JP4803143B2

JP4803143B2 - Navigation device

Info

Publication number: JP4803143B2
Application number: JP2007229290A
Authority: JP
Inventors: 政義伊藤
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2007-09-04
Filing date: 2007-09-04
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2027-09-04
Also published as: JP2009063321A

Description

本発明は、車両に搭載可能なナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a navigation device that can be mounted on a vehicle.

車両には、車両情報提供装置としてナビゲーション装置が搭載されているものがある。このようなナビゲーション装置では、方位センサ、距離センサ、ＧＰＳ用の受信機、記憶部、情報処理部及び表示部となるモニターを備え、車両の現在位置や地図をモニターに表示するだけでなく、乗員が設定した目的地までのルート案内機能を有し、モニターに表示される現在の地図上に案内線を上書きし利用者の利便性を図っている。また、道路に設置された方面案内標識のイメージ情報を予め記憶部に記憶しておき、そのイメージ情報をモニターに表示させ、方面案内標識に表示された内容の理解を補助する機能も有するものもある。このような構成のナビゲーション装置として、特許文献１が挙げられる。 Some vehicles are equipped with a navigation device as a vehicle information providing device. Such a navigation device includes a monitor serving as an azimuth sensor, a distance sensor, a GPS receiver, a storage unit, an information processing unit, and a display unit, and not only displays the current position and map of the vehicle on the monitor, but also an occupant. Has a route guidance function to the destination set by, and overwrites the guide line on the current map displayed on the monitor for the convenience of the user. In addition, there is also a function of storing image information of direction guidance signs installed on the road in a storage unit in advance, displaying the image information on a monitor, and assisting understanding of the contents displayed on the direction guidance signs. is there. Patent document 1 is mentioned as a navigation apparatus of such composition.

特開２００２−２８６４８７JP 2002-286487 A

従来のように方面案内標識のイメージ情報をモニターに表示する場合、当該方面案内標識は、その標識を見た地点からの道路毎の方面や地名を案内するが、目的地の情報は表示しないので、車両の走行地域のことを乗員が知らない場合、方面案内標識に記載された地名の位置と自身が頭に描く目的地の位置との相対的な位置関係が把握しにくく、モニターに表示された方面案内看板の機能が十分に生かしきれない。すなわち、車両の乗員、特に運転者は、標識に示された道路と地名により、現在位置から地名や目的地までの大まかな方向を理解することはできるが、設定した目的地が進行路上において、方面案内看板に表記された地名よりも手前なのかその先なのかが理解しにくく、方面案内看板のイメージ情報をモニターに表示しても乗員の理解を補助しきれないことがある。 When displaying the image information of the direction guide sign on the monitor as in the past, the direction guide sign guides the direction and place name of each road from the point where the sign is seen, but does not display the destination information. If the occupant does not know the area where the vehicle is traveling, it is difficult to grasp the relative positional relationship between the location of the place name written on the direction guidance sign and the location of the destination drawn on its head, and it is displayed on the monitor. The function of the direction signboard is not fully utilized. In other words, the vehicle occupant, especially the driver, can understand the rough direction from the current position to the place name and destination by the road and place name indicated on the sign, but the set destination is on the route. It may be difficult to understand whether the place name is ahead or beyond the place name written on the direction guide signboard, and even if the image information of the direction guide signboard is displayed on the monitor, it may not be able to assist the passengers in understanding.

また、モニターに表示される地図画面に重ねて表示された方面案内看板に、ルート案内を示す方向線を上書きし、進行方向の転換判断を補助する場合もあるが、進行方向は理解できても、方面案内看板の地名と目的地との位置関係を知るには至らない。 In addition, the direction guide sign displayed on the map screen displayed on the monitor may be overwritten with the direction line indicating the route guidance to assist in determining the direction of travel. , It is not possible to know the positional relationship between the place name of the direction guide signboard and the destination.

本発明は、モニターに表示される方面案内標識の地名と乗員が希望する目的地との位置関係を視覚的に容易に認識可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a navigation device that can easily visually recognize the positional relationship between a place name of a direction guide sign displayed on a monitor and a destination desired by an occupant.

上記目的を達成するため、請求項１のナビゲーション装置は、道路地図データを参照しながら、案内対象となる経路に分岐点が存在するとき、方面案内標識をモニターに表示して進行する方向を案内する機能を有するナビゲーション装置において、分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線と、乗員によって設定された目的地を示す情報が、方面案内標識と同一画面上に表示されることを特徴としている。 In order to achieve the above object, the navigation device of claim 1 provides guidance on the direction of travel by displaying direction guidance signs on a monitor when there is a branch point on the route to be guided while referring to the road map data. In the navigation device having the function of, the direction guide line that indicates the direction to go after passing the branch point and the information indicating the destination set by the passenger are displayed on the same screen as the direction guide sign It is said.

請求項１のナビゲーション装置は、目的地を示す情報が、方面案内標識に表示される地名の位置に対して、車両進行方向の前後に表示されることを特徴としている。 The navigation system of claim 1, the information indicating the purpose earth, relative to the position of the place names to be displayed on the face information sign, is characterized in that appear before and after the vehicle traveling direction.

請求項１のナビゲーション装置は、少なくとも方面案内標識に表示される地名の座標データと目的地を示す情報の座標データの相対位置を算出する位置算出手段と、位置算出手段で算出された相対位置関係から目的地を示す情報の位置を判断する位置判定手段と、位置判定手段の判定により、目的地の位置が前記地名の位置よりも遠方の場合には、モニターに表示された方面案内標識上の地名よりも車両進行方向の前方側に目的地を示す情報を表示し、目的地の位置が地名の位置よりも近郊の場合には、モニターに表示された方面案内標識上の地名よりも車両進行方向の手前側に目的地を示す情報を表示する画面制御手段を有することを特徴としている。 The navigation system of claim 1, a position calculating means for calculating the relative position of the coordinate data of the information indicating the coordinate data and the destination place name to be displayed on the surface signpost even without low, calculated by the position calculating means relative A position determination means for determining the position of the information indicating the destination from the positional relationship, and a direction guide sign displayed on the monitor if the position of the destination is farther than the position of the place name as determined by the position determination means Information indicating the destination is displayed on the front side in the vehicle traveling direction from the upper place name, and if the destination position is nearer than the place name position, the place name on the direction guide sign displayed on the monitor is displayed. It has a screen control means for displaying information indicating the destination on the near side in the vehicle traveling direction.

請求項２のナビゲーション装置は、請求項１記載のナビゲーション装置において、画像制御手段は、位置算出手段で算出された目的地の位置が地名の位置と所定範囲内に位置する場合、モニターに表示された方面案内標識上の地名と車両進行方向に対して並列するように目的地を示す情報を表示することを特徴としている。 The navigation device according to claim 2 is the navigation device according to claim 1, wherein the image control means is displayed on the monitor when the position of the destination calculated by the position calculation means is within a predetermined range from the position of the place name. The information indicating the destination is displayed so as to be parallel to the place name on the direction guidance sign and the traveling direction of the vehicle.

本発明のナビゲーション装置によれば、分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線と乗員によって設定された目的地を示す情報が、モニター上の方面案内標識と同一画面上に表示されることで、乗員は進むべき進行方向を認識しつつ、目的地と方面案内標識の地名との位置関係を視覚的に容易に認識できる、これにより乗員の運転に余裕ができ、ドライバビリティーが向上し、安全運転に寄与できる。 According to the navigation device of the present invention, the direction guide line that indicates the direction to go after passing through the branch point and the information indicating the destination set by the occupant are displayed on the same screen as the direction guide sign on the monitor. Thus, the occupant can easily recognize visually the positional relationship between the destination and the place name of the direction guide sign while recognizing the direction of travel, which allows the occupant to drive and improves drivability. And contribute to safe driving.

本発明のナビゲーション装置によれば、目的地を示す情報が、方面案内標識に表示される地名の位置に対して車両進行方向の前後に表示されるため、より方面案内標識の地名と目的地との位置関係が認識し易くなり、よりドライバビリティーが向上し,安全運転に寄与できる。 According to the navigation device of the present invention, the information indicating the destination is displayed before and after the vehicle traveling direction with respect to the position of the place name displayed on the direction guidance sign. This makes it easier to recognize the positional relationship of the vehicle, improving drivability and contributing to safe driving.

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１に示すナビゲーション装置１は、経路上の分岐点で方面案内や目的地を表示する機能を有するもので、本形態では車両に搭載可能なものとして説明する。案内対象となる経路や目的地は、車両の運転者や搭乗者などのナビゲーション装置１のユーザから入力される地点間で設定される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A navigation apparatus 1 shown in FIG. 1 has a function of displaying direction guidance and a destination at a branch point on a route, and in the present embodiment, it will be described as being mountable on a vehicle. A route or destination to be guided is set between points input from a user of the navigation device 1 such as a vehicle driver or a passenger.

ナビゲーション装置１は、方位センサ２、距離センサ３を用いる自律航法や、ＧＰＳ４を用いて車両の現在位置である自車位置を検出する。方位センサ２としては、地球磁場を利用した方位磁石からなるセンサや、車両の方位変化をヨーレートとして検出するジャイロの信号を積分処理するジャイロセンサ等を用いることができる。距離センサ３は、車両の走行距離を検出し、車軸とともに回転する磁石と、磁界の変化によって接断状態が切換えるリードスイッチなどによって構成される周知の磁気センサとの組合せなどで実現される。自律航法は、方位センサ２が検出する方位と、距離センサ３が検出する走行距離とを合わせて、車両の走行軌跡をベクトルの組合せとして表示し、出発点を基準とする相対的な現在位置を算出する。ＧＰＳ４は、地球の周囲に打上げられている複数の人工衛星からの電波を受信して、車両の位置を地球表面上での緯度および経度で表す座標として絶対的に検出することができる。また、受信機５を用いて、ＶＩＣＳ（VehicleInformation and Communication System）から道路交通情報を受信することもできる。 The navigation device 1 detects the position of the vehicle that is the current position of the vehicle using autonomous navigation using the azimuth sensor 2 and the distance sensor 3 and the GPS 4. As the azimuth sensor 2, a sensor composed of a azimuth magnet using a geomagnetic field, a gyro sensor that integrates a gyro signal for detecting a azimuth change of a vehicle as a yaw rate, or the like can be used. The distance sensor 3 is realized by a combination of a magnet that detects the travel distance of the vehicle, rotates with the axle, and a known magnetic sensor that includes a reed switch that switches the connection state according to a change in the magnetic field. Autonomous navigation combines the azimuth detected by the azimuth sensor 2 and the travel distance detected by the distance sensor 3, displays the vehicle's travel trajectory as a vector combination, and displays the relative current position with reference to the starting point. calculate. The GPS 4 receives radio waves from a plurality of artificial satellites launched around the earth, and can absolutely detect the position of the vehicle as coordinates on the earth surface expressed by latitude and longitude. Further, it is possible to receive road traffic information from a VICS (Vehicle Information and Communication System) using the receiver 5.

ナビゲーション装置で１は、方位センサ２、距離センサ３、ＧＰＳ４および受信機５からの信号を、インターフェース６を介して処理装置７に入力する。処理装置７は、ＣＰＵ８、ＲＯＭ９およびＲＡＭ１０や図示しないタイマーなどを備えた周知のコンピュータで構成されていて、本形態では後述する位置算出手段と画面制御手段としても機能する。ＣＰＵ９は、ＲＯＭ９に予め格納されているプログラムや、ＲＡＭ１０に展開されるプログラムに従って、車両の運転支援のための案内を行う。 In the navigation device 1, signals from the direction sensor 2, the distance sensor 3, the GPS 4, and the receiver 5 are input to the processing device 7 via the interface 6. The processing device 7 is composed of a well-known computer including a CPU 8, a ROM 9 and a RAM 10, a timer (not shown), and the like. In this embodiment, the processing device 7 also functions as a position calculation unit and a screen control unit described later. The CPU 9 provides guidance for driving support of the vehicle according to a program stored in advance in the ROM 9 or a program developed in the RAM 10.

車両の運転者などのナビゲーション装置１のユーザは、入力装置１１を操作して、処理装置７に対する各種入力を行う。処理装置７から運転者への運転支援は、音声発生部１２と表示装置となるモニター１７を介して行われる。モニター１２は、液晶表示装置（ＬＣＤ）で構成されていて、表示装置１３で表示する画像の表示状態を制御する画面コントローラ１６を介して処理装置７と信号線で接続されている。処理装置７には、表示装置１３で表示する画像データを展開するグラフィックメモリ１４と、グラフィックメモリ１４に展開する画像データの描画処理を行うグラフィックコントローラ１５が信号線を介して接続されている。音声発生部１２は、処理装置７から出力されるデジタルデータをアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換器であるＤ／Ａ１８と、Ｄ／Ａ１８で変換されたアナログ信号を増幅して音響信号として出力する音声再生装置１９とを備えている。 A user of the navigation device 1 such as a vehicle driver operates the input device 11 to make various inputs to the processing device 7. Driving support from the processing device 7 to the driver is performed via the sound generator 12 and the monitor 17 serving as a display device. The monitor 12 is composed of a liquid crystal display device (LCD), and is connected to the processing device 7 via signal lines via a screen controller 16 that controls the display state of an image displayed on the display device 13. A graphic memory 14 that develops image data to be displayed on the display device 13 and a graphic controller 15 that performs drawing processing of the image data developed on the graphic memory 14 are connected to the processing device 7 via signal lines. The sound generation unit 12 amplifies the D / A 18 that is a digital / analog converter that converts the digital data output from the processing device 7 into an analog signal, and the analog signal converted by the D / A 18 to output as an acoustic signal And an audio reproducing device 19 for performing the above operation.

処理装置７は、ＤＶＤやＣＤ-ＲＯＭなどと略称される周知の光学的な大容量記録媒体２０に記憶された道路地図データを読取って、運転支援のための処理を行う。ＲＡＭ１０に展開するプログラムを、大容量記録媒体２０から読取ることもできる。ナビゲーション装置１は、大容量記録媒体２０からデータを読み出す光学読取装置２１を備えている。光学読取装置２１は、コントローラ２２を介して処理装置7と接続されていて、読み出したデータを処理装置７に入力するように構成されている。 The processing device 7 reads road map data stored in a known optical large-capacity recording medium 20 that is abbreviated as DVD or CD-ROM, and performs processing for driving support. A program developed in the RAM 10 can also be read from the large-capacity recording medium 20. The navigation device 1 includes an optical reading device 21 that reads data from the large-capacity recording medium 20. The optical reading device 21 is connected to the processing device 7 via the controller 22 and is configured to input the read data to the processing device 7.

本実施形態のナビゲーション装置１で使用する大容量記録媒体２０には、高速道路、有料道路あるいは自動車専用道路など、一般道路とは異なる道路に関連して、進入道路や脱出道路などの終点や起点となる分岐点で、方面名称で案内するためのデータ、および道路に対して種類を表す属性データやその種類について付される道路番号データなどが予め記録されている。車両の運転者など、ナビゲーション装置１のユーザは、大容量記録媒体２０を光学読取装置２１に装着することによって、分岐点で方面名称と、道路の属性と番号とに基づく道路名称とを含めた案内を受けることが可能になる。なお、本形態では、分岐点での案内のためのデータや道路地図データを光学読取方式の大容量記録媒体２０に記憶されているが、大容量記憶装置となる周知のハードディスク装置（ＨＤＤ）をナビゲーション装置１に装備させて、このハードディスク装置に記憶させる形態であっても良い。 The large-capacity recording medium 20 used in the navigation device 1 of the present embodiment includes end points and starting points such as approach roads and escape roads in relation to roads different from general roads such as highways, toll roads, and automobile-only roads. At the branch point, the data for guiding by the direction name, the attribute data indicating the type for the road, the road number data attached to the type, and the like are recorded in advance. A user of the navigation device 1 such as a driver of a vehicle attaches the large-capacity recording medium 20 to the optical reading device 21 to include a direction name at a branch point and a road name based on a road attribute and number. It becomes possible to receive guidance. In this embodiment, data for guidance at a branch point and road map data are stored in the optical reading type large-capacity recording medium 20, but a known hard disk device (HDD) serving as a large-capacity storage device is used. The navigation device 1 may be installed and stored in the hard disk device.

図２は、図１の処理装置７のプログラム動作などに基づいて実現されるナビゲーション装置１の機能についての構成を示すものである。ナビゲーション装置１は、図１に示す大容量記録媒体２０と、地点登録手段２３、経路探索手段２４、経路案内手段２５、描画／表示制御手段２６および自車位置検出手段２７としての機能を含む。地点登録手段２３は、図１の入力手段１１から入力される地点や目的地を、ＲＡＭ１０（記憶装置）に予め設定されている記憶領域に登録する。経路探索手段２４は、地点登録手段２３に登録されている地点や目的地のうち、出発地から目的地までの経路を探索する。経路案内手段２５は、経路探索手段２４によって探索された経路に沿って車両が走行するように、運転者を支援する案内を行う。本実施形態では、分岐点で方面案内を伴うとともに、方向案内線と目的地を表示する経路案内を行う。描画／表示制御手段２６は、経路案内装置２５がモニター１３を介して画像表示で案内を行う際に、グラフィックメモリ１４とグラフィックコントローラ１５と画面コントローラ１６とモニター１７を制御する。自車位置検出手段２７は、前述のように、方位センサ２、距離センサ３およびＧＰＳ４からの出力に基づいて自車位置を検出する。検出された自車位置が道路上に存在するように、大容量記録媒体２０から読出される道路地図データを利用して補正するマップマッチングを行う機能も、自車位置検出装置２７に備えられている。 FIG. 2 shows a configuration of functions of the navigation device 1 realized based on the program operation of the processing device 7 of FIG. The navigation device 1 includes the large-capacity recording medium 20 shown in FIG. 1 and functions as a point registration unit 23, a route search unit 24, a route guidance unit 25, a drawing / display control unit 26, and a vehicle position detection unit 27. The point registration unit 23 registers the point and the destination input from the input unit 11 of FIG. 1 in a storage area set in advance in the RAM 10 (storage device). The route search unit 24 searches for a route from the departure point to the destination among the points and destinations registered in the point registration unit 23. The route guidance unit 25 performs guidance for assisting the driver so that the vehicle travels along the route searched by the route search unit 24. In the present embodiment, route guidance is performed along with direction guidance at a branch point and displaying a direction guide line and a destination. The drawing / display control means 26 controls the graphic memory 14, the graphic controller 15, the screen controller 16, and the monitor 17 when the route guidance device 25 provides guidance by image display via the monitor 13. As described above, the own vehicle position detection unit 27 detects the own vehicle position based on the outputs from the direction sensor 2, the distance sensor 3, and the GPS 4. The own vehicle position detection device 27 also has a function of performing map matching that corrects using the road map data read from the large-capacity recording medium 20 so that the detected own vehicle position exists on the road. Yes.

本実施形態のナビゲーション装置１では、大容量記憶媒体２０に予め記憶されているに道路地図データを参照しながら、案内対象となる経路に分岐点が存在するとき、図３から図５に示すように方面案内標識のイメージ画像（以下「方面案内標識画像」と記す）３０をモニター１３に表示して進行する方向を案内し、この内容を音声でも案内する機能を有するとともに、分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線３１と、乗員によって設定された目的地を示す情報となる目的地名称３２が、方面案内標識画像３０と同一画面上に表示する機能を備えている。 In the navigation device 1 of the present embodiment, when there is a branch point on the route to be guided while referring to the road map data stored in advance in the large-capacity storage medium 20, as shown in FIGS. The image image of the direction guidance sign (hereinafter referred to as “direction guidance sign image”) 30 is displayed on the monitor 13 to guide the traveling direction, and this function is also provided by voice, and after passing through the branch point. A direction guide line 31 for instructing a direction to travel and a destination name 32 serving as information indicating the destination set by the occupant are displayed on the same screen as the direction guidance sign image 30.

経路案内装置２５は、方向案内標識抽出手段２８と目的地案内手段２９とデータベース（ＤＢ）３０とを含んでいる。方向案内標識抽出手段２８は、分岐点の通過後に進むべき道路を示す方面案内標識画像３０と方向案内線３１をデータベース２９から抽出する。方面案内標識画像３０には地名情報３２が含まれている。目的地案内手段２９は、設定された目的地を示す情報（目的地名称）３３を、図３，図４，図５に示すように、方向案内標識抽出手段２８により抽出されてモニター１３に表示される方向案内標識画像３０と関連つげて案内する。データベース２９は、図１のＲＡＭ１０上に設定され、分岐点毎の方面案内標識画像３０と、方向指示線３１の画像データと、目的地の情報となる目的地名称３３が関連付けられて予め記憶されている。各分的点の情報と出発点および目的地は、座標データとして記憶されている。また、目的地名称は画像情報としても記憶されていて、目的地の座標データと関連付けてデータベース２９に記憶されている。図３〜図５では、目的地名称３３として「浜松」を例示している。 The route guidance device 25 includes direction guidance sign extraction means 28, destination guidance means 29, and a database (DB) 30. The direction guide sign extraction means 28 extracts a direction guide sign image 30 and a direction guide line 31 indicating the road to be traveled after passing through the branch point from the database 29. The direction guide sign image 30 includes place name information 32. The destination guidance means 29 extracts the information (destination name) 33 indicating the set destination by the direction guidance sign extraction means 28 and displays it on the monitor 13 as shown in FIGS. The direction guidance sign image 30 to be displayed is related to the guidance. The database 29 is set on the RAM 10 in FIG. 1 and is stored in advance in association with the direction guide sign image 30 for each branch point, the image data of the direction indicator line 31, and the destination name 33 which is the destination information. ing. Information on each division point, the starting point, and the destination are stored as coordinate data. The destination name is also stored as image information, and is stored in the database 29 in association with the coordinate data of the destination. 3 to 5 exemplify “Hamamatsu” as the destination name 33.

また、本形態にかかるナビゲーション装置１では、目的地を示す情報を、方面案内標識画像３０に表示される地名３２の位置に対して、車両進行方向の前後に表示する。すなわち、処理装置７は、方面案内標識画像３０に表示される地名３２の座標データと目的地を示す情報の座標データの相対位置を算出する位置算出手段として機能するとともに、算出された相対位置関係から目的地を示す情報の位置を判断する位置判定手段と、位置判定手段の判定により目的地の位置が地名３２の位置よりも遠方の場合には、モニター１３に表示された方面案内標識画像３０上の地名３２よりも車両進行方向の前方側に目的地を示す情報（目的地名称３３）を表示し、目的地の位置が地名の位置よりも近郊の場合には、モニター１３に表示された方面案内標識画像３０上の地名３２よりも車両進行方向の手前側に目的地を示す情報（目的地名称３３）を表示する画面制御手段として機能する。 Further, in the navigation device 1 according to the present embodiment, information indicating the destination is displayed before and after the position of the place name 32 displayed on the direction guide sign image 30 in the vehicle traveling direction. That is, the processing device 7 functions as a position calculating unit that calculates the relative position between the coordinate data of the place name 32 displayed on the direction guide sign image 30 and the coordinate data of the information indicating the destination, and the calculated relative positional relationship. Position determining means for determining the position of information indicating the destination from the position information, and if the position of the destination is farther than the position of the place name 32 as determined by the position determining means, the direction guide sign image 30 displayed on the monitor 13 Information indicating the destination (destination name 33) is displayed on the front side in the vehicle traveling direction with respect to the place name 32 above, and is displayed on the monitor 13 when the position of the destination is nearer than the position of the place name. It functions as screen control means for displaying information indicating the destination (destination name 33) on the near side in the vehicle traveling direction from the place name 32 on the direction guide sign image 30.

さらに、本形態にかかるナビゲーション装置１では、位置算出手段で算出された目的地の位置が地名の位置と所定範囲内に位置する場合、モニター１３に表示された方面案内標識画像３０上の地名３２と車両進行方向に対して並列するように目的地を示す情報（目的地名称３３、マーク３３Ａ）を表示する機能を備えている。 Furthermore, in the navigation device 1 according to the present embodiment, when the destination position calculated by the position calculation means is within a predetermined range with the position of the place name, the place name 32 on the direction guide sign image 30 displayed on the monitor 13 is displayed. And a function of displaying information indicating the destination (destination name 33, mark 33A) so as to be parallel to the vehicle traveling direction.

次に、図７に示すフローチャートを用いてナビゲーション装置１の処理内容について説明する。 Next, the processing content of the navigation apparatus 1 is demonstrated using the flowchart shown in FIG.

処理装置７は、図７のステップＡ１においてＧＰＳ４で衛星からデータを受信して自車の位置を演算と、ステップＡ２において自車位置周辺の地図データをデータベース２９から検索して抽出する。ステップＡ３では経路案内中であるか否かが目的地などの入力情報の有無から判定する。そして、経路案内中である場合にはステップＡ４に進んで検索後の周辺地図に案内経路を上書し、経路案内中でなければステップＡ５に進んで自車進行方向の所定範囲内（たとえば２００ｍ以内）に方向案内標識があるか否かを判定する。ここで、方向案内標識がない場合には、分岐点はなく直進状態であるとしてステップＡ６に進んで自車位置周辺の地図をモニター１３に表示する。 In step A1 of FIG. 7, the processing device 7 receives data from the satellite by the GPS 4 to calculate the position of the own vehicle, and in step A2, searches and extracts map data around the position of the own vehicle from the database 29. In step A3, whether or not route guidance is being performed is determined from the presence or absence of input information such as a destination. If the route guidance is in progress, the process proceeds to step A4, where the guidance route is overwritten on the searched peripheral map. Whether or not there is a direction guidance sign. Here, when there is no direction guidance sign, it is assumed that the vehicle is in a straight traveling state without a branch point, and the process proceeds to step A6 to display a map around the vehicle position on the monitor 13.

ステップＡ５において方向案内標識がある場合には、ステップＡ７に進んで経路案内中であるか否かが判定され、経路案内中でなければステップＡ８に進んで検索後の周辺地図に方向案内標識３０を上書きしてモニター１３に表示する。すなわち、図３（ａ）、図４（ａ）、図５（ａ）に示すようにモニター１３上に方向案内標識３０が表示される。 If there is a direction guidance sign in step A5, the process proceeds to step A7, where it is determined whether route guidance is being performed. If not, the process proceeds to step A8, where the direction guide sign 30 is displayed on the searched surrounding map. Is overwritten and displayed on the monitor 13. That is, as shown in FIG. 3A, FIG. 4A, and FIG. 5A, the direction guide sign 30 is displayed on the monitor 13.

一方、ステップＡ７において経路案内中である場合には、目標地点（目的地の位置）と方面案内標識内の地名代表地点と自車位置の相対位置を算出してステップＡ１０に進む。ステップＡ１０では目標地点（目的地の位置）が方面案内標識内の地名よりも遠方であるか否かを算出結果から判定し、遠方である場合にはステップＡ１１に進んで方面案内標識画像３０に方向案内線３１と目標地点（目的地名称３３）を上書きしてモニター１３に表示する。すなわち、モニター１３の画面が、図３（ａ）の状態から図３（ｂ）に示すような、方向指示線３１と方面案内標識３０上の地名３２よりも車両進行方向の前方側に目的地名称３３とが表示された画面に切換わる。 On the other hand, if route guidance is being performed in step A7, the relative position of the target point (the position of the destination), the place name representative point in the direction guidance sign, and the vehicle position is calculated, and the process proceeds to step A10. In step A10, it is determined from the calculation result whether the target point (the position of the destination) is far from the place name in the direction guidance sign. If it is far away, the process proceeds to step A11 and the direction guidance sign image 30 is displayed. The direction guide line 31 and the target point (destination name 33) are overwritten and displayed on the monitor 13. That is, the screen of the monitor 13 is displayed on the front side in the vehicle traveling direction from the state indication line 31 and the place name 32 on the direction guide sign 30 as shown in FIG. The screen switches to a screen on which the name 33 is displayed.

ステップＡ１０において、目標地点（目的地の位置）が方面案内標識内の地名よりも遠方でなければステップＡ１２に進んで、目標地点（目的地の位置）が方面案内標識内の地名と所定範囲となる同一地区であるか否かを判定する。ここで、同一地区内でないと判定した場合には、目標地点（目的地の位置）が方面案内標識内の地名よりも近郊にあるものと判定し、ステップＡ１３に進んで方面案内標識画像３０に方向案内線３１と目標地点（目的地名称３３）を上書きしてモニター１３に表示する。すなわち、モニター１３の画面が、図４（ａ）の状態から図４（ｂ）に示すような、方向指示線３１と方面案内標識３０上の地名３２よりも車両進行方向の手前側に目的地名称３３とが表示された画面に切換わる。 In step A10, if the target point (destination position) is not far from the place name in the direction guidance sign, the process proceeds to step A12, where the target point (destination position) is the place name and the predetermined range in the direction guidance sign. It is determined whether or not the same district. Here, if it is determined that they are not in the same district, it is determined that the target point (the location of the destination) is nearer to the place name in the direction guidance sign, and the process proceeds to step A13 to display the direction guidance sign image 30. The direction guide line 31 and the target point (destination name 33) are overwritten and displayed on the monitor 13. That is, the screen of the monitor 13 is moved from the state of FIG. 4A to the front side in the vehicle traveling direction from the direction indication line 31 and the place name 32 on the direction guide sign 30 as shown in FIG. The screen switches to a screen on which the name 33 is displayed.

一方、ステップＡ１２おいて、同一地区内であると判定した場合には、ステップＡ１４に進んで方面案内標識画像３０に方向案内線３１と目標地点（目的地名称３３）を上書きしてモニター１３に表示する。すなわち、モニター１３の画面が、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）に示すような、方向指示線３１と、方面案内標識３０上の地名３２と車両進行方向に対して並列するように目的地名称３３とが表示された画面に切換わる。 On the other hand, if it is determined in step A12 that the area is within the same area, the process proceeds to step A14 where the direction guide line 31 and the target point (destination name 33) are overwritten on the direction guide sign image 30 and the monitor 13 is overwritten. indicate. That is, the screen of the monitor 13 is arranged in parallel with the direction indicating line 31, the place name 32 on the direction guide sign 30, and the vehicle traveling direction as shown in FIG. 5B from the state of FIG. The screen switches to a screen on which the destination name 33 is displayed.

図３〜図５に示す形態では、目的地を示す情報として、目的地名称３３を表示するようにしたが、目的地を示す情報としては、このような形態に限定されるものではなく、例えば図６に示すように、ピクトグラムなどのマーク３３Ａで表示するとともに、このマーク３３Ａと関連付けて目的地名称３３も表示しても良い。 3 to 5, the destination name 33 is displayed as the information indicating the destination. However, the information indicating the destination is not limited to such a form. For example, As shown in FIG. 6, the destination name 33 may be displayed in association with the mark 33 </ b> A while being displayed with a mark 33 </ b> A such as a pictogram.

また、目的地を示す情報としては、このような目的地名称３３やマーク３３Ａではなく、「・・図書館」も「・・デパート」というような施設名であってもよい。このような目的地名称３３以外のものであっても、データベース２９に目的地情報として記憶しておくことで容易に対応することができる。 Further, the information indicating the destination may be a facility name such as “·· Library” instead of the destination name 33 and the mark 33A. Even those other than the destination name 33 can be easily handled by storing them as destination information in the database 29.

本形態のようなナビケーション装置１の構成とすると、分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線３１と乗員によって設定された目的地を示す情報となる目的地名称３３やマーク３３Ａが、モニター１３上の方面案内標識画像３０と同一画面上に表示されるので、乗員は進むべき進行方向を認識しつつ、目的地と方面案内標識画像３０の地名との位置関係を視覚的に容易に認識できる。これにより運転者の運転に余裕ができ、ドライバビリティーが向上し、安全運転に寄与できる。 With the configuration of the navigation device 1 as in the present embodiment, the direction name 31 indicating the direction to go after passing through the branch point and the destination name 33 and the mark 33A serving as information indicating the destination set by the occupant are provided. Since it is displayed on the same screen as the direction guidance sign image 30 on the monitor 13, the occupant can visually recognize the positional relationship between the destination and the place name of the direction guidance sign image 30 while recognizing the direction of travel. Can be recognized. As a result, the driver can afford to drive, improve drivability, and contribute to safe driving.

また、目的地を示す情報である目的地名称３３やマーク３３Ａが、方面案内標識画像３０に表示される地名３２の位置に対して車両進行方向の前後に表示されるため、より方面案内標識画像３０の地名３２と目的地との位置関係が認識し易くなり、よりドライバビリティーが向上し、安全運転に寄与できる。 In addition, since the destination name 33 and the mark 33A, which are information indicating the destination, are displayed before and after the vehicle traveling direction with respect to the position of the place name 32 displayed on the direction guidance sign image 30, the direction guidance sign image is further displayed. The positional relationship between the 30 place names 32 and the destination can be easily recognized, drivability is further improved, and it can contribute to safe driving.

本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置車の概略的な電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of a navigation apparatus vehicle according to an embodiment of the present invention. 図１に示すナビゲーション装置の機能的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the navigation apparatus shown in FIG. 表示装置に表示される画面の移り変わりであり、（ａ）は方面案内標識のみの画面であり、（ｂ）は地名よりも目的地が遠方の場合の画面を示す拡大図である。FIG. 4A is a screen change of a screen displayed on the display device, FIG. 4A is an enlarged screen showing only a direction guide sign, and FIG. 4B is an enlarged view showing a screen when the destination is far from the place name. 表示装置に表示される画面の移り変わりであり、（ａ）は方面案内標識のみの画面であり、（ｂ）は地名よりも目的地が近郊の場合の画面を示す拡大図である。The screen displayed on the display device is changed. (A) is a screen with only direction guidance signs, and (b) is an enlarged view showing a screen when the destination is near the place rather than the place name. 表示装置に表示される画面の移り変わりであり、（ａ）は方面案内標識のみの画面であり、（ｂ）は地名と目的地が所定領域内にある場合も画面を示す拡大図である。The screen displayed on the display device is changed. (A) is a screen of only direction guidance signs, and (b) is an enlarged view showing the screen even when the place name and the destination are within a predetermined area. 目的地を示す情報を別な形態で表示した画面の拡大図である。It is the enlarged view of the screen which displayed the information which shows the destination with another form. ナビゲーション装置による処理内容のフローチャートである。It is a flowchart of the processing content by a navigation apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ナビゲーション装置
７位置算出手段、位置判定手段、画面制御手段
１３モニター
３０方面案内標識
３１方向案内線
３２地名
３３，３３Ａ目的地を示す情報 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 7 Position calculation means, position determination means, screen control means 13 Monitor 30 Direction guide sign 31 Direction guide line 32 Place name 33, 33A Information indicating destination

Claims

道路地図データを参照しながら、案内対象となる経路に分岐点が存在するとき、方面案内標識をモニターに表示して進行する方向を案内する機能を有するナビゲーション装置において、
前記分岐点の通過後に進むべき方向を指示する方向案内線と、乗員によって設定された、前記方面案内標識に表示される地名の位置に対して、車両進行方向の前後に表示される目的地を示す情報が、前記方面案内標識と同一画面上に表示されるものであり、
少なくとも前記方面案内標識に表示される地名の座標データと前記目的地を示す情報の座標データの相対位置を算出する位置算出手段と、
前記位置算出手段で算出された相対位置関係から前記目的地を示す情報の位置を判断する位置判定手段と、
前記位置判定手段の判定により、目的地の位置が前記地名の位置よりも遠方の場合には、前記モニターに表示された方面案内標識上の地名よりも車両進行方向の前方側に前記目的地を示す情報を表示し、前記目的地の位置が前記地名の位置よりも近郊の場合には、前記モニターに表示された方面案内標識上の地名よりも車両進行方向の手前側に前記目的地を示す情報を表示する画面制御手段を有することを特徴とするナビゲーション装置。 While referring to road map data, when there is a branch point on the route to be guided, a navigation device having a function of displaying a direction guidance sign on a monitor and guiding a traveling direction,
The destination displayed before and after the vehicle traveling direction with respect to the direction guide line indicating the direction to travel after passing through the branch point and the location of the place name displayed on the direction guide sign set by the passenger Information to be displayed is displayed on the same screen as the direction guide sign,
Position calculation means for calculating a relative position of at least the coordinate data of the place name displayed on the direction guide sign and the coordinate data of the information indicating the destination;
Position determining means for determining the position of information indicating the destination from the relative positional relationship calculated by the position calculating means;
If the position of the destination is farther than the position of the place name as determined by the position determination means, the destination is placed ahead of the place name on the direction guide sign displayed on the monitor in the vehicle traveling direction. When the location of the destination is nearer than the location of the place name, the destination is indicated on the near side of the vehicle traveling direction from the place name on the direction guide sign displayed on the monitor. A navigation apparatus comprising screen control means for displaying information .

前記画像制御手段は、前記位置算出手段で算出された目的地の位置が前記地名の位置と所定範囲内に位置する場合、前記モニターに表示された方面案内標識上の地名と車両進行方向に対して並列するように前記目的地を示す情報を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。 If the destination position calculated by the position calculation means is within a predetermined range from the position of the place name, the image control means is responsive to the place name and the vehicle traveling direction on the direction guide sign displayed on the monitor. The navigation device according to claim 1 , wherein information indicating the destination is displayed so as to be parallel to each other .