JPH11327666A - Method for monitoring at least one current adjusting stage and monitoring device for at least one current adjusting stage - Google Patents
Method for monitoring at least one current adjusting stage and monitoring device for at least one current adjusting stageInfo
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- JPH11327666A JPH11327666A JP32069998A JP32069998A JPH11327666A JP H11327666 A JPH11327666 A JP H11327666A JP 32069998 A JP32069998 A JP 32069998A JP 32069998 A JP32069998 A JP 32069998A JP H11327666 A JPH11327666 A JP H11327666A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも１つの
スイッチング手段と電流調整器を有している電気負荷用
の少なくとも１つの電流調整段の監視方法であって、前
記負荷にはオンオフ比によって決められる電流が流され
て、前記電流は、前記電流調整器によって所定目標値に
調整される監視方法に関する。更に、本発明は、少なく
とも１つのスイッチング手段と電流調整器を有する電気
負荷用の少なくとも１つの電流調整段の監視用装置であ
って、前記負荷には、オンオフ比を決める電流が流され
ており、前記電流調整器は、前記電流を所定目標値に調
整する監視用装置に関する。The present invention relates to a method for monitoring at least one current regulating stage for an electric load having at least one switching means and a current regulator, said load being determined by an on / off ratio. And a current flowing through the current regulator, and the current is adjusted to a predetermined target value by the current regulator. Furthermore, the invention relates to a device for monitoring at least one current regulating stage for an electric load having at least one switching means and a current regulator, wherein said load is passed a current which determines an on / off ratio. And the current regulator relates to a monitoring device that adjusts the current to a predetermined target value.
【０００２】[0002]
【従来の技術】少なくとも１つの電流調整段の監視用の
方法及び装置は、ドイツ連邦共和国特許公開第４０１２
１０９号公報（米国特許公開第５３１１３８号公報）か
ら公知である。そこには、終段の監視用の方法と装置が
記載されている。負荷には、所定のオンオフ比でクロッ
クパルス化された電流が流されている。誤差監視のため
に、制御信号、及び、終段と負荷との接続点の電圧が評
価される。BACKGROUND OF THE INVENTION A method and a device for monitoring at least one current regulating stage are disclosed in DE-OS 4012.
No. 109 (US Pat. No. 5,311,138). It describes a method and apparatus for final stage monitoring. The load is supplied with a clock pulsed current at a predetermined on / off ratio. For error monitoring, the control signal and the voltage at the connection point between the final stage and the load are evaluated.
【０００３】更に、電流評価される終段の監視用の方法
及び装置が公知である。Furthermore, methods and devices are known for monitoring the current-evaluated end stage.
【０００４】誤差が検出される際に用いられる限界値の
決定には、負荷を流れる電流が種々のパラメータに依存
しているから問題が多い。その種のパラメータは、殊
に、作動電圧、個別の構成素子の作動温度、負荷回路内
の抵抗、及び、それ以外の影響、例えば、プラグコネク
ションの接触抵抗、ケーブルハーネスの抵抗、負荷の抵
抗、測定抵抗及び終段の抵抗である。Determining the limit value to be used when an error is detected is problematic because the current flowing through the load depends on various parameters. Such parameters are, in particular, the operating voltage, the operating temperature of the individual components, the resistance in the load circuit, and other influences, such as the contact resistance of the plug connection, the resistance of the cable harness, the resistance of the load, The measured resistance and the final stage resistance.
【０００５】許容偏差を考慮しないと、監視は極めて不
確実となる。許容偏差を考慮すると、監視は極めてコス
ト高となる。If the tolerances are not taken into account, the monitoring is very uncertain. Monitoring is very costly given the tolerances.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、少な
くとも１つの電流調整段の監視用の方法及び装置におい
て、簡単且つ確実に誤差を検出するための方法乃至装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and a device for monitoring an error in a simple and reliable manner in a method and a device for monitoring at least one current regulating stage.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
ると、監視のため、オンオフ比乃至当該オンオフ比から
導出された量を所定目標値と比較し、偏差のある場合に
は、誤差を検出することによって解決される。更に、本
発明によると、電流調整段の監視のために、オンオフ比
と目標値との比を形成して、所定比較値と比較する手段
が設けられていることによって解決される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, an on / off ratio or an amount derived from the on / off ratio is compared with a predetermined target value for monitoring. It is solved by detecting. Furthermore, according to the invention, the problem is solved by providing means for monitoring the current regulation stage and forming a ratio between the on / off ratio and the target value and comparing it with a predetermined comparison value.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の有利で合目的的な構成
は、従属請求項に記載されている。Advantageous and advantageous embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、図示の実施例を用いて本発明について
詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments.
【００１０】図１には、本発明の装置がブロック図を用
いて示されている。本発明の方法について、伝動装置の
制御装置に使用される電流調整段の例で説明する。しか
し、本発明の方法は、この用途に限定されず、これ以外
の負荷用の電流調整段でも使用することができる。その
種の電流調整段は、例えば、内燃機関への燃料供給、乃
至、例えば、ＡＢＳ、ＡＳＲ又はＦＧＲ系の液圧流体の
流れを調整する磁気弁にも使用することができる。本発
明の方法は、少なくとも１つの同一又は同様の電流調整
段が設けられている場合に使用することができる。FIG. 1 shows the apparatus of the present invention using a block diagram. The method according to the invention will be described by way of an example of a current regulating stage used in the control of a transmission. However, the method of the present invention is not limited to this application and can be used in other current regulating stages for loads. Such a current regulating stage can also be used, for example, for the supply of fuel to an internal combustion engine or for a magnetic valve for regulating the flow of hydraulic fluid, for example of the ABS, ASR or FGR type. The method of the invention can be used when at least one identical or similar current regulating stage is provided.
【００１１】図示の実施例には、３つの電流調整段が図
示されている。１００で、第１の電流調整段が示されて
おり、１０１で、第２の電流調整段が示されており、１
０９で、第３の電流調整段が示されている。破線で、任
意の数の電流調整段を設けることができるということが
示されている。更に、マイクロコントローラ１１０が設
けられており、このマイクロコントローラは、第１の電
流調整段に第１の目標値Ｉ１を供給し、第２の電流調整
段に第２の目標値Ｉ２を供給し、第３の電流調整段１０
９に第３の目標値Ｉｌを供給する。更に、第１の電流調
整段から信号ｎ１がマイクロコントローラ１１０に供給
され、第２の電流調整段１０１から信号ｎ２がマイクロ
コントローラ１１０に供給され、第３の電流調整段１０
９から第３の信号ｎ１がマイクロコントローラ１１０に
供給される。In the embodiment shown, three current regulating stages are shown. At 100, a first current regulation stage is indicated, at 101, a second current regulation stage is indicated, and 1
At 09, a third current regulation stage is shown. The broken lines indicate that any number of current regulation stages can be provided. Furthermore, a microcontroller 110 is provided, which supplies a first target value I1 to the first current regulating stage, supplies a second target value I2 to the second current regulating stage, Third current adjustment stage 10
9 to a third target value Il. Further, a signal n1 is supplied from the first current adjustment stage to the microcontroller 110, a signal n2 is supplied from the second current adjustment stage 101 to the microcontroller 110, and the third current adjustment stage 10
9 to the third signal n1 are supplied to the microcontroller 110.
【００１２】電流調整段の主要な要素は、第１の電流調
整段１００に詳細に示されている。それ以外の電流調整
段は、相応に構成されている。電流調整段は、負荷回路
１２０、信号形成回路１３０及び電流調整器１４０を有
している。The main elements of the current regulating stage are shown in detail in the first current regulating stage 100. The other current regulating stages are configured accordingly. The current adjustment stage has a load circuit 120, a signal forming circuit 130, and a current adjuster 140.
【００１３】負荷回路は、一方の端子が給電電圧ＵＢと
接続されている負荷Ｌを有している。負荷Ｌの第２の端
子は、測定抵抗Ｒの第１の端子と接続されている。測定
抵抗Ｒの第２の端子は、スイッチング手段Ｓと接続され
ており、スイッチング手段Ｓの第２の端子は、アースに
接続されている。The load circuit has a load L having one terminal connected to the supply voltage UB. A second terminal of the load L is connected to a first terminal of the measuring resistor R. A second terminal of the measuring resistor R is connected to the switching means S, and a second terminal of the switching means S is connected to ground.
【００１４】負荷Ｌ、測定抵抗Ｒ及びスイッチング手段
Ｓは、直列接続されている。各要素の直列接続は、実施
例では、例としてのみ選択されている。スイッチング手
段Ｓの第１の端子には、ダイオードＤのアノードが接続
されており、ダイオードのカソードは、給電電圧に接続
されている。The load L, the measuring resistor R and the switching means S are connected in series. The series connection of each element is selected only by way of example in the embodiment. The first terminal of the switching means S is connected to the anode of a diode D, and the cathode of the diode is connected to a power supply voltage.
【００１５】負荷Ｌの第２の端子は、信号形成回路１３
０と接続されている。測定抵抗Ｒの両端子は、電流調整
器１４０と接続されている。電流調整器１４０は、スイ
ッチング手段Ｓの制御端子に制御信号を供給する。マイ
クロコントローラの目標値Ｉ１は、電流調整器１４０に
供給される。マイクロコントローラによって処理される
信号ｎ１は、信号形成回路１３０によって形成される。The second terminal of the load L is connected to the signal forming circuit 13
0 is connected. Both terminals of the measuring resistor R are connected to the current regulator 140. The current regulator 140 supplies a control signal to the control terminal of the switching means S. The target value I1 of the microcontroller is supplied to the current regulator 140. The signal n1 processed by the microcontroller is formed by the signal forming circuit 130.
【００１６】この装置は、以下のように作動する。マイ
クロコントローラ１１０は、目標値Ｉ１を電流調整器１
４０に供給する。測定抵抗Ｒの電圧降下に基づいて、電
流調整器１４０は、負荷Ｌを流れる電流の実際値を測定
する。この実際値と目標値Ｉ１との比較に基づいて、調
整器１４０は、スイッチング手段Ｓに供給する制御信号
を決める。この際、有利には、クロック制御される。This device operates as follows. The microcontroller 110 sets the target value I1 to the current regulator 1
40. Based on the voltage drop across the measurement resistor R, the current regulator 140 measures the actual value of the current flowing through the load L. Based on the comparison between the actual value and the target value I1, the regulator 140 determines a control signal to be supplied to the switching means S. The clock is advantageously controlled here.
【００１７】つまり、スイッチング手段には、所定のオ
ンオフ比のクロックパルス信号が供給される。その際、
オンオフ比は、電流の目標値と実際値との比較に依存し
ている。That is, a clock pulse signal having a predetermined on / off ratio is supplied to the switching means. that time,
The on / off ratio depends on a comparison between the target value and the actual value of the current.
【００１８】スイッチング手段Ｓに供給されるオンオフ
比に依存して、負荷に相応の電流が流される。Depending on the on / off ratio supplied to the switching means S, a corresponding current flows through the load.
【００１９】オンオフ比としては、スイッチング手段Ｓ
が閉じられている時間と全制御期間との比が示される。
しかし、オンオフ比として、他の相応の量を用いてもよ
い。例えば、スイッチング手段Ｓが閉じられている時間
と、スイッチング手段Ｓが開かれている時間との比を用
いてもよい。As the on / off ratio, the switching means S
The ratio between the time when is closed and the total control period is shown.
However, other appropriate amounts may be used as the on / off ratio. For example, the ratio between the time when the switching means S is closed and the time when the switching means S is open may be used.
【００２０】信号評価回路としての電流調整器１４０
は、負荷Ｌの第２の端子に印加される電圧を評価して、
この信号に基づいて終段のオンオフ比ｎ１を測定する。
このオンオフ比は、終段の出力オンオフ比として示され
る。Current regulator 140 as signal evaluation circuit
Evaluates the voltage applied to the second terminal of the load L,
The final on / off ratio n1 is measured based on this signal.
This on / off ratio is shown as the output on / off ratio at the final stage.
【００２１】このオンオフ比ｎ１は、信号形成回路１３
０によって、マイクロコントローラ１１０に信号ｎ１と
して更に供給される。相応に、別の電流調整段１０１〜
１０９にも供給される。The on / off ratio n1 is determined by the signal forming circuit 13
0 further supplies the microcontroller 110 with a signal n1. Correspondingly, another current regulating stage 101-
109 is also supplied.
【００２２】出力オンオフ比ｎ１に基づいて、マイクロ
コントローラ１１０によって、負荷Ｌ内を流れる電流の
実際値を推測することができる。この推測の精度は、種
々異なるパラメータ、例えば、それぞれの構成要素の作
動電圧、作動温度、並びに、全負荷回路のオーム抵抗に
依存している。The actual value of the current flowing in the load L can be estimated by the microcontroller 110 based on the output on / off ratio n1. The accuracy of this estimation depends on various parameters, such as the operating voltage and operating temperature of each component, as well as the ohmic resistance of the full load circuit.
【００２３】第１の実施例では、誤差監視のために、出
力オンオフ比ｎ１と電流の目標値Ｉ１との比が利用され
る。出力オンオフ比の大きな許容偏差のために、この誤
差検出は問題が多い。本発明によると、クロック制御さ
れる電流調整段の自己診断の際の検査精度を高めるため
に、電圧の影響、温度の影響及び抵抗の影響を、複数の
電流調整段を介して相対評価を用いて除去することが提
案される。In the first embodiment, the ratio between the output on / off ratio n1 and the target current value I1 is used for error monitoring. This error detection is problematic due to the large tolerance of the output on / off ratio. According to the present invention, in order to increase the inspection accuracy at the time of self-diagnosis of the clock-controlled current adjustment stage, the influence of the voltage, the influence of the temperature, and the influence of the resistance are determined by using a relative evaluation through a plurality of current adjustment stages. It is suggested that they be removed.
【００２４】本発明によると、電流調整段の監視のため
に、目標値Ｉ１と、監視すべき電流調整段の出力オンオ
フ比ｎ１との比が、所定の比較値ＶＲと比較される。こ
の比較値ＶＲは、目標値と、それ以外の電流調整段のオ
ンオフ比とに基づいて形成される。有利には、全ての電
流調整段を介して平均値が形成される。択一選択的に、
スイッチング手段Ｓ用の制御信号のオンオフ比を使用し
てもよい。According to the invention, for monitoring the current regulating stage, the ratio of the target value I1 to the output on / off ratio n1 of the current regulating stage to be monitored is compared with a predetermined comparison value VR. This comparison value VR is formed based on the target value and the on / off ratios of the other current adjustment stages. Advantageously, an average value is formed via all current regulating stages. Alternatively,
The on / off ratio of the control signal for the switching means S may be used.
【００２５】その際、有利には、検査精度が高められ
て、既存の信号と情報だけが評価され、そうすることに
よって、付加的な構成要素によってコストが高まること
はない。In this case, the test accuracy is advantageously increased, and only the existing signals and information are evaluated, so that no additional components increase the cost.
【００２６】本発明によると、マイクロコントローラ
は、相対量ｎｒ／Ｉｒを、測定された出力オンオフ比ｎ
ｋ及び電流目標値Ｉｋ（検査すべき電流調整段の正規化
された出力オンオフ比ｎｐ／Ｉｐ用の比較値ＶＲとして
使われる）とからなる以下の式により算出する：According to the present invention, the microcontroller determines the relative amount nr / Ir as the measured output on / off ratio n
k and a current target value Ik (used as a comparison value VR for the normalized output on / off ratio np / Ip of the current adjustment stage to be tested):
【００２７】[0027]
【数１】 (Equation 1)
【００２８】つまり、基準値ＶＲは、全電流調整段の出
力オンオフ比ｎ１〜ｎｌの和と全電流調整段の電流目標
値Ｉ１〜Ｉｌの和との比から算出される。That is, the reference value VR is calculated from the ratio of the sum of the output on / off ratios n1 to nl of all the current adjustment stages and the sum of the current target values I1 to Il of all the current adjustment stages.
【００２９】択一選択的に、基準値ＶＲを決める際に、
電流目標値Ｉｐとオンオフ比ｎｐとを計算に入れないよ
うにしてもよい。この場合には、以下の式が使用され
る：Alternatively, when determining the reference value VR,
The target current value Ip and the on / off ratio np may not be included in the calculation. In this case, the following formula is used:
【００３０】[0030]
【数２】 (Equation 2)
【００３１】つまり、基準値ＶＲは、全電流調整段の出
力オンオフ比ｎ１〜ｎｌの電流目標値Ｉ１〜Ｉｌと、検
査すべき電流調整段の値を除く、全電流調整段の電流目
標値Ｉ１〜Ｉｌの和との比から算出される。That is, the reference value VR is the current target value I1 of the current adjustment stage except for the current target values I1 to Il of the output on / off ratios n1 to nl of the all current adjustment stages and the value of the current adjustment stage to be inspected. It is calculated from the ratio to the sum of ~ Il.
【００３２】この基準値と、検査すべき電流調整段の正
規化された出力オンオフ比ＶＰ＝ｎｐ／Ｉｐが比較され
る。量ｎｐ／Ｉｐに、基準値ＶＲの許容偏差値ε以上の
偏差がある場合、誤差が検出される。この場合には、マ
イクロコントローラは、系を確実な状態にするために、
相応の手段を用いる。This reference value is compared with the normalized output on / off ratio VP = np / Ip of the current adjustment stage to be tested. If the quantity np / Ip has a deviation equal to or larger than the allowable deviation ε of the reference value VR, an error is detected. In this case, the microcontroller must
Use appropriate measures.
【００３３】許容偏差εを小さく保持し、従って、検査
感度を高く保持することができる。影響量である作動電
圧、それぞれの構成要素の作動パラメータ及び負荷回路
内の絶対抵抗は、この方法により除去することができ
る。この方法を用いて、高い感度で検出することができ
る誤差は、例えば、許容し得ない電流調整偏差又は構成
部品の誤差又は経年変化に起因する負荷回路抵抗の変化
である。The tolerance ε can be kept small, and the inspection sensitivity can be kept high. The influence quantities, the operating voltage, the operating parameters of the respective components and the absolute resistance in the load circuit can be eliminated in this way. Errors that can be detected with high sensitivity using this method are, for example, unacceptable current adjustment deviations or changes in load circuit resistance due to component errors or aging.
【００３４】本発明の方法の実施例が図２に流れ図を用
いて示されている。An embodiment of the method of the present invention is shown in FIG. 2 using a flowchart.
【００３５】第１のステップ２００では、カウンタｋが
１にセットされる。続いて、ステップ２１０では、ｋ番
目の電流調整段の場合の値ｎｋが検出される。続いて、
ステップ２２０で、ｋ番目の電流調整段の場合の目標値
Ｉｋが検出される。ステップ２３０では、カウンタｋが
１だけアップされる。In a first step 200, a counter k is set to one. Subsequently, in step 210, the value nk for the kth current adjustment stage is detected. continue,
In step 220, the target value Ik for the kth current adjustment stage is detected. In step 230, the counter k is incremented by one.
【００３６】次の問い合わせ部２４０では、値ｋ≧１か
どうか検査される。カウンタ１は、監視すべき電流調整
段の数に相応する。値ｋは、ｋ≧１ではなく、即ち、全
ての電流調整段に対して全ての値ｎｋ及びＩｋが検出さ
れるとは限らない場合には、ステップ２１０のプログラ
ムが続けられる。全ての値ｎｋ及びＩｋが検出された場
合、ステップ２５０が続き、カウンタｐが１にセットさ
れる。次のステップ２６０では、比ＶＲが上述の式の１
つによって算出される。The next inquiry section 240 checks whether the value k ≧ 1. The counter 1 corresponds to the number of current regulating stages to be monitored. If the value k is not k ≧ 1, ie if not all values nk and Ik are detected for all current regulation stages, the program of step 210 is continued. If all values nk and Ik have been detected, step 250 continues and the counter p is set to one. In the next step 260, the ratio VR is calculated as 1
It is calculated by one.
【００３７】次のステップ２６５では、値Ｖｐ、即ち、
出力オンオフ比ｎｐと、検査すべきｐ番目の電流調整段
の電流目標値Ｉｐとの比が決められる。In the next step 265, the value Vp, that is,
The ratio between the output on / off ratio np and the current target value Ip of the pth current adjustment stage to be tested is determined.
【００３８】次の問い合わせ部２７０では、ＶＲとＶｐ
との差の値が限界値εよりも小さいかどうか検査され
る。この問い合わせ部により、値ＶＲとＶｐとがεより
も小さい値だけ相互にずれているかどうか検査される。
値ＶＲとＶｐとにεよりも小さい値だけ相互に偏差があ
る場合には、ステップ２８０で、カウンタｐが１だけア
ップする。次の問い合わせ部２８５では、カウンタがｐ
≧１であるかどうか検査される。この問い合わせ部で
は、全ての電流調整段が検査されたかどうか検査され
る。全ての電流調整段が検査されてはいない場合には、
ステップ２６０でプログラムが続けられる。全ての電流
調整段が検査された場合には、ステップ２００でプログ
ラムが続けられる。In the next inquiry section 270, VR and Vp
It is checked whether the value of the difference from is smaller than the limit value ε. The interrogation unit checks whether the values VR and Vp deviate from each other by a value less than ε.
If the values VR and Vp deviate from each other by a value smaller than ε, in step 280, the counter p is incremented by one. In the next inquiry unit 285, the counter is p
It is checked whether ≧ 1. In this interrogation unit, it is checked whether all current regulation stages have been checked. If not all current regulation stages have been tested,
The program continues at step 260. If all current regulation stages have been tested, the program continues at step 200.
【００３９】問い合わせ部２７０が、値ＶＲとＶｐとに
ε以上の偏差があることを検出した場合、ステップ２９
０で誤差が検出される。If the inquiry unit 270 detects that the values VR and Vp have a deviation of ε or more, step 29
At 0, an error is detected.
【００４０】負荷回路は、誘導及びオーム負荷Ｒ、測定
抵抗Ｒ及びスイッチング手段Ｓとの直列回路から構成さ
れている。矩形状電圧Ｕで負荷を制御する場合、固定調
整された電流Ｉに対しては、以下の関係式が成り立つ： Ｉ＝Ｕ＊ｎ＊Ｋ／Ｒ その際、量ｎは、矩形状電圧のオンオフ比である。その
際、オンオフ比ｎから生じる矩形状電圧の周波数ｆは、
インダクタンスの時定数に比して十分な大きさである必
要がある。値Ｒは、負荷回路１２０の全抵抗である。量
Ｋは、理想的な制御からの偏差、及び、例えば、インダ
クタンスＬのような非直線構成部品の影響を考慮した、
非直線性を考慮した補正係数である。The load circuit comprises a series circuit with an inductive and ohmic load R, a measuring resistor R and a switching means S. When controlling the load with a rectangular voltage U, for a fixedly regulated current I, the following relation holds: I = U * n * K / R, where the quantity n is the on / off of the rectangular voltage Ratio. At this time, the frequency f of the rectangular voltage generated from the on / off ratio n is
It must be large enough compared to the time constant of the inductance. The value R is the total resistance of the load circuit 120. The quantity K takes into account deviations from the ideal control and the effects of non-linear components such as, for example, inductance L,
This is a correction coefficient in consideration of non-linearity.
【００４１】抵抗Ｒは、全装置のオーム抵抗成分全てを
含む。これは、特に、負荷Ｌ、測定抵抗、接触抵抗並び
にその他の抵抗のオーム抵抗成分である。この成分は、
許容偏差があり、一般には、温度に依存している。温度
が分かっている場合には、温度を考慮してもよい。オー
ム抵抗成分の許容偏差は、実質的に、検出可能な電流偏
差の高さを決める。つまり、許容偏差が小さい場合、即
ち、温度に依存する変化が小さい場合、小さな偏差で誤
差を検出することができる。The resistance R includes all ohmic resistance components of all devices. This is, in particular, the ohmic resistance component of the load L, the measured resistance, the contact resistance and other resistances. This component,
There is a tolerance and is generally temperature dependent. If the temperature is known, the temperature may be considered. The tolerance of the ohmic resistance component substantially determines the height of the detectable current deviation. That is, when the allowable deviation is small, that is, when the change depending on the temperature is small, the error can be detected with a small deviation.
【００４２】負荷回路の監視のために、以下のように行
われる。オンオフ比ｎと電流Ｉが分かっている場合に
は、抵抗Ｒは、以下の式によって得られる： Ｒ＝Ｕ＊ｎ＊Ｋ／Ｉ 特に有利には、電流Ｉは測定されず、制御装置１１０内
に内部量として入力されている電流の目標値が使われ
る。The monitoring of the load circuit is performed as follows. If the on / off ratio n and the current I are known, the resistance R is given by: R = U * n * K / I Particularly advantageously, the current I is not measured and The target value of the current input as the internal quantity is used.
【００４３】目標抵抗ＲＳと実際に測定した抵抗Ｒとの
偏差に基づいて、この偏差が限界値ΔＲを超過した場合
に、誤差が推定される。つまり、電流については単に事
前に内部量として入力されている電流の目標値（Ｋｅｎ
ｎｔｎｉｓ）を用いることによって、抵抗が検査され
る。このようにして、負荷回路の変化を検出することが
できる。On the basis of the deviation between the target resistance RS and the actually measured resistance R, an error is estimated if this deviation exceeds the limit value ΔR. That is, for the current, the target value of the current (Ken
ntnis), the resistance is tested. Thus, a change in the load circuit can be detected.
【００４４】この方法は、図３に流れ図として詳しく記
載されている。第１のステップ３００では、オンオフ比
ｎ、実際に流れる電流Ｉ、乃至目標値及び電圧Ｕが検出
される。電圧Ｕは、有利には、給電電圧ＵＢである（制
御装置１１０で、一般には生じる）。電流Ｉは、制御装
置によって電流調整段に供給される目標値Ｉ１である。
オンオフ比ｎは、信号形成段１３０から返送されて通知
されるオンオフ比である。This method is described in detail as a flowchart in FIG. In a first step 300, an on / off ratio n, an actual flowing current I, a target value and a voltage U are detected. The voltage U is preferably the supply voltage UB (generally occurring at the control device 110). The current I is the target value I1 supplied to the current regulation stage by the control device.
The on / off ratio n is an on / off ratio returned from the signal forming stage 130 and notified.
【００４５】次のステップ３１０では、実際の抵抗Ｒ
が、上述の式によって測定される。次に、ステップ３２
０では、偏差ΔＲ、つまり、算出された抵抗Ｒと目標抵
抗ＲＳとの差の値が測定される。つまり、オンオフ比ｎ
と電流Ｉとの比が比較値と比較される。In the next step 310, the actual resistance R
Is measured by the above equation. Next, step 32
At 0, the deviation ΔR, that is, the value of the difference between the calculated resistance R and the target resistance RS is measured. That is, the on / off ratio n
Is compared with the comparison value.
【００４６】次の問い合わせ部３３０では、差ΔＲが目
標値ＳＷよりも大きいかどうか検査される。差ΔＲが目
標値ＳＷよりも大きくない場合には、プログラムは、新
たにステップ３００を開始する。この偏差が目標値より
も大きい場合には、装置は、ステップ３４０で誤差を検
出する。In the next inquiry section 330, it is checked whether the difference ΔR is larger than the target value SW. If the difference ΔR is not larger than the target value SW, the program starts a new step 300. If the deviation is greater than the target value, the device detects an error at step 340.
【００４７】目標抵抗ＲＳは、通常、種々の境界条件、
殊に、温度依存の境界条件によって左右され、従って、
高い精度で求めることはできない。従って、特に有利に
は、目標抵抗として、同じ境界条件下にある、それ以外
の調整ユニットの抵抗に基づいて測定された値が使用さ
れる。The target resistance RS is usually determined by various boundary conditions,
In particular, it depends on temperature-dependent boundary conditions,
It cannot be determined with high accuracy. It is therefore particularly advantageous to use, as the target resistance, a value measured on the basis of the resistance of the other regulating unit under the same boundary conditions.
【００４８】特に有利には、複数の調整ユニットが設け
られ、この全ての調整ユニットで、全ての抵抗が検出さ
れて、この各値に基づいて平均値が形成される。有利に
は、検査される抵抗は、平均値形成の際に考慮されな
い。つまり、比較による検査が行われる。即ち、負荷の
抵抗値は、それ以外の負荷の抵抗値と比較される。It is particularly advantageous to provide a plurality of adjusting units, in which all resistances are detected and an average value is formed on the basis of the respective value. Advantageously, the resistance to be tested is not taken into account in the averaging. That is, an inspection by comparison is performed. That is, the resistance value of the load is compared with the resistance values of the other loads.
【００４９】図４には、流れ図を用いて、その種の平均
値を測定することが示されている。第１のステップ４０
０では、カウンタｋが１にセットされる。ステップ４１
０では、装置は、ｋ番目の調整ユニットの抵抗Ｒｋを以
下の式によって測定する： Ｒｋ＝ｎｋ＊Ｕ＊Ｋ／ＩＫ この際、Ｉｋは、ｋ番目の調整ユニットに流れる電流で
あり、ｎｋは、ｋ番目の調整ユニットに供給されるオン
オフ比である。FIG. 4 shows the use of a flow chart to determine such an average value. First step 40
At 0, the counter k is set to 1. Step 41
At 0, the device measures the resistance Rk of the kth regulating unit according to the following formula: Rk = nk * U * K / IK, where Ik is the current flowing in the kth regulating unit and nk is , The on / off ratio supplied to the kth adjustment unit.
【００５０】次に、ステップ４２０では、カウンタは、
値１だけ上昇される。問い合わせ部４３０では、カウン
タＫが値Ｌよりも大きいかどうか検査される。値Ｌは、
調整ユニットの数を示す。カウンタｋが値Ｌよりも大き
くない場合には、新たなステップ４１０が行われる。Next, in step 420, the counter is:
The value is increased by one. Inquiry unit 430 checks whether counter K is greater than value L. The value L is
Indicates the number of adjustment units. If the counter k is not greater than the value L, a new step 410 is performed.
【００５１】カウンタｋがＬよりも大きい場合、つま
り、全ての調整ユニットの値Ｒｋが測定された場合、装
置は、ステップ４４０で、目標抵抗ＲＳを以下の式によ
って算出する。If the counter k is larger than L, that is, if the values Rk of all the adjustment units have been measured, the apparatus calculates the target resistance RS in step 440 according to the following equation.
【００５２】[0052]
【数３】 (Equation 3)
【００５３】特に有利には、目標抵抗ＲＳが学習乃至適
合化されて、場合によっては、揮発性記憶される。特に
有利には、目標抵抗ＲＳの検出は、所定の条件の下でし
か行なわれない。特に有利には、電圧ＵＢが所定の値で
ある場合に限って検出を行うとよい。更に、負荷を流れ
る電流Ｉが、下側の限界値と上側の限界値との間に位置
している場合に、抵抗が検出される。更に、有利には、
目標抵抗は、所定の温度領域内でしか検出されない。It is particularly advantageous for the target resistance RS to be learned or adapted and, if necessary, to be stored in a volatile manner. Particularly advantageously, the detection of the target resistance RS takes place only under certain conditions. It is particularly advantageous to perform the detection only when the voltage UB has a predetermined value. Furthermore, a resistance is detected when the current I flowing through the load is between the lower and upper limit values. Further, advantageously,
The target resistance is detected only within a predetermined temperature range.
【００５４】つまり、抵抗の値は、選択された測定点で
の測定値と比較される。That is, the value of the resistance is compared with the measured value at the selected measuring point.
【００５５】図５には、目標抵抗ＲＳの検出が流れ図を
用いて示されている。プログラムは、所定の条件の場合
に、ステップ５００で開始する。量ｎ，Ｉ及びＵの検出
に続いて、ステップ５２０で、目標抵抗ＲＳが以下の式
によって算出される： ＲＳ＝ｎ＊Ｕ＊Ｋ／Ｉ 目標抵抗ＲＳの算出に続いて、値ＲＳは、ステップ５３
０で非揮発性記憶される。FIG. 5 is a flow chart showing the detection of the target resistance RS. The program starts at step 500 for certain conditions. Following detection of the quantities n, I and U, at step 520, the target resistance RS is calculated according to the following formula: RS = n * U * K / I Following the calculation of the target resistance RS, the value RS is: Step 53
0 means non-volatile storage.
【００５６】特に有利な構成では、抵抗値Ｒが分かって
いる場合に、実際に流れている電流Ｉが式： Ｉ＝ｎ＊Ｕ＊Ｋ／Ｒ によって算出される。そのようにして算出された電流Ｉ
と、この電流の目標値ＩＳとの偏差から、誤差が推定さ
れる。この偏差が限界値よりも大きい場合には、誤差が
検出される。In a particularly advantageous configuration, if the resistance value R is known, the actual current I flowing is calculated by the formula: I = n * U * K / R. The current I thus calculated
An error is estimated from the deviation of the current from the target value IS. If this deviation is larger than the limit value, an error is detected.
【００５７】この実施例では、オンオフ比ｎと電圧Ｕと
の比が比較値と比較される。In this embodiment, the ratio between the on / off ratio n and the voltage U is compared with a comparison value.
【００５８】この際、図３に示されたようなステップが
相応に先行している。その際、量Ｒ及び量ＲＳは、量Ｉ
によって置換される。In this case, the steps shown in FIG. 3 are correspondingly preceded. In this case, the quantity R and the quantity RS are equal to the quantity I
Is replaced by
【００５９】この際、抵抗が分かっている（Ｋｅｎｎｔ
ｎｉｓ）場合に電流が検査される。At this time, the resistance is known (Kent
If nis), the current is checked.
【００６０】固定作動、即ち、電圧Ｕと目標電流Ｉとが
一定値である場合、同様に、固定オンオフ比ｎが調整さ
れる。特に有利には、固定作動時に、測定されたオンオ
フ比ｎが、これまで測定されたオンオフ比と比較され、
偏差がある場合には、誤差が検出される。When the operation is fixed, that is, when the voltage U and the target current I are constant, the fixed on / off ratio n is similarly adjusted. With particular preference, during fixed operation, the measured on-off ratio n is compared with the previously measured on-off ratio,
If there is a deviation, an error is detected.
【００６１】その際、実際のオンオフ比と固定オンオフ
比ｎＳとの偏差が測定される。つまり、オンオフ比ｎ
は、比較値と比較される。固定オンオフ比ｎＳは、有利
には、先行のオンオフ比の関数として算出される。有利
には、これは、最終測定に至るまでの各オンオフ比に亘
って平均値を形成することによって行われる。At this time, the deviation between the actual on / off ratio and the fixed on / off ratio nS is measured. That is, the on / off ratio n
Is compared with a comparison value. The fixed on / off ratio nS is advantageously calculated as a function of the preceding on / off ratio. Advantageously, this is done by forming an average over each on / off ratio up to the final measurement.
【００６２】相応の実施例は、図６に示されている。A corresponding embodiment is shown in FIG.
【００６３】第１のステップ６００では、カウンタがｋ
を１にセットする。ステップ６１０では、オンオフ比ｎ
ｋが検出される。次のステップ６２０では、装置は、先
行測定時の固定オンオフ比ｎＳをオンオフ比ｎｋ、オン
オフ比ｎｋ−１、並びに後続のオンオフ比の関数ｆとし
て算出する。In the first step 600, the counter is set to k
Is set to 1. In step 610, the on / off ratio n
k is detected. In the next step 620, the apparatus calculates the fixed on / off ratio nS at the time of the preceding measurement as a function f of the on / off ratio nk, the on / off ratio nk-1, and the subsequent on / off ratio.
【００６４】ステップ６３０では、実際のオンオフ比ｎ
ｋと固定のオンオフ比ｎＳとの偏差Δｎが測定される。
偏差Δｎとして、ｎｋとｎＳとの差の値が使用される。
次の問い合わせ部６４０では、偏差Δｎが限界値ＳＷよ
りも大きいかどうか検査される。偏差Δｎが限界値ＳＷ
よりも大きい場合には、装置は、ステップ６５０で誤差
を検出する。偏差Δｎが限界値ＳＷよりも大きくない場
合には、ステップ６００で、値ｎｋ−１が値ｋで上書き
され、続いてステップ６１０で新たな値ｎｋが検出され
る。In step 630, the actual on / off ratio n
The deviation Δn between k and the fixed on / off ratio nS is measured.
The value of the difference between nk and nS is used as the deviation Δn.
In the next inquiry section 640, it is checked whether the deviation Δn is larger than the limit value SW. The deviation Δn is the limit value SW
If so, the device detects an error at step 650. If the deviation Δn is not greater than the limit value SW, the value nk−1 is overwritten with the value k in step 600, and then a new value nk is detected in step 610.
【００６５】特に簡単な実施例では、種々のパラメータ
に基づいて、オンオフ比用の値ｎＳが設けられる。この
値と実際のオンオフ比ｎｋとが比較される。両値に限界
値以上の偏差がある場合には、誤差が検出される。つま
り、簡単な実施例では、ステップ６１０がなく、ステッ
プ６２０で、固定値Ｓが有利にはメモリから読み出され
る。In a particularly simple embodiment, a value nS for the on / off ratio is provided based on various parameters. This value is compared with the actual on / off ratio nk. If there is a deviation between both values equal to or greater than the limit value, an error is detected. That is, in a simple embodiment, there is no step 610 and at step 620 the fixed value S is advantageously read from memory.
【００６６】特に有利には、量Ｋ、つまり、電流Ｉと抵
抗Ｒ及び電圧Ｕとの関係での非直線性が考慮される。こ
れは、特に、図３の方法では有利である。It is particularly advantageous to take into account the quantity K, ie the non-linearity in relation to the current I and the resistance R and the voltage U. This is particularly advantageous in the method of FIG.
【００６７】非直線回路素子が負荷回路内に含まれてい
る場合（例えば、負荷Ｌの誘導性）、電流は、非直線時
間経過特性を有し、この経過特性は、先ず第１に、オン
オフ比と給電電圧ＵＢとに依存する。この場合には、上
述の式： Ｒ＝ＵＢ＊ｎ＊Ｋ／Ｉ が成立する。その際、値Ｋは、補正係数である。通常作
動状態では、電流の値は、極めて目標値に相当している
ので、この値は、よく分かっている。オンオフ比ｎ及び
値Ｕに相応する給電電圧ＵＢは、マイクロコントローラ
１１０には分かっており、乃至マイクロコントローラ１
１０によって評価される。補正係数Ｋが分かっている場
合には、各負荷回路の全抵抗は算出することができる。If a non-linear circuit element is included in the load circuit (eg, the inductive nature of the load L), the current has a non-linear time course, which is firstly turned on and off. It depends on the ratio and the supply voltage UB. In this case, the above equation: R = UB * n * K / I holds. At that time, the value K is a correction coefficient. In normal operating conditions, this value is well known, since the value of the current corresponds very much to the target value. The supply voltage UB corresponding to the on / off ratio n and the value U is known to the microcontroller 110,
Rated by 10. If the correction coefficient K is known, the total resistance of each load circuit can be calculated.
【００６８】本発明によると、補正係数Ｋは、オンオフ
比ｎ及び給電電圧ＵＢに依存することが分かった。補正
係数ＵＢの、オンオフ比への依存度は、任意の関数Ｆ
（ｎ）を用いて近似することができる。特に適切なもの
としては、対数を用いるとよい。と言うのは、対数は、
実際の依存度に最も近いからである。その際、以下の式
が成立する： Ｋ＝Ａ＋Ｂ＊Ｆ（ｎ） その際、量Ａ及びＢは、給電電圧ＵＢに依存する所定の
パラメータである。According to the present invention, it has been found that the correction coefficient K depends on the on / off ratio n and the power supply voltage UB. The dependence of the correction coefficient UB on the on / off ratio is determined by an arbitrary function F
It can be approximated using (n). Particularly suitable is the use of logarithms. Because the logarithm is
This is because it is closest to the actual dependency. The following equation then holds: K = A + B * F (n) where the quantities A and B are predetermined parameters that depend on the supply voltage UB.
【００６９】関数Ｆ（ｎ）は、量Ｘによって置換される
ので、補正係数Ｋに対しては、式 Ｋ＝Ａ＋Ｂ＊Ｘ が成立する。量Ａ及びＢに対しては、その際、関係： Ａ＝ｍ１＊ＵＢ＋Ｃ１ Ｂ＝ｍ２＊ＵＢ＋Ｃ２ が成立する。量ｍ１，ｍ２，Ｃ１及びＣ２は、例えば、
以下の値をとりうる定数である。Since the function F (n) is replaced by the quantity X, the equation K = A + B * X holds for the correction coefficient K. For the quantities A and B, then the relation: A = m1 * UB + C1 B = m2 * UB + C2 holds. The quantities m1, m2, C1 and C2 are, for example,
It is a constant that can take the following values.
【００７０】ｍ１＝０．０１０１４１６＊Ｕｖ／Ｖｏｌ
ｔ ｍ２＝−０．１０１５０６９２７＊Ｕｖ／Ｖｏｌｔ Ｃ１＝０．９４９７４８０７ Ｃ２＝０．３５９２３２６ 定数Ｋに対しては、従って、関係： Ｋ＝ｍ１＊ＵＢ＋Ｃ１＋（ｍ２＊ＵＢ＋Ｃ２）＊Ｆ
（ｎ） 補正係数Ｋは、給電電圧ＵＢ、オンオフ比ｎ及び少なく
とも１つの定数に依存して設けられる。有利には、任意
の関数Ｆ（ｎ）に対しては、自然対数ｌｎ（ｎ）を用い
ることができる。M1 = 0.0101416 * Uv / Vol
tm2 = -0.101506927 * Uv / Volt C1 = 0.94977487 C2 = 0.3592326 For the constant K, therefore, the relationship: K = m1 * UB + C1 + (m2 * UB + C2) * F
(N) The correction coefficient K is provided depending on the power supply voltage UB, the on / off ratio n, and at least one constant. Advantageously, for any function F (n), the natural logarithm ln (n) can be used.
【００７１】調整回路の抵抗Ｒは、余計な電流測定なし
に、各作動点に対して、オンオフ比ｎと給電電圧ＵＢの
関数として算出することができる。これは、殊に、電流
の実際値及び目標値が極めて一致しているという前提下
で成立する。The resistance R of the adjustment circuit can be calculated as a function of the on / off ratio n and the supply voltage UB for each operating point without extra current measurement. This is true, in particular, on the assumption that the actual value and the target value of the current are very close.
【００７２】Ｒ＝ＵＢ＊ｎ＊（ｍ１＊ＵＢ＋Ｃ１＋（ｍ
２＊ＵＢ＋Ｃ２）＊Ｆ（ｎ））／Ｉ 目標値と実際の電流とに偏差がある場合には（つまり、
測定抵抗の誤作動の場合）、抵抗値Ｒを決めることはで
きない。測定抵抗が変化すると、算出された値は逆方向
に変化する。しかし、これは、誤差検出のために使用す
ることができる。値が許容帯域を超過すると、誤差関数
が形成される。R = UB * n * (m1 * UB + C1 + (m
2 * UB + C2) * F (n)) / I When there is a deviation between the target value and the actual current (that is,
In the case of a malfunction of the measuring resistor), the resistance value R cannot be determined. When the measured resistance changes, the calculated value changes in the opposite direction. However, it can be used for error detection. If the value exceeds the tolerance band, an error function is formed.
【００７３】自然対数が利用できない場合には、関数ｌ
ｎ（ｎ）を、所定の値領域に対して、巾級数によって近
似することができる。If the natural logarithm is not available, the function l
n (n) can be approximated by a power series for a predetermined value range.
【００７４】等価的に、ｌｎ（ｎ）の値を、基準位置で
のテーブルの値を最重要作動点において補間することに
よって求めることもできる。評価関数が精度要求にとっ
て十分でない場合には、対数の代わりに、他の関数を用
いてもよい。Equivalently, the value of ln (n) can be determined by interpolating the value of the table at the reference position at the most important operating point. If the evaluation function is not sufficient for accuracy requirements, another function may be used instead of logarithm.
【００７５】問題となる負荷の量ｍ１，ｍ２，Ｃ１及び
Ｃ２を制御装置内に記憶させて、許容帯域プログラミン
グ（Ｂａｎｄｅｎｄｅｐｒｏｇｒａｍｍｉｅｒｕｎｇ）
の使用タイプに応じて選択することができる。The quantities m1, m2, C1 and C2 of the loads in question are stored in the control unit and the allowable bandwidth programming (Bandend programmrierung) is performed.
Can be selected according to the type of use of.
【００７６】系電流の調整（例えば、ハイブリッド制御
装置）の場合、同時に、補正係数パラメータを装置毎に
個別に、オンオフ比を測定することによって、種々の給
電電圧の元で電流を検出し、記憶装置内に記憶すること
ができる。In the case of adjusting the system current (for example, a hybrid control device), the current is detected and stored under various power supply voltages by simultaneously measuring the ON / OFF ratio of the correction coefficient parameter individually for each device. It can be stored in the device.
【００７７】[0077]
【発明の効果】本発明の手段を用いると、簡単な方法且
つ簡単な装置が所望される際に、電流調整段の自己診断
時の検査精度を著しく改善することができる。According to the present invention, when a simple method and a simple device are desired, the accuracy of the self-diagnosis of the current adjusting stage during the self-diagnosis can be remarkably improved.
【図１】本発明の装置のブロック接続図FIG. 1 is a block connection diagram of the apparatus of the present invention.
【図２】本発明の方法の説明に供する流れ図FIG. 2 is a flowchart for explaining the method of the present invention.
【図３】本発明の方法の説明に供する流れ図FIG. 3 is a flowchart for explaining the method of the present invention.
【図４】本発明の方法の説明に供する流れ図FIG. 4 is a flowchart for explaining the method of the present invention.
【図５】本発明の方法の説明に供する流れ図FIG. 5 is a flowchart for explaining the method of the present invention.
【図６】本発明の方法の説明に供する流れ図FIG. 6 is a flowchart for explaining the method of the present invention.
１００ 第１の電流調整段 １０１ 第２の電流調整段 １０９ 第３の電流調整段 １２０ 負荷回路 １３０ 信号形成回路 １４０ 電流調整器 REFERENCE SIGNS LIST 100 first current adjusting stage 101 second current adjusting stage 109 third current adjusting stage 120 load circuit 130 signal forming circuit 140 current adjuster
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス シュナイダー ドイツ連邦共和国 ラインフェルデン−エ ヒターディンゲン グリムシュトラーセ 10 (72)発明者 ペーター ユーリガー ドイツ連邦共和国 リュルツハイム メー リケシュトラーセ ５ (72)発明者 ミヒァエル ザウター ドイツ連邦共和国 ヘミンゲン フライヘ ル−フォン−ファルンビュラー−シュトラ ーセ 10 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Klaus Schneider Germany Rheinfelden-E Hitterdingen Grimstrasse 10 (72) Inventor Peter Euriger Germany Lülzheim-Mer Riquestrasse 5 (72) Inventor Michael Sauter Germany Hemingen Freihel-Von-Farnbühler-Strasse 10
Claims (11)
流調整器を有している電気負荷用の少なくとも１つの電
流調整段の監視方法であって、前記負荷にはオンオフ比
によって決められる電流が流されて、前記電流は、前記
電流調整器によって所定目標値に調整される監視方法に
おいて、監視のため、オンオフ比乃至当該オンオフ比か
ら導出された量を所定目標値と比較し、偏差のある場合
には、誤差を検出することを特徴とする監視方法。1. A method for monitoring at least one current regulating stage for an electric load having at least one switching means and a current regulator, said load being supplied with a current determined by an on / off ratio. In a monitoring method in which the current is adjusted to a predetermined target value by the current regulator, for monitoring, an on / off ratio or an amount derived from the on / off ratio is compared with a predetermined target value. A monitoring method characterized by detecting an error.
定比較値と比較する請求項１記載の方法。2. The method according to claim 1, wherein a ratio between the on / off ratio and a target value is formed and compared with a predetermined comparison value.
測定し、所定比較値と比較する請求項１記載の方法。3. The method according to claim 1, wherein the current value is measured based on the on / off ratio and the voltage and compared with a predetermined comparison value.
に基づいて、比較値を、その他の電流調整段の少なくと
も１つに供給する請求項１記載の方法。4. The method according to claim 1, wherein the comparison value is supplied to at least one of the other current regulation stages based at least on a ratio between the on / off ratio and the target value.
の電流調整段の目標値に基づいて設定する請求項１〜４
までのいずれか１記載の方法。5. The comparison value is set based on an on / off ratio and target values of all other current adjustment stages.
The method according to any one of the above.
オフ比の和と、全ての電流調整段の電流目標値の和との
比に基づいて設定する請求項１〜５までのいずれか１記
載の方法。6. The comparison value according to claim 1, wherein the comparison value is set based on a ratio of a sum of output on / off ratios of all current adjustment stages to a sum of target current values of all current adjustment stages. The method of claim 1.
オフ比の和と、検査すべき電流調整段の値を除いて、全
ての電流調整段の電流目標値の和との比に基づいて設定
する請求項１〜６までのいずれか１記載の方法。7. The comparison value is based on a ratio of the sum of the output on / off ratios of all the current adjustment stages to the sum of the current target values of all the current adjustment stages except for the value of the current adjustment stage to be inspected. The method according to any one of claims 1 to 6, wherein the value is set by setting.
流れる電流の実際値との比に依存して設定する請求項１
〜７までのいずれか１記載の方法。8. An on / off ratio is set depending on a ratio between a target value of a current and an actual value of a current flowing through a load.
8. The method according to any one of items 1 to 7.
線性を、補正係数Ｋを用いて考慮する請求項１〜８まで
のいずれか１記載の方法。9. The method according to claim 1, wherein the non-linearity in the relationship between the current value, the resistance value and the voltage is considered using the correction coefficient K.
２）＊Ｆ（ｎ））／Ｉ によって算出し、その際、量ｍ１，ｍ２，Ｃ１，Ｃ２は
定数であり、ＵＢは、電圧値であり、ｎは、オンオフ比
である請求項９記載の方法。10. The correction coefficient is calculated by the following equation: K = UB * n * (m1 * UB + C1 + (m2 * UB + C)
2) * F (n)) / I where the quantities m1, m2, C1, C2 are constants, UB is a voltage value, and n is an on / off ratio. Method.
電流調整器を有する電気負荷用の少なくとも１つの電流
調整段の監視用装置であって、前記負荷には、オンオフ
比を決める電流が流されており、前記電流調整器は、前
記電流を所定目標値に調整する監視用装置において、電
流調整段の監視のために、オンオフ比と目標値との比を
形成して、所定比較値と比較する手段が設けられている
ことを特徴とする監視用装置。11. A device for monitoring at least one current regulating stage for an electric load having at least one switching means and a current regulator, wherein a current for determining an on / off ratio is passed through the load. In the monitoring device that adjusts the current to a predetermined target value, the current regulator forms a ratio between an on / off ratio and a target value and monitors the current adjustment stage and compares the ratio with a predetermined comparison value. A monitoring device, which is provided.
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