JPH11311530A - Navigation device and recording medium where program for navigation is recorded - Google Patents
Navigation device and recording medium where program for navigation is recordedInfo
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- JPH11311530A JPH11311530A JP11841398A JP11841398A JPH11311530A JP H11311530 A JPH11311530 A JP H11311530A JP 11841398 A JP11841398 A JP 11841398A JP 11841398 A JP11841398 A JP 11841398A JP H11311530 A JPH11311530 A JP H11311530A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両等の移動体の
移動における経路や当該経路近辺の著名地物の名称等を
地図と共に表示して当該移動体の移動を補助するナビゲ
ーション装置及びナビゲーション用プログラムが記録さ
れた記録媒体の技術分野に属し、より詳細には、渋滞が
発生している場合にその渋滞の状況を地図と共に表示し
つつ当該ナビゲーション処理を行うナビゲーション装置
及びナビゲーション用プログラムが記録された記録媒体
の技術分野に属する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation apparatus and a navigation apparatus for displaying the route of a moving object such as a vehicle and the name of a famous feature near the route together with a map to assist the moving of the moving object. It belongs to the technical field of a recording medium on which a program is recorded, and more specifically, a navigation device and a navigation program that perform the navigation process while displaying the state of the traffic congestion together with a map when the traffic congestion occurs are recorded. Belongs to the technical field of recording media.
【０００２】[0002]
【従来の技術】現在、例えば、車両、航空機、船舶等の
各種の移動体のための測位装置として、移動体が現在存
在している地点を含む地図上の当該地点に当該移動体の
位置を示す位置シンボル（指標）を重畳して表示し、こ
れに基づいて目的地までの経路誘導を行うナビゲーショ
ン装置が知られている。2. Description of the Related Art At present, as a positioning device for various moving objects such as a vehicle, an aircraft, a ship, etc., the position of the moving object is indicated on a map including a point where the moving object is currently located. 2. Description of the Related Art There has been known a navigation device that superimposes and displays a position symbol (index) to be displayed and guides a route to a destination based on the position symbol (index).
【０００３】そして、これらのナビゲーション装置のう
ち、車両に搭載される車両ナビゲーション装置には、大
別して自立型ナビゲーション装置とＧＰＳ（Global Pos
itioning System ）型ナビゲーション装置がある。[0003] Of these navigation devices, a vehicle navigation device mounted on a vehicle is roughly divided into a self-contained navigation device and a GPS (Global Pos.
itioning System) type navigation device.
【０００４】このうち、前者は、移動体に備えられた速
度センサ及び角速度センサ等の自立センサにより移動体
の移動方向及び移動距離を求め、それを基準地点に順次
加算して現在位置を算出し、算出した現在位置に基づい
て、表示画面上に位置シンボル及び該当する地図を表示
するものである。In the former, the moving direction and the moving distance of the moving body are obtained by independent sensors such as a speed sensor and an angular velocity sensor provided in the moving body, and the current position is calculated by sequentially adding them to a reference point. , A position symbol and a corresponding map are displayed on a display screen based on the calculated current position.
【０００５】また、後者は、宇宙空間に打ち上げられて
いる複数個のＧＰＳ衛星からの測位電波をＧＰＳレシー
バで受信し、受信結果に基づいて３次元測量法又は２次
元測量法により移動体の現在位置を算出し、算出した現
在位置に基づいて、表示画面上に位置シンボル及び該当
する地図を表示するものである。[0005] In the latter, positioning radio waves from a plurality of GPS satellites launched in outer space are received by a GPS receiver, and based on the reception result, the current position of the moving object is determined by a three-dimensional survey method or a two-dimensional survey method. The position is calculated, and a position symbol and a corresponding map are displayed on a display screen based on the calculated current position.
【０００６】更に最近では、上述の自立型とＧＰＳ型の
双方の機能を備えたいわゆるハイブリッド型の車両ナビ
ゲーション装置が一般化しつつある。[0006] More recently, a so-called hybrid vehicle navigation device having both the above-mentioned self-supporting function and the GPS function has been popularized.
【０００７】上述の各車両ナビゲーション装置によれ
ば、使用者（運転者）は自己の現在位置と当該現在位置
付近の地図とを関連付けて把握することができるため
に、初めて通過する地域であっても、迷うことなく目的
地まで到達することができる。[0007] According to each of the above-described vehicle navigation devices, the user (driver) can grasp the current position of the vehicle and a map near the current position in association with each other. Can reach the destination without hesitation.
【０００８】一方、上記各車両ナビゲーション装置にお
いて、近年実用化されたＶＩＣＳ（Vehicle Informati
on and Communication System。即ち、渋滞が発生し
ている場合にその位置や長さに関する情報を光ビーコン
又は電波により供給するシステム）からの渋滞情報を受
信し、車両が進行する予定の経路上に渋滞が発生してい
る場合に、音声（例えば、「この先、１キロメートル先
に渋滞が発生しています。」というような音声）により
その状況を運転者に通知する機能を有するものが一般化
しつつある。On the other hand, in each of the above-mentioned vehicle navigation devices, a VICS (Vehicle Informati
on and Communication System. That is, when traffic congestion occurs, traffic congestion information is received from a system that supplies information on the position and length of the traffic congestion using an optical beacon or radio waves, and congestion occurs on a route on which the vehicle is to travel. In such a case, a device having a function of notifying a driver of the situation by voice (for example, a voice such as "a traffic jam has occurred 1 km ahead.") Is becoming common.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車両ナビゲーション装置においては、現在表示され
ている地図の範囲外に渋滞があった場合には、音声で当
該渋滞が発生している位置等を通知するのみであったの
で、当該発生している渋滞の周囲の状況（例えば、渋滞
周辺の道路の状態や迂回路の有無等）を的確に把握する
ことができない場合があるという問題点があった。However, in the above-described conventional vehicle navigation system, when there is a traffic jam outside the range of the currently displayed map, the position where the traffic jam occurs is indicated by voice. Since only notification is performed, there is a problem in that it may not be possible to accurately grasp the situation around the traffic jam (for example, the state of the road around the traffic jam and the presence or absence of a detour). Was.
【００１０】そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みて
為されたもので、その課題は、現在表示されているの地
図の範囲外の領域に発生している渋滞の状況及び当該渋
滞の周囲の状況を的確に把握することが可能なナビゲー
ション装置及びナビゲーション用プログラムが記録され
た記録媒体を提供することにある。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to solve the problem of traffic congestion occurring in an area outside the range of the currently displayed map and the traffic congestion. It is an object of the present invention to provide a navigation device and a recording medium on which a navigation program can be accurately grasped.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、ディスプレイ等の表示
手段に地図を表示しつつ案内を行うナビゲーション装置
において、現在位置を含む前記地図である現在位置地図
を前記表示手段に表示するＣＰＵ等の現在位置表示制御
手段と、少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報
を取得するＶＩＣＳレシーバ等の取得手段と、前記取得
した渋滞情報に基づいて、前記渋滞位置が前記現在位置
地図により表示される領域外にあるとき、当該渋滞位置
を含む前記地図である渋滞位置地図を、前記現在位置地
図に代えて前記表示手段に表示するＣＰＵ等の渋滞位置
表示制御手段と、を備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus for providing guidance while displaying a map on a display means such as a display. A current position display control means such as a CPU for displaying a current position map as a map on the display means; an acquisition means such as a VICS receiver for acquiring congestion information including at least information indicating a congestion position; A CPU that displays the congestion position map, which is the map including the congestion position, on the display unit instead of the current position map when the congestion position is outside the area displayed by the current position map. Congestion position display control means.
【００１２】請求項１に記載の発明の作用によれば、現
在位置表示制御手段は現在位置地図を表示手段に表示す
る。According to the operation of the present invention, the current position display control means displays the current position map on the display means.
【００１３】一方、取得手段は渋滞情報を取得する。[0013] On the other hand, the obtaining means obtains traffic congestion information.
【００１４】そして、渋滞位置表示制御手段は、取得し
た渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により
表示される領域外にあるとき、渋滞位置地図を現在位置
地図に代えて表示手段に表示する。The congestion position display control means displays the congestion position map on the display means instead of the current position map when the congestion position is outside the area displayed by the current position map based on the acquired congestion information. I do.
【００１５】よって、現在位置から離れている渋滞の位
置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。Therefore, it is possible to easily grasp the position of the traffic jam away from the current position and the situation around it.
【００１６】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置に
おいて、前記取得手段は、外部から供給される前記渋滞
情報を取得すると共に、前記渋滞位置表示制御手段は、
前記渋滞情報を取得したとき、前記渋滞位置地図を前記
現在位置地図に代えて前記表示手段に表示するように構
成される。According to a second aspect of the present invention, there is provided the navigation apparatus according to the first aspect, wherein the obtaining means obtains the congestion information supplied from outside, and The congestion position display control means,
When the congestion information is acquired, the congestion position map is displayed on the display means instead of the current position map.
【００１７】請求項２に記載の発明の作用によれば、請
求項１に記載の発明の作用に加えて、取得手段が外部か
ら供給される渋滞情報を取得すると共に、渋滞位置表示
制御手段は、渋滞情報を取得したとき、渋滞位置地図を
現在位置地図に代えて表示手段に表示する。According to the function of the invention described in claim 2, in addition to the function of the invention described in claim 1, the acquisition means acquires the congestion information supplied from the outside, and the congestion position display control means When the congestion information is acquired, the congestion position map is displayed on the display means instead of the current position map.
【００１８】よって、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情
報取得時に直ちに把握できる。Therefore, the situation around the traffic congestion position can be immediately grasped when the traffic congestion information is obtained.
【００１９】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、請求項１又は２に記載のナビゲーション
装置において、前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞
位置地図を表示するとき、前記渋滞位置に対応する音声
も併せて出力するように構成される。According to a third aspect of the present invention, there is provided a navigation apparatus according to the first or second aspect, wherein the congestion position display control means displays the congestion position map. The sound corresponding to the traffic congestion position is also output together.
【００２０】請求項３に記載の発明の作用によれば、請
求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、渋滞位置表
示制御手段は、渋滞位置地図を表示するとき、渋滞位置
に対応する音声も併せて出力する。According to the operation of the invention described in claim 3, in addition to the operation of the invention described in claim 1 or 2, the congestion position display control means corresponds to the congestion position when displaying the congestion position map. The sound to be played is also output.
【００２１】よって、使用者が渋滞位置地図を見れない
ときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びそ
の状況を把握できる。Therefore, even when the user cannot see the traffic congestion position map, the user can grasp the traffic congestion position and the situation without moving the viewpoint.
【００２２】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記渋滞位置表示制御手
段は、前記渋滞位置が、移動体が進行すべき予め設定さ
れた経路上にあるとき、前記渋滞位置地図を前記現在位
置地図に代えて前記表示手段に表示するように構成され
る。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a navigation device according to any one of the first to third aspects, wherein the congestion position display control means is configured to determine whether the congestion position is When the moving object is on a preset route to be advanced, the congestion position map is displayed on the display means instead of the current position map.
【００２３】請求項４に記載の発明の作用によれば、請
求項１から３のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、渋滞位置表示制御手段は、渋滞位置が移動体が進行
すべき経路上にあるとき、渋滞位置地図を現在位置地図
に代えて表示手段に表示するように構成される。According to the operation of the invention described in claim 4, in addition to the operation of the invention described in any one of claims 1 to 3, the congestion position display control means may be arranged so that the congestion position indicates that the moving object is moving. When the vehicle is on a route to be congested, the congestion position map is displayed on the display means instead of the current position map.
【００２４】よって、移動体の進行に影響を及ぼす可能
性のある渋滞の状況を確実に把握することができる。Therefore, it is possible to reliably grasp the situation of traffic congestion that may affect the progress of the moving body.
【００２５】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記渋滞位置表示制御手
段は、前記渋滞位置地図を表示する旨の指示が外部から
為されたとき、前記渋滞位置地図を前記現在位置地図に
代えて前記表示手段に表示するように構成される。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a navigation device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the congestion position display control means includes a congestion position map. When an instruction to display is issued from outside, the congestion position map is displayed on the display means instead of the current position map.
【００２６】請求項５に記載の発明の作用によれば、請
求項１から４のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、渋滞位置表示制御手段は、渋滞位置地図を表示する
旨の指示が外部から為されたとき、渋滞位置地図を現在
位置地図に代えて表示手段に表示する。According to the operation of the invention described in claim 5, in addition to the operation of the invention described in any one of claims 1 to 4, the congestion position display control means displays a congestion position map. Is issued from outside, the congestion position map is displayed on the display means instead of the current position map.
【００２７】よって、使用者の所望するタイミングで渋
滞位置地図を表示することができる。Therefore, the congestion position map can be displayed at a timing desired by the user.
【００２８】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記現在位置表示制御手
段は、前記渋滞位置地図を表示中に予め設定された所定
の時間が経過したとき、そのときの現在位置を含む前記
現在位置地図を前記渋滞位置地図に代えて前記表示手段
に表示するように構成される。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a navigation device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the current position display control means includes a congestion position map. Is displayed on the display means when a predetermined time set in advance elapses while displaying the current position map including the current position at that time instead of the traffic jam position map.
【００２９】請求項６に記載の発明の作用によれば、請
求項１から５のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、現在位置表示制御手段は、渋滞位置地図を表示中に
所定の時間が経過したとき、そのときの現在位置を含む
現在位置地図を渋滞位置地図に代えて前記表示手段に表
示する。According to the operation of the invention described in claim 6, in addition to the operation of the invention described in any one of claims 1 to 5, the current position display control means may display the traffic congestion position map during display. When a predetermined time has elapsed, the current position map including the current position at that time is displayed on the display means instead of the traffic congestion position map.
【００３０】よって、渋滞の位置及び状況を把握した
後、再び現在位置地図を表示させてナビゲーション処理
を継続することができる。Therefore, after grasping the position and situation of the traffic jam, the current position map can be displayed again and the navigation processing can be continued.
【００３１】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の
ナビゲーション装置において、前記現在位置表示制御手
段は、前記渋滞位置地図を表示中に前記現在位置地図を
表示すべき旨の指示が外部から為されたとき、そのとき
の現在位置を含む前記現在位置地図を前記渋滞位置地図
に代えて前記表示手段に表示するように構成される。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a navigation device according to any one of the first to fifth aspects, wherein the current position display control means includes a congestion position map. When an instruction to display the current position map is issued from the outside while displaying the current position map, the current position map including the current position at that time is displayed on the display means instead of the traffic congestion position map. Be composed.
【００３２】請求項７に記載の発明の作用によれば、請
求項１から５のいずれか一項に記載の発明の作用に加え
て、現在位置表示制御手段は、渋滞位置地図を表示中に
現在位置地図を表示すべき旨の指示が外部から為された
とき、そのときの現在位置を含む現在位置地図を渋滞位
置地図に代えて表示手段に表示する。According to the operation of the invention described in claim 7, in addition to the operation of the invention described in any one of claims 1 to 5, the current position display control means may display the traffic congestion position map during display. When an instruction to display the current position map is issued from outside, the current position map including the current position at that time is displayed on the display means instead of the traffic congestion position map.
【００３３】よって、渋滞の位置及び状況を把握した
後、使用者が所望するタイミングで再び現在位置地図を
表示させてナビゲーション処理を継続することができ
る。Therefore, after grasping the position and situation of the traffic jam, the current position map can be displayed again at a timing desired by the user, and the navigation processing can be continued.
【００３４】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、ディスプレイ等の表示手段に地図を表示
し案内を行うナビゲーション装置において、現在位置を
含む前記地図である現在位置地図を前記表示手段に表示
するＣＰＵ等の現在位置表示制御手段と、少なくとも渋
滞位置を示す情報を含む渋滞情報を取得するＶＩＣＳレ
シーバ等の取得手段と、前記取得した渋滞情報に基づい
て、前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示される
領域外にあるとき、前記現在位置地図に代えて、当該渋
滞位置と前記現在位置との双方を含む地図を表示するＣ
ＰＵ等の渋滞位置表示制御手段と、を備える。In order to solve the above-mentioned problem, an invention according to claim 8 is a navigation device which displays a map on a display means such as a display and provides guidance, and displays a current position map which is the map including a current position. A current position display control unit such as a CPU for displaying on the display unit, an acquisition unit such as a VICS receiver for acquiring congestion information including at least information indicating a congestion position, and the congestion position based on the acquired congestion information. When outside the area displayed by the current position map, a map including both the traffic congestion position and the current position is displayed instead of the current position map.
Congestion position display control means such as a PU.
【００３５】請求項８に記載の発明の作用によれば、現
在位置表示制御手段は現在位置地図を表示手段に表示す
る。According to the operation of the present invention, the current position display control means displays the current position map on the display means.
【００３６】一方、取得手段は渋滞情報を取得する。On the other hand, the obtaining means obtains traffic congestion information.
【００３７】そして、渋滞位置表示制御手段は、取得し
た渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により
表示される領域外にあるとき、現在位置地図に代えて、
当該渋滞位置と現在位置との双方を含む地図を表示す
る。When the traffic congestion position is out of the area displayed by the current position map, the congestion position display control means replaces the current position map based on the acquired traffic congestion information.
A map including both the traffic congestion position and the current position is displayed.
【００３８】よって、現在位置から離れている渋滞の位
置及びその周辺の状況を簡易に把握できると共に、現在
位置と渋滞位置との関係をも簡易に把握できる。Therefore, the position of the traffic congestion distant from the current position and the situation around it can be easily grasped, and the relationship between the current position and the traffic congestion position can be grasped easily.
【００３９】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示しつつ案内
を行うナビゲーション処理を実行させるためのナビゲー
ション用プログラムが当該ＣＰＵにおいて読み出し可能
に記録されているＤＶＤ−ＲＯＭディスク等の記録媒体
において、前記ＣＰＵを、現在位置を含む前記地図であ
る現在位置地図を表示する現在位置表示制御手段、及
び、少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報に基
づいて、前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示さ
れる領域外にあるとき、当該渋滞位置を含む前記地図で
ある渋滞位置地図を、前記現在位置地図に代えて表示す
る渋滞位置表示制御手段として機能させるための前記ナ
ビゲーション用プログラムが記録されている。According to a ninth aspect of the present invention, a navigation program for causing a CPU to execute a navigation process of performing guidance while displaying a map is readable by the CPU. A current position display control means for displaying a current position map, which is the map including the current position, on a recording medium such as a DVD-ROM disk recorded in Based on information, when the congestion position is outside the area displayed by the current position map, a congestion position display control that displays the congestion position map, which is the map including the congestion position, instead of the current position map The navigation program for functioning as a means is recorded.
【００４０】請求項９に記載の発明の作用によれば、現
在位置表示制御手段として機能するＣＰＵは現在位置地
図を表示する。According to the operation of the ninth aspect, the CPU functioning as the current position display control means displays the current position map.
【００４１】渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰ
Ｕは、渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図に
より表示される領域外にあるとき、渋滞位置地図を現在
位置地図に代えて表示する。CP functioning as congestion position display control means
U displays the congestion position map instead of the current position map when the congestion position is outside the area displayed by the current position map based on the congestion information.
【００４２】よって、現在位置から離れている渋滞の位
置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。Therefore, it is possible to easily grasp the position of the traffic congestion far from the current position and the situation around it.
【００４３】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、請求項９に記載の記録媒体において、
前記渋滞情報は、外部から供給されると共に、前記渋滞
位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前記渋滞情
報を取得したとき、前記渋滞位置地図を前記現在位置地
図に代えて表示するように機能させる。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is applied to claim 10.
The invention according to claim 9, wherein the recording medium according to claim 9,
The congestion information is supplied from the outside and causes the CPU functioning as the congestion position display control means to display the congestion position map instead of the current position map when the congestion information is acquired. .
【００４４】請求項１０に記載の発明の作用によれば、
請求項９に記載の発明の作用に加えて、渋滞情報が外部
から供給されると共に、渋滞位置表示制御手段として機
能するＣＰＵは、渋滞情報を取得したとき、渋滞位置地
図を現在位置地図に代えて表示する。According to the operation of the invention described in claim 10,
In addition to the operation of the ninth aspect of the present invention, when the congestion information is supplied from the outside and the CPU functioning as the congestion position display control means acquires the congestion information, the CPU replaces the congestion position map with the current position map. To display.
【００４５】よって、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情
報取得時に直ちに把握できる。Therefore, the situation around the traffic congestion position can be immediately grasped when the traffic congestion information is obtained.
【００４６】上記の課題を解決するために、請求項１１
に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の記録媒体に
おいて、前記渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰ
Ｕを、前記渋滞位置地図を表示するとき、前記渋滞位置
に対応する音声も併せて出力するように機能させる。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to claim 11.
The recording medium according to claim 9 or 10, wherein the CP functions as the congestion position display control means.
U is made to function so as to output a sound corresponding to the congestion position when the congestion position map is displayed.
【００４７】請求項１１に記載の発明の作用によれば、
請求項９又は１０に記載の発明の作用に加えて、渋滞位
置表示制御手段として機能するＣＰＵは、渋滞位置地図
を表示するとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力
する。According to the operation of the eleventh aspect,
In addition to the operation of the ninth or tenth aspect of the present invention, when displaying the congestion position map, the CPU functioning as the congestion position display control means also outputs a sound corresponding to the congestion position.
【００４８】よって、使用者が渋滞位置地図を見れない
ときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びそ
の状況を把握できる。Therefore, even when the user cannot see the traffic congestion position map, the user can grasp the traffic congestion position and the situation without moving the viewpoint.
【００４９】上記の課題を解決するために、請求項１２
に記載の発明は、請求項９から１１のいずれか一項に記
載の記録媒体において、前記渋滞位置表示制御手段とし
て機能するＣＰＵを、前記渋滞位置が移動体が進行すべ
き予め設定された経路上にあるとき、前記渋滞位置地図
を前記現在位置地図に代えて表示するように機能させ
る。In order to solve the above-mentioned problems, a twelfth aspect is provided.
The recording medium according to any one of claims 9 to 11, further comprising: a CPU functioning as the congestion position display control means, wherein the congestion position is a predetermined route through which a moving object travels. When it is above, it is made to function so that the congestion position map is displayed instead of the current position map.
【００５０】請求項１２に記載の発明の作用によれば、
請求項９から１１のいずれか一項に記載の発明の作用に
加えて、渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰＵ
は、渋滞位置が移動体が進行すべき経路上にあるとき、
渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示する。According to the operation of the twelfth aspect,
A CPU functioning as a congestion position display control means in addition to the operation of the invention according to any one of claims 9 to 11.
Means that when the congestion position is on the route
The traffic position map is displayed instead of the current position map.
【００５１】よって、移動体の進行に影響を及ぼす可能
性のある渋滞の状況を確実に把握することができる。Therefore, it is possible to reliably grasp the situation of traffic congestion that may affect the progress of the moving body.
【００５２】上記の課題を解決するために、請求項１３
に記載の発明は、請求項９から１２のいずれか一項に記
載の記録媒体において、前記現在位置表示制御手段とし
て機能するＣＰＵを、前記渋滞位置地図を表示中に予め
設定された所定の時間が経過したとき、そのときの現在
位置を含む前記現在位置地図を前記渋滞位置地図に代え
て表示するように機能させる。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is directed to claim 13.
The recording medium according to any one of claims 9 to 12, wherein the CPU functioning as the current position display control means is controlled by the CPU for a predetermined time set during the display of the traffic congestion position map. , The current position map including the current position at that time is displayed instead of the traffic congestion position map.
【００５３】請求項１３に記載の発明の作用によれば、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の発明の作用に
加えて、現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵ
は、渋滞位置地図を表示中に所定の時間が経過したと
き、そのときの現在位置を含む現在位置地図を渋滞位置
地図に代えて表示する。According to the operation of the thirteenth aspect,
A CPU functioning as current position display control means in addition to the operation of the invention according to any one of claims 9 to 12.
Displays a current position map including the current position at that time when a predetermined time has elapsed while the traffic congestion position map is being displayed, instead of the traffic congestion position map.
【００５４】よって、渋滞の位置及び状況を把握した
後、再び現在位置地図を表示させてナビゲーション処理
を継続することができる。Therefore, after grasping the position and the situation of the traffic jam, the current position map can be displayed again and the navigation processing can be continued.
【００５５】上記の課題を解決するために、請求項１４
に記載の発明は、請求項９から１２のいずれか一項に記
載の記録媒体において、前記現在位置表示制御手段とし
て機能するＣＰＵを、前記渋滞位置地図を表示中に前記
現在位置地図を表示すべき旨の指示が外部から為された
とき、そのときの現在位置を含む前記現在位置地図を前
記渋滞位置地図に代えて表示するように機能させる。In order to solve the above-mentioned problem, the present invention is directed to claim 14.
In the recording medium according to any one of claims 9 to 12, a CPU functioning as the current position display control means displays the current position map while displaying the traffic congestion position map. When an instruction to do so is given from the outside, the current position map including the current position at that time is displayed in place of the traffic congestion position map.
【００５６】請求項１４に記載の発明の作用によれば、
請求項９から１２のいずれか一項に記載の発明の作用に
加えて、現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵ
は、渋滞位置地図を表示中に現在位置地図を表示すべき
旨の指示が外部から為されたとき、そのときの現在位置
を含む現在位置地図を渋滞位置地図に代えて表示する。According to the operation of the invention described in claim 14,
A CPU functioning as current position display control means in addition to the operation of the invention according to any one of claims 9 to 12.
When an instruction to display the current position map is displayed from outside while displaying the traffic congestion position map, the current position map including the current position at that time is displayed instead of the traffic congestion position map.
【００５７】よって、渋滞の位置及び状況を把握した
後、使用者が所望するタイミングで再び現在位置地図を
表示させてナビゲーション処理を継続することができ
る。Therefore, after grasping the position and situation of the traffic jam, the current position map can be displayed again at a timing desired by the user, and the navigation process can be continued.
【００５８】上記の課題を解決するために、請求項１５
に記載の発明は、ＣＰＵに対して、地図を表示しつつ案
内を行うナビゲーション処理を実行させるためのナビゲ
ーション用プログラムが当該ＣＰＵにおいて読み出し可
能に記録されているＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体におい
て、前記ＣＰＵを、現在位置を含む前記地図である現在
位置地図を表示する現在位置表示制御手段、及び、少な
くとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報に基づいて、
前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示される領域
外にあるとき、前記現在位置地図に代えて、当該渋滞位
置と前記現在位置との双方を含む地図を表示する渋滞位
置表示制御手段として機能させるための前記ナビゲーシ
ョン用プログラムが記録されている。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is applied to claim 15.
The present invention provides a recording medium, such as a DVD-ROM, in which a navigation program for causing a CPU to execute a navigation process of performing guidance while displaying a map is recorded readable by the CPU. CPU, a current position display control means for displaying a current position map which is the map including the current position, and, based on traffic information including at least information indicating a traffic position,
When the traffic congestion position is outside the area displayed by the current position map, the information processing device functions as a traffic congestion position display control unit that displays a map including both the traffic congestion position and the current position instead of the current position map. The navigation program for the above is recorded.
【００５９】請求項１５に記載の発明の作用によれば、
現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵは現在位置
地図を表示する。According to the operation of the invention described in claim 15,
The CPU functioning as a current position display control means displays a current position map.
【００６０】そして、渋滞位置表示制御手段として機能
するＣＰＵは、渋滞情報に基づいて、当該渋滞位置が現
在位置地図により表示される領域外にあるとき、現在位
置地図に代えて、当該渋滞位置と現在位置との双方を含
む地図を表示する。Then, the CPU functioning as the congestion position display control means, based on the congestion information, when the congestion position is outside the area displayed by the current position map, replaces the current position map with the congestion position. Display a map that includes both the current location.
【００６１】よって、現在位置から離れている渋滞の位
置及びその周辺の状況を簡易に把握できると共に、現在
位置と渋滞位置との関係をも簡易に把握できる。Therefore, the position of the traffic congestion distant from the current position and the situation around it can be easily grasped, and the relationship between the current position and the traffic congestion position can be grasped easily.
【００６２】[0062]
【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００６３】なお、以下に説明する実施の形態は、車両
搭載用のナビゲーション装置に対して本発明を適用した
場合の実施の形態である。The embodiment described below is an embodiment in which the present invention is applied to a navigation device mounted on a vehicle.
【００６４】（Ｉ）車両ナビゲーション装置の構成 始めに、本実施形態に係る車両ナビゲーション装置の全
体構成について、図１を用いて説明する。(I) Configuration of Vehicle Navigation Apparatus First, the overall configuration of the vehicle navigation apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
【００６５】図１に示すように、実施形態に係る車両ナ
ビゲーション装置Ｓは、自車の方向変換時の角速度を検
出し、角速度データ及び相対方位データを出力する角速
度センサ１と、車輪の回転に伴って出力されるパルス信
号におけるパルス数をカウントすることにより車輪一回
転当たりのパルス数を算出し、当該一回転当たりのパル
ス数に基づく走行距離データを出力する走行距離センサ
２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信してＧＰＳ測位デー
タを出力すると共に、自車の進行方向の絶対方位データ
を出力するＧＰＳレシーバ３と、イルミネーションラン
プ（すなわち、車内のスピードメータ等の計器の照明）
が点灯されているか否かを検出するイルミネーションラ
ンプセンサ２１と、ＶＩＣＳにより外部から供給される
渋滞情報を受信して渋滞の位置及び長さ等を含む当該状
態情報を出力する取得手段としてのＶＩＣＳレシーバ２
３と、相対方位データ、角速度データ、走行距離デー
タ、ＧＰＳ測位データ及び絶対方位データに基づいて、
ナビゲーション装置全体の制御を行うシステムコントロ
ーラ４と、各種データを入力するためのリモコン装置等
の入力装置１０と、システムコントローラ４の制御の
下、記録媒体としてのＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫから
車線数、道幅等を含む道路データ等の各種データ及び後
述の各実施形態に対応する制御プログラムを読み出し、
出力するＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１と、システムコン
トローラ４の制御の下、各種表示データを表示する表示
ユニット１２と、システムコントローラ４の制御の下で
各種音声データを再生し、出力する音響再生ユニット１
７と、を備えて構成される。As shown in FIG. 1, the vehicle navigation device S according to the embodiment detects an angular velocity at the time of a direction change of the own vehicle, outputs an angular velocity data and a relative azimuth data, A mileage sensor 2 that calculates the number of pulses per one rotation of the wheel by counting the number of pulses in the pulse signal that is output together and outputs mileage data based on the number of pulses per rotation, and a GPS satellite And a GPS receiver 3 for outputting GPS positioning data and outputting absolute azimuth data of the traveling direction of the vehicle, and an illumination lamp (that is, illumination of an instrument such as a speedometer in the vehicle).
An illumination lamp sensor 21 for detecting whether or not is lit, and a VICS receiver as an acquisition means for receiving congestion information supplied from outside by VICS and outputting the state information including the position and length of the congestion 2
3, and based on relative azimuth data, angular velocity data, mileage data, GPS positioning data and absolute azimuth data,
A system controller 4 for controlling the entire navigation device, an input device 10 such as a remote controller for inputting various data, and a number of lanes and a road width from a DVD-ROM disk DK as a recording medium under the control of the system controller 4. Read various data such as road data including the like and control programs corresponding to each embodiment described below,
A DVD-ROM drive 11 for outputting, a display unit 12 for displaying various display data under the control of the system controller 4, and an audio reproducing unit 1 for reproducing and outputting various audio data under the control of the system controller 4.
7 is provided.
【００６６】また、システムコントローラ４は、ＧＰＳ
レシーバ３等の外部センサとのインターフェース動作を
行うインターフェース部５と、システムコントローラ４
全体を制御するＣＰＵ６と、システムコントローラ４を
制御する基本制御プログラム等が格納されたＲＯＭ（Re
ad Only Memory）７と、図示しない不揮発性メモリ等を
有し、入力装置１０を介して使用者により予め設定され
た経路データ等の各種データを読み出し可能に格納する
ＲＡＭ（Random Access Memory）８と、特にＧＰＳレ
シーバにおいて受信されたＧＰＳ衛星からの時刻データ
に基づいて現在時刻等を計時するクロック発生器２２
と、を備えており、入力装置１０、ＤＶＤ−ＲＯＭドラ
イブ１１、表示ユニット１２及び音響再生ユニット１７
とは、バスライン９を介して接続されている。The system controller 4 has a GPS
An interface unit 5 for performing an interface operation with an external sensor such as a receiver 3;
A ROM (Re) storing a CPU 6 for controlling the entire system, a basic control program for controlling the system controller 4, and the like.
ad Only Memory) 7, a RAM (Random Access Memory) 8 having a non-volatile memory (not shown) and the like for storing various data such as path data preset by the user via the input device 10 in a readable manner. A clock generator 22 for measuring the current time and the like based on time data from a GPS satellite received by a GPS receiver, in particular
And an input device 10, a DVD-ROM drive 11, a display unit 12, and a sound reproduction unit 17.
Are connected via a bus line 9.
【００６７】更に、表示ユニット１２は、バスライン９
を介してＣＰＵ６から送られる制御データに基づいて表
示ユニット１２全体の制御を行うグラフィックコントロ
ーラ１３と、ＶＲＡＭ（Video RAM ）等のメモリからな
り、即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッフ
ァメモリ１４と、グラフィックコントローラ１３から出
力される画像データに基づいて、液晶パネル又はＣＲＴ
（Cathode Ray Tube）等の表示手段としてのディスプレ
イ１６を表示制御する表示制御部１５と、を備えて構成
されている。Further, the display unit 12 is connected to the bus line 9.
A graphic controller 13 for controlling the entire display unit 12 based on control data sent from the CPU 6 via the CPU 6, and a memory such as a VRAM (Video RAM) for temporarily storing image information that can be displayed immediately. 14 and a liquid crystal panel or a CRT based on image data output from the graphic controller 13.
(Cathode Ray Tube) or the like, and a display control unit 15 for controlling display of a display 16 as a display means.
【００６８】また、音響再生ユニット１７は、ＤＶＤ−
ＲＯＭドライブ１１又はＲＡＭ８からバスライン９を介
して送られる音声ディジタルデータのＤ／Ａ変換を行う
Ｄ／Ａコンバータ１８と、Ｄ／Ａコンバータ１８から出
力される音声アナログ信号を増幅する増幅器１９と、増
幅された音声アナログ信号を音声に変換して出力するス
ピーカ２０と、を備えて構成されている。The sound reproducing unit 17 is a DVD-ROM.
A D / A converter 18 for performing D / A conversion of audio digital data sent from the ROM drive 11 or the RAM 8 via the bus line 9, an amplifier 19 for amplifying an audio analog signal output from the D / A converter 18, And a speaker 20 that converts the amplified audio analog signal into audio and outputs the audio.
【００６９】上記の構成において、システムコントロー
ラ４に含まれるＣＰＵ６が、現在位置表示制御手段及び
渋滞位置表示制御手段として機能する。In the above configuration, the CPU 6 included in the system controller 4 functions as the current position display control means and the traffic congestion position display control means.
【００７０】また、車両ナビゲーション装置Ｓにおいて
は、使用者が予め目的地を設定すると、検出された現在
位置と当該目的地との間の経路を設定し、表示ユニット
１２上に対応する地図と共にその経路を表示することが
可能となっている。In the vehicle navigation system S, when the user sets a destination in advance, a route between the detected current position and the destination is set, and a corresponding map is displayed on the display unit 12 together with the corresponding map. The route can be displayed.
【００７１】（II）渋滞表示動作の実施形態 次に、本発明に係る上記車両ナビゲーション装置Ｓの渋
滞表示動作の実施形態について説明する。(II) Embodiment of Traffic Jam Display Operation Next, an embodiment of the traffic jam display operation of the vehicle navigation device S according to the present invention will be described.
【００７２】なお、以下の実施形態におけるフローチャ
ートで示される動作は、主としてＣＰＵ６において実行
されるものであり、車両ナビゲーション装置Ｓ全体を制
御してナビゲーション処理を実行するメインナビゲーシ
ョン用プログラムの一部として実行される。The operation shown in the flowchart in the following embodiment is mainly executed by the CPU 6, and is executed as a part of a main navigation program for controlling the entire vehicle navigation apparatus S and executing a navigation process. Is done.
【００７３】従って、メインナビゲーション用プログラ
ムを実行中に所定の指令操作（例えば、現在の地図の表
示範囲外にある渋滞の位置及びその周辺の状況を表示す
ることを指令する操作）が入力装置１０において行われ
たとき等に、以下の実施形態のフローチャートで示され
る動作が実行されることとなる。Therefore, during execution of the main navigation program, a predetermined command operation (for example, an operation of commanding to display the position of a traffic congestion outside the display range of the current map and its surroundings) is performed by the input device 10. When, for example, the operation shown in the flowchart of the following embodiment is performed.
【００７４】また、以下の実施形態におけるフローチャ
ートに対応するプログラムは、制御プログラムとしてＤ
ＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め格納されており、必要
に応じてＤＶＤ−ＲＯＭドライブ１１を介して読み出さ
れるものである。A program corresponding to the flowchart in the following embodiment is a control program
It is stored in the VD-ROM disk DK in advance, and is read out via the DVD-ROM drive 11 as needed.
【００７５】次に、本発明に係る渋滞表示動作の実施形
態について、図２及び図３を用いて説明する。Next, an embodiment of the traffic jam display operation according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【００７６】なお、図２は実施形態の渋滞表示動作を示
すフローチャートであり、図３は実施形態の渋滞表動作
を説明するディスプレイ１６上の表示画面の例である。FIG. 2 is a flowchart showing the traffic jam display operation of the embodiment, and FIG. 3 is an example of a display screen on the display 16 for explaining the traffic jam table operation of the embodiment.
【００７７】図２に示すように、実施形態の渋滞表示動
作においては、始めに、現在車両ナビゲーション装置Ｓ
が走行モード（即ち、自車の現在位置を示す現在位置マ
ークを地図上に表示しつつナビゲーション処理を実行す
るモード）にあるか否かが判定される（ステップＳ
１）。As shown in FIG. 2, in the traffic jam display operation of the embodiment, first, the current vehicle navigation device S
Is in the traveling mode (that is, the mode in which the navigation processing is executed while the current position mark indicating the current position of the own vehicle is displayed on the map) (step S).
1).
【００７８】そして、走行モードでないときは（ステッ
プＳ１；ＮＯ）そのまま元のメインナビゲーション用プ
ログラムに移行し、走行モードである時は（ステップＳ
１；ＹＥＳ）、次に、ＶＩＣＳレシーバ２３により予め
設定された車両の進行予定の経路上（当該経路は、車両
の出発前に運転者等により設定されるものである。）の
渋滞情報を含む一又は複数の渋滞情報が受信されたか否
かが判定され（ステップＳ２）、渋滞情報が受信されて
いないときは（ステップＳ２；ＮＯ）、次に、入力装置
１０において渋滞情報を表示する旨のボタン操作が行わ
れたか否かが判定される（ステップＳ３）。When the vehicle is not in the traveling mode (step S1; NO), the process directly returns to the original main navigation program, and when the vehicle is in the traveling mode (step S1).
1; YES), and includes traffic congestion information on a route that is set by the VICS receiver 23 in advance of the vehicle (the route is set by a driver or the like before the vehicle departs). It is determined whether or not one or a plurality of pieces of traffic information have been received (step S2). If no traffic information has been received (step S2; NO), the input device 10 displays a message indicating that traffic information is to be displayed. It is determined whether a button operation has been performed (step S3).
【００７９】そして、ボタン操作があったときは（ステ
ップＳ３；ＹＥＳ）ステップＳ５へ移行し、一方ボタン
操作がないときは（ステップＳ３；ＮＯ）、次に渋滞情
報案内が開始されているか否かが判定される（ステップ
Ｓ４）。If the button operation has been performed (step S3; YES), the process proceeds to step S5. If the button operation has not been performed (step S3; NO), it is determined whether or not congestion information guidance has been started next. Is determined (step S4).
【００８０】そして、渋滞情報案内が開始されていない
ときは（ステップＳ４；ＮＯ）そのまま元のメインナビ
ゲーション用プログラムに移行し、渋滞情報案内が開始
されているときは（ステップＳ；ＹＥＳ）ステップＳ７
に移行する。When the traffic jam information guidance has not been started (step S4; NO), the process directly proceeds to the original main navigation program, and when the traffic jam information guide has been started (step S; YES), step S7.
Move to
【００８１】一方、ステップＳ２の判定において、渋滞
情報が受信されているときは（ステップＳ２；ＹＥ
Ｓ）、次に、上記設定されている車両の経路上にその渋
滞があるか否かが判定される（ステップＳ５）。On the other hand, if it is determined in step S2 that traffic congestion information has been received (step S2; YE
S) Then, it is determined whether or not the traffic congestion exists on the route of the set vehicle (step S5).
【００８２】そして、経路上に渋滞がないときは（ステ
ップＳ５；ＮＯ）、当該経路上に渋滞がない旨の音声
（例えば、「この先、渋滞はありません」という音声
等）を出力後（ステップＳ６）元のメインナビゲーショ
ン用プログラムに移行する。When there is no traffic congestion on the route (step S5; NO), a sound indicating that there is no traffic congestion on the route (for example, a sound saying "There is no traffic congestion ahead") is output (step S6). ) Transition to the original main navigation program.
【００８３】一方、経路上に渋滞があるときは（ステッ
プＳ５；ＹＥＳ）、次に、上記各センサ又はＧＰＳレシ
ーバ３等により検出されている自車の位置が当該渋滞の
中にあるか否かが判定される（ステップＳ７）。On the other hand, if there is a traffic jam on the route (step S5; YES), then, it is determined whether or not the position of the own vehicle detected by each sensor or the GPS receiver 3 is in the traffic jam. Is determined (step S7).
【００８４】そして、渋滞内に自車があるときは（ステ
ップＳ７；ＹＥＳ）現在表示されている地図上に渋滞状
態を示すマークと自車位置マークとを重ねて表示し（ス
テップＳ８）、そのまま元のメインナビゲーション用プ
ログラムに移行する。When the vehicle is present in the traffic (step S7; YES), the mark indicating the traffic congestion state and the vehicle position mark are superimposed on the currently displayed map (step S8). Move to the original main navigation program.
【００８５】一方、ステップＳ７の判定において、自車
が渋滞内にないときは（ステップＳ７；ＮＯ）、次に、
当該渋滞の位置が現在表示されている地図の範囲内か否
かが判定される（ステップＳ９）。On the other hand, if it is determined in step S7 that the vehicle is not in a traffic jam (step S7; NO),
It is determined whether the position of the congestion is within the range of the currently displayed map (step S9).
【００８６】そして、渋滞の位置が現在表示されている
地図の範囲内であるときは（ステップＳ９；ＹＥＳ）、
当該表示されている地図内の渋滞の位置に渋滞を示すマ
ーク等を表示し（ステップＳ１０）、元のメインナビゲ
ーション用プログラムに移行する。If the position of the traffic jam is within the range of the currently displayed map (step S9; YES),
A mark or the like indicating traffic congestion is displayed at the position of the traffic congestion in the displayed map (step S10), and the process proceeds to the original main navigation program.
【００８７】また、ステップＳ９の判定において、当該
渋滞の位置が現在表示している地図の範囲外にあり、且
つ当該渋滞の方向が車両の進行方向と同方向であるとき
は（ステップＳ９；ＹＥＳ）、当該現在表示している地
図を消去し、これに代えて当該渋滞が発生している位置
を中心とした地図（当然のことながら、当該地図内には
自車位置マークは表示されない。）を表示し（ステップ
Ｓ１１）、同時に当該渋滞に関する情報を音声で運転者
等に通知する（ステップＳ１２）。If it is determined in step S9 that the position of the congestion is out of the range of the currently displayed map and the direction of the congestion is the same as the traveling direction of the vehicle (step S9; YES) ), The currently displayed map is erased, and a map centering on the position where the traffic congestion occurs is replaced with this (of course, the own vehicle position mark is not displayed in the map). Is displayed (step S11), and at the same time, information about the traffic congestion is notified to the driver or the like by voice (step S12).
【００８８】このステップＳ１２における音声通知の内
容としては、例えば、「この先、経路上に渋滞が発生し
まていす。」という音声や、「この先、１キロメートル
に渋滞が発生しています。」という音声等が用いられ
る。The contents of the voice notification in step S12 include, for example, a voice saying "There is traffic congestion on the route ahead" or a voice saying "There is traffic congestion in 1 km ahead." Are used.
【００８９】音声による渋滞情報の通知が終了すると
（ステップＳ１２）、次に、元の現在位置を含む地図を
表示する旨のボタン操作が入力装置１０において為され
たか否かが判定され（ステップＳ１３）、操作が為され
たときは（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、自車位置を含む
地図を再度表示して（ステップＳ１５）元のメインナビ
ゲーション用プログラムに戻る。When the notification of the traffic congestion information by voice ends (step S12), it is next determined whether or not a button operation for displaying a map including the original current position is performed on the input device 10 (step S13). If the operation is performed (step S13; YES), the map including the own vehicle position is displayed again (step S15), and the process returns to the original main navigation program.
【００９０】一方、ステップＳ１３の判定において、ボ
タン操作が為されていないときは（ステップＳ１３；Ｎ
Ｏ）、次に、クロック発生器２２の計時において予め設
定された所定の時間（渋滞情報を表示すべき時間として
設定された時間）が経過したか否かが判定され（ステッ
プＳ１４）、経過していないときは（ステップＳ１４；
ＮＯ）ステップＳ１３に戻って引き続き渋滞情報を表示
し続け、所定時間が経過したときは（ステップＳ１４；
ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行して自車位置を含む地
図を再度表示する。On the other hand, if it is determined in step S13 that no button operation has been performed (step S13; N
O) Then, it is determined whether or not a predetermined time (time set as a time to display the traffic jam information) has elapsed in the clocking of the clock generator 22 (step S14). If not (step S14;
NO) Returning to step S13, continuously displaying the traffic jam information, and when a predetermined time has elapsed (step S14;
YES), the process proceeds to step S15, and the map including the own vehicle position is displayed again.
【００９１】ここで、上述した処理について図３を用い
て具体的に説明する。Here, the above-described processing will be specifically described with reference to FIG.
【００９２】先ず、図３上段に示すように、ディスプレ
イ１６上に、自車の現在位置に自車位置マークＣを表示
しつつその周辺地域の地図を表示してナビゲーション処
理を実行しているとする。First, as shown in the upper part of FIG. 3, it is assumed that the navigation processing is executed by displaying a map of the surrounding area while displaying the own vehicle position mark C on the display 16 at the current position of the own vehicle. I do.
【００９３】このときには、当該自車位置マークＣの他
に、例えば、予め設定されている経路Ｌ、道路Ｒ等に加
えて、周辺の地物を示す各種のシンボル３０乃至３３が
併せて表示される（なお、図３上段に示す例では、シン
ボル３０は銀行を示し、シンボル３１はガソリンスタン
ドを示し、シンボル３２は駐車場を示し、シンボル３３
は学校を示している。）。At this time, in addition to the own vehicle position mark C, for example, in addition to the preset route L, road R, etc., various symbols 30 to 33 indicating surrounding features are also displayed. (In the example shown in the upper part of FIG. 3, the symbol 30 indicates a bank, the symbol 31 indicates a gas station, the symbol 32 indicates a parking lot, and the symbol 33
Indicates school. ).
【００９４】そして、図５上段に例示する状態のとき
に、ＶＩＣＳにより経路Ｌ上にある渋滞情報を受信し
（図２ステップＳ２参照）、入力装置１０において当該
受信した渋滞情報を表示する旨のボタン操作が為された
ときは（図２ステップＳ３参照）、図５上段に示す地図
に代えて、図５下段に示すような当該渋滞の位置を中心
とした地図を表示する（図２ステップＳ１１参照）と共
に、当該情報に関する音声を出力する（ステップＳ１
２）。Then, in the state illustrated in the upper part of FIG. 5, traffic information on the route L is received by VICS (see step S2 in FIG. 2), and the input device 10 displays the received traffic information. When the button operation is performed (see step S3 in FIG. 2), a map centering on the position of the congestion as shown in the lower part of FIG. 5 is displayed instead of the map shown in the upper part of FIG. 5 (step S11 in FIG. 2). ), And outputs a sound related to the information (step S1).
2).
【００９５】このステップＳ１１において表示される地
図には、図３下段に示すように、経路Ｌを含む道路Ｒ及
びその周辺に存在する地物に対応するシンボル３４乃至
３７に加えて、当該渋滞を示すシンボル４０が当該地図
の中心に表示されることとなる。As shown in the lower part of FIG. 3, the map displayed in step S11 includes the road R including the route L and the symbols 34 to 37 corresponding to the features existing around the road R, and the traffic congestion. The indicated symbol 40 is displayed at the center of the map.
【００９６】ここで、シンボル４０は、渋滞の長さと共
にその方向をも併せて表示するものであり、具体的に
は、その矢印の向きにより当該渋滞の向きを示し、矢印
の先端の位置が渋滞の先頭位置を示し、また矢印の長さ
が渋滞の長さを示している。Here, the symbol 40 indicates the direction of the congestion along with the length of the congestion. Specifically, the direction of the congestion is indicated by the direction of the arrow, and the position of the tip of the arrow is indicated by the arrow. The head position of the congestion is indicated, and the length of the arrow indicates the length of the congestion.
【００９７】そして、渋滞を示すシンボル４０を中心と
した地図を表示しているときに元の自車位置マークＣを
含む地図を表示する旨のボタン操作が入力装置１０にお
いて為されるか（図２ステップＳ１３参照）、又は所定
の時間が経過したときは（ステップＳ１４参照）車両の
その時の現在位置を含む地図（図５上段参照）を再度表
示する（図２ステップＳ１５参照）。Then, when a map centering on the traffic jam symbol 40 is displayed, a button operation for displaying the map including the original vehicle position mark C is performed on the input device 10 (see FIG. If a predetermined time has elapsed (see step S13), or a predetermined time has elapsed (see step S14), the map including the current position of the vehicle (see the upper part in FIG. 5) is displayed again (see step S15 in FIG. 2).
【００９８】以後は、ＶＩＣＳからの渋滞情報受信する
度に上述した動作が繰り返される。Thereafter, the above-described operation is repeated every time traffic jam information is received from VICS.
【００９９】以上説明したように、実施形態の渋滞表示
動作によれば、受信した渋滞情報に基づいて、渋滞位置
が現在位置を含む地図により表示される領域外にあると
き、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に
代えてディスプレイ１６に表示するので、車両の現在位
置から離れている渋滞の位置及びその周辺の状況を簡易
に把握できる。As described above, according to the traffic congestion display operation of the embodiment, when the traffic congestion position is outside the area displayed by the map including the current position, the traffic congestion position is centered on the basis of the received traffic congestion information. Since the displayed map is displayed on the display 16 instead of the map including the current position, the position of the traffic congestion away from the current position of the vehicle and the surrounding area can be easily grasped.
【０１００】また、渋滞情報をＶＩＣＳから受信したと
き、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地図に
代えてディスプレイ１６に表示するので、渋滞位置周辺
の状況を当該渋滞情報受信時に直ちに把握できる。Further, when the congestion information is received from the VICS, a map centering on the congestion position is displayed on the display 16 instead of the map including the current position, so that the situation around the congestion position is immediately grasped when the congestion information is received. it can.
【０１０１】更に、渋滞位置を中心とした地図を表示す
るとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力するの
で、運転者がディスプレイ１６上の渋滞位置を含む地図
を見れないときでも、視点を動かすことなく確実に渋滞
位置及びその状況を把握できる。Further, when displaying a map centered on the traffic congestion position, a sound corresponding to the traffic congestion position is also output, so that even when the driver cannot see the map including the traffic congestion position on the display 16, the user can view the viewpoint. It is possible to grasp the congestion position and its situation without moving.
【０１０２】また、渋滞位置が進行すべき経路Ｌ上にあ
るとき、渋滞位置を中心とした地図を現在位置を含む地
図に代えて表示するので、車両の進行に影響を及ぼす可
能性のある渋滞の状況を確実に把握することができる。When the traffic congestion position is on the route L to be advanced, a map centered on the traffic congestion position is displayed instead of a map including the current position, so that there is a possibility that the traffic congestion may affect the progress of the vehicle. Situation can be surely grasped.
【０１０３】更にまた、渋滞位置を中心とした地図を表
示する旨の指示が外部から為されたとき、渋滞位置を中
心とした地図を現在位置を含む地図に代えて表示するの
で、運転者の所望するタイミングで渋滞位置地図を表示
することができる。Furthermore, when an instruction to display a map centered on the congested position is given from outside, the map centered on the congested position is displayed instead of the map including the current position, so that the driver's view is displayed. A congestion position map can be displayed at a desired timing.
【０１０４】更に、渋滞位置を中心とした地図が表示さ
れた後に所定の時間が経過したとき、そのときの車両の
現在位置を含む地図を渋滞位置を中心とした地図に代え
て表示するので、渋滞の位置及び状況を把握した後、再
び現在位置を含む地図を表示させてナビゲーション処理
を継続することができる。Further, when a predetermined time has elapsed after the map centering on the congestion position is displayed, the map including the current position of the vehicle at that time is displayed instead of the map centering on the congestion position. After grasping the position and situation of the traffic jam, the navigation process can be continued by displaying the map including the current position again.
【０１０５】また、渋滞位置を中心とした地図が表示さ
れた後に現在位置を含む地図を表示すべき旨の指示が外
部から為されたとき、そのときの車両の現在位置を含む
地図を渋滞位置を中心とした地図に代えて表示するの
で、渋滞の位置及び状況を把握した後、運転者が所望す
るタイミングで再び現在位置を含む地図を表示させてナ
ビゲーション処理を継続することができる。Further, when an instruction to display the map including the current position is given from outside after the map centering on the traffic congestion position is displayed, the map including the current position of the vehicle at that time is displayed. Is displayed in place of the map centered on the map, so that after grasping the position and situation of the traffic jam, the map including the current position can be displayed again at a timing desired by the driver, and the navigation process can be continued.
【０１０６】なお、上述の実施形態においては、渋滞情
報を受信したとき現在位置を含む地図に代えて渋滞を中
心とした地図を表示する場合について説明したが、これ
以外に、ディスプレイ１６の表示画面を二つに分け、そ
の一方に現在位置を含む地図を引き続き表示すると共
に、他方に渋滞を中心とした地図を表示するためのナビ
ゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫ
に予め記録しておき、ＣＰＵ６により当該プログラムを
読み出して実行することにより現在位置を含む地図と渋
滞位置を含む地図とをディスプレイ１６上に同時に表示
させることも可能である。In the above embodiment, a case has been described in which, when traffic information is received, a map centering on traffic is displayed instead of a map including the current position. And a navigation program for displaying a map including the current position on one side and displaying a map focusing on traffic congestion on the other side of the DVD-ROM disk DK.
The map including the current position and the map including the traffic congestion position can be simultaneously displayed on the display 16 by reading and executing the program by the CPU 6 in advance.
【０１０７】更に、上記渋滞を示すシンボル４０を中心
とする地図に代えて、渋滞情報を表示する際に車両の現
在位置と渋滞位置とを検出し、当該現在位置と渋滞位置
との距離を算出し、算出した距離にある現在位置と渋滞
位置とをディスプレイ１６の一の画面上に表示できる地
図の縮尺を求めて当該地図を表示するためのナビゲーシ
ョン用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスクＤＫに予め
記録しておき、ＣＰＵ６により当該プログラムを読み出
して実行することにより現在位置と渋滞位置の双方を含
む地図をディスプレイ１６上に表示させることも可能で
ある。Further, instead of the map centered on the symbol 40 indicating the traffic congestion, the current position of the vehicle and the traffic congestion position are detected when the traffic congestion information is displayed, and the distance between the current position and the traffic congestion position is calculated. Then, a navigation program for calculating a map scale capable of displaying the current position and the congestion position at the calculated distance on one screen of the display 16 and displaying the map is recorded in advance on the DVD-ROM disk DK. In addition, a map including both the current position and the traffic congestion position can be displayed on the display 16 by reading and executing the program by the CPU 6.
【０１０８】この場合には、表示される地図の縮尺が過
度に小さくなってしまわないように、現在位置と渋滞位
置が夫々表示される地図の周縁に近い位置に表示される
ように上記縮尺を求めることが望ましい。In this case, in order to prevent the scale of the displayed map from becoming excessively small, the scale is set so that the current position and the traffic congestion position are respectively displayed at positions near the periphery of the displayed map. It is desirable to ask.
【０１０９】また、取得した渋滞位置が、元々現在位置
を含んでいた地図上に表示可能な位置であるときは、当
該現在位置と渋滞位置が夫々に当該地図の周縁に近い位
置に表示されるように地図を拡大して表示させるような
ナビゲーション用プログラムをＤＶＤ−ＲＯＭディスク
ＤＫに記録しておくことにより、これを実行して、現在
位置と渋滞位置とを同一画面上に見やすく表示させるこ
とも可能である。When the acquired traffic congestion position is a position that can be displayed on the map that originally contained the current position, the current position and the traffic congestion position are respectively displayed at positions near the periphery of the map. By recording a navigation program for enlarging and displaying a map on the DVD-ROM disk DK as described above, this program can be executed to display the current position and the traffic congestion position on the same screen in an easy-to-read manner. It is possible.
【０１１０】更にまた、上述の実施形態においては、渋
滞情報をＶＩＣＳから供給されるものとして説明した
が、これ以外に、いわゆるＡＴＩＳ（Advanced Traffi
c Information System）又はＵＴＭＳ（Universal T
raffic Management System）から供給される渋滞情報
を用いて本発明の渋滞表示動作を実行するように構成す
ることもできる。Furthermore, in the above-described embodiment, the traffic jam information has been described as being supplied from the VICS.
c Information System) or UTMS (Universal T)
Raffic Management System) may be used to execute the traffic jam display operation of the present invention using traffic jam information.
【０１１１】[0111]
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、取得した渋滞情報に基づいて、渋滞位置
が現在位置地図により表示される領域外にあるとき、渋
滞位置地図を現在位置地図に代えて表示手段に表示する
ので、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺
の状況を簡易に把握できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, when the congestion position is outside the area displayed by the current position map, the congestion position map is displayed based on the acquired congestion information. Since the current location map is displayed on the display means instead of the current location map, the location of the traffic congestion far from the current location and the surrounding situation can be easily grasped.
【０１１２】従って、渋滞位置及びその周辺の状況を把
握してより正確にナビゲーション処理を行うことができ
る。Therefore, the navigation processing can be performed more accurately by grasping the traffic congestion position and the situation around it.
【０１１３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、渋滞情報を外部から取得
したとき、渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示手
段に表示するので、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情報
取得時に直ちに把握できる。According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effects of the invention described in the above, when the traffic congestion information is obtained from the outside, the traffic congestion position map is displayed on the display means instead of the current position map, so that the situation around the traffic congestion position can be immediately grasped at the time of the traffic congestion information acquisition .
【０１１４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の効果に加えて、渋滞位置地図を表
示するとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力する
ので、使用者が渋滞位置地図を見れないときでも、視点
を動かすことなく確実に渋滞位置及びその状況を把握で
きる。According to the third aspect of the present invention, the first aspect
Or, in addition to the effect of the invention described in 2, when displaying the congestion position map, the sound corresponding to the congestion position is also output, so even when the user cannot see the congestion position map, without moving the viewpoint It is possible to surely grasp the congestion position and the situation.
【０１１５】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
から３のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、渋
滞位置が移動体が進行すべき経路上にあるとき、渋滞位
置地図を現在位置地図に代えて表示手段に表示するの
で、移動体の進行に影響を及ぼす可能性のある渋滞の状
況を確実に把握することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In addition to the effects of the invention described in any one of the above-mentioned items 3, when the congestion position is on the route to which the moving object should travel, the congestion position map is displayed on the display means instead of the current position map, It is possible to reliably grasp the situation of congestion that may affect the progress of the body.
【０１１６】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
から４のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、渋
滞位置地図を表示する旨の指示が外部から為されたと
き、渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示手段に表
示するので、使用者の所望するタイミングで渋滞位置地
図を表示することができる。According to the invention set forth in claim 5, claim 1 is provided.
In addition to the effects of the invention described in any one of the above-mentioned items 4, when an instruction to display the congestion position map is issued from the outside, the congestion position map is displayed on the display means instead of the current position map. The traffic congestion position map can be displayed at a timing desired by the user.
【０１１７】請求項６に記載の発明によれば、請求項１
から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、渋
滞位置地図を表示中に所定の時間が経過したとき、その
ときの現在位置を含む現在位置地図を渋滞位置地図に代
えて表示手段に表示するので、渋滞の位置及び状況を把
握した後、再び現在位置地図を表示させてナビゲーショ
ン処理を継続することができる。According to the invention set forth in claim 6, according to claim 1,
5. In addition to the effects of the invention described in any one of the above items 5, when a predetermined time has elapsed while displaying the congestion position map, the current position map including the current position at that time is displayed instead of the congestion position map Since the information is displayed on the means, after grasping the position and situation of the traffic jam, the current position map can be displayed again and the navigation processing can be continued.
【０１１８】請求項７に記載の発明によれば、請求項１
から５のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、渋
滞位置地図を表示中に現在位置地図を表示すべき旨の指
示が外部から為されたとき、そのときの現在位置を含む
現在位置地図を渋滞位置地図に代えて表示手段に表示す
るので、渋滞の位置及び状況を把握した後、使用者が所
望するタイミングで再び現在位置地図を表示させてナビ
ゲーション処理を継続することができる。According to the invention of claim 7, according to claim 1,
In addition to the effects of the invention described in any one of the above-mentioned items 5, when an instruction to display the current position map is issued from outside while displaying the traffic congestion position map, the current position including the current position at that time is displayed. Since the position map is displayed on the display means instead of the traffic congestion position map, after grasping the position and situation of the traffic congestion, the current position map can be displayed again at a timing desired by the user, and the navigation process can be continued.
【０１１９】請求項８に記載の発明によれば、取得した
渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により表
示される領域外にあるとき、現在位置地図に代えて、当
該渋滞位置と現在位置との双方を含む地図を表示するの
で、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺の
状況を簡易に把握できると共に、現在位置と渋滞位置と
の関係をも簡易に把握できる。According to the invention described in claim 8, when the congestion position is outside the area displayed by the current position map based on the obtained congestion information, the current congestion position and the current congestion position are replaced with the current position map. Since the map including both the position and the current position is displayed, the position of the traffic congestion distant from the current position and the surrounding situation can be easily grasped, and the relationship between the current position and the traffic congestion position can be easily grasped.
【０１２０】従って、渋滞位置及びその周辺の状況を把
握してより正確にナビゲーション処理を行うことができ
る。Therefore, the navigation process can be performed more accurately by grasping the traffic congestion position and the situation around it.
【０１２１】請求項９に記載の発明によれば、取得した
渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により表
示される領域外にあるとき、渋滞位置地図を現在位置地
図に代えて表示するので、現在位置から離れている渋滞
の位置及びその周辺の状況を簡易に把握できる。According to the ninth aspect of the present invention, when the congestion position is outside the area displayed by the current position map, the congestion position map is displayed instead of the current position map based on the obtained congestion information. Therefore, it is possible to easily grasp the position of the traffic congestion away from the current position and the situation around it.
【０１２２】よって、渋滞位置及びその周辺の状況を把
握してより正確にナビゲーション処理を行うことができ
る。Therefore, the navigation processing can be performed more accurately by grasping the traffic congestion position and the situation around it.
【０１２３】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
９に記載の発明の効果に加えて、渋滞情報を外部から取
得したとき、渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示
するので、渋滞位置周辺の状況を当該渋滞情報取得時に
直ちに把握できる。According to the tenth aspect, in addition to the effect of the ninth aspect, when traffic congestion information is obtained from the outside, the congestion position map is displayed instead of the current position map. The situation around the congestion position can be immediately grasped when the congestion information is obtained.
【０１２４】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
９又は１０に記載の発明の効果に加えて、渋滞位置地図
を表示するとき、渋滞位置に対応する音声も併せて出力
するので、使用者が渋滞位置地図を見れないときでも、
視点を動かすことなく確実に渋滞位置及びその状況を把
握できる。According to the eleventh aspect, in addition to the effect of the ninth or tenth aspect, when displaying the congested position map, the sound corresponding to the congested position is also output. Even when the user cannot see the traffic congestion location map,
It is possible to surely grasp the congestion position and the situation without moving the viewpoint.
【０１２５】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
９から１１のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、渋滞位置が移動体が進行すべき経路上にあるとき、
渋滞位置地図を現在位置地図に代えて表示するので、移
動体の進行に影響を及ぼす可能性のある渋滞の状況を確
実に把握することができる。According to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the effects of the ninth to eleventh aspects, when the congestion position is on a route on which the moving object should travel,
Since the traffic congestion position map is displayed instead of the current position map, it is possible to reliably grasp a traffic congestion state that may affect the progress of the moving object.
【０１２６】請求項１３に記載の発明によれば、請求項
９から１２のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、渋滞位置地図を表示中に所定の時間が経過したと
き、そのときの現在位置を含む現在位置地図を渋滞位置
地図に代えて表示するので、渋滞の位置及び状況を把握
した後、再び現在位置地図を表示させてナビゲーション
処理を継続することができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the ninth to twelfth aspects, when a predetermined time elapses while the traffic congestion position map is being displayed, the information is displayed. Since the current position map including the current position at that time is displayed instead of the traffic congestion position map, the current position map can be displayed again after grasping the position and situation of the traffic congestion, and the navigation process can be continued.
【０１２７】請求項１４に記載の発明によれば、請求項
９から１２のいずれか一項に記載の発明の効果に加え
て、渋滞位置地図を表示中に現在位置地図を表示すべき
旨の指示が外部から為されたとき、そのときの現在位置
を含む現在位置地図を渋滞位置地図に代えて表示するの
で、渋滞の位置及び状況を把握した後、使用者が所望す
るタイミングで再び現在位置地図を表示させてナビゲー
ション処理を継続することができる。According to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the ninth to twelfth aspects of the present invention, it is possible to display the current position map while displaying the traffic congestion position map. When an instruction is given from the outside, the current position map including the current position at that time is displayed in place of the traffic congestion position map, so after grasping the position and situation of the traffic congestion, the current position is again determined at a timing desired by the user. The navigation process can be continued by displaying the map.
【０１２８】請求項１５に記載の発明によれば、取得し
た渋滞情報に基づいて、渋滞位置が現在位置地図により
表示される領域外にあるとき、現在位置地図に代えて、
当該渋滞位置と現在位置との双方を含む地図を表示する
ので、現在位置から離れている渋滞の位置及びその周辺
の状況を簡易に把握できると共に、現在位置と渋滞位置
との関係をも簡易に把握できる。According to the fifteenth aspect, when the congestion position is outside the area displayed by the current position map based on the acquired traffic congestion information, the current position map is replaced with the current position map.
Since the map including both the traffic congestion position and the current position is displayed, the position of the traffic congestion distant from the current position and the surrounding situation can be easily grasped, and the relationship between the current position and the traffic congestion position can be easily determined. I can understand.
【０１２９】従って、渋滞位置及びその周辺の状況を把
握してより正確にナビゲーション処理を行うことができ
る。Therefore, the navigation process can be performed more accurately by grasping the traffic congestion position and the situation around it.
【図１】実施形態に係る車両ナビゲーション装置の概要
構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle navigation device according to an embodiment.
【図２】実施形態の渋滞表示動作を示すフローチャート
である。FIG. 2 is a flowchart illustrating a traffic jam display operation according to the embodiment.
【図３】実施形態の渋滞表示動作を示すディスプレイ上
の表示画面の例である。FIG. 3 is an example of a display screen on a display showing a traffic jam display operation of the embodiment.
１…角速度センサ ２…走行距離センサ ３…ＧＰＳレシーバ ４…システムコントローラ ５…インターフェース ６…ＣＰＵ ７…ＲＯＭ ８…ＲＡＭ ９…バスライン １０…入力装置 １１…ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ １２…表示ユニット １３…グラフィックコントローラ １４…バッファメモリ １５…表示制御部 １６…ディスプレイ １７…音響再生ユニット １８…Ｄ／Ａコンバータ １９…増幅器 ２０…スピーカ ２１…イルミネーションランプセンサ ２２…クロック発生器 ２３…ＶＩＣＳレシーバ ３０、３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、４
０…シンボル Ｓ…車両ナビゲーション装置 Ｒ…道路 Ｃ…自車位置マーク Ｌ…経路 ＤＫ…ＤＶＤ−ＲＯＭディスクDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Angular velocity sensor 2 ... Distance sensor 3 ... GPS receiver 4 ... System controller 5 ... Interface 6 ... CPU 7 ... ROM 8 ... RAM 9 ... Bus line 10 ... Input device 11 ... DVD-ROM drive 12 ... Display unit 13 ... Graphics Controller 14 Buffer memory 15 Display controller 16 Display 17 Sound reproduction unit 18 D / A converter 19 Amplifier 20 Speaker 21 Illumination lamp sensor 22 Clock generator 23 VICS receivers 30, 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 4
0: Symbol S: Vehicle navigation device R: Road C: Own vehicle position mark L: Route DK: DVD-ROM disk
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年５月１３日[Submission date] May 13, 1998
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【図１】 FIG.
【図２】 FIG. 2
【図３】 FIG. 3
Claims (15)
ナビゲーション装置において、 現在位置を含む前記地図である現在位置地図を前記表示
手段に表示する現在位置表示制御手段と、 少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報を取得す
る取得手段と、 前記取得した渋滞情報に基づいて、前記渋滞位置が前記
現在位置地図により表示される領域外にあるとき、当該
渋滞位置を含む前記地図である渋滞位置地図を、前記現
在位置地図に代えて前記表示手段に表示する渋滞位置表
示制御手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。1. A navigation device for performing guidance while displaying a map on a display means, a current position display control means for displaying a current position map, which is the map including a current position, on the display means, and at least indicating a congestion position. Acquiring means for acquiring congestion information including information; based on the acquired congestion information, when the congestion position is outside the area displayed by the current position map, the congestion position being the map including the congestion position A traffic jam position display control means for displaying a map on the display means instead of the current position map.
おいて、 前記取得手段は、外部から供給される前記渋滞情報を取
得すると共に、 前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞情報を取得した
とき、前記渋滞位置地図を前記現在位置地図に代えて前
記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション
装置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires the traffic information supplied from outside, and the traffic position display control unit acquires the traffic information when acquiring the traffic information. A navigation device for displaying a congestion position map on the display means instead of the current position map.
装置において、 前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞位置地図を表示
するとき、前記渋滞位置に対応する音声も併せて出力す
ることを特徴とするナビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 1, wherein the congestion position display control means also outputs a voice corresponding to the congestion position when displaying the congestion position map. Navigation device.
ナビゲーション装置において、 前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞位置が、移動体
が進行すべき予め設定された経路上にあるとき、前記渋
滞位置地図を前記現在位置地図に代えて前記表示手段に
表示することを特徴とするナビゲーション装置。4. The navigation device according to claim 1, wherein the congestion position display control means is configured to control when the congestion position is on a predetermined route on which a moving object is to travel. And displaying the traffic congestion position map on the display means instead of the current position map.
ナビゲーション装置において、 前記渋滞位置表示制御手段は、前記渋滞位置地図を表示
する旨の指示が外部から為されたとき、前記渋滞位置地
図を前記現在位置地図に代えて前記表示手段に表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。5. The navigation device according to claim 1, wherein the congestion position display control means is configured to output the congestion position when an instruction to display the congestion position map is given from outside. A navigation device, wherein a position map is displayed on the display means instead of the current position map.
ナビゲーション装置において、 前記現在位置表示制御手段は、前記渋滞位置地図を表示
中に予め設定された所定の時間が経過したとき、そのと
きの現在位置を含む前記現在位置地図を前記渋滞位置地
図に代えて前記表示手段に表示することを特徴とするナ
ビゲーション装置。6. The navigation device according to any one of claims 1 to 5, wherein the current position display control means, when a predetermined time set during display of the traffic congestion position map has elapsed, The navigation device, wherein the current position map including the current position at that time is displayed on the display means instead of the traffic congestion position map.
ナビゲーション装置において、 前記現在位置表示制御手段は、前記渋滞位置地図を表示
中に前記現在位置地図を表示すべき旨の指示が外部から
為されたとき、そのときの現在位置を含む前記現在位置
地図を前記渋滞位置地図に代えて前記表示手段に表示す
ることを特徴とするナビゲーション装置。7. The navigation device according to claim 1, wherein the current position display control means outputs an instruction to display the current position map while displaying the traffic congestion position map. A navigation device, wherein when made from outside, the current position map including the current position at that time is displayed on the display means instead of the congestion position map.
ゲーション装置において、 現在位置を含む前記地図である現在位置地図を前記表示
手段に表示する現在位置表示制御手段と、 少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報を取得す
る取得手段と、 前記取得した渋滞情報に基づいて、前記渋滞位置が前記
現在位置地図により表示される領域外にあるとき、前記
現在位置地図に代えて、当該渋滞位置と前記現在位置と
の双方を含む地図を表示する渋滞位置表示制御手段と、 を備えることを特徴とするナビゲーション装置。8. A navigation device for displaying a map on a display means and providing guidance, a current position display control means for displaying a current position map, which is the map including a current position, on the display means, and at least information indicating a congestion position. Acquiring means for acquiring traffic jam information including: based on the acquired traffic jam information, when the traffic jam position is outside the area displayed by the current position map, instead of the current position map, And a traffic jam position display control means for displaying a map including both the current position and the current position.
を行うナビゲーション処理を実行させるためのナビゲー
ション用プログラムが当該ＣＰＵにおいて読み出し可能
に記録されている記録媒体において、 前記ＣＰＵを、 現在位置を含む前記地図である現在位置地図を表示する
現在位置表示制御手段、及び、 少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報に基づい
て、前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示される
領域外にあるとき、当該渋滞位置を含む前記地図である
渋滞位置地図を、前記現在位置地図に代えて表示する渋
滞位置表示制御手段として機能させるための前記ナビゲ
ーション用プログラムが記録されていることを特徴とす
る記録媒体。9. A recording medium in which a navigation program for causing a CPU to execute a navigation process of performing guidance while displaying a map is recorded in a readable manner in the CPU, the CPU comprising: A current position display control means for displaying a current position map which is the map including: when the congestion position is out of an area displayed by the current position map, based on congestion information including at least information indicating the congestion position A recording medium storing the navigation program for causing a congestion position map, which is the map including the congestion position, to function as congestion position display control means for displaying the current position map instead of the current position map. .
記渋滞情報を取得したとき、前記渋滞位置地図を前記現
在位置地図に代えて表示するように機能させることを特
徴とする前記ナビゲーション用プログラムが記録されて
いる記録媒体。10. The recording medium according to claim 9, wherein the congestion information is supplied from the outside, and a CPU functioning as the congestion position display control means is configured to: A recording medium on which the navigation program is recorded, wherein the recording medium is made to function to display a map in place of the current position map.
おいて、 前記渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前
記渋滞位置地図を表示するとき、前記渋滞位置に対応す
る音声も併せて出力するように機能させることを特徴と
する前記ナビゲーション用プログラムが記録されている
記録媒体。11. The recording medium according to claim 9, wherein the CPU functioning as the congestion position display control means also outputs a sound corresponding to the congestion position when displaying the congestion position map. A recording medium on which the navigation program is recorded.
載の記録媒体において、 前記渋滞位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前
記渋滞位置が移動体が進行すべき予め設定された経路上
にあるとき、前記渋滞位置地図を前記現在位置地図に代
えて表示するように機能させることを特徴とする前記ナ
ビゲーション用プログラムが記録されている記録媒体。12. The recording medium according to claim 9, wherein a CPU functioning as the congestion position display control means is provided on a predetermined route on which the congestion position is to be moved by a moving object. A function of displaying the traffic congestion position map in place of the current position map, wherein the navigation program is recorded.
載の記録媒体において、 前記現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前
記渋滞位置地図を表示中に予め設定された所定の時間が
経過したとき、そのときの現在位置を含む前記現在位置
地図を前記渋滞位置地図に代えて表示するように機能さ
せることを特徴とする前記ナビゲーション用プログラム
が記録されている記録媒体。13. The recording medium according to any one of claims 9 to 12, wherein the CPU functioning as the current position display control means controls a predetermined time set in advance while displaying the congestion position map. A recording medium in which the navigation program is recorded, wherein when the time has elapsed, the current position map including the current position at that time is displayed in place of the traffic congestion position map.
載の記録媒体において、 前記現在位置表示制御手段として機能するＣＰＵを、前
記渋滞位置地図を表示中に前記現在位置地図を表示すべ
き旨の指示が外部から為されたとき、そのときの現在位
置を含む前記現在位置地図を前記渋滞位置地図に代えて
表示するように機能させることを特徴とする前記ナビゲ
ーション用プログラムが記録されている記録媒体。14. The recording medium according to any one of claims 9 to 12, wherein the CPU functioning as the current position display control means should display the current position map while displaying the traffic congestion position map. Wherein the navigation program has a function of displaying the current position map including the current position at that time when the instruction is given from the outside in place of the traffic congestion position map. recoding media.
内を行うナビゲーション処理を実行させるためのナビゲ
ーション用プログラムが当該ＣＰＵにおいて読み出し可
能に記録されている記録媒体において、 前記ＣＰＵを、 現在位置を含む前記地図である現在位置地図を表示する
現在位置表示制御手段、及び、 少なくとも渋滞位置を示す情報を含む渋滞情報に基づい
て、前記渋滞位置が前記現在位置地図により表示される
領域外にあるとき、前記現在位置地図に代えて、当該渋
滞位置と前記現在位置との双方を含む地図を表示する渋
滞位置表示制御手段として機能させるための前記ナビゲ
ーション用プログラムが記録されていることを特徴とす
る記録媒体。15. A recording medium in which a navigation program for causing a CPU to execute a navigation process of performing guidance while displaying a map is recorded in a readable manner in the CPU, the CPU comprising: A current position display control means for displaying a current position map which is the map including: when the congestion position is out of an area displayed by the current position map, based on congestion information including at least information indicating the congestion position Recording the navigation program for functioning as traffic congestion position display control means for displaying a map including both the traffic congestion position and the current position instead of the current position map. Medium.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11841398A JP3763970B2 (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Navigation device and recording medium on which navigation program is recorded |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP11841398A JP3763970B2 (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Navigation device and recording medium on which navigation program is recorded |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11311530A true JPH11311530A (en) | 1999-11-09 |
| JP3763970B2 JP3763970B2 (en) | 2006-04-05 |
Family
ID=14736040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11841398A Expired - Fee Related JP3763970B2 (en) | 1998-04-28 | 1998-04-28 | Navigation device and recording medium on which navigation program is recorded |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3763970B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005134427A (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Pioneer Electronic Corp | Device, system, method, and program for notifying traffic condition, and recording medium with the program recorded thereon |
| JP2005134429A (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Pioneer Electronic Corp | Device, system, method, and program for notifying traffic condition, and recording medium with the program recorded thereon |
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-
1998
- 1998-04-28 JP JP11841398A patent/JP3763970B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005134427A (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Pioneer Electronic Corp | Device, system, method, and program for notifying traffic condition, and recording medium with the program recorded thereon |
| JP2005134429A (en) * | 2003-10-28 | 2005-05-26 | Pioneer Electronic Corp | Device, system, method, and program for notifying traffic condition, and recording medium with the program recorded thereon |
| WO2013064861A1 (en) | 2011-11-02 | 2013-05-10 | Nokia Corporation | Geographic route options based on different criteria |
| EP2774132A4 (en) * | 2011-11-02 | 2015-07-15 | Nokia Corp | Geographic route options based on different criteria |
| US9335180B2 (en) | 2011-11-02 | 2016-05-10 | Nokia Technologies Oy | Geographic route options based on different criteria |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3763970B2 (en) | 2006-04-05 |
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