JPH11313515A - 乗用田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 機体の仕様などに応じて感度調節レバーの設
置位置を任意に設定することができるとともに、使用条
件に応じた好適なセンサ感度で苗植付け装置の昇降制御
を行うことができ乗用田植機を提供する。 【解決手段】 苗植付け装置昇降用の制御バルブ５０を
操作する昇降レバー５４と、センサワイヤ４３の基準状
態を変更して、接地センサの基準姿勢を変更調整する感
度調節レバー６６を設けた乗用田植機において、制御バ
ルブ５０より機体後方箇所に、センサワイヤ４３を支持
するワイヤ支持アーム６７を配備するとともに、このワ
イヤ支持アーム６７と感度調節レバー６６とをロッドな
どの連係部材６８を介して連動連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機体後部に連結し
た苗植付け装置を機械式に昇降制御するよう構成した乗
用田植機に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記乗用田植機としては、例えば特開平
９‐１０７７４２号公報に開示されているように、走行
機体の後方に昇降自在に連結した苗植付け装置に、接地
圧の変動に応じて上下変位する接地センサを備えるとと
もに、苗植付け装置を昇降駆動する油圧シリンダの制御
バルブを走行機体に備え、接地センサと制御バルブとを
センサワイヤを介して連動連結し、接地センサの上下変
位に基づいて制御バルブを作動させて、苗植付け装置の
田面に対する高さを一定範囲に維持させる昇降制御装置
を構成し、かつ、走行機体の後部に備えた運転座席の一
側脇に、制御バルブを操作する昇降レバーと、センサワ
イヤの基準状態を変更して、接地センサの基準姿勢を変
更調整する感度調節レバーを設けた構造のものが知られ
ており、感度調節レバーの下端でセンサワイヤにおける
アウターワイヤの前端を支持し、感度調節レバーの前後
揺動によってアウターワイヤの前端位置を変更して、セ
ンサワイヤの基準状態を変更調節してセンサ感度を調節
するようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の上記構成の昇降
制御装置においては、感度調節レバーの設置位置が昇降
レバーの後方に限られており、機体の仕様によっては感
度調節レバーが他の装置の配置の邪魔になったり、運転
者が操作しにくくなる場合があった。

【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、機体の仕様などに応じて感度調節レバ
ーの設置位置を任意に設定することができるとともに、
使用条件に応じた好適なセンサ感度での昇降制御を行う
ことができるようにすることを主たる目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００６】（構成） 請求項１に係る発明は、走行機
体の後方に昇降自在に連結した苗植付け装置に、接地圧
の変動に応じて上下変位する接地センサを備えるととも
に、前記苗植付け装置を昇降駆動する油圧シリンダの制
御バルブを運転座席の横一側に配備し、前記接地センサ
と前記制御バルブとをセンサワイヤを介して連動連結
し、前記接地センサの上下変位に基づいて前記制御バル
ブを作動させて、前記苗植付け装置の田面に対する高さ
を一定範囲に維持させる昇降制御装置を構成し、かつ、
前記制御バルブを操作する昇降レバーと、前記センサワ
イヤの基準状態を変更して、前記接地センサの基準姿勢
を変更調整する感度調節レバーを設けた乗用田植機にお
いて、前記制御バルブより機体後方箇所に、前記センサ
ワイヤを支持するワイヤ支持アームを配備するととも
に、このワイヤ支持アームと前記感度調節レバーとを連
係部材を介して連動連結してあることを特徴とする。

【０００７】（作用） 上記構成によると、ワイヤ支持
アームの位置にかかわらず感度調節レバーを任意の位置
に配置することができる。また、ワイヤ支持アームと感
度調節レバーとの機械的な連係関係を変更することで、
感度調節レバーの操作位置に対するセンサ感度を調整し
たり、感度調節レバーの全操作量に対する感度調整幅を
変更することが可能となる。

【０００８】（効果） 従って、請求項１に係る発明に
よれば、機体の仕様などに応じて感度調節レバーの設置
位置を任意に設定したり、運転者が操作しやすい位置に
設定することができ、使い勝手に優れた田植機を構成す
ることが容易となった。また、感度調節レバーに対する
感度調整状態を任意に調整することが容易となり、圃場
の条件に応じた好適なセンサ感度での昇降制御を行うこ
とが可能となった。

【０００９】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１０】（構成） 請求項２に係る発明は、請求項
１の発明において、前記走行機体における前記運転座席
の後方箇所に、前記ワイヤ支持アームの上方に位置させ
て、施肥装置の肥料供給部を備えてある。

【００１１】（作用） 上記構成によると、感度調節レ
バーをワイヤ支持アームの上方から外れた位置（例えば
前方など）に移動させて、その空いた箇所に施肥装置の
肥料供給部を配備することになる。ここで、施肥装置の
肥料供給部が機体後部に位置すると、苗植付け装置に施
肥装置を備える場合に比較して機体の重量バランスを良
好に保ちながら施肥装置を備えることができる。

【００１２】（効果） 従って、請求項２に係る発明に
よれば、機体後部の運転座席とその後方の苗植付け装置
との間に施肥装置の肥料供給部を配備することができな
がら、感度調節レバーを操作しやすい任意の位置に配備
することができ、重量バランスが良好で、かつ、操作性
に優れた施肥装置付きの乗用田植機を構成する上で有効
となる。

【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】（構成） 請求項３に係る発明は、請求項
１または２の発明において、前記ワイヤ支持アームと前
記感度調節レバーとを連動連結する連係部材のワイヤ支
持アームあるいは感度調節レバーに対する連結位置を調
節可能に構成してある。

【００１５】（作用・効果） 上記構成によると、ワイ
ヤ支持アームと連係部材との連結位置、あるいは、連係
部材と感度調節レバーとの連結位置を調節することで、
ワイヤ支持アームを操作するレバー比を変更して、感度
調節レバーの単位操作量に対する感度調整量を変更した
り、感度調節レバーの全操作量に対する感度調整幅を変
更することが可能となり、請求項１または２の発明の上
記効果をもたらすとともに、圃場の条件に応じた好適な
センサ感度での昇降制御を行うことができるようにな
る。

【００１６】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１７】（構成） 請求項４に係る発明は、請求項
１ないし３のいずれか一項の発明において、前記昇降レ
バーと前記感度調節レバーとを左右に並べて配置すると
ともに、昇降レバーの操作域と前記感度調節レバーの操
作域を前後に重複させてある。

【００１８】（作用・効果） 上記構成によると、感度
調節レバーを機体前方に移動して設置することができる
ので、昇降レバーと感度調節レバーとの全体のレバー操
作域を前後に短くすることができ、運転者にとって取扱
いやすいものとなる。

【００１９】〔請求項５に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００２０】（構成） 請求項５に係る発明は、請求項
１ないし４のいずれか一項の発明において、前記昇降レ
バーと前記感度調節レバーとを共通のレバーガイドから
突設するとともに、レバーガイドに形成した各レバーの
操作溝部分を互いに連通してある。

【００２１】（作用） 上記構成によると、感度調節レ
バーに代えて感度設定器を用いるとともに、制御バルブ
を電磁制御バルブにして、昇降レバーの位置をポテンシ
ョメータなどで検出して昇降制御を行う電気制御仕様の
田植機を構成した際に、レバーガイドに形成した感度調
節レバーの操作溝部分を昇降レバーの操作域に一部とす
ることができ、ここを各種の自動制御を行う操作位置に
設定することが可能となる。

【００２２】（効果） 従って、請求項５に係る発明に
よれば、レバーガイドを機械式の昇降制御装置を備えた
仕様の機種と、電気式昇降制御装置を備えた仕様の機種
に兼用することができ、部品の共用化によるコスト低減
に有効となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】図１に、施肥装置付きに乗用田植
機の全体側面が、また、図２にその全体平面図がそれぞ
れ示されている。この田植機は、４輪駆動型に構成され
た走行機体１の後方に、油圧シリンダ２で駆動される四
連リンク機構３を介して６条植えの苗植え付け装置４が
昇降自在に連結されるとともに、機体後部の上方箇所に
施肥装置５が配備された構造となっている。

【００２４】前記走行機体１の前部にはエンジン６が搭
載されるとともに、操向前輪７を軸支したミッションケ
ース８が備えられ、また、機体後部には運転座席９が設
けられるとともに、後輪１０を軸支した後部伝動ケース
１１が配備されており、エンジン動力がベルト式の無段
変速装置１２を介してミッションケース８に入力されて
前輪７に伝達されるとともに、伝動軸１２および後部伝
動ケース１１を介して後輪１０に伝達されるようになっ
ている。また、ミッションケース８に内装した植付けク
ラッチ１３を介して分岐された作業用動力が伝動軸１４
を介して前記苗植え付け装置４に伝達されよう構成され
ている。

【００２５】前記苗植え付け装置４は、前記伝動軸１４
から動力を受けるフィードケース１６、横長の植付け部
フレーム１７、６条分の苗Ｆを載置して一定ストローク
で横移動する苗のせ台１８、左右に並列して植付け部フ
レーム１７に後ろ向き片持ち状に取り付けられた３個の
植付けケース１９、各植付けケース１９の後部左右に装
着された回転式の植付け機構２０、各条の植付け箇所を
整地するよう左右に並列配備されたセンターフロート２
１および左右一対のサイドフロート２２、等を備えて構
成されている。

【００２６】図３および図４に示すように、前記施肥装
置５は、前記運転座席９と前記苗のせ台１８との間に配
置されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２
３と、その下部から設定量づつ肥料を６条分の繰り出す
回転式の繰出し機構２４と、繰り出した肥料を空気搬送
するブロワ２５およびこれを駆動する電動モータ２６と
を備えており、空気搬送される肥料は、前記センターフ
ロート２１および左右一対のサイドフロート２２に取り
付けた作溝器２７に供給ホース２８を介して供給され、
各条の植付け苗の横側方箇所に浅く埋設されるようにな
っている。なお、前記繰出し機構２４は、苗植付け装置
４への伝動系の介在した分岐ケース２９から取り出した
分岐動力で駆動されるようになっている。また、肥料ホ
ッパー２３に残った肥料を回収ホース３０で集めて回収
するようになっている。

【００２７】前記センターフロート２１は、苗植付け装
置を自動昇降制御するための接地センサＳとして機能す
るものであり、その昇降制御機構は以下のように構成さ
れている。

【００２８】図５〜図７に示すように、前記各植付けケ
ース１９の基部下方にはフロート支点軸３１が植付け深
さ調節レバー３２によって回動調節可能に横架され、こ
のフロート支点軸３１から後ろ向き片持ち状に延出され
たフロート支持アーム３３の後端に前記接地センサＳ
（センターフロート２１）が支点ａを中心に上下揺動自
在に連結されるとともに、その前部において屈伸リンク
３４を介して植付け部フレーム１７に横振れ不能に支持
されている。また、図示しないが、左右のサイドフロー
トも同様にフロート支点軸３１から後ろ向き片持ち状に
延出された左右のフロート支持アームの後端にそれぞれ
連結支持されている。

【００２９】フロート支点軸３１を回動調節する前記植
付け深さ調節レバー３２は、植付け部フレーム１７の前
部に固着したレバーガイド３５に貫通され、ガイド孔３
６に複数段の操作位置で係止可能に構成されており、こ
の植付け深さ調節レバー３２を任意の位置に揺動調節し
てフロート支持アーム３３を上下に揺動調節すること
で、植付け機構２０に対するフロート群の高さを変更し
て、植付け深さを調節するよう構成されている。

【００３０】図６に示すように、前記レバーガイド３５
には、平行四連リンク機構３７を介して平行に上下動可
能にセンサブラケット３８が装着されるとともに、植付
け深さ調節レバー３２に備えた係合ピン３９が前記平行
四連リンク機構３７に係合されており、植付け深さ調節
レバー３２の揺動操作によって接地センサＳの支点ａが
上下動されると、これに連動してセンサブラケット３８
が支点ａの移動方向と同方向に同量だけ上下動されるよ
うになっている。

【００３１】そして、センサブラケット３８には、支点
ｂ周りに天秤揺動可能なセンサアーム４０が枢支連結さ
れるとともに、このセンサアーム４０の後端と接地セン
サＳの前部とがロッド４１で連係され、接地センサＳの
上下揺動がセンサアーム４０の揺動として検出されるよ
うになっている。なお、前記ロッド４１の上端はセンサ
アーム４０に対して上方に突出可能かつ下方に抜け出し
不能に貫通されるとともに、初期圧縮荷重を与えた状態
のコイルバネ４２が外嵌装着されており、通常はロッド
４１の変位がそのままセンサアーム４０に伝達される
が、センサアーム４０の揺動限界以上にロッド４１が突
き上げられると、コイルバネ４２が圧縮変形されてロッ
ド４１がセンサアーム４０に対して突出変位し、ロッド
４１の過剰な突き上げストロークが吸収されるようにな
っている。

【００３２】また、前記センサブラケット３８の前端部
には、レリーズワイヤを利用したセンサワイヤ４３にお
けるアウターワイヤ４３ｂの後端が連結されるととも
に、そのインナーワイヤ４３ａの端部が前記センサアー
ム４０の前端に連結されている。また、センサアーム４
０の後部から上方に向けてロッド４４が延出されて、セ
ンサブラケット３８から屈曲連設した支持部３８ａにス
ライド自在に貫通支持されるとともに、このロッド４４
に外嵌装着したセンサバネ４５によってセンサアーム４
０の後部が下方に向けて押圧付勢されている。

【００３３】運転座席９の右側下方には、前記油圧シリ
ンダ２を作動制御する制御バルブ５０が配備されてい
る。この制御バルブ５０は、手動により任意に操作でき
るとともに、前記接地センサＳによっても自動作動され
るようになっており、以下にそのバルブ操作構造につい
て説明する。

【００３４】図８に示すように、前記制御バルブ５０に
は、回動操作によって内装したスプール（図示せず）を
スライド操作する操作軸５１が備えられ、この操作軸５
１の突出端に操作レバー５２が固着されるとともに、感
知レバー５３が遊転自在に装着されている。ここで、前
記内装スプールは油圧シリンダ２を伸長させて苗植付け
装置４を下降作動させる方向に付勢されており、この付
勢力によって操作軸５１は常に図中反時計方向に回動付
勢されている。また、制御バルブ５０には、支点ｃを中
心に前後揺動可能な昇降レバー５４が備えられ、この昇
降レバー５４と一体揺動される操作アーム５５の接当ピ
ン５６が前記操作レバー５２に接当連係されている。図
８は、昇降レバー５４が「中立」位置にある状態を示
し、この「中立」位置の後方に「上昇」位置が、また、
その前方に「下降」位置がそれぞれ設定されている。つ
まり、昇降レバー５４を「中立」位置から「上昇」位置
に操作すると、接当ピン５６を介して操作レバー５２が
図中時計方向に接当回動されて、操作軸５１が下降側へ
の付勢力に抗して上昇側に回動され、その後、昇降レバ
ー５４を「中立」位置に戻せば、苗植付け装置４が任意
の位置で固定される。また、昇降レバー５４を「中立」
位置から「下降」位置に操作すると、接当ピン５６が上
方に逃げることで操作レバー５２および操作軸５１が図
中反時計方向に付勢回動されて下降状態がもたらされる
ようになっている。

【００３５】また、前記昇降レバー５４は、「下降」位
置を前方に大きく越えた「植付け」位置にまで揺動操作
可能に構成されるとともに、昇降レバー５４と前記ミッ
ションンケース８に内装した植付けクラッチ１３の操作
レバー５７とが、湾曲リンク５８、ストローク吸収バネ
５９、中継リンク６０、および連係ロッド６１を介して
連動連結されており、昇降レバー５４が「植付け」位置
にある時のみ植付けクラッチ１３が「入り」となり、他
の操作位置では「切り」となるよう、昇降レバー５４の
操作位置と植付けクラッチ１３との相関関係が設定され
ている。

【００３６】また、前記昇降レバー５４からは、牽制ロ
ッド６２が後方に向けて枢支延出されて、前記四連リン
ク機構３のロアーリンク３ａに設けた回動ボス６３に貫
通支持されており、昇降レバー５４が「上昇」位置に操
作された際、苗植付け装置４が所定の上限位置にまで上
昇されてくると、前記回動ボス６３が牽制ロッド６２に
備えたストッパ６４にバネ６５を介して押圧して、牽制
ロッド６１を前方に移動させ、「上昇」位置にある昇降
レバー５４を「中立」位置に強制的に押し戻して自動的
に上昇を停止させるよう構成されている。

【００３７】前記昇降レバー５４の後方で機体内側箇所
には、昇降制御の感度を設定する感度調節レバー６６が
支点ｄを中心に前後揺動可能、かつ、任意の操作位置で
固定可能に配備されるとともに、前記制御バルブ５０の
後方箇所には、支点ｅ回りに回動可能なワイヤ支持アー
ム６７が配備され、このワイヤ支持アーム６７の上端部
と前記感度調節レバー６６とが連係部材としてのロッド
６８で連動連結され、感度調節レバー６６を前後に揺動
して任意の操作位置で固定することでワイヤ支持アーム
６７の固定姿勢が調節されるようになっている。そし
て、このワイヤ支持アーム６７の下端部に前記センサワ
イヤ４３におけるアウターワイヤ４３ｂの前端部が支持
されるとともに、ここから前方に延出されたインナーワ
イヤ４３ａの前端が前記感知レバー５３の下端に連結さ
れている。

【００３８】また、前記ワイヤ支持アーム６７の上半部
には、制御バルブ５０の感知レバー５３の上端に連結し
た補助センサバネ６９を引張する感度調節用レリーズワ
イヤ７０のアウターワイヤ７０ｂが連結されている。こ
のレリーズワイヤ７０が運転座席９の左側に配置した変
速レバー７１に連係されており、この変速レバー７１に
よって前記無段変速装置１２が高速側に操作されるに連
れて前記補助センサバネ６９がレリーズワイヤ７０のイ
ンナーワイヤ７０ａによって引張されるようになってい
る。

【００３９】苗植付け装置４の自動昇降制御は、昇降レ
バー５４を「下降」位置あるいは「植付け」位置に操作
して、操作アーム５５の接当ピン５６を操作レバー５２
から離反させた状態で実行され、この場合、制御バルブ
５０の感知レバー５３がセンサワイヤ４３によってのみ
操作されるようになる。そして、「下降」位置では植付
けクラッチ１３が「切り」状態での自動昇降制御が、ま
た、「植付け」位置では植付けクラッチ１３が「入り」
状態での自動昇降制御が以下のように行われることにな
る。

【００４０】苗植付け装置４が田面から浮上している状
態で昇降レバー５４を「下降」位置に操作すると、この
場合、接地センサＳが自重で支点ａ周りに下方に揺動し
て、センサワイヤ４３のインナーワイヤ４３ａが弛めら
れるので、自由状態の操作レバー５２はその付勢回動力
によって図中反時計方向に回動し、制御バルブ５０は下
降状態に切り換えられて苗植付け装置４が下降を開始す
る。

【００４１】図５において、苗植付け装置４が下降して
接地センサＳが田面に接地すると、その接地反力によっ
て接地センサＳが支点ａを中心に上方に揺動し、ロッド
４１の突き上げによってセンサアーム４０が支点ｂ周り
に反時計方向に揺動され、これによってセンサワイヤ４
３におけるインナーワイヤ４３ａの後端が引き出され
る。

【００４２】図８および図９において、インナーワイヤ
４３ａが後方に引き出されることよって感知レバー５３
が時計方向に回動され、下降位置にあった操作レバー５
２が感知レバー５３に備えたピン７２との接当によって
時計方向に回動され、やがて内装スプールが中立に至っ
て苗植付け装置４の下降が停止される。この状態が昇降
制御の中立基準状態であり、この時の接地センサＳに上
向きに働く接地反力と、センサバネ４５と補助センサバ
ネ６９によって接地センサＳを下方に押しつける力（セ
ンサ荷重）とが均衡している。

【００４３】このように苗植付け装置４が下降接地され
た状態で昇降レバー５４を「植付け」位置に操作するこ
とで、植付けクラッチ１３が入れられて植付け作業が可
能となる。

【００４４】植付け走行中において、耕盤の凹凸等の影
響で走行機体１が上下動あるいは前後に傾動することで
苗植付け装置４が田面に対して浮上あるいは沈下しかか
るが、これが接地センサＳの上下変位としてで感知され
て、以下のように苗植付け装置４が自動的に昇降制御さ
れる。

【００４５】上記昇降制御の中立基準状態に安定してい
る状態で、例えば、耕盤の浅い箇所に至って走行機体１
全体が持ち上げられたり、耕盤の凹凸によって、走行機
体１が後上がり傾斜したりして、苗植付け装置４が浮上
しかかると、接地センサＳに上向きに働く接地反力が接
地センサＳを下方に押しつけるセンサ荷重よりも小さく
なり、接地センサＳが下方に変位してセンサワイヤ４３
のインナーワイヤ４３ａが弛められ、図８および図９に
おいて、感知レバー５３が自由回動状態となり、操作レ
バー５２が反時計方向に付勢回動して下降制御が行わ
れ、接地センサＳに上向きに働く接地反力が増大してセ
ンサ荷重と均衡すると再び元の中立基準状態に復帰し、
ここで下降作動が停止する。

【００４６】また、上記昇降制御の中立基準状態に安定
している状態で、例えば、耕盤の深い箇所に至って走行
機体１全体が沈み込んだり、耕盤の凹凸によって、走行
機体１が後下がり傾斜したりして、苗植付け装置４が沈
下しかかると、接地センサＳに上向きに働く接地反力が
接地センサＳを下方に押しつけるセンサ荷重よりも大き
くなり、接地センサＳが上方に変位してセンサワイヤ４
３のインナーワイヤ４３ａが引張され、図８および図９
において、インナーワイヤ４３ａの後方への引張によっ
て感知レバー５３が時計方向に回動され、操作レバー５
２がピン７２を介して時計方向に強制回動されて上昇制
御が行われ、接地センサＳに上向きに働く接地反力が減
少してセンサ荷重と均衡すると再び元の中立基準状態に
復帰し、ここで上昇作動が停止する。

【００４７】また、圃場の泥の硬軟に応じてセンサ感度
を以下のように変更調節して、好適な感度による昇降制
御を行う。例えば、圃場の泥が柔らかい場合には、感度
調節レバー６６を前方に調節して、図８において、ワイ
ヤ支持アーム６７を時計方向に回動調節する。これによ
ってセンサワイヤ４３におけるアウターワイヤ４３ｂの
前端位置が後方に変更され、中立基準状態の制御バルブ
５０に対して相対的にセンサワイヤ４３のインナーワイ
ヤ４３ａが前方に引張した状態に調整され、接地センサ
Ｓ側においては、インナーワイヤ４３ａが引き込まれた
状態が基準状態となり、図５において、センサアーム４
０が調節前より時計方向に回動した状態で安定し、接地
センサＳの基準姿勢が調節前より前下がり方向に変更さ
れる。

【００４８】接地センサＳの基準姿勢が前下がり側に変
更されると、接地センサＳの田面に対する接地領域に中
心が支点ａから前方に移動し、田面からの接地反力を受
けて上方揺動しやすくなる。また、センサアーム４０が
調節前より時計方向に回動した状態に変更されること
で、センサバネ４５が長くなって、このセンサバネ４５
による下向きのセンサ荷重が小さくなる。また、図８に
おいて、ワイヤ支持アーム６７の時計方向への回動調節
によって、レリーズワイヤ７０におけるアウターワイヤ
７０ｂの前端位置が前方に変位され、補助センサバネ６
９によるセンサ荷重も小さくなり、全体として接地セン
サＳの下向きに働くセンサ荷重が調節前より小さくな
る。従って、感度調節レバー６６を前方に調節すること
で、制御感度が敏感となって、小さな接地反力の変動に
よっても接地センサＳが変位しやすくなり、柔らかい圃
場でも接地センサＳが田面に不当に深く沈下することな
く確実に苗植付け装置４の沈下を検知することができる
ようになる。

【００４９】また、逆に、圃場の泥が硬い場合には、感
度調節レバー６６を後方に調節して、図８において、ワ
イヤ支持アーム６７を反時計方向に回動調節する。これ
によってセンサワイヤ４３におけるアウターワイヤ４３
ｂの前端位置が前方に変更され、中立基準状態の制御バ
ルブ５０に対して相対的にセンサワイヤ４３のインナー
ワイヤ４３ａが弛み側に調整され、接地センサＳ側にお
いては、インナーワイヤ４３ａが伸出した状態が基準状
態となり、図５において、センサアーム４０が調節前よ
り反時計方向に回動した状態で安定し、接地センサＳの
基準姿勢が調節前より前上がり方向に変更される。

【００５０】接地センサＳの基準姿勢が前上がり側に変
更されると、接地センサＳの田面に対する接地領域に中
心が支点ａ側に近づき、田面からの接地反力を受けて上
方揺動し難くなる。また、図５において、センサアーム
４０が調節前より反時計方向に回動した状態に変更され
ることで、センサバネ４５が圧縮変形されて、このセン
サバネ４５による下向きのセンサ荷重が大きくなる。ま
た、図８において、ワイヤ支持アーム６７の反時計方向
への回動調節によって、レリーズワイヤ７０におけるア
ウターワイヤ７０ｂの前端位置が後方に変位され、補助
センサバネ６９によるセンサ荷重も大きくなり、全体と
して接地センサＳの下向きに働くセンサ荷重が調節前よ
り大きくなる。従って、感度調節レバー６６を後方に調
節することで、制御感度が鈍感となって、多少の接地圧
変動によっても接地センサＳが変位しない状態となり、
田面の多少の凹凸などにも不当に感応することなく安定
した接地状態が維持される。

【００５１】なお、走行機体１の走行速度が速くなるほ
ど、接地センサＳに前方から作用する泥押し反力によっ
て見かけ上の接地反力が大きくなり、上昇制御が行われ
て植え付け深さが目標深さよりも浅くなってしまうが、
変速レバー７１が高速側に調節される程、補助センサバ
ネ６９が引張されてセンサ荷重が大きくなるよう連係し
てあるので、高速走行によって不当な上昇制御が行われ
ることはなく、走行速度に関係なく安定した植付け深さ
が維持される。

【００５２】前記昇降レバー５４と前記感度調節レバー
６６は、運転座席９の下方周囲に配置された樹脂製のフ
ェンダイド７５の左側部に一体形成したレバーガイド７
６、および、その下側に沿って配置された金属板からな
るガイドプレート７７を貫通して配備されるとともに、
両レバー５４，６６それぞれが中間支点ｆ，ｇを介して
横折れ操作可能に構成されている。ここで、図１１に示
すように、レバーガイド７６に形成されたレバー案内溝
７８は、昇降レバー５４の操作溝部分７８ａと、これよ
り運転座席側に偏位した感度調節レバー６６の操作溝部
分７８ｂとを有しており、かつ、両操作溝部分７８ａ，
７８ｂが前後にラップされるとともに、このラップ箇所
において両操作溝部分７８ａ，７８ｂが互いに連通され
た形状に設定されている。

【００５３】これに対して、ガイドプレート７７には、
昇降レバー５４を「上昇」位置から「植付け」位置まで
の範囲で作動可能な段違い状の操作溝７９と、感度調節
レバー６６を案内するとともに、任意の操作位置で係止
固定するノッチ付きの操作溝８０とが形成されている。

【００５４】なお、前記ワイヤ支持アーム６７を枢支連
結するブラケット８１は、機体フレーム８２の後部に立
設された縦フレーム８３の後端に横水平に架設したパイ
プ製の横フレーム８４に備えられ、この横フレーム８４
に前記フェンダイド７５の後端が支持されるとともに、
横フレーム８４の左右両端部に、苗のせ台１８への苗補
給時に乗り上がるための補助ステップ８５がフェンダ７
５の左右横外側に位置するよう取付けられている。

【００５５】また、図８に示すように、前記ワイヤ支持
アーム６７の上端部にはロッド６８との連結孔８６がア
ーム長手方向に複数個設けられており、ワイヤ支持アー
ム６７へのロッド連結位置を選択してレバー比を変更す
ることで、感度調節レバー６６の全操作量に対するセン
サ荷重の調節量の割合を変更調節することができるよう
になっている。

【００５６】また、前記ロッド６８は、ネジ伸縮部８７
によってその長さを調節可能に構成されており、このロ
ッド６８の長さ調節によって、感度調節レバー６６の全
操作量に対するセンサ荷重の調節範囲を変更することが
できるようになっている。また、このロッド６８の上方
箇所には、フェンダ７５から後方に向けて片持ち状に延
出されたカバー８８が設けられており、施肥装置からこ
ぼれ落ちた肥料がロッド６８やワイヤ支持アーム６７に
降りかかって付着するのが防止され、肥料の付着によっ
てこれら部材に錆が発生しやすくなるのを回避してい
る。

【００５７】なお、前記レバーガイド７６は、昇降制御
や無段変速装置１２を電気制御する仕様の機種のレバー
ガイドに共用されるものであり、その仕様での制御系の
概略が図１２に示されている。

【００５８】すなわち、この仕様では油圧シリンダ２を
作動させる制御バルブとして電磁制御バルブ９０が使用
されるとともに、昇降レバー５４はポテンショメータ９
１によってその操作位置が連続的に検出されるようにな
っており、上記した機械式の昇降制御装置と同様に、昇
降レバー５４の「中立」位置では電磁制御バルブ９０が
中立状態に、「上昇」位置では電磁制御バルブ９０が上
昇状態にそれぞれ切り換えられ、また、「下降」位置と
「植付け」位置では電磁制御バルブ９０が、接地センサ
Ｓの上下変位を検出するポテンショメータ９２からの検
出信号に基づいて自動昇降制御が行われる。この自動昇
降制御は、ポテンショメータ９２からの検出信号が予め
設定された目標値になるように電磁制御バルブ９０を制
御装置９３を介して作動制御するものであり、ダイヤル
式に操作されるポテンショメータ利用の感度調節器９４
によって前記目標値を変更することで、接地センサＳの
中立基準姿勢を変更して制御感度を調節するように構成
されている。

【００５９】また、植え付けクラッチ１３が電動モータ
９５で入り切り駆動され、機械式の場合と同様に、「植
付け」位置でのみ植え付けクラッチ１３が入り作動可能
となっている。また、無段変速装置１２がフィードバッ
ク用のストロークセンサ９６を備えた電動シリンダ９７
で作動されるとともに、これをポテンショメータ利用の
速度設定器９８によって作動指令するようになってい
る。

【００６０】また、この仕様においては、図１３に示す
ように、レバーガイド７６の下側に配備されるガイドプ
レート７７には、レバーガイド７６のレバー案内溝７８
と同様な形状に一連の操作溝９９が形成され、昇降レバ
ー５４を、昇降用の操作溝部分から分岐された操作溝部
分に端部に設定された「自動」位置にも操作することが
可能となっている。昇降レバーを「自動」位置に操作し
ておくと、操縦ハンドル１００の横側などに配置した昇
降スイッチレバー１０１によって、苗植え付け装置４を
昇降させたり、植付けクラッチ１３を入り切りしたりす
ることができる。

【００６１】すなわち、昇降スイッチレバー１０１は上
下に揺動可能かつ中立に復帰可能に構成されており、一
行程の植付け走行が終了して畦際に到達した際に、昇降
スイッチレバー１０１を上方にワンショット操作する
と、自動昇降制御モードが強制上昇モードに切り換わっ
て苗植付け装置４が上限まで自動的に上昇制御されると
ともに、植付けクラッチ１３も自動的に切り操作され、
かつ、無段変速装置１２は最低速まで自動減速される。
畦際で走行機体１をＵターン旋回させた後、昇降スイッ
チレバー１０１を下方にワンショット操作すると、自動
昇降制御モードに復帰して、苗植付け装置４は田面に接
地するまで自動下降する。この時、植付けクラッチ１３
は入れられることはなく、苗植付け装置４の接地を確認
して再度昇降スイッチレバー１０１を下方にワンショッ
ト操作することで、植付けクラッチ１３が入り制御され
て、再び植付け走行可能な状態に戻されるのである。

【００６２】本発明は、以下のような形態に変形して実
施することもできる。 感度調節レバー６６とワイヤ支持アーム６７とをロ
ッド６８で連動連結するに、ロッド６８と感度調節レバ
ー６６との連結位置をレバー長手方向に変更可能に構成
して、ワイヤ支持アーム６７を操作するレバー比を変更
することも可能である。 感度調節レバー６６とワイヤ支持アーム６７とを連
動連結する連係部材としてプッシュプルワイヤを利用す
ることもでき、これによると感度調節レバー６６を昇降
レバー５４の配置に関係なく任意の位置に設置すること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図

【図２】乗用田植機の全体平面図

【図３】機体後部の側面図

【図４】施肥装置の後面図

【図５】昇降制御用の接地センサ部の側面図

【図６】検出部位の斜視図

【図７】昇降制御用の接地センサ部の平面図

【図８】バルブ操作部の側面図

【図９】昇降制御装置の概略構成を示す連係図

【図１０】バルブ操作部の平面図

【図１１】ガイドプレートの平面図

【図１２】電気式制御系の概略構成を示すブロック図

【図１３】電気式制御仕様に用いるガイドプレートの平
面図

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ 油圧シリンダ ４ 苗植付け装置 ４３ センサワイヤ ５０ 制御バルブ ５４ 昇降レバー ６６ 感度調節レバー ６７ ワイヤ支持アーム ６８ 連係部材（ロッド） ７６ レバーガイド ７８ａ 昇降レバーの操作溝部分 ７８ｂ 感度調節レバーの操作溝部分 Ｓ 接地センサ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体の後方に昇降自在に連結した苗
   植付け装置に、接地圧の変動に応じて上下変位する接地
   センサを備えるとともに、前記苗植付け装置を昇降駆動
   する油圧シリンダの制御バルブを運転座席の横一側に配
   備し、前記接地センサと前記制御バルブとをセンサワイ
   ヤを介して連動連結し、前記接地センサの上下変位に基
   づいて前記制御バルブを作動させて、前記苗植付け装置
   の田面に対する高さを一定範囲に維持させる昇降制御装
   置を構成し、かつ、前記制御バルブを操作する昇降レバ
   ーと、前記センサワイヤの基準状態を変更して、前記接
   地センサの基準姿勢を変更調整する感度調節レバーを設
   けた乗用田植機において、前記制御バルブより機体後方
   箇所に、前記センサワイヤを支持するワイヤ支持アーム
   を配備するとともに、このワイヤ支持アームと前記感度
   調節レバーとを連係部材を介して連動連結してあること
   を特徴とする乗用田植機。
2. 【請求項２】 前記走行機体における前記運転座席の後
   方箇所に、前記ワイヤ支持アームの上方に位置させて、
   施肥装置の肥料供給部を備えてある請求項１ないし３の
   いずれか一項に記載の乗用田植機。
3. 【請求項３】 前記ワイヤ支持アームと前記感度調節レ
   バーとを連動連結する連係部材のワイヤ支持アームある
   いは感度調節レバーに対する連結位置を調節可能に構成
   してある請求項１または２記載の乗用田植機。
4. 【請求項４】 前記昇降レバーと前記感度調節レバーと
   を左右に並べて配置するとともに、昇降レバーの操作域
   と感度調節レバーの操作域を前後に重複させてある請求
   項１ないし３のいずれか一項に記載の乗用田植機。
5. 【請求項５】 前記昇降レバーと前記感度調節レバーと
   を共通のレバーガイドから突設するとともに、レバーガ
   イドに形成した各レバーの操作溝部分を互いに連通して
   ある請求項１ないし４のいずれか一項に記載の乗用田植
   機。