作命令を受け取ると、ステッピングモータ１００に与えるパルス数を算出し、コントローラ３４０に供給する。コントローラ３４０は、制御部３３０からの指令に基づきドライバ３５０に駆動制御信号を供給する。ドライバ３５０は、駆動制御信号に応じてステッピングモータ１００の回転数及び回転速度を制御する。   The control unit 330 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls a seek operation. Specifically, when a seek operation command including a target address corresponding to the transfer destination of the optical pickup 310 is received from a host device such as a personal computer, the number of pulses applied to the stepping motor 100 is calculated and supplied to the controller 340. The controller 340 supplies a drive control signal to the driver 350 based on a command from the control unit 330. The driver 350 controls the rotation speed and rotation speed of the stepping motor 100 according to the drive control signal.

ステッピングモータ１００には、図６に示すように螺旋状の溝が一定ピッチＰで形成されたリードスクリュー１１０が設けられており、リードスクリュー１１０は光ディスク１０の半径方向と平行に取り付けられる。光ピックアップ３１０はリードスクリュー１１０の溝に沿って移動可能に配置されており、ステッピングモータ１００が１回転する毎に、リードスクリュー１１０の１ピッチＰだけ光ディスク１０の半径方向に移動する。   As shown in FIG. 6, the stepping motor 100 is provided with a lead screw 110 in which spiral grooves are formed at a constant pitch P. The lead screw 110 is attached in parallel with the radial direction of the optical disc 10. The optical pickup 310 is arranged so as to be movable along the groove of the lead screw 110 and moves in the radial direction of the optical disk 10 by one pitch P of the lead screw 110 every time the stepping motor 100 makes one rotation.

このような構成において、制御部３３０は、シーク動作完了時にデコーダ３２０から供給される現在のアドレスと、シーク動作開始時にホスト装置から受け取った目標アドレスとの差分を算出し、算出した位置ずれ量が許容量を超える場合にステッピングモータ１００の脱調と判定してステッピングモータ１００の回転速度を低下させる。ここで、「脱調」とは、ステッピングモータ１００に印加されるパルス周波数が高くなる等によりステッピングモータ１００のトルクが不足し、パルス電圧を印加してもステッピングモータ１００が回転しない現象をいう。   In such a configuration, the control unit 330 calculates the difference between the current address supplied from the decoder 320 when the seek operation is completed and the target address received from the host device when the seek operation starts, and the calculated displacement amount is When the allowable amount is exceeded, it is determined that the stepping motor 100 is out of step, and the rotation speed of the stepping motor 100 is decreased. Here, “step-out” refers to a phenomenon in which the stepping motor 100 does not rotate even when a pulse voltage is applied because the torque of the stepping motor 100 is insufficient due to an increase in the pulse frequency applied to the stepping motor 100 or the like.

特開２００３−１０００４１号公報JP 2003-100041 A

しかしながら、移送機構の問題には、ステッピングモータ１００の脱調のみならず、光ピックアップ３１０とリードスクリュー１１０との噛み合いが外れる、いわゆる「歯飛び」の問題も生じ、歯飛びが生じても目標アドレスと現在アドレスとの間に乖離が生じてしまう問題があった。なお、歯飛びは主に経時的動作あるいは衝撃等によるティース部３１０ａの摩耗や損傷、または振動等により生じるものと考えられ、ステッピングモータ１００だけでなくＤＣモータを用いた場合にも同様に起こり得る。また、歯飛びは上記のように振動により生じるものと考えられるので、単にステッピングモータの回転速度を低下させるだけで歯飛びを防止することは困難である。   However, in the problem of the transfer mechanism, not only the stepping motor 100 does not step out, but also the problem of so-called “tooth skipping” in which the optical pickup 310 and the lead screw 110 are disengaged. There is a problem that a discrepancy occurs between the current address and the current address. Note that tooth skipping is considered to occur mainly due to wear or damage of the tooth portion 310a due to operation over time or impact, vibration, or the like, and can occur in the same manner when not only the stepping motor 100 but also a DC motor is used. . Further, since tooth skipping is considered to be caused by vibration as described above, it is difficult to prevent tooth skipping simply by reducing the rotation speed of the stepping motor.

本発明の目的は、光ピックアップとリードスクリューとの間の歯飛び等の異常が生じた場合に適切な処理を実行し、これにより目標アドレスと現在アドレスとの乖離を防止できる装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an apparatus capable of executing appropriate processing when an abnormality such as tooth skipping occurs between an optical pickup and a lead screw, thereby preventing a deviation between a target address and a current address. It is in.

本発明は、モータと、前記モータに係合し、前記モータの回動により光ピックアップを光ディスクの半径方向に移送する移送機構と、前記移送機構に脱調あるいは歯飛びが生じた場合に、前記光ディスクを回動駆動するスピンドルモータの回転速度を低下させる制御手段とを有することを特徴とする。   The present invention includes a motor, a transfer mechanism that engages with the motor and moves the optical pickup in the radial direction of the optical disk by the rotation of the motor, and when the step-out or tooth skip occurs in the transfer mechanism, And a control means for reducing the rotational speed of a spindle motor that rotationally drives the optical disk.

本発明の１つの実施形態では、前記制御手段は、さらに前記モータの回転速度を低下させる。   In one embodiment of the present invention, the control means further reduces the rotational speed of the motor.

また、本発明の他の実施形態では、前記制御手段は、前記スピンドルモータの回転速度を低下させた後に前記移送機構に前記脱調あるいは歯飛びが生じない回数が所定回数に達した場合に前記スピンドルモータの回転速度を元の回転速度に復帰させる。あるいは、前記制御手段は、前記スピンドルモータの回転速度を低下させるとともに前記モータの回転速度を低下させた後に前記移送機構に前記脱調あるいは歯飛びが生じない回数が所定回数に達した場合に前記スピンドルモータの回転速度あるいは前記モータの回転速度の少なくともいずれかを元の回転速度に復帰させる。   Further, in another embodiment of the present invention, the control means, when the number of times that the step-out or tooth skip does not occur in the transfer mechanism after reducing the rotational speed of the spindle motor reaches the predetermined number of times. The rotational speed of the spindle motor is restored to the original rotational speed. Alternatively, the control means reduces the rotation speed of the spindle motor and reduces the rotation speed of the motor, and when the number of times that the step-out or tooth skip does not occur in the transfer mechanism reaches a predetermined number. At least one of the rotation speed of the spindle motor and the rotation speed of the motor is returned to the original rotation speed.

本発明によれば、脱調あるいは歯飛びが生じた場合に、スピンドルモータの回転速度を低下させる、あるいはスピンドルモータの回転速度を低下させるとともにモータの回転速度を低下させることで光ピックアップの移送を確実に行い、目標アドレスとのずれ及び歯飛び等が発生することによるティース部の摩耗や損傷を防止できる。   According to the present invention, when a step-out or tooth skip occurs, the rotation speed of the spindle motor is decreased, or the rotation speed of the spindle motor is decreased and the rotation speed of the motor is decreased to transfer the optical pickup. It is possible to reliably carry out and prevent wear and damage of the tooth portion due to deviation from the target address and tooth skipping.

以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。なお、図５に示す従来装置と同一部材については同一符号を付す。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same member as the conventional apparatus shown in FIG.

＜第１実施形態＞
図１に示すように、本実施形態の光ディスク装置の構成は、図５に示す従来装置の構成とほぼ同一であり、パソコン等のホスト装置からのシーク動作開始命令は制御部３３０に供給される。制御部３３０は、コントローラ３４０に制御信号を供給し、ステッピングモータ１００はコントローラ３４０及びドライバ３５０により回転制御される。光ピックアップ３１０は、図６に示すようにティース部３１０ａを介してリードスクリュー１１０と連結し、リードスクリュー１１０の回転により光ディスク１０の半径方向に移動する。光ピックアップ３１０は、スピンドルモータ１１により回転駆動される光ディスク１０に記録パワーのレーザ光を照射してデータを記録し、あるいは再生パワーのレーザ光を照射して記録データを再生する。光ピックアップ３１０からの再生信号はデコーダ３２０に供給され、デコーダ３２０は再生信号をデコードしてデコードデータ及びアドレスデータを制御部３３０に供給する。 <First Embodiment>
As shown in FIG. 1, the configuration of the optical disk apparatus of this embodiment is almost the same as that of the conventional apparatus shown in FIG. 5, and a seek operation start command from a host device such as a personal computer is supplied to the control unit 330. . The controller 330 supplies a control signal to the controller 340, and the stepping motor 100 is rotationally controlled by the controller 340 and the driver 350. As shown in FIG. 6, the optical pickup 310 is connected to the lead screw 110 via the tooth portion 310 a and moves in the radial direction of the optical disc 10 by the rotation of the lead screw 110. The optical pickup 310 records data by irradiating the optical disk 10 rotated by the spindle motor 11 with a recording power laser beam or irradiates a reproducing power laser beam to reproduce the recorded data. A reproduction signal from the optical pickup 310 is supplied to the decoder 320, and the decoder 320 decodes the reproduction signal and supplies decoded data and address data to the control unit 330.

制御部３３０は、ホスト装置からのシーク動作開始命令に応じて光ピックアップ３１０を移送した後にデコーダ３２０から供給されたアドレス（現在アドレス）を目標アドレスと比較し、そのずれ量に応じて脱調や歯飛びが生じたか否かを判定する。あるいは、制御部３３０は、光ピックアップ３１０の再生信号から生成されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて光ピックアップ３１０をフォーカス制御するフォーカスサーボ１２からのサーボ信号を用いて脱調あるいは歯飛びが生じたか否かを判定する。   The control unit 330 compares the address (current address) supplied from the decoder 320 after transferring the optical pickup 310 in response to a seek operation start command from the host device with the target address, It is determined whether tooth skipping has occurred. Alternatively, the control unit 330 determines whether or not step-out or tooth skip has occurred using a servo signal from the focus servo 12 that performs focus control on the optical pickup 310 based on the focus error signal FE generated from the reproduction signal of the optical pickup 310. Determine whether.

図２に、本実施形態の処理フローチャートを示す。まず、ホスト装置からシーク動作開始命令を受け取ると、トラッキングサーボをＯＦＦとして（Ｓ１０１）、ステッピングモータ１００を駆動してマクロシークを開始する（Ｓ１０２）。ここで、マクロシークは光ピックアップ３１０自体を光ディスク１０の半径方向に移送することをいう。これに対し、後述するミクロジャンプは光ピックアップ３１０自体は移送せず、対物レンズのみをトラック方向に移動させることをいう。制御部３３０は、ホスト装置から与えられた目標アドレスに達するまでの現在アドレスからの距離（移送距離）を算出し、必要なパルス数を算出してステッピングモータ１００を駆動する。ステッピングモータ１００の回転角はパルス数で規定され、回転速度はパルス周波数で規定される。   FIG. 2 shows a processing flowchart of the present embodiment. First, when a seek operation start command is received from the host device, the tracking servo is turned off (S101), and the stepping motor 100 is driven to start macro seek (S102). Here, the macro seek refers to transferring the optical pickup 310 itself in the radial direction of the optical disc 10. On the other hand, the micro jump described later refers to moving only the objective lens in the track direction without transferring the optical pickup 310 itself. The controller 330 calculates the distance (transfer distance) from the current address until the target address given from the host device is reached, calculates the necessary number of pulses, and drives the stepping motor 100. The rotation angle of the stepping motor 100 is defined by the number of pulses, and the rotation speed is defined by the pulse frequency.

マクロシークを終了した後（Ｓ１０３）、トラッキングサーボを再びＯＮする（Ｓ１０４）。そして、マクロシーク完了後の現在アドレスをデコーダ３２０でリードし（Ｓ１０５）、制御部３３０に供給する。制御部３３０は、デコーダ３２０から供給されたマクロシーク完了時の現在アドレスとホスト装置から供給された目標アドレスとを比較する（Ｓ１０６）。そして、比較の結果、マクロシーク時に脱調あるいは歯飛びが生じたか否かを判定する（Ｓ１０７）。例えば、目標アドレスと現在アドレスとのずれ量を算出し、算出したずれ量とリードスクリュー１１０のピッチＰとを大小比較してずれ量がピッチＰ以上であれば歯飛びが生じたと判定し、ずれ量がピッチＰより小さくても所定の許容しきい値以上であれば（ピッチＰ＞許容しきい値）、脱調が生じたと判定する。もちろん、他の方法で脱調あるいは歯飛びを判定してもよい。   After completing the macro seek (S103), the tracking servo is turned on again (S104). Then, the current address after completion of the macro seek is read by the decoder 320 (S105) and supplied to the control unit 330. The control unit 330 compares the current address at the completion of the macro seek supplied from the decoder 320 with the target address supplied from the host device (S106). Then, as a result of the comparison, it is determined whether or not step-out or tooth skipping has occurred during macro seeking (S107). For example, the amount of deviation between the target address and the current address is calculated, the magnitude of the calculated amount of deviation is compared with the pitch P of the lead screw 110, and if the amount of deviation is equal to or greater than the pitch P, it is determined that tooth skipping has occurred. Even if the amount is smaller than the pitch P, if it is equal to or greater than a predetermined allowable threshold (pitch P> allowable threshold), it is determined that a step-out has occurred. Of course, step-out or tooth skipping may be determined by other methods.

脱調あるいは歯飛びが生じていないと判定した場合、マクロシーク動作は正常に完了したとして次に通常のリシーク処理を実行する（Ｓ１０８）。通常のリシーク処理は、目標アドレスと現在アドレスとのずれ量に応じて再度マクロシークを実行したり、対物レンズのみを移動させるミクロジャンプを実行する。   If it is determined that step-out or tooth skipping has not occurred, it is determined that the macro seek operation has been completed normally, and then normal re-seek processing is executed (S108). In normal re-seek processing, macro seek is executed again according to the amount of deviation between the target address and the current address, or micro jump is executed to move only the objective lens.

一方、脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合には、シーク条件を変更してマクロシークを再度実行する。すなわち、スピンドルモータ１１の回転数（回転速度）を低下させる（Ｓ１０９）。スピンドルモータ１１で光ディスク１０を８倍速で回転駆動している場合に、６倍速あるいは４倍速に低下させる等である。スピンドルモータ１１の回転速度を低下させるのは、脱調あるいは歯飛びの誘因である振動を抑制するためである。光ディスク１０に偏重心があると高速回転時にスピンドルモータ１１が振動してしまい、その振動が光ピックアップ３１０、ティース部３１０ａ、リードスクリュー１１０等の移送機構に伝わり、脱調あるいは歯飛びの誘因となる。そこで、スピンドルモータ１１の回転速度を低下すれば、振動を抑制できる。また、スピンドルモータ１１の回転数を低下させるだけでなく、ステッピングモータ１００の駆動特性（プロファイル）を通常のプロファイルからロープロファイルに変更する（Ｓ１１０）。スピンドルモータ１１及びステッピングモータ１００の回転速度を変更した後、光ピックアップ３１０を光ディスク１０の最内周まで移送して光ピックアップ３１０のアドレスをリセットし、再びＳ１０１以降の処理を実行してマクロシークを再実行する。あるいは、Ｓ１０５、Ｓ１０６で現在アドレスから目標アドレスまでの距離が分かっているのでその分だけマクロシークを再実行する。マクロシークの再実行時には、スピンドルモータ１１の回転速度及びステッピングモータ１００の回転速度が低下しているため、脱調あるいは歯飛びを生じることなく目標アドレスまでシークできる可能性が高まる。   On the other hand, when it is determined that step-out or tooth skipping has occurred, the seek condition is changed and the macro seek is executed again. That is, the rotational speed (rotational speed) of the spindle motor 11 is reduced (S109). For example, when the optical disk 10 is rotationally driven by the spindle motor 11 at 8 times speed, the speed is reduced to 6 times speed or 4 times speed. The reason why the rotational speed of the spindle motor 11 is decreased is to suppress vibrations that cause step-out or tooth skipping. If the optical disk 10 has an eccentric center of gravity, the spindle motor 11 vibrates during high-speed rotation, and the vibration is transmitted to a transfer mechanism such as the optical pickup 310, the teeth portion 310a, the lead screw 110, etc., and causes step-out or tooth skipping. . Therefore, if the rotation speed of the spindle motor 11 is reduced, vibration can be suppressed. Further, not only the rotation speed of the spindle motor 11 is reduced, but also the drive characteristic (profile) of the stepping motor 100 is changed from the normal profile to the low profile (S110). After changing the rotation speeds of the spindle motor 11 and the stepping motor 100, the optical pickup 310 is transferred to the innermost circumference of the optical disc 10, the address of the optical pickup 310 is reset, and the processing after S101 is executed again to perform macro seek. Try again. Alternatively, since the distance from the current address to the target address is known in S105 and S106, the macro seek is re-executed accordingly. When the macro seek is re-executed, the rotation speed of the spindle motor 11 and the rotation speed of the stepping motor 100 are reduced, so that the possibility of seeking to the target address without causing step-out or tooth skipping increases.

図３に、Ｓ１１０におけるロープロファイルの一例を示す。横軸はドライバ３５０から供給されるパルス数、縦軸はステッピングモータ１００の回転速度である。図中ａは通常のプロファイルであり、図中ｂはロープロファイルである。通常プロファイルでは最高回転速度がＮ１であるが、ロープロファイルでは最高回転速度はＮ２である。また、ロープロファイルでは通常プロファイルよりも加速度が小さい。したがって、ロープロファイルに変更することで脱調あるいは歯飛びを防ぐことができる。   FIG. 3 shows an example of a low profile in S110. The horizontal axis represents the number of pulses supplied from the driver 350, and the vertical axis represents the rotation speed of the stepping motor 100. In the figure, a is a normal profile and b in the figure is a low profile. In the normal profile, the maximum rotation speed is N1, but in the low profile, the maximum rotation speed is N2. Further, the acceleration in the low profile is smaller than that in the normal profile. Therefore, step-out or tooth skipping can be prevented by changing to a low profile.

このように、本実施形態ではマクロシーク完了時に脱調あるいは歯飛びが生じたか否かを判定し、脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合にシーク条件を変更してマクロシークを再実行するので、ホスト装置から指令された目標アドレスまで光ピックアップ３１０を確実にシークすることができる。また、歯飛び等が生じることによるティース部３１０ａの摩耗や損傷を防止することができる。   As described above, in this embodiment, it is determined whether or not step-out or tooth skip has occurred when macro seek is completed, and when it is determined that step-out or tooth skip has occurred, the seek condition is changed and macro seek is re-executed. Therefore, the optical pickup 310 can be reliably sought to the target address commanded from the host device. Further, it is possible to prevent the tooth portion 310a from being worn or damaged due to tooth skipping or the like.

本実施形態において、脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合にスピンドルモータ１１の回転速度を低下させるとともにステッピングモータ１００の回転速度を低下させているが、スピンドルモータ１１の回転速度のみを低下させてもよい。   In this embodiment, when it is determined that step-out or tooth skipping has occurred, the rotational speed of the spindle motor 11 is decreased and the rotational speed of the stepping motor 100 is decreased. However, only the rotational speed of the spindle motor 11 is decreased. May be.

また、スピンドルモータ１１の回転速度を低下させる、あるいはスピンドルモータ１１の回転速度とステッピングモータ１００の回転速度をともに低下させてマクロシークを再実行してもなお脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合は、さらにスピンドルモータ１１の回転速度を低下させ、あるいはスピンドルモータ１１の回転速度を低下させるとともにステッピングモータ１００の回転速度を低下させる。まずスピンドルモータ１１の回転速度を低下させてマクロシークを再実行し、それでもなお脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合にはステッピングモータ１００の回転速度を低下させてもよい。例えば、第１回目のマクロシーク完了後に脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合にスピンドルモータ１１の回転速度を８倍速から６倍速に低下させてマクロシークを再実行し、再実行（２回目）のマクロシーク完了後になお脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合に
ステッピングモータ１００の回転速度を１段階低下させる等である。第１回目のマクロシーク完了後に脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合にスピンドルモータ１１の回転速度を８倍速から６倍速に低下させてマクロシークを再実行し、再実行（２回目）のマクロシーク完了後になお脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合にスピンドルモータの回転速度を６倍速から４倍速にさらに低下させてマクロシークを再実行してもよい。 Moreover, even if the rotation speed of the spindle motor 11 is decreased, or both the rotation speed of the spindle motor 11 and the rotation speed of the stepping motor 100 are decreased and the macro seek is executed again, it is determined that the step-out or tooth skipping has occurred. In this case, the rotation speed of the spindle motor 11 is further reduced, or the rotation speed of the spindle motor 11 is reduced and the rotation speed of the stepping motor 100 is reduced. First, the rotation speed of the spindle motor 11 is decreased and the macro seek is re-executed. If it is still determined that step-out or tooth skipping has occurred, the rotation speed of the stepping motor 100 may be decreased. For example, if it is determined that a step-out or tooth skip has occurred after completion of the first macro seek, the macro seek is re-executed by reducing the rotational speed of the spindle motor 11 from 8 × to 6 × (2nd) ), When it is determined that step-out or tooth skipping has occurred after completion of the macro seek, the rotational speed of the stepping motor 100 is decreased by one step. When it is determined that step-out or tooth skipping has occurred after completion of the first macro seek, the rotation speed of the spindle motor 11 is reduced from 8 × to 6 ×, and the macro seek is re-executed and re-executed (second time). If it is determined that step-out or tooth skipping has occurred after completion of the macro seek, the macro seek may be re-executed by further reducing the rotation speed of the spindle motor from 6 × speed to 4 × speed.

また、スピンドルモータ１１の回転速度を低下させる等してシーク条件を変更してマクロシークを再実行した場合、脱調あるいは歯飛びが生じることなくマクロシークが正常に完了した場合に、正常に完了した回数をカウントし、カウント値が一定の回数（例えば１００回）に達した場合には、シーク条件を元の条件、つまり元の回転速度に復帰させてもよい。マクロシークが連続して一定の回数成功した場合には、元の回転速度に復帰しても同様にマクロシークを正常に実行できる可能性があるからである。例えば、スピンドルモータ１１の回転速度を８倍速から６倍速に低下させてマクロシークを実行し、ホスト装置からのシーク動作命令に応じて１００回連続してマクロシークを正常に完了できた場合、制御部３３０はスピンドルモータ１１の回転速度を再び６倍速から８倍速に復帰させて次のマクロシーク動作命令をホスト装置から受け取ると、８倍速の条件下でマクロシークを実行する。スピンドルモータ１１及びステッピングモータ１００の回転速度を低下させて連続して１００回マクロシークが正常に完了できた場合、スピンドルモータ１１の回転速度を元の回転速度に復帰させる、あるいはステッピングモータ１００の回転速度を元の回転速度に復帰させる、あるいはスピンドルモータ１１の回転速度とステッピングモータ１００の回転速度をともに元の回転速度に復帰させてもよい。例えば、スピンドルモータ１１の回転速度を８倍速から６倍速に低下させるとともにステッピングモータ１００の回転速度を最高速度Ｎ１からＮ２に低下させた後に連続して１００回マクロシークが正常に完了した場合、スピンドルモータ１１の回転速度のみを６倍速から８倍速に復帰させる等である。   Also, when the seek condition is changed by reducing the rotation speed of the spindle motor 11 and the macro seek is re-executed, the macro seek is normally completed when the macro seek is normally completed without step-out or tooth skipping. When the count value reaches a certain number (for example, 100 times), the seek condition may be returned to the original condition, that is, the original rotation speed. This is because if the macro seek succeeds a certain number of times in succession, there is a possibility that the macro seek can be executed normally even if the original rotational speed is restored. For example, when the macro seek is executed by reducing the rotation speed of the spindle motor 11 from 8 × to 6 ×, and the macro seek can be normally completed 100 times in response to a seek operation command from the host device, the control is performed. The unit 330 returns the rotational speed of the spindle motor 11 from 6 × speed to 8 × speed again, and receives the next macro seek operation command from the host device, and executes macro seek under the condition of 8 × speed. When the macro seek can be normally completed 100 times continuously by reducing the rotation speed of the spindle motor 11 and the stepping motor 100, the rotation speed of the spindle motor 11 is returned to the original rotation speed, or the rotation of the stepping motor 100 is performed. The speed may be returned to the original rotation speed, or both the rotation speed of the spindle motor 11 and the rotation speed of the stepping motor 100 may be returned to the original rotation speed. For example, when the macro seek is normally completed 100 times continuously after the rotation speed of the spindle motor 11 is decreased from 8 × to 6 × and the rotation speed of the stepping motor 100 is decreased from the maximum speed N1 to N2, the spindle For example, only the rotational speed of the motor 11 is returned from 6 × to 8 ×.

さらに、シーク条件を変更した後に連続して所定回数（上記の通り例えば１００回であるが任意に設定してもよい）だけマクロシークが正常に完了したとして元の回転速度に復帰させた後に再び脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合、スピンドルモータ１１の回転速度、あるいはスピンドルモータ１１の回転速度とステッピングモータ１００の回転速度をともに低下させることは云うまでもない。但し、回転速度の低下と回転速度の復帰という動作が所定回数だけ繰り返し実行された場合には、マクロシークを安定に実行することができないので、繰り返し回数が所定回数（例えば５回）に達した場合にはスピンドルモータ１１の回転速度を低下させたまま、あるいはスピンドルモータ１１の回転速度とステッピングモータ１００の回転速度をともに低下させた状態に維持するのが好適である。例えば、スピンドルモータ１１の回転速度を８倍速から６倍速に低下させて連続して１００回マクロシークが正常に完了したため回転速度を６倍速から８倍速に復帰させたが、再度脱調あるいは歯飛びが生じて回転速度を再び８倍速から６倍速に低下させることが合計５回繰り返された場合、以後はスピンドルモータ１１の回転速度を６倍速に固定してマクロシークを実行する等である。   Further, after the seek condition is changed, the macro seek is completed normally for a predetermined number of times (for example, 100 times as described above, but may be arbitrarily set), and then returned to the original rotation speed again. When it is determined that step-out or tooth skipping has occurred, it goes without saying that the rotational speed of the spindle motor 11 or both the rotational speed of the spindle motor 11 and the rotational speed of the stepping motor 100 are reduced. However, when the operation of lowering the rotation speed and returning the rotation speed is repeatedly performed a predetermined number of times, the macro seek cannot be stably performed, and thus the number of repetitions reaches a predetermined number (for example, 5 times). In this case, it is preferable to keep the rotation speed of the spindle motor 11 at a reduced value, or to keep both the rotation speed of the spindle motor 11 and the rotation speed of the stepping motor 100 reduced. For example, the rotation speed of the spindle motor 11 was decreased from 8 × to 6 × and the macro seek was completed normally 100 times, so the rotation speed was returned from 6 × to 8 ×. If the rotation speed is reduced again from 8 times to 6 times, a total of 5 times is repeated, thereafter, the rotation speed of the spindle motor 11 is fixed to 6 times and macro seek is executed.

回転速度の低下状態から回転速度を復帰させるためのしきい回数（例えば１００回）及び回転速度の低下状態を固定するための繰り返ししきい回数（例えば５回）は制御部３３０のメモリに予め記憶しておけばよく、書き換え可能としてもよい。   The threshold number (for example, 100 times) for returning the rotational speed from the reduced rotational speed state and the repeated threshold number (for example, 5 times) for fixing the rotational speed reduced state are stored in the memory of the control unit 330 in advance. It may be sufficient to make it rewritable.

＜第２実施形態＞
上記の実施形態では、マクロシーク完了時に脱調あるいは歯飛びが生じたか否かを判定しているが、マクロシーク動作前、及び動作中に脱調あるいは歯飛びが生じたと判定してもよい。なお、本実施形態の光ディスク装置の構成は、図１に示す構成と同一である。 Second Embodiment
In the above embodiment, it is determined whether or not step-out or tooth skipping has occurred when the macro seek is completed. However, it may be determined that step-out or tooth skipping has occurred before and during the macro seek operation. Note that the configuration of the optical disc apparatus of the present embodiment is the same as the configuration shown in FIG.

図４に、マクロシーク動作前、動作中、及びマクロシーク完了時に脱調あるいは歯飛びが生じたか否かを判定する処理フローチャートを示す。ホスト装置からシーク動作開始命令を受け取ると、トラッキングサーボをＯＦＦとして（Ｓ２０１）、ステッピングモータ１００の場合には論理矛盾が生じているか否かに基づき脱調あるいは歯飛びが生じているか否かを判定する（Ｓ２０２）。ステッピングモータ１００はステッパポインタで管理されており、ステッピングモータ最内周位置からのシークコマンド積算による回転量を表す。ステッパポインタはマイクロステップを単位としており、光ピックアップ３１０の最内周位置を０とし、外周に向かうにつれて大きくなっていく。例えば、１マイクロステップはステッピングモータ１００で１／２５６回転であり、１マイクロステップで光ピックアップ３１０は７．８μｍ移動する。光ピックアップ３１０の可動範囲は３８０００μｍであり、最外周に位置する場合にはステッパポインタは４８６４になる。したがって、ステッパポインタの下限は０、上限は４８６４となる。このようにステッパポインタは実際のリードスクリュー１１０の回転あるいは光ピックアップ３１０の移動量を計測しているのではなく、ステッピングモータ１００への入力をカウントしているだけである。よって、脱調あるいは歯飛びが生じて光ピックアップ３１０が動かない場合には、光ピックアップ３１０の実際の位置とステッパポインタとの間に誤差が生じることとなり、この誤差が累積すると光ピックアップ３１０自体は最外周より内側に位置するにもかかわらずステッパポインタの値は上限である４８６４を超えてしまう事態が生じ得る。このような論理矛盾が生じた場合に、脱調あるいは歯飛びがあると判定する。脱調あるいは歯飛びがあると判定した場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）、シーク条件を変更、具体的にはスピンドルモータ１１の回転速度及びステッピングモータ１００の回転速度を低下させてマクロシークを実行する（Ｓ２１２、Ｓ２１３）。この時、光ピックアップ３１０を光ディスク１０の最内周まで移送して光ピックアップ３１０のアドレスをリセットし、Ｓ２０１以降を実行する。   FIG. 4 is a process flowchart for determining whether or not step-out or tooth skipping has occurred before, during, or after completion of the macro seek operation. When a seek operation start command is received from the host device, the tracking servo is turned off (S201), and in the case of the stepping motor 100, it is determined whether or not step-out or tooth skipping has occurred based on whether or not a logical contradiction has occurred. (S202). The stepping motor 100 is managed by a stepper pointer, and represents a rotation amount obtained by integrating seek commands from the innermost position of the stepping motor. The stepper pointer has a microstep as a unit, the innermost peripheral position of the optical pickup 310 is set to 0, and becomes larger toward the outer periphery. For example, 1 microstep is 1/256 rotation by the stepping motor 100, and the optical pickup 310 moves 7.8 μm in 1 microstep. The movable range of the optical pickup 310 is 38000 μm, and the stepper pointer is 4864 when it is located on the outermost periphery. Therefore, the lower limit of the stepper pointer is 0 and the upper limit is 4864. In this way, the stepper pointer does not measure the actual rotation of the lead screw 110 or the amount of movement of the optical pickup 310, but only counts the input to the stepping motor 100. Therefore, when the optical pickup 310 does not move due to step-out or tooth skipping, an error occurs between the actual position of the optical pickup 310 and the stepper pointer. If this error is accumulated, the optical pickup 310 itself is accumulated. A situation may occur in which the value of the stepper pointer exceeds the upper limit of 4864 despite being located inside the outermost periphery. When such a logical contradiction occurs, it is determined that there is a step-out or tooth skip. If it is determined that there is step-out or tooth skipping (YES in S202), the seek condition is changed, specifically, the macro motor seek is executed by reducing the rotation speed of the spindle motor 11 and the rotation speed of the stepping motor 100 (S212). , S213). At this time, the optical pickup 310 is transferred to the innermost circumference of the optical disc 10 to reset the address of the optical pickup 310, and the processing from S201 is executed.

脱調あるいは歯飛びが生じていない場合（Ｓ２０２でＮＯ）、ステッピングモータ１００を駆動してマクロシークを開始する（Ｓ２０３）。マクロシークを開始して光ピックアップ３１０の移送を開始した後、制御部３３０は脱調あるいは歯飛びが生じたか否かを判定する（Ｓ２０４）。この判定は、例えばフォーカスサーボ１２からのサーボ信号に基づきフォーカスダウンが生じたか否かを判定する。フォーカスダウンはフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが所定範囲を超えてフォーカスサーボが不能となった場合に生じるものであり、歯飛びが生じた場合には光ピックアップ３１０に設けられたティース部３１０ａとリードスクリュー１１０との噛み合わせが外れて光ピックアップ３１０に設けられたティース部３１０ａがリードスクリュー１１０の溝から乗り上げた状態となってその衝撃、振動により光ピックアップ３１０の対物レンズがフォーカス方向に急峻に移動するためにフォーカスエラー信号ＦＥのレベルが増大したものと考えることができる。もちろん、フォーカスエラー信号ＦＥのレベルをしきい値と比較し、しきい値を超えた場合に脱調あるいは歯飛びが生じたと判定してもよい。   When step-out or tooth skipping has not occurred (NO in S202), the stepping motor 100 is driven to start macro seek (S203). After the macro seek is started and the transfer of the optical pickup 310 is started, the control unit 330 determines whether or not step-out or tooth skipping has occurred (S204). In this determination, for example, it is determined whether or not focus down has occurred based on a servo signal from the focus servo 12. Focus down occurs when the level of the focus error signal FE exceeds a predetermined range and the focus servo is disabled. When tooth skipping occurs, the tooth portion 310a provided in the optical pickup 310 and the lead screw. 110 is disengaged and the teeth 310a provided on the optical pickup 310 rides up from the groove of the lead screw 110, and the impact and vibration cause the objective lens of the optical pickup 310 to move steeply in the focus direction. Therefore, it can be considered that the level of the focus error signal FE has increased. Of course, the level of the focus error signal FE may be compared with a threshold value, and if the threshold value is exceeded, it may be determined that a step-out or tooth skip has occurred.

脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合（Ｓ２０４でＹＥＳ）、制御部３３０はマクロシークを中断する（Ｓ２１１）。その後の処理は第１実施形態と同様であり、シーク条件を変更、具体的にはスピンドルモータ１１の回転速度及びステッピングモータ１００の回転速度を低下させてマクロシークを再度実行する（Ｓ２１２、Ｓ２１３）。マクロシークを中断した場合でも、光ピックアップ３１０を最内周まで移送して現在アドレスを０にリセットし、その後にマクロシークを再度実行することが好適である。最内周まで移送した後、アドレスをリードして０にリセットされたことを確認した後にマクロシークを再実行する。   When it is determined that step-out or tooth skipping has occurred (YES in S204), the control unit 330 interrupts the macro seek (S211). Subsequent processing is the same as in the first embodiment, and the seek condition is changed, specifically, the rotation speed of the spindle motor 11 and the rotation speed of the stepping motor 100 are decreased, and macro seek is executed again (S212, S213). . Even when the macro seek is interrupted, it is preferable to transfer the optical pickup 310 to the innermost periphery, reset the current address to 0, and then execute the macro seek again. After the transfer to the innermost periphery, the macro seek is re-executed after confirming that the address is read and reset to 0.

一方、脱調あるいは歯飛びが生じていない場合（Ｓ２０４でＮＯ）には、マクロシークを終了して（Ｓ２０５）、トラッキングサーボを再びＯＮする（Ｓ２０６）。そして、マクロシーク完了後の現在アドレスをデコーダ３２０でリードし（Ｓ２０７）、制御部３３０に供給する。制御部３３０は、デコーダ３２０から供給されたマクロシーク完了時の現在アドレスとホスト装置から供給された目標アドレスとを比較して（Ｓ２０８）、脱調あるいは歯飛びが生じたか否かを判定する（Ｓ２０９）。例えば、目標アドレスと現在アドレスとのずれ量を算出し、算出したずれ量とリードスクリュー１１０のピッチＰとを大小比較し、ずれ量がピッチＰ以上であれば歯飛びと判定し、ピッチＰより小さくしても所定のしきい値以上であれば脱調と判定する。脱調あるいは歯飛びが生じていない、つまりマクロシーク動作中においてもマクロシーク完了時においても脱調あるいは歯飛びが生じていない場合には通常のリシーク処理を実行する（Ｓ２１０）。一方、脱調あるいは歯飛びが生じたと判定した場合（Ｓ２０９でＹＥＳ）には第１実施形態と同様にシーク条件を変更してマクロシークを再度実行する。すなわち、スピンドルモータ１１の回転数（回転速度）を低下させ（Ｓ２１２）、ステッピングモータ１００の駆動特性（プロファイル）を通常のプロファイルからロープロファイルに変更する（Ｓ２１３）。スピンドルモータ１１及びステッピングモータ１００の回転速度を変更した後、光ピックアップ３１０を光ディスク１０の最内周まで移送して光ピックアップ３１０のアドレスをリセットし、再びＳ２０１以降の処理を実行してマクロシークを再実行する。マクロシーク後のシーク再実行の場合、現在のアドレスが分かっているので、残りを条件を変えて再度シークしてもよい。つまりずれ量だけＳ２０１以降のマクロシークを実行してもよい。   On the other hand, if step-out or tooth skipping has not occurred (NO in S204), the macro seek is terminated (S205), and the tracking servo is turned ON again (S206). Then, the current address after completion of the macro seek is read by the decoder 320 (S207) and supplied to the control unit 330. The controller 330 compares the current address at the completion of the macro seek supplied from the decoder 320 with the target address supplied from the host device (S208), and determines whether a step-out or tooth skip has occurred (S208). S209). For example, the amount of deviation between the target address and the current address is calculated, and the calculated amount of deviation and the pitch P of the lead screw 110 are compared in magnitude. Even if it is smaller, if it is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the step-out has occurred. If step-out or tooth skipping has not occurred, that is, step-out or tooth skipping has not occurred during macro seek operation or at the completion of macro seek, normal re-seek processing is executed (S210). On the other hand, when it is determined that step-out or tooth skipping has occurred (YES in S209), the seek condition is changed and the macro seek is executed again as in the first embodiment. That is, the rotational speed (rotational speed) of the spindle motor 11 is reduced (S212), and the drive characteristic (profile) of the stepping motor 100 is changed from the normal profile to the low profile (S213). After changing the rotation speeds of the spindle motor 11 and the stepping motor 100, the optical pickup 310 is transferred to the innermost circumference of the optical disc 10, the address of the optical pickup 310 is reset, and the processing after S201 is executed again to perform macro seek. Try again. In the case of seek re-execution after macro seek, since the current address is known, the rest may be sought again under different conditions. That is, the macro seek after S201 may be executed by the deviation amount.

このように、本実施形態では、マクロシーク動作前、動作中及びマクロシーク動作完了後において脱調あるいは歯飛びの有無を判定するので、脱調あるいは歯飛びを確実に検出することができる。   As described above, in this embodiment, the presence or absence of step-out or tooth skipping is determined before, during or after completion of the macro seek operation, so that step-out or tooth skipping can be reliably detected.

本実施形態ではステッピングモータ１００の場合を示したが、ＤＣモータで駆動する場合にも同様に適用することができる。   Although the case of the stepping motor 100 is shown in the present embodiment, the present invention can be similarly applied to the case of driving with a DC motor.

実施形態における光ディスク装置の構成図である。It is a block diagram of the optical disk apparatus in embodiment. 実施形態の処理フローチャートである。It is a processing flowchart of an embodiment. 実施形態のロープロファイルの説明図である。It is explanatory drawing of the low profile of embodiment. 他の実施形態における処理フローチャートである。It is a processing flowchart in other embodiments. 従来装置の構成図である。It is a block diagram of a conventional apparatus. 従来装置の移送機構説明図である。It is transfer mechanism explanatory drawing of a conventional apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 光ディスク、１２ フォーカスサーボ、１００ ステッピングモータ、３１０ 光ピックアップ、３２０ デコーダ、３３０ 制御部、３４０ コントローラ、３５０ ドライバ。   10 optical disk, 12 focus servo, 100 stepping motor, 310 optical pickup, 320 decoder, 330 control unit, 340 controller, 350 driver.

Claims (10)

モータと、
前記モータに係合し、前記モータの回動により光ピックアップを光ディスクの半径方向に移送する移送機構と、
前記移送機構に脱調あるいは歯飛びが生じた場合に、前記光ディスクを回動駆動するスピンドルモータの回転速度を低下させる制御手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。 A motor,
A transfer mechanism that engages with the motor and transfers the optical pickup in the radial direction of the optical disk by the rotation of the motor;
Control means for lowering the rotational speed of a spindle motor that rotationally drives the optical disk when the stepping out or tooth skip occurs in the transfer mechanism;
An optical disc apparatus comprising: 請求項１記載の装置において、
前記制御手段は、さらに前記モータの回転速度を低下させることを特徴とする光ディスク装置。 The apparatus of claim 1.
The optical disc apparatus characterized in that the control means further reduces the rotational speed of the motor. 請求項１記載の装置において、
前記制御手段は、前記スピンドルモータの回転速度を低下させた後に前記移送機構に前記脱調あるいは歯飛びが生じない回数が所定回数に達した場合に前記スピンドルモータの回転速度を元の回転速度に復帰させることを特徴とする光ディスク装置。 The apparatus of claim 1.
The control means reduces the rotation speed of the spindle motor to the original rotation speed when the number of times that the step-out or tooth skip does not occur in the transfer mechanism after the rotation speed of the spindle motor is reduced is reached. An optical disc apparatus characterized by being restored. 請求項２記載の装置において、
前記制御手段は、前記スピンドルモータの回転速度を低下させるとともに前記モータの回転速度を低下させた後に前記移送機構に前記脱調あるいは歯飛びが生じない回数が所定回数に達した場合に前記スピンドルモータの回転速度あるいは前記モータの回転速度の少なくともいずれかを元の回転速度に復帰させることを特徴とする光ディスク装置。 The apparatus of claim 2.
The control means reduces the rotation speed of the spindle motor and reduces the rotation speed of the motor, and when the number of times that the step-out or tooth skip does not occur in the transfer mechanism reaches a predetermined number. An optical disc apparatus, wherein at least one of the rotational speed of the motor and the rotational speed of the motor is returned to the original rotational speed. 請求項３記載の装置において、
前記制御手段は、前記スピンドルモータの回転速度を元の回転速度に復帰させた後に再度前記回転速度を低下させた繰り返し回数が第２所定回数に達した場合に前記モータの回転速度を低下させた状態に維持することを特徴とする光ディスク装置。 The apparatus of claim 3.
The control means reduces the rotation speed of the motor when the number of repetitions in which the rotation speed is reduced again after returning the rotation speed of the spindle motor to the original rotation speed reaches a second predetermined number of times. An optical disc apparatus characterized by maintaining the state. 請求項４記載の装置において、
前記制御手段は、前記スピンドルモータの回転速度及び前記モータの回転速度を元の回転速度に復帰させた後に再度前記スピンドルモータの回転速度及び前記モータの回転速度を低下させた繰り返し回数が第２所定回数に達した場合に前記スピンドルモータの回転速度及び前記モータの回転速度を低下させた状態に維持することを特徴とする光ディスク装置。 The apparatus of claim 4.
The controller has a second predetermined number of repetitions of reducing the rotation speed of the spindle motor and the rotation speed of the motor again after returning the rotation speed of the spindle motor and the rotation speed of the motor to the original rotation speed. When the number of times is reached, the rotation speed of the spindle motor and the rotation speed of the motor are maintained in a reduced state. 請求項１乃至６のいずれかに記載の装置において、
前記制御手段は、前記移送機構による移送後のアドレスと目標アドレスとのずれ量を前記移送機構のピッチと大小比較し、前記ずれ量が前記ピッチ以上である場合に前記移送機構に歯飛びが生じたと判定することを特徴とする光ディスク装置。 The device according to any one of claims 1 to 6,
The control means compares the shift amount between the address after the transfer by the transfer mechanism and the target address with the pitch of the transfer mechanism, and when the shift amount is equal to or greater than the pitch, the transfer mechanism generates tooth skipping. An optical disc apparatus characterized by determining that 請求項１乃至６のいずれかに記載の装置において、
前記制御手段は、前記光ピックアップをフォーカス制御するフォーカスサーボ手段からのサーボ信号に応じ、前記フォーカスサーボ手段によるフォーカス制御が中断された場合に前記移送機構に歯飛びが生じたと判定することを特徴とする光ディスク装置。 The device according to any one of claims 1 to 6,
The control means determines that tooth skipping has occurred in the transfer mechanism when focus control by the focus servo means is interrupted in response to a servo signal from a focus servo means that performs focus control of the optical pickup. Optical disk device to perform. 請求項１乃至６のいずれかに記載の装置において、
前記制御手段は、前記光ピックアップの再生信号から生成されるフォーカスエラー信号のレベルが所定のしきい値を超える場合に前記移送機構に歯飛びが生じたと判定することを特徴とする光ディスク装置。 The device according to any one of claims 1 to 6,
The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the control means determines that tooth skipping has occurred in the transfer mechanism when a level of a focus error signal generated from a reproduction signal of the optical pickup exceeds a predetermined threshold value. 請求項１乃至６のいずれかに記載の装置において、
前記制御手段は、前記移送機構による移送後のアドレスと目標アドレスとのずれ量が所定のしきい値以上である場合に前記移送機構に脱調が生じたと判定することを特徴とする光ディスク装置。
The device according to any one of claims 1 to 6,
The optical disc apparatus, wherein the control means determines that a step-out has occurred in the transfer mechanism when an amount of deviation between an address after the transfer by the transfer mechanism and a target address is a predetermined threshold value or more.
JP2006079658A 2006-03-22 2006-03-22 Optical disk device Expired - Fee Related JP4725381B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006079658A JP4725381B2 (en) 2006-03-22 2006-03-22 Optical disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006079658A JP4725381B2 (en) 2006-03-22 2006-03-22 Optical disk device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007257721A true JP2007257721A (en) 2007-10-04
JP4725381B2 JP4725381B2 (en) 2011-07-13

Family

ID=38631812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006079658A Expired - Fee Related JP4725381B2 (en) 2006-03-22 2006-03-22 Optical disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4725381B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11328830A (en) * 1998-05-12 1999-11-30 Konica Corp Optical disk drive device
JP2002251818A (en) * 2001-02-26 2002-09-06 Ricoh Co Ltd Device and method for reproducing information
JP2002329334A (en) * 2001-04-27 2002-11-15 Ricoh Co Ltd Optical disk recording/playing-back device
JP2003173545A (en) * 2001-11-30 2003-06-20 Ricoh Co Ltd Recorded information reader
JP2005050515A (en) * 2004-09-01 2005-02-24 Fujitsu Ltd Optical storage device
JP2005243141A (en) * 2004-02-26 2005-09-08 Alpine Electronics Inc Stepping motor driving device, and device and method for detecting stepping-out

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11328830A (en) * 1998-05-12 1999-11-30 Konica Corp Optical disk drive device
JP2002251818A (en) * 2001-02-26 2002-09-06 Ricoh Co Ltd Device and method for reproducing information
JP2002329334A (en) * 2001-04-27 2002-11-15 Ricoh Co Ltd Optical disk recording/playing-back device
JP2003173545A (en) * 2001-11-30 2003-06-20 Ricoh Co Ltd Recorded information reader
JP2005243141A (en) * 2004-02-26 2005-09-08 Alpine Electronics Inc Stepping motor driving device, and device and method for detecting stepping-out
JP2005050515A (en) * 2004-09-01 2005-02-24 Fujitsu Ltd Optical storage device

Also Published As

Publication number Publication date
JP4725381B2 (en) 2011-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007294023A (en) Optical disk drive device
JP4797731B2 (en) Optical disk device
JP4561662B2 (en) Optical disk device
JP2009289344A (en) Drive control device, drive control method, and optical pickup apparatus
JP4725381B2 (en) Optical disk device
JP5000163B2 (en) Optical disk device
JP2007242177A (en) Optical disk image forming apparatus
JP4876940B2 (en) Disk unit
US7570550B2 (en) Focus servo recovery processing method for optical disc device and optical disc device
JP4484114B2 (en) Motor drive control device
JP2011028803A (en) Optical disk drive
JP2011175701A (en) Optical disk drive and method for controlling the same
JP2008186536A (en) Disk device
JP4832467B2 (en) Optical disc apparatus, control method therefor, program, and information storage medium
JP4349184B2 (en) Disk drive device and track jump method
JP4128560B2 (en) Optical disc apparatus and information recording method thereof
JP2008204516A (en) Optical disk device
JP4822678B2 (en) Optical disc apparatus and access control method thereof
JP5532723B2 (en) Optical disk device
JP2008516361A (en) Recovery of defocused track focusing on optical disks
JP2005302284A (en) Method for controlling track jump
JP2007242096A (en) Device and method for controlling optical pickup, optical disk device, optical pickup control program,and recording medium recording this program
JP2007128601A (en) Optical disk drive and access control method of optical disk drive
JP2006134445A (en) Optical disk drive
JP2008282498A (en) Optical disk device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080722

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100301

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100608

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100803

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110315

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110328

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140422

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees