JPH11309600A - 多段プレスのワーク搬入・搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多段プレス上で製品パネル（加工後ワ
ーク）を乗せて多段に重ねられたキャリヤープレートを
一斉に搬出し、その搬出跡に中空パネル（未加工ワー
ク）を乗せて多段に重ねられたキャリヤープレートを一
斉に搬入することができ、ピットや広いスペースを必要
とせず、レイアウトの変更を容易にする。 【解決手段】 多段プレス１０の前方に多段プレス１
０の定盤１３のピッチの１／２の距離を昇降する昇降枠
２２を設け、この昇降枠２２に定盤１３の枚数の２倍の
棚板２４を定盤ピッチの１／２のピッチで多段に配設
し、昇降枠２２の昇降に伴い、奇数段目の棚板２４およ
び偶数段目の棚板２４の高さを、多段プレスの可動盤１
２が上昇した際の定盤１３の高さに交互に一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、箱形の中空パネ
ルにウレタンを注入し加圧下で発泡するようにした多段
プレスに対するワークの搬入・搬出装置、すなわち上記
の中空パネルを搬入し、注入ウレタン発泡後の製品パネ
ルを搬出するための装置に関し、発泡ウレタンを中間層
とするサンドイッチパネル、例えば建物の壁材、屋根
材、床材、断熱雨戸およびプレハブ冷蔵庫の断熱パネル
等の製造に用いられる。

【０００２】

【従来の技術】パネル注入ウレタンの加圧発泡装置とし
て、箱形の中空パネルを多段に重ね、その状態でウレタ
ンを注入し、加圧下で発泡させるようにした多段プレス
の前側に、ウレタン注入前の中空パネルを上記多段プレ
スに多段で搬入するための搬入装置を、また後側にウレ
タン発泡後の製品パネルを上記多段プレスから多段で搬
出するための搬出装置をそれぞれ設けたものが知られて
いる。

【０００３】図７において、１は上記の多段プレスであ
り、下部基盤１ａと上方の油圧で昇降する可動盤１ｂと
の間に多数枚の定盤１ｃが配置され、これらの定盤１ｃ
がチェーン、リンクまたはボルト等で順に連結され、図
示のように可動盤１ｂが上昇しているときは、定盤１ｃ
が一定ピッチで上下に並び、各定盤１ｃ（但し、最上段
を除く）の上にはキャリヤープレート２がその上に中空
パネル（図示されていない）を載せた形で置かれる。そ
して、可動盤１ｂの下降時に、定盤１ｃのピッチが小さ
くなって各キャリヤープレート２および中空パネルが上
下の定盤１ｃで挟圧され、この状態で各中空パネルにウ
レタンが注入され、このウレタンが加圧下で発泡し、そ
の発泡が完了すると、上記可動盤１ｂが上昇して定盤１
ｃ間が広げられ、上記の中空パネルを発泡ウレタンで満
たした構造の製品パネルがキャリヤープレート２と共に
多段プレス１から取出し可能となる。

【０００４】上記多段プレス１の前側（図７の左側）に
設けた搬入装置３は、昇降テーブル３ａ上に多段のベル
トコンベヤ３ｂを、上記定盤１ｃが開いたときと等しい
ピッチで棚状に配設したものであり、昇降テーブル３ａ
をピット４内のリフター（図示されていない）でベルト
コンベヤ３ｂの配列ピッチずつ昇降させるようになって
いる。そして、上記のベルトコンベヤ３ｂには、更に前
方の搬入コンベヤ５から上記のキャリヤープレート２が
中空パネルと共に１枚ずつ順に供給される。

【０００５】上記搬入装置３の各ベルトコンベヤ３ｂに
キャリヤープレート２が中空パネルを載せて供給される
と、多段に並ぶベルトコンベヤ３ｂが一斉に駆動され、
ベルトコンベヤ３ｂ上のキャリヤープレート２が送り出
されて多段プレス１の定盤１ｃ上に搬入され、その際に
上記キャリヤープレート２が定盤１ｃ上のキャリヤープ
レート（製品パネルを載せている）２を後側の搬出装置
６のベルトコンベヤ６ｂ上に押し出す。この搬出装置６
は、上記の搬入装置３と同様に、昇降テーブル６ａと多
段のベルトコンベヤ６ｂとで棚状に構成され、ピット７
内のリフター（図示されていない）の駆動で昇降する。
そして、この搬出装置６のベルトコンベヤ６ｂ上に乗せ
られた製品パネルは、昇降テーブル６ａの下降に伴い、
下段のベルトコンベヤ６ｂから後方の搬出コンベヤ８上
に１枚ずつ順に移され、この搬出コンベヤ８で搬出され
る。

【０００６】上記の加圧発泡装置は、多段プレス１の前
後に棚状に並ぶ多段のベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを含む
搬入装置３、搬出装置６を設けたものであるから、多段
プレス１上のキャリヤープレート２を搬入装置３上のキ
ャリヤープレート２で一斉に入替えることができるが、
多段に並ぶベルトコンベヤ３ｂ、６ｂの間隔が固定され
ており、搬入側ベルトコンベヤ３ｂへのキャリヤープレ
ート２の供給および搬出側ベルトコンベヤ６ｂからのキ
ャリヤープレート２の取出しを、それぞれ多段プレス１
の最下段の定盤１ｃの高さで行うようにしていたので、
床下に全段のベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを収容するため
に深さ２〜３ｍのピット４、７を必要とし、そのため装
置の設置コストが高くなり、かつレイアウトの変更、メ
ンテナンスおよび掃除等が困難になり、また上記多段の
ベルトコンベヤ３ｂ、６ｂを駆動式とするので、装置が
高額になる等の問題があった。

【０００７】上記のピット４、７を不要にした加圧発泡
装置として、図８の装置が知られている。この装置にお
いて、上記同様の多段プレス１の前方に設置された搬入
装置３は、台車上に前記同様のベルトコンベヤからなる
棚を設置して構成され、図示の実線位置で多段のキャリ
ヤープレートを中空パネルと共に一斉に多段プレス１に
移した後、長方形の巡回路３ｃに沿って反時計方向に移
動し、図の左上の位置（３ｄ）でいったん停止し、コン
ベヤ９ａでリフター５ａ上に搬入されたキャリヤープレ
ート（中空パネルを含む）９を１組ずつ、リフター５ａ
を昇降させながら搬入装置３のベルトコンベヤに移載す
る。

【０００８】一方、多段プレス１の後方に設置された搬
出装置６は、台車上に前記同様のベルトコンベヤからな
る棚を設置して構成され、図示の実線位置で多段プレス
１から多段のキャリヤープレートを製品パネルと共に一
斉に受け取った後、長方形の巡回路６ｃに沿って反時計
方向に移動し、図の右上の位置（６ｄ）でいったん停止
し、リフター８ａを昇降させながら上記のキャリヤープ
レート（製品パネルを含む）を１組ずつリフター８ａを
介してコンベヤ９ａに移載し、キャリヤープレートから
製品パネルを取出した後、キャリヤープレート９のみを
左方に移動しながら、その上に新たな中空パネルをセッ
トして搬入側のリフター５ａ上に乗せる。なお、生産量
が多い場合は、上記の搬入装置３および搬出装置６がそ
れぞれ２台設けられる。

【０００９】この図８の装置では、図１のピット４、７
を必要としない反面、搬入装置３および搬出装置６の巡
回路３ｃ、６ｃのための広いスペースを必要とし、また
上記の搬入装置３および搬出装置６を移動式とするた
め、頑丈な構造が必要になる等の問題があった。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、従来と同
様の多段プレス上で製品パネル（加工後ワーク）を乗せ
て多段に重ねられたキャリヤープレートを順次排出し、
その排出跡に中空パネル（未加工ワーク）を乗せて多段
に重ねられたキャリヤープレートを順次搬入することが
でき、しかも従来のピットや広いスペースを必要とせ
ず、レイアウトの変更を容易にするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明に係る多段プレ
スのワーク搬入・搬出装置は、下部基盤とその上方で昇
降する可動盤との間に多数枚の定盤をその上下間隔が可
動盤の昇降に伴って伸縮し、伸張時に均一になるように
配置し、各定盤上にキャリヤープレートをその上に重ね
た中空パネルと共に載せ、上記の中空パネルにウレタン
を注入し、このウレタンを上記可動盤の下降による加圧
下で発泡させるようにした多段プレスの前方に上記定盤
ピッチの１／２の距離を油圧で昇降する昇降枠を設け、
この昇降枠に上記定盤枚数の２倍の棚板を定盤ピッチの
１／２のピッチで多段に配設し、上記昇降枠の昇降に伴
い、奇数段目の棚板および偶数段目の棚板の高さが、多
段プレスの可動盤が上昇した際の定盤高さに交互に一致
するようにしたことを特徴とする。

【００１２】この装置によれば、昇降枠の１段置きの棚
板、例えば奇数段目の棚板にあらかじめ中空パネル（ワ
ーク）がセットされたキャリヤープレートを載せ、残り
の棚板すなわち偶数段目の棚板を空にし、この偶数段目
の棚板高さを多段プレスの可動盤が上昇して各定盤間が
開いたときの定盤高さに等しく設定しておくと、多段プ
レスにおけるパネル注入ウレタンの加圧発泡が完了して
定盤間を開いた際、この定盤上のワークすなわち製品パ
ネルの全数をキャリヤープレートと共に順次上記空の棚
板（偶数段目の棚板）に移載することができる。続い
て、昇降枠を棚板ピッチすなわち定盤ピッチの１／２だ
け昇降させて奇数段目の棚板高さを定盤の高さに一致さ
せると、この奇数段目の棚板から上記の中空パネル（ワ
ーク）をキャリヤープレートと共に多段プレスの定盤に
移載することができる。

【００１３】すなわち、上記の昇降枠は、多段プレスに
中空パネルを搬入するための装置および多段プレスから
製品パネルを搬出するための装置の両方に用いられる。
しかも、床を掘り下げてピットを形成する必要がないの
で、設置面積が従来の半分になり、かつレイアウトの変
更も容易である。なお、上記昇降枠の棚板に中空パネル
や製品パネル等のワークを出し入れするには、請求項２
に記載のごとく、昇降枠の前方に、キャリヤープレート
を載せて昇降することができ、かつ昇降枠上の最上段の
棚板から最下段の棚板に至る任意の高さに停止可能な昇
降テーブルを設置して行うのが好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１において、１０は前記同様の
多段プレスであり、下部基盤１１と上方の油圧で昇降す
る可動盤１２との間に多数枚の定盤１３が配置され、最
上段の定盤１３は可動盤１２の下面に、最下段の定盤１
３は下部基盤１１の上面にそれぞれ固定されている。そ
して、これらの定盤１３が２枚ずつチェーン、リンクま
たはボルト等で順に連結され、図示のように可動盤１２
が昇降ストロークの上端に位置するときは、定盤１３が
一定の間隔で上下に並び、下端に位置するときは、各定
盤１３が互いに接するようになっている。この定盤１３
は鉄製で、図２に示すように、幅方向に長い長方形の板
状に作られ、その内部に蛇行状の温水通路を有し、この
温水通路に温水を流すことにより温度が一般に約４０℃
に制御される。

【００１５】上記の各定盤１３（図１参照。但し、最上
段を除く）の上には長方形のキャリヤープレート１５が
載せられる。このキャリヤープレート１５の上面には、
図３に示すように、その前縁側（図３の左下方）の左右
に把手１６が固定され、その後方部分に、このキャリヤ
ープレート１５に載せられる中空パネル１８を囲むよう
に角棒からなる種々の長さのライナー１７ａ、１７ｂ、
１７ｃ、１７ｄ、１７ｅ、１７ｆ、１７ｇ、１７ｈおよ
び１７ｉが断続的に固定される。これらのライナー１７
ａ〜１７ｉは、上記の中空パネル１８と等しい厚さを有
し、上記多段プレス１０の定盤１３上に載せて加圧下で
ウレタンを注入し、加圧発泡させた際に中空パネル１８
の変形を防ぐものである。

【００１６】図１において、多段プレス１０の前方（図
１の左方）にキャリヤープレート１５の搬入・搬出装置
２０が設置される。この搬入・搬出装置２０は、床Ｆ上
に立設された前後左右の支柱２１ａと上面枠２１ｂとか
らなるフレーム２１に昇降枠２２を昇降自在に設け、こ
の昇降枠２２に上部基板２３および多数枚の棚板２４を
等間隔に固定したものである。この棚板２４の枚数は、
多段プレス１０における定盤１３の枚数（ただし、最上
段の除く。この例では８枚）の２倍（この例では１６
枚）に設定され、棚板２４のピッチは定盤１３のピッチ
の１／２に設定される。そして、この昇降枠２２は、上
記フレーム上の油圧シリンダ（図示されていない）の駆
動により棚板２４のピッチだけ昇降する。

【００１７】上記の棚板２４は、図４に示すように、幅
方向（図４において上下方向）に長い長方形の額縁形枠
２５の内側に４本の前後方向の桟２６を所定の間隔で固
定し、この桟２６上に多数個のボール２７を頂部が額縁
形枠２５および桟２６の上面から突出するように（図
５、６参照）、かつ回転自在に配設し、その上にキャリ
ヤープレート１５を載せるようにしたものであり、この
棚板２４の多数枚が四隅の竪枠２８で等間隔に連結され
て前記の昇降枠２２を構成する。

【００１８】上記の額縁形枠２５は、図５に示すように
長方形断面の角パイプ２５ａで作られ、桟２６は、図６
に示すように、山形鋼からなる２本の支持レール２６ａ
を平行に配列して溝形状に作られる。そして、この２本
の支持レール２６ａ間にボール受け２６ｂを介して上記
のボール２７が回転自在に取付けられる。なお、上記の
支持レール２６ａは、その両端が座板２６ｃを介して上
記の額縁形枠２５に固定される。

【００１９】図１、２において、上記搬入・搬出装置２
０の前方（図の左方）に、その多段の棚板２４に対して
キャリヤープレート１５を乗せたり降ろしたりするため
の昇降テーブル３０が設置される。この昇降テーブル３
０は、下側に昇降装置３１（図１参照）を備え、前記の
キャリヤープレート１５を載せて昇降することができ、
かつ上記搬入・搬出装置２０における昇降枠２２上の最
上段の棚板２４から最下段の棚板２４に至る任意の高さ
に停止可能なものである。

【００２０】図１において、多段プレス１０では、可動
盤１２が昇降ストロークの上端に位置し、定盤１３間が
開いており、搬入・搬出装置２０では、昇降枠２２が上
昇位置にあって下から奇数段目の棚板２４が多段プレス
１０の定盤１３と等しい高さに位置している。そして、
この奇数段目の棚板２４からキャリヤープレート１５が
中空パネル１８を載せて多段プレス１０の定盤１３に向
かって搬入されようとしている。一方、偶数段目の棚板
２４には、上記の多段プレス１０から搬出されたキャリ
ヤープレート１５が製品パネル１８Ａと共に載せられて
いる。なお、上記の搬入・搬出は、人手により前記の把
手１６（図３、図５参照）を持って行われる。そして、
上記の搬入が終わると、可動盤１２が降ろされ、キャリ
ヤープレート１５上の中空パネル１８が上下の定盤１３
間に挟まれて加圧され、この状態で中空パネル１８にウ
レタンが注入され、加圧下で発泡して上記の中空パネル
１８が製品パネル１８Ａとなる。

【００２１】上記の中空パネル１８を載せたキャリヤー
プレート１５の多段プレス１０への搬入が終わり、搬入
・搬出装置２０の奇数段目の棚板２４が空になると、こ
の奇数段目の棚板２４に昇降テーブル３０から新たに中
空パネル１８をセットしたキャリヤープレート１５が供
給され、偶数段目の棚板２４上の製品パネル１８Ａを載
せたキャリヤープレート１５が昇降テーブル３０を経て
搬出される。例えば、昇降テーブル３０が昇降ストロー
クの下端に位置し、その上に中空パネル１８をセットし
たキャリヤープレート１５が用意されると、このキャリ
ヤープレート１５が搬入・搬出装置２０の最下段の棚板
２４に搬入される。次いで、上記の昇降テーブル３０が
１段上昇し、２段目の棚板２４上の製品パネル１８Ａを
載せたキャリヤープレート１５が上記昇降テーブル３０
上に引出され、昇降テーブル３０が下端まで下降した
後、任意の搬送用ベルトコンベヤに移載される。

【００２２】次いで、空になった昇降テーブル３０上に
新たに中空パネル１８をセットしたキャリヤープレート
１５が供給され、上記の昇降テーブル３０が３段目の棚
板２４の高さに上昇し、中空パネル１８を載せたキャリ
ヤープレート１５が３段目の棚板２４上に移載される。
しかるのち、昇降テーブル３０が４段目の棚板２４の位
置に上昇し、４段目の棚板２４上のキャリヤープレート
が製品パネル１８Ａと共に昇降テーブル３０上に引出さ
れ、昇降テーブル３０の下降後に上記の搬送用ベルトコ
ンベヤに移載される。以下、同様にして奇数段目の棚板
２４の全数に中空パネル１８をセットしたキャリヤープ
レート１５が供給され、偶数段目の棚板２４の全数から
製品パネル１８Ａを載せたキャリヤープレート１５が搬
出されると、搬入・搬出装置２０を下降させ、偶数段目
の空の棚板２４を多段プレス１０の開いた位置の定盤１
３の高さに一致させ、多段プレス１０における加圧発泡
の熟成が終わるのを待つ。そして、熟成が終わると、多
段プレス１０の可動盤１２が上昇して定盤１３が開か
れ、この定盤１３から製品パネル１８Ａがキャリヤープ
レート１５と共に上記偶数段目の棚板２４に引出され
る。

【００２３】この実施形態では、棚板２４が額縁形枠２
５と桟２６とで構成されるので、軽量であり、また桟２
６には多数のボール２７が回転自在に設けられ、かつキ
ャリヤープレート１５に把手１６が取付けられているの
で、多段プレス１０に対する中空パネル１８の搬入およ
び製品パネル１８Ａの搬出が容易であり、キャリヤープ
レート１５の損傷が減少する。なお、上記のボール２７
の代わりにローラを用いてもよい。

【００２４】

【発明の効果】この発明によれば、従来と同様の多段プ
レス上で製品パネル（加工後ワーク）を乗せて多段に重
ねられたキャリヤープレートを一斉に排出し、その排出
跡に中空パネル（未加工ワーク）を乗せて多段に重ねら
れたキャリヤープレートを一斉に搬入することができ、
しかも従来のピットや広いスペースを必要とせず、レイ
アウトも容易に変更することができる。特に請求項２に
記載の発明によれば、中空パネルを載せたキャリヤープ
レートまたは製品パネルを載せたキャリヤープレートの
棚板に対する出し入れを一層容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態１の正面図である。

【図２】図１の概略平面図である。

【図３】キャリヤープレートの斜視図である。

【図４】搬入装置の棚板の平面図である。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。

【図６】図４のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】従来装置の一例を示す正面図である。

【図８】従来装置の他の例を示す平面図である。

【符号の説明】

１０：多段プレス １１：下部基盤 １２：可動盤 １３：定盤 １５：キャリヤープレート １７ａ〜１７ｉ：ライナー １８：中空パネル １８Ａ：製品パネル ２０：搬入・搬出装置 ２１：フレーム ２２：昇降枠 ２４：棚板 ２５：額縁形枠 ２６：桟 ２６ａ：支持レール ２６ｂ：ボール受け ２６ｃ：座板 ２７：ボール ２８：竪枠 ３０：昇降テーブル ３１：昇降装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部基盤とその上方で昇降する可動盤と
   の間に多数枚の定盤をその上下間隔が可動盤の昇降に伴
   って伸縮し、伸張時に均一になるように配置し、各定盤
   上にキャリヤープレートをその上に重ねた中空パネルと
   共に載せ、上記の中空パネルにウレタンを注入し、この
   ウレタンを上記可動盤の下降による加圧下で発泡させる
   ようにした多段プレスの前方に上記定盤ピッチの１／２
   の距離を油圧で昇降する昇降枠を設け、この昇降枠に上
   記定盤枚数の２倍の棚板を定盤ピッチの１／２のピッチ
   で多段に配設し、上記昇降枠の昇降に伴い、奇数段目の
   棚板および偶数段目の棚板の高さが、多段プレスの可動
   盤が上昇した際の定盤高さに交互に一致するようにした
   ことを特徴とする多段プレスのワーク搬入・搬出装置。
2. 【請求項２】 昇降枠の前方に、キャリヤープレートを
   載せて昇降することができ、かつ昇降枠上の最上段の棚
   板から最下段の棚板に至る任意の高さに停止可能な昇降
   テーブルを設置した請求項１に記載された多段プレスの
   ワーク搬入・搬出装置。