JPH11325168A - アクティブ振動騒音抑制装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】適応フィルタの実時間におけるフィルタ係数の
演算を不要にしたアクティブ振動騒音抑制装置を提供す
る。 【解決手段】余弦波発生器５および遅延器６からエンジ
ンパルスの周波数に同期した余弦波および正弦波を発生
させ、発生余弦波および発生正弦波を適応ノッチフィル
タ７に供給し、エンジンパルスに基づく振動騒音抑制部
９における発生騒音を抑制するための適応ノッチフィル
タ係数Ｗ０、Ｗ１がエンジンパルスの周波数に基づくア
ドレス位置に予め格納されたＲＯＭ１０のアドレス指定
を、エンジンパルス数を計数したアドレスカウンタ１１
の計数値にて行い、ＲＯＭ１０から読み出した適応ノッ
チフィルタ係数Ｗ０、Ｗ１を適応ノッチフィルタ７に設
定し、適応ノッチフィルタ７の出力にて２次振動騒音発
生器３を駆動して振動騒音を抑制する２次振動騒音を発
生させ、エンジンパルスに基づく振動騒音抑制部９にお
ける発生振動騒音を抑制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジン回
転数等に同期して発生する振動騒音を抑制するアクティ
ブ振動騒音抑制装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のエンジン回転数等に同期して発生
する振動騒音を抑制する従来のアクティブ振動騒音抑制
装置（以下“ＡＮＣ" とも記す）では、エンジンパルス
を参照信号に用い、抑制対象である振動騒音を打ち消す
ための２次振動騒音を発生させることにより振動騒音を
低減するフィードフォワード適応制御を行う。

【０００３】従来のこのフィードフォワード適応制御
は、図１１に示すようにイグニッション信号に同期した
信号をエンジンパルスとし、エンジンパルスを入力信号
として適応フィルタ１に供給し、一方、誤差信号（２次
振動騒音発生器３から発生させた２次振動騒音とエンジ
ンパルスに基づく振動騒音との差に基づく誤差信号）と
参照信号としてのエンジンパルス信号とを適応制御アル
ゴリズム演算器２に供給して適応フィルタ１のフィルタ
係数を、例えばＬＭＳアルゴリズムなどの適応制御アル
ゴリズムに基づいて演算し、演算されたフィルタ係数を
適応フィルタ１に設定することによって適応させ、適応
フィルタ１の出力を２次振動騒音発生器３に供給して２
次振動騒音を発生させて、エンジンパルスに基づく振動
騒音を抑制している。

【０００４】また、この従来のフィードフォワード適応
制御に適応ノッチフィルタを利用した適応制御も知られ
ている。

【０００５】振動騒音を抑制する適応ノッチフィルタは
図１２に示すように、エンジンパルスを受けてエンジン
パルスに同期した余弦波信号を余弦波発生器５から出力
させ、余弦波発生器５からの発生余弦波信号と該発生余
弦波信号を遅延器６によってπ／２ラジアン遅延させて
生成した正弦波信号とを適応ノッチフィルタ７に供給
し、余弦波発生器５からの発生余弦波信号と遅延器６に
よってπ／２ラジアン遅延させて発生した正弦波信号と
を参照信号とし、該参照信号と誤差信号を適応制御アル
ゴリズム演算器８に供給して適応制御アルゴリズム、例
えばＬＭＳアルゴリズムに基づいて、適応ノッチフィル
タ７の適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１を演算
し、演算された適応ノッチフィルタ係数Ｗ０、Ｗ１を適
応ノッチフィルタ７の適応ノッチフィルタ係数に設定す
ることによって適応させ、適応ノッチフィルタ７の出力
を２次振動騒音発生器３に供給して２次振動騒音を発生
させて、エンジンパルスに基づく振動騒音を抑制する。

【０００６】ここで、適応ノッチフィルタ７は乗算器７
ａおよび７ｂ、加算器７ｃを備え、余弦波信号と適応ノ
ッチフィルタ係数Ｗ０とを乗算器７ａにて乗算し、正弦
波信号と適応ノッチフィルタ係数Ｗ１とを乗算器７ｂに
て乗算し、乗算器７ａの出力と乗算器７ｂの出力とを加
算器７ｃにて加算して２次振動騒音発生器３へ出力する
ように構成してある。なお、ノッチ周波数は騒音抑制を
する周波数であるエンジンパルスの周波数に対応させて
ある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のフィードフォワード適応制御を用いて振動騒音
を抑制するときは、アクティブ振動騒音抑制装置におけ
る適応フィルタおよび適応ノッチフィルタのフィルタ係
数演算のための演算量が多くなるため、演算速度の早い
デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）を必要とすると
いう問題点があった。

【０００８】このため、車両などのエンジン燃焼制御で
用いるコンピュータからなるコントローラであるＥＣＵ
（Electronic Control Unit ）をＡＮＣ用のコントロー
ラとして併用することが困難となり、エンジン燃焼制御
で用いるＥＣＵのほかに独立したアクティブ振動騒音抑
制装置のためのＤＳＰを設けなければならないという問
題点が生ずるほかに、高価なものになるという問題点も
あった。

【０００９】本発明は適応フィルタの実時間におけるフ
ィルタ係数の演算を不要にしたアクティブ振動騒音抑制
装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる請求項１
記載のアクティブ振動騒音抑制装置は、振動騒音源から
振動騒音抑制部へ伝達される振動騒音の周波数に同期し
た余弦波を発生する余弦波発生器と、前記振動騒音の周
波数に同期した正弦波を発生する正弦波発生手段と、前
記余弦波発生器からの発生余弦波および前記正弦波発生
手段からの発生正弦波が入力される適応ノッチフィルタ
と、前記振動騒音源の振動騒音に基づく前記振動抑制部
における発生騒音を抑制するための適応ノッチフィルタ
係数を前記振動騒音源の振動騒音の周波数に基づくアド
レス位置に予め格納した記憶手段と、前記振動騒音源の
振動騒音の周波数を計数した計数値に基づいて前記記憶
手段のアドレス指定をするアドレスカウンタと、前記適
応ノッチフィルタの出力によって駆動されて、前記振動
騒音抑制部における振動騒音を抑制する２次振動騒音を
発生する２次振動騒音発生器とを備え、前記アドレスカ
ウンタの計数値によってアドレス指定された前記記憶手
段に記憶の適応ノッチフィルタ係数を前記適応ノッチフ
ィルタに設定することを特徴とする。

【００１１】本発明にかかる請求項１記載のアクティブ
振動騒音抑制装置は、振動騒音源から振動騒音抑制部へ
伝達される振動騒音の周波数に同期した余弦波と正弦波
が、余弦波発生器および正弦波発生手段から発生され、
発生余弦波および発生正弦波が適応ノッチフィルタに入
力され、適応ノッチフィルタの出力によって２次振動騒
音発生器が駆動され、振動騒音抑制部における振動騒音
が２次振動騒音器から発生される２次振動騒音によって
抑制される。この場合に、記憶手段には振動騒音源の振
動騒音に基づく振動騒音抑制部における発生振動騒音を
抑制するための適応ノッチフィルタ係数が前記振動騒音
源の振動騒音の周波数に基づくアドレス位置に予め格納
されていて、アドレスカウンタによって振動騒音源の振
動騒音の周波数を計数した計数値に基づいて記憶手段の
アドレス位置が指定され、アドレス指定された記憶手段
に記憶の適応ノッチフィルタ係数が適応ノッチフィルタ
に設定されるために、適応ノッチフィルタ係数を実時間
において演算する必要はなく、燃料制御のためのＥＣＵ
にアクティブ振動騒音抑制装置を設けることができて、
高速処理のＤＳＰが不要となる。

【００１２】本発明にかかる請求項２記載のアクティブ
振動騒音抑制装置は、振動騒音源から振動騒音抑制部へ
伝達される振動騒音の周波数に同期した余弦波を発生す
る余弦波発生器と、前記振動騒音の周波数に同期した正
弦波を発生する正弦波発生手段と、前記余弦波発生器か
らの発生余弦波および前記正弦波発生手段からの発生正
弦波が入力される適応ノッチフィルタと、前記振動騒音
源の振動騒音に基づく前記振動抑制部における発生騒音
およびアクセル開度に基づく前記振動騒音抑制部におけ
る発生騒音を抑制するための適応ノッチフィルタ係数を
前記振動騒音源の振動騒音の周波数およびアクセル開度
に基づくアドレス位置に予め格納した記憶手段と、前記
振動騒音源の振動騒音の周波数を計数した計数値および
前記アクセル開度に基づいて前記記憶手段のアドレス指
定をするアドレス指定手段と、前記適応ノッチフィルタ
の出力によって駆動されて、前記振動騒音抑制部におけ
る振動騒音を抑制する２次振動騒音を発生する２次振動
騒音発生器とを備え、前記アドレス指定手段によってア
ドレス指定された前記記憶手段に記憶の適応ノッチフィ
ルタ係数を前記適応ノッチフィルタに設定することを特
徴とする。

【００１３】本発明にかかる請求項２記載のアクティブ
振動騒音抑制装置は、振動騒音源から振動騒音抑制部へ
伝達される振動騒音の周波数に同期した余弦波と正弦波
が、余弦波発生器および正弦波発生手段から発生され、
発生余弦波および発生正弦波が適応ノッチフィルタに入
力され、適応ノッチフィルタの出力によって２次振動騒
音発生器が駆動され、振動騒音抑制部における振動騒音
が２次振動騒音器から発生される２次振動騒音によって
抑制される。この場合に、記憶手段には振動騒音源の振
動騒音に基づく振動騒音抑制部における発生騒音および
アクセル開度に基づく振動騒音抑制部における発生騒音
を抑制するための適応ノッチフィルタ係数が振動騒音源
の振動騒音の周波数およびアクセル開度に基づいて予め
格納されていて、アドレス指定された記憶手段に記憶の
適応ノッチフィルタ係数が適応ノッチフィルタに設定さ
れるために、適応ノッチフィルタ係数を実時間において
演算する必要はなく、燃料制御のためのＥＣＵにアクテ
ィブ振動騒音抑制装置を設けることができて、高速処理
のＤＳＰが不要となる。

【００１４】本発明にかかる請求項３記載のアクティブ
振動騒音抑制装置は、振動騒音源から振動騒音抑制部へ
伝達される振動騒音の周波数に同期した余弦波を発生す
る余弦波発生器と、前記余弦波発生器からの発生余弦波
を受けて該余弦波を増幅する増幅器と該増幅器の出力の
位相を移相する移相器とからなる適応ノッチフィルタ
と、該適応ノッチフィルタの出力によって駆動されて、
前記振動騒音源の振動騒音に基づく前記振動抑制部にお
ける振動騒音を抑制する２次振動騒音を発生する２次振
動騒音発生器と、前記振動騒音源の振動騒音に基づく前
記振動抑制部における発生騒音を抑制するための適応ノ
ッチフィルタ係数に基づく前記増幅器のゲインおよび前
記移相器の移相量を前記振動騒音源の振動騒音の周波数
に基づくアドレス位置に予め格納した記憶手段と、前記
振動騒音源の振動騒音の周波数を計数しこの計数値に基
づいて前記記憶手段のアドレス指定をするアドレスカウ
ンタとを備え、前記アドレスカウンタの計数値によって
アドレス指定された前記記憶手段に記憶のゲインおよび
移相量をそれぞれ前記増幅器および前記移相器に設定す
ることを特徴とする。

【００１５】本発明にかかる請求項３記載のアクティブ
振動騒音抑制装置は、余弦波発生器から振動騒音源の振
動騒音の周波数に同期した余弦波が発生され、発生余弦
波が適応ノッチフィルタに入力され、増幅および移相さ
れて適応ノッチフィルタから出力され、この出力によっ
て２次振動騒音発生器が駆動され、振動騒音抑制部にお
ける振動騒音が２次振動騒音発生器から発生される２次
振動騒音によって抑制される。この場合に、記憶手段に
は振動騒音源の振動騒音抑制部における発生騒音を抑制
するための適応ノッチフィルタ係数に基づく増幅器のゲ
インおよび移相器の移相量が振動騒音源の振動騒音周波
数に基づくアドレス位置に予め格納されていて、アドレ
スカウンタによってエンジンパルスを計数した計数値に
基づいて記憶手段のアドレス位置が指定され、アドレス
指定された記憶手段に記憶の増幅ゲインおよび移相量が
適応ノッチフィルタを構成する増幅器および移相器に設
定されるために、適応ノッチフィルタ係数すなわち増幅
ゲインおよび移相量を実時間において演算する必要はな
く、燃料制御のためのＥＣＵにアクティブ振動騒音抑制
装置を設けることができて、高速処理のＤＳＰが不要と
なる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるアクティブ
振動騒音抑制装置を実施の形態によって説明する。

【００１７】図１は本発明の実施の一形態にかかるアク
ティブ振動騒音抑制装置の原理を説明するための構成を
示すブロック図であり、適応ノッチフィルタを用いた場
合を例示している。

【００１８】図１に示す本発明の実施の一形態にかかる
アクティブ振動騒音抑制装置２０は、適応フィルタに適
応ノッチフィルタを用いる。

【００１９】振動騒音源であるエンジンへ供給するイグ
ニッション信号に同期した信号であるエンジンパルスを
受けてエンジンパルスに同期した余弦波信号を余弦波発
生器５から出力させ、余弦波発生器５からの発生余弦波
信号と該発生余弦波信号を正弦波発生手段である遅延器
６によってπ／２ラジアン位相を遅延させて生成した正
弦波信号とを入力信号として適応ノッチフィルタ７に供
給する。

【００２０】ここで、単一周波数のノッチ周波数を有す
る適応ノッチフィルタ７は、適応ノッチフィルタ係数Ｗ
０と騒音抑制周波数の信号、本例では余弦波発生器５か
ら出力される余弦波信号とを乗算器７ａで乗算し、適応
ノッチフィルタ係数Ｗ１と騒音抑制周波数の信号をπ／
２ラジアン位相を遅延させた騒音抑制周波数の信号、本
発明の実施の一形態例では遅延器６から出力される正弦
波信号とを乗算器７ｂで乗算し、両乗算信号を加算器７
ｃで加算して送出するように構成してある。

【００２１】振動騒音源としてのエンジンから振動騒音
抑制部９へ伝達され、振動騒音抑制部９における振動騒
音を最小とするための、適応ノッチフィルタ７の適応ノ
ッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１は開発車などによって
予め求めてエンジンパルスの周波数、すなわちエンジン
（クランク軸）回転数に対応して記憶手段であるＲＯＭ
１０に記憶させてある。

【００２２】ここで、エンジンパルスに代わってクラン
ク軸回転パルスを用いてもよい。

【００２３】一方、エンジンパルスを受けて単位時間当
たりのエンジンパルス数をアドレスカウンタ１１にて計
数し、アドレスカウンタ１１の計数値にてＲＯＭ１０の
アドレス指定を行って、エンジンパルスの周波数に基づ
く適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１をＲＯＭ１０
から読み出して、適応ノッチフィルタ７に供給する。

【００２４】すなわち、ＲＯＭ１０は振動騒音源から発
生する振動騒音の周波数であるエンジンパルスの周波数
を適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１へ変換するル
ックアップテーブルを構成し、ＲＯＭ１０には振動騒音
抑制部９におけるエンジンによる振動騒音を２次振動騒
音発生器３からの発生振動騒音によって打ち消すための
適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１がエンジンパル
スの周波数に対応して、図１においてＷ０マップおよび
Ｗ１マップとして実線で示すように格納されている。図
１のＲＯＭ１０において“×××" は適応ノッチフィル
タ係数Ｗ０およびＷ１を示している。

【００２５】上記のように構成された本発明の実施の一
形態にかかるアクティブ振動騒音抑制装置２０では、エ
ンジンパルスはＲＯＭ１０にも供給されて、単位時間毎
のエンジンパルス数がアドレスカウンタ１１によって計
数され、アドレスカウンタ１１の計数値によってＲＯＭ
１０のアドレス指定がなされて、エンジンパルスの周波
数に基づく適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１がＲ
ＯＭ１０から読み出され、適応ノッチフィルタに設定さ
れる。

【００２６】一方、エンジンパルスは余弦波発生器５に
供給され、余弦波発生器５からエンジンパルスに同期し
た余弦波信号が出力される。余弦波発生器５からの発生
余弦波信号は遅延器６に供給されて、π／２ラジアン位
相が遅延されて、遅延器６から正弦波信号が出力され
る。この余弦波信号の周波数、正弦波信号の周波数はエ
ンジンパルスの周波数である。

【００２７】ＲＯＭ１０から読み出された適応ノッチフ
ィルタ係数Ｗ０およびＷ１が設定された適応ノッチフィ
ルタ７では、余弦波発生器５から出力された余弦波信号
と適応ノッチフィルタ係数Ｗ０とが乗算器７ａにて乗算
され、遅延器６から出力された正弦波信号と適応ノッチ
フィルタ係数Ｗ１とが乗算器７ｂにて乗算され、乗算器
７ａの出力と乗算器７ｂの出力とは加算器７ｃにて加算
されて、加算出力、すなわち適応ノッチフィルタ７から
の出力は、振動騒音抑制部９に設けた２次振動騒音発生
器３に供給され、２次振動騒音発生器３から２次振動騒
音が発生させられて振動騒音抑制部９においてノッチ周
波数の振動騒音が低減させられる。

【００２８】しかるに、ＲＯＭ１０から読み出される適
応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１は、エンジンパル
スの周波数に基づく振動騒音を抑制する適応ノッチフィ
ルタ係数であり、２次振動騒音発生器３から出力される
２次振動騒音によってエンジンパルスによる振動騒音抑
制部９におけるノッチ周波数の騒音が打ち消されること
になる。この打ち消しのために実時間で適応ノッチフィ
ルタ係数を演算する必要はない。

【００２９】次に、ＲＯＭ１０に格納する適応ノッチフ
ィルタ係数Ｗ０およびＷ１を求める方法について車両の
場合を例に説明する。

【００３０】図２はＲＯＭ１０に格納する適応ノッチフ
ィルタ係数を求める方法の説明に供する模式図であり、
車両のエンジンの振動およびアクセル開度に基づく車室
内の振動騒音を抑制する場合を例示している。ここで車
室は振動騒音抑制部９に対応している。

【００３１】適応制御アルゴリズムに基づいて適応ノッ
チフィルタ７と適応ノッチフィルタ係数Ｗ０、Ｗ１を演
算する適応制御アルゴリズムに基づく図示しない適応ノ
ッチフィルタ係数演算手段とを備えたＤＳＰ１５と、エ
ンジンパルスを受ける余弦波発生器５と、余弦波発生器
５からの発生余弦波をπ／２ラジアン位相遅延させる遅
延器６と、単位時間当たりのエンジンパルスを計数する
アドレスカウンタ１１とが開発車１２に搭載してある。

【００３２】開発車１２に搭載されたエンジンのイグニ
ッション信号に同期した信号すなわちエンジンパルス、
またはクランク軸回転パルスを余弦波発生器５およびア
ドレスカウンタ１１に供給し、余弦波発生器５からの発
生余弦波信号を遅延器６に供給して、エンジンパルスに
同期した余弦波および正弦波を発生させると共にアドレ
ス指定データを発生させる。

【００３３】この余弦波および正弦波とアドレス指定デ
ータとはＤＳＰ１５において形成した適応ノッチフィル
タ７および適応制御アルゴリズム演算器８として作用す
る適応ノッチフィルタ係数演算手段に供給すると共に、
開発車１２の車室天井の所定位置に設けたマイクロフォ
ン１６ａ、１６ｂによって車室内の振動騒音を検出して
電気信号に変換し、電気信号に変換した検出振動騒音信
号を誤差信号としてＤＳＰ１５に供給し、ＤＳＰ１５に
おいて形成した適応ノッチフィルタ７からの出力を混合
器１９を介して開発車１２の運転席下部に設けた２次振
動騒音発生器としても作用するスピーカ１７ａおよび開
発車１２の後部乗客席背もたれの後ろに設けた２次振動
騒音発生器としても作用するスピーカ１７ｂに供給し
て、適応ノッチフィルタ７の出力に基づいてスピーカ１
７ａおよび１７ｂを駆動するように構成する。

【００３４】ここで、混合器１９は、スピーカ１７ａお
よび１７ｂを車両に設けたラジオ受信機および磁気テー
プ再生装置等のオーディオ機器であるオーディオユニッ
ト１８からの音声信号を音声に再生するためのスピーカ
と共用するために設けたものである。

【００３５】上記のように構成した開発車１２を走行さ
せる。この走行中における開発車１２の車室内の振動騒
音はマイクロホン１６ａおよび１６ｂによって検出され
る。この場合にマイクロフォン１６ａおよび１６ｂから
の出力は開発車１２の車室内において残存している振動
騒音であって、スピーカ１７ａおよび１７ｂからの再生
音によって打ち消されずに残っている振動騒音である。

【００３６】開発車１２の走行中におけるエンジンパル
スまたはクランク軸回転パルスに基づく余弦波および正
弦波はＤＳＰ１５に形成された適応ノッチフィルタ係数
演算手段および適応ノッチフィルタ７に供給されると共
に、マイクロフォン１６ａ、１６ｂによって検出された
車室内振動騒音を変換した誤差信号がＤＳＰ１５に形成
された適応ノッチフィルタ係数演算手段に供給されて、
マイクロフォン１６ａ、１６ｂによって検出された車室
内振動騒音が適応ノッチフィルタ７の出力によって駆動
されるスピーカ１７ａ、１７ｂの出力振動騒音によって
打ち消される適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１が
ＤＳＰ１５における適応ノッチフィルタ係数演算手段に
よって演算されて、演算された適応ノッチフィルタ係数
Ｗ０およびＷ１が、エンジンパルスの周波数に基づくア
ドレス指定データに対応するＲＯＭ１０のアドレス位置
に格納される。なお、具体的には適応ノッチフィルタ係
数Ｗ０およびＷ１はＤＳＰ１５の制御のもとに作用する
ＲＯＭライタによってＲＯＭ１０に書き込まれる。

【００３７】簡略化していえば、ＤＳＰ１５において形
成した適応ノッチフィルタ７からの出力を混合器１９を
介してスピーカ１７ａおよびスピーカ１７ｂに供給して
スピーカ１７ａおよび１７ｂを駆動し、マイクロフォン
１６ａおよび１６ｂからの出力レベルが“最小" となる
ときの適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１がエンジ
ンパルスの周波数毎に適応ノッチフィルタ係数演算手段
によって求められて、ＤＳＰ１５のメモリの作業領域に
エンジンパルスの周波数（クランク軸の回転数）毎に、
エンジンパルスの周波数（クランク軸の回転数）に対応
して順次記憶させることによって、適応ノッチフィルタ
７の適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１を得る。こ
のようにして求めた適応ノッチフィルタ係数Ｗ０および
Ｗ１を、ＲＯＭ１０にＲＯＭライタによって書き込んで
行く。

【００３８】さらに、アクセルペダルの踏み込み位置を
検出するため、アクセルペダルの踏み込み動作に連動す
るポテンショメータ１３を設け、ポテンショメータ１３
の出力によってアクセルの踏み込み位置を検出し、ポテ
ンショメータ１３の出力をアドレス指定手段として作用
するＡ／Ｄ変換器１４によってデジタルデータに変換
し、アクセルの全開、９０％開度、８０％開度、…、１
０％開度、全閉のアクセル開度に対応させたＡ／Ｄ変換
器１４からの出力データをカラムアドレス指定データと
し、アドレスカウンタ１１のアドレス指定データをロウ
アドレス指定データとして、全開、９０％開度、８０％
開度、…、１０％開度、全閉のアクセル開度の場合にお
けるエンジンパルスの周波数（クランク軸の回転数）毎
にマイクロフォン１６ａおよび１６ｂからの出力レベル
が“最小" となるときの適応ノッチフィルタ係数Ｗ０お
よびＷ１を適応ノッチフィルタ係数演算手段によって求
め、このようにして求めた適応ノッチフィルタ係数Ｗ０
およびＷ１を図３に示したように、アクセル開度とクラ
ンク軸の回転数とに対応してＲＯＭ１０に書き込んでい
くことによって、エンジンパルスの周波数（クランク軸
の回転数）とアクセル開度とに基づく適応ノッチフィル
タ係数Ｗ０およびＷ１を記憶したＲＯＭ１０を得るよう
にしてもよい。なお、図３において、全開、９０％開
度、８０％開度、…を開度１、開度２、開度３、…とし
て、開度１、開度２、開度３までを記してある。

【００３９】次に、上記の開発車１２に対応する量産車
１２Ａに適用する場合を図４によって説明する。

【００４０】適応ノッチフィルタ７と上記のようにして
得た適応ノッチフィルタ係数Ｗ０、Ｗ１を格納したＲＯ
Ｍ１０とを、図４に示すごとく、前記開発車１２に対す
る量産車１２Ａのエンジン燃料制御のためのＥＣＵ２１
内に設けると共に、余弦波発生器５、遅延器６、アドレ
スカウンタ１１、アクセル開度を検出するポテンショメ
ータ１３およびポテンショメータ１３の出力をデジタル
データに変換するＡ／Ｄ変換器１４を量産車１２Ａに設
ける。

【００４１】量産車１２Ａのエンジンパルスまたはクラ
ンク軸回転パルスを余弦波発生器５、アドレスカウンタ
１１に供給し、余弦波発生器５にて発生した余弦波を遅
延器６に供給して遅延器６から正弦波を発生させて、余
弦波と正弦波を適応ノッチフィルタ７に供給すると共
に、量産車１２Ａのエンジンパルスまたはクランク軸回
転パルスをアドレスカウンタ１１に供給して計数し、ア
ドレスカウンタ１１の計数値によってＲＯＭ１０のロウ
アドレス指定を行い、Ａ／Ｄ変換器１４の変換データに
よってＲＯＭ１０のカラムアドレス指定を行って、エン
ジンパルスの周波数（クランク軸の回転数）とアクセル
開度とに基づく適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１
をＲＯＭ１０から読み出し、適応ノッチフィルタ７に供
給して適応ノッチフィルタ係数とし、ＲＯＭ１０から読
み出された適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１が設
定された適応ノッチフィルタ７からの出力によって、混
合器１９を介してスピーカ１７ａおよび１７ｂを駆動す
る。

【００４２】このようにすることで、エンジンパルスの
周波数とアクセル開度とに基づき発生する車室内の振動
騒音がスピーカ１７ａおよび１７ｂから出力される２次
振動騒音によって打ち消され、図１に示したアクティブ
振動騒音抑制装置２０と同様に作用する。

【００４３】なお、この場合、適応ノッチフィルタ係数
Ｗ０およびＷ１が既にＲＯＭ１０に記憶されているた
め、量産車１２ＡにＤＳＰ１５およびマイクロフォン１
６ａ、１６ｂを設けることは不要である。

【００４４】また、ＲＯＭ１０から読み出される適応ノ
ッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１は、エンジンパルスの
周波数に基づく車室内における振動騒音およびアクセル
開度による車室内における振動騒音を抑制してマイクロ
フォン１６ａおよび１６ｂからの出力レベルを“最小”
とする適応ノッチフィルタ係数であり、スピーカ１７ａ
および１７ｂから出力される２次振動騒音によってエン
ジンパルスによる車室内におけるノッチ周波数の振動騒
音およびアクセル開度による車室内における振動騒音が
打ち消されることになる。この振動騒音打ち消しのため
に実時間で適応ノッチフィルタ係数を演算する必要はな
い。

【００４５】次に、本発明の実施の一形態にかかるアク
ティブ振動騒音抑制装置の第１の変形例について説明す
る。

【００４６】図５は本発明の実施の一形態にかかるアク
ティブ振動騒音抑制装置の第１の変形例の構成を示すブ
ロック図である。

【００４７】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ
振動騒音抑制装置の第１の変形例は、車両に搭載された
エンジンが４気筒の場合等において発生する振動騒音を
打ち消す場合の例である。

【００４８】エンジンが４気筒の場合、エンジンパルス
の周波数の第２、第４および第６高調波の振動騒音が発
生する。すなわちエンジンの振動騒音によりその基本周
波数の２、４、６倍の周波数の振動騒音が振動騒音抑制
部に発生する。

【００４９】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ
振動騒音抑制装置の第１の変形例では、エンジンパルス
を波形整形器３１に供給してノイズ除去をすると共に基
本波のみを抽出し、波形整形器３１からの出力信号を２
逓倍器３２、４逓倍器３３および６逓倍器３４に供給し
て、波形整形器３１から出力される基本波を２逓倍、４
逓倍および６逓倍した信号を得る。

【００５０】２逓倍器３２からの出力は余弦波発生器３
５ａおよび正弦波発生器３５ｂに供給して基本波の２逓
倍の周波数の余弦波および正弦波の信号を得る。正弦波
発生器３５ｂは余弦波発生器３５ａの出力をπ／２ラジ
アン位相遅延する遅延器で構成することもできる。４逓
倍器３３からの出力は余弦波発生器３６ａおよび正弦波
発生器３６ｂに供給して基本波の４逓倍の周波数の余弦
波および正弦波の信号を得る。正弦波発生器３６ｂは余
弦波発生器３６ａの出力をπ／２ラジアン位相遅延する
遅延器で構成することもできる。６逓倍器３４からの出
力は余弦波発生器３７ａおよび正弦波発生器３７ｂに供
給して基本波の６逓倍の周波数の余弦波および正弦波の
信号を得る。正弦波発生器３７ｂは余弦波発生器３７ａ
の出力をπ／２ラジアン位相遅延する遅延器で構成する
こともできる。

【００５１】適応ノッチフィルタ７Ａは、乗算器７ａ１
と７ｂ１の対と、乗算器７ａ２と７ｂ２の対と、乗算器
７ａ３と７ｂ３の対と、加算器７ｃ１とを備え、エンジ
ンパルスの周波数を２逓倍した周波数の余弦波信号と適
応ノッチフィルタ係数Ｗ０１′を乗算器７ａ１にて乗算
し、エンジンパルスの周波数を２逓倍した周波数の正弦
波信号と適応ノッチフィルタ係数Ｗ１１′を乗算器７ｂ
１にて乗算し、エンジンパルスの周波数を４逓倍した周
波数の余弦波信号と適応ノッチフィルタ係数Ｗ２１を乗
算器７ａ２にて乗算し、エンジンパルスの周波数を４逓
倍した周波数の正弦波信号と適応ノッチフィルタ係数Ｗ
３１を乗算器７ｂ２にて乗算し、エンジンパルスの周波
数を６逓倍の周波数の余弦波信号と適応ノッチフィルタ
係数Ｗ４１を乗算器７ａ３にて乗算し、エンジンパルス
の周波数を６逓倍した周波数の正弦波信号と適応ノッチ
フィルタ係数Ｗ５１を乗算器７ｂ３にて乗算し、乗算器
７ａ１の出力と乗算器７ｂ１の出力と乗算器７ａ２の出
力と乗算器７ｂ２の出力と乗算器７ａ３の出力と乗算器
７ｂ３の出力とを加算器７ｃ１にて加算して、２次振動
騒音発生器３へ送出する。

【００５２】ＲＯＭ１０Ａは、エンジンパルスの周波数
の２逓倍周波数の信号に対する振動騒音抑制部９におけ
る振動騒音を打ち消すための適応ノッチフィルタ係数Ｗ
０１′およびＷ１１′、エンジンパルスの周波数を４逓
倍周波数に対する信号に対する振動騒音抑制部９におけ
る振動騒音を打ち消すための適応ノッチフィルタ係数Ｗ
２１およびＷ３１、エンジンパルスの周波数を６逓倍周
波数に対する振動騒音抑制部９における振動騒音を打ち
消すための適応ノッチフィルタ係数Ｗ４１およびＷ５１
の各適応ノッチフィルタ係数がエンジンパルスの周波数
に対応して予め格納してあり、波形整形器３１によって
波形整形された基本波をアドレスカウンタ１１Ａに供給
して計数し、アドレスカウンタ１１Ａの計数値をアドレ
ス指定データとしてＲＯＭ１０Ａに供給してある。

【００５３】ＲＯＭ１０Ａに記憶の適応ノッチフィルタ
係数は図１に実線および破線にて模式的に示してあり、
図１において、（２次）の表示が適応ノッチフィルタ係
数Ｗ０１′およびＷ１１′の格納アドレス位置であり、
（４次）の表示が適応ノッチフィルタ係数Ｗ２１および
Ｗ３１の格納アドレス位置であり、（６次）の表示が適
応ノッチフィルタ係数Ｗ４１およびＷ５１の格納アドレ
ス位置である。

【００５４】上記のように構成された本発明の実施の一
形態にかかるアクティブ振動騒音抑制装置の第１の変形
例において、エンジンパルスが波形整形器３１に供給さ
れる。波形整形された単位時間毎のエンジンパルスがア
ドレスカウンタ１１Ａによって計数され、アドレスカウ
ンタ１１Ａの計数値によってＲＯＭ１０Ａのアドレス指
定がなされて、ＲＯＭ１０Ａからエンジンパルスの周波
数に基づく適応ノッチフィルタ係数Ｗ０１′、Ｗ１
１′、Ｗ２１、Ｗ３１、Ｗ４１、Ｗ５１が読み出され
て、適応ノッチフィルタ７Ａに設定され、それぞれ対応
する余弦波信号および正弦波信号と乗算され、乗算出力
を加算した適応ノッチフィルタ７Ａの出力によって２次
振動騒音発生器３が駆動されて、振動騒音抑制部９内の
振動騒音、すなわち車室内の振動騒音が打ち消される。

【００５５】この場合、ＲＯＭ１０Ａから読み出される
適応ノッチフィルタ係数Ｗ０１′、Ｗ１′、Ｗ２１、Ｗ
３１、Ｗ４１、Ｗ５１は、エンジンパルスの周波数に基
づく振動騒音を抑制する適応ノッチフィルタ係数であ
り、２次振動騒音発生器３から出力される２次振動騒音
によって、エンジンパルスによる車室内におけるノッチ
周波数の騒音が打ち消されることになる。この打ち消し
のために実時間で適応ノッチフィルタ係数を演算する必
要はない。

【００５６】なお、上記した本発明の実施の一形態にか
かるアクティブ振動騒音抑制装置の第１の変形例におい
て、逓倍器３２、３３、３４はそれぞれエンジンパルス
の周波数の２逓倍、４逓倍、６逓倍をする場合を例示し
たが、エンジンが４気筒の場合の例示のためであって、
他のａ倍、ｂ倍、ｃ倍の逓倍を行う場合にも適用できる
ことは明らかである。

【００５７】次に、本発明の実施の一形態にかかるアク
ティブ振動騒音抑制装置の第２の変形例について説明す
る。

【００５８】図６は本発明の実施の一形態にかかるアク
ティブ振動騒音抑制装置の第２の変形例の構成を示すブ
ロック図である。

【００５９】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ
振動騒音抑制装置の第２の変形例は、２次振動騒音発生
器３に代わって、振動騒音を打ち消すための２次振動騒
音発生器であるアクチュエータを複数、例えば４個用い
る場合の例である。

【００６０】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ
振動騒音抑制装置の第２の変形例では、エンジンパルス
を波形整形器３１に供給してノイズ除去をすると共に基
本波のみを抽出し、波形整形器３１からの出力信号を余
弦波発生器３８に供給して余弦波信号を発生させ、基本
波を正弦波発生器３９に供給して正弦波信号を発生させ
る。正弦波発生器３９に代わって余弦波発生器３８の出
力を受けてπ／２ラジアン位相遅延させる遅延器であっ
てもよい。

【００６１】適応ノッチフィルタ７Ｂは、適応ノッチフ
ィルタ７Ｂ１〜７Ｂ４とからなっている。

【００６２】適応ノッチフィルタ７Ｂ１は、余弦波発生
器３８から出力される余弦波信号と適応ノッチフィルタ
係数Ｗ０１とを乗算する乗算器７ａ４と、正弦波発生器
３９から出力される正弦波信号と適応ノッチフィルタ係
数Ｗ１１とを乗算する乗算器７ｂ４と、乗算器７ａ４の
出力と乗算器７ｂ４の出力とを加算する加算器７ｃ２と
からなり、適応ノッチフィルタ７Ｂ１の出力でアクチュ
エータ３ａを駆動する。

【００６３】適応ノッチフィルタ７Ｂ２は、余弦波発生
器３８から出力される余弦波信号と適応ノッチフィルタ
係数Ｗ０２とを乗算する乗算器７ａ５と、正弦波発生器
３９から出力される正弦波信号と適応ノッチフィルタ係
数Ｗ１２とを乗算する乗算器７ｂ５と、乗算器７ａ５の
出力と乗算器７ｂ５の出力とを加算する加算器７ｃ３と
からなり、適応ノッチフィルタ７Ｂ２の出力でアクチュ
エータ３ｂを駆動する。

【００６４】適応ノッチフィルタ７Ｂ３は、余弦波発生
器３８から出力される余弦波信号と適応ノッチフィルタ
係数Ｗ０３とを乗算する乗算器７ａ６と、正弦波発生器
３９から出力される正弦波信号と適応ノッチフィルタ係
数Ｗ１３とを乗算する乗算器７ｂ６と、乗算器７ａ６の
出力と乗算器７ｂ６の出力とを加算する加算器７ｃ４と
からなり、適応ノッチフィルタ７Ｂ３の出力でアクチュ
エータ３ｃを駆動する。

【００６５】適応ノッチフィルタ７Ｂ４は、余弦波発生
器３８から出力される余弦波信号と適応ノッチフィルタ
係数Ｗ０４とを乗算する乗算器７ａ７と、正弦波発生器
３９から出力される正弦波信号と適応ノッチフィルタ係
数Ｗ１４とを乗算する乗算器７ｂ７と、乗算器７ａ７の
出力と乗算器７ｂ７の出力とを加算する加算器７ｃ５と
からなり、適応ノッチフィルタ７Ｂ４の出力でアクチュ
エータ３ｄを駆動する。

【００６６】ＲＯＭ１０Ｂは、波形整形器３１から出力
される基本波信号に対する振動騒音抑制部９における振
動騒音を打ち消すための適応ノッチフィルタ係数Ｗ０１
およびＷ１１、Ｗ０２およびＷ１２、Ｗ０３およびＷ１
３、Ｗ０４およびＷ１４がエンジンパルスの周波数に対
応して予め格納してあり、波形整形器３１によって波形
整形された基本波をアドレスカウンタ１１Ａに供給して
計数し、アドレスカウンタ１１Ａの計数値をアドレス指
定データとしてＲＯＭ１０Ｂに供給してある。

【００６７】上記のように構成された本発明の実施の一
形態にかかるアクティブ振動騒音抑制装置の第２の変形
例において、エンジンパルスが波形整形器３１に供給さ
れることによって、単位時間毎のエンジンパルス数がア
ドレスカウンタ１１Ａによって計数され、アドレスカウ
ンタ１１Ａの計数値によってＲＯＭ１０Ｂのアドレス指
定がなされて、ＲＯＭ１０Ｂからエンジンパルスの周波
数に基づく適応ノッチフィルタ係数Ｗ０１、Ｗ１１、Ｗ
０２、Ｗ１２、Ｗ０３、Ｗ１３、Ｗ０４、Ｗ１４が読み
出されて、適応ノッチフィルタ７Ｂ１、７Ｂ２、７Ｂ
３、７Ｂ４に設定されて、アクチュエータ３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄが駆動されて、エンジンパルスにより生じた
振動騒音が打ち消される。

【００６８】この場合、ＲＯＭ１０Ｂから読み出される
適応ノッチフィルタ係数Ｗ０１、Ｗ１、Ｗ０２、Ｗ１
２、Ｗ０３、Ｗ１３、Ｗ０４、Ｗ１４は、エンジンパル
スの周波数に基づく振動騒動抑制部９における振動騒音
を抑制する適応ノッチフィルタ係数であり、アクチュエ
ータ３ａ〜３ｄによって発生される２次振動騒音によっ
て、エンジンパルスにより発生するノッチ周波数による
振動騒音抑制部９における振動騒音が打ち消されること
になる。この振動騒音の打ち消しのために実時間で適応
ノッチフィルタ係数を演算する必要はない。

【００６９】次に、本発明の実施の一形態にかかるアク
ティブ振動騒音抑制装置の第３の変形例について説明す
る。

【００７０】図７は本発明の実施の一形態にかかるアク
ティブ振動騒音抑制装置の第３の変形例の構成を示すブ
ロック図である。

【００７１】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ
振動騒音抑制装置の第３の変形例は、本発明の実施の一
形態にかかるアクティブ振動騒音抑制装置における適応
ノッチフィルタ７に代わって、利得可変の増幅器７ｄと
移相器７ｅとからなる実質的な適応ノッチフィルタによ
って構成した場合の例である。

【００７２】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ
振動騒音抑制装置の第３の変形例では、エンジンパルス
を受けてエンジンパルスに同期した余弦波信号を余弦波
発生器５から出力させ、余弦波発生器５からの発生余弦
波信号を増幅器７ｄに供給してＲＯＭ１０Ｃから読み出
した増幅ゲイン（以下、単にゲインとも記す）Ａ倍し、
増幅器７ｄからの出力を移相器７ｅに供給してＲＯＭ１
０Ｃから読み出した移相量φだけ移相する。

【００７３】ここで、ＲＯＭ１０Ｃには開発車１２など
によって予め求めたエンジンパルスの周波数、すなわち
本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動騒音抑制
装置の場合と同様にエンジン回転数に対応して予め求め
た振動騒音を打ち消すための適応ノッチフィルタ係数Ｗ
０およびＷ１に基づいて演算した、ゲインＡ＝√｛（Ｗ
０）² ＋（Ｗ１）² ｝および移相量φ＝ａｒｃｔａｎ
（Ｗ１／Ｗ０）が、エンジンパルスの周波数に対応して
ＲＯＭ１０Ｃに記憶させてある。余弦波信号に対して適
応ノッチフィルタ７の適応ノッチフィルタ係数がＷ０で
あり、正弦波信号に対して適応ノッチフィルタ７の適応
ノッチフィルタ係数がＷ１であることから、ゲインＡ＝
√｛（Ｗ０）² ＋（Ｗ１）² ｝および移相量φ＝ａｒｃ
ｔａｎ（Ｗ１／Ｗ０）であることは容易に理解できよ
う。

【００７４】ここで、エンジンパルスに代わってクラン
ク軸の回転パルスを用いてもよいことは本発明の実施の
一形態にかかるアクティブ振動騒音抑制装置と同様であ
る。

【００７５】一方、エンジンパルスを受けて単位時間当
たりのエンジンパルス数をアドレスカウンタ１１にて計
数し、アドレスカウンタ１１の計数値にてＲＯＭ１０Ｃ
のアドレス指定を行って、エンジンパルスの周波数に基
づくゲインＡおよび移相量φをＲＯＭ１０Ｃから読み出
して、それぞれ増幅器７ｄおよび移相器７ｅに供給す
る。

【００７６】上記のように構成された本発明の実施の一
形態にかかるアクティブ振動騒音抑制装置の第３の変形
例では、エンジンパルス数はＲＯＭ１０Ｃに供給され
て、単位時間毎のエンジンパルス数がアドレスカウンタ
１１によって計数され、アドレスカウンタ１１の計数値
によってＲＯＭ１０Ｃのアドレス指定がなされて、エン
ジンパルスの周波数に基づくゲインＡおよび移相量φが
ＲＯＭ１０Ｃから読み出される。

【００７７】一方、エンジンパルスは余弦波発生器５に
供給され、余弦波発生器５からエンジンパルスに同期し
た余弦波信号が出力される。余弦波発生器５からの発生
余弦波信号は増幅器７ｄに供給されてこの余弦波信号の
振幅がゲインＡ倍され、増幅器７ｄからの増幅出力の位
相が移相量φだけ移相させられ、移相器７ｅの出力が２
次振動騒音発生器３に供給されて、２次振動騒音が発生
させられて振動騒音抑制部９においてエンジンパルスの
周波数の振動騒音が低減させられる。

【００７８】しかるに、ＲＯＭ１０Ｃから読み出される
ゲインＡおよび移相量φは、エンジンパルスの周波数に
基づく振動騒音を抑制する適応ノッチフィルタ係数に基
づくゲインＡおよび移相量φであり、２次振動騒音発生
器３から出力される２次振動騒音によって、エンジンパ
ルスによる振動騒音抑制部９における振動騒音が打ち消
されることになる。この打ち消しのために実時間でゲイ
ンＡおよび移相量φを演算する必要はない。

【００７９】

【実施例】次に本発明にかかるアクティブ振動騒音抑制
装置の実施例について説明する。

【００８０】図８は本発明にかかるアクティブ振動騒音
抑制装置の第１の実施例の構成を示す。

【００８１】本第１の実施例は、エンジン４１のエンジ
ンパルスを、本発明の実施の一形態にかかるアクティブ
振動騒音抑制装置２０を構成する、図示しない余弦波発
生器（５）、遅延器（６）、適応ノッチフィルタ
（７）、ＲＯＭ（１０）およびアドレスカウンタ（１
１）からなるコントローラ４４に供給し、適応ノッチフ
ィルタ７からの出力すなわちコントローラ４４の出力
で、エンジン４１の吸気管４２の振動を打ち消すための
アクチュエータ４５およびエンジン４１の排気管４３の
振動を打ち消すためのアクチュエータ４６を駆動する。

【００８２】本第１の実施例において、エンジンの振動
に基づく吸気管４２および排気管４３の振動騒音を、ア
クチュエータ４５および４６の駆動によって発生する２
次振動騒音によって打ち消すためのコントローラ４４に
おける適応ノッチフィルタの適応ノッチフィルタ係数Ｗ
０およびＷ１がコントローラ４４におけるＲＯＭにエン
ジンパルスの周波数に対応して予め格納してあり、エン
ジンパルスがコントローラ４４に供給されると、単位時
間当たりのエンジンパルスがコントローラ４４における
アドレスカウンタによって計数され、コントローラ４４
におけるアドレスカウンタの計数値によってコントロー
ラ４４におけるＲＯＭのアドレス指定がなされて、コン
ローラ４４におけるＲＯＭから適応ノッチフィルタ係数
Ｗ０およびＷ１が読み出されて、エンジンパルスに同期
した余弦波信号、正弦波信号と適応ノッチフィルタ係数
Ｗ０、Ｗ１とが乗算され、乗算結果が加算されて、加算
出力によってアクチュエータ４５、４６が駆動されて、
エンジンの振動に基づく吸気管４２の振動騒音、排気管
４３の振動騒音が抑制される。

【００８３】吸気管４２の振動騒音抑制についてみれ
ば、図９の実線および一点鎖線に示す無抑制の場合およ
び従来の抑制法による抑制結果に対し、本第１の実施例
の場合は図９の破線に示す如くエンジン４１の振動によ
る吸気管４２の振動騒音が抑制された。

【００８４】図１０は本発明にかかるアクティブ振動騒
音抑制装置の第２の実施例の構成を示す。

【００８５】本第２の実施例は、量産車１２Ａに搭載さ
れたエンジン４１のエンジンパルスを、本発明の実施の
一形態にかかるアクティブ振動騒音抑制装置２０を構成
する図示しない余弦波発生器（５）、遅延器（６）、適
応ノッチフィルタ（７）、ＲＯＭ（１０）およびアドレ
スカウンタ（１１）からなるコントローラ４４に供給
し、適応ノッチフィルタからの出力すなわちコントロー
ラ４４の出力で、エンジン４１の振動を打ち消すための
アクティブエンジンマウント５０Ａおよび５０Ｂを駆動
する。

【００８６】本第２の実施例において、エンジン４１の
振動騒音を、アクティブエンジンマウント５０Ａおよび
５０Ｂの駆動によって発生する２次振動によって打ち消
すための適応ノッチフィルタの適応ノッチフィルタ係数
Ｗ０およびＷ１がエンジンパルスの周波数に対応して予
めＲＯＭに格納してあり、エンジンパルスがコントロー
ラ４４に供給されると、単位時間当たりのエンジンパル
スがコントローラ４４におけるアドレスカウンタによっ
て計数され、コントローラ４４におけるアドレスカウン
タの計数値によってコントローラ４４におけるＲＯＭの
アドレス指定がなされて、コントローラ４４におけるＲ
ＯＭから適応ノッチフィルタ係数Ｗ０およびＷ１が読み
出されて、エンジンパルスに同期した余弦波信号、正弦
波信号と適応ノッチフィルタ係数Ｗ０、Ｗ１とが乗算さ
れ、乗算結果が加算されて、加算出力によってアクティ
ブエンジンマウント５０Ａおよび５０Ｂが駆動されて、
エンジン４１の振動に基づく振動騒音が抑制される。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明にかかるア
クティブ振動騒音抑制装置によれば、振動騒音抑制部に
おける振動騒音は、適応ノッチフィルタの出力によって
駆動される２次振動騒音発生器から出力される２次振動
騒音にて打ち消されて、振動騒音は抑制される。この場
合に予め振動騒音を打ち消すための適応ノッチフィルタ
係数を予め格納した記憶手段から読み出して、適応ノッ
チフィルタに設定すればよく、実時間にて適応ノッチフ
ィルタ係数を演算する必要がないため、高速のＤＳＰを
必要とせず、エンジンの燃料制御等のためのＥＣＵにア
クティブ振動騒音抑制装置を設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動
騒音抑制装置の原理を説明するための構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動
騒音抑制装置における適応ノッチフィルタ係数の生成例
を示すための構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動
騒音抑制装置におけるＲＯＭに格納した適応ノッチフィ
ルタ係数の例を示すための模式図である。

【図４】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動
騒音抑制装置の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動
騒音抑制装置の第１の変形例の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動
騒音抑制装置の第２の変形例の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動
騒音抑制装置の第３の変形例の構成を示すブロック図で
ある。

【図８】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動
騒音抑制装置の第１の実施例の構成を示すブロック図で
ある。

【図９】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振動
騒音抑制装置の第１の実施例の作用の説明に供する特性
図である。

【図１０】本発明の実施の一形態にかかるアクティブ振
動騒音抑制装置の第２の実施例の構成を示すブロック図
である。

【図１１】従来のアクティブ振動騒音抑制装置の構成を
示すブロック図である。

【図１２】従来のアクティブ振動騒音抑制装置の他の構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

３…２次振動騒音発生器 ３ａ〜３ｄ…アクチ
ュエータ ５…余弦波発生器 ６…遅延器 ７、７Ａ〜７Ｃ…適応ノッチフィルタ ７ａ、７ａ１〜７ａ７、７ｂ、７ｂ１〜７ｂ７…乗算器 ７ｃ、７ｃ１〜７ｃ５…加算器 ７ｄ…増幅器 ７ｅ…移相器 ９…振動騒音抑制部 １０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ…ＲＯＭ １１、１１Ａ…アドレスカウンタ １３…ポテンショメ
ータ １４…Ａ／Ｄ変換器 １５…ＤＳＰ １６ａ、１６ｂ…マイクロフォン １７ａ、１７ｂ…ス
ピーカ １９…混合器 ２１…ＥＣＵ ３１…波形整形器 ３２…２逓倍器 ３３…４逓倍器 ３４…６逓倍器 ４１…エンジン ４２…吸気管 ４３…排気管 ４４…コントローラ ４５、４６…アクチュエータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】振動騒音源から振動騒音抑制部へ伝達され
   る振動騒音の周波数に同期した余弦波を発生する余弦波
   発生器と、前記振動騒音の周波数に同期した正弦波を発
   生する正弦波発生手段と、前記余弦波発生器からの発生
   余弦波および前記正弦波発生手段からの発生正弦波が入
   力される適応ノッチフィルタと、前記振動騒音源の振動
   騒音に基づく前記振動抑制部における発生騒音を抑制す
   るための適応ノッチフィルタ係数を前記振動騒音源の振
   動騒音の周波数に基づくアドレス位置に予め格納した記
   憶手段と、前記振動騒音源の振動騒音の周波数を計数し
   た計数値に基づいて前記記憶手段のアドレス指定をする
   アドレスカウンタと、前記適応ノッチフィルタの出力に
   よって駆動されて、前記振動騒音抑制部における振動騒
   音を抑制する２次振動騒音を発生する２次振動騒音発生
   器とを備え、前記アドレスカウンタの計数値によってア
   ドレス指定された前記記憶手段に記憶の適応ノッチフィ
   ルタ係数を前記適応ノッチフィルタに設定することを特
   徴とするアクティブ振動騒音抑制装置。
2. 【請求項２】振動騒音源から振動騒音抑制部へ伝達され
   る振動騒音の周波数に同期した余弦波を発生する余弦波
   発生器と、前記振動騒音の周波数に同期した正弦波を発
   生する正弦波発生手段と、前記余弦波発生器からの発生
   余弦波および前記正弦波発生手段からの発生正弦波が入
   力される適応ノッチフィルタと、前記振動騒音源の振動
   騒音に基づく前記振動抑制部における発生騒音およびア
   クセル開度に基づく前記振動騒音抑制部における発生騒
   音を抑制するための適応ノッチフィルタ係数を前記振動
   騒音源の振動騒音の周波数およびアクセル開度に基づく
   アドレス位置に予め格納した記憶手段と、前記振動騒音
   源の振動騒音の周波数を計数した計数値および前記アク
   セル開度に基づいて前記記憶手段のアドレス指定をする
   アドレス指定手段と、前記適応ノッチフィルタの出力に
   よって駆動されて、前記振動騒音抑制部における振動騒
   音を抑制する２次振動騒音を発生する２次振動騒音発生
   器とを備え、前記アドレス指定手段によってアドレス指
   定された前記記憶手段に記憶の適応ノッチフィルタ係数
   を前記適応ノッチフィルタに設定することを特徴とする
   アクティブ振動騒音抑制装置。
3. 【請求項３】振動騒音源から振動騒音抑制部へ伝達され
   る振動騒音の周波数に同期した余弦波を発生する余弦波
   発生器と、前記余弦波発生器からの発生余弦波を受けて
   該余弦波を増幅する増幅器と該増幅器の出力の位相を移
   相する移相器とからなる適応ノッチフィルタと、該適応
   ノッチフィルタの出力によって駆動されて、前記振動騒
   音源の振動騒音に基づく前記振動抑制部における振動騒
   音を抑制する２次振動騒音を発生する２次振動騒音発生
   器と、前記振動騒音源の振動騒音に基づく前記振動抑制
   部における発生騒音を抑制するための適応ノッチフィル
   タ係数に基づく前記増幅器のゲインおよび前記移相器の
   移相量を前記振動騒音源の振動騒音の周波数に基づくア
   ドレス位置に予め格納した記憶手段と、前記振動騒音源
   の振動騒音の周波数を計数しこの計数値に基づいて前記
   記憶手段のアドレス指定をするアドレスカウンタとを備
   え、前記アドレスカウンタの計数値によってアドレス指
   定された前記記憶手段に記憶のゲインおよび移相量をそ
   れぞれ前記増幅器および前記移相器に設定することを特
   徴とするアクティブ振動騒音抑制装置。