JPH11306501A - Disk device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to adjust each maximum current and average current value of a drive voltage of a disk rotation motor and that of a transfer means, and to facilitate to settle them within a desired range, by setting each of both drive voltages to different values instead of setting them to a same value. SOLUTION: A delay circuit 32b (transfer prohibition means) of a switch control circuit 32 obtains a signal when a fixed time has elapsed from the time when a motor-on signal was changed from a high level to a low level, and this fixed time is equivalent to the starting time of the spindle motor, and is also equivalent to the drive prohibition term of a stepping motor and this drive circuit. A mono multi-vibrator(MMV) 32c connected with this delay circuit 32b forms a pulse with a time width equivalent to a re-calibration period, and this is supplied to the control terminal of the 2nd power source switch as an ON-control signal. And the re-calibration circuit as well as the delay circuit 32b becomes a circuit containing the transfer prohibition means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ホストコンピュー
タにＵＳＢインタフェースを介して接続されるフロッピ
ーディスクドライブ等のディスク装置に関する。The present invention relates to a disk device such as a floppy disk drive connected to a host computer via a USB interface.

【０００２】[0002]

【従来の技術】フロッピーディスクドライブ（以下ＦＤ
Ｄと言う）は殆んどのコンピュータ（パソコン）に内蔵
されている。また、ＦＤＤはインタフェースを介してパ
ソコンの外部接続コネクタに接続されることがある。内
蔵及び外部接続のいずれのＦＤＤにおいても大幅な小型
化及び省電力化が達成されている。2. Description of the Related Art Floppy disk drives (hereinafter referred to as FDs)
D) is built in most computers (personal computers). The FDD may be connected to an external connector of a personal computer via an interface. Significant miniaturization and power savings have been achieved in both built-in and externally connected FDDs.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】パソコンに周辺装置を
接続するための新しいインタフェースとしてＵＳＢ（Un
iversal Serial Bus）インタフェースが知られてい
る。このＵＳＢインタフェースは、キーボード、マウ
ス、ハンディスキャナ等の速い転送速度を要求しない周
辺装置をパソコンに接続する時に使用するシリアルイン
タフェースであって、ＵＳＢハブと呼ばれる中継装置を
使用することによって複数の小電力の周辺装置をツリー
状に接続できるという特長を有している。ＵＳＢハブに
電源を設けると、ＵＳＢハブに接続されるＵＳＢケーブ
ルの許容電流を高めることができる。しかし、このＵＳ
Ｂケーブルの電力供給バスの最大許容電流は５００ｍＡ
である。ところで、従来の３．５インチＦＤＤの最大電
流は７００〜８００ｍＡ程度であるので、従来のＦＤＤ
をＵＳＢインタフェースを介してパソコンに接続するこ
とができない。もし、ＦＤＤをＵＳＢインタフェースを
介してパソコンに接続することができ、且つＵＳＢイン
タフェースによってＦＤＤに電力を供給することができ
れば、ＦＤＤのパソコンに対する外部接続が極めて容易
になる。以上、ＦＤＤのＵＳＢインタフェースを介して
のパソコンに対する接続について述べたが、ＵＳＢ以外
の手段でＦＤＤをホストコンピュータに接続する場合に
おいても最大電流の低減及び消費電力の低減が要求され
ることがある。また、ＦＤＤに限らず、これに類似のデ
ィスク記録再生装置においても最大電流の低減及び消費
電力の低減が要求されることがある。As a new interface for connecting peripheral devices to a personal computer, USB (Un
iversal Serial Bus) interface is known. This USB interface is a serial interface used when connecting a peripheral device that does not require a high transfer speed, such as a keyboard, a mouse, and a handy scanner, to a personal computer. By using a relay device called a USB hub, a plurality of low power devices can be used. Has a feature that the peripheral devices can be connected in a tree shape. When a power supply is provided in the USB hub, the allowable current of the USB cable connected to the USB hub can be increased. But this US
The maximum allowable current of the power supply bus of the B cable is 500 mA
It is. By the way, the conventional 3.5-inch FDD has a maximum current of about 700 to 800 mA.
Cannot be connected to a personal computer via a USB interface. If the FDD can be connected to a personal computer via a USB interface and power can be supplied to the FDD via the USB interface, external connection of the FDD to the personal computer becomes extremely easy. The connection of the FDD to the personal computer via the USB interface has been described above. However, even when the FDD is connected to the host computer by means other than the USB, a reduction in the maximum current and a reduction in power consumption may be required. Further, not only the FDD but also a similar disk recording / reproducing apparatus may be required to reduce the maximum current and the power consumption.

【０００４】そこで、本発明の目的は、最大電流の低減
を合理的に行うことができるディスク装置を提供するこ
とにある。An object of the present invention is to provide a disk drive capable of reducing the maximum current rationally.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し、上記
目的を達成するための本発明は、同心円状又は渦巻状の
トラックを有する記録媒体ディスクを使用してデータの
記録又は再生を行うためのディスク装置であって、前記
ディスクを回転するためのディスク回転用モータと、前
記ディスクに対するデータの記録又は前記ディスクから
のデータの再生を行うための信号変換ヘッドと、前記ヘ
ッドを前記ディスクの半径方向に移送するためのヘッド
移送手段と、前記ディスク回転用モータを駆動するため
の第１の電圧を供給する第１の電力供給手段と、前記ヘ
ッド移送手段を駆動するために前記第１の電圧と異なる
第２の電圧を供給する第２の電力供給手段と、前記ディ
スク回転用モータの駆動開始時点から所定時間が経過す
るまでの期間において前記ヘッド移送手段による前記ヘ
ッドの移送を禁止する移送禁止手段とを備えていること
を特徴とするディスク装置に係わるものである。なお、
請求項２に示すように第２の電圧を第１の電圧よりも低
くすることが望ましい。また、請求項３に示すように回
転用モータの最大電流値は移送手段の最大電流値の１倍
〜２．５倍の範囲であることが望ましい。また、請求項
４に示すように回転用モータの正常回転時の平均電流値
は移送手段の移送動作時の平均電流値の１倍〜２．５倍
の範囲であることが望ましい。また、請求項５に示すよ
うに、移送禁止手段は第２の電力供給手段からヘッド移
送手段に対する電力供給を停止させる回路であることが
望ましい。また、請求項６に示すように、移送禁止手段
は、リキャリブレーション動作（ヘッドをトラックゼロ
等の基準トラックに位置決めさせる動作）させるための
回路によってリキャリブレーションを実行させる期間の
時間軸上の位置を調整する手段とすることができる。ま
た、請求項７に示すように、トラック情報記憶手段を設
け、ここへの電力供給をヘッドの移送停止及びディスク
回転用モータの駆動停止中においても継続することが望
ましい。また、請求項８に示すようにＵＳＢインタフェ
ースを使用し、このＵＳＢインタフェースの電力供給バ
スに第１及び第２の電力供給手段を接続することができ
る。また、請求項９に示すように、ディスク回転用モー
タの最大電流値を３００ｍＡ〜４００ｍＡの範囲、正常
回転時の平均電流値を１００ｍＡ〜２５０ｍＡの範囲、
移送手段の最大電流値を１００ｍＡ〜２４０ｍＡの範
囲、平均電流値を５０ｍＡ〜２３０ｍＡの範囲にするこ
とが望ましい。また、請求項１０に示すようにディスク
をフロッピーディスクとし、移送手段をステッピングモ
ータとリードスクリュ機構とすることが望ましい。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems and achieve the above object, the present invention provides a method for recording or reproducing data using a recording medium disk having concentric or spiral tracks. A disk rotation motor for rotating the disk, a signal conversion head for recording data on the disk or reproducing data from the disk, and a radius of the disk for the disk Head moving means for moving the head in a direction, first power supply means for supplying a first voltage for driving the disk rotating motor, and the first voltage for driving the head moving means. A second power supply means for supplying a second voltage different from the first voltage, and a second power supply means for supplying a second voltage during a period from the start of driving of the disk rotation motor until a predetermined time elapses. It is intended that related to the disk device, characterized in that a transfer inhibiting means for inhibiting the transfer of said head by said head moving means Te. In addition,
It is desirable that the second voltage be lower than the first voltage. It is desirable that the maximum current value of the rotating motor be in a range of 1 to 2.5 times the maximum current value of the transfer means. Further, it is desirable that the average current value of the rotating motor during normal rotation be in a range of 1 to 2.5 times the average current value during the transfer operation of the transfer means. It is preferable that the transfer inhibiting means is a circuit for stopping the power supply from the second power supply means to the head transfer means. According to a sixth aspect of the present invention, the transfer prohibiting unit is provided on the time axis during a period during which the recalibration is executed by a circuit for performing a recalibration operation (operation for positioning the head on a reference track such as track zero). It can be a means for adjusting the position. Further, it is desirable that a track information storage unit is provided, and that power supply to the track information storage unit is continued even while the transfer of the head and the drive of the disk rotation motor are stopped. Further, a first and second power supply means can be connected to the power supply bus of the USB interface by using a USB interface. Further, as set forth in claim 9, the maximum current value of the disk rotation motor is in the range of 300 mA to 400 mA, the average current value during normal rotation is in the range of 100 mA to 250 mA,
It is desirable that the maximum current value of the transfer means be in the range of 100 mA to 240 mA, and the average current value be in the range of 50 mA to 230 mA. Preferably, the disk is a floppy disk and the transfer means is a stepping motor and a lead screw mechanism.

【０００６】[0006]

【発明の効果】各請求項の発明によれば、ディスク回転
用モータの駆動電圧と移送手段の駆動電圧とを同一の値
に設定しないで異なる値に設定するので、それぞれの最
大電流値及び平均電流値の調整が可能になり、それぞれ
の最大電流値及び平均電流値を所望範囲に収めることが
容易になる。また、回転用モータの駆動開始時点から所
定時間が経過するまでは、ヘッドの移送が禁止されるの
で、回転用モータの起動電流とヘッド移送手段の電流と
の和の値を抑えることができ、合計の最大電流の低減を
合理的に図ることができる。また、請求項２の発明によ
れば、一般にはディスク回転用モータの負荷トルクが移
送手段の負荷トルクよりも大きいので、ディスク回転用
モータの入力電流を抑えて要求されたトルクを得ること
が可能になり、ディスク回転用モータの電流と移送手段
の電流との差を小さくすること、及びこれ等の合計電流
値を小さくすることができる。また、請求項３の発明に
よれば、回転用モータの起動時における最大電流値の抑
制を合理的に達成することができる。また、請求項４の
発明によれば、回転用モータの電流と移送手段の電流と
の和の値の抑制を合理的に達成することができる。ま
た、請求項５及び６の発明によれば、移送手段の電流の
低減を容易且つ確実に達成することができる。また、請
求項７の発明によれば、ヘッドの現在のトラック位置の
情報を記憶しているので、次のシーク命令によるヘッド
の移動量を低減できる可能性が生じ、シーク時間の短縮
及び電力損失の低減を図ることができる。また、請求項
８の発明によれば、ＵＳＢインタフェースの電力供給バ
スによって電力を供給するので、回転用モータ、移送手
段等の電源の構成が簡単になる。また、請求項９の発明
によれば、ＵＳＢインタフェースの使用条件を合理的に
満足する装置を提供できる。また、請求項１０の発明に
よれば、フロッピーディスクドライブの電流低減を合理
的に達成することができる。According to the present invention, the drive voltage of the motor for rotating the disk and the drive voltage of the transfer means are not set to the same value but are set to different values. The current value can be adjusted, and it is easy to keep the maximum current value and the average current value within desired ranges. Further, since the transfer of the head is prohibited until a predetermined time elapses from the start of driving of the rotation motor, the value of the sum of the starting current of the rotation motor and the current of the head transfer means can be suppressed, The total maximum current can be reduced rationally. According to the second aspect of the present invention, since the load torque of the disk rotation motor is generally larger than the load torque of the transfer means, it is possible to obtain the required torque while suppressing the input current of the disk rotation motor. Thus, the difference between the current of the disk rotating motor and the current of the transfer means can be reduced, and the total current value of these can be reduced. Further, according to the third aspect of the invention, it is possible to rationally achieve the suppression of the maximum current value when the rotation motor is started. Further, according to the invention of claim 4, suppression of the sum of the current of the rotating motor and the current of the transfer means can be rationally achieved. According to the fifth and sixth aspects of the present invention, it is possible to easily and surely reduce the current of the transfer means. According to the seventh aspect of the present invention, since the information of the current track position of the head is stored, there is a possibility that the moving amount of the head by the next seek command can be reduced, and the seek time and power loss are reduced. Can be reduced. According to the invention of claim 8, since the power is supplied by the power supply bus of the USB interface, the configuration of the power source such as the rotation motor and the transfer means is simplified. Further, according to the ninth aspect of the present invention, it is possible to provide an apparatus which rationally satisfies the conditions for using the USB interface. According to the tenth aspect of the present invention, the current of the floppy disk drive can be reduced rationally.

【０００７】[0007]

【実施形態及び実施例】次に、図面を参照して本発明の
実施形態及び実施例を説明する。図１は本実施例に従う
コンピュータシステムを概略的に示すものである。この
コンピュータシステムは、パーソナル・コンピュータか
ら成るＵＳＢコネクタを有するホスト・コンピュータ１
にＵＳＢケーブル２及びＵＳＢハブ（hub ）３及びＵＳ
Ｂケーブル３３を介してフロッピーディスクドライブ装
置４を接続することによって構成されている。コンピュ
ータ１は周知のようにＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、キーボ
ード、ＨＤＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ディスプレイ等から成
る。Embodiments and Examples Next, embodiments and examples of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a computer system according to the present embodiment. This computer system includes a host computer 1 having a USB connector composed of a personal computer.
USB cable 2 and USB hub (hub) 3 and US
It is configured by connecting the floppy disk drive 4 via the B cable 33. As is well known, the computer 1 includes a CPU, a ROM, a RAM, a keyboard, an HDD, a CD-ROM, a display, and the like.

【０００８】フロッピーディスクドライブ装置４は、大
別して一般にフロッピーディスクドライブ（ＦＤＤ）と
呼ばれている３．５インチ型ＦＤＤ本体部５とインタフ
ェース部６とから成る。The floppy disk drive device 4 is roughly divided into a 3.5-inch type FDD main unit 5 and an interface unit 6 which are generally called a floppy disk drive (FDD).

【０００９】ＦＤＤ本体部５は、記録媒体ディスクとし
てのフロッピーディスク（可撓性磁気ディスク）７を使
用してデータの記録及び再生を実行するものであって、
ディスク回転用モータとしてのスピンドルモータ８と、
この駆動回路９と、一対の信号変換磁気ヘッド１０、１
１と、ヘッドキャリッジ１２と、ヘッド移送手段として
のステッピングモータ１３、この駆動回路１４、及びリ
ードスクリュ機構１５と、リード・ライト回路１６と、
トラックゼロセンサ１７と、制御回路１８とを有してい
る。なお、ＦＤＤ本体部５における図１に示されている
種々の構成要素及び図示されていない周知のディスクロ
ーディング機構、インデックスセンサ等は、容器（図示
せず）に収容されている。The FDD main unit 5 records and reproduces data using a floppy disk (flexible magnetic disk) 7 as a recording medium disk.
A spindle motor 8 as a disk rotation motor;
The drive circuit 9 and a pair of signal conversion magnetic heads 10, 1
1, a head carriage 12, a stepping motor 13 as head transfer means, a driving circuit 14, a read screw mechanism 15, a read / write circuit 16,
It has a track zero sensor 17 and a control circuit 18. The various components shown in FIG. 1 of the FDD main body 5 and a well-known disc loading mechanism, an index sensor, and the like, which are not shown, are housed in a container (not shown).

【００１０】ディスク７はこのケースを伴なってＦＤＤ
本体部５の容器に挿入され、スピンドルモータ８に結合
されたターンテーブル８ａに装着され、データの記録再
生時にはスピンドルモータ８によって３６０ｒｐｍまた
は３００ｒｐｍに回転される。スピンドルモータ８に接
続された駆動回路９はモータ８に電力を供給するもので
あり、電源端子９ａを有している。また、駆動回路９は
制御回路１８にも接続され、モータオン信号Ｍonに基づ
いて動作する。[0010] The disk 7 has an FDD
It is inserted into a container of the main body 5 and mounted on a turntable 8a connected to the spindle motor 8, and is rotated at 360 or 300 rpm by the spindle motor 8 when recording or reproducing data. The drive circuit 9 connected to the spindle motor 8 supplies electric power to the motor 8, and has a power terminal 9a. Further, the drive circuit 9 is also connected to the control circuit 18 and operates based on the motor-on signal Mon.

【００１１】一対のヘッド１０、１１はキャリッジ１２
に保持され、信号変換時にはディスク７の下面及び上面
に接触する。A pair of heads 10 and 11 are
And contacts the lower and upper surfaces of the disk 7 during signal conversion.

【００１２】ヘッド１０、１１をディスク７の半径方向
に移送するための手段を構成するために、ステッピング
モータ１３とキャリッジ１２の間に周知のリードスクリ
ュ機構１５が配置されている。ステッピングモータ１３
に結合された駆動回路１４は、ステッピングモータ１３
の励磁制御及び駆動を司るものであって、電源端子１４
ａを有している。また、駆動回路１４は制御回路１８に
接続され、ステップパルスＳp とステップ方向信号Ｄr
に基づいて動作する。A well-known lead screw mechanism 15 is arranged between the stepping motor 13 and the carriage 12 to constitute a means for transferring the heads 10 and 11 in the radial direction of the disk 7. Stepping motor 13
The driving circuit 14 coupled to the stepping motor 13
For controlling the excitation and driving of the
a. Further, the drive circuit 14 is connected to the control circuit 18 so that the step pulse Sp and the step direction signal Dr
Operate based on

【００１３】リード・ライト回路１６は、一対のヘッド
１０、１１と制御回路１８との間に接続され、データを
記録するための周知のライト回路と、データを再生する
ための周知のリード回路とを含む。また、リード・ライ
ト回路１６は電源端子１６ａを有する。The read / write circuit 16 is connected between the pair of heads 10, 11 and the control circuit 18, and includes a well-known write circuit for recording data and a well-known read circuit for reproducing data. including. The read / write circuit 16 has a power supply terminal 16a.

【００１４】トラックゼロセンサ１７は、キャリッジ１
２の位置の変化によってヘッド１０、１１のトラックゼ
ロ（最外周トラック）の位置を光学的に検出して制御回
路１８に通知する周知のセンサである。The track zero sensor 17 includes the carriage 1
2 is a known sensor that optically detects the position of the track zero (outermost track) of the heads 10 and 11 based on a change in the position 2 and notifies the control circuit 18 of the position.

【００１５】制御回路１８は、インタフェース部６の出
力ライン１９、２０、２１、２２、２３から供給される
モータオン信号Ｍon、ドライブセレクト信号Ｄs 、ステ
ップパルスＳp 、ステップ方向信号Ｄr 、ライトデ−タ
Ｗｄに基づいてＦＤＤ本体部５の各部を制御してデータ
の記録及び再生を実行し、またライン２４によってリー
ドデータＲd を、またライン２５によってトラックゼロ
検出信号Ｔooをインタフェース部６に送るものである。
制御回路１８に内蔵されているリキャリブレーション信
号発生回路１８ｂは、ディスク７が挿入された後のスピ
ンドルモータ８の起動期間の終了後の所定時間にヘッド
１０、１１をトラックゼロに位置させるようにステッピ
ングモータ１３を駆動するための内部ステップパルスを
発生する回路である。なお、制御回路１８とインタフェ
ース部６との間は図１に示す代表的な信号ライン１９〜
２５の他に、実際には更に多くの信号ラインが設けられ
ている。しかし、これ等は説明を簡単にするために図１
から省かれている。The control circuit 18 controls the motor-on signal Mon, the drive select signal Ds, the step pulse Sp, the step direction signal Dr, and the write data Wd supplied from the output lines 19, 20, 21, 22, and 23 of the interface section 6. The FDD main unit 5 is controlled based on the data to record and reproduce data, and the read data Rd is sent to the interface unit 6 via a line 24, and the track zero detection signal Too is sent to the interface unit 6 via a line 25.
The recalibration signal generation circuit 18b incorporated in the control circuit 18 causes the heads 10 and 11 to be positioned at the track zero for a predetermined time after the end of the startup period of the spindle motor 8 after the disk 7 is inserted. This is a circuit for generating an internal step pulse for driving the stepping motor 13. Note that there are typical signal lines 19 to 19 shown in FIG.
In addition to 25, more signal lines are actually provided. However, these are shown in FIG.
Has been omitted from.

【００１６】インタフェース部６は、１枚のプリント基
板上にＦＤＤ制御器即ちＦＤＣ２６と、ＵＳＢインタフ
ェース２７と、４．３Ｖ電圧調整器２８と、３．３Ｖ電
圧調整器２９と、第１及び第２の電源スイッチ３０、３
１と、スイッチ制御器３２とを配置することによって構
成されており、インタフェースボードと呼ぶことができ
るものである。インタフェース部６はＵＳＢケーブル３
３によって周知のＵＳＢハブ３に接続されている。な
お、ＵＳＢケーブル３３の一方の端のコネクタ３３ａは
ＵＳＢハブ３に結合され、他方の端のコネクタ３３ｂは
インタフェース部６のコネクタ３４に結合されている。
また、ＵＳＢハブ３とコンピュータ１との間のケーブル
２の一端はコネクタ２ｂによってコンピュータ１のＵＳ
Ｂコネクタ２ａに結合されている。周知のようにＵＳＢ
ケーブル２、３３は２本の電源線から成る電力供給用バ
スと２本の信号線から成る信号バスとから成る。またＵ
ＳＢハブ３は電源３ａを有し、ＵＳＢハブ３の下流のケ
ーブルに電力を供給する。なお、図１においてＵＳＢケ
ーブル３３にコネクタ３４で接続された信号ライン３４
ａは、ケーブル３３内の２本信号線に接続される２本の
信号ラインを包括的に示す。また、ＵＳＢケーブル３３
にコネクタ３４で接続された電源ライン３８はケーブル
３３内の２本電源ラインに接続される２本の電源ライン
（正電源ラインと負又はグランドライン）とを包括的に
示す。図１ではＵＳＢケーブル３３がＵＳＢハブ３に接
続されているが、ＵＳＢケーブル３３をコンピュータ１
のＵＳＢコネクタ２ａに直接に結合することもできる。
また、ＵＳＢハブ３は４個の出力側コネクタを有するの
で、４個のＵＳＢケーブルを結合させることができる。
インタフェース部６の出力側はコネクタ３６によってＦ
ＤＤ本体部５のコネクタ３５に結合されている。なお、
インタフェース部６とＦＤＤ本体部５との間にもケーブ
ルを介在させることができる。The interface section 6 includes an FDD controller or FDC 26, a USB interface 27, a 4.3V voltage regulator 28, a 3.3V voltage regulator 29, a first and a second voltage regulator 29 on a single printed circuit board. Power switch 30, 3
1 and the switch controller 32, and can be called an interface board. Interface section 6 is USB cable 3
3 is connected to a well-known USB hub 3. The connector 33a at one end of the USB cable 33 is connected to the USB hub 3, and the connector 33b at the other end is connected to the connector 34 of the interface unit 6.
One end of the cable 2 between the USB hub 3 and the computer 1 is connected to the US 1 of the computer 1 by a connector 2b.
It is connected to the B connector 2a. USB as well known
The cables 2 and 33 include a power supply bus composed of two power supply lines and a signal bus composed of two signal lines. Also U
The SB hub 3 has a power supply 3 a and supplies power to a cable downstream of the USB hub 3. In FIG. 1, the signal line 34 connected to the USB cable 33 by the connector 34
“a” comprehensively shows two signal lines connected to two signal lines in the cable 33. Also, the USB cable 33
The power supply line 38 connected to the power supply line 34 by a connector 34 comprehensively indicates two power supply lines (a positive power supply line and a negative or ground line) connected to the two power supply lines in the cable 33. Although the USB cable 33 is connected to the USB hub 3 in FIG. 1, the USB cable 33 is connected to the computer 1.
Can be directly connected to the USB connector 2a.
Further, since the USB hub 3 has four output-side connectors, four USB cables can be connected.
The output side of the interface section 6 is
It is connected to the connector 35 of the DD main body 5. In addition,
A cable can also be interposed between the interface section 6 and the FDD body section 5.

【００１７】ＦＤＣ２６は、フロッピーディスクドライ
ブの分野で周知のものであり、ライン１９、２０、２
１、２２、２３に周知のモータオン信号Ｍon、ドライブ
セレクト信号Ｄs 、ステップパルスＳp 、ステップ方向
信号Ｄr 、ライトデータＷd に出力し、またライン２
４、２５のリードデータＲd 及びトラックゼロ検出信号
Ｔoo等を受け入れる。このＦＤＣ２６の電源端子３７は
第１の電源スイッチ３０を介さないで５Ｖの電源ライン
３８に接続されている。図２にはＦＤＣ２６の内部の一
部が原理的に示されている。ＦＤＣ２６に含まれている
モータオン信号発生回路３９はスピンドルモータ８の駆
動を指令するモータオン信号Ｍonを発生する。ステップ
パルス発生回路４０はステッピングモータ１３の駆動を
指令するステップパルスＳp を発生する。FDC 26 is well known in the field of floppy disk drives and includes lines 19, 20, 2
The well-known motor-on signal Mon, drive select signal Ds, step pulse Sp, step direction signal Dr, and write data Wd are output to 1, 22, and 23, respectively.
4, 25 read data Rd and a track zero detection signal Too are received. The power terminal 37 of the FDC 26 is connected to a 5V power line 38 without passing through the first power switch 30. FIG. 2 shows a part of the inside of the FDC 26 in principle. A motor-on signal generation circuit 39 included in the FDC 26 generates a motor-on signal Mon for instructing driving of the spindle motor 8. The step pulse generating circuit 40 generates a step pulse Sp for instructing the driving of the stepping motor 13.

【００１８】ＵＳＢインタフェース２７はホストコンピ
ュータ１とＦＤＣ２６との間に接続されている。即ち、
ＵＳＢインタフェース２７の入力側端子はＵＳＢケーブ
ル３３とハブ３とＵＳＢケーブル２を介してホストコン
ピュータ１に接続され、出力側端子はバス４１によって
ＦＤＣ２６に接続されている。また、ＵＳＢインタフェ
ース２７の電源端子４２は３．３Ｖ電圧調整器２９に接
続されている。ＵＳＢインタフェース２７は図２に概略
的に示すようにシリアル伝送の信号線３４ａに接続され
る入出力回路４３と、ＣＰＵ（中央処理装置）４４と、
ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）４５と、ＲＡＭ
（ランダム・アクセス・メモリ）４６と、タイマ４７
と、電圧検出回路３８ａとを有し、これ等はバス４１に
接続されている。このＵＳＢインタフェース２７はＵＳ
Ｂの規格に従うシリアルデータをＦＤＣ２６に適合する
形式のデータに変換し、また、ＦＤＣ２６の出力データ
をＵＳＢの規格に従うシリアルデータに変換してホスト
コンピュータ１に送る。 なお、図２におけるＣＰＵ４
４、ＲＯＭ４５、ＲＡＭ４６をインタ−フェ−ス２７に
含めたが、これ等の一部又は全部をＦＤＣ２６に含める
こともできる。The USB interface 27 is connected between the host computer 1 and the FDC 26. That is,
The input side terminal of the USB interface 27 is connected to the host computer 1 via the USB cable 33, the hub 3 and the USB cable 2, and the output side terminal is connected to the FDC 26 by the bus 41. The power supply terminal 42 of the USB interface 27 is connected to the 3.3V voltage regulator 29. The USB interface 27 includes an input / output circuit 43 connected to a signal line 34a for serial transmission, a CPU (central processing unit) 44,
ROM (Read Only Memory) 45 and RAM
(Random access memory) 46 and timer 47
And a voltage detection circuit 38a, which are connected to the bus 41. This USB interface 27
The serial data conforming to the B standard is converted into data conforming to the FDC 26, and the output data of the FDC 26 is converted into serial data conforming to the USB standard and sent to the host computer 1. The CPU 4 in FIG.
4. Although the ROM 45 and the RAM 46 are included in the interface 27, some or all of them may be included in the FDC 26.

【００１９】インタフェース部６の５Ｖ電源ライン３８
は正電源ラインとグランド電源ラインの２本から成り、
ＵＳＢケーブル３３の２本の電源線に接続されている。
従って、インタフェース部６の５Ｖ電源ライン３８はＵ
ＳＢハブ３の電源３ａから電力供給を受ける。５Ｖ電源
ライン３８は４．３Ｖ電圧調整器２８と３．３Ｖ電圧調
整器２９とＦＤＣ２６とスイッチ制御器３２に接続され
ていると共に、トランジスタ（半導体スイッチ）から成
る第１の電源スイッチ３０を介してＦＤＤ本体部５のス
ピンドルモータ駆動回路９の電源端子９ａ、リード・ラ
イト回路１６の電源端子１６ａ、及び制御回路１８の電
源端子１８ａに接続されている。5V power supply line 38 of interface section 6
Consists of two lines, a positive power line and a ground power line.
It is connected to two power lines of the USB cable 33.
Therefore, the 5V power line 38 of the interface unit 6
Power is supplied from the power supply 3 a of the SB hub 3. The 5V power line 38 is connected to the 4.3V voltage regulator 28, the 3.3V voltage regulator 29, the FDC 26 and the switch controller 32, and via a first power switch 30 composed of a transistor (semiconductor switch). The power supply terminal 9a of the spindle motor drive circuit 9 of the FDD main body 5, the power supply terminal 16a of the read / write circuit 16, and the power supply terminal 18a of the control circuit 18 are connected.

【００２０】４．３Ｖ電圧調整器２８は５Ｖの電圧を約
４．３Ｖの電圧に下げるためのスイッチングレギュレー
タから成り、この出力端子はトランジスタ（半導体スイ
ッチ）から成る第２の電源スイッチ３１を介してステッ
ピングモータ駆動回路１４の電源端子１４ａに接続され
ている。なお、第２の電源スイッチ３１を独立に設ける
代りに、４．３Ｖ電圧調整器２８に含まれているスイッ
チングトランジスタを電源スイッチとして兼用すること
ができる。即ち、４．３Ｖの電力供給を停止する時に
４．３Ｖ電圧調整器２８をオフ制御してもよい。The 4.3V voltage regulator 28 comprises a switching regulator for reducing the voltage of 5V to a voltage of about 4.3V, and its output terminal is connected via a second power switch 31 composed of a transistor (semiconductor switch). It is connected to a power supply terminal 14a of the stepping motor drive circuit 14. Note that, instead of providing the second power switch 31 independently, a switching transistor included in the 4.3 V voltage regulator 28 can also be used as a power switch. That is, the 4.3 V voltage regulator 28 may be turned off when the 4.3 V power supply is stopped.

【００２１】スイッチ制御器３２は、モータオン信号ラ
イン１９とステップパルスライン２１とに接続され、モ
ータオン信号ＭonとステップパルスＳp とに基づいて第
１及び第２の電源スイッチ３０、３１をオン・オフ制御
する信号を形成するものである。即ち、このスイッチ制
御器３２は図３に示すモータオン信号Ｍonを反転して第
１の電源スイッチ３０を制御するスイッチ制御回路３２
ａを含んでいる。このスイッチ制御回路３２ａは図３の
ｔ3 〜ｔ11区間のモータオン信号Ｍonのスピンドルモー
タ８のオンを示す低レベルに応答して第１の電源スイッ
チ３０をオン制御する。従って、第１の電源スイッチ３
０の出力段に接続された駆動回路９、リード・ライト回
路１６及び制御回路１８は図３のｔ3 〜ｔ11期間に動作
可能状態になり、これ以外は停止状態又はスタンバイ状
態（待機状態）となり、電力を消費しない。The switch controller 32 is connected to the motor-on signal line 19 and the step pulse line 21, and controls on / off of the first and second power switches 30, 31 based on the motor-on signal Mon and the step pulse Sp. To generate a signal. That is, the switch controller 32 inverts the motor-on signal Mon shown in FIG.
a. The switch control circuit 32a turns on the first power switch 30 in response to the motor-on signal Mon in the section from t3 to t11 in FIG. Therefore, the first power switch 3
The drive circuit 9, the read / write circuit 16 and the control circuit 18 connected to the output stage of 0 become operable during the period from t3 to t11 in FIG. 3, and otherwise become the stop state or the standby state (standby state). Does not consume power.

【００２２】スイッチ制御回路３２の遅延回路３２ｂは
例えばモノマルチバイブレータから成るタイマであっ
て、図３のモータオン信号Ｍonが高レベルから低レベル
に転換した時点ｔ3 よりも一定時間（例えば３００ｍ
ｓ）後のｔ5 時点を示す信号を得るものである。この一
定時間ｔ3 〜ｔ5 はスピンドルモータ８の起動期間に相
当し、且つステッピングモータ１３及びこの駆動回路１
４の駆動禁止期間に相当し、シ−ク時間を短縮するため
に好ましくは２５０〜５００ｍｓの範囲にされる。な
お、この遅延回路３２ｂをヘッド移送禁止手段と呼ぶこ
ともできる。遅延回路３２ｂに接続されたモノマルチバ
イブレータ（ＭＭＶ）３２ｃは図３のリキャリブレーシ
ョン期間ｔ5 〜ｔ7 に相当する時間幅のパルスを形成
し、これを第２の電源スイッチ３１の制御端子にオン制
御信号として供給する。リキャリブレーションは周知の
ようにＦＤＤ本体部５の電源がオンになり且つディスク
７が始めて挿入された時にヘッド１０、１１をディスク
７のトラックゼロに位置決めすることである。この実施
例では制御回路１８がリキャリブレーション回路１８ｂ
を内蔵し、図３のｔ5 〜ｔ7 期間に内部ステップパルス
を発生し、ステッピングモータ１３を駆動し、ヘッド１
０、１１をトラックゼロに移送する。トラックゼロセン
サ１７がトラックゼロに対応するヘッド１０、１１の位
置を検知すると、内部ステップパルスの発生が終了し、
リキャリブレーションも終了する。リキャリブレーショ
ン回路１８ｂも図２の遅延回路３２ｂと同様な遅延回路
を含んで、ｔ5〜ｔ7 期間に動作するので、これを移送
禁止手段を含む回路と考えることもできる。The delay circuit 32b of the switch control circuit 32 is a timer composed of, for example, a mono-multi vibrator, and is a fixed time (for example, 300 m) from the time t3 when the motor-on signal Mon of FIG. 3 is changed from the high level to the low level.
s) to obtain a signal indicating the point in time t5. The fixed time period t3 to t5 corresponds to the activation period of the spindle motor 8, and the stepping motor 13 and the driving circuit 1
4, which is preferably in the range of 250 to 500 ms in order to shorten the seek time. Note that this delay circuit 32b can also be referred to as head transfer inhibiting means. A monomultivibrator (MMV) 32c connected to the delay circuit 32b forms a pulse having a time width corresponding to the recalibration period t5 to t7 in FIG. Supply as a signal. Recalibration is to position the heads 10 and 11 at track zero of the disk 7 when the power of the FDD main unit 5 is turned on and the disk 7 is inserted for the first time, as is well known. In this embodiment, the control circuit 18 is a recalibration circuit 18b.
And generates an internal step pulse during the period from t5 to t7 in FIG.
Transfer 0, 11 to track zero. When the track zero sensor 17 detects the positions of the heads 10 and 11 corresponding to track zero, the generation of the internal step pulse ends,
Recalibration also ends. Since the recalibration circuit 18b also includes a delay circuit similar to the delay circuit 32b of FIG. 2 and operates during the period from t5 to t7, it can be considered as a circuit including the transfer inhibiting means.

【００２３】再トリガ可能なモノマルチバイブレータ
（ＭＭＶ）３２ｄは、ステップパルスライン２１の図３
のｔ8 〜ｔ10に示すステップパルスでトリガされ、ｔ8
〜ｔ10よりも少し長い期間で連続的に高レベルになるパ
ルスを出力し、第２の電源スイッチ３１の制御端子をオ
ン制御する。即ち、再トリガ可能なＭＭＶ３２ｄは、正
常なステップパルスの繰返し周期よりも少し長い所定時
間内に次のトリガ（ステップパルス）が入力すると出力
パルスの発生を継続し、最後のトリガ（ステップパル
ス）から所定時間後にパルスの発生を終了するものであ
る。従って、第２の電源スイッチ３１は図３のステップ
パルスＳp の発生期間ｔ8 〜ｔ10にオン状態となり、ス
テッピングモータ駆動回路１４に４．３Ｖの電力を供給
する。ステッピングモータ駆動回路１４は第２の電源ス
イッチ３１のオフ期間には電力供給を受けないので、こ
のオフ期間での消費電力はゼロである。図２ではスイッ
チ制御回路３２によるスイッチ制御の形成をモータオン
信号ＭonとステップパルスＳp で行っているが、ＵＳＢ
インタフェース２７のＣＰＵ４４に基づいて第１及び第
２の電源スイッチ３０、３１の制御信号を作成すること
もできる。また、第１及び第２の電源スイッチ３０、３
１及びこの制御回路３２をＦＤＤ本体部５側に設けるこ
ともできる。The retriggerable mono-multivibrator (MMV) 32d is connected to the step pulse line 21 in FIG.
Is triggered by the step pulse shown from t8 to t10, and t8
A pulse that continuously becomes high level for a period slightly longer than t10 is output, and the control terminal of the second power switch 31 is turned on. In other words, the retriggerable MMV 32d continues to generate an output pulse when the next trigger (step pulse) is input within a predetermined time slightly longer than the repetition period of the normal step pulse, and starts from the last trigger (step pulse). The generation of the pulse is terminated after a predetermined time. Accordingly, the second power switch 31 is turned on during the generation period t8 to t10 of the step pulse Sp in FIG. 3, and supplies the stepping motor drive circuit 14 with a power of 4.3V. Since the stepping motor drive circuit 14 does not receive power supply during the off period of the second power switch 31, the power consumption during this off period is zero. In FIG. 2, the switch control by the switch control circuit 32 is formed by the motor-on signal Mon and the step pulse Sp.
Control signals for the first and second power switches 30 and 31 can also be created based on the CPU 44 of the interface 27. Also, the first and second power switches 30, 3
1 and the control circuit 32 may be provided on the FDD main body 5 side.

【００２４】次に、図３を参照して図１のフロッピーデ
ィスクドライブ装置４の動作を説明する。ｔ1 時点でホ
ストコンピュータ１の電源及びＵＳＢハブ３の電源３ａ
がオンになるか、又はフロッピーディスクドライブ装置
４がケーブル３３によってＵＳＢハブ３に接続される
と、ＵＳＢインタフェース２７及びＦＤＣ２６の電源電
流Ｉ0 が流れ始める。ｔ1 〜ｔ3 期間及びｔ12以後の待
機状態では第１及び第２の電源スイッチ３０、３１がオ
フであるので、５Ｖ電源ライン３８の合計電流Ｉt はイ
ンタフェース部６の電流にほぼ一致し、ＵＳＢの規格で
決められている待機時の最大電流（０．５ｍＡ）以下の
値になる。Next, the operation of the floppy disk drive 4 of FIG. 1 will be described with reference to FIG. At time t1, the power supply of the host computer 1 and the power supply 3a of the USB hub 3
Is turned on, or when the floppy disk drive 4 is connected to the USB hub 3 by the cable 33, the power supply current I0 of the USB interface 27 and the FDC 26 starts flowing. Since the first and second power switches 30 and 31 are off in the period from t1 to t3 and in the standby state after t12, the total current It of the 5V power line 38 substantially matches the current of the interface section 6, and the USB standard Is less than or equal to the maximum current (0.5 mA) at the time of standby determined by the above.

【００２５】図３ではｔ2 時点でディスク７がターンテ
ーブル８ａ上に装着される。その後、ｔ3 時点でモータ
オン信号Ｍonが高レベルから低レベルに転換し、スピン
ドルモータ８のオン指令が発生すると、第１の電源スイ
ッチ３０がオンになり、スピンドルモータ８に対する電
力供給が開始し、第１の電源スイッチ３０を通って流れ
る電流Ｉm1はモータ８の起動電流の増大に伴い急激に大
きくなる。ＵＳＢインタフェース規格では合計電流Ｉt
を５００ｍＡ以下に抑えることが要求されているので、
スピンドルモータ８の起動電流（最大電流）も５００ｍ
Ａ以下でなければならない。従来のＦＤＤのスピンドル
モータの巻数は小型化を図るためにさほど多くない。従
って、従来のスピンドルモータには比較的大きい７４０
ｍＡ程度の電流が流れたが、本実施例では従来に比べて
スピンドルモータ８の巻数が増加され且つ導線の径が太
くされ、トルクがアップされている。このため、スピン
ドルモータ８の起動時の最大電流は約４００ｍＡであ
り、正常回転時（リード・ライト時）の最大電流は約２
５０ｍＡである。図３のｔ3 〜ｔ5 のスピンドルモータ
８の起動期間には第２の電源スイッチ３１がオフであっ
てステッピングモータ１３及びその駆動回路１４への電
力供給が停止されている。このため、合計電流Ｉt は５
００ｍＡ以下に抑えられる。即ち、ｔ3 〜ｔ5 の起動時
の合計電流Ｉtは最大で約４００ｍＡ、正常回転時（リ
ード・ライト）時において最大で約２５０ｍＡ、平均で
約２００ｍＡである。In FIG. 3, the disk 7 is mounted on the turntable 8a at time t2. Thereafter, at time t3, when the motor-on signal Mon changes from the high level to the low level, and the ON command of the spindle motor 8 is generated, the first power switch 30 is turned on, and the power supply to the spindle motor 8 is started. The current Im1 flowing through the first power switch 30 increases rapidly with an increase in the starting current of the motor 8. The total current It in the USB interface standard
Is required to be less than 500 mA.
The starting current (maximum current) of the spindle motor 8 is also 500 m
A or less. The number of turns of the conventional FDD spindle motor is not so large in order to reduce the size. Therefore, a relatively large 740 is required for the conventional spindle motor.
Although a current of about mA flows, in this embodiment, the number of turns of the spindle motor 8 is increased, the diameter of the conducting wire is increased, and the torque is increased as compared with the related art. Therefore, the maximum current when the spindle motor 8 is started is about 400 mA, and the maximum current during normal rotation (during read / write) is about 2 mA.
50 mA. During the startup period of the spindle motor 8 from t3 to t5 in FIG. 3, the second power switch 31 is off, and the power supply to the stepping motor 13 and its drive circuit 14 is stopped. Therefore, the total current It is 5
It can be suppressed to 00 mA or less. That is, the total current It at the time of startup from t3 to t5 is about 400 mA at the maximum, about 250 mA at the time of normal rotation (read / write), and about 200 mA on average.

【００２６】図３ではドライブセレクト信号Ｄs がｔ4
〜ｔ12まで低レベルになり、リード・ライト許可状態に
なる。また、図３のｔ5 〜ｔ7 期間に第２の電源スイッ
チ３１がオンになり、ステッピングモータ１３が動作可
能になり、内部ステップパルスによってリキャリブレー
ション動作が生じる。この時、４．３Ｖ電圧調整器２８
を通って電流Ｉm2が流れるが、この電流Ｉm2は最大で約
２００ｍＡ、平均で約１００ｍＡであり、合計電流Ｉt
が５００ｍＡ以上にならない。この例では、ｔ6 〜ｔ8
期間及びｔ9 〜ｔ11期間にデータのリード又はライトが
実行されている。従って、この期間にリード・ライト電
流Ｉrwが流れる。この電流は比較的小さいので、合計電
流Ｉt が５００ｍＡ以下に保たれる。In FIG. 3, the drive select signal Ds is t4
The level becomes low until t12, and the read / write is permitted. Further, the second power switch 31 is turned on during the period from t5 to t7 in FIG. 3, the stepping motor 13 becomes operable, and a recalibration operation is generated by an internal step pulse. At this time, the 4.3V voltage regulator 28
Through which a current Im2 flows, which is about 200 mA at the maximum, about 100 mA on average, and a total current It
Does not exceed 500 mA. In this example, t6 to t8
Data is read or written during the period and the period from t9 to t11. Therefore, the read / write current Irw flows during this period. Since this current is relatively small, the total current It is kept below 500 mA.

【００２７】図３のｔ8 〜ｔ9 の期間にシークのための
ステップパルスＳp が発生すると、ｔ8 〜ｔ10の期間に
第２の電源スイッチ３１がオンになり、ステッピングモ
ータ１３が駆動される。ステッピングモータ１３は４．
３Ｖの電圧で要求された出力トルクを得ることができる
ものであるので、ステッピングモータ１３の電流Ｉm2は
ｔ8 〜ｔ10のシーク時に最大で約２００ｍＡ、平均で約
１００ｍＡである。従って、シーク時における合計電流
Ｉt は５００ｍＡ以下に抑えられる。なお、合計電流Ｉ
ｔを５００ｍＡ以下に抑えるために、スピンドルモ−タ
８の最大電流値をステッピングモ−タ１３の最大電流の
１〜２．５倍の範囲にすること、スピンドルモ−タ８の
正常回転時の平均電流をステッピングモ−タ１３のステ
ップ動作時の平均電流の１〜２．５倍の範囲にするこ
と、またスピンドルモ−タ８の最大電流を３００〜４０
０ｍＡの範囲、この正常回転時の平均電流を１００〜２
５０ｍＡの範囲とすること、ステッピングモ−タの最大
電流を１００〜２４０ｍＡの範囲にすること、このステ
ップ動作時の平均電流を５０〜２３０ｍＡの範囲にする
ことが望ましい。When a step pulse Sp for seeking occurs during the period from t8 to t9 in FIG. 3, the second power switch 31 is turned on during the period from t8 to t10, and the stepping motor 13 is driven. Stepping motor 13 is 4.
Since the required output torque can be obtained with a voltage of 3 V, the current Im2 of the stepping motor 13 is about 200 mA at the maximum during the seek from t8 to t10, and about 100 mA on average. Therefore, the total current It during the seek can be suppressed to 500 mA or less. Note that the total current I
In order to keep t at 500 mA or less, the maximum current value of the spindle motor 8 should be in the range of 1 to 2.5 times the maximum current of the stepping motor 13, and the average during normal rotation of the spindle motor 8 The current should be in the range of 1 to 2.5 times the average current during the stepping operation of the stepping motor 13, and the maximum current of the spindle motor 8 should be 300 to 40.
0 mA, the average current during normal rotation is 100 to 2
It is desirable that the current be in the range of 50 mA, the maximum current of the stepping motor be in the range of 100 to 240 mA, and the average current in this step operation be in the range of 50 to 230 mA.

【００２８】この実施例では最後のステップパルスの終
了時点ｔ9 の幾らか後のｔ10でステップングモ−タ１３
の駆動が停止され、図３のｔ10時点以後において電流Ｉ
m2はゼロになる。また、ｔ11時点でモータオン信号Ｍon
が高レベル状態（オフ状態）に戻り、ｔ12時点でドライ
ブセレクト信号Ｄs が高レベル状態（オフ状態）に戻っ
てもＵＳＢインタフェース２７及びＦＤＣ２６の電源は
オン状態に保たれている。即ち、一時停止状態（スリー
ブ状態）の時に一時停止状態になる直前の一対のヘッド
１０、１１のトラック情報がＲＡＭ４６に保持されてい
る。従って、もし、ｔ12以後においてもディスク７の装
着状態が継続され、この状態で再びモータオン信号Ｍon
及びドライフセレクト信号Ｄs が低レベル（オン状態）
になった時には、現在のトラック情報を有しているの
で、ｔ5 〜ｔ7 に示したリキャリブレーション動作をさ
せることが不要になる。次のシーク指令が発生したら、
このシーク指令で指定されたトラック番号とＲＡＭ４６
に保持されている現在のトラック情報（番号）との差を
求め、この差を解消するためのステップパルスを作成
し、ステッピングモータ１３に送る。これにより、ヘッ
ド１０、１１の送りが少なくなり、フロッピーディスク
ドライブ装置５の消費電力の低減を図ることができ、且
つシーク時間（アクセスタイム）を短縮することができ
る。In this embodiment, the stepping motor 13 is provided at time t10 some time after the end time t9 of the last step pulse.
Is stopped, and after time t10 in FIG.
m2 becomes zero. At time t11, the motor-on signal Mon
Return to the high level state (off state), and the power supply of the USB interface 27 and the FDC 26 is kept on even if the drive select signal Ds returns to the high level state (off state) at time t12. That is, in the pause state (sleeve state), the track information of the pair of heads 10 and 11 immediately before the pause state is held in the RAM 46. Therefore, if the mounting state of the disk 7 continues even after t12, the motor-on signal Mon
And the drain select signal Ds is low level (on state)
, Since the current track information is stored, it is not necessary to perform the recalibration operation shown at t5 to t7. When the next seek command occurs,
The track number specified by the seek command and the RAM 46
Is obtained from the current track information (number) stored in the stepping motor, a step pulse for eliminating the difference is created, and sent to the stepping motor 13. Thereby, the feed of the heads 10 and 11 is reduced, the power consumption of the floppy disk drive device 5 can be reduced, and the seek time (access time) can be shortened.

【００２９】図４及び図５は図１のＵＳＢハブ３からフ
ロッピーディスクドライブ装置４に対する電力供給後の
動作の流れを概略的に示すフローチャートである。ステ
ップＳ1 で例えばハブ３にＵＳＢケーブル３３を接続
し、電源投入状態にすると、次のステップＳ2 で図２の
電圧検出回路３８ａから電源電圧Ｖs が２．２Ｖ以上で
あることを示す出力が得られているか否かをＣＰＵ４４
で判定する。ステップＳ2 で２．２Ｖ以上を示すＹＥＳ
の出力が得られたら、次にステップＳ3 で２．２Ｖ以上
の状態が３．５ｍｓ以上維持されているか否かを判定す
る。もし、ステップＳ3 で３．５ｍｓ経過していないこ
とを示すＮＯの出力が得られた時には、電源電圧Ｖs が
２．２Ｖよりも低くなったか否かをステップＳ4 で判断
する。もし、ステップＳ4 で電源電圧Ｖs が２．２Ｖよ
りも低いことを示すＹＥＳの出力が得られた時には、電
源に異常があると考えて、ステップＳ5 に示すようにＵ
ＳＢインタフェース２７をシャットダウンする。ステッ
プＳ3 で２．２Ｖ以上が３．５ｍｓ以上に保たれている
ことを示すＹＥＳの出力が得られた時にはステップＳ6
でＦＤＤの起動許可状態を設定する。次に、図５のステ
ップＳ7 においてホストコンピュータ１からコマンド
（モータオン指令、ドライブセレクト指令、リードコマ
ンド、ライトコマンド等）が供給されたか否かを判定す
る。そして、コマンドの入力を示すＹＥＳの出力がステ
ップＳ7 で得られた時にはステップＳ8 でコマンドを実
行し、データのリード又はライトをなし、再びステップ
Ｓ7 に戻り、コマンドの入力を待つ。ステップＳ7 でコ
マンドが入力していないことを示すＮＯの出力が得られ
ている時には、ステップＳ9 でシーク動作中か否かをチ
ェックする。もし、シーク動作中であることを示すＹＥ
Ｓの出力が得られた時にはステップＳ7 に戻り、次のコ
マンドを待つ。また、ステップＳ9 でシーク動作中でな
いことを示すＮＯの出力が得られた時にはステップＳ10
でスピンドルモータ８の回転が停止しているか否かを判
定する。ステップＳ10でスピンドルモータ８が停止中で
ないことを示すＮＯの出力が得られた時にはステップＳ
7 に戻り、次のコマンドを待つ。また、ステップＳ10で
スピンドルモータ８が停止していることを示すＹＥＳの
出力が得られた時には、ステップＳ11においてヘッド１
０、１１の現在トラック情報をＲＡＭ４６に記憶させ
る。次に、ステップＳ12に示すようにスリープモード
（一時停止モード）となり、ステップＳ13でコマンドが
入力したか否かを判断する。ステップＳ13でコマンド入
力が無い場合はスリープモードを継続する。ステップＳ
13でコマンド入力が有ることを示すＹＥＳの出力が発生
した時には、ステップ８でコマンドを実行し、データを
リード又はライトする。FIGS. 4 and 5 are flowcharts schematically showing the flow of operation after power is supplied from the USB hub 3 to the floppy disk drive 4 in FIG. When the USB cable 33 is connected to the hub 3 in step S1 and the power is turned on, an output indicating that the power supply voltage Vs is 2.2 V or more is obtained from the voltage detection circuit 38a in FIG. 2 in the next step S2. CPU 44
Is determined. YES indicating 2.2 V or more in step S2
Is obtained, it is determined in step S3 whether the state of 2.2 V or more is maintained for 3.5 ms or more. If an output of NO indicating that 3.5 ms has not elapsed has been obtained in step S3, it is determined in step S4 whether or not the power supply voltage Vs has become lower than 2.2V. If a YES output indicating that the power supply voltage Vs is lower than 2.2 V is obtained in step S4, it is considered that the power supply is abnormal, and as shown in step S5, U
The SB interface 27 is shut down. When the output of YES indicating that 2.2 V or more is maintained at 3.5 ms or more is obtained in step S3, step S6 is performed.
Sets the FDD activation permission state. Next, in step S7 of FIG. 5, it is determined whether or not a command (motor on command, drive select command, read command, write command, etc.) is supplied from the host computer 1. When a YES output indicating the input of the command is obtained in step S7, the command is executed in step S8 to read or write data, and the process returns to step S7 to wait for the input of the command. If a NO output indicating that no command has been input is obtained in step S7, it is checked in step S9 whether a seek operation is being performed. If seek operation is in progress, YE
When the output of S is obtained, the process returns to step S7 and waits for the next command. When the output of NO indicating that the seek operation is not being performed is obtained in step S9, the process proceeds to step S10.
To determine whether the rotation of the spindle motor 8 is stopped. When an output of NO indicating that the spindle motor 8 is not stopped is obtained in step S10, the process proceeds to step S10.
Return to 7 and wait for the next command. Further, when an output of YES indicating that the spindle motor 8 is stopped is obtained in step S10, the head 1 is output in step S11.
The current track information of 0 and 11 is stored in the RAM 46. Next, a sleep mode (pause mode) is set as shown in step S12, and it is determined in step S13 whether a command has been input. If there is no command input in step S13, the sleep mode is continued. Step S
When a YES output indicating that there is a command input is generated in step 13, the command is executed in step 8 to read or write data.

【００３０】上述から明らかなように本実施例によれ
ば、次の作用効果が得られる。 （１） スピンドルモータ８のトルクを大きくすること
によってこの電流値を低減したので、ＦＤＤ本体部５と
インタフェース部６との合計電流Ｉt をＵＳＢ規格の最
大電流５００ｍＡ以下にすることができ、ＦＤＤをＵＳ
Ｂインタフェースを介してホストコンピュータ１に接続
することが可能になり、ＦＤＤの外部接続が容易にな
る。 （２） スピンドルモータ８等のための５Ｖの電源とス
テッピングモータ１３のための４．３Ｖ電圧調整器２８
とを設けたので、スピンドルモータ８とステッピングモ
ータ１３に適正な電圧を供給し、消費電力及び電流の最
適化を図ることができる。 （３） ５Ｖ電源に第１の電源スイッチ３０を設け、
４．３Ｖ電源に第２の電源スイッチ３１を設けたので、
ＦＤＤ本体部５の中の各部の電力供給を分離して制御す
ることができ、合理的に消費電力の低減を図ることがで
きる。 （４） ステッピングモータ１３はスピンドルモータ８
の起動期間に駆動されないので、両者の電流の合計値が
ＵＳＢ規格の５００ｍＡ以下に抑えられる。 （５） 待機時に０．５ｍＡ以下にするためにＦＤＤ装
置４の多くの部分の電力供給を停止するが、トラック情
報は保持するので、次のアクセス時においてこのトラッ
ク情報を使用してシークを短時間の内に達成することが
できる。また、トラック情報を保持しているので、デイ
スク挿入中にスピンドルモ−タ８を再起動した時のリキ
ャリブレ−ションが不要になり、これによる電力損失を
低減することができる。 （６） 電源を５Ｖ、４．３Ｖ、３．３Ｖの３つに分け
たことによる電流低減効果、スピンドルモータ８の高ト
ルク化による電流低減効果、スピンドルモータ８の起動
電流の抑制、スリープモードにおけるトラック情報保持
による消費電力低減効果の組み合せによって合理的に消
費電力及び電流の低減ができ、ＵＳＢインタフェースを
介してのＦＤＤの接続が合理的に達成できる。As is clear from the above, according to this embodiment, the following operational effects can be obtained. (1) Since the current value is reduced by increasing the torque of the spindle motor 8, the total current It of the FDD main unit 5 and the interface unit 6 can be less than the maximum current 500mA of the USB standard, and the FDD can be reduced. US
It becomes possible to connect to the host computer 1 via the B interface, and external connection of the FDD becomes easy. (2) 5V power supply for spindle motor 8 etc. and 4.3V voltage regulator 28 for stepping motor 13
Thus, appropriate voltages can be supplied to the spindle motor 8 and the stepping motor 13 to optimize power consumption and current. (3) The first power switch 30 is provided for the 5V power supply,
Since the second power switch 31 is provided for the 4.3V power supply,
The power supply to each unit in the FDD main unit 5 can be controlled separately, and the power consumption can be reduced rationally. (4) The stepping motor 13 is the spindle motor 8
Are not driven during the start-up period, the total value of the currents of both is suppressed to 500 mA or less of the USB standard. (5) Although power supply to many parts of the FDD device 4 is stopped in order to reduce the current to 0.5 mA or less during standby, track information is retained, so that seek is shortened using the track information at the next access. Can be achieved in time. Also, since the track information is held, re-calibration when the spindle motor 8 is restarted during the insertion of the disk becomes unnecessary, and the power loss due to this is reduced. (6) The current reduction effect by dividing the power supply into 5 V, 4.3 V, and 3.3 V, the current reduction effect by increasing the torque of the spindle motor 8, the suppression of the starting current of the spindle motor 8, the sleep mode Power consumption and current can be reduced rationally by the combination of the power consumption reduction effect by the track information retention, and FDD connection via the USB interface can be rationally achieved.

【００３１】[0031]

【変形例】本発明は上述の実施例に限定されるものでな
く、例えば次の変形が可能なものである。 （１） リード・ライト回路１６、制御回路１８等の電
源電圧を５Ｖとは異なる電圧に設定し、電流抑制を更に
細かく行うことができる。 （２） インタフェース部６をＦＤＤ本体部５に内蔵さ
せることができる。 （３） 第２の電源スイッチ３１によってｔ3 〜ｔ5 期
間のステッピングモータ１３の駆動を禁止せずに、リキ
ャリブレーションのための内部ステップパルスの発生期
間をｔ5 〜ｔ7 に特定することのみによって起動期間ｔ
1 〜ｔ3 の電流を抑制してもよい。また、リキャリブレ
ーション指令をホストコンピュータ１から与えることが
できる。 （４） ヘッド１０、１１の移送手段としてステッピン
グモータ１３以外のリニアモータ等の別のモータを使用
することができる。 （５） 第１及び第２の電源スイッチ３０、３１をＣＰ
Ｕ４４で制御することができる。 （６） 第１の電源スイッチ３０を設ける代りに駆動回
路９に含まれる制御素子（半導体素子）、リード・ライ
ト回路１６に含まれる制御素子、制御回路１８に含まれ
る制御素子をオフにして電力供給を停止することができ
る。また、第２の電源スイッチ３１の代りに駆動回路１
４の制御素子をオフにして電力供給を停止することもで
きる。 （７） ＦＤＤに限ることなく、これに類似の磁気ディ
スク装置又は光ディスク装置にも本発明を適用すること
ができる。 （８） ディスク７の回転用モ−タとしてステッピング
モ−タを使用することがてきる。[Modifications] The present invention is not limited to the above-described embodiment, and for example, the following modifications are possible. (1) The power supply voltage of the read / write circuit 16, the control circuit 18 and the like is set to a voltage different from 5V, so that the current can be suppressed more finely. (2) The interface unit 6 can be built in the FDD main unit 5. (3) The activation period is determined only by specifying the generation period of the internal step pulse for recalibration to be t5 to t7 without prohibiting the driving of the stepping motor 13 during the period of t3 to t5 by the second power switch 31. t
The current from 1 to t3 may be suppressed. Further, a recalibration command can be given from the host computer 1. (4) Other motors such as a linear motor other than the stepping motor 13 can be used as the means for transferring the heads 10 and 11. (5) Set the first and second power switches 30, 31 to CP
It can be controlled by U44. (6) Instead of providing the first power switch 30, the control element (semiconductor element) included in the drive circuit 9, the control element included in the read / write circuit 16, and the control element included in the control circuit 18 are turned off to supply power. The supply can be stopped. Also, instead of the second power switch 31, the driving circuit 1
The power supply can also be stopped by turning off the control element 4. (7) The present invention is not limited to the FDD, but can be applied to a similar magnetic disk device or optical disk device. (8) A stepping motor can be used as a motor for rotating the disk 7.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施例に従うフロッピーディスクドラ
イブ装置を含むコンピュータシステムを示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a computer system including a floppy disk drive according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＦＤＣ、ＵＳＢインタフェース２７、ス
イッチ制御回路を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically showing an FDC, a USB interface 27, and a switch control circuit of FIG. 1;

【図３】図１の各部の波形図である。FIG. 3 is a waveform chart of each part in FIG. 1;

【図４】図１の装置の動作の流れの前半を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing the first half of the flow of the operation of the device of FIG. 1;

【図５】図１の装置の動作の流れの後半を示す図であ
る。5 is a diagram showing the latter half of the operation flow of the device of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３ ＵＳＢハブ ４ フロッピーディスクドライブ装置 ５ ＦＤＤ本体部 ６ インタフェース部 ３１、３２ 第１及び第２の電源スイッチ Reference Signs List 3 USB hub 4 Floppy disk drive device 5 FDD main unit 6 Interface unit 31, 32 First and second power switches

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 聡之 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 テイ アック株式会社内 (72)発明者 濱中 正行 東京都武蔵野市中町３丁目７番３号 テイ アック株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshiyuki Nakamura 3-7-3 Nakamachi, Musashino City, Tokyo Inside TEAC Corporation (72) Inventor Masayuki Hamanaka 3-7-3 Nakamachi, Musashino City, Tokyo TAIC Inside the corporation

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 同心円状又は渦巻状のトラックを有する
記録媒体ディスクを使用してデータの記録又は再生を行
うためのディスク装置であって、 前記ディスクを回転するためのディスク回転用モータ
と、 前記ディスクに対するデータの記録又は前記ディスクか
らのデータの再生を行うための信号変換ヘッドと、 前記ヘッドを前記ディスクの半径方向に移送するための
ヘッド移送手段と、 前記ディスク回転用モータを駆動するための第１の電圧
を供給する第１の電力供給手段と、 前記ヘッド移送手段を駆動するために前記第１の電圧と
異なる第２の電圧を供給する第２の電力供給手段と、 前記ディスク回転用モータの駆動開始時点から所定時間
が経過するまでの期間において前記ヘッド移送手段によ
る前記ヘッドの移送を禁止する移送禁止手段とを備えて
いることを特徴とするディスク装置。1. A disk device for recording or reproducing data using a recording medium disk having concentric or spiral tracks, comprising: a disk rotation motor for rotating the disk; A signal conversion head for recording data on a disk or reproducing data from the disk; a head transfer unit for transferring the head in a radial direction of the disk; and a drive unit for driving the disk rotation motor. A first power supply unit for supplying a first voltage; a second power supply unit for supplying a second voltage different from the first voltage for driving the head transfer unit; A transfer prohibition hand for prohibiting the head transfer means from transferring the head during a period from the start of driving the motor until a predetermined time elapses. A disk device comprising: a step; 【請求項２】 前記第２の電圧は前記第１の電圧よりも
低い電圧であることを特徴とする請求項１記載のディス
ク装置。2. The disk drive according to claim 1, wherein the second voltage is lower than the first voltage. 【請求項３】 前記ディスク回転用モータに流れる最大
電流値は前記移送手段に流れる最大電流値の１倍〜２．
５倍の範囲であることを特徴とする請求項１又は２記載
のディスク装置。3. A maximum current value flowing through the motor for rotating the disk is 1 to 2 times a maximum current value flowing through the transfer means.
3. The disk drive according to claim 1, wherein the range is five times. 【請求項４】 前記ディスク回転用モータの正常回転時
の平均電流値は前記移送手段の移送動作時の平均電流値
の１倍〜２．５倍の範囲であることを特徴とする請求項
１又は２又は３記載のディスク装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein an average current value of the disk rotating motor during normal rotation is in a range of 1 to 2.5 times an average current value during a transfer operation of the transfer unit. Or the disk device according to 2 or 3. 【請求項５】 前記移送禁止手段は、前記第２の電力供
給手段から前記ヘッド移送手段に電力を供給することを
停止させる回路であることを特徴とする請求項１乃至４
のいずれかに記載のディスク装置。5. The apparatus according to claim 1, wherein said transfer inhibiting means is a circuit for stopping supply of power from said second power supply means to said head transfer means.
The disk device according to any one of the above. 【請求項６】 前記移送禁止手段は、リキャリブレーシ
ョンのために前記移送手段を駆動するための信号を前記
所定時間が経過した後に発生させる回路である請求項１
乃至４のいずれかに記載のディスク装置。6. The transfer prohibiting means is a circuit for generating a signal for driving the transfer means for recalibration after the predetermined time has elapsed.
A disk device according to any one of claims 1 to 4. 【請求項７】 更に、前記ディスクの半径方向に対する
前記ヘッドの位置を示すトラック情報を記憶する記憶手
段を有し、前記記憶手段は前記回転用モータ及び前記ヘ
ッド移送手段の非駆動期間においても電力供給を受けて
いることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載
のディスク装置。7. A storage unit for storing track information indicating a position of the head in a radial direction of the disk, wherein the storage unit stores power even during a period in which the rotation motor and the head transfer unit are not driven. 7. The disk device according to claim 1, wherein the disk device is supplied. 【請求項８】 更に、ホストコンピュータに接続される
インタフェースを有し、 前記インタフェースは、電力供給バスと信号バスとを含
むＵＳＢインタフェースケーブルと、前記信号バスの信
号に基づいて前記ディスク回転用モータ、前記信号変換
ヘッド、前記ヘッド移送手段、及び前記移送禁止手段を
制御するための信号を形成するための制御回路とを有
し、 前記第１及び第２の電力供給手段は前記電力供給バスに
接続されていることを特徴とする請求項１乃至７のいず
れかに記載のディスク装置。8. An interface connected to a host computer, the interface comprising: a USB interface cable including a power supply bus and a signal bus; and a motor for rotating the disk based on a signal on the signal bus. A control circuit for forming a signal for controlling the signal conversion head, the head transfer unit, and the transfer prohibition unit, wherein the first and second power supply units are connected to the power supply bus 8. The disk device according to claim 1, wherein 【請求項９】 前記電力供給バスの許容電流値は５００
ｍＡであり、前記ディスク回転用モータの最大電流値は
３００ｍＡ〜４００ｍＡの範囲であり且つこの正常回転
時の平均電流値は１００ｍＡ〜２５０ｍＡの範囲であ
り、前記移送手段の最大電流値は１００ｍＡ〜２４０ｍ
Ａの範囲であり、且つこの平均電流値は５０ｍＡ〜２３
０ｍＡの範囲であることを特徴とする請求項８記載のデ
ィスク装置。9. An allowable current value of the power supply bus is 500.
mA, the maximum current value of the disk rotation motor is in the range of 300 mA to 400 mA, and the average current value during normal rotation is in the range of 100 mA to 250 mA, and the maximum current value of the transfer means is 100 mA to 240 mA.
A and the average current value is 50 mA to 23
9. The disk drive according to claim 8, wherein the range is 0 mA. 【請求項１０】 前記ディスクはフロッピーディスクで
あり、前記移送手段は、ステッピングモータと、このス
テッピングモータと前記ヘッドとの間に設けられたリー
ドスクリュ機構とから成ることを特徴とする請求項１乃
至９のいずれかに記載のディスク装置。10. The disk according to claim 1, wherein said disk is a floppy disk, and said transfer means comprises a stepping motor and a lead screw mechanism provided between said stepping motor and said head. 10. The disk device according to any one of items 9.