JPH11318063A - リラクタンスモータ - Google Patents
リラクタンスモータInfo
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- JPH11318063A JPH11318063A JP12503898A JP12503898A JPH11318063A JP H11318063 A JPH11318063 A JP H11318063A JP 12503898 A JP12503898 A JP 12503898A JP 12503898 A JP12503898 A JP 12503898A JP H11318063 A JPH11318063 A JP H11318063A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鉄損を増加させることなくモータ幅を小さ
くすることができるリラクタンスモータを提供する。 【解決手段】 固定子ヨーク１の各相の励磁極Ｕ１、Ｕ
２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ２、Ｗ２に固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ
１、ＣＷ１を巻装する。この時、固定子ヨーク１に磁束
が反転しない部分が生じるように固定子巻線ＣＵ１、Ｃ
Ｖ１、ＣＷ１を巻装するとともに固定子巻線ＣＵ１、Ｃ
Ｖ１、ＣＷ１に電流の方向を設定する。固定子ヨーク１
の磁束が反転しない部分ではヒステリシス損やうず電流
損等の鉄損が小さいため、この部分の幅を小さくして磁
束密度を増加させても鉄損はほとんど増加しない。これ
により、鉄損を増加させることなくモータの幅を小さく
することができる。また、固定子ヨークの磁束が反転す
る部分の幅を大きくすれば、その部分の磁束密度が減少
するため、モータ全体を大きくすることなくモータ効率
を向上させることができる。
くすることができるリラクタンスモータを提供する。 【解決手段】 固定子ヨーク１の各相の励磁極Ｕ１、Ｕ
２、Ｖ１、Ｖ２、Ｗ２、Ｗ２に固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ
１、ＣＷ１を巻装する。この時、固定子ヨーク１に磁束
が反転しない部分が生じるように固定子巻線ＣＵ１、Ｃ
Ｖ１、ＣＷ１を巻装するとともに固定子巻線ＣＵ１、Ｃ
Ｖ１、ＣＷ１に電流の方向を設定する。固定子ヨーク１
の磁束が反転しない部分ではヒステリシス損やうず電流
損等の鉄損が小さいため、この部分の幅を小さくして磁
束密度を増加させても鉄損はほとんど増加しない。これ
により、鉄損を増加させることなくモータの幅を小さく
することができる。また、固定子ヨークの磁束が反転す
る部分の幅を大きくすれば、その部分の磁束密度が減少
するため、モータ全体を大きくすることなくモータ効率
を向上させることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リラクタンスモー
タに関する。
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リラクタンスモータとしては、図
３に示す構造のものが知られている。なお、図３は３相
リラクタンスモータを示す。リラクタンスモータは、固
定子と、固定子の内部に配置される回転子（図示してい
ない）を備えている。固定子は、固定子ヨーク５０と、
固定子ヨーク５０に形成された励磁極Ｕ５１、Ｕ５２、
Ｖ５１、Ｖ５２、Ｗ５１、Ｗ５２を有している。各励磁
極は６０度間隔で内方へ突出して形成されている。回転
子は、９０度間隔で外方へ突出して形成された４個の突
極を有している。固定子の励磁極及び回転子の突極の対
向面は、互いに回転子の回転中心を中心とする円弧状に
形成されている。また、回転子を挟んで対向する励磁極
Ｕ５１及びＵ５２、Ｖ５１及びＶ５２、Ｗ５１及びＷ５
２にはコイルが巻装され、各相Ｕ、Ｖ、Ｗの固定子巻線
ＣＵ５１、ＣＶ５１、ＣＷ５１が形成されている。すな
わち、Ｕ+ 端子から励磁極Ｕ５１、Ｕ５２を介してＵ-
端子にコイルを巻装することによりＵ相の固定子巻線Ｃ
Ｕ５１が形成され、Ｖ+ 端子から励磁極Ｖ５１、Ｖ５２
を介してＶ- 端子にコイルを巻装することによりＶ相の
固定子巻線ＣＶ５１が形成され、Ｗ+ 端子から励磁極Ｗ
５１、Ｗ５２を介してコイルを巻装することによりＷ相
の固定子巻線ＣＷ５１が形成されている。なお、図３に
おいて、×印は紙面の上から下に向かう方向に巻線が巻
かれ、・印は紙面の下から上に向かう方向に巻線が巻か
れていることを示している。以下、このような従来の結
線方法を対称型結線という。そして、スイッチング素子
等によって各固定子巻線ＣＵ５１〜ＣＷ５１を順次直流
電源に接続することによって、すなわちユニポーラ駆動
することによって、励磁されている励磁極に最も近い回
転子の突極に吸引力が作用し、回転子が回転する。従来
のリラクタンスモータは固定子巻線が対称型結線で巻装
されているため、各固定子巻線ＣＵ５１〜ＣＷ５１がユ
ニポーラ駆動された場合、固定子ヨーク５０には図３の
矢印ｕ、ｖ、ｗで示すような磁束が形成される。なお、
図３の矢印ｕ、ｖ、ｗで示す磁束は、それぞれＵ相の固
定子巻線ＣＵ５１、Ｖ相の固定子巻線ＣＶ５１、Ｗ相の
固定子巻線ＣＷ５１が励磁された時に発生する磁束であ
る。
３に示す構造のものが知られている。なお、図３は３相
リラクタンスモータを示す。リラクタンスモータは、固
定子と、固定子の内部に配置される回転子（図示してい
ない）を備えている。固定子は、固定子ヨーク５０と、
固定子ヨーク５０に形成された励磁極Ｕ５１、Ｕ５２、
Ｖ５１、Ｖ５２、Ｗ５１、Ｗ５２を有している。各励磁
極は６０度間隔で内方へ突出して形成されている。回転
子は、９０度間隔で外方へ突出して形成された４個の突
極を有している。固定子の励磁極及び回転子の突極の対
向面は、互いに回転子の回転中心を中心とする円弧状に
形成されている。また、回転子を挟んで対向する励磁極
Ｕ５１及びＵ５２、Ｖ５１及びＶ５２、Ｗ５１及びＷ５
２にはコイルが巻装され、各相Ｕ、Ｖ、Ｗの固定子巻線
ＣＵ５１、ＣＶ５１、ＣＷ５１が形成されている。すな
わち、Ｕ+ 端子から励磁極Ｕ５１、Ｕ５２を介してＵ-
端子にコイルを巻装することによりＵ相の固定子巻線Ｃ
Ｕ５１が形成され、Ｖ+ 端子から励磁極Ｖ５１、Ｖ５２
を介してＶ- 端子にコイルを巻装することによりＶ相の
固定子巻線ＣＶ５１が形成され、Ｗ+ 端子から励磁極Ｗ
５１、Ｗ５２を介してコイルを巻装することによりＷ相
の固定子巻線ＣＷ５１が形成されている。なお、図３に
おいて、×印は紙面の上から下に向かう方向に巻線が巻
かれ、・印は紙面の下から上に向かう方向に巻線が巻か
れていることを示している。以下、このような従来の結
線方法を対称型結線という。そして、スイッチング素子
等によって各固定子巻線ＣＵ５１〜ＣＷ５１を順次直流
電源に接続することによって、すなわちユニポーラ駆動
することによって、励磁されている励磁極に最も近い回
転子の突極に吸引力が作用し、回転子が回転する。従来
のリラクタンスモータは固定子巻線が対称型結線で巻装
されているため、各固定子巻線ＣＵ５１〜ＣＷ５１がユ
ニポーラ駆動された場合、固定子ヨーク５０には図３の
矢印ｕ、ｖ、ｗで示すような磁束が形成される。なお、
図３の矢印ｕ、ｖ、ｗで示す磁束は、それぞれＵ相の固
定子巻線ＣＵ５１、Ｖ相の固定子巻線ＣＶ５１、Ｗ相の
固定子巻線ＣＷ５１が励磁された時に発生する磁束であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図３に示すように、従
来のリラクタンスモータは、ユニポーラ駆動ではある
が、各固定子巻線の励磁によって回転磁界を発生させる
ように各固定子巻線が対称型結線されているため、固定
子ヨークの各部分における磁束密度は時間で平均すると
ほぼ一様であり、磁束変化の仕方も一様である。一方、
固定子ヨークに発生する磁束が飽和すると、鉄損（ヒス
テリシス損やうず電流損等）が増加し、モータ効率が悪
くなる。このため、従来のリラクタンスモータは、固定
子ヨークの各部分の幅を固定子巻線の励磁によって発生
する磁束で飽和しないように決定しなければならず、モ
ータ幅を小さくするには限界があった。本発明は、この
ような問題点を解決するために創案されたものであり、
鉄損を増加させることなくモータ幅を小さくすることが
できるリラクタンスモータを提供することを課題とす
る。
来のリラクタンスモータは、ユニポーラ駆動ではある
が、各固定子巻線の励磁によって回転磁界を発生させる
ように各固定子巻線が対称型結線されているため、固定
子ヨークの各部分における磁束密度は時間で平均すると
ほぼ一様であり、磁束変化の仕方も一様である。一方、
固定子ヨークに発生する磁束が飽和すると、鉄損（ヒス
テリシス損やうず電流損等）が増加し、モータ効率が悪
くなる。このため、従来のリラクタンスモータは、固定
子ヨークの各部分の幅を固定子巻線の励磁によって発生
する磁束で飽和しないように決定しなければならず、モ
ータ幅を小さくするには限界があった。本発明は、この
ような問題点を解決するために創案されたものであり、
鉄損を増加させることなくモータ幅を小さくすることが
できるリラクタンスモータを提供することを課題とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明は、固定子ヨーク及び固定子
巻線が巻装された複数の励磁極を有する固定子と、回転
子とを備えるリラクタンスモータであって、前記固定子
ヨークに前記固定子巻線の励磁により形成される磁束の
向きが反転しない部分が生じるように前記励磁極に固定
子巻線を巻装するとともに、磁束の向きが反転しない部
分の固定子ヨークの幅を磁束の向きが反転する部分の幅
より小さくしたリラクタンスモータである。請求項１に
記載のリラクタンスモータを用いれば、固定子ヨークの
磁束が反転しない部分の幅を小さくすることができるた
め、鉄損を増加させることなくモータ幅を小さくするこ
とができる。また、固定子ヨークの磁束の向きが反転し
ない部分以外の部分の幅を大きくすることができるた
め、モータ全体を大きくすることなくモータ効率を向上
させることができる。
に、請求項１に記載の発明は、固定子ヨーク及び固定子
巻線が巻装された複数の励磁極を有する固定子と、回転
子とを備えるリラクタンスモータであって、前記固定子
ヨークに前記固定子巻線の励磁により形成される磁束の
向きが反転しない部分が生じるように前記励磁極に固定
子巻線を巻装するとともに、磁束の向きが反転しない部
分の固定子ヨークの幅を磁束の向きが反転する部分の幅
より小さくしたリラクタンスモータである。請求項１に
記載のリラクタンスモータを用いれば、固定子ヨークの
磁束が反転しない部分の幅を小さくすることができるた
め、鉄損を増加させることなくモータ幅を小さくするこ
とができる。また、固定子ヨークの磁束の向きが反転し
ない部分以外の部分の幅を大きくすることができるた
め、モータ全体を大きくすることなくモータ効率を向上
させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面を用いて説明する。図１は、本発明のリラクタンスモ
ータ一実施の形態を示す図である。なお、図１は３相リ
ラクタンスモータを示す。リラクタンスモータは、固定
子と、固定子の内部に配置される回転子（図示していな
い）を備えている。固定子は、固定子ヨーク１と、６０
度間隔で内方へ突出して形成された励磁極Ｕ１、Ｕ２、
Ｖ１、Ｖ２、Ｗ５１、Ｗ５２を有している。回転子は、
９０度間隔で外方へ突出して形成された４個の突極を有
している。固定子の励磁極及び回転子の突極の対向面
は、互いに回転子の回転中心を中心とする円弧状に形成
されている。また、回転子を挟んで対向する励磁極Ｕ１
及びＵ２、Ｖ１及びＶ２、Ｗ１及びＷ２にコイルが巻装
されて各相Ｕ、Ｖ、Ｗの固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ１、Ｃ
Ｗ１が形成されている。ここで、本発明のリラクタンス
モータは、励磁極Ｕ１、Ｕ２及びＶ１、Ｖ２に対する固
定子巻線ＣＵ１及びＣＶ１の巻装方向及び固定子巻線Ｃ
Ｕ１、ＣＶ１に供給する電流の方向は従来のリラクタン
スモータの励磁極Ｕ５１、Ｕ５２及びＶ５１、Ｖ５２に
対する固定子巻線ＣＵ５１及びＣＶ５１の巻装方向及び
固定子巻線ＣＵ５１、ＣＶ５１に供給する電流の方向と
同じであるが、励磁極Ｗ１、Ｗ２に対する固定子巻線Ｃ
Ｗ１の巻装方向及び固定子巻線ＣＷ１に供給する電流の
方向が従来のリラクタンスモータと異なっている。以
下、このような本発明の結線の仕方を隣接型結線とい
う。
面を用いて説明する。図１は、本発明のリラクタンスモ
ータ一実施の形態を示す図である。なお、図１は３相リ
ラクタンスモータを示す。リラクタンスモータは、固定
子と、固定子の内部に配置される回転子（図示していな
い）を備えている。固定子は、固定子ヨーク１と、６０
度間隔で内方へ突出して形成された励磁極Ｕ１、Ｕ２、
Ｖ１、Ｖ２、Ｗ５１、Ｗ５２を有している。回転子は、
９０度間隔で外方へ突出して形成された４個の突極を有
している。固定子の励磁極及び回転子の突極の対向面
は、互いに回転子の回転中心を中心とする円弧状に形成
されている。また、回転子を挟んで対向する励磁極Ｕ１
及びＵ２、Ｖ１及びＶ２、Ｗ１及びＷ２にコイルが巻装
されて各相Ｕ、Ｖ、Ｗの固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ１、Ｃ
Ｗ１が形成されている。ここで、本発明のリラクタンス
モータは、励磁極Ｕ１、Ｕ２及びＶ１、Ｖ２に対する固
定子巻線ＣＵ１及びＣＶ１の巻装方向及び固定子巻線Ｃ
Ｕ１、ＣＶ１に供給する電流の方向は従来のリラクタン
スモータの励磁極Ｕ５１、Ｕ５２及びＶ５１、Ｖ５２に
対する固定子巻線ＣＵ５１及びＣＶ５１の巻装方向及び
固定子巻線ＣＵ５１、ＣＶ５１に供給する電流の方向と
同じであるが、励磁極Ｗ１、Ｗ２に対する固定子巻線Ｃ
Ｗ１の巻装方向及び固定子巻線ＣＷ１に供給する電流の
方向が従来のリラクタンスモータと異なっている。以
下、このような本発明の結線の仕方を隣接型結線とい
う。
【０００６】固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ１、ＣＷ１をユニ
ポーラ駆動する駆動回路の一例を図６に示す。直流電源
間には、電界効果トランジスタ等のスイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ６及びダイオードＤ１〜Ｄ６からなるブリッジ回
路を介して固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ１、ＣＷ１が接続さ
れている。すなわち、スイッチング素子Ｑ１とダイオー
ドＤ１との接続点及びスイッチング素子Ｑ２とダイオー
ドＤ２との接続点間に固定子巻線ＣＵ１が接続され、ス
イッチング素子Ｑ３とダイオードＤ３との接続点及びス
イッチング素子Ｑ４とダイオードＤ４との接続点間に固
定子巻線ＣＶ１が接続され、スイッチング素子Ｑ５とダ
イオードＤ５との接続点及びスイッチング素子Ｑ６とダ
イオードＤ６との接続点間に固定子巻線ＣＷ１が接続さ
れている。そして、図示していない制御回路によって、
一対のスイッチング素子Ｑ１とＱ２、Ｑ３とＱ４、Ｑ５
とＱ６を順次オン、オフ制御する。これにより、固定子
巻線ＣＵ１、ＣＶ１、ＣＷ１が順次励磁されて励磁極Ｃ
Ｕ１、ＣＵ２〜ＣＷ１、ＣＷ２、回転子、固定子ヨーク
１を通る磁束が発生し、回転子が回転する。
ポーラ駆動する駆動回路の一例を図６に示す。直流電源
間には、電界効果トランジスタ等のスイッチング素子Ｑ
１〜Ｑ６及びダイオードＤ１〜Ｄ６からなるブリッジ回
路を介して固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ１、ＣＷ１が接続さ
れている。すなわち、スイッチング素子Ｑ１とダイオー
ドＤ１との接続点及びスイッチング素子Ｑ２とダイオー
ドＤ２との接続点間に固定子巻線ＣＵ１が接続され、ス
イッチング素子Ｑ３とダイオードＤ３との接続点及びス
イッチング素子Ｑ４とダイオードＤ４との接続点間に固
定子巻線ＣＶ１が接続され、スイッチング素子Ｑ５とダ
イオードＤ５との接続点及びスイッチング素子Ｑ６とダ
イオードＤ６との接続点間に固定子巻線ＣＷ１が接続さ
れている。そして、図示していない制御回路によって、
一対のスイッチング素子Ｑ１とＱ２、Ｑ３とＱ４、Ｑ５
とＱ６を順次オン、オフ制御する。これにより、固定子
巻線ＣＵ１、ＣＶ１、ＣＷ１が順次励磁されて励磁極Ｃ
Ｕ１、ＣＵ２〜ＣＷ１、ＣＷ２、回転子、固定子ヨーク
１を通る磁束が発生し、回転子が回転する。
【０００７】本実施の形態のリラクタンスモータは、各
固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ１、ＣＷ１が隣接型結線で巻装
されているため、固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ１、ＣＷ１を
励磁した場合、固定子ヨーク１に図１の矢印ｕ、ｖ、ｗ
で示す磁束が発生する。なお、図３の矢印ｕ、ｖ、ｗで
示す磁束は、それぞれＵ相の固定子巻線ＣＵ１、Ｖ相の
固定子巻線ＣＶ１、Ｗ相の固定子巻線ＣＷ１が励磁され
た時に発生する磁束である。図１から理解できるよう
に、本実施の形態のリラクタンスモータでは、固定子ヨ
ーク１の一部に磁束が反転しない部分が生じる。図１で
は、固定子ヨーク１の励磁極Ｕ１とＶ２の間の部分及び
励磁極Ｕ２とＶ１の間の部分では磁束が反転しない。
固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ１、ＣＷ１が隣接型結線で巻装
されているため、固定子巻線ＣＵ１、ＣＶ１、ＣＷ１を
励磁した場合、固定子ヨーク１に図１の矢印ｕ、ｖ、ｗ
で示す磁束が発生する。なお、図３の矢印ｕ、ｖ、ｗで
示す磁束は、それぞれＵ相の固定子巻線ＣＵ１、Ｖ相の
固定子巻線ＣＶ１、Ｗ相の固定子巻線ＣＷ１が励磁され
た時に発生する磁束である。図１から理解できるよう
に、本実施の形態のリラクタンスモータでは、固定子ヨ
ーク１の一部に磁束が反転しない部分が生じる。図１で
は、固定子ヨーク１の励磁極Ｕ１とＶ２の間の部分及び
励磁極Ｕ２とＶ１の間の部分では磁束が反転しない。
【０００８】磁性体の磁束が変化する場合には磁界の強
さＨに対する磁束密度Ｂの変化状態を示す磁化曲線がヒ
ステリシス曲線となり、このヒステリシス曲線の面積に
比例したヒステリシス損が発生する。磁束が反転しない
場合の磁性体の磁化曲線の一例を図４に示し、磁束が反
転する場合の磁性体の磁化曲線の一例を図５に示す。図
４及び図５に示すように、磁束が反転しない場合のヒス
テリシス曲線の面積は磁束が反転する場合のヒステリシ
ス曲線の面積より小さくなり、ヒステリシス損が減少す
る。また、磁束変化が小さくなった分うず電流損も減少
する。
さＨに対する磁束密度Ｂの変化状態を示す磁化曲線がヒ
ステリシス曲線となり、このヒステリシス曲線の面積に
比例したヒステリシス損が発生する。磁束が反転しない
場合の磁性体の磁化曲線の一例を図４に示し、磁束が反
転する場合の磁性体の磁化曲線の一例を図５に示す。図
４及び図５に示すように、磁束が反転しない場合のヒス
テリシス曲線の面積は磁束が反転する場合のヒステリシ
ス曲線の面積より小さくなり、ヒステリシス損が減少す
る。また、磁束変化が小さくなった分うず電流損も減少
する。
【０００９】このように、本実施の形態のリラクタンス
モータでは、固定子ヨーク１の磁束が反転しない部分、
すなわち図１の固定子ヨーク１の励磁極Ｕ１とＶ２の間
の部分及び励磁極Ｕ２とＶ１の間の部分のヒステリシス
損やうず電流損、すなわち鉄損が減少するため、この部
分の固定子ヨークの幅を小さくして磁束密度を増加させ
ても鉄損はほとんど増加しない。したがって、鉄損を増
加させることなくモータの幅を小さくすることができ
る。例えば、図１に示すように、従来の固定子巻線を対
称型結線としたリラクタンスモータではモータの幅がＬ
１であったが、本発明の固定子巻線を対称型結線とした
リラクタンスモータではモータの幅をＬ２（Ｌ２＜Ｌ
１）にすることができる。
モータでは、固定子ヨーク１の磁束が反転しない部分、
すなわち図１の固定子ヨーク１の励磁極Ｕ１とＶ２の間
の部分及び励磁極Ｕ２とＶ１の間の部分のヒステリシス
損やうず電流損、すなわち鉄損が減少するため、この部
分の固定子ヨークの幅を小さくして磁束密度を増加させ
ても鉄損はほとんど増加しない。したがって、鉄損を増
加させることなくモータの幅を小さくすることができ
る。例えば、図１に示すように、従来の固定子巻線を対
称型結線としたリラクタンスモータではモータの幅がＬ
１であったが、本発明の固定子巻線を対称型結線とした
リラクタンスモータではモータの幅をＬ２（Ｌ２＜Ｌ
１）にすることができる。
【００１０】このように、固定子ヨークの磁束が反転し
ない部分の幅、したがってモータの幅を小さくすること
によってリラクタンスモータの設置スペースを小さくす
ることができる。また、複数台のモータを隣接させて一
列に設置する場合には、本発明のリラクタンスモータを
幅が小さくなった部分同士が対向するように設置するこ
とにより、スペース利用効率を向上させることができ
る。
ない部分の幅、したがってモータの幅を小さくすること
によってリラクタンスモータの設置スペースを小さくす
ることができる。また、複数台のモータを隣接させて一
列に設置する場合には、本発明のリラクタンスモータを
幅が小さくなった部分同士が対向するように設置するこ
とにより、スペース利用効率を向上させることができ
る。
【００１１】一方、固定子ヨークの磁束が反転しない部
分以外の部分、すなわち磁束が反転する部分の幅を大き
くすることもできる。この実施の形態を図２に示す。図
２において、励磁極Ｕ１１、Ｕ１２、Ｖ１１、Ｖ１２、
Ｗ１１、Ｗ１２に対する固定子巻線ＣＵ１１、ＣＶ１
１、ＣＷ１１の巻装方向及び固定子巻線ＣＵ１１、ＣＶ
１１、ＣＷ１１供給する電流の方向は図１に示したもの
と同じである。この場合、固定子ヨーク１０の磁束が反
転しない部分、すなわち励磁極Ｕ１１とＶ１２の間の部
分及び励磁極Ｕ１２とＶ１１の間の部分の幅はそのまま
で、固定子ヨーク１０の磁束が反転する部分、すなわち
励磁極Ｖ１２とＷ１２の間の部分、励磁極Ｗ１２とＵ１
２の間の部分、励磁極Ｖ１１とＷ１１の間の部分、励磁
極Ｗ１１とＵ１１との間の部分の幅を大きくする。例え
ば、図２に示すように、モータの外形を長方形とし、磁
束が反転しない部分を挟む方向のモータの幅をＭ１と
し、他の方向のモータの幅をＭ２（Ｍ２＞Ｍ１）とす
る。この場合、固定子ヨークの磁束が反転する部分の幅
を大きくすることにより、その部分の磁束密度が減少す
るため、ヒステリシス損やうず電流損、すなわち鉄損が
減少する。したがって、モータのある一方向の幅を大き
くすることなくモータの効率を向上させることができ
る。
分以外の部分、すなわち磁束が反転する部分の幅を大き
くすることもできる。この実施の形態を図２に示す。図
２において、励磁極Ｕ１１、Ｕ１２、Ｖ１１、Ｖ１２、
Ｗ１１、Ｗ１２に対する固定子巻線ＣＵ１１、ＣＶ１
１、ＣＷ１１の巻装方向及び固定子巻線ＣＵ１１、ＣＶ
１１、ＣＷ１１供給する電流の方向は図１に示したもの
と同じである。この場合、固定子ヨーク１０の磁束が反
転しない部分、すなわち励磁極Ｕ１１とＶ１２の間の部
分及び励磁極Ｕ１２とＶ１１の間の部分の幅はそのまま
で、固定子ヨーク１０の磁束が反転する部分、すなわち
励磁極Ｖ１２とＷ１２の間の部分、励磁極Ｗ１２とＵ１
２の間の部分、励磁極Ｖ１１とＷ１１の間の部分、励磁
極Ｗ１１とＵ１１との間の部分の幅を大きくする。例え
ば、図２に示すように、モータの外形を長方形とし、磁
束が反転しない部分を挟む方向のモータの幅をＭ１と
し、他の方向のモータの幅をＭ２（Ｍ２＞Ｍ１）とす
る。この場合、固定子ヨークの磁束が反転する部分の幅
を大きくすることにより、その部分の磁束密度が減少す
るため、ヒステリシス損やうず電流損、すなわち鉄損が
減少する。したがって、モータのある一方向の幅を大き
くすることなくモータの効率を向上させることができ
る。
【００１２】なお、以上の実施の形態では３相リラクタ
ンスモータについて説明したが、本発明は３相以外の多
相のリラクタンスモータに適用することができる。ま
た、固定子巻線の巻装方法や固定子巻線に供給する電流
の方向等は図１及び図２の実施の形態に限定されず、固
定子ヨークに磁束が反転しない部分を生じさせることが
できればよい。
ンスモータについて説明したが、本発明は３相以外の多
相のリラクタンスモータに適用することができる。ま
た、固定子巻線の巻装方法や固定子巻線に供給する電流
の方向等は図１及び図２の実施の形態に限定されず、固
定子ヨークに磁束が反転しない部分を生じさせることが
できればよい。
【００１３】以上説明したように、請求項１に記載のリ
ラクタンスモータを用いれば、鉄損を増加させることな
くモータ幅を小さくすることができ、あるいはモータの
ある一方向の幅を大きくすることなくモータ効率を向上
させることができる。
ラクタンスモータを用いれば、鉄損を増加させることな
くモータ幅を小さくすることができ、あるいはモータの
ある一方向の幅を大きくすることなくモータ効率を向上
させることができる。
【図１】本発明のリラクタンスモータの一実施の形態を
示す図である。
示す図である。
【図２】本発明の他の実施の形態を示す図である。
【図３】従来のリラクタンスモータを示す図である。
【図４】磁束が反転しない部分の磁化曲線である。
【図５】磁束が反転する部分の磁化曲線である。
【図６】ユニポーラ駆動回路の一例を示す図である。
１、１０、 ５０ 固定子ヨーク Ｕ１、Ｕ２〜Ｗ５１、Ｗ５２ 励磁極 ＣＵ１〜ＣＷ５１ 固定子巻線
Claims (1)
- 【請求項１】 固定子ヨーク及び固定子巻線が巻装され
た複数の励磁極を有する固定子と、回転子とを備えるリ
ラクタンスモータであって、前記固定子ヨークに前記固
定子巻線の励磁により形成される磁束の向きが反転しな
い部分が生じるように前記励磁極に固定子巻線を巻装す
るとともに、磁束の向きが反転しない部分の固定子ヨー
クの幅を磁束の向きが反転する部分の幅より小さくした
リラクタンスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12503898A JPH11318063A (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | リラクタンスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12503898A JPH11318063A (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | リラクタンスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11318063A true JPH11318063A (ja) | 1999-11-16 |
Family
ID=14900316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12503898A Pending JPH11318063A (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | リラクタンスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11318063A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002238276A (ja) * | 2001-02-06 | 2002-08-23 | Daikin Ind Ltd | スイッチトリラクタンスモータ、その制御方法、及びその位置角決定機構並びにインバータ及びプログラム |
| JP2006296120A (ja) * | 2005-04-13 | 2006-10-26 | Nissan Motor Co Ltd | リラクタンスモータの駆動装置及び方法 |
| JP2007110801A (ja) * | 2005-10-12 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
| JP2007151293A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
| JP2007159262A (ja) * | 2005-12-05 | 2007-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ |
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| US11799346B2 (en) | 2013-11-13 | 2023-10-24 | Brooks Automation Us, Llc | Sealed robot drive |
| US11821953B2 (en) | 2013-11-13 | 2023-11-21 | Brooks Automation Us, Llc | Method and apparatus for brushless electrical machine control |
-
1998
- 1998-05-07 JP JP12503898A patent/JPH11318063A/ja active Pending
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| US11923729B2 (en) | 2013-11-13 | 2024-03-05 | Brook Automation US, LLC | Position feedback for sealed environments |
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|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040406 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |