JP2807447B2 - Navigation device - Google Patents
Navigation deviceInfo
- Publication number
- JP2807447B2 JP2807447B2 JP8289634A JP28963496A JP2807447B2 JP 2807447 B2 JP2807447 B2 JP 2807447B2 JP 8289634 A JP8289634 A JP 8289634A JP 28963496 A JP28963496 A JP 28963496A JP 2807447 B2 JP2807447 B2 JP 2807447B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- building
- information
- display
- map
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、座標列により建造
物の形状を表示した建造物形状地図上において設定した
建造物の表示形態を変化させて、当該施設を識別できる
ようにした建造物形状地図による情報案内装置及びプロ
グラムを内蔵した記憶媒体に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a building shape in which the facility can be identified by changing the display mode of the building set on a building shape map displaying the shape of the building by a coordinate sequence. The present invention relates to a map-based information guide device and a storage medium incorporating a program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地図を表示して地図上から種々の案内を
行う場合、従来では目的とする施設に対して旗印、丸印
等のマークを付して目的地点を表示して案内を行ってい
る。例えば、東京駅を出発地としてサンシャインビルま
で経路案内する場合、名称入力、電話入力等でサンシャ
インビルを目的地点として設定すると、その周辺の地図
が表示され、サンシャインビルの建物の位置に目的地点
であることを示す旗印や丸印が付加され、そこに至るま
での経路が探索されてこれに沿ってナビゲーションが行
われる。2. Description of the Related Art In the case of displaying a map and providing various guidance from the map, conventionally, a target facility is marked with a flag, a circle, or the like, and a destination point is displayed to provide guidance. I have. For example, if you want to guide the route to Sunshine Building starting from Tokyo Station, and set the destination as Sunshine Building by name input, telephone input, etc., a map of the surrounding area will be displayed and the location of the building in Sunshine Building will be displayed at the destination point. A flag or a circle is added to indicate that there is, a route to that is searched, and navigation is performed along the route.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、旗印、
丸印等の統一したマークで目的地点を表示したのでは、
その地点がどのような地点であるのか、目的の施設がど
のような施設であるのか一目で判別するのは容易ではな
く、利用者にとっては不便であった。However, the flag,
By displaying the destination with a unified mark such as a circle,
It is not easy to determine at a glance what kind of place the point is and what kind of facility the target facility is, which is inconvenient for the user.
【０００４】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、設定された建造物情報を判別し、判別結果に応じて
他の施設との表示形態を変化させることにより、目的と
する施設を容易に認識できる建造物形状地図による情報
案内装置を提供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is easy to find a target facility by discriminating set building information and changing a display form with other facilities according to the discrimination result. It is an object of the present invention to provide an information guide device based on a building shape map that can be recognized by a user.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、入力された目
的地に基づいて走行案内を行うナビゲーション装置にお
いて、各建築物や施設その他各種建造物毎に形状の座標
列と当該建造物に属する情報とを有する建造物形状地図
情報、地点情報、表示形態変更データ、ナビゲーション
に必要な道路地図データを記憶する記憶手段と、目的地
や経路を算出するために必要な情報を入力する入力手段
と、上記記憶手段に記憶された建造物形状地図情報、道
路地図データに基づいて、建造物形状地図または道路地
図を描画し表示する表示制御手段と、上記入力手段によ
り入力された目的地点の建造物を検索案内する検索案内
処理手段と、上記検索案内処理手段により検索された目
的地点の建造物情報に応じて前記記憶手段の表示形態変
更データを読み出し、目的地点の表示形態を変更して表
示する表示形態変更制御手段とを備えたことを特徴とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a navigation apparatus for providing travel guidance based on an input destination, and includes a coordinate sequence of shapes for each building, facility, and other various buildings, and belonging to the building. Storage means for storing building shape map information having information, point information, display form change data, road map data necessary for navigation, and input means for inputting information necessary for calculating a destination or route Display control means for drawing and displaying a building shape map or a road map based on building shape map information and road map data stored in the storage means, and a building at a destination point inputted by the input means Search guidance processing means for performing search guidance on the display, and reading form change data in the storage means in accordance with the building information of the destination point searched by the search guidance processing means. , Characterized in that a display form change control means for displaying by changing the display form of the destination point.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の１形態を図
面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る建造物形
状地図による情報案内装置の実施の１形態を示す図、図
２は本発明に係る建造物形状地図による情報案内装置に
よる形状地図の表示案内処理を説明するための図、図３
は建造物形状地図のデータ構造の例を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an information guide device using a building shape map according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a shape map display guidance process by the information guide device using a building shape map according to the present invention. Figure 3
FIG. 3 is a diagram showing an example of a data structure of a building shape map.
【０００７】図１において、記憶装置１００は、建築物
（一般家屋、オフィスビル、マンション、消防署、デパ
ート、病院、駅等）、施設（塔、公園、遊園地、運動場
等）、橋、道路その他各種の所謂建造物の形状を描画し
表示するための建造物形状地図のデータ１００ａ、目的
地点の表示形態を変化させて認識し易くするための表示
形態変更データ１００ｂを記憶したものであり、さらに
道路地図のデータ、住宅地図のデータ等を記憶したもの
であってもよい。建造物形状地図のデータ１００ａは、
建造物の形状を描画し表示するための複数の座標値から
なる座標列、その建造物の名称、番地（住所）、その建
造物に属する各種情報、例えば種別、高さ、構成（入居
者）、さらにその電話番号等の情報を有する。表示形態
変更データ１００ｂは、後述する住宅地図において地点
設定がされたときに、設定された建造物がマンション、
個人宅、施設等の種別、面積等に応じて表示形態を変更
するためのデータで、種別や面積に応じた異なるマー
ク、立体図形データ等からなる。In FIG. 1, a storage device 100 includes buildings (general houses, office buildings, condominiums, fire departments, department stores, hospitals, stations, etc.), facilities (towers, parks, amusement parks, playgrounds, etc.), bridges, roads and the like. It stores data 100a of a building shape map for drawing and displaying various so-called building shapes, and display form change data 100b for changing the display form of a destination point to facilitate recognition. Data of road maps, data of house maps, and the like may be stored. The data 100a of the building shape map is
A coordinate sequence composed of a plurality of coordinate values for drawing and displaying the shape of a building, the name and address (address) of the building, and various information belonging to the building, for example, type, height, configuration (resident) And information such as the telephone number. The display form change data 100b indicates that when a point is set in a house map described later, the set building is an apartment,
This is data for changing the display mode according to the type, area, and the like of a private house, a facility, and the like, and includes different marks, three-dimensional figure data, and the like according to the type and area.
【０００８】中央処理装置２００は、記憶装置１００か
ら表示範囲の建造物形状地図のデータを読み出して建造
物の種別や高さ、その他の詳細情報（構成の規模等）か
ら、座標列に基づき建造物の形状地図を描画表示し、そ
の表示した建造物形状地図上で建造物が選択されると、
記憶装置１００から表示形態変更データを読みだしてそ
の建造物の表示形態を変化させて強調表示したり、その
建造物に属する情報や周辺情報を検索し案内出力した
り、逆に建造物に属する情報から建造物を中心とする形
状地図を表示するものである。形状表示処理部２００ａ
は、例えば建造物の種別や高さ、構成の規模に基づいて
住宅地図を描画し、また形状地図の上に、主要な形状物
の名称を描画し表示する処理を行うものである。表示形
態変更表示処理部２００ｂは、建造物の種別、面積等に
応じて異なるマークを選択表示したり、立体表示処理等
を行って描画し表示するものである。検索案内処理部２
００ｃは、建造物に関する各種の情報、例えばビル内に
入居する会社や事務所、店舗等の名称のリスト、電話番
号、その建造物の周辺に存在する同様の情報（周辺情
報）を検索し案内したり、電話番号や名称から建造物を
検索し形状地図で案内したりするものである。出力装置
３００は、中央処理装置２００による建造物形状地図
や、案内情報出力を表示するディスプレイ、印刷出力す
るプリンタ等である。入力指示装置４００は、建造物形
状地図の出力範囲（地域）、地図上の建造物のエリア、
建造物に関する情報案内、周辺情報の検索等の選択、指
示を入力するものであり、例えば出力装置３００のディ
スプレイ画面に組み合わせたタッチパネル、ジョイステ
ィックやマウス等のポインティングデバイス、リモコン
が用いられる。The central processing unit 200 reads out the data of the building shape map in the display range from the storage device 100, and builds the building based on the coordinate sequence from the type and height of the building and other detailed information (such as the scale of the configuration). When the building shape map is drawn and displayed, and a building is selected on the displayed building shape map,
The display mode change data is read from the storage device 100 to change and highlight the display mode of the building, to search and output information and peripheral information belonging to the building, and to output the information, and conversely, to belong to the building. A shape map centering on a building is displayed from the information. Shape display processing unit 200a
Performs a process of drawing a house map based on, for example, the type and height of a building, and the scale of a configuration, and drawing and displaying the names of major shaped objects on a shape map. The display form change display processing unit 200b selectively displays different marks according to the type, area, and the like of the building, and performs drawing and display by performing stereoscopic display processing and the like. Search guidance processing unit 2
00c retrieves and guides various information related to the building, for example, a list of names of companies, offices, stores, etc. occupying the building, telephone numbers, and similar information (peripheral information) existing around the building. Or search for a building from a telephone number or name and provide guidance on a shape map. The output device 300 is a display for displaying a building shape map, guidance information output by the central processing unit 200, a printer for printing out, and the like. The input instruction device 400 includes an output range (area) of the building shape map, an area of the building on the map,
The user inputs information such as information guidance on buildings, search for peripheral information, and inputs instructions. For example, a touch panel combined with a display screen of the output device 300, a pointing device such as a joystick or a mouse, or a remote controller is used.
【０００９】中央処理装置２００では、図２に示すよう
に例えば選択された縮尺の道路地図を表示している状態
で、建造物形状地図が選択されると（ステップＳ１）、
まず、形状地図の表示処理を実行し（ステップＳ２）、
その形状地図の上に建造物名称の表示処理を実行する
（ステップＳ３）。その後、建造物に属する情報、例え
ばビルであれば、そのビル内に入居している店舗や事務
所等、テナントの具体的な名称や業種、業務内容、電話
番号等の情報に関して建造物形状地図による検索案内処
理を実行する（ステップＳ５）。建造物の形状は、一般
家屋やビル、その他の建築物であれば、その平面形状に
なり、公園や道路であればその平面地形になる。In the central processing unit 200, as shown in FIG. 2, for example, when a building shape map is selected in a state where a selected scale road map is displayed (step S1).
First, a shape map display process is executed (step S2),
A display process of a building name is executed on the shape map (step S3). After that, information on the structure, such as the store or office in the building if it is a building, the specific name of the tenant, the type of business, the business content, the telephone number, etc. (Step S5). The shape of a building is its planar shape if it is a general house, building, or other building, and its planar topography if it is a park or road.
【００１０】地図データ記憶装置１００に記憶する建造
物形状地図のデータ構造は、例えば図３（Ａ）に示すよ
うに建造物のデータ数Ｎの次にＮ個の各建造物のデータ
が記憶される。そして、各建造物のデータは、建造物の
名称、番地（住所）、種別、建造物の形状、高さ、詳細
の各情報からなる。名称は、ビルであればそのビル名、
個人の家屋であればその居住者名、施設であればその施
設名、道路であれば「中央通り」、「国道１号」のよう
に道路種別や通り名であり、番地（住所）は、その建造
物の番地である。建造物の形状は、形状を表す座標数ｎ
とその座標値（ｘ0 ，ｙ0 ）、（ｘ1 ，ｙ1 ）、……
…、（ｘn-1 ，ｙn-1 ）であり、種別は、一般の家屋、
マンション、オフィスビル、公共施設、道路、公園等の
情報である。高さは、階数や高さ（ｍ）の情報である。
そして詳細は、例えばテナントビルであれば各入居者に
関する情報であり、名称数ｍと各テナントについて、名
称、電話番号、部屋番号、分類（レストラン、コンビ
ニ、……等の業種、事業内容）に関する情報である。し
たがって、図３（Ｂ）に示すように建造物の形状に関す
る情報として座標値を順に読み出して線で結び描画し表
示することによって、例えばビルや家屋の平面形状や公
園の地形を出力することができる。The data structure of the building shape map stored in the map data storage device 100 is such that, for example, as shown in FIG. 3A, data of each of N buildings is stored next to the number N of data of the building. You. The data of each building includes information on the name, address (address), type, shape, height, and details of the building. The name is the building name if it is a building,
If it is a private house, it is the name of the resident, if it is a facility, it is the name of the facility, if it is a road, it is the type of street or street name such as "Chuo Dori" or "National Route 1". It is the address of the building. The shape of the building is represented by the number of coordinates n representing the shape.
And its coordinate values (x 0 , y 0 ), (x 1 , y 1 ),.
..., (x n-1 , y n-1 ), and the type is a general house,
Information on condominiums, office buildings, public facilities, roads, parks, etc. The height is information on the floor number and the height (m).
For example, in the case of a tenant building, the details are information on each resident. For the number m of names and each tenant, the name, telephone number, room number, classification (type of business such as restaurant, convenience store,..., Business content). Information. Therefore, as shown in FIG. 3B, by sequentially reading out coordinate values as information relating to the shape of the building, connecting and drawing with a line, and displaying it, for example, the planar shape of a building or a house or the topography of a park can be output. it can.
【００１１】次に、目的地点の表示形態の変更処理につ
いて図４により説明する。目的地点の表示形態の変更
は、建造物形状地図において、設定された目的地点に対
して行われる。建造物形状地図は、前述したように建造
物形状地図のデータに形状データとして記憶された座標
列を順に読み出して線で結ぶことにより描画し表示する
ものであり、例えば、図５（ａ）に示すような道路地図
に対して図５（ｂ）に示すように建造物形状が表示され
る。Next, a process of changing the display form of the destination will be described with reference to FIG. The display form of the destination point is changed for the set destination point in the building shape map. As described above, the building shape map is drawn and displayed by sequentially reading out a coordinate sequence stored as shape data in the data of the building shape map and connecting them with a line. For example, FIG. The building shape is displayed on the road map as shown in FIG. 5B.
【００１２】この建造物形状地図のデータは必ずしもあ
らゆる地域に対して準備されているとは限らない。そこ
で、目的地点を、座標や電話番号により入力すると、入
力したｘ，ｙ座標を検索し、当該座標が建造物形状地図
のある範囲か否か検索する（ステップＳ１１〜Ｓ１
３）。建造物形状地図のある範囲であれば、建造物形状
地図を表示し（Ｓ１４）、建造物形状地図のある範囲で
なければ従来の道路地図を表示する（Ｓ１５）。そし
て、画面上でカーソルを移動し、カーソルが停止した地
点の位置を検出し地点設定が行われる（Ｓ１６〜Ｓ１
９）。建造物形状地図が表示されている場合は、入力し
た（ｘ，ｙ）座標に該当する建造物形状を検索し、検索
した建造物の形状の種別、面積を判断し（Ｓ２０〜Ｓ２
１）、表示形態を決定する（Ｓ２２）。従来の道路地図
を表示した場合には、地点設定後、表示形態を決定す
る。The data of the building shape map is not always prepared for every area. Therefore, when the destination is input by coordinates or telephone number, the input x, y coordinates are searched, and whether the coordinates are within a certain range of the building shape map is searched (steps S11 to S1).
3). If it is within a certain range of the building shape map, a building shape map is displayed (S14), and if it is not within a certain range of the building shape map, a conventional road map is displayed (S15). Then, the cursor is moved on the screen, the position of the point where the cursor stops is detected, and the point is set (S16 to S1).
9). When the building shape map is displayed, the building shape corresponding to the input (x, y) coordinates is searched, and the type and area of the searched building shape are determined (S20 to S2).
1) The display mode is determined (S22). When a conventional road map is displayed, a display mode is determined after setting a point.
【００１３】例えば、建造物形状地図が表示されている
場合の表示形態について、マーク表示を例にとって図
６、図７により説明する。図６はマーク選択条件テーブ
ルの１例を示し、例えば、階数が１階、２階、３〜５
階、６階以上という条件に対してマークＮｏ．ａ〜ｄを
対応させ、また、個人名や電話番号等の名称数０〜１、
２、３〜１０、１１以上に対してマークＮｏ．ａ〜ｄを
対応させ、面積（ｍ2 ）０〜１５０、１５１〜２５０、
２５１〜６００、６０１〜１２００、１２０１以上に対
してマークＮｏ．ａ〜ｅを対応させる。For example, a display mode when a building shape map is displayed will be described with reference to FIGS. 6 and 7 taking mark display as an example. FIG. 6 shows an example of the mark selection condition table.
Mark No. for the condition of 6th floor and above. a to d, and the number of names such as personal names and telephone numbers 0 to 1,
Mark No. for 2, 3, 10 and 11 or more a to d, and areas (m 2 ) 0 to 150, 151 to 250,
251 to 600, 601 to 1200, and 1201 or more of the mark No. a to e correspond to each other.
【００１４】マークＮｏ．ａ〜ｅは、例えば、図７に示
すようなマークテーブルでマークが登録されており、そ
れぞれ個人宅平屋、個人宅２階建、アパート、マンショ
ン、別荘を意味するものとして登録されている。Mark No. In a to e, for example, marks are registered in a mark table as shown in FIG. 7 and registered as meaning a private one-story house, a private house two stories, an apartment, a condominium, and a villa, respectively.
【００１５】したがって、検索した建造物の種類を判断
し、例えば階数が３〜５階であればマーク選択条件テー
ブルを参照してマークＮｏ．ｃが分かり、これにより図
７のマークテーブルを参照してアパートを示すマークが
呼び出されて表示される。また、検索した建造物の名称
数が１１以上であればマーク選択条件テーブルよりマー
クＮｏ．ｄが分かり、マークテーブルを参照してマンシ
ョンを示すマークが表示される。また、検索した建造物
の面積が１２０１ｍ2 以上であれば、マーク選択条件テ
ーブルよりマークＮｏ．ｅが分かり、マークテーブルを
参照して別荘のマークが表示される。Therefore, the type of the searched building is determined. For example, if the number of floors is 3 to 5, the mark No. is referred to by referring to the mark selection condition table. c, whereby the mark indicating the apartment is called up and displayed with reference to the mark table of FIG. If the number of names of the searched building is 11 or more, the mark No. is obtained from the mark selection condition table. d is known, and a mark indicating an apartment is displayed with reference to the mark table. If the area of the searched building is equal to or larger than 1201 m 2 , the mark No. is obtained from the mark selection condition table. e is known, and the villa mark is displayed with reference to the mark table.
【００１６】また、設定された建造物のみを表示して、
他の建造物（ビル、家、工場等の建築物）の形状を形状
地図表示上から消去する構成をとることにより、道路、
川、線路等の土地に関する建造物と目的地点のみの表示
となり、目的地点が強調されて表示されるとともに、道
路、川、線路等は表示されているので目的地点の位置関
係が明瞭に把握可能となる。Also, only the set buildings are displayed,
By removing the shape of other buildings (buildings, houses, factories, etc.) from the shape map display, roads,
Only buildings and destinations related to land, such as rivers and railways, are displayed.The destinations are highlighted, and roads, rivers, railways, etc. are displayed, so the positional relationship between destinations can be clearly understood. Becomes
【００１７】また、カーソルの位置を検出し、地点が設
定された時には、該当する建造物を検索して、建造物の
平面区画から中央処理装置により選択された立体形状の
マークを表示させることにより、あたかも、その地点に
建造物が建てられたかのように表示処理することによ
り、該当する建造物をより認識しやすくすることができ
る。Further, when the position of the cursor is detected and a point is set, the corresponding building is searched and a mark of a three-dimensional shape selected by the central processing unit is displayed from a plane section of the building. By performing display processing as if a building was built at that point, the corresponding building can be more easily recognized.
【００１８】また、マーク表示に限らず、図８のＡとし
て示すように、該当する建造物を立体表示することによ
り認識し易くするようにしてもよい。In addition to the mark display, as shown in FIG. 8A, a pertinent building may be displayed in a three-dimensional manner to facilitate recognition.
【００１９】次に、建造物形状地図を利用した検索・案
内について説明する。図９は建造物形状地図による検索
案内処理を説明するための図、図１０は建造物形状地図
による建造物選択操作時の画面の例を示す図、図１１は
情報表示画面の例を示す図、図１２は建造物形状地図に
よる情報の案内画面の例を示す図、図１３は建造物の周
辺情報検索のリスト表示画面の例を示す図、図１４はジ
ャンル検索画面の例を示す図である。Next, search / guidance using a building shape map will be described. 9 is a diagram for explaining a search guidance process using a building shape map, FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a screen at the time of a building selection operation using a building shape map, and FIG. 11 is a diagram illustrating an example of an information display screen. FIG. 12 is a diagram showing an example of a guide screen for information based on a building shape map, FIG. 13 is a diagram showing an example of a list display screen for searching for surrounding information of a building, and FIG. 14 is a diagram showing an example of a genre search screen. is there.
【００２０】上記のようにして表示された建造物形状地
図を利用すると、図３で説明したデータに基づきその建
造物だけでなく、その周辺の情報についても検索するこ
とができ、さらに、各建造物内の情報の案内を行うこと
ができる。例えば建造物形状地図では、その中央に図１
０に示すような○に十の字のカーソルが表示され、入力
指示手段から、建造物選択の指示を入力することによっ
て、その建造物が選択される。したがって、検索・案内
処理では、図９に示すようにこの建造物選択があるのを
待ち（ステップＳ３１）、建造物選択があると、図１０
に示すように目的地や通過点、メモリ、インフォメーシ
ョン、周辺情報検索の各モードの選択肢を表示する（ス
テップＳ３２）。目的地や通過点、メモリは、後述する
車両用ナビゲーション装置に本発明を組み込んだ場合
に、経路探索のための地点設定に使うものであり、ここ
では説明を省略し、以下、インフォメーション、周辺情
報検索の各モードに限って説明する。When the building shape map displayed as described above is used, not only the building but also information on its surroundings can be searched based on the data described with reference to FIG. Guidance of information in the object can be provided. For example, in a building shape map, the center of FIG.
A cross-shaped cursor is displayed on a circle as shown by 0, and the building is selected by inputting a building selection instruction from the input instruction means. Therefore, in the search / guidance process, as shown in FIG. 9, the system waits for the selection of a building (step S31).
As shown in (3), options for each mode of destination, passing point, memory, information, and peripheral information search are displayed (step S32). The destination, the passing point, and the memory are used for setting a point for a route search when the present invention is incorporated in a vehicle navigation device described later, and a description thereof is omitted here. Description will be made only for each mode of search.
【００２１】そこで、選択キーがインフォメーション
か、周辺情報検索かを調べ（ステップＳ３３）、図１０
に示すようにインフォメーションの欄が選択された場合
には、該当する建造物データの詳細情報の名称数と各名
称を読み込んで五十音順に名称のリストを作成し、それ
らの情報を図１１に示すように表示する（ステップＳ３
４）。そして、その中の名称欄の１つ、例えば図１１に
示すようにアイウエ株式会社が選択されると（ステップ
Ｓ３５）、建造物データから番地（住所）、その選択さ
れた名称、電話番号、分類等を読み込んで図１２に示す
ようにアイウエ株式会社の名称と電話番号と住所を表示
する（ステップＳ３６）。なお、この画面に表示された
戻り、目的地、通過点、メモリは操作キーであり、この
ような他の操作キーが選択されると、割り込みによりそ
れぞれの処理を実行する。また、名称欄の選択以外の指
示の場合にも、同様にその指示に対応する他の処理を割
り込み実行する。Then, it is checked whether the selection key is information or peripheral information retrieval (step S33).
When the information column is selected as shown in FIG. 11, the number of names of the detailed information of the corresponding building data and each name are read, a list of names in alphabetical order is created, and the information is shown in FIG. (Step S3)
4). Then, when one of the name fields therein, for example, Iue Co., Ltd. is selected as shown in FIG. 11 (step S35), the address (address) from the building data, the selected name, telephone number, classification And the like, and the name, telephone number, and address of Iue Corporation are displayed as shown in FIG. 12 (step S36). The return, destination, pass point, and memory displayed on this screen are operation keys, and when such other operation keys are selected, respective processes are executed by interruption. Also, in the case of an instruction other than the selection of the name column, similarly, other processing corresponding to the instruction is interrupted and executed.
【００２２】ステップＳ３３において、周辺情報検索の
欄が選択された場合には、まず、図１３に示すように周
辺情報の検索範囲を特定するために「繊維・織物の製
造、販売」、「繊維・織物の染色、デザイン」、……等
のジャンルリスト（分類のリスト）を表示する（ステッ
プＳ３７）。そして、ある分類欄が選択されると（ステ
ップＳ４８）、その選択された分類をデータの詳細情報
から検索し、選択されている建造物との距離を求め（ス
テップＳ３９）、検索された所定距離以内の名称を距離
の短い順にソートし、図１４に示すようにそのジャンル
名と件数、そして検索された各名称と検索地点からの距
離のリストを表示する（ステップＳ４０）。この名称欄
の１つが選択されると（ステップＳ４１）、図１２の場
合と同様に建造物データから番地（住所）、その選択さ
れた名称、電話番号、分類等を読み込んでこれらを表示
する（ステップＳ４２）。ここで、戻りのキーが入力さ
れると、この建造物を中心とする周辺の建造物形状地図
を表示する。勿論、図示しない他のキーを用いて建造物
形状地図を表示したり、道路地図等他の地図に切り換え
るようにしてもよい。ステップＳ３８において分類欄の
選択以外の指示、ステップＳ４１において名称欄の選択
以外の指示の場合には、その指示に対応する他の処理を
割り込み実行する。In step S33, when the field for searching for peripheral information is selected, first, as shown in FIG. Display a genre list (a list of classifications) such as “Dyeing and design of textiles” (step S37). Then, when a certain classification column is selected (step S48), the selected classification is searched from the detailed information of the data, and the distance to the selected building is obtained (step S39). The names within are sorted in ascending order of the distance, and a list of the genre name, the number of the genres, the names searched and the distance from the search point is displayed as shown in FIG. 14 (step S40). When one of the name fields is selected (step S41), an address (address), the selected name, telephone number, classification, and the like are read from the building data and displayed as in the case of FIG. Step S42). Here, when the return key is input, a surrounding building shape map centered on this building is displayed. Of course, the building shape map may be displayed using another key (not shown), or the map may be switched to another map such as a road map. In the case of an instruction other than the selection of the classification field in step S38 and the instruction other than the selection of the name field in step S41, other processing corresponding to the instruction is interrupted and executed.
【００２３】本発明の建造物形状地図による情報案内装
置を利用すると、建造物形状地図から、その建造物の中
に入居する会社や事務所、店舗、各種機関等の情報、さ
らには、その個別の会社の電話番号等を調べることがで
き、また、その建造物から一定の範囲内にある様々な会
社や店舗、各種機関等を検索してリストアップし、その
建造物を調べることができる。逆に、電話番号や名称を
入力して、その名称、電話番号を図３に示した地図デー
タの名称、詳細情報の名称や電話番号から検索すること
によって、その建造物を中心とする建造物形状地図を表
示することも容易に行える。したがって、名称や分類に
関する情報と大体の地域は判るが、建造物が判らない場
合に、その建造物、例えば入居しているビルを検索する
ことができ、また、あるビルに入居しているテナントを
案内することもできるので、これを車両用ナビゲーショ
ン装置の地点設定等に利用すると、都市部での地点設定
が容易になるというメリットがある。さらに、建造物の
１つとして道路を対象とした場合、道路に関する情報と
してパーキングメータの有無を提供できるようにすれ
ば、車で行動する際の駐車に関する情報を提供すること
もできる。以下に、本発明に係る建造物形状地図による
情報案内装置を利用することのできる車両用ナビゲーシ
ョン装置の構成例を説明する。When the information guide device using the building shape map of the present invention is used, information on companies, offices, stores, various institutions, etc., occupying the building, and individual information of the building, can be obtained from the building shape map. It is possible to check the telephone number and the like of the company, and to search and list various companies, stores, various institutions, and the like within a certain range from the building to check the building. Conversely, by inputting a telephone number and a name, and searching for the name and the telephone number from the name of the map data shown in FIG. 3, the name of the detailed information and the telephone number, the building centering on the building is obtained. A shape map can be easily displayed. Therefore, if you know the name and classification information and the general area, but you do not know the building, you can search for the building, for example, the occupied building, and also check the tenant occupying a certain building. Can be provided, and if this is used for setting a point of a vehicle navigation device, there is an advantage that the point setting in an urban area becomes easy. Furthermore, in the case where a road is targeted as one of the buildings, if the presence / absence of a parking meter can be provided as information on the road, it is also possible to provide information on parking when driving by car. Hereinafter, a configuration example of a vehicle navigation device that can use the information guide device using a building shape map according to the present invention will be described.
【００２４】図１５は本発明に係る建造物形状地図によ
る情報案内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置
の１実施例構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicle navigation device incorporating an information guide device based on a building shape map according to the present invention.
【００２５】本発明に係る車両用ナビゲーション装置
は、図１５に示すように経路案内に関する情報を入出力
する入出力装置１、自車両の現在位置に関する情報を検
出する現在位置検出装置２、経路の算出に必要なナビゲ
ーション用データや経路案内に必要な表示／音声の案内
データとプログラム（アプリケーション及び／又はＯ
Ｓ）等が記録されている情報記憶装置３、経路探索処理
や経路案内に必要な表示／音声案内処理を行うと共に、
システム全体の制御を行う中央処理装置４から構成され
ている。そして、入出力装置１に図１の入力指示装置４
００と出力装置３００が組み込まれ、情報記憶装置３に
図１の記憶装置１００が組み込まれ、中央処理装置４に
図１の中央処理装置２００が組み込まれている。まず、
それぞれの構成について説明する。As shown in FIG. 15, the vehicle navigation apparatus according to the present invention comprises an input / output device 1 for inputting and outputting information relating to route guidance, a current position detecting device 2 for detecting information relating to the current position of the host vehicle, Navigation data required for calculation and display / voice guidance data and programs required for route guidance (application and / or O
S) and the like in the information storage device 3, which performs route search processing and display / voice guidance processing necessary for route guidance,
It comprises a central processing unit 4 for controlling the entire system. Then, the input instruction device 4 of FIG.
1 and the output device 300, the information storage device 3 incorporates the storage device 100 of FIG. 1, and the central processing device 4 incorporates the central processing device 200 of FIG. First,
Each configuration will be described.
【００２６】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表
示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内
を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で
処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で
出力するスピーカ１６などを備えている。The input / output device 1 instructs the central processing unit 4 to perform a navigation process according to the driver's intention so that the driver can input a destination or output guidance information by voice and / or screen when necessary. And a function to print out the processed data and the like. As means for realizing the function, the input unit includes a touch switch 11 and an operation switch for inputting a destination as a telephone number or coordinates on a map, and for requesting route guidance. Of course, an input device such as a remote controller may be used. In the output unit, the input data is displayed on the screen, and the route guidance is automatically displayed on the screen in response to the driver's request. The display 12 stores the data processed by the central processing unit 4 and the information storage device 3. And a speaker 16 for outputting route guidance by voice.
【００２７】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供す
る情報センターや、予め地図データや目的地データなど
の運転者固有のデータが記憶されている手帳型電子装置
などの情報源との間でデータのやりとりを行うためのデ
ータ通信装置を付加することもできる。Here, a voice recognition device for enabling voice input and a recording card reading device for reading data recorded on an IC card or a magnetic card can be added. An information center that stores data necessary for navigation and provides information via a communication line at the request of the driver, or a notebook-type electronic device that stores driver-specific data such as map data and destination data in advance. A data communication device for exchanging data with an information source such as a device can be added.
【００２８】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。The display 12 is composed of a color CRT or a color liquid crystal display, and is necessary for navigation such as a route setting screen, a section map screen, an intersection map screen based on map data and guidance data processed by the central processing unit 4. In addition to outputting all screens in color display, buttons for setting route guidance, performing guidance during route guidance, and switching screens are displayed on this screen. In particular, the passing intersection information such as the passing intersection name is displayed in color in a pop-up on the section map screen at any time.
【００２９】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチ
することにより入力される信号に基づいて上記の操作が
実行されるように構成されている。このボタンとタッチ
スイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。The display 12 is provided in the instrument panel near the driver's seat, and the driver can check the current position of the vehicle by looking at the section map and obtain information on the route from now on. it can. The display 12 is provided with a touch switch 11 corresponding to the display of the function button, and is configured to execute the above-described operation based on a signal input by touching the button. The input signal generating means including the button and the touch switch constitutes an input unit, but a detailed description thereof is omitted here.
【００３０】現在位置検出手段２は、車両の現在位置衛
星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧ
ＰＳ受信装置２１と、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光
ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情
報受信装置２２と、携帯電話、パソコン等を利用するこ
とにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と
情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置２３
と、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することに
より絶対方位で検出する絶対方位センサ２４と、車両の
進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセン
サを利用することにより相対方位で検出する相対方位セ
ンサ２５と、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を
検出する距離センサ２６とから構成され、車両の走行に
関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信し
たり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さら
に現在位置に関する情報を送受信したりする装置であ
る。The current position detecting means 2 obtains information using a current position satellite navigation system (GPS) of the vehicle.
By using a PS receiver 21, a VICS information receiver 22 for obtaining information by using FM multiplex broadcasting, a radio beacon, an optical beacon, and the like, and an information center (for example, ATIS) by using a mobile phone, a personal computer, or the like. Transmitting and receiving device 23 for bidirectionally communicating information with other vehicles
And an absolute azimuth sensor 24 that detects the traveling azimuth of the vehicle in an absolute azimuth by using, for example, geomagnetism, and a relative azimuth that detects the traveling azimuth of the vehicle in a relative azimuth by using, for example, a steering sensor and a gyro sensor. The sensor 25 includes, for example, a distance sensor 26 that detects the traveling distance of the vehicle from the number of rotations of the wheels. The sensor 25 transmits and receives information on the traveling of the vehicle, such as road information and traffic information, and transmits information on the current position of the vehicle. It is a device that detects and further transmits and receives information about the current position.
【００３１】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭからなっている。プログラムは、経路探索
などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフ
ローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必
要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行
うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには
経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納さ
れている。また、データは、地図データ、探索データ、
案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、
登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ラン
ドマークデータ等のファイルからなり、ナビゲーション
装置に必要なすべてのデータが記憶されている。この地
図データに経路案内のための道路地図や市街地図ととも
に本発明の建造物形状地図のデータを含んでいる。な
お、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プ
ログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適
用可能である。The information storage device 3 is an external storage device for storing navigation programs and data, and is composed of, for example, a CD-ROM. The program is a program for performing a process such as a route search, a processing program shown in the flowchart described in the present embodiment, a program for performing a display output control necessary for route guidance, a program for performing a voice output control required for voice guidance, and Necessary data, and display information data necessary for route guidance and map display are stored. Data includes map data, search data,
Guidance data, map matching data, destination data,
It consists of files such as registered point data, road data, genre-specific data, landmark data, etc., and stores all data necessary for the navigation device. The map data includes the data of the building shape map of the present invention together with the road map and the city map for route guidance. The present invention is also applicable to a type in which only data is stored in a CD-ROM and a program is stored in a central processing unit.
【００３２】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、
フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納し
たＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するＲＡＭ４３、ディスプレイへ
の画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモ
リ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて
画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、Ｃ
ＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３
から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文
章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１
６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力デ
ータのやり取りを行う通信インタフェース４７および現
在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ
入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時
間を記入するための時計４９などを備えている。ここ
で、経路案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の
有無は、運転者が選択できるように構成されている。The central processing unit 4 includes a CPU 40 for executing various arithmetic processing, a flash memory 41 for reading and storing programs from the CD-ROM of the information storage device 3,
ROM 42 storing a program (program reading means) for performing program check and update processing of flash memory 41, set point coordinates of destination, road name code No. RAM 43 for temporarily storing searched route guidance information such as searched data and data during arithmetic processing, image memory 44 for storing image data used for screen display on a display, and display output control signals from CPU 40. An image processor 45 which retrieves image data from the image memory 44, performs image processing on the image data, and outputs the processed image to a display
Information storage device 3 based on an audio output control signal from the PU
, A voice, a phrase, a set of sentences, sounds, and the like read from the loudspeaker 1
6, a communication interface 47 for exchanging input / output data by communication, a sensor input interface 48 for receiving a sensor signal of the current position detecting device 2, and a date and time for writing date and time in internal diagnostic information. A clock 49 and the like are provided. Here, route guidance is performed by screen display and voice output, and the presence or absence of voice output is configured to be selectable by the driver.
【００３３】なお、前記した更新処理を行うプログラム
を外部記憶装置に格納しておいてもよい。本発明に係る
プログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプ
ログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納
されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが
本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。Note that a program for performing the above-described update processing may be stored in an external storage device. The program according to the present invention and other programs for executing navigation may all be stored in a CD-ROM as an external storage medium, or some or all of these programs may be stored in the ROM 42 of the main unit. Good.
【００３４】この外部記憶媒体に記憶されたデータやプ
ログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中
央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種
々のナビゲーション機能が実現される。The data and programs stored in the external storage medium are input as external signals to the central processing unit of the navigation apparatus main body and are subjected to arithmetic processing, thereby realizing various navigation functions.
【００３５】本発明に係るナビゲーション装置は、上記
のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを
読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、
ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み
込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。
フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が
保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そし
て、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手
段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュ
メモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報
記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み
込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、
この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行
われる。The navigation device according to the present invention has a relatively large capacity flash memory 41 for reading a program from the CD-ROM of the external storage device, as described above.
A small-capacity ROM 42 storing a program (program reading means) for performing a CD boot process is built in.
The flash memory 41 is a non-volatile storage unit that retains stored information even when the power is turned off. Then, as a start-up process of the CD, the program in the ROM 42 which is a program reading means is started, the program stored in the flash memory 41 is checked, and disk management information of the CD-ROM of the information storage device 3 is read. The program loading process (update process)
The determination is performed based on this information and the state of the flash memory 41.
【００３６】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、建造物の名称として説明したが、これに
は町名その他の地区名も含めてもよい。全ての名称につ
いて処理するように説明したが、予め地図上に表示する
優先度や表示の有無の情報を設定し、或いは名称に付加
しておき、その情報に基づき名称を表示するように処理
してもよいし、名称数が所定数以上のもの、所定高さ以
上のものを対象として処理してもよい。また、ｘｙの座
標列を建造物の形状を表すデータとしたが、高さ方向の
座標値（ｚ）をも併せて３次元の座標データとして持
ち、平面図で表す場合にはｘｙの座標列のみを用い、例
えば斜め上から見た図やパースのような３次元形状図で
表す場合にはｘｙｚの座標列を用いるようにしてもよ
い。さらに、本発明は、車両用ナビゲーション装置に組
み込むことにより、より親切な地点案内を行うことがで
きるものであるが、単に市街地や観光地等の案内のみに
用い、その情報をプリント出力してサービスを行うよう
にしてもよいことをいうまでもない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the name of a building is described, but the name may include a town name and other district names. Although it has been described that the processing is performed for all the names, it is set in advance that information on the priority to be displayed on the map and the presence or absence of the display is set or added to the name, and the processing is performed so that the name is displayed based on the information. Alternatively, processing may be performed on objects having the number of names equal to or more than a predetermined number and names equal to or more than a predetermined height. In addition, although the xy coordinate sequence is data representing the shape of the building, the coordinate value (z) in the height direction is also included as three-dimensional coordinate data. For example, when a three-dimensional shape such as a diagram viewed obliquely from above or a perspective is used, a coordinate sequence of xyz may be used. Furthermore, the present invention can provide more friendly point guidance by incorporating it into a vehicular navigation device. It goes without saying that it is also possible to carry out.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば設定された施設を建造物情報に対応させて表示
の形態を変化させることにより、利用者は容易に施設を
認識することができる。また、建造物情報として、施設
の面積で表示形態を変化させると、どのくらいの大きさ
の施設であるか容易に認識することがで、存在感が強調
される。また、建造物の種別に対応させて表示の形態を
変更させることにより、該当施設がどのような施設であ
るか識別するのが容易になり、目的地点を確実に案内す
ることができる。また、表示形態としてあらかじめ数種
類のマークを設定しておき、建造物種別や面積に応じて
その中より選択表示させると表示形態変更の処理を簡単
化することができる。また、別の表示形態として、表示
形態決定の処理後に、該当する地点を浮き上がらせるよ
うに、立体表示処理を行うようにしてもよく、また、選
択されたもの以外を消去するなどしても効果的に識別す
ることが可能となる。As is clear from the above description, according to the present invention, the user can easily recognize the facility by changing the form of the display corresponding to the building information according to the building information. Can be. In addition, when the display form is changed according to the area of the facility as the building information, the size of the facility can be easily recognized, and the presence is emphasized. In addition, by changing the display form in accordance with the type of the building, it is easy to identify what kind of facility the facility is, and it is possible to reliably guide the destination. In addition, if several types of marks are set in advance as display forms, and selected and displayed from among them according to the type of building and area, processing of changing the display form can be simplified. Further, as another display form, after the display form determination processing, a three-dimensional display processing may be performed so that a corresponding point is raised, or an effect of deleting a non-selected one may be obtained. Can be identified.
【図１】 本発明に係る建造物形状地図による情報案内
装置の実施の１形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an information guide device using a building shape map according to the present invention.
【図２】 本発明に係る建造物形状地図による情報案内
装置による形状地図の表示案内処理を説明するための図
である。FIG. 2 is a diagram for explaining a shape map display guidance process performed by an information guidance device based on a building shape map according to the present invention.
【図３】 建造物形状地図のデータ構造の例を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a data structure of a building shape map.
【図４】 本発明の表示形態変更処理を説明するための
図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a display mode changing process according to the present invention.
【図５】 建造物形状地図の例を説明するための図であ
る。FIG. 5 is a diagram for describing an example of a building shape map.
【図６】 マーク選択条件テーブルを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a mark selection condition table.
【図７】 マークテーブルを示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a mark table.
【図８】 立体表示の例を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining an example of stereoscopic display.
【図９】 建造物形状地図による検索案内処理を説明す
る図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a search guidance process based on a building shape map.
【図１０】 建造物形状地図による建造物選択操作時の
画面の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen at the time of a building selection operation based on a building shape map.
【図１１】 情報表示画面の例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of an information display screen.
【図１２】 建造物形状地図による情報の案内画面の例
を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a guidance screen for information based on a building shape map.
【図１３】 建造物の周辺情報検索のリスト表示画面の
例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a list display screen for a surrounding information search of a building.
【図１４】 ジャンル検索画面の例を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a genre search screen.
【図１５】 本発明に係る建造物形状地図による情報案
内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置の１実施
例構成を示す図である。FIG. 15 is a view showing a configuration of an embodiment of a vehicular navigation device incorporating an information guide device based on a building shape map according to the present invention.
１００…記憶装置、２００…中央処理装置、３００…出
力装置、４００…入力装置。100: storage device, 200: central processing unit, 300: output device, 400: input device.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−27677（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−268593（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−60298（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−204480（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−249687（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−279053（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−81031（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−139586（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−44335（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−96867（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 29/00 G01C 21/00 G08G 1/0969Continuation of front page (56) References JP-A-5-27677 (JP, A) JP-A-4-268593 (JP, A) JP-A-6-60298 (JP, A) JP-A-4-204480 (JP) JP-A-3-249687 (JP, A) JP-A-8-279053 (JP, A) JP-A-9-81031 (JP, A) JP-A-4-139586 (JP, A) 9-44335 (JP, A) Japanese Utility Model Hei 5-96867 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G09B 29/00 G01C 21/00 G08G 1/0969
Claims (5)
行うナビゲーション装置において、 各建築物や施設その他各種建造物毎に形状の座標列と当
該建造物に属する情報とを有する建造物形状地図情報、
地点情報、表示形態変更データ、ナビゲーションに必要
な道路地図データを記憶する記憶手段と、目的地や経路を算出するために必要な情報を入力する入
力手段と、 上記記憶手段に記憶された建造物形状地図情報、道路地
図データに基づいて、建造物形状地図または道路地図を
描画し表示する表示制御手段と、上記入力手段により入力された 目的地点の建造物を検索
案内する検索案内処理手段と、 上記検索案内処理手段により検索された目的地点の建造
物情報に応じて前記記憶手段の表示形態変更データを読
み出し、目的地点の表示形態を変更して表示する表示形
態変更制御手段とを備えたナビゲーション装置。1. A travel guide based on an inputted destination.
In the navigation device to be performed, building shape map information having a coordinate sequence of shapes and information belonging to the building for each building, facility, and other various buildings,
Necessary for point information, display format change data , navigation
Storage means for storing various road map data, and an input for inputting information necessary for calculating a destination and a route.
Force means and, building shape map information stored in the storage means, road locations
Based on the map data , a building shape map or road map
Display control means for drawing and displaying, search guidance processing means for searching for a building at the destination point input by the input means, and building information of the destination point searched for by the search guidance processing means. A navigation device comprising: a display mode change control unit that reads display mode change data from a storage unit and changes and displays a display mode of a destination.
の建造物の種別、面積に応じて表示形態を変更すること
を特徴とするナビゲーション装置。2. The navigation device according to claim 1, wherein the display mode is changed according to the type and area of the building at the destination.
の建造物情報に応じて異なるマークを表示して表示形態
を変更することを特徴とするナビゲーション装置。3. The navigation device according to claim 1, wherein a different mark is displayed according to the building information of the destination point to change a display form.
の建造物を立体表示することにより、表示形態を変更す
ることを特徴とするナビゲーション装置。4. The navigation device according to claim 1, wherein a display form is changed by stereoscopically displaying the building at the destination point.
以外の建造物の表示を消去することにより表示形態を変
更することを特徴とするナビゲーション装置。5. The navigation device according to claim 1, wherein a display mode is changed by deleting a display of a building other than the destination point.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8289634A JP2807447B2 (en) | 1995-10-31 | 1996-10-31 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-284256 | 1995-10-31 | ||
| JP28425695 | 1995-10-31 | ||
| JP8289634A JP2807447B2 (en) | 1995-10-31 | 1996-10-31 | Navigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09185321A JPH09185321A (en) | 1997-07-15 |
| JP2807447B2 true JP2807447B2 (en) | 1998-10-08 |
Family
ID=26555394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8289634A Expired - Fee Related JP2807447B2 (en) | 1995-10-31 | 1996-10-31 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2807447B2 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3547947B2 (en) * | 1997-08-11 | 2004-07-28 | アルパイン株式会社 | Location display method for navigation device |
| JPH11257975A (en) * | 1998-03-11 | 1999-09-24 | Alpine Electronics Inc | Data transfer system for navigation system |
| JP2001005763A (en) * | 1999-06-18 | 2001-01-12 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Method and device for generating map, and computer readable recording medium |
| EP1298414B1 (en) | 2000-07-04 | 2013-09-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method for displaying landmark for navigation device |
| JP2004040445A (en) | 2002-07-03 | 2004-02-05 | Sharp Corp | Portable equipment having 3d display function and 3d transformation program |
| WO2014097405A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-26 | パイオニア株式会社 | Display device, navigation device, display method, and program |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03249687A (en) * | 1990-02-28 | 1991-11-07 | Toshiba Corp | Automatic police box system |
| JPH04139586A (en) * | 1990-10-01 | 1992-05-13 | Fujitsu Ltd | Graphic processing system |
| JP3212113B2 (en) * | 1990-11-07 | 2001-09-25 | 株式会社日立製作所 | Map information display method and device |
| JP2865855B2 (en) * | 1990-11-30 | 1999-03-08 | 株式会社日立製作所 | How to display attribute information |
| JPH04268593A (en) * | 1991-02-22 | 1992-09-24 | Toshiba Corp | Building attribute information display system |
| JP2562817Y2 (en) * | 1992-06-05 | 1998-02-16 | 株式会社アイチコーポレーション | Information display device for loading inspection vehicles |
| JPH0660298A (en) * | 1992-08-12 | 1994-03-04 | Daikei:Kk | Navigation system |
| JPH08279053A (en) * | 1995-04-05 | 1996-10-22 | Mitsubishi Electric Corp | Drawing input method |
| US5721851A (en) * | 1995-07-31 | 1998-02-24 | International Business Machines Corporation | Transient link indicators in image maps |
| JP2859568B2 (en) * | 1995-09-11 | 1999-02-17 | 日立ソフトウエアエンジニアリング株式会社 | Map processing device and map display method |
-
1996
- 1996-10-31 JP JP8289634A patent/JP2807447B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09185321A (en) | 1997-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3644472B2 (en) | Information guide apparatus and information guide method by building shape map | |
| US5890088A (en) | Information guidance system based on structure configuration map | |
| EP0788084B1 (en) | Navigation system for vehicles and waypoint entering and storage method | |
| JP3171145B2 (en) | Information display device provided with touch panel and storage medium | |
| JP3149154B2 (en) | Target object search device and navigation device | |
| JP3944671B2 (en) | Navigation device | |
| JPH10153449A (en) | Navigation device for vehicle and storing medium | |
| CN101469997A (en) | Navigation apparatus and computer program | |
| JP2840062B2 (en) | Information guidance device having building information | |
| JPH0643807A (en) | Navigation device | |
| JP2807447B2 (en) | Navigation device | |
| JP3402260B2 (en) | Target object search device, target object search method, navigation device, and navigation method | |
| JPH10153950A (en) | Map display device | |
| JP2002303530A (en) | Navigation device | |
| JP4334000B2 (en) | Information guide device by building shape map | |
| JP2843023B2 (en) | Navigation device | |
| JP3238080B2 (en) | Information guidance device and storage medium using building shape map | |
| JP3736391B2 (en) | Target search device | |
| JP2982716B2 (en) | Building shape map display device and storage medium therefor | |
| JP3770325B2 (en) | Navigation device | |
| JPH10333565A (en) | Information guiding device by building shape map and storage medium | |
| JP3591577B2 (en) | Navigation device | |
| JP3822063B2 (en) | Guide device | |
| JP2000046570A (en) | Navigation apparatus for vehicles and recording medium | |
| JP2001141504A (en) | Information display |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080724 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090724 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100724 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100724 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110724 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |