JPH1130952A - Information guide device by building shape map and storing medium - Google Patents

Information guide device by building shape map and storing medium

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JPH1130952A
JPH1130952A JP18693997A JP18693997A JPH1130952A JP H1130952 A JPH1130952 A JP H1130952A JP 18693997 A JP18693997 A JP 18693997A JP 18693997 A JP18693997 A JP 18693997A JP H1130952 A JPH1130952 A JP H1130952A
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Japan
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building
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shape map
displayed
destination
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Mitsuhiro Futamura
二村光宏
Hiroyoshi Masuda
枡田浩義
Hiroshi Morimoto
森本博史
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Aisin AW Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily recognize an aimed building by stereoscopically displaying the building on an aimed place and also guiding and outputting the detailed information of the building on the aimed place. SOLUTION: A CPU 200 reads out the data 100a of the building shape map in a display range from a storing device 100, and draws and displays the shape map of the building based on respective coordinates from the kinds and the height of the building and other detailed information. When the building is selected on the displayed building shape map, display condition changing data 100b are read out from the device 100, the display condition of the building is changed, and the building is emphatically displayed and stereoscopically displayed. Besides, information and peripheral information belonging to the building are retrieved to output guidance, on the contrary, the shape map centering the building is displayed from the information belonging to the building. In this case, a shape display processing part 200a draws and displays the building shape map. A retrieving and guiding processing part 200c retrieves and guides the various kinds of information about the building.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、座標列により建造
物の形状を表示した建造物形状地図上において設定した
建造物の表示形態を変化させて、当該施設を識別できる
ようにした建造物形状地図による情報案内装置及びプロ
グラムを内蔵した記憶媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a building shape in which the facility can be identified by changing the display mode of the building set on a building shape map displaying the shape of the building by a coordinate sequence. The present invention relates to a map-based information guide device and a storage medium incorporating a program.

【0002】[0002]

【従来の技術】地図を表示して地図上から種々の案内を
行う場合、従来、目的とする施設等の建造物に対して旗
印、丸印等のマークを付したり、建造物の外形表示によ
り目的地点を表示して案内を行っている。例えば、東京
駅を出発地としてサンシャインビルまで経路案内する場
合、名称入力、電話入力等でサンシャインビルを目的地
点として設定すると、その周辺の地図が表示され、サン
シャインビルの建物の位置に目的地点であることを示す
旗印や丸印が付加され、或いはサンシャインビルの建物
の外形が表示されてそこに至るまでの経路が探索され、
これに沿ってナビゲーションが行われる。
2. Description of the Related Art In the case of displaying a map and providing various kinds of guidance from the map, conventionally, a mark such as a flag or a circle is attached to a building such as a target facility, or the outer shape of the building is displayed. Is displayed to provide guidance. For example, if you want to guide the route to Sunshine Building starting from Tokyo Station, and set the destination as Sunshine Building by name input, telephone input, etc., a map of the surrounding area will be displayed and the location of the building in Sunshine Building will be displayed at the destination point. A flag or a circle is added to indicate that there is, or the outline of the Sunshine Building is displayed and the route to it is searched,
Navigation is performed along this.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、旗印、
丸印等の統一したマークで目的地点を表示したのでは、
その地点がどのような地点であるのか、目的の施設がど
のような施設であるのか一目で判別するのは容易ではな
く、利用者にとっては不便であった。
However, the flag,
By displaying the destination with a unified mark such as a circle,
It is not easy to determine at a glance what kind of place the point is and what kind of facility the target facility is, which is inconvenient for the user.

【0004】また、平面地図で目的となる建造物を特定
しようとすると、特に市街地等複数のビルが乱立する地
域においては、平面における形状が似通ったものが多
く、特定することが困難であることもある。また、目的
となる建造物は見つけ出せたとしても、その建物内で目
的とする施設、入居者の場所までは特定できない。特
に、建造物が高層である場合にはどの階に目的となる施
設があり、入居者がいるのか分かり難い。
[0004] In addition, when trying to specify a target building on a planar map, especially in an area where a plurality of buildings are scattered, such as an urban area, the shape on the plane is often similar and it is difficult to specify. There is also. Further, even if a target building can be found, the target facility and the location of the resident cannot be specified in the building. In particular, when the building is a high-rise building, it is difficult to know on which floor the target facility is located and which residents are present.

【0005】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、目的の建造物の表示形態を他の建造物と変化させた
り、立体表示させることにより、目的とする建造物を容
易に認識可能にすることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the display form of a target building can be changed from that of another building or displayed three-dimensionally so that the target building can be easily recognized. The purpose is to do.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の建造物形状地図
による情報案内装置は、各建築物や施設その他各種建造
物毎に形状の座標列と当該建造物に属する情報とを有す
る建造物形状地図情報、地点情報、表示形態変更データ
を記憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶された建造
物形状地図情報に基づいて、建造物形状地図を描画表示
する建造物形状地図表示制御手段と、目的地点の建造物
を検索案内する検索案内処理手段と、上記検索案内処理
手段により検索された目的地点の建造物情報に応じて前
記記憶手段の表示形態変更データを読み出し、目的地点
の建造物を立体表示する表示形態変更制御手段とを備
え、目的地点の建造物を立体表示するとともに、前記検
索案内処理手段により目的地点の建造物の詳細情報を案
内出力するようにしたことを特徴とする。また、本発明
は、目的地点の建造物を表示するとともに、前記検索案
内処理手段により目的地点の建造物の詳細情報を案内出
力し、該案内出力された詳細情報から選択された項目に
基づいて、建造物の所定の階を強調表示することを特徴
とする。また、本発明は、目的地点の建造物を表示し、
該表示された建造物における階の選択結果に応じて当該
階を強調表示するとともに、当該階の詳細情報を前記検
索案内処理手段により案内出力することを特徴とする。
According to the present invention, there is provided an information guiding apparatus using a building shape map, comprising: a building shape having a coordinate sequence of shapes for each building, facility, and other various structures; and information belonging to the building. Map information, point information, storage means for storing display form change data, and a building shape map display control means for drawing and displaying a building shape map based on the building shape map information stored in the storage means, Search guidance processing means for searching and guiding the building at the destination point, and reading out the display form change data of the storage means in accordance with the building information of the destination point searched by the search guidance processing means, Display form change control means for performing three-dimensional display, the three-dimensional display of the building at the destination is provided, and the search guidance processing means guides and outputs detailed information of the building at the destination. It is characterized in. In addition, the present invention displays the building at the destination point, guides and outputs detailed information of the building at the destination point by the search guidance processing means, and based on an item selected from the detailed information output as guidance. A predetermined floor of the building is highlighted. Also, the present invention displays the building at the destination point,
The floor is highlighted according to the result of selecting the floor in the displayed building, and detailed information of the floor is guided and output by the search guidance processing means.

【0007】また、本発明の記憶媒体は、建造物毎に形
状の座標列と当該建造物に属する情報とを有する建造物
形状地図情報、地点情報、表示形態変更データを記憶
し、入力された目的地点を検索して記憶された建造物形
状地図情報に基づいて、建造物形状地図を描画表示し、
前記入力された目的地点の建造物を検索し、検索された
目的地点の建造物情報に応じて、記憶された表示形態変
更データを読み出して目的地点の建造物を立体表示し、
目的地点の建造物の詳細情報を表示するプログラムを内
蔵したことを特徴とする。また、本発明の記憶媒体は、
入力された目的地点の建造物を検索し、検索された目的
地点の建造物情報に応じて、記憶された表示形態変更デ
ータを読み出して目的地点の建造物を表示するととも
に、当該建造物の詳細情報を案内出力し、案内出力され
た詳細情報から選択された項目に基づいて、建造物の所
定の階を強調表示するプログラムを内蔵したことを特徴
とする。また、本発明の記憶媒体は、入力された目的地
点の建造物を検索し、検索された目的地点の建造物情報
に応じて、記憶された表示形態変更データを読み出して
目的地点の建造物を表示し、表示された建造物における
階の選択結果に応じて当該階を強調表示すると共に、当
該階の詳細情報を案内出力するプログラムを内蔵したこ
とを特徴とする。
Further, the storage medium of the present invention stores and inputs building shape map information, point information, and display form change data having a coordinate sequence of shapes and information belonging to the building for each building. Based on the building shape map information stored by searching for the destination point, the building shape map is drawn and displayed,
Search for the building at the input destination point that is input, according to the building information of the searched destination point, read the stored display form change data and stereoscopically display the building at the destination point,
A program for displaying detailed information of the building at the destination point is incorporated. Further, the storage medium of the present invention,
Search for the building at the input destination point, read the stored display form change data according to the building information of the searched destination point, display the building at the destination point, and display the details of the building. A program for guiding and outputting information and for emphasizing and displaying a predetermined floor of a building based on an item selected from the detailed information that has been guided and output is incorporated. Further, the storage medium of the present invention searches for the building at the input destination point, reads the stored display form change data according to the building information of the searched destination point, and searches for the building at the destination point. A program for displaying and highlighting the floor according to the selected result of the floor in the displayed building and guiding and outputting detailed information of the floor is provided.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の1形態を図
面を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る建造物形
状地図による情報案内装置の実施の1形態を示す図、図
2は本発明に係る建造物形状地図による情報案内装置に
よる形状地図の表示案内処理を説明するための図、図3
は建造物形状地図のデータ構造の例を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an information guide device using a building shape map according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a shape map display guidance process by the information guide device using a building shape map according to the present invention. Figure 3
FIG. 3 is a diagram showing an example of a data structure of a building shape map.

【0009】図1において、記憶装置100は、建築物
(一般家屋、事務室用建造物、マンション、消防署、デ
パート、病院、駅等)、施設(塔、公園、遊園地、運動
場等)、橋、道路その他各種の所謂建造物の形状を描画
し表示するための建造物形状地図のデータ100a、目
的地点の表示形態を変化させて認識し易くするための表
示形態変更データ100bを記憶したものであり、さら
に道路地図のデータ、建造物形状地図のデータ等を記憶
したものであってもよい。建造物形状地図のデータ10
0aは、建造物の形状を描画し表示するための複数の座
標値からなる座標列、その建造物の名称、番地(住
所)、その建造物に属する各種情報、例えば種別、高
さ、構成(入居者)、さらにその電話番号等の情報を有
する。表示形態変更データ100bは、後述する建造物
形状地図において地点設定がされたときに、設定された
建造物がマンション、個人宅、施設等の何れであるかの
種別や面積等に応じて表示形態を変更するためのデータ
(例えば、種別や面積に応じた異なるマーク等のデー
タ)、建造物の高さ方向、階も表示可能なデータ等から
なっている。
In FIG. 1, a storage device 100 includes a building (general house, office building, condominium, fire department, department store, hospital, station, etc.), facility (tower, park, amusement park, playground, etc.), bridge It stores data 100a of a building shape map for drawing and displaying shapes of roads and various other so-called buildings, and display format change data 100b for changing a display format of a destination point to facilitate recognition. Yes, and may further store road map data, building shape map data, and the like. Building shape map data 10
0a is a coordinate sequence of a plurality of coordinate values for drawing and displaying the shape of the building, the name, address (address) of the building, and various information belonging to the building, for example, the type, height, configuration ( Resident), and further has information such as the telephone number. The display mode change data 100b is displayed in accordance with the type and area of the set building, such as an apartment, a private house, or a facility, when a spot is set on a building shape map described later. (For example, data of different marks etc. according to the type and area), the height direction of the building, and data capable of displaying the floor.

【0010】中央処理装置200は、記憶装置100か
ら表示範囲の建造物形状地図のデータを読み出して建造
物の種別や高さ、その他の詳細情報(構成の規模等)か
ら、座標列に基づき建造物の形状地図を描画表示し、そ
の表示した建造物形状地図上で建造物が選択されると、
記憶装置100から表示形態変更データを読みだしてそ
の建造物の表示形態を変化させて強調表示したり、立体
表示し、その建造物に属する情報や周辺情報を検索し案
内出力したり、逆に建造物に属する情報から建造物を中
心とする形状地図を表示するものである。形状表示処理
部200aは、例えば建造物の種別や高さ、構成の規模
に基づいて建造物形状地図を描画し、また形状地図の上
に、主要な形状物の名称を描画し表示する処理を行うも
のである。表示形態変更表示処理部200bは、建造物
の種別、面積等に応じて異なるマークを選択表示した
り、また、立体表示処理等を行って描画し表示するもの
である。検索案内処理部200cは、建造物に関する各
種の情報、例えば建造物内に入居する会社や事務所、店
舗等の名称のリスト、電話番号、その建造物の周辺に存
在する同様の情報(周辺情報)を検索し案内したり、電
話番号や名称から建造物を検索し形状地図で案内したり
するものである。出力装置300は、中央処理装置20
0による建造物形状地図や、案内情報出力を表示するデ
ィスプレイ、印刷出力するプリンタ等である。入力指示
装置400は、建造物形状地図の出力範囲(地域)、地
図上の建造物のエリア、建造物に関する情報案内、周辺
情報の検索等の選択、指示を入力するものであり、例え
ば出力装置300のディスプレイ画面に組み合わせたタ
ッチパネル、ジョイスティックやマウス等のポインティ
ングデバイス、リモコンが用いられる。
The central processing unit 200 reads out the data of the building shape map in the display range from the storage device 100, and constructs the building based on the coordinate sequence from the type and height of the building and other detailed information (such as the scale of the configuration). When the building shape map is drawn and displayed, and a building is selected on the displayed building shape map,
The display mode change data is read from the storage device 100, and the display mode of the building is changed and highlighted or displayed three-dimensionally, and information and peripheral information belonging to the building and peripheral information are searched and output as guidance. A shape map centering on a building is displayed from information belonging to the building. The shape display processing unit 200a performs a process of drawing a building shape map based on, for example, the type, height, and configuration scale of the building, and drawing and displaying the names of main shape objects on the shape map. Is what you do. The display form change display processing unit 200b selectively displays different marks according to the type, area, and the like of a building, and performs drawing and display by performing stereoscopic display processing and the like. The search guidance processing unit 200c includes various types of information related to the building, such as a list of names of companies, offices, stores, and the like occupying the building, telephone numbers, and similar information (peripheral information) existing around the building. ) To search for and guide, or to search for buildings by phone number or name and guide them on a shape map. The output device 300 is the central processing unit 20
0, a display for displaying a building shape map, guidance information output, a printer for printing out, and the like. The input instruction device 400 is for inputting an output range (area) of a building shape map, an area of a building on the map, information guidance on the building, searching for peripheral information, and the like, and inputting an instruction. A touch panel, a joystick, a pointing device such as a mouse, and a remote controller combined with the 300 display screens are used.

【0011】中央処理装置200では、図2に示すよう
に例えば選択された縮尺の道路地図を表示している状態
で、建造物形状地図が選択されると(ステップS1)、
まず、形状地図の表示処理を実行し(ステップS2)、
その形状地図の上に建造物名称の表示処理を実行する
(ステップS3)。その後、建造物に属する情報、例え
ばビルであれば、そのビル内に入居している店舗や事務
所等、入居者の具体的な名称や業種、業務内容、電話番
号等の情報に関して建造物形状地図による検索案内処理
を実行する(ステップS5)。建造物の形状は、一般家
屋やビル、その他の建築物であれば、その平面形状にな
り、公園や道路であればその平面地形になる。
In the central processing unit 200, as shown in FIG. 2, for example, when a building shape map is selected in a state where a selected scale road map is displayed (step S1).
First, a shape map display process is executed (step S2),
A display process of a building name is executed on the shape map (step S3). Then, the information about the building, for example, if it is a building, the name of the resident, the type of business, the business content, the telephone number, etc. A search guidance process using a map is executed (step S5). The shape of a building is its planar shape if it is a general house, building, or other building, and its planar topography if it is a park or road.

【0012】地図データ記憶装置100に記憶する建造
物形状地図のデータ構造は、例えば図3(A)に示すよ
うに建造物のデータ数Nの次にN個の各建造物のデータ
が記憶される。そして、各建造物のデータは、建造物の
名称、番地(住所)、種別、建造物の形状、高さ、詳細
の各情報からなる。名称は、建造物であればその名前、
個人の家屋であればその居住者名、施設であればその施
設名、道路であれば「中央通り」、「国道1号」のよう
に道路種別や通り名であり、番地(住所)は、その建造
物の番地である。建造物の形状は、形状を表す座標数n
とその座標値(x0 ,y0 )、(x1 ,y1 )、……
…、(xn-1 ,yn-1 )であり、種別は、一般の家屋、
マンション、事務室用建造物、公共施設、道路、公園等
の情報である。高さは、階数や高さ(m)の情報であ
る。そして詳細は、例えば貸室用建造物であれば各入居
者に関する情報であり、名称数mと各入居者について、
名称、電話番号、部屋番号、入居階数、分類(レストラ
ン、コンビニ、……等の業種、事業内容)に関する情報
である。したがって、図3(B)に示すように建造物の
形状に関する情報として座標値を順に読み出して線で結
び描画し表示することによって、例えばビルや家屋の平
面形状や公園の地形を出力することができる。
The data structure of the building shape map stored in the map data storage device 100 is such that, for example, as shown in FIG. 3A, data of N buildings are stored next to the number N of building data. You. The data of each building includes information on the name, address (address), type, shape, height, and details of the building. The name is the name of the building,
If it is a private house, it is the name of the resident, if it is a facility, it is the name of the facility, if it is a road, it is the type of street or street name such as "Chuo Dori" or "National Route 1". It is the address of the building. The shape of the building is represented by the number of coordinates n representing the shape.
And its coordinate values (x 0 , y 0 ), (x 1 , y 1 ),.
..., (x n-1 , y n-1 ), and the type is a general house,
Information on condominiums, office buildings, public facilities, roads, parks, etc. The height is information on the floor number and the height (m). For details, for example, if it is a building for rent, it is information about each resident, and for the number of names m and each resident,
Information on the name, telephone number, room number, number of floors entered, classification (type of business such as restaurant, convenience store,..., Business content). Therefore, as shown in FIG. 3B, by sequentially reading out coordinate values as information relating to the shape of the building, connecting and drawing with a line, and displaying it, for example, the planar shape of a building or a house or the topography of a park can be output. it can.

【0013】次に、目的地点の表示形態の変更処理につ
いて図4により説明する。目的地点の表示形態の変更
は、建造物形状地図において、設定された目的地点に対
して行われる。建造物形状地図は、前述したように建造
物形状地図のデータに形状データとして記憶された座標
列を順に読み出して線で結ぶことにより描画し表示する
ものであり、例えば、図5(a)に示すような道路地図
に対して図5(b)に示すように建造物形状が表示され
る。
Next, the process of changing the display form of the destination will be described with reference to FIG. The display form of the destination point is changed for the set destination point in the building shape map. As described above, the building shape map is drawn and displayed by sequentially reading out a coordinate sequence stored as shape data in the data of the building shape map and connecting them with a line. For example, FIG. The building shape is displayed on the road map as shown in FIG. 5B.

【0014】この建造物形状地図のデータは必ずしもあ
らゆる地域に対して準備されているとは限らない。そこ
で、目的地点を、座標や電話番号により入力すると、入
力したx,y座標を検索し、当該座標が建造物形状地図
のある範囲か否か検索する(ステップS11〜S1
3)。建造物形状地図のある範囲であれば、建造物形状
地図を表示し(S14)、建造物形状地図のある範囲で
なければ従来の道路地図を表示する(S15)。そし
て、画面上でカーソルを移動し、カーソルが停止した地
点の位置を検出し地点設定が行われる(S16〜S1
9)。建造物形状地図が表示されている場合は、入力し
た(x,y)座標に該当する建造物形状を検索し、検索
した建造物の形状の種別、面積を判断し(S20〜S2
1)、表示形態を決定する(S22)。従来の道路地図
を表示した場合には、地点設定後、表示形態を決定す
る。
The data of the building shape map is not always prepared for every area. Therefore, when the destination is input by coordinates or telephone number, the input x, y coordinates are searched, and whether the coordinates are within a certain range of the building shape map is searched (steps S11 to S1).
3). If it is within a certain range of the building shape map, a building shape map is displayed (S14), and if it is not within a certain range of the building shape map, a conventional road map is displayed (S15). Then, the cursor is moved on the screen, the position of the point where the cursor stops is detected, and the point is set (S16 to S1).
9). When the building shape map is displayed, the building shape corresponding to the input (x, y) coordinates is searched, and the type and area of the searched building shape are determined (S20 to S2).
1) The display mode is determined (S22). When a conventional road map is displayed, a display mode is determined after setting a point.

【0015】例えば、建造物形状地図が表示されている
場合の表示形態について、マーク表示を例にとって図
6、図7により説明する。図6はマーク選択条件テーブ
ルの1例を示し、例えば、階数が1階、2階、3〜5
階、6階以上という条件に対してマークNo.a〜dを
対応させ、また、個人名や電話番号等の名称数0〜1、
2、3〜10、11以上に対してマークNo.a〜dを
対応させ、面積(m2 )0〜150、151〜250、
251〜600、601〜1200、1201以上に対
してマークNo.a〜eを対応させる。
For example, a display form when a building shape map is displayed will be described with reference to FIGS. 6 and 7 taking mark display as an example. FIG. 6 shows an example of the mark selection condition table.
Mark No. for the condition of 6th floor and above. a to d, and the number of names such as personal names and telephone numbers 0 to 1,
Mark No. for 2, 3, 10 and 11 or more a to d, and areas (m 2 ) 0 to 150, 151 to 250,
251 to 600, 601 to 1200, and 1201 or more of the mark No. a to e correspond to each other.

【0016】マークNo.a〜eは、例えば、図7に示
すようなマークテーブルでマークが登録されており、そ
れぞれ個人宅平屋、個人宅2階建、アパート、マンショ
ン、別荘を意味するものとして登録されている。
Mark No. In a to e, for example, marks are registered in a mark table as shown in FIG. 7 and registered as meaning a private one-story house, a private house two stories, an apartment, a condominium, and a villa, respectively.

【0017】したがって、検索した建造物の種類を判断
し、例えば階数が3〜5階であればマーク選択条件テー
ブルを参照してマークNo.cが分かり、これにより図
7のマークテーブルを参照してアパートを示すマークが
呼び出されて表示される。また、検索した建造物の名称
数が11以上であればマーク選択条件テーブルよりマー
クNo.dが分かり、マークテーブルを参照してマンシ
ョンを示すマークが表示される。また、検索した建造物
の面積が1201m2 以上であれば、マーク選択条件テ
ーブルよりマークNo.eが分かり、マークテーブルを
参照して別荘のマークが表示される。
Therefore, the type of the searched building is determined. For example, if the number of floors is 3 to 5, the mark No. is referred to by referring to the mark selection condition table. c, whereby the mark indicating the apartment is called up and displayed with reference to the mark table of FIG. If the number of names of the searched building is 11 or more, the mark No. is obtained from the mark selection condition table. d is known, and a mark indicating an apartment is displayed with reference to the mark table. If the area of the searched building is equal to or larger than 1201 m 2 , the mark No. is obtained from the mark selection condition table. e is known, and the villa mark is displayed with reference to the mark table.

【0018】また、設定された建造物のみを表示して、
他の建造物(ビル、家、工場等の建築物)の形状を形状
地図表示上から消去する構成をとることにより、道路、
川、線路等の土地に関する建造物と目的地点のみの表示
となり、目的地点が強調されて表示されるとともに、道
路、川、線路等は表示されているので目的地点の位置関
係が明瞭に把握可能となる。
Also, only the set buildings are displayed,
By removing the shape of other buildings (buildings, houses, factories, etc.) from the shape map display, roads,
Only buildings and destinations related to land, such as rivers and railways, are displayed.The destinations are highlighted, and roads, rivers, railways, etc. are displayed, so the positional relationship between destinations can be clearly understood. Becomes

【0019】また、カーソルの位置を検出し、地点が設
定された時には、該当する建造物を検索して、建造物の
平面区画から中央処理装置により選択された立体形状の
マークを表示させることにより、あたかも、その地点に
建造物が建てられたかのように表示処理することによ
り、該当する建造物をより認識しやすくすることができ
る。
Further, when the position of the cursor is detected and a point is set, the corresponding building is searched and a mark of the three-dimensional shape selected by the central processing unit from the plane section of the building is displayed. By performing display processing as if a building was built at that point, the corresponding building can be more easily recognized.

【0020】また、マーク表示に限らず、図8のAとし
て示すように、該当する建造物を立体表示することによ
り認識し易くするようにしてもよい。
The present invention is not limited to the mark display, and the corresponding building may be displayed three-dimensionally so as to be easily recognized, as shown in FIG. 8A.

【0021】次に、建造物形状地図を利用した検索・案
内について説明する。図9は建造物形状地図による検索
案内処理を説明するための図、図10は建造物形状地図
による建造物選択操作時の画面の例を示す図、図11は
情報表示画面の例を示す図、図12は建造物形状地図に
よる情報の案内画面の例を示す図、図13は建造物の周
辺情報検索のリスト表示画面の例を示す図、図14はジ
ャンル検索画面の例を示す図である。
Next, search / guidance using a building shape map will be described. 9 is a diagram for explaining a search guidance process using a building shape map, FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a screen at the time of a building selection operation using a building shape map, and FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an information display screen. FIG. 12 is a diagram showing an example of a guide screen for information based on a building shape map, FIG. 13 is a diagram showing an example of a list display screen for searching for surrounding information of a building, and FIG. 14 is a diagram showing an example of a genre search screen. is there.

【0022】上記のようにして表示された建造物形状地
図を利用すると、図3で説明したデータに基づきその建
造物だけでなく、その周辺の情報についても検索するこ
とができ、さらに、各建造物内の情報の案内を行うこと
ができる。例えば建造物形状地図では、その中央に図1
0に示すような○に十の字のカーソルが表示され、入力
指示手段から、建造物選択の指示を入力することによっ
て、その建造物が選択される。したがって、検索・案内
処理では、図9に示すようにこの建造物選択があるのを
待ち(ステップS41)、建造物選択があると、図10
に示すように目的地や通過点、メモリ、インフォメーシ
ョン、周辺情報検索の各モードの選択肢を表示する(ス
テップS42)。目的地や通過点、メモリは、後述する
車両用ナビゲーション装置に本発明を組み込んだ場合
に、経路探索のための地点設定に使うものであり、ここ
では説明を省略し、以下、インフォメーション、周辺情
報検索の各モードに限って説明する。
When the building shape map displayed as described above is used, not only the building but also information on its surroundings can be searched based on the data described with reference to FIG. Guidance of information in the object can be provided. For example, in a building shape map, the center of FIG.
A cross-shaped cursor is displayed on a circle as shown by 0, and the building is selected by inputting a building selection instruction from the input instruction means. Therefore, in the search / guidance process, as shown in FIG. 9, the system waits for this building selection (step S41).
As shown in (5), options for each mode of destination, pass point, memory, information, and peripheral information search are displayed (step S42). The destination, the passing point, and the memory are used for setting a point for a route search when the present invention is incorporated in a vehicle navigation device described later, and a description thereof is omitted here. Description will be made only for each mode of search.

【0023】そこで、選択キーがインフォメーション
か、周辺情報検索かを調べ(ステップS43)、図10
に示すようにインフォメーションの欄が選択された場合
には、該当する建造物データの詳細情報の名称数と各名
称を読み込んで五十音順に名称のリストを作成し、それ
らの情報を図11に示すように表示する(ステップS4
4)。そして、その中の名称欄の1つ、例えば図11に
示すようにアイウエ株式会社が選択されると(ステップ
S45)、建造物データから番地(住所)、その選択さ
れた名称、電話番号、分類等を読み込んで図12に示す
ようにアイウエ株式会社の名称と電話番号と住所を表示
する(ステップS46)。なお、この画面に表示された
戻り、目的地、通過点、メモリは操作キーであり、この
ような他の操作キーが選択されると、割り込みによりそ
れぞれの処理を実行する。また、名称欄の選択以外の指
示の場合にも、同様にその指示に対応する他の処理を割
り込み実行する。
Then, it is checked whether the selection key is information or peripheral information retrieval (step S43).
When the information column is selected as shown in FIG. 11, the number of names of the detailed information of the corresponding building data and each name are read, a list of names in alphabetical order is created, and the information is shown in FIG. (Step S4)
4). Then, when one of the name fields therein, for example, Iue Co., Ltd. is selected as shown in FIG. 11 (step S45), the address (address) from the building data, the selected name, telephone number, classification And the like, and the name, telephone number, and address of Iue Co., Ltd. are displayed as shown in FIG. 12 (step S46). The return, destination, pass point, and memory displayed on this screen are operation keys, and when such other operation keys are selected, respective processes are executed by interruption. Also, in the case of an instruction other than the selection of the name column, similarly, other processing corresponding to the instruction is interrupted and executed.

【0024】ステップS43において、周辺情報検索の
欄が選択された場合には、まず、図13に示すように周
辺情報の検索範囲を特定するために「繊維・織物の製
造、販売」、「繊維・織物の染色、デザイン」、……等
のジャンルリスト(分類のリスト)を表示する(ステッ
プS47)。そして、ある分類欄が選択されると(ステ
ップS48)、その選択された分類をデータの詳細情報
から検索し、選択されている建造物との距離を求め(ス
テップS49)、検索された所定距離以内の名称を距離
の短い順にソートし、図14に示すようにそのジャンル
名と件数、そして検索された各名称と検索地点からの距
離のリストを表示する(ステップS50)。この名称欄
の1つが選択されると(ステップS51)、図12の場
合と同様に建造物データから番地(住所)、その選択さ
れた名称、電話番号、分類等を読み込んでこれらを表示
する(ステップS52)。ここで、戻りのキーが入力さ
れると、この建造物を中心とする周辺の建造物形状地図
を表示する。勿論、図示しない他のキーを用いて建造物
形状地図を表示したり、道路地図等他の地図に切り換え
るようにしてもよい。ステップS48において分類欄の
選択以外の指示、ステップS51において名称欄の選択
以外の指示の場合には、その指示に対応する他の処理を
割り込み実行する。
In step S43, when the field for searching for peripheral information is selected, first, as shown in FIG. A genre list (a list of classifications) such as "Dyeing and design of textiles",... Is displayed (step S47). Then, when a certain classification column is selected (step S48), the selected classification is searched from the detailed information of the data, and the distance to the selected building is obtained (step S49). The names within are sorted in ascending order of the distance, and a list of the genre name, the number of the genres, the names searched and the distance from the search point is displayed as shown in FIG. 14 (step S50). When one of the name fields is selected (step S51), the address (address), the selected name, telephone number, classification, and the like are read from the building data and displayed as in the case of FIG. 12 (FIG. 12). Step S52). Here, when the return key is input, a surrounding building shape map centered on this building is displayed. Of course, the building shape map may be displayed using another key (not shown), or the map may be switched to another map such as a road map. In the case of an instruction other than the selection of the classification field in step S48 and the instruction other than the selection of the name field in step S51, other processing corresponding to the instruction is interrupted and executed.

【0025】次に、建造物を立体表示する例について説
明する。図15は、入力指示手段で選択した建物の形状
を3次元表示する検索・案内処理フローを説明する図で
ある。図9の場合と同様に、入力指示手段からの建造物
選択があるのを待ち(ステップ61)、建造物選択があ
ると、図10に示したように、目的地や通過点、メモ
リ、インフォメーション、周辺情報検索の各モードの選
択肢を表示する(ステップ62)。次いで、選択キーが
インフォメーションか、周辺検索かを調べ(ステップ6
3)、周辺検索が選択された場合には、図9のステップ
47の処理にジャンプして同様の処理がなされる。
Next, an example of three-dimensionally displaying a building will be described. FIG. 15 is a diagram illustrating a search / guidance processing flow for three-dimensionally displaying the shape of the building selected by the input instruction means. As in the case of FIG. 9, it waits for the selection of a building from the input instruction means (step 61). When the selection of the building is made, as shown in FIG. 10, the destination, the passing point, the memory, the information Then, options of each mode of the peripheral information search are displayed (step 62). Next, it is checked whether the selection key is information or peripheral search (step 6).
3) When the peripheral search is selected, the process jumps to the process of step 47 in FIG. 9 and the same process is performed.

【0026】次に、選択された建造物が高さ情報を有し
ていて、テナントが複数ある場合を示す図16を参照し
ながら説明する。図16(a)はインフォメーションを
選択した画面を示しており、建造物形状地図上に選択肢
が表示されており、インフォメーションの選択で、該当
する建造物データの詳細情報の名称数と各名称を読み込
み名称のリストを作成して図16(b)に示すように画
面分割して表示する(ステップ64)。次いで、リスト
表示はそのままの状態で、図16(c)に示すように、
建造物形状を3次元表示し(ステップ65)、次いで、
リスト中のカーソル位置の建造物の階を強調表示する
(ステップ66)。このとき、リスト項目をカーソルで
選択することにより、図16(d)に示すように、選択
項目の階が強調表示される。次いで、名称欄の選択があ
ると、図16(f)に示すように、建造物データの番
地、選択された名称、電話番号、分類、店のジャンル、
業種等の詳細情報等を読み込んで表示する(ステップ6
7、ステップ68)。また、図16(f)の状態におい
て、リターンキーを操作すると、図16(e)の画面に
戻る。また、建造物の階の階調表示をカーソルの上下操
作により移動させることができ、リストには現在階調表
示さている階に含まれるテナント或いは個人宅等が表示
される。
Next, a description will be given with reference to FIG. 16 showing a case where the selected building has height information and there are a plurality of tenants. FIG. 16A shows a screen on which information is selected, and options are displayed on a building shape map. By selecting information, the number of names of detailed information of the corresponding building data and each name are read. A list of names is created, and the screen is divided and displayed as shown in FIG. 16B (step 64). Next, while the list display remains as it is, as shown in FIG.
A three-dimensional display of the building shape is displayed (step 65).
The floor of the building at the cursor position in the list is highlighted (step 66). At this time, by selecting the list item with the cursor, the floor of the selected item is highlighted as shown in FIG. Next, when the name column is selected, as shown in FIG. 16F, the address of the building data, the selected name, the telephone number, the classification, the genre of the shop,
Read and display detailed information such as business type (Step 6)
7, step 68). When the return key is operated in the state of FIG. 16F, the screen returns to the screen of FIG. 16E. In addition, the gradation display of the building floor can be moved by moving the cursor up and down, and the list displays tenants or private houses included in the floor whose gradation is currently displayed.

【0027】また、テナントが1つの場合を図17を参
照して説明すると、図17(a)でインフォメーション
を選択すると、建造物データの詳細情報の名称数と各名
称を読み込んで名称のリストを作成し、画面分割して表
示する処理が行われる。この場合、テナントが1つなの
で、図17(b)に示すように、その名称、電話番号、
住所等が表示される。次いで、リスト表示はそのままの
状態で、図17(c)に示すように、建造物形状を3次
元表示し、建造物の2階(テナント階)を強調表示す
る。なお、建造物の3次元表示方法については、例え
ば、特開平9ー62179号に示される方法を用いる。
なお、高さ情報がない場合には、当然、3次元表示は行
われないが、その他の処理は同様である。
The case where there is one tenant will be described with reference to FIG. 17. When "Information" is selected in FIG. 17A, the number of names of detailed information of building data and each name are read and a list of names is read. A process of creating, dividing and displaying the screen is performed. In this case, since there is only one tenant, as shown in FIG.
The address etc. are displayed. Next, with the list displayed as it is, as shown in FIG. 17C, the building shape is three-dimensionally displayed, and the second floor (tenant floor) of the building is highlighted. As a three-dimensional display method of a building, for example, a method disclosed in JP-A-9-62179 is used.
If there is no height information, three-dimensional display is not performed, but the other processing is the same.

【0028】図18は電話番号や名称入力で選択した建
物の形状を3次元表示する検索・案内処理フローを説明
する図である。電話番号或いは名称(50音)で目的地
点を入力すると、該当する地点データが検索される(ス
テップ71、ステップ72)。この検索で建造物形状の
データがあれば、建造物形状を3次元表示する(ステッ
プ73、ステップ74)。次いで、図16で説明したと
同様に、リスト中のカーソル位置の建造物の階を強調表
示した後、入力地点の詳細情報を表示する。
FIG. 18 is a diagram for explaining a search / guidance processing flow for three-dimensionally displaying the shape of a building selected by inputting a telephone number or a name. When a destination is input by telephone number or name (50 sounds), the corresponding point data is searched (step 71, step 72). If there is building shape data in this search, the building shape is displayed three-dimensionally (step 73, step 74). Next, as described with reference to FIG. 16, after highlighting the floor of the building at the cursor position in the list, the detailed information of the input point is displayed.

【0029】なお、上記の例においては、名称のリスト
を画面分割して表示するようにしたが、画面分割せず
に、リストを地図表示に重ねて別ウインドウで表示する
ようにしてもよい。また、上記の例においては、詳細情
報のリストの項目をカーソルで選択することにより、選
択項目の階を強調表示するようにしたが、逆に、立体表
示された建物の階をカーソルで選択して強調表示し、選
択されている階に含まれるテナントをリスト表示してそ
の中から選択するようにしてもよい。また、強調表示の
方法としては、太線表示、塗りつぶし表示、色分け表
示、点滅表示等適宜採用すればよい。また、立体表示で
階を強調表示するとともに、文字で強調表示した階数を
表示してもよい。
In the above example, the list of names is divided and displayed on a screen. However, the list may be displayed in a separate window on the map display without dividing the screen. Also, in the above example, the floor of the selected item is highlighted by selecting the item in the list of detailed information with the cursor, but the floor of the three-dimensionally displayed building is selected with the cursor. And the tenants included in the selected floor may be displayed in a list and selected from the list. As a method of highlighting, a bold line display, a solid display, a color-coded display, a blinking display, or the like may be appropriately employed. In addition, the floor may be highlighted in a three-dimensional display and the number of floors highlighted in a character may be displayed.

【0030】次に、図19〜図21により3次元表示処
理の例について説明する。
Next, an example of three-dimensional display processing will be described with reference to FIGS.

【0031】図19は建造物の3次元表示処理フローの
例を示す図、図20は建造物形状地図、図21はフロア
の高さを一定にして建造物を立体表示する例を示す図、
図22は建造物の高さを一定にしてフロアの高さを可変
にして表示する例を示す図、図23は図22の表示方法
を説明する図である。図19において、建造物形状地図
データから建造物の高さを検索し(ステップ81)、検
索した高さが、一定の表示縮尺で画面内で表示可能か否
か判断する(ステップ82)。画面内で表示可能であれ
ば1階あたりの高さを固定して建造物を立体化し(ステ
ップ83)、次いで、平面地図を傾けて建造物を立体表
示する(ステップ85、ステップ86)。例えば、図2
0に示すような市街の平面地図において、選択された建
造物を図21に示すように1階あたりの高さを固定して
平面地図を傾けて立体表示する。図21(a)は1階建
ての場合、図21(b)は2階建ての場合を示してお
り、該当する階が強調表示されている。
FIG. 19 is a diagram showing an example of a three-dimensional display processing flow of a building, FIG. 20 is a building shape map, and FIG. 21 is a diagram showing an example of stereoscopically displaying a building with a fixed floor height.
FIG. 22 is a diagram showing an example in which the height of the building is made constant and the height of the floor is made variable, and FIG. 23 is a diagram explaining the display method of FIG. In FIG. 19, the height of the building is searched from the building shape map data (step 81), and it is determined whether or not the searched height can be displayed on the screen at a fixed display scale (step 82). If it can be displayed on the screen, the height of each floor is fixed to make the building three-dimensional (step 83), and then the building is displayed three-dimensionally by tilting the plane map (step 85, step 86). For example, FIG.
In a planar map of a city as shown in FIG. 0, the selected building is stereoscopically displayed with the height per floor fixed and the planar map tilted as shown in FIG. FIG. 21 (a) shows the case of a one-story building, and FIG. 21 (b) shows the case of a two-story building. The corresponding floor is highlighted.

【0032】また、図19のステップ82において、画
面内で表現できない場合には、建造物の高さは最大値で
固定し、1階あたりの高さを変更し(ステップ84)、
同様に平面地図を傾けて立体表示する。例えば、図22
(a)は20階建て、図22(b)は40階建ての場合
であり、該当する階(図22(a)は8階、図22
(b)は19階)が強調表示されている。この表示方法
は、図23に示すように、建物の高さhが所定以上の場
合には、高さhを破線で示す設定枠の高さl1 に一致さ
せ、建物の表示幅は設定枠の幅l2 内におさまるように
表示する。この場合は、設定枠に収まるような表示縮尺
で表示したことになる。
If it is not possible to express in the screen at step 82 in FIG. 19, the height of the building is fixed at the maximum value, and the height per floor is changed (step 84).
Similarly, the two-dimensional map is displayed by tilting the plane map. For example, FIG.
FIG. 22A shows a case of a 20-story building, and FIG. 22B shows a case of a 40-story building.
((B) is the 19th floor) is highlighted. In this display method, as shown in FIG. 23, when the height h of the building is equal to or more than a predetermined value, the height h is made to match the height l 1 of the setting frame indicated by the broken line, and the display width of the building is set to the setting frame. Are displayed so as to fit within the width l 2 of the. In this case, the image is displayed at a display scale that fits in the setting frame.

【0033】なお、建造物を3次元表示する方法は、上
記の例に限定されるものではなく、上から見下ろした鳥
瞰表示や建物を水平方向に倒して横方向から見ることが
できるような表示としてもよい。また、表示縮尺は、一
定縮尺でもよいが、一定縮尺で表示すると、建物の大き
さにより見づらい場合があるので、建物の高さに応じて
見やすい大きさとなるように表示縮尺を変えるようにし
てもよい。また、建物の部分のみを拡大表示するように
してもよいし、建造物形状地図は残しつつ別枠で建物を
拡大表示するようにしてもよい。
The method of displaying a building in three dimensions is not limited to the above example, but a bird's-eye display viewed from above or a display in which the building can be viewed horizontally by tilting the building horizontally. It may be. Also, the display scale may be a fixed scale, but if displayed at a fixed scale, it may be difficult to see depending on the size of the building, so the display scale may be changed so that the size becomes easy to see according to the height of the building. Good. Further, only the building part may be enlarged and displayed, or the building may be enlarged and displayed in another frame while the building shape map is left.

【0034】本発明の建造物形状地図による情報案内装
置を利用すると、建造物形状地図から、その建造物の中
に入居する会社や事務所、店舗、各種機関等の情報、さ
らには、その個別の会社の電話番号等を調べることがで
き、また、その建造物から一定の範囲内にある様々な会
社や店舗、各種機関等を検索してリストアップし、その
建造物を調べることができる。逆に、電話番号や名称を
入力して、その名称、電話番号を図3に示した地図デー
タの名称、詳細情報の名称や電話番号から検索すること
によって、その建造物を中心とする建造物形状地図を表
示することも容易に行える。したがって、名称や分類に
関する情報と大体の地域は判るが、建造物が判らない場
合に、その建造物、例えば入居しているビルを検索する
ことができ、また、あるビルに入居しているテナントを
案内することもできるので、これを車両用ナビゲーショ
ン装置の地点設定等に利用すると、都市部での地点設定
が容易になるというメリットがある。さらに、建造物の
1つとして道路を対象とした場合、道路に関する情報と
してパーキングメータの有無を提供できるようにすれ
ば、車で行動する際の駐車に関する情報を提供すること
もできる。以下に、本発明に係る建造物形状地図による
情報案内装置を利用することのできる車両用ナビゲーシ
ョン装置の構成例を説明する。
When the information guide device using the building shape map of the present invention is used, information on the companies, offices, stores, various institutions, etc., occupying the building, and the individual information are obtained from the building shape map. It is possible to check the telephone number and the like of the company, and to search and list various companies, stores, various institutions, and the like within a certain range from the building to check the building. Conversely, by inputting a telephone number and a name, and searching for the name and the telephone number from the name of the map data shown in FIG. 3, the name of the detailed information and the telephone number, the building centering on the building is obtained. A shape map can be easily displayed. Therefore, if you know the name and classification information and the general area, but you do not know the building, you can search for the building, for example, the occupied building, and also check the tenant occupying a certain building. Can be provided, and if this is used for setting a point of a vehicle navigation device, there is an advantage that the point setting in an urban area becomes easy. Furthermore, in the case where a road is targeted as one of the buildings, if the presence / absence of a parking meter can be provided as information on the road, it is also possible to provide information on parking when driving by car. Hereinafter, a configuration example of a vehicle navigation device that can use the information guide device using a building shape map according to the present invention will be described.

【0035】図24は本発明に係る建造物形状地図によ
る情報案内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置
の1実施例構成を示す図である。
FIG. 24 is a view showing the configuration of an embodiment of a vehicle navigation device incorporating an information guide device based on a building shape map according to the present invention.

【0036】本発明に係る車両用ナビゲーション装置
は、図24に示すように経路案内に関する情報を入出力
する入出力装置1、自車両の現在位置に関する情報を検
出する現在位置検出装置2、経路の算出に必要なナビゲ
ーション用データや経路案内に必要な表示/音声の案内
データとプログラム(アプリケーション及び/又はO
S)等が記録されている情報記憶装置3、経路探索処理
や経路案内に必要な表示/音声案内処理を行うと共に、
システム全体の制御を行う中央処理装置4から構成され
ている。そして、入出力装置1に図1の入力指示装置4
00と出力装置300が組み込まれ、情報記憶装置3に
図1の記憶装置100が組み込まれ、中央処理装置4に
図1の中央処理装置200が組み込まれている。まず、
それぞれの構成について説明する。
As shown in FIG. 24, the vehicle navigation device according to the present invention includes an input / output device 1 for inputting and outputting information relating to route guidance, a current position detecting device 2 for detecting information relating to the current position of the own vehicle, Navigation data required for calculation and display / voice guidance data and programs required for route guidance (application and / or O
S) and the like in the information storage device 3, which performs route search processing and display / voice guidance processing necessary for route guidance,
It comprises a central processing unit 4 for controlling the entire system. Then, the input instruction device 4 of FIG.
1 and the output device 300, the information storage device 3 incorporates the storage device 100 of FIG. 1, and the central processing device 4 incorporates the central processing device 200 of FIG. First,
Each configuration will be described.

【0037】入出力装置1は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および/または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置4に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ11や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表
示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内
を画面で表示するディスプレイ12、中央処理装置4で
処理したデータや情報記憶装置3に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ13および経路案内を音声で
出力するスピーカ16などを備えている。
The input / output device 1 instructs the central processing unit 4 to perform a navigation process according to the driver's intention so that the driver can input a destination or output guidance information by voice and / or screen when necessary. And a function to print out the processed data and the like. As means for realizing the function, the input unit includes a touch switch 11 and an operation switch for inputting a destination as a telephone number or coordinates on a map, and for requesting route guidance. Of course, an input device such as a remote controller may be used. In the output unit, the input data is displayed on the screen, and the route guidance is automatically displayed on the screen in response to the driver's request. The display 12 stores the data processed by the central processing unit 4 and the information storage device 3. And a speaker 16 for outputting route guidance by voice.

【0038】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やICカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供す
る情報センターや、予め地図データや目的地データなど
の運転者固有のデータが記憶されている手帳型電子装置
などの情報源との間でデータのやりとりを行うためのデ
ータ通信装置を付加することもできる。
Here, a voice recognition device for enabling voice input and a recording card reading device for reading data recorded on an IC card or a magnetic card can be added. An information center that stores data necessary for navigation and provides information via a communication line at the request of the driver, or a notebook-type electronic device that stores driver-specific data such as map data and destination data in advance. A data communication device for exchanging data with an information source such as a device can be added.

【0039】ディスプレイ12は、カラーCRTやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置4が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。
The display 12 is composed of a color CRT or a color liquid crystal display, and is necessary for navigation such as a route setting screen, a section map screen, an intersection map screen based on map data and guidance data processed by the central processing unit 4. In addition to outputting all screens in color display, buttons for setting route guidance, performing guidance during route guidance, and switching screens are displayed on this screen. In particular, the passing intersection information such as the passing intersection name is displayed in color in a pop-up on the section map screen at any time.

【0040】このディスプレイ12は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ12には機能ボタンの表示に対応して
タッチスイッチ11が設けられており、ボタンをタッチ
することにより入力される信号に基づいて上記の操作が
実行されるように構成されている。このボタンとタッチ
スイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。
The display 12 is provided in the instrument panel near the driver's seat, and the driver can check the current position of the vehicle by looking at the section map and obtain information on the route from now on. it can. The display 12 is provided with a touch switch 11 corresponding to the display of the function button, and is configured to execute the above-described operation based on a signal input by touching the button. The input signal generating means including the button and the touch switch constitutes an input unit, but a detailed description thereof is omitted here.

【0041】現在位置検出手段2は、車両の現在位置衛
星航法システム(GPS)を利用して情報を入手するG
PS受信装置21と、FM多重放送、電波ビーコン、光
ビーコン等を利用して情報を入手するためのVICS情
報受信装置22と、携帯電話、パソコン等を利用するこ
とにより、情報センター(例えばATIS)や他車両と
情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置23
と、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することに
より絶対方位で検出する絶対方位センサ24と、車両の
進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセン
サを利用することにより相対方位で検出する相対方位セ
ンサ25と、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を
検出する距離センサ26とから構成され、車両の走行に
関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信し
たり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さら
に現在位置に関する情報を送受信したりする装置であ
る。
The current position detecting means 2 obtains information using a current position satellite navigation system (GPS) of the vehicle.
By using a PS receiver 21, a VICS information receiver 22 for obtaining information by using FM multiplex broadcasting, a radio beacon, an optical beacon, and the like, and an information center (for example, ATIS) by using a mobile phone, a personal computer, or the like. Transmitting and receiving device 23 for bidirectionally communicating information with other vehicles
And an absolute azimuth sensor 24 that detects the traveling azimuth of the vehicle in an absolute azimuth by using, for example, geomagnetism, and a relative azimuth that detects the traveling azimuth of the vehicle in a relative azimuth by using, for example, a steering sensor and a gyro sensor. The sensor 25 includes, for example, a distance sensor 26 that detects the traveling distance of the vehicle from the number of rotations of the wheels. The sensor 25 transmits and receives information on the traveling of the vehicle, such as road information and traffic information, and transmits information on the current position of the vehicle. It is a device that detects and further transmits and receives information about the current position.

【0042】情報記憶装置3は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
磁気テープ、磁気ディスク、プロッピィディスク、CD
−ROM、DVD、光ディスク、ICカード等からなっ
ている。プログラムは、経路探索などの処理を行うため
のプログラム、本実施例記載のフローチャートに示され
る処理プログラムや経路案内に必要な表示出力制御、音
声案内に必要な音声出力制御を行うためのプログラム及
びそれに必要なデータ、さらには経路案内及び地図表示
に必要な表示情報データが格納されている。また、デー
タは、地図データ、探索データ、案内データ、マップマ
ッチングデータ、目的地データ、登録地点データ、道路
データ、ジャンル別データ、ランドマークデータ等のフ
ァイルからなり、ナビゲーション装置に必要なすべての
データが記憶されている。この地図データに経路案内の
ための道路地図や建造物形状地図とともに本発明の建造
物形状地図のデータを含んでいる。なお、本発明は、C
D−ROMにはデータのみ格納し、プログラムは中央処
理装置に格納するタイプのものにも適用可能である。
The information storage device 3 is an external storage device storing navigation programs and data, such as a magnetic tape, a magnetic disk, a proppy disk, and a CD.
-Consists of ROM, DVD, optical disk, IC card, etc. The program is a program for performing a process such as a route search, a processing program shown in the flowchart described in the present embodiment, a program for performing a display output control necessary for route guidance, a program for performing a voice output control required for voice guidance, and Necessary data, and display information data necessary for route guidance and map display are stored. The data consists of files such as map data, search data, guidance data, map matching data, destination data, registered point data, road data, genre data, landmark data, etc., and all data necessary for the navigation device. Is stored. The map data includes the data of the building shape map of the present invention together with the road map and the building shape map for route guidance. It should be noted that the present invention
The D-ROM stores only data, and the program is also applicable to a type that is stored in a central processing unit.

【0043】中央処理装置4は、種々の演算処理を実行
するCPU40、情報記憶装置3のCD−ROMからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ41、
フラッシュメモリ41のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム(プログラム読み込み手段)を格納し
たROM42、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードNo.等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するRAM43、ディスプレイへ
の画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモ
リ44、CPU40からの表示出力制御信号に基づいて
画像メモリ44から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイに出力する画像プロセッサ45、C
PUからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置3
から読み出した音声、フレーズ、1つにまとまった文
章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ1
6に出力する音声プロセッサ46、通信による入出力デ
ータのやり取りを行う通信インタフェース47および現
在位置検出装置2のセンサ信号を取り込むためのセンサ
入力インタフェース48、内部ダイアグ情報に日付や時
間を記入するための時計49などを備えている。ここ
で、経路案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の
有無は、運転者が選択できるように構成されている。
The central processing unit 4 includes a CPU 40 for executing various arithmetic processing, a flash memory 41 for reading and storing programs from the CD-ROM of the information storage device 3,
ROM 42 storing a program (program reading means) for performing program check and update processing of flash memory 41, set point coordinates of destination, road name code No. RAM 43 for temporarily storing searched route guidance information such as searched data and data during arithmetic processing, image memory 44 for storing image data used for screen display on a display, and display output control signals from CPU 40. An image processor 45 which retrieves image data from the image memory 44, performs image processing on the image data, and outputs the processed image to a display;
Information storage device 3 based on an audio output control signal from the PU
, A voice, a phrase, a set of sentences, sounds, and the like read from the loudspeaker 1
6, a communication interface 47 for exchanging input / output data by communication, a sensor input interface 48 for receiving a sensor signal of the current position detecting device 2, and a date and time for writing date and time in internal diagnostic information. A clock 49 and the like are provided. Here, route guidance is performed by screen display and voice output, and the presence or absence of voice output is configured to be selectable by the driver.

【0044】なお、前記した更新処理を行うプログラム
を外部記憶装置に格納しておいてもよい。本発明に係る
プログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプ
ログラムは全て外部記憶媒体であるCD−ROMに格納
されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが
本体側のROM42に格納されていてもよい。
Note that the program for performing the above-described update processing may be stored in an external storage device. The program according to the present invention and other programs for executing navigation may all be stored in a CD-ROM as an external storage medium, or some or all of these programs may be stored in the ROM 42 of the main unit. Good.

【0045】また、本発明における機能が実現されるた
めのプログラムの全部又は一部、及びデータの全部又は
一部を情報センタや他の車両からデータ送受信部23を
介して受信し、ナビゲーション装置内の記録媒体である
フラッシュメモリ41やRAM43に記憶させるように
してもよい。
Further, all or a part of the program for realizing the function of the present invention and all or a part of the data are received from the information center or another vehicle via the data transmission / reception unit 23, and are transmitted to the navigation apparatus. May be stored in the flash memory 41 or the RAM 43 as the recording medium.

【0046】この外部記憶媒体に記憶されたデータやプ
ログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中
央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種
々のナビゲーション機能が実現される。
The data and programs stored in the external storage medium are input as external signals to the central processing unit of the navigation apparatus main body and are subjected to arithmetic processing, thereby realizing various navigation functions.

【0047】本発明に係るナビゲーション装置は、上記
のように外部記憶装置のCD−ROMからプログラムを
読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ41、
CDの立ち上げ処理を行うプログラム(プログラム読み
込み手段)を格納した小容量のROM42を内蔵する。
フラッシュメモリ41は、電源が切断しても記憶情報が
保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そし
て、CDの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手
段であるROM42のプログラムを起動してフラッシュ
メモリ41に格納したプログラムチェックを行い、情報
記憶装置3のCD−ROMのディスク管理情報等を読み
込む。プログラムのローディング処理(更新処理)は、
この情報とフラッシュメモリ41の状態から判断して行
われる。
The navigation device according to the present invention has a relatively large capacity flash memory 41 for reading a program from the CD-ROM of the external storage device, as described above.
A small-capacity ROM 42 storing a program (program reading means) for performing a CD boot process is built in.
The flash memory 41 is a non-volatile storage unit that retains stored information even when the power is turned off. Then, as a start-up process of the CD, the program in the ROM 42 which is a program reading means is started, the program stored in the flash memory 41 is checked, and disk management information of the CD-ROM of the information storage device 3 is read. The program loading process (update process)
The determination is performed based on this information and the state of the flash memory 41.

【0048】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、建造物の名称として説明したが、これに
は町名その他の地区名も含めてもよい。全ての名称につ
いて処理するように説明したが、予め地図上に表示する
優先度や表示の有無の情報を設定し、或いは名称に付加
しておき、その情報に基づき名称を表示するように処理
してもよいし、名称数が所定数以上のもの、所定高さ以
上のものを対象として処理してもよい。また、xyの座
標列を建造物の形状を表すデータとしたが、高さ方向の
座標値(z)をも併せて3次元の座標データとして持
ち、平面図で表す場合にはxyの座標列のみを用い、例
えば斜め上から見た図やパースのような3次元形状図で
表す場合にはxyzの座標列を用いるようにしてもよ
い。さらに、本発明は、車両用ナビゲーション装置に組
み込むことにより、より親切な地点案内を行うことがで
きるものであるが、単に市街地や観光地等の案内のみに
用い、その情報をプリント出力してサービスを行うよう
にしてもよいことをいうまでもない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the name of a building is described, but the name may include a town name and other district names. Although it has been described that the processing is performed for all the names, it is set in advance that information on the priority to be displayed on the map and the presence or absence of the display is set or added to the name, and the processing is performed so that the name is displayed based on the information. Alternatively, processing may be performed on objects having the number of names equal to or more than a predetermined number and names equal to or more than a predetermined height. In addition, although the xy coordinate sequence is data representing the shape of the building, the coordinate value (z) in the height direction is also included as three-dimensional coordinate data. For example, when a three-dimensional shape such as a diagram viewed obliquely from above or a perspective is used, a coordinate sequence of xyz may be used. Furthermore, the present invention can provide more friendly point guidance by incorporating it into a vehicular navigation device. It goes without saying that it is also possible to carry out.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば設定された施設を建造物情報に対応させて表示
の形態を変化させることにより、利用者は容易に施設を
認識することができる。また、建造物情報として、施設
の面積で表示形態を変化させると、どのくらいの大きさ
の施設であるか容易に認識することがで、存在感が強調
される。また、建造物の種別に対応させて表示の形態を
変更させることにより、該当施設がどのような施設であ
るか識別するのが容易になり、目的地点を確実に案内す
ることができる。また、表示形態としてあらかじめ数種
類のマークを設定しておき、建造物種別や面積に応じて
その中より選択表示させると表示形態変更の処理を簡単
化することができる。また、別の表示形態として、表示
形態決定の処理後に、該当する地点を浮き上がらせるよ
うに、立体表示処理を行うようにしてもよく、また、選
択されたもの以外を消去するなどしても効果的に識別す
ることが可能となる。また、建造物の高さを考慮して建
造物を立体的に表示し、更にその建造物の詳細情報をそ
の詳細情報の階の情報とともに出力するようにしたの
で、まず目的となる建造物を特定することが容易とな
り、その建造物に含まれる施設やテナントを選択した場
合にも、それらがどの階にあるのかを容易に知ることが
できる。
As is clear from the above description, according to the present invention, the user can easily recognize the facility by changing the form of the display corresponding to the building information according to the building information. Can be. In addition, when the display form is changed according to the area of the facility as the building information, the size of the facility can be easily recognized, and the presence is emphasized. In addition, by changing the display form in accordance with the type of the building, it is easy to identify what kind of facility the facility is, and it is possible to reliably guide the destination. In addition, if several types of marks are set in advance as display forms, and selected and displayed from among them according to the type of building and area, processing of changing the display form can be simplified. Further, as another display form, after the display form determination processing, a three-dimensional display processing may be performed so that a corresponding point is raised, or an effect of deleting a non-selected one may be obtained. Can be identified. In addition, the building is displayed three-dimensionally in consideration of the height of the building, and the detailed information of the building is output together with the floor information of the detailed information. It is easy to specify, and even when a facility or tenant included in the building is selected, it is possible to easily know on which floor they are located.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る建造物形状地図による情報案内
装置の実施の1形態を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an information guide device using a building shape map according to the present invention.

【図2】 本発明に係る建造物形状地図による情報案内
装置による形状地図の表示案内処理を説明するための図
である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a shape map display guidance process performed by an information guidance device based on a building shape map according to the present invention.

【図3】 建造物形状地図のデータ構造の例を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a data structure of a building shape map.

【図4】 本発明の表示形態変更処理を説明するための
図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a display mode changing process according to the present invention.

【図5】 建造物形状地図の例を説明するための図であ
る。
FIG. 5 is a diagram for describing an example of a building shape map.

【図6】 マーク選択条件テーブルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a mark selection condition table.

【図7】 マークテーブルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a mark table.

【図8】 立体表示の例を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of stereoscopic display.

【図9】 建造物形状地図による検索案内処理を説明す
る図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a search guidance process based on a building shape map.

【図10】 建造物形状地図による建造物選択操作時の
画面の例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen at the time of a building selection operation based on a building shape map.

【図11】 情報表示画面の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of an information display screen.

【図12】 建造物形状地図による情報の案内画面の例
を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of a guidance screen for information based on a building shape map.

【図13】 建造物の周辺情報検索のリスト表示画面の
例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a list display screen for a surrounding information search of a building.

【図14】 ジャンル検索画面の例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a genre search screen.

【図15】 入力指示手段で選択した建物の形状を3次
元表示する検索・案内処理フローを説明する図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating a search / guidance processing flow for three-dimensionally displaying the shape of the building selected by the input instruction means.

【図16】 選択された建造物が高さ情報を有してい
て、テナントが複数ある場合の検索画面を示す図であ
る。
FIG. 16 is a diagram showing a search screen when a selected building has height information and there are a plurality of tenants.

【図17】 選択された建造物が高さ情報を有してい
て、テナントが1つの場合の検索画面を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing a search screen when a selected building has height information and there is one tenant.

【図18】 電話番号/名称入力で選択した建物の形状
を3次元表示する検索・案内処理フローを説明する図で
ある。
FIG. 18 is a diagram illustrating a search / guidance processing flow for three-dimensionally displaying the shape of a building selected by inputting a telephone number / name.

【図19】 建造物の3次元表示処理フローの例を示す
図である。
FIG. 19 is a diagram showing an example of a three-dimensional display processing flow of a building.

【図20】 建造物形状地図を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing a building shape map.

【図21】 フロアの高さを一定にして建造物を立体表
示する例を示す図である。
FIG. 21 is a diagram showing an example in which a building is stereoscopically displayed with the floor height kept constant.

【図22】 建造物の高さを一定にしてフロアの高さを
可変にして表示する例を示す図である。
FIG. 22 is a diagram showing an example in which the height of a building is made constant while the height of the floor is made variable and displayed.

【図23】 図22の表示方法を説明する図である。FIG. 23 is a diagram illustrating the display method of FIG. 22.

【図24】 本発明に係る建造物形状地図による情報案
内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置の1実施
例構成を示す図である。
FIG. 24 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle navigation device incorporating an information guide device based on a building shape map according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100…記憶装置、200…中央処理装置、300…出
力装置、400…入力装置。
100: storage device, 200: central processing unit, 300: output device, 400: input device.

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 各建築物や施設その他各種建造物毎に形
状の座標列と当該建造物に属する情報とを有する建造物
形状地図情報、地点情報、表示形態変更データを記憶す
る記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された建造物形状地図情報に基づい
て、建造物形状地図を描画表示する建造物形状地図表示
制御手段と、 目的地点の建造物を検索案内する検索案内処理手段と、 上記検索案内処理手段により検索された目的地点の建造
物情報に応じて前記記憶手段の表示形態変更データを読
み出し、目的地点の建造物を立体表示する表示形態変更
制御手段とを備え、 目的地点の建造物を立体表示するとともに、前記検索案
内処理手段により目的地点の建造物の詳細情報を案内出
力するようにしたことを特徴とする建造物形状地図によ
る情報案内装置。
Storage means for storing building shape map information, point information, and display form change data having a coordinate sequence of shapes and information belonging to each building for each building, facility, and other various buildings; A building shape map display control means for drawing and displaying a building shape map based on the building shape map information stored in the storage means; a search guidance processing means for searching for a building at a destination; Display form change control means for reading the display form change data of the storage means in accordance with the building information of the destination point searched by the guidance processing means, and displaying the structure of the destination point three-dimensionally, A three-dimensional display, and the search guidance processing means guides and outputs detailed information of the building at the destination point.
【請求項2】 各建築物や施設その他各種建造物毎に形
状の座標列と当該建造物に属する情報とを有する建造物
形状地図情報、地点情報、表示形態変更データを記憶す
る記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された建造物形状地図情報に基づい
て、建造物形状地図を描画表示する建造物形状地図表示
制御手段と、 目的地点の建造物を検索案内する検索案内処理手段と、 上記検索案内処理手段により検索された目的地点の建造
物情報に応じて前記記憶手段の表示形態変更データを読
み出し、目的地点の建造物を表示する表示形態変更制御
手段とを備え、 目的地点の建造物を表示するとともに、前記検索案内処
理手段により目的地点の建造物の詳細情報を案内出力
し、該案内出力された詳細情報から選択された項目に基
づいて、建造物の所定の階を強調表示することを特徴と
する建造物形状地図による情報案内装置。
2. A storage means for storing building shape map information, point information, and display form change data having a coordinate sequence of shapes for each building, facility, and other various buildings and information belonging to the building. A building shape map display control means for drawing and displaying a building shape map based on the building shape map information stored in the storage means; a search guidance processing means for searching for a building at a destination; Display form change control means for reading the display form change data of the storage means in accordance with the building information of the destination point searched by the guidance processing means, and displaying the structure of the destination point, While displaying the information, the search guidance processing means guides and outputs the detailed information of the building at the destination, and based on the item selected from the detailed information output as a guide, the predetermined floor of the building is displayed. Information guidance device according to building shape map and displaying tone.
【請求項3】 各建築物や施設その他各種建造物毎に形
状の座標列と当該建造物に属する情報とを有する建造物
形状地図情報、地点情報、表示形態変更データを記憶す
る記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された建造物形状地図情報に基づい
て、建造物形状地図を描画表示する建造物形状地図表示
制御手段と、 目的地点の建造物を検索案内する検索案内処理手段と、 上記検索案内処理手段により検索された目的地点の建造
物情報に応じて前記記憶手段の表示形態変更データを読
み出し、目的地点の建造物を表示する表示形態変更制御
手段とを備え、 目的地点の建造物を表示し、該表示された建造物におけ
る階の選択結果に応じて当該階を強調表示するととも
に、当該階の詳細情報を前記検索案内処理手段により案
内出力することを特徴とする建造物形状地図による情報
案内装置。
3. A storage means for storing building shape map information, point information, and display form change data having a coordinate sequence of shapes and information belonging to the building for each building, facility, and other various buildings. A building shape map display control means for drawing and displaying a building shape map based on the building shape map information stored in the storage means; a search guidance processing means for searching for a building at a destination; Display form change control means for reading the display form change data of the storage means in accordance with the building information of the destination point searched by the guidance processing means, and displaying the structure of the destination point, Displaying the information, highlighting the floor according to the result of selecting the floor in the displayed building, and outputting detailed information of the floor by the search guidance processing means. Information guidance device according to the creation shape map.
【請求項4】 請求項1記載の装置において、目的地点
の建造物を鳥瞰表示することを特徴とする建造物形状地
図による情報案内装置。
4. The information guide apparatus according to claim 1, wherein the building at the destination point is displayed in a bird's-eye view.
【請求項5】 請求項2又は3の装置において、目的地
点の建造物を水平方向に倒して表示することを特徴とす
る建造物形状地図による情報案内装置。
5. The information guiding apparatus according to claim 2, wherein the building at the destination is displayed by being tilted horizontally.
【請求項6】 請求項1〜3の何れか1項記載の装置に
おいて、目的地点の建造物の高さに応じて表示縮尺を変
更して表示することを特徴とする建造物形状地図による
情報案内装置。
6. The information according to claim 1, wherein the display scale is changed and displayed according to the height of the building at the destination. Guide device.
【請求項7】 請求項1〜3の何れか1項記載の装置に
おいて、目的地点の建造物の高さが所定高さ以上または
所定高さ以下のとき表示縮尺を変更して表示することを
特徴とする建造物形状地図による情報案内装置。
7. The apparatus according to claim 1, wherein the display scale is changed and displayed when the height of the building at the destination is equal to or more than a predetermined height or equal to or less than a predetermined height. An information guidance device based on a featured building shape map.
【請求項8】 請求項1〜3の何れか1項記載の装置に
おいて、目的地点の建造物を別枠で表示することを特徴
とする建造物形状地図による情報案内装置。
8. The information guide apparatus according to claim 1, wherein the building at the destination is displayed in a separate frame.
【請求項9】 建造物毎に形状の座標列と当該建造物に
属する情報とを有する建造物形状地図情報、地点情報、
表示形態変更データを記憶し、 入力された目的地点を検索して記憶された建造物形状地
図情報に基づいて、建造物形状地図を描画表示し、 前記入力された目的地点の建造物を検索し、 検索された目的地点の建造物情報に応じて、記憶された
表示形態変更データを読み出して目的地点の建造物を立
体表示し、 目的地点の建造物の詳細情報を表示するプログラムを内
蔵した記憶媒体。
9. Building shape map information, point information, and a coordinate sequence of shapes for each building and information belonging to the building.
The display form change data is stored, the input destination is searched, and based on the stored building shape map information, the building shape map is drawn and displayed.The input destination is searched for the building. According to the searched building information of the destination, the stored display form change data is read out, the building at the destination is displayed in three dimensions, and a program for displaying detailed information of the building at the destination is stored. Medium.
【請求項10】 建造物毎に形状の座標列と当該建造物
に属する情報とを有する建造物形状地図情報、地点情
報、表示形態変更データを記憶し、 入力された目的地点を検索して記憶された建造物形状地
図情報に基づいて、建造物形状地図を描画表示し、 前記入力された目的地点の建造物を検索し、 検索された目的地点の建造物情報に応じて、記憶された
表示形態変更データを読み出して目的地点の建造物を表
示するとともに、当該建造物の詳細情報を案内出力し、 案内出力された詳細情報から選択された項目に基づい
て、建造物の所定の階を強調表示するプログラムを内蔵
した記憶媒体。
10. Stores building shape map information, point information, and display form change data having a coordinate sequence of shapes for each building and information belonging to the building, and searches and stores the input destination point. Based on the obtained building shape map information, the building shape map is drawn and displayed, the building at the inputted destination point is searched, and the display stored according to the building information of the searched destination point is stored. Reads the form change data and displays the building at the destination point, guides and outputs the detailed information of the building, and highlights the predetermined floor of the building based on the item selected from the detailed information output and guided A storage medium containing a program to be displayed.
【請求項11】 建造物毎に形状の座標列と当該建造物
に属する情報とを有する建造物形状地図情報、地点情
報、表示形態変更データを記憶し、 入力された目的地点を検索して記憶された建造物形状地
図情報に基づいて、建造物形状地図を描画表示し、 前記入力された目的地点の建造物を検索し、 検索された目的地点の建造物情報に応じて、記憶された
表示形態変更データを読み出して目的地点の建造物を表
示し、 表示された建造物における階の選択結果に応じて当該階
を強調表示するとともに、当該階の詳細情報を案内出力
するプログラムを内蔵した記憶媒体。
11. A building shape map information, a point information, and a display form change data having a coordinate sequence of the shape and information belonging to the building for each building are stored, and the inputted destination point is searched and stored. Based on the obtained building shape map information, the building shape map is drawn and displayed, the building at the inputted destination point is searched, and the display stored according to the building information of the searched destination point is stored. Stores a program that reads the form change data, displays the building at the destination point, highlights the floor according to the selection result of the floor in the displayed building, and guides and outputs detailed information on the floor. Medium.
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