JPH1132449A

JPH1132449A - 分散形監視制御システム

Info

Publication number: JPH1132449A
Application number: JP19641597A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Watanabe; 猛渡辺; Nobuhiro Saigo; 信博西郷; Takeo Toda; 武男戸田
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1997-07-08
Filing date: 1997-07-08
Publication date: 1999-02-02

Abstract

(57)【要約】【課題】制御権モードの切替が円滑に行え、制御系及
び待機系の時刻データの時刻同期を可能とし、また、サ
イクリック伝送とネットワークとの整合性をとれる分散
形監視制御システムを得ることである。【解決手段】上位集中監視制御装置３及び監視制御卓
装置４のいずれが制御権を有するかを示す制御権モード
を設定すると共に遠方監視制御装置親局２への下り信号
伝送フォーマットに制御権モードを付与してネットワー
ク５を介して送信する。下り信号伝送フォーマットを受
信した遠方監視制御親局装置２では、受信した制御権モ
ードが設定された制御権モードと一致するか否かを判定
する。そして、不一致であるときは被制御所への制御を
ロックすると共に制御権切替異常ステータスを上位集中
監視制御装置３及び監視制御卓装置４に送信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠方監視制御親局
装置をネットワークにより結合して被制御所（子局）を
監視制御するようにした分散形監視制御システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、変電所設備などにおける監視制
御は遠方監視制御装置を用いて行われており、例えば、
制御所に遠方監視制御親局装置を設け被制御所に子局を
設けて監視制御を行っている。そして、複数台の遠方監
視制御親局装置をネットワークで結合すると共に、その
ネットワークに被制御機器全体を監視制御する上位集中
監視制御装置とそのバックアップ機能を持つ監視制御卓
装置とを結合し、集中監視制御するようにしている。こ
の場合、遠方監視制御親局装置と被制御所（子局）との
間は、サイクリック伝送にて各種データを送受信してい
る。

【０００３】ここで、変電所設備などにおける被制御所
（子局）側の分散形制御システムについては、例えば特
開平５−３２８４５５号公報に示されるように、試験モ
ード設定手段を用いた有効なシステム試験機能の実現手
段が述べられている。これらは、近年変電所構内ネット
ワークとして光ＬＡＮを用いたいわゆる構内ＬＡＮ対応
の分散形制御システムとして開発されている。

【０００４】一方、発変電所などにおける制御所（親
局）側に、これら構内ＬＡＮ対応の分散形制御システム
を適用し、遠方監視制御親局装置と上位集中監視制御装
置とバックアップ機能としての監視制御卓装置との各々
の２系列化をも考慮した制御権認識や時刻同期方法ある
いは被制御所（子局）とのサイクリック伝送における特
殊機能（反転試験）との整合性に関し、効果的な実現を
提供する分散形監視制御システムは開発されていない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】発変電所における制御
所（親局）側に分散形監視制御システムを適用した場合
には、システムの冗長化のために、まず、被制御機器全
体を監視制御する上位集中監視制御装置とそのバックア
ップ機能を持つ監視制御卓装置との制御権を、ネットワ
ークを介して結合された遠方監視制御親局装置に対し
て、切り替え過渡中の動作を踏まえてどの様に効果的に
認識させるかが課題となる。

【０００６】次に、上位集中監視制御装置又は監視制御
卓装置における冗長化のために、制御系と待機系とのデ
ュプレックス方式を採用しネットワークを介して分散配
置した場合に、同様に遠方監視制御親局装置に対して、
制御系及び待機系の２系列化をどの様に効果的に認識さ
せるかが課題となる。

【０００７】さらに、分散形監視制御システムにおい
て、親時計装置を介して上位集中監視制御装置又は監視
制御卓装置が時刻データを入力し、ネットワークを介し
て結合された遠方監視制御親局装置に対して時刻同期を
行う際に、制御系及び待機系の２系列化からくる複数の
時刻データをどの様に効果的に認識させるかが課題とな
る。

【０００８】最後に、遠方監視制御親局装置と被制御所
（子局）とのサイクリック伝送における反転試験におい
て、異なる伝送プロトコルを持つネットワークとの整合
性を分散形監視制御システムとしてどの様に効果的に実
現するかが課題となる。

【０００９】本発明の目的は、制御権モードの切替が円
滑に行え、制御系及び待機系の時刻データの時刻同期を
可能とし、また、サイクリック伝送とネットワークとの
整合性をとることができる分散形監視制御システムを得
ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係わる
分散形監視制御システムは、制御所と被制御所との間で
電力系統設備の監視制御に必要な情報を伝送し合って被
制御所の被制御機器を監視制御する遠方監視制御親局装
置と、遠方監視制御親局装置を介して得られた情報を用
いて被制御機器全体を監視制御する上位集中監視制御装
置と、上位集中監視制御装置のバックアップ機能を持つ
監視制御卓装置とを分散配置し、一定の伝送手順に従っ
て伝送プロトコル処理するネットワークを介して結合し
た分散形監視制御システムであって、上位集中監視制御
装置及び監視制御卓装置は、いずれが制御権を有するか
を示す制御権モードを設定すると共に遠方監視制御装置
親局への下り信号伝送フォーマットに制御権モードを付
与して送信し、遠方監視制御親局装置は、受信データに
付与された制御権モードが設定された制御権モードと一
致するか否かを判定し不一致であるときは被制御所への
制御をロックすると共に制御権切替異常ステータスを上
位集中監視制御装置及び監視制御卓装置に送信するよう
にしたものである。

【００１１】請求項１の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムでは、上位集中監視制御装置及び監視制御卓装置
のいずれが制御権を有するかを示す制御権モードを設定
すると共に遠方監視制御装置親局への下り信号伝送フォ
ーマットに制御権モードを付与してネットワークを介し
て遠方監視制御装置親局に送信する。下り信号伝送フォ
ーマットを受信した遠方監視制御親局装置では、受信デ
ータに付与された制御権モードが設定された制御権モー
ドと一致するか否かを判定する。そして、不一致である
ときは被制御所への制御をロックすると共に制御権切替
異常ステータスを上位集中監視制御装置及び監視制御卓
装置に送信する。

【００１２】請求項２の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムは、請求項１に記載の分散形監視制御システムに
おいて、遠方監視制御親局装置は、受信データに付与さ
れた制御権モードが設定された制御権モードと不一致で
あるときは、予め設定された一定時間の遅延内に制御権
モードが一致するか否かを判定し、一致した場合は当該
制御権モードに従った上位集中監視制御装置又は監視制
御卓装置いずれか一方からの制御情報のみを有効とし被
制御所への制御を実行し、一定時間内の遅延内に制御権
モードが一致しなかった場合は、被制御所への制御をロ
ックすると共に制御権切替異常ステータスを上位集中監
視制御装置及び監視制御卓装置に送信するようにしたも
のである。

【００１３】請求項２の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムでは、請求項１に記載の発明の作用に加え、遠方
監視制御親局装置では、下り信号伝送フォーマットを受
信したときは、それに付与された制御権モードが設定さ
れた制御権モードと一致するか否かを判定し、不一致で
あるときは予め設定された一定時間の遅延内に制御権モ
ードが一致するか否かを判定する。そして、一定時間の
遅延内で制御権モードが一致した場合は当該制御権モー
ドに従った上位集中監視制御装置又は監視制御卓装置い
ずれか一方からの制御情報のみを有効とし被制御所への
制御を実行する。一方、一定時間内の遅延内に制御権モ
ードが一致しなかった場合は、被制御所への制御をロッ
クすると共に制御権切替異常ステータスを上位集中監視
制御装置及び監視制御卓装置に送信する。

【００１４】請求項３の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムは、請求項１又は請求項２に記載の分散形監視制
御システムにおいて、遠方監視制御親局装置は、上位集
中監視制御装置及び監視制御卓装置のいずれか一方から
の制御権モードが有効で他方からの制御権モードが不定
の場合は、有効な制御権モードの装置からの制御情報の
みを有効として被制御所への制御を実行し、双方の制御
権モードが不定の場合は当該制御情報を破棄するように
したものである。

【００１５】請求項３の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムでは、請求項１又は請求項２に記載の発明の作用
に加え、遠方監視制御親局装置では、下り信号伝送フォ
ーマットを受信したときは、それに付与された制御権モ
ードが不定か否かを判定し、上位集中監視制御装置及び
監視制御卓装置のいずれか一方の制御権モードが有効で
他方からの制御権モードが不定の場合は、有効な制御権
モードの装置からの制御情報のみを有効として被制御所
への制御を実行する。また、双方の制御権モードが不定
の場合は当該制御情報を破棄する。

【００１６】請求項４の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムは、請求項３に記載の分散形監視制御システムに
おいて、上位集中監視制御装置及び監視制御卓装置のう
ち少なくとも一方が制御系と待機系のいわゆるデュプレ
ックス方式の２重系構成とし、制御系と待機系が各々ネ
ットワークを介して分散配置され、上位集中監視制御装
置及び監視制御卓装置は、自己が待機系であるときは制
御権モードに待機系であることを設定すると共に遠方監
視制御装置親局への下り信号伝送フォーマットに制御権
モードを付与して送信し、遠方監視制御親局装置は、受
信データに付与された制御権モードが予め待機系として
設定された制御権モードと一致するか否かを判定し一致
するときは待機系として認識するようにしたものであ
る。

【００１７】請求項４の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムでは、請求項３に記載の発明の作用に加え、制御
系及び待機系を有した上位集中監視制御装置又は監視制
御卓装置は、自己が待機系であるときは制御権モードに
待機系であることを設定すると共に遠方監視制御装置親
局への下り信号伝送フォーマットに制御権モードを付与
して送信する。下り信号伝送フォーマットを受信した遠
方監視制御親局装置では、制御権モードが予め待機系と
して設定された制御権モードと一致するか否かを判定
し、一致するときは待機系として認識する。

【００１８】請求項５の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムは、請求項４に記載の分散形監視制御システムに
おいて、分散形監視制御システム全体の時刻を管理する
親時計装置を設け、上位集中監視制御装置又は監視制御
卓装置は、親時計装置を介して時刻データを設定すると
共に制御権モードと合わせて時刻データを下り信号伝送
フォーマットに付与して送信し、遠方監視制御親局装置
は、受信データ内の時刻データ及び制御権モードについ
て制御系と認識した時刻データのみを時刻同期データと
して入力処理するようにしたものである。

【００１９】請求項５の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムでは、請求項４に記載の発明の作用に加え、上位
集中監視制御装置又は監視制御卓装置において、親時計
装置を介して時刻データを設定すると共に制御権モード
と合わせてその時刻データを下り信号伝送フォーマット
に付与して遠方監視制御親局装置に送信する。区取り信
号伝送フォーマットを受信した遠方監視制御親局装置で
は、受信データ内の時刻データ及び制御権モードについ
て制御系と認識した時刻データのみを時刻同期データと
して入力処理する。

【００２０】請求項６の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムは、請求項１に記載の分散形監視制御システムに
おいて、被制御所からサイクリック伝送手順に従った反
転表示情報であることを示すサイクリック伝送ワード毎
の反転表示情報ステータスビットの受信に対して、２つ
以上のサイクリック伝送ワードをネットワーク上の１つ
の表示ワードとして送信するために、ネットワーク上の
１つの表示ワードに含まれる２以上のサイクリック伝送
ワードの反転表示情報ステータスビットのうちのいずれ
かを受信したときにオンする反転試験過渡中ステータス
ビットと、ネットワーク上の１つの表示ワードに含まれ
る２以上のサイクリック伝送ワードの反転表示情報ステ
ータスビットの全てを受信したときにオンする反転試験
過渡中ステータスビットとを、ネットワークの各表示ワ
ードごとに持ち、遠方監視制御親局装置は、反転試験過
渡中ステータスビット及び判定試験中ステータスビット
を上り信号伝送フォーマット内に付与しネットワークを
介して上位集中監視制御装置及び監視制御卓装置へ送信
し、上位集中監視制御装置及び監視制御卓装置は、遠方
監視制御親局装置からの受信データ内の反転試験過渡中
ステータスビットがオンの場合は当該ネットワーク上の
表示ワードについては前値状態を保持し、反転試験中ス
テータスビットがオンの場合は当該ネットワーク上の表
示ワードのデータを有効な反転表示情報として認識する
ようにしたものである。

【００２１】請求項６の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムでは、請求項１に記載の発明の作用に加え、被制
御所からサイクリック伝送手順に従った反転表示情報で
あることを示すサイクリック伝送ワード毎の反転表示情
報ステータスビットが送信されたきたときは、遠方監視
制御親局装置は、ネットワーク上の１つの表示ワードに
含まれる２以上のサイクリック伝送ワードの反転表示情
報ステータスビットのうちのいずれかを受信したときに
反転試験過渡中ステータスビットをオンし、ネットワー
ク上の１つの表示ワードに含まれる２以上のサイクリッ
ク伝送ワードの反転表示情報ステータスビットの全てを
受信したときに反転試験中ステータスビットをオンす
る。そして、反転試験過渡中ステータスビット及び判定
試験中ステータスビットを上り信号伝送フォーマット内
に付与し、ネットワークを介して上位集中監視制御装置
及び監視制御卓装置へ送信する。上位集中監視制御装置
及び監視制御卓装置は、遠方監視制御親局装置からの受
信データ内の反転試験過渡中ステータスビットがオンの
場合は当該ネットワーク上の表示ワードについては前値
状態を保持し、反転試験中ステータスビットがオンの場
合は当該ネットワーク上の表示ワードのデータを有効な
反転表示情報として認識する。

【００２２】請求項７の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムは、請求項６に記載の分散計監視制御システムに
おいて、遠方監視制御親局装置は、反転試験中の反転試
験過渡中ステータスビットがオンの状態で被制御所にお
いて状態変化が発生した際には、次のサイクルで反転表
示情報ステータスビットを受信したときに反転試験過渡
中ステータスビットをオフし、上位集中監視制御装置及
び監視制御卓装置は、反転試験過渡中ステータスビット
がオフの場合は、ネットワーク上の表示ワードのデータ
を有効な状変データ表示情報として認識し、反転試験中
ステータスビットがオフの場合で反転試験過渡中ステー
タスビットがオンの場合には、ネットワーク上の表示ワ
ードについては反転表示情報としての前値状態を保持す
るようにしたものである。

【００２３】請求項７の発明に係わる分散形監視制御シ
ステムでは、請求項６に記載の発明の作用に加え、反転
試験中の反転試験過渡中ステータスビットがオンの状態
で被制御所において状態変化が発生した際には、遠方監
視制御親局装置では、次のサイクルで反転表示情報ステ
ータスビットを受信したときに反転試験過渡中ステータ
スビットをオフする。そして、上位集中監視制御装置及
び監視制御卓装置において、反転試験過渡中ステータス
ビットがオフの場合は、ネットワーク上の表示ワードの
データを有効な状変データ表示情報として認識する。ま
た、反転試験中ステータスビットがオフの場合で反転試
験過渡中ステータスビットがオンの場合には、ネットワ
ーク上の表示ワードについては反転表示情報としての前
値状態を保持する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明の第１の実施の形
態に係わる分散形監視制御システムの構成図である。

【００２５】図１において、被制御所（子局）１ａ〜１
ｎは遠方監視制御親局装置２ａ〜２ｎとの間をサイクリ
ック伝送を介してそれぞれ接続されている。そして、遠
方監視制御親局装置１ａ〜１ｎと上位集中監視制御装置
３と監視制御卓装置４との間はネットワーク５により結
合されている。

【００２６】すなわち、遠方監視制御親局装置２ａ〜２
ｎは制御所に設置され、被制御所１ａ〜１ｎとの間で電
力系統設備の監視制御に必要な情報をサイクリック伝送
にて伝送し合って被制御所１ａ〜１ｎの被制御機器を監
視制御する。また、上位集中監視制御装置３はネットワ
ーク５を介して遠方監視制御親局装置２ａ〜２ｎから送
信された情報を用いて被制御機器全体を監視制御するも
のであり、監視制御卓装置４は、上位集中監視制御装置
３のバックアップ機能を持つ。このように、遠方監視制
御親局装置２ａ〜２ｎと上位集中監視制御装置３と監視
制御卓装置４とを分散配置し、一定の伝送手順に従って
伝送プロトコル処理するネットワーク５を介して結合し
ている。

【００２７】図２は、第１の実施の形態における分散形
監視制御システムのネットワークに送信される伝送フォ
ーマットの説明図である。図２（ａ）は下り信号伝送フ
ォーマットの説明図、図２（ｂ）は上り信号伝送フォー
マットの説明図である。

【００２８】図２（ａ）において、下り信号伝送フォー
マット６は、上位集中監視制御装置３又は監視制御卓装
置４から遠方監視制御親局装置２ａ〜２ｎへ送信される
データであり、大きく別けて制御権モード信号部６ａと
制御信号部６ｂとから構成される。各信号部の概要は下
記の通りである。（１）制御権モード信号部６ａ上位集中監視制御装置３又は監視制御卓装置４からの制
御権モード設定に連動して例えば２値情報の場合には下
記の値となる。（ａ）１０（２進法）のとき：上位集中監視制御装置３
に制御権を有する。（ｂ）０１（２進法）のとき：監視制御卓装置４に制御
権を有する。

【００２９】この制御権モード信号部６ａの信号内容に
より、遠方監視制御親局装置２ａ〜２ｎは、上位集中監
視制御装置３及び監視制御卓装置４から送信されてくる
制御権モードの一致や不一致の妥当性チェックを行う。（２）制御信号部６ｂ遮断器や断路器への入／切指令などの制御対象設備へ制
御指令を与える制御信号である。

【００３０】次に、遠方監視制御親局装置２ａ〜２ｎか
ら上位集中監視制御装置３又は監視制御卓装置４へ送信
される上り信号伝送フォーマット７は、図３（ｂ）に示
すように、大きく別けてステータス信号部７ａと上り情
報部７ｂとから構成される。各信号部の概要は下記の通
りである。（１）ステータス信号部７ａ遠方監視制御親局装置２ａ〜２ｎにおいて上位集中監視
制御装置３及び監視制御卓装置４から送信されてくる制
御権モードの不一致を検出した場合に、制御権切替異常
ステータスを表す状態表示信号である。（２）上り情報部７ｂ被制御所（子局）１ａ〜１ｂよりサイクリック伝送を介
して送信されてくる電力系統設備の監視制御に必要な上
り情報信号である。

【００３１】なお、図２（ａ）及び図２（ｂ）中のＰは
プリアンブル、ＳＤはスタートデリミッタ、ＦＣはフレ
ームコントロール、ＤＡはディスティネーションアドレ
ス、ＳＡはソースアドレス、ＦＣＳはフレームチェック
シーケンス、ＥＤはエンドデリミッタである。

【００３２】次に、第１の実施の形態における分散形監
視制御システムの動作について説明する。下り信号伝送
フォーマット６が上位集中監視制御装置３及び監視制御
卓装置４からネットワーク１５に送信されると、遠方監
視制御親局装置２ａ〜２ｂが下り信号伝送フォーマット
６を受信する。遠方監視制御親局装置２ａ〜２ｎは下り
信号伝送フォーマット６を受信すると、図３に示す制御
権モード切替確認処理を実行する。

【００３３】図３において、遠方監視制御親局装置２ａ
〜２ｎは、まず、ステップＳ１にて各々の装置からの受
信データが下り信号伝送フォーマット６で正しく受信さ
れていることを認識する。次に、ステップＳ２にて下り
信号伝送フォーマット６のうち制御権モード信号部６ａ
の認識を行い、ステップＳ３にて各々の装置からの制御
権モードが一致しているかどうかの判定を行う。

【００３４】ここで、不一致が検出されるとステップＳ
４にて予め設定可能な一定時間の遅延を行うためにタイ
マーの起動を行う。タイマーアップ内に制御権モードの
一致が検出されない場合は、ステップＳ５にて、以降、
制御情報を受信しても下り信号伝送フォーマット６の制
御信号部６ｂに従った制御をロックし、また、同時に上
り信号伝送フォーマット７のステータス信号部７ａを用
いて制御権切替異常ステータスをエラー情報として上位
集中監視制御装置３及び監視制御卓装置４へ通知するこ
ととなる。

【００３５】一方、ステップＳ３にて制御権モードの一
致を検出した場合は、ステップＳ６にて、当該制御権モ
ードに従った装置からの制御信号部６ｂを有効とし、当
該被制御所への制御を実行することとなる。これによ
り、ステップＳ４にて設定する予め設定可能なタイマー
値を、ネットワーク伝送や各装置の処理の違いからくる
制御権モードの認識のずれ（遅れ）時間を考慮して設定
すれば、スムーズな制御権切替えの認識が可能となり、
制御権切替え直後のタイミングでの誤った制御権切替異
常の認識がなくなる。

【００３６】次に、上位集中監視制御装置３及び監視制
御卓装置４からの制御権モードは、「１０」又は「０
１」であるが、制御権モードがこれ以外の「００」や
「１１」となり不定となる場合がある。このような場合
には、上位集中監視制御装置３及び監視制御卓装置４の
いずれか一方からの制御権モードが有効で他方からの制
御権モードが不定の場合は、有効な制御権モードの装置
からの制御情報のみを有効として被制御所への制御を実
行するようにする。また、双方の制御権モードが不定の
場合は当該制御情報を破棄するようにする。

【００３７】すなわち、下り信号伝送フォーマット６に
おける制御権モード信号部６ａに対し、制御権モードの
不定を表す下記の２値情報を追加する。（ａ）００（２進法）のとき：制御権モードの不定（ｂ）１１（２進法）のとき：制御権モードの不定図４は、この場合の遠方監視制御親局装置での制御権モ
ード不定確認処理の内容を示すフローチャートである。
図３のステップＳ２にて制御権モードの認識をする際に
制御権モードの不定条件も考慮して行う。

【００３８】つまり、ステップＳ７にて、上位集中監視
制御装置３及び監視制御卓装置４からの制御権モードが
いずれも不定であるか否かを判定し、双方の制御権モー
ドが不定である場合は、ステップＳ８にて、以降の制御
情報を受信しても当該データを破棄する。

【００３９】一方、双方の制御権モードが不定でない場
合には、ステップＳ９にていずれか一方の制御権モード
が不定であるか否かを判定し、いずれか一方の制御権モ
ードが不定である場合は、ステップＳ１０にて不定でな
いと判定した制御権モードを有効とする。そして、図３
に示したステップＳ６に従った処理が行われる。また、
図３のステップＳ３への処理は、上記ステップＳ７及び
ステップＳ９のいずれでもない場合に行われる。

【００４０】これにより、制御権を切り替える目的で設
定される制御権モードが例えばハードウエアのｃ接点
（ａ、ｂ接点の２値状態入力）の場合に、ハードウエア
上の故障が原因で少なくとも一方の入力状態が「００」
又は「１１」になったデータが送信されてきても正しい
制御権データの認識を提供することができる。

【００４１】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図５は本発明の第２の実施の形態に係わる分散処理
が多監視制御システムの構成図である。この第２の実施
の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、上位
集中監視制御装置３及び監視制御卓装置４が制御系と待
機系とに各々分散配置されたものである。すなわち、制
御系の上位集中監視制御装置３ａ、待機系の上位集中監
視制御装置３ｂ、制御系の監視制御卓装置４ａ、待機系
の監視制御卓装置４ｂをネットワーク５に接続してい
る。

【００４２】このように、上位集中監視制御装置３及び
監視制御卓装置４をデュプレックス方式の２重系構成と
し、制御系と待機系が各々ネットワーク５を介して分散
配置され、上位集中監視制御装置３及び監視制御卓装置
４は、自己が待機系であるときは制御権モードに待機系
であることを設定する。また、遠方監視制御装置親局２
ａ〜２ｎへの下り信号伝送フォーマットには待機系であ
る制御権モードを付与して送信する。遠方監視制御親局
装置２ａ〜２ｎでは、付与された制御権モードが予め待
機系として設定された制御権モードと一致するか否かを
判定し、一致するときは待機系としてその装置を認識す
る。この場合、図２（ａ）に示す下り信号伝送フォーマ
ット６において、制御権モード信号部６ａのうち待機系
を表す２値情報は、「００（２進法）」で示す。

【００４３】これにより、例えば、制御系及び待機系の
２系列状態で上位集中監視制御装置３や監視制御卓装置
４が構成されていても、待機系状態を予め例えば「０
０」として設定しているので、遠方監視制御親局装置２
においても、図４で示したステップＳ７、ステップＳ９
を介することにより、制御権モード処理として行うこと
が可能となる。従って、装置が複数化（制御系の上位集
中監視制御装置３ａ、待機系の上位集中監視制御装置３
ｂ、制御系の監視制御卓装置４ａ、待機系の監視制御卓
装置４ｂ）されても、複雑な判定処理を追加することな
く、制御系及び待機系をも考慮したスムーズな制御権切
替の認識を提供できる。

【００４４】次に、本発明の第３の実施の形態を説明す
る。図６は本発明の第３の実施の形態に係わる分散形監
視制御システムの構成図である。この第３の実施の形態
は、図５に示した第２の実施の形態に対し、分散形監視
制御システム全体の時刻を管理する親時計装置８を設
け、制御系の上位集中監視制御装置及び待機系の上位集
中監視制御装置（又は制御系の監視制御卓装置及び待機
系の監視制御装置）は、親時計装置８を介して時刻デー
タを設定すると共に、制御権モードと合わせて時刻デー
タを下り信号伝送フォーマットに付与して送信し、遠方
監視制御親局装置２は、受信データ内の時刻データ及び
制御権モードについて制御系と認識した時刻データのみ
を時刻同期データとして入力処理するようにしたもので
ある。

【００４５】この場合、下り信号伝送フォーマット６
は、図７に示すように構成される。図２に示した下り信
号伝送フォーマット６の制御権モード信号部６ａ及び制
御信号部６ｂに加え、親時刻装置８からの時刻データが
付加される時刻データ信号部６ｃが設けられている。

【００４６】図６において、ネットワーク５を介して制
御系の上位集中監視制御装置３ａ及び待機系の上位集中
監視制御装置３ｂから送信されてくる親時計装置８に同
期した時刻データ付きの下り信号伝送フォーマット６
を、遠方監視制御親局装置２ａ〜２ｎが受信すると、遠
方監視制御親局装置２ａ〜２ｎは、まず、図８に示す時
刻同期処理を実行する。

【００４７】すなわち、ステップＳ１１にて制御系及び
待機系の各々の上位集中監視制御装置３ａ、３ｂからの
受信データが下り信号伝送フォーマット６で正しく受信
されていることを認識する。次に、ステップＳ１２にて
下り信号伝送フォーマット６のうち制御権モード信号部
６ａの認識を行い、ステップＳ１３にて制御系か待機系
かの判定を行う。ここで制御系であると判断された場合
は、ステップＳ１４にて当該伝送フォーマット６の時刻
データ信号部６ｃを用いた時刻同期を行う。また、ステ
ップＳ１３にて待機系であると判断された場合は、ステ
ップＳ１５にて当該時刻データ信号部６ｃを用いた時刻
同期は行わない。これにより、遠方監視制御親局装置２
では必要以上の時刻同期処理を行うことがなくなる。

【００４８】また、親時計装置８から各々の上位集中監
視制御装置３ａ、３ｂが時刻データを入力するわけであ
るが、各々の装置の非同期性及び処理の負荷状態の違
い、あるいはネットワーク５上の伝送時間の違いにより
必ずしも同時に時刻データが遠方監視制御親局装置２へ
到達されるわけではない。この様な場合に両系（制御
系、待機系）のデータを用いて時刻同期を実施すると、
時刻合わせされる装置側での時間の逆転等が生じる可能
性がある。この様な場合においても、この第３の実施の
形態を用いれば、予め決められた制御系からの時刻デー
タのみを用いて時刻合わせを実施するので、時刻逆転現
象が発生することなく効果的な時刻合わせを提供するこ
とができる。

【００４９】以上の説明では、上位集中監視制御装置３
の制御系及び待機系について説明したが、バックアップ
としての監視制御卓装置４の制御系及び待機系について
も同様に行うようにすることも可能である。

【００５０】次に、遠方監視制御親局装置２と被制御所
（子局）１とのサイクリック伝送と、ネットワーク５と
は異なる伝送プロトコルである。そこで、その整合性を
図るために以下のように構成する。

【００５１】まず、図９に示すように、上り信号伝送フ
ォーマット７はステータス信号部７ａと上り情報部７ｂ
とから構成され、上り情報部７ｂはさらにネットワーク
５上で定義される複数の表示ワード９を有している。こ
こでは、４個の表示ワード９ａ〜９ｄを有した場合を示
している。

【００５２】そして、これらネットワーク５上の各々の
表示ワード９ａ〜９ｄの１ワード毎には、被制御所（子
局）１からのサイクリック表示情報１０ａ及びサイクリ
ック表示情報１０ｂを有している。ここでは、サイクリ
ック伝送ワードがサイクリック表示情報１０ａ及びサイ
クリック表示情報１０ｂの２ワードから構成である場合
を示している。つまり、ネットワーク５上の１ワードに
対しサイクリック表示情報は２個である。さらに、ネッ
トワーク５上の表示ワード９の１ワードごとに、所定の
条件でオンする反転試験過渡中ステータスビット１１及
び反転試験中ステータスビット１２が付加されている。

【００５３】図１０は、サイクリック伝送とネットワー
クとの整合を取る場合の動作フローチャートである。図
１０において、被制御所（子局）１と遠方監視制御装置
との間におけるサイクリック伝送ワードＡは、１Ｗ〜１
４Ｗまでの各ワードをサイクリックに伝送されている。
そして、反転試験における反転表示情報ステータスビッ
トＢが時点ｔ１で出力されると、データの反転が行われ
サイクリック伝送は反転状態となり、データの表示反転
状態Ｃとなる。

【００５４】ここで、上り信号伝送フォーマット７にお
けるネットワーク５上の表示ワード９ａは、サイクリッ
ク表示情報１０ａとして２Ｗを、サイクリック表示情報
１０ｂとして４Ｗを有しているとする。同様に、ネット
ワーク５上の表示ワード９ｂは、サイクリック表示情報
１０ａとして３Ｗを、サイクリック表示情報１０ｂとし
て５Ｗを有しているとする。

【００５５】表示ワード９ａでは、反転表示情報ステー
タスビットＢがオン設定されている状態で、サイクリッ
ク伝送データ２Ｗ又はサイクリック伝送データ２４Ｗが
ネットワーク５に送信されるときにデータの反転が行わ
れる。一方、反転試験過渡中ステータスビット１１はサ
イクリック伝送データ２Ｗ又はサイクリック伝送データ
４Ｗがネットワーク５に送信されるとき（反転されたこ
と）のＯＲ条件で設定される。さらに、反転試験中ステ
ータスビット１２は、サイクリック伝送データ２Ｗ及び
サイクリック伝送データ４Ｗがネットワーク５に送信さ
れるとき（反転されたこと）のＡＭＤ条件で設定され
る。

【００５６】いま、時点２でサイクリック伝送データ４
Ｗの送信が行われると、その時点ｔ２でデータ４Ｗの反
転が行われ、反転試験過渡中ステータスビット１１が設
定される。このように、反転試験過渡中ステータスビッ
ト１１はサイクリック伝送データ２Ｗ又は４Ｗが反転さ
れたとき（ネットワーク５に送信するとき）のＯＲ条件
で設定される。

【００５７】次に、時点ｔ４でサイクリック伝送データ
２Ｗを送信すると、サイクリック伝送データ４Ｗの反転
が行われるので、反転試験中ステータスビット１２をオ
ン設定することとなる。これにて、反転試験中であるこ
とを上位集中監視制御装置３に伝達することになる。

【００５８】同様に、ネットワーク表示ワード２におい
ても時点ｔ３、時点ｔ５で反転試験過渡中ステータスビ
ット１１と反転試験中ステータスビット１２が各々オン
設定されることになる。これにより、ネットワーク５と
サイクリック伝送との整合性がとれたシステムを提供す
ることができる。

【００５９】次に、反転試験中に被制御所１において状
態変化（状変）が発生した場合の動作について説明す
る。いま、反転試験中に時点ｔｘのタイミングで状変が
発生したすると、時点ｔｘで、今まで被制御所（子局）
１からのサイクリック伝送におけるワードごとの反転表
示情報ステータスビットＢが反転状態であることを示し
た状態からリセット状態へと変化する。これにより時点
ｔ４では、本来反転試験中であればサイクリック伝送ワ
ード２Ｗと４Ｗの反転のＡＮＤ条件で設定される反転試
験中ステータスビット１２がオン設定されることはな
く、逆にＯＲ条件で設定された反転試験過渡中ステータ
スビット１１のオン設定をリセットする。時点ｔ５にお
いても時点ｔ４と同様となる。

【００６０】これにより反転試験中の状変発生において
も、反転試験過渡中ステータスビット１１と反転試験中
ステータスビット１２を用いることによりネットワーク
５上との整合性を確保したシステムを提供することがで
きる。

【００６１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
位集中監視制御装置及び監視制御卓装置においては制御
権モードを設定してネットワークを介して遠方監視制御
親局装置へ送信し、遠方監視制御親局装置おいては制御
権モードの一致を認識し、不一致の場合には上位集中監
視制御装置及び監視制御卓装置への制御権切替異常ステ
ータスの送信し、以降の制御をロックする。従って、制
御権切替過渡中も考慮したスムーズな切替えと、制御権
モードの不定の場合も考慮した切替えと、制御系と待機
系の効果的な認識が可能となる。

【００６２】また、上位集中監視制御装置又は監視制御
卓装置においては、制御系及び待機系を認識させる制御
権モードと合わせて親時計装置を介しての時刻同期デー
タを設定して、ネットワークを介して遠方監視制御親局
装置へ送信し、遠方監視制御親局装置においては制御系
と認識した時刻データのみを時刻同期データとして入力
する。従って、制御系又は待機系からくる複数の時刻デ
ータにおいて、頻繁に時刻が切り替わること無くスムー
ズに時刻同期が可能となる。

【００６３】さらに、遠方監視制御親局装置において
は、被制御所（子局）とのサイクリック伝送における反
転試験との整合性を計るためにネットワークの各表示ワ
ードごとに反転試験過渡中ステータスビットと反転試験
中ステータスビットとを予め決められたＯＲ条件やＡＮ
Ｄ条件によりオンオフ設定してネットワークを介して上
位集中監視制御装置及び監視制御卓装置へ送信し、各々
のステータスビットを認識し、当該両ステータスビット
のオンオフ設定条件により、ネットワークの各表示ワー
ドごとの反転表示情報を処理する。従って、サイクリッ
ク伝送の２つ以上のワードをネットワーク上の１つのワ
ードとして送信しても、スムーズに反転試験が可能とな
り、また反転試験中の状変が発生した際も問題なく状変
処理が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における分散形監視
制御装置の構成図。

【図２】本発明の第１の実施の形態における分散形監視
制御システムのネットワークに送信される伝送フォーマ
ットの説明図。

【図３】本発明の第１の実施の形態における遠方監視制
御親局装置での制御権モード切替確認処理の内容を示す
フローチャート。

【図４】本発明の第１の実施の形態における遠方監視制
御親局装置での制御権モード不定確認処理の内容を示す
フローチャート。

【図５】本発明の第２の実施の形態における分散形監視
制御システムの構成図。

【図６】本発明の第３の実施の形態における分散形監視
制御システムの構成図。

【図７】本発明の第３の実施の形態における分散形監視
制御システムのネットワークに送信される下り信号伝送
フォーマットの説明図。

【図８】本発明の第３の実施の形態における遠方監視制
御親局装置での時刻同期処理の内容を示すフローチャー
ト。

【図９】反転試験において、遠方監視制御親局装置と被
制御所との間のサイクリック伝送とネットワークとの伝
送プロトコルの整合を取る場合の上り信号伝送フォーマ
ットの説明図。

【図１０】反転試験において、サイクリック伝送とネッ
トワークとの整合を取る場合の動作タイムチャート。

【図１１】反転試験中において、状態変化が発生した場
合のサイクリック伝送とネットワークとの整合を取る場
合の動作タイムチャート。

【符号の説明】

１被制御所２遠方監視制御親局装置３上位集中監視制御装置４監視制御卓装置５ネットワーク６下り信号伝送フォーマット７上り信号伝送フォーマット８親時計装置９表示ワード１０サイクリック表示情報１１反転試験過渡中ステータスビット１２反転試験中ステータスビット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｌ 29/14 Ｈ０４Ｌ 11/00 ３１０ＤＨ０４Ｑ 9/00 ３１１ 13/00 ３０７Ａ３１１

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制御所と被制御所との間で電力系統設備
の監視制御に必要な情報を伝送し合って前記被制御所の
被制御機器を監視制御する遠方監視制御親局装置と、前
記遠方監視制御親局装置を介して得られた情報を用いて
前記被制御機器全体を監視制御する上位集中監視制御装
置と、前記上位集中監視制御装置のバックアップ機能を
持つ監視制御卓装置とを分散配置し、一定の伝送手順に
従って伝送プロトコル処理するネットワークを介して結
合した分散形監視制御システムにおいて、前記上位集中
監視制御装置及び前記監視制御卓装置は、いずれが制御
権を有するかを示す制御権モードを設定すると共に前記
遠方監視制御装置親局への下り信号伝送フォーマットに
前記制御権モードを付与して送信し、前記遠方監視制御
親局装置は、受信データに付与された制御権モードが設
定された制御権モードと一致するか否かを判定し不一致
であるときは前記被制御所への制御をロックすると共に
制御権切替異常ステータスを前記上位集中監視制御装置
及び前記監視制御卓装置に送信するようにしたことを特
徴とする分散形監視制御システム。
【請求項２】前記請求項１に記載の分散形監視制御シ
ステムにおいて、前記遠方監視制御親局装置は、受信デ
ータに付与された制御権モードが設定された制御権モー
ドと不一致であるときは、予め設定された一定時間の遅
延内に前記制御権モードが一致するか否かを判定し、一
致した場合は当該制御権モードに従った上位集中監視制
御装置又は監視制御卓装置いずれか一方からの制御情報
のみを有効とし前記被制御所への制御を実行し、一定時
間内の遅延内に前記制御権モードが一致しなかった場合
は、前記被制御所への制御をロックすると共に制御権切
替異常ステータスを前記上位集中監視制御装置及び前記
監視制御卓装置に送信するようにしたことを特徴とする
分散形監視制御システム。
【請求項３】前記請求項１又は請求項２に記載の分散
形監視制御システムにおいて、前記遠方監視制御親局装
置は、上位集中監視制御装置及び監視制御卓装置のいず
れか一方からの制御権モードが有効で他方からの制御権
モードが不定の場合は、有効な制御権モードの装置から
の制御情報のみを有効として被制御所への制御を実行
し、双方の制御権モードが不定の場合は当該制御情報を
破棄するようにしたことを特徴とする分散形監視制御シ
ステム。
【請求項４】前記請求項３に記載の分散形監視制御シ
ステムにおいて、前記上位集中監視制御装置及び監視制
御卓装置のうち少なくとも一方が制御系と待機系のいわ
ゆるデュプレックス方式の２重系構成とし、制御系と待
機系が各々ネットワークを介して分散配置され、前記上
位集中監視制御装置及び前記監視制御卓装置は、自己が
待機系であるときは前記制御権モードに待機系であるこ
とを設定すると共に前記遠方監視制御装置親局への下り
信号伝送フォーマットに前記制御権モードを付与して送
信し、前記遠方監視制御親局装置は、受信データに付与
された制御権モードが予め待機系として設定された制御
権モードと一致するか否かを判定し一致するときは待機
系として認識するようにしたことを特徴とする請求項３
に記載の分散形監視制御システム。
【請求項５】前記請求項４に記載の分散形監視制御シ
ステムにおいて、分散形監視制御システム全体の時刻を
管理する親時計装置を設け、前記上位集中監視制御装置
又は前記監視制御卓装置は、前記親時計装置を介して時
刻データを設定すると共に前記制御権モードと合わせて
前記時刻データを前記下り信号伝送フォーマットに付与
して送信し、前記遠方監視制御親局装置は、受信データ
内の前記時刻データ及び前記制御権モードについて制御
系と認識した時刻データのみを時刻同期データとして入
力処理するようにしたことを特徴とする分散形監視制御
システム。
【請求項６】前記請求項１に記載の分散形監視制御シ
ステムにおいて、前記被制御所からサイクリック伝送手
順に従った反転表示情報であることを示すサイクリック
伝送ワード毎の反転表示情報ステータスビットの受信に
対して、２つ以上の前記サイクリック伝送ワードを前記
ネットワーク上の１つの表示ワードとして送信するため
に、前記ネットワーク上の１つの表示ワードに含まれる
２以上の前記サイクリック伝送ワードの反転表示情報ス
テータスビットのうちのいずれかを受信したときにオン
する反転試験過渡中ステータスビットと、前記ネットワ
ーク上の１つの表示ワードに含まれる２以上の前記サイ
クリック伝送ワードの反転表示情報ステータスビットの
全てを受信したときにオンする反転試験中ステータスビ
ットとを、前記ネットワークの各表示ワードごとに持
ち、遠方監視制御親局装置は、前記反転試験過渡中ステ
ータスビット及び前記判定試験中ステータスビットを前
記上り信号伝送フォーマット内に付与しネットワークを
介して上位集中監視制御装置及び監視制御卓装置へ送信
し、前記上位集中監視制御装置及び監視制御卓装置は、
前記遠方監視制御親局装置からの受信データ内の前記反
転試験過渡中ステータスビットがオンの場合は当該ネッ
トワーク上の表示ワードについては前値状態を保持し、
前記反転試験中ステータスビットがオンの場合は当該ネ
ットワーク上の表示ワードのデータを有効な反転表示情
報として認識するようにしたことを特徴とする分散形監
視制御システム。
【請求項７】前記請求項６に記載の分散計監視制御シ
ステムにおいて、前記遠方監視制御親局装置は、反転試
験中の前記反転試験過渡中ステータスビットがオンの状
態で前記被制御所において状態変化が発生した際には、
次のサイクルで前記反転表示情報ステータスビットを受
信したときに前記反転試験過渡中ステータスビットをオ
フし、前記上位集中監視制御装置及び監視制御卓装置
は、前記反転試験過渡中ステータスビットがオフの場合
は、前記ネットワーク上の表示ワードのデータを有効な
状変データ表示情報として認識し、前記反転試験中ステ
ータスビットがオフの場合で前記反転試験過渡中ステー
タスビットがオンの場合には、前記ネットワーク上の表
示ワードについては反転表示情報としての前値状態を保
持するようにしたことを特徴とする分散形監視制御シス
テム。