JPH11306330A - 撮像装置の調整方法 - Google Patents
撮像装置の調整方法Info
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- JPH11306330A JPH11306330A JP10116502A JP11650298A JPH11306330A JP H11306330 A JPH11306330 A JP H11306330A JP 10116502 A JP10116502 A JP 10116502A JP 11650298 A JP11650298 A JP 11650298A JP H11306330 A JPH11306330 A JP H11306330A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 撮像装置の調整を高精度且つ短時間で行う方
法を提供する。 【解決手段】 調整シートＳＨを位置決め部２ａ，２ｂ
に嵌合させた状態で、光源１を発光させる。光源１の出
射光は、調整シートＳＨの透光部を透過して透過光ｐｈ
１として出射される。透過光ｐｈ１は、ミラー３，４で
順次反射されてレンズ５で集光され、ＣＣＤ６の受光面
に結像される。ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６に対して演算部
９で所定の演算が行われ、図示しない表示装置で演算結
果が表示される。この演算結果に基づき、ミラー３の角
度、ＣＣＤ６の受光面の方向又は撮像装置の倍率が調整
される。
法を提供する。 【解決手段】 調整シートＳＨを位置決め部２ａ，２ｂ
に嵌合させた状態で、光源１を発光させる。光源１の出
射光は、調整シートＳＨの透光部を透過して透過光ｐｈ
１として出射される。透過光ｐｈ１は、ミラー３，４で
順次反射されてレンズ５で集光され、ＣＣＤ６の受光面
に結像される。ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６に対して演算部
９で所定の演算が行われ、図示しない表示装置で演算結
果が表示される。この演算結果に基づき、ミラー３の角
度、ＣＣＤ６の受光面の方向又は撮像装置の倍率が調整
される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、スキャナ
や光学式文字読取装置（以下、ＯＣＲという）等で用い
られ、帳票等の画像パターンを光学的に検知する撮像装
置の調整方法に関するものである。
や光学式文字読取装置（以下、ＯＣＲという）等で用い
られ、帳票等の画像パターンを光学的に検知する撮像装
置の調整方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、ＯＣＲ等において、帳票の画像
パターンを光学的に検知する撮像装置（例えば、光学パ
ターン検知部）は、帳票の被撮像面の主走査方向と直交
する副走査方向に、該帳票に対して相対的に移動しつつ
該主走査方向にライン状の出射光を照射する光源を有し
ている。光源からのライン状の光は、帳票の被撮像面の
主走査方向に照射される。この帳票を透過又は反射した
ライン状の光は反射鏡で反射され、この反射光がレンズ
で撮像手段（例えば電荷結合素子、以下、これをＣＣＤ
という）の受光面に集光される。受光面に集光された反
射光は、ＣＣＤで主走査方向に走査されて画像パターン
が検知される。
パターンを光学的に検知する撮像装置（例えば、光学パ
ターン検知部）は、帳票の被撮像面の主走査方向と直交
する副走査方向に、該帳票に対して相対的に移動しつつ
該主走査方向にライン状の出射光を照射する光源を有し
ている。光源からのライン状の光は、帳票の被撮像面の
主走査方向に照射される。この帳票を透過又は反射した
ライン状の光は反射鏡で反射され、この反射光がレンズ
で撮像手段（例えば電荷結合素子、以下、これをＣＣＤ
という）の受光面に集光される。受光面に集光された反
射光は、ＣＣＤで主走査方向に走査されて画像パターン
が検知される。
【０００３】この光学パターン検知部を製作する場合、
反射鏡の取付け方向、ＣＣＤの取付け方向及び倍率が設
計値になるように組立てることは、殆ど不可能である。
そのため、製作終了後、反射鏡の取付け方向、ＣＣＤの
取付け方向及び倍率の調整を行う必要がある。これらの
調整を行う場合、帳票の代わりに調整の基準になる調整
用治具を用い、ＣＣＤの出力信号をオシロスコープ等で
観測しながら試行錯誤的に行われていた。
反射鏡の取付け方向、ＣＣＤの取付け方向及び倍率が設
計値になるように組立てることは、殆ど不可能である。
そのため、製作終了後、反射鏡の取付け方向、ＣＣＤの
取付け方向及び倍率の調整を行う必要がある。これらの
調整を行う場合、帳票の代わりに調整の基準になる調整
用治具を用い、ＣＣＤの出力信号をオシロスコープ等で
観測しながら試行錯誤的に行われていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
光学パターン検知部の調整方法では、次の（ｉ）〜（i
v）のような課題があった。 （ｉ） 倍率を調整する場合、調整用治具を用いて試行
錯誤的に調整しているので、調整に時間がかかり、調整
誤差が発生しやすい。 （ii） 反射鏡の角度を調整する際に調整用治具の位置
をずらしながら、試行錯誤的に調整しているので、調整
に時間がかかり、調整誤差が発生しやすい。 (iii) ＣＣＤの受光面の方向が主走査方向になるよう
に調整する際、ＣＣＤの各素子から同時に出力が得られ
るように、調整用治具の位置をずらしながら試行錯誤的
に調整しているので、調整に時間がかかり、調整誤差が
発生しやすい。 （iv） 調整用治具の材質に紙を用いる場合、この調整
用治具の劣化による調整誤差が発生する。
光学パターン検知部の調整方法では、次の（ｉ）〜（i
v）のような課題があった。 （ｉ） 倍率を調整する場合、調整用治具を用いて試行
錯誤的に調整しているので、調整に時間がかかり、調整
誤差が発生しやすい。 （ii） 反射鏡の角度を調整する際に調整用治具の位置
をずらしながら、試行錯誤的に調整しているので、調整
に時間がかかり、調整誤差が発生しやすい。 (iii) ＣＣＤの受光面の方向が主走査方向になるよう
に調整する際、ＣＣＤの各素子から同時に出力が得られ
るように、調整用治具の位置をずらしながら試行錯誤的
に調整しているので、調整に時間がかかり、調整誤差が
発生しやすい。 （iv） 調整用治具の材質に紙を用いる場合、この調整
用治具の劣化による調整誤差が発生する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のうちの請求項１に係る発明は、透光型又は
光反射型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位
置に設けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走
査方向に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該
主走査方向にライン状の出射光を照射する光源と、前記
撮像対象物から透光又は反射されたライン状の透過光又
は反射光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射
する出射方向調整可能な反射手段と、前記反射手段から
出射された前記ライン状の反射光を受光する位置に設け
られ、該反射光を集光して前記被撮像面から所定の距離
の結像位置に像面を結像する結像手段と、前記結像位置
に受光面が設けられ、前記結像手段で集光された反射光
を該受光面で受光し、該反射光を前記主走査方向に走査
することによって１画素毎の電気信号に変換する撮像手
段と、前記主走査方向及び副走査方向における前記電気
信号に対して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段
とを、備えた撮像装置において、次のような処理を行う
ようにしている。
に、本発明のうちの請求項１に係る発明は、透光型又は
光反射型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位
置に設けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走
査方向に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該
主走査方向にライン状の出射光を照射する光源と、前記
撮像対象物から透光又は反射されたライン状の透過光又
は反射光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射
する出射方向調整可能な反射手段と、前記反射手段から
出射された前記ライン状の反射光を受光する位置に設け
られ、該反射光を集光して前記被撮像面から所定の距離
の結像位置に像面を結像する結像手段と、前記結像位置
に受光面が設けられ、前記結像手段で集光された反射光
を該受光面で受光し、該反射光を前記主走査方向に走査
することによって１画素毎の電気信号に変換する撮像手
段と、前記主走査方向及び副走査方向における前記電気
信号に対して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段
とを、備えた撮像装置において、次のような処理を行う
ようにしている。
【０００６】前記主走査方向及び副走査方向における所
定の領域に形成された前記光源の出射光に対する透光部
又は反射部、及び該副走査方向における任意の位置且つ
該主走査方向の所定の領域に形成された該出射光に対す
る遮光部又は非反射部を有する調整用被撮像物を前記撮
像対象物として用いる。そして、前記透光部を透過した
透過光又は前記反射部で反射した反射光を前記反射手段
及び結像手段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、
該撮像手段から出力された前記電気信号に対して前記演
算手段で１画素毎に前記所定の演算処理を行うことによ
って前記出射方向の設定値に対する誤差を求め、該誤差
に基づいて該出射方向を調整するようにしている。この
ような構成を採用したことにより、調整用被撮像物の透
光部を透過した透過光又は反射部で反射した反射光は、
反射手段及び結像手段を順次経由して撮像手段で受光さ
れる。撮像手段から出力された電気信号は、演算手段で
１画素毎に所定の演算処理が行われ、反射手段の出射光
の出射方向の設定値に対する誤差が求められる。この誤
差に基づいて前記出射方向が調整される。
定の領域に形成された前記光源の出射光に対する透光部
又は反射部、及び該副走査方向における任意の位置且つ
該主走査方向の所定の領域に形成された該出射光に対す
る遮光部又は非反射部を有する調整用被撮像物を前記撮
像対象物として用いる。そして、前記透光部を透過した
透過光又は前記反射部で反射した反射光を前記反射手段
及び結像手段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、
該撮像手段から出力された前記電気信号に対して前記演
算手段で１画素毎に前記所定の演算処理を行うことによ
って前記出射方向の設定値に対する誤差を求め、該誤差
に基づいて該出射方向を調整するようにしている。この
ような構成を採用したことにより、調整用被撮像物の透
光部を透過した透過光又は反射部で反射した反射光は、
反射手段及び結像手段を順次経由して撮像手段で受光さ
れる。撮像手段から出力された電気信号は、演算手段で
１画素毎に所定の演算処理が行われ、反射手段の出射光
の出射方向の設定値に対する誤差が求められる。この誤
差に基づいて前記出射方向が調整される。
【０００７】請求項２に係る発明は、透光型又は光反射
型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位置に設
けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走査方向
に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該主走査
方向にライン状の出射光を照射する光源と、前記撮像対
象物から透光又は反射されたライン状の透過光又は反射
光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射する反
射手段と、前記反射手段から出射された前記ライン状の
反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して
前記被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像す
る結像手段と、前記結像位置に方向が調整可能な受光面
が設けられ、前記結像手段で集光された反射光を該受光
面で受光し、該反射光を前記主走査方向に走査すること
によって１画素毎の電気信号に変換する撮像手段と、前
記主走査方向及び副走査方向における前記電気信号に対
して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段とを、備
えた撮像装置において、次のような処理を行うようにし
ている。
型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位置に設
けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走査方向
に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該主走査
方向にライン状の出射光を照射する光源と、前記撮像対
象物から透光又は反射されたライン状の透過光又は反射
光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射する反
射手段と、前記反射手段から出射された前記ライン状の
反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して
前記被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像す
る結像手段と、前記結像位置に方向が調整可能な受光面
が設けられ、前記結像手段で集光された反射光を該受光
面で受光し、該反射光を前記主走査方向に走査すること
によって１画素毎の電気信号に変換する撮像手段と、前
記主走査方向及び副走査方向における前記電気信号に対
して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段とを、備
えた撮像装置において、次のような処理を行うようにし
ている。
【０００８】前記受光面の方向の設定値に対する誤差を
許容する領域に形成された前記光源の出射光に対する透
光部又は反射部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象
物として用いる。そして、前記透光部を透過した透過光
又は前記反射部で反射した反射光を前記反射手段及び結
像手段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、該撮像
手段から出力された前記電気信号に対して前記演算手段
で１画素毎に前記所定の演算処理を行うことによって前
記受光面の方向の設定値に対する誤差を求め、該誤差に
基づいて該受光面の方向を調整するようにしている。こ
のような構成を採用したことにより、調整用被撮像物の
透光部を透過した透過光又は反射部で反射した反射光
は、反射手段及び結像手段を順次経由して撮像手段で受
光される。撮像手段から出力された電気信号は、演算手
段で１画素毎に所定の演算処理が行われ、撮像手段の受
光面の方向の設定値に対する誤差が求められる。この誤
差に基づいて前記受光面の方向が調整される。
許容する領域に形成された前記光源の出射光に対する透
光部又は反射部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象
物として用いる。そして、前記透光部を透過した透過光
又は前記反射部で反射した反射光を前記反射手段及び結
像手段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、該撮像
手段から出力された前記電気信号に対して前記演算手段
で１画素毎に前記所定の演算処理を行うことによって前
記受光面の方向の設定値に対する誤差を求め、該誤差に
基づいて該受光面の方向を調整するようにしている。こ
のような構成を採用したことにより、調整用被撮像物の
透光部を透過した透過光又は反射部で反射した反射光
は、反射手段及び結像手段を順次経由して撮像手段で受
光される。撮像手段から出力された電気信号は、演算手
段で１画素毎に所定の演算処理が行われ、撮像手段の受
光面の方向の設定値に対する誤差が求められる。この誤
差に基づいて前記受光面の方向が調整される。
【０００９】請求項３に係る発明は、透光型又は光反射
型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位置に設
けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走査方向
に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該主走査
方向にライン状の出射光を照射する光源と、前記撮像対
象物から透光又は反射されたライン状の透過光又は反射
光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射する反
射手段と、前記反射手段から出射された前記ライン状の
反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して
前記被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像す
る結像手段と、前記ライン状の反射光を受光する位置に
設けられ、該反射光を集光して該被撮像面から所定の距
離の結像位置に像面を結像する位置調整可能な結像手段
と、前記結像位置に受光面が設けられ、前記結像手段で
集光された反射光を該受光面で受光し、該反射光を前記
主走査方向に走査することによって１画素毎の電気信号
に変換する撮像手段と、前記主走査方向及び副走査方向
における前記電気信号に対して１画素毎に所定の演算処
理を行う演算手段とを、備えた撮像装置において、次の
ような処理を行うようにしている。
型の撮像対象物の被撮像面から所定間隔隔てた位置に設
けられ、該被撮像面の主走査方向と直交する副走査方向
に、該撮像対象物に対して相対的に移動しつつ該主走査
方向にライン状の出射光を照射する光源と、前記撮像対
象物から透光又は反射されたライン状の透過光又は反射
光を所定方向に反射してライン状の反射光を出射する反
射手段と、前記反射手段から出射された前記ライン状の
反射光を受光する位置に設けられ、該反射光を集光して
前記被撮像面から所定の距離の結像位置に像面を結像す
る結像手段と、前記ライン状の反射光を受光する位置に
設けられ、該反射光を集光して該被撮像面から所定の距
離の結像位置に像面を結像する位置調整可能な結像手段
と、前記結像位置に受光面が設けられ、前記結像手段で
集光された反射光を該受光面で受光し、該反射光を前記
主走査方向に走査することによって１画素毎の電気信号
に変換する撮像手段と、前記主走査方向及び副走査方向
における前記電気信号に対して１画素毎に所定の演算処
理を行う演算手段とを、備えた撮像装置において、次の
ような処理を行うようにしている。
【００１０】前記主走査方向及び副走査方向における所
定の領域に形成された前記光源の出射光に対する透光部
又は反射部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象物と
して用いる。そして、前記透光部を透過した透過光又は
前記反射部で反射した反射光を前記反射手段及び結像手
段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、該撮像手段
から出力された前記電気信号に対して前記演算手段で１
画素毎に前記所定の演算処理を行うことによって前記結
像手段の位置の設定値に対する誤差を求め、該誤差に基
づいて該結像手段の位置を調整するようにしている。こ
のような構成を採用したことにより、調整用被撮像物の
透光部を透過した透過光又は反射部で反射した反射光
は、反射手段及び結像手段を順次経由して撮像手段で受
光される。撮像手段から出力された電気信号は、演算手
段で１画素毎に所定の演算処理が行われ、結像手段の位
置の設定値に対する誤差が求められる。この誤差に基づ
いて前記結像手段の位置が調整される。
定の領域に形成された前記光源の出射光に対する透光部
又は反射部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象物と
して用いる。そして、前記透光部を透過した透過光又は
前記反射部で反射した反射光を前記反射手段及び結像手
段を順次経由して前記撮像手段に受光させ、該撮像手段
から出力された前記電気信号に対して前記演算手段で１
画素毎に前記所定の演算処理を行うことによって前記結
像手段の位置の設定値に対する誤差を求め、該誤差に基
づいて該結像手段の位置を調整するようにしている。こ
のような構成を採用したことにより、調整用被撮像物の
透光部を透過した透過光又は反射部で反射した反射光
は、反射手段及び結像手段を順次経由して撮像手段で受
光される。撮像手段から出力された電気信号は、演算手
段で１画素毎に所定の演算処理が行われ、結像手段の位
置の設定値に対する誤差が求められる。この誤差に基づ
いて前記結像手段の位置が調整される。
【００１１】請求項４に係る発明は、請求項３に係る発
明の撮像手段によって変換された電気信号のうちの所定
値以上の値を取る主走査方向における最初の画素位置
を、調整用被撮像物に対する読取り開始位置として決定
するようにしている。これにより、電気信号のうちの所
定値以上の値を取る主走査方向における最初の画素位置
が、調整用被撮像物に対する読取り開始位置として用い
られ、請求項３に係る発明と同様の作用が行われる。請
求項５に係る発明は、請求項１、２、３又は４に係る発
明の調整用被撮像物は、剛性部材で形成している。剛性
部材で形成し調整用被撮像物を用いて請求項１、２、３
又は４に係る発明と同様の作用が行われる。
明の撮像手段によって変換された電気信号のうちの所定
値以上の値を取る主走査方向における最初の画素位置
を、調整用被撮像物に対する読取り開始位置として決定
するようにしている。これにより、電気信号のうちの所
定値以上の値を取る主走査方向における最初の画素位置
が、調整用被撮像物に対する読取り開始位置として用い
られ、請求項３に係る発明と同様の作用が行われる。請
求項５に係る発明は、請求項１、２、３又は４に係る発
明の調整用被撮像物は、剛性部材で形成している。剛性
部材で形成し調整用被撮像物を用いて請求項１、２、３
又は４に係る発明と同様の作用が行われる。
【００１２】
【発明の実施の形態】第１の実施形態 図１は、本発明の第１の実施形態の撮像装置の調整方法
を実施するための撮像装置の構成図である。この撮像装
置は、撮像対象物（例えば、調整シート）ＳＨの被撮像
面から所定間隔隔てた位置にライン状の光源１が設けら
れている。光源１は、調整シートＳＨの被撮像面の主走
査方向（即ち、図１の面に対して垂直方向）と直交する
副走査方向に該調整シートＳＨと相対的に移動しつつ該
主走査方向にライン状の出射光を照射するものである。
調整シートＳＨは、筐体２の位置決め部２ａ，２ｂによ
って位置が固定されている。調整シートＳＨから透光さ
れたライン状の透過光ｐｈ１は、筐体２の透過窓２ｂを
透過して反射手段（例えば、ミラー）３及び４に順次入
射するようになっている。ミラー３，４は、透過光ｐｈ
１を所定方向に反射してライン状の反射光ｐｈ４を出射
するものである。
を実施するための撮像装置の構成図である。この撮像装
置は、撮像対象物（例えば、調整シート）ＳＨの被撮像
面から所定間隔隔てた位置にライン状の光源１が設けら
れている。光源１は、調整シートＳＨの被撮像面の主走
査方向（即ち、図１の面に対して垂直方向）と直交する
副走査方向に該調整シートＳＨと相対的に移動しつつ該
主走査方向にライン状の出射光を照射するものである。
調整シートＳＨは、筐体２の位置決め部２ａ，２ｂによ
って位置が固定されている。調整シートＳＨから透光さ
れたライン状の透過光ｐｈ１は、筐体２の透過窓２ｂを
透過して反射手段（例えば、ミラー）３及び４に順次入
射するようになっている。ミラー３，４は、透過光ｐｈ
１を所定方向に反射してライン状の反射光ｐｈ４を出射
するものである。
【００１３】反射光ｐｈ４を受光する位置には結像手段
（例えば、レンズ）５が設けられている。レンズ５は、
反射光ｐｈ４を集光して調整シートＳＨの被撮像面から
所定の距離の結像位置に像面を結像するものである。こ
の結像位置に受光面が位置するように、撮像手段（例え
ば、ＣＣＤ）６が設けられている。ＣＣＤ６はＣＣＤド
ライブ回路等を備えた制御基板７に取付けられ、レンズ
５で集光された反射光ｐｈ４を受光面で受光し、制御基
板７の制御に基づいて反射光ｐｈ４を主走査方向に走査
することによって１画素毎の電気信号Ｓ６に変換するも
のである。ＣＣＤ６の読取り可能範囲は、レンズ５によ
って結像した時に、主走査方向の視野範囲及び製造誤差
によるずれ量よりも大きく設定されている。ミラー４と
レンズ５との距離は、可変できる構造になっており、レ
ンズ５とＣＣＤ６とを副走査方向に移動することによっ
て、倍率を調整できる構造になっている。電気信号Ｓ６
は、演算手段（例えば、演算部）９に入力されるように
なっている。演算部９は、主走査方向及び副走査方向に
おける電気信号Ｓ６に対して１画素毎に所定の演算処理
を行い、処理結果を表す出力信号Ｓ９を出力するもので
ある。演算部９の出力側には、処理結果をを表示する図
示しない表示装置が接続されている。
（例えば、レンズ）５が設けられている。レンズ５は、
反射光ｐｈ４を集光して調整シートＳＨの被撮像面から
所定の距離の結像位置に像面を結像するものである。こ
の結像位置に受光面が位置するように、撮像手段（例え
ば、ＣＣＤ）６が設けられている。ＣＣＤ６はＣＣＤド
ライブ回路等を備えた制御基板７に取付けられ、レンズ
５で集光された反射光ｐｈ４を受光面で受光し、制御基
板７の制御に基づいて反射光ｐｈ４を主走査方向に走査
することによって１画素毎の電気信号Ｓ６に変換するも
のである。ＣＣＤ６の読取り可能範囲は、レンズ５によ
って結像した時に、主走査方向の視野範囲及び製造誤差
によるずれ量よりも大きく設定されている。ミラー４と
レンズ５との距離は、可変できる構造になっており、レ
ンズ５とＣＣＤ６とを副走査方向に移動することによっ
て、倍率を調整できる構造になっている。電気信号Ｓ６
は、演算手段（例えば、演算部）９に入力されるように
なっている。演算部９は、主走査方向及び副走査方向に
おける電気信号Ｓ６に対して１画素毎に所定の演算処理
を行い、処理結果を表す出力信号Ｓ９を出力するもので
ある。演算部９の出力側には、処理結果をを表示する図
示しない表示装置が接続されている。
【００１４】図２は、図１の撮像装置の拡大平面図であ
る。ミラー３は筐体２に対して回転可能な軸３ａ，３ｂ
を有し、固定金具３ｃとねじ３ｄとからなる調整機構部
によって筐体２に固定されている。図３は、図２中の調
整機構部の構成図である。固定金具３ｃは調整用穴３ｅ
を有し、軸３ａ，３ｂに固定されている。図４は、図１
の撮像装置の拡大右側面図である。制御基板７は取付位
置の調整用穴７ａ，７ｂを有し、ねじ８ａ，８ｂによっ
て筐体２に固定されている。
る。ミラー３は筐体２に対して回転可能な軸３ａ，３ｂ
を有し、固定金具３ｃとねじ３ｄとからなる調整機構部
によって筐体２に固定されている。図３は、図２中の調
整機構部の構成図である。固定金具３ｃは調整用穴３ｅ
を有し、軸３ａ，３ｂに固定されている。図４は、図１
の撮像装置の拡大右側面図である。制御基板７は取付位
置の調整用穴７ａ，７ｂを有し、ねじ８ａ，８ｂによっ
て筐体２に固定されている。
【００１５】図５は、図１中の調整シートＳＨの拡大構
成図である。この調整シートＳＨは、光を遮光する剛性
部材（例えば、薄い鉄板や樹脂等）で形成され、光源１
の出射光を透過する透光部１１，１２，１３と、筐体２
の位置決め部２ａ，２ｂに嵌合する位置決め穴１４ａ，
１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂとを有してい
る。これらの各透光部１１，１２，１３及び各位置決め
穴１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに
は、光が拡散しやすい紙等の媒体が貼付されている。透
光部１１は、主走査方向Ｇの視野範囲Ｌ１の長さの部分
で光を透過させるものであり、位置決め穴１４ａ，１４
ｂが位置決め部２ａ，２ｂに嵌合された場合に、筐体２
の透過窓２ｂの位置に配置されるようになっている。透
光部１２は、主走査方向Ｇの端部からの距離Ｌ２で且つ
副走査方向Ｎの位置Ｑで光を遮光する遮光部１２ａを有
し、他の部分で光を透過させるものであり、位置決め穴
１５ａ，１５ｂが位置決め部２ａ，２ｂに嵌合された場
合に、透過窓２ｂの位置に配置されるようになってい
る。透光部１３は、主走査方向Ｇの長さＬ３及び副走査
方向Ｎの長さＬ４で形成され、光源１の出射光のライン
の方向の主走査方向Ｇに対する傾きの調整範囲の角度θ
が、 θ＝Ｔａｎ-1（Ｌ４／Ｌ３） で規定されるものであり、位置決め穴１６ａ，１６ｂが
位置決め部２ａ，２ｂに嵌合された場合に、透過窓２ｂ
の位置に配置されるようになっている。
成図である。この調整シートＳＨは、光を遮光する剛性
部材（例えば、薄い鉄板や樹脂等）で形成され、光源１
の出射光を透過する透光部１１，１２，１３と、筐体２
の位置決め部２ａ，２ｂに嵌合する位置決め穴１４ａ，
１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂとを有してい
る。これらの各透光部１１，１２，１３及び各位置決め
穴１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに
は、光が拡散しやすい紙等の媒体が貼付されている。透
光部１１は、主走査方向Ｇの視野範囲Ｌ１の長さの部分
で光を透過させるものであり、位置決め穴１４ａ，１４
ｂが位置決め部２ａ，２ｂに嵌合された場合に、筐体２
の透過窓２ｂの位置に配置されるようになっている。透
光部１２は、主走査方向Ｇの端部からの距離Ｌ２で且つ
副走査方向Ｎの位置Ｑで光を遮光する遮光部１２ａを有
し、他の部分で光を透過させるものであり、位置決め穴
１５ａ，１５ｂが位置決め部２ａ，２ｂに嵌合された場
合に、透過窓２ｂの位置に配置されるようになってい
る。透光部１３は、主走査方向Ｇの長さＬ３及び副走査
方向Ｎの長さＬ４で形成され、光源１の出射光のライン
の方向の主走査方向Ｇに対する傾きの調整範囲の角度θ
が、 θ＝Ｔａｎ-1（Ｌ４／Ｌ３） で規定されるものであり、位置決め穴１６ａ，１６ｂが
位置決め部２ａ，２ｂに嵌合された場合に、透過窓２ｂ
の位置に配置されるようになっている。
【００１６】図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、
図５中の透光部１２と図１中の出力信号Ｓ９との関係を
示す図であり、同図（ａ）には、透光部１２と読取り位
置Ａ，Ｂ，Ｃとの関係が示され、同図（ｂ），（ｃ），
（ｄ）には、読取り位置Ａ，Ｂ，Ｃにおける出力信号Ｓ
９がそれぞれ示されている。図７は、誤差角度θを説明
する図である。これらの図６，７を参照しつつ、図１の
撮像装置におけるミラー３の角度の調整方法を説明す
る。
図５中の透光部１２と図１中の出力信号Ｓ９との関係を
示す図であり、同図（ａ）には、透光部１２と読取り位
置Ａ，Ｂ，Ｃとの関係が示され、同図（ｂ），（ｃ），
（ｄ）には、読取り位置Ａ，Ｂ，Ｃにおける出力信号Ｓ
９がそれぞれ示されている。図７は、誤差角度θを説明
する図である。これらの図６，７を参照しつつ、図１の
撮像装置におけるミラー３の角度の調整方法を説明す
る。
【００１７】調整シートＳＨの位置決め穴１５ａ，１５
ｂを位置決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１
を発光させる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透
光部１２を透過して透過光ｐｈ１として出射される。透
過光ｐｈ１は、ミラー３，４で順次反射されてレンズ５
で集光され、ＣＣＤ６の受光面に結像される。ここで、
出力信号Ｓ９のスライス値ｓｌを設定し、このスライス
値ｓｌと出力信号Ｓ９の波形とが交わる画素の位置の値
を、画素位置ｉａ，ｉｂ，ｉｃ，ｉｄとする。この時の
透光部１２の中央の位置Ｌｃは、次式（１）で表され
る。 Ｌｃ＝（ｉａ＋ｉｄ）／２ ・・・（１） 又、遮光部１２ａの中央の位置Ｌ1cは、次式（２）で表
される。 Ｌ1c＝（ｉｂ＋ｉｃ）／２ ・・・（２） 図６（ｂ）に示すように、読取り位置が位置Ａにある場
合、 Ｌｃ＝Ｌ1c ・・・（３） となり、ミラー３の角度は調整不要である。
ｂを位置決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１
を発光させる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透
光部１２を透過して透過光ｐｈ１として出射される。透
過光ｐｈ１は、ミラー３，４で順次反射されてレンズ５
で集光され、ＣＣＤ６の受光面に結像される。ここで、
出力信号Ｓ９のスライス値ｓｌを設定し、このスライス
値ｓｌと出力信号Ｓ９の波形とが交わる画素の位置の値
を、画素位置ｉａ，ｉｂ，ｉｃ，ｉｄとする。この時の
透光部１２の中央の位置Ｌｃは、次式（１）で表され
る。 Ｌｃ＝（ｉａ＋ｉｄ）／２ ・・・（１） 又、遮光部１２ａの中央の位置Ｌ1cは、次式（２）で表
される。 Ｌ1c＝（ｉｂ＋ｉｃ）／２ ・・・（２） 図６（ｂ）に示すように、読取り位置が位置Ａにある場
合、 Ｌｃ＝Ｌ1c ・・・（３） となり、ミラー３の角度は調整不要である。
【００１８】図６（ｃ）に示すように、読取り位置が位
置Ｂにある場合、 Ｌｃ＜Ｌ1c ・・・（４） となり、読取り位置が位置Ａになるように、ミラー３の
角度を調整する。この場合、ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を
読取り、演算部９で次式（５）に示す演算を行って演算
結果を表示装置で表示し、Ｌｍが０になるようにミラー
３の角度を調整する。 Ｌｍ＝Ｌｃ−Ｌ1c ・・・（５） 或いは、調整角度θ0 を次式（６），（７），（８）を
用いて計算し、結果を表示装置で表示させて調整しても
よい。
置Ｂにある場合、 Ｌｃ＜Ｌ1c ・・・（４） となり、読取り位置が位置Ａになるように、ミラー３の
角度を調整する。この場合、ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を
読取り、演算部９で次式（５）に示す演算を行って演算
結果を表示装置で表示し、Ｌｍが０になるようにミラー
３の角度を調整する。 Ｌｍ＝Ｌｃ−Ｌ1c ・・・（５） 或いは、調整角度θ0 を次式（６），（７），（８）を
用いて計算し、結果を表示装置で表示させて調整しても
よい。
【００１９】ＢからＡまでの距離をｙ1 とすると、 ｙ１＝（ｙ／ｘ）Ｌｍ・δ ・・・（６） 但し、 δ；１画素の長さ 図７中の誤差角度θは、次式（７）で表される。 θ＝Ｔａｎ-1（ｙ1 ／ｚ） ・・・（７） よって、調整角度θ0 は、次式（８）で表される。 θ0 ＝θ／２＝（１／２）Ｔａｎ-1（ｙ・Ｌｍ・δ／ｘｚ） ・・・（８） 図６（ｄ）に示すように、読取り位置が位置Ｃにある場
合、式（５）〜式（８）と同様の演算を行い、ミラー３
の角度を調整する。以上のように、この第１の実施形態
では、ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を基にした演算によって
ミラー３の調整角度を求めるようにしたので、撮像装置
の正確な調整を行うことができる。更に、調整シートＳ
Ｈを鉄板等の剛性部材で形成したので、従来のように紙
を使用した場合に比較して、温度、湿度による影響を受
けにくい。そのため、安定した調整を行うことができ
る。
合、式（５）〜式（８）と同様の演算を行い、ミラー３
の角度を調整する。以上のように、この第１の実施形態
では、ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を基にした演算によって
ミラー３の調整角度を求めるようにしたので、撮像装置
の正確な調整を行うことができる。更に、調整シートＳ
Ｈを鉄板等の剛性部材で形成したので、従来のように紙
を使用した場合に比較して、温度、湿度による影響を受
けにくい。そのため、安定した調整を行うことができ
る。
【００２０】第２の実施形態 図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本発明の第２の実施形
態を示す図５中の透光部１３と図１中の出力信号Ｓ９と
の関係を示す図であり、同図（ａ）には、透光部１３と
読取り位置Ａ，Ｂとの関係が示され、同図（ｂ），
（ｃ）には、読取り位置Ａ，Ｂにおける出力信号Ｓ９が
それぞれ示されている。本実施形態では、図１の撮像装
置におけるＣＣＤ６の傾きの角度の調整方法を説明す
る。調整シートＳＨの位置決め穴１６ａ，１６ｂを位置
決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１を発光さ
せる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透光部１３
を透過して透過光ｐｈ１になる。透過光ｐｈ１は、ミラ
ー３，４で順次反射されてレンズ５で集光され、ＣＣＤ
６の受光面に結像される。ここで、出力信号Ｓ９のスラ
イス値ｓｌを設定し、このスライス値ｓｌと出力信号Ｓ
９の波形とが交わる画素の位置の値を、画素位置ｉａ，
ｉｂとする。
態を示す図５中の透光部１３と図１中の出力信号Ｓ９と
の関係を示す図であり、同図（ａ）には、透光部１３と
読取り位置Ａ，Ｂとの関係が示され、同図（ｂ），
（ｃ）には、読取り位置Ａ，Ｂにおける出力信号Ｓ９が
それぞれ示されている。本実施形態では、図１の撮像装
置におけるＣＣＤ６の傾きの角度の調整方法を説明す
る。調整シートＳＨの位置決め穴１６ａ，１６ｂを位置
決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１を発光さ
せる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透光部１３
を透過して透過光ｐｈ１になる。透過光ｐｈ１は、ミラ
ー３，４で順次反射されてレンズ５で集光され、ＣＣＤ
６の受光面に結像される。ここで、出力信号Ｓ９のスラ
イス値ｓｌを設定し、このスライス値ｓｌと出力信号Ｓ
９の波形とが交わる画素の位置の値を、画素位置ｉａ，
ｉｂとする。
【００２１】読取り位置が位置Ａにある場合、 （ｉｂ−ｉａ）・δ＝Ｌ４ になり、ＣＣＤ６の受光面の方向を調整する必要はな
い。読取り位置が位置Ｂにある場合、 （ｉｂ−ｉａ）・δ＜Ｌ４ になり、ＣＣＤ６の受光面の方向を調整する必要があ
る。この時のＣＣＤ６の傾き角度Ψは、次式（９）で表
される。
い。読取り位置が位置Ｂにある場合、 （ｉｂ−ｉａ）・δ＜Ｌ４ になり、ＣＣＤ６の受光面の方向を調整する必要があ
る。この時のＣＣＤ６の傾き角度Ψは、次式（９）で表
される。
【００２２】 Ψ＝Ｔａｎ-1（Ｌ３／（ｉｂ−ｉａ）・δ） ・・・（９） 式（９）によって演算された値を表示装置に表示させ、
この値に基づいてＣＣＤ６の傾きの角度を調整する。以
上のように、この第２の実施形態では、ＣＣＤ６の電気
信号Ｓ６を基にした演算によってＣＣＤ６の傾きの調整
角度Ψを求めるようにしたので、撮像装置の正確な調整
を行うことができる。
この値に基づいてＣＣＤ６の傾きの角度を調整する。以
上のように、この第２の実施形態では、ＣＣＤ６の電気
信号Ｓ６を基にした演算によってＣＣＤ６の傾きの調整
角度Ψを求めるようにしたので、撮像装置の正確な調整
を行うことができる。
【００２３】第３の実施形態 図９は本発明の第３の実施形態を示すレンズ５による反
射光ｐｈ４の集光を説明する図、及び図１０は図１中の
演算部９の出力信号Ｓ９を示す図である。本実施形態で
は、図１の撮像装置における倍率の調整方法を説明す
る。調整シートＳＨの位置決め穴１４ａ，１４ｂを位置
決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１を発光さ
せる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透光部１１
を透過して透過光ｐｈ１になる。透過光ｐｈ１は、ミラ
ー３，４で順次反射されてレンズ５で集光され、図９に
示すようにＣＣＤ６の受光面に結像される。この時の演
算部９の出力信号Ｓ９は、図１０に示すような値にな
る。
射光ｐｈ４の集光を説明する図、及び図１０は図１中の
演算部９の出力信号Ｓ９を示す図である。本実施形態で
は、図１の撮像装置における倍率の調整方法を説明す
る。調整シートＳＨの位置決め穴１４ａ，１４ｂを位置
決め部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で、光源１を発光さ
せる。光源１の出射光は、調整シートＳＨの透光部１１
を透過して透過光ｐｈ１になる。透過光ｐｈ１は、ミラ
ー３，４で順次反射されてレンズ５で集光され、図９に
示すようにＣＣＤ６の受光面に結像される。この時の演
算部９の出力信号Ｓ９は、図１０に示すような値にな
る。
【００２４】出力信号Ｓ９のスライス値ｓｌを設定し、
スライス値ｓｌを超える値が画素ｉから画素ｉ＋ｊまで
ある場合、ＣＣＤ６に集光された光の範囲ＬCCD は、次
式（１０）で表される。 ＬCCD ＝（ｉ−（ｉ＋ｊ））・δ＝ｊδ ・・・（１０） 但し、 ｊ；画素数 δ；１画素の長さ 設計上の光の範囲をＬCCD0（＝ｋδ）とすると、以下の
方法で、倍率が求められる。
スライス値ｓｌを超える値が画素ｉから画素ｉ＋ｊまで
ある場合、ＣＣＤ６に集光された光の範囲ＬCCD は、次
式（１０）で表される。 ＬCCD ＝（ｉ−（ｉ＋ｊ））・δ＝ｊδ ・・・（１０） 但し、 ｊ；画素数 δ；１画素の長さ 設計上の光の範囲をＬCCD0（＝ｋδ）とすると、以下の
方法で、倍率が求められる。
【００２５】設計上の倍率Ｍｄは、次式（１１）で表さ
れる。 Ｍｄ＝ＬCCD0／Ｌ１ ・・・（１１） 実際の倍率Ｍｅは、次式（１２）で表される。 Ｍｅ＝ＬCCD ／Ｌ１ ・・・（１２） レンズ５及びＣＣＤ６の移動距離ΔＬは、次式（１３）
で表される。 ΔＬ＝ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）＋ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）・・・（１３） 但し、 ｆ；レンズ５の焦点距離 ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）；調整シートＳＨからレン
ズ５までの光学距離 ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）；レンズ５からＣＣＤ６までの光学
距離通常、ＬCCD0＜＜Ｌ１なので、 ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）＞＞ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ） になり、ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）の項は無視できる。従っ
て、式（１３）は次式（１４）のように表すことができ
る。 ΔＬ≠ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ） ＝ｆ・Ｌ1 ・（ＬCCD −ＬCCD0）／（ＬCCD ・ＬCCD0） ＝ｆ・Ｌ1 （ｊ−ｋ）／δ・ｊ・ｋ ・・・（１４） 式（１４）により、レンズ５及びＣＣＤ６の移動距離Δ
Ｌが演算され、表示装置で表示される。この移動距離Δ
Ｌだけレンズ５とＣＣＤ６を一緒に移動することによ
り、倍率を調整する。
れる。 Ｍｄ＝ＬCCD0／Ｌ１ ・・・（１１） 実際の倍率Ｍｅは、次式（１２）で表される。 Ｍｅ＝ＬCCD ／Ｌ１ ・・・（１２） レンズ５及びＣＣＤ６の移動距離ΔＬは、次式（１３）
で表される。 ΔＬ＝ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）＋ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）・・・（１３） 但し、 ｆ；レンズ５の焦点距離 ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）；調整シートＳＨからレン
ズ５までの光学距離 ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）；レンズ５からＣＣＤ６までの光学
距離通常、ＬCCD0＜＜Ｌ１なので、 ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ）＞＞ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ） になり、ｆ・（Ｍｄ−Ｍｅ）の項は無視できる。従っ
て、式（１３）は次式（１４）のように表すことができ
る。 ΔＬ≠ｆ・（１／Ｍｄ−１／Ｍｅ） ＝ｆ・Ｌ1 ・（ＬCCD −ＬCCD0）／（ＬCCD ・ＬCCD0） ＝ｆ・Ｌ1 （ｊ−ｋ）／δ・ｊ・ｋ ・・・（１４） 式（１４）により、レンズ５及びＣＣＤ６の移動距離Δ
Ｌが演算され、表示装置で表示される。この移動距離Δ
Ｌだけレンズ５とＣＣＤ６を一緒に移動することによ
り、倍率を調整する。
【００２６】以上のように、この第３の実施形態では、
ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を基にした演算によってレンズ
５及びＣＣＤ６の移動距離ΔＬを求めるようにしたの
で、撮像装置の正確な調整を行うことができる。
ＣＣＤ６の電気信号Ｓ６を基にした演算によってレンズ
５及びＣＣＤ６の移動距離ΔＬを求めるようにしたの
で、撮像装置の正確な調整を行うことができる。
【００２７】第４の実施形態 本実施形態では、第３の実施形態における倍率調整後、
調整シートＳＨの位置決め穴１４ａ，１４ｂを位置決め
部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で光源１を発光させ、図
１０に示す出力信号Ｓ９を得る。出力信号Ｓ９のスライ
ス値ｓｌを設定し、スライス値ｓｌを超える値が画素ｉ
から画素ｉ＋ｊまである場合、これらの画素ｉから画素
ｉ＋ｊまでを不揮発性記憶手段に保持させておき、画素
ｉの位置を調整シートＳＨの読込み開始位置として使用
する。そのため、ＣＣＤ６の主走査方向Ｇの位置の調整
を行う必要がない。
調整シートＳＨの位置決め穴１４ａ，１４ｂを位置決め
部２ａ，２ｂに嵌合させた状態で光源１を発光させ、図
１０に示す出力信号Ｓ９を得る。出力信号Ｓ９のスライ
ス値ｓｌを設定し、スライス値ｓｌを超える値が画素ｉ
から画素ｉ＋ｊまである場合、これらの画素ｉから画素
ｉ＋ｊまでを不揮発性記憶手段に保持させておき、画素
ｉの位置を調整シートＳＨの読込み開始位置として使用
する。そのため、ＣＣＤ６の主走査方向Ｇの位置の調整
を行う必要がない。
【００２８】以上のように、この第４の実施形態では、
ＣＣＤ６の位置を主走査方向Ｇに調整せずに、ＣＣＤ６
の電気信号Ｓ６を基にした演算によって読込み開始位置
及び終了位置を求めるようにしたので、撮像装置の正確
な調整を行うことができる。尚、本発明は上記実施形態
に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例と
しては、例えば次のようなものがある。 （ａ） 図１中のミラー３，４は、必要に応じて数を増
減してもよい。 （ｂ） 図１中のレンズ５は、ロッドレンズアレイ等の
他の結像手段でもよい。 （ｃ） 実施形態では、撮像装置は、光源１が筐体２の
外部にある透光型として説明したが、この光源１を筐体
２の内部に設定した光反射型にしても、上記実施形態と
ほぼ同様の作用、効果が得られる。この場合、反射部及
び非反射部を有する調整用被撮像物を使用する。
ＣＣＤ６の位置を主走査方向Ｇに調整せずに、ＣＣＤ６
の電気信号Ｓ６を基にした演算によって読込み開始位置
及び終了位置を求めるようにしたので、撮像装置の正確
な調整を行うことができる。尚、本発明は上記実施形態
に限定されず、種々の変形が可能である。その変形例と
しては、例えば次のようなものがある。 （ａ） 図１中のミラー３，４は、必要に応じて数を増
減してもよい。 （ｂ） 図１中のレンズ５は、ロッドレンズアレイ等の
他の結像手段でもよい。 （ｃ） 実施形態では、撮像装置は、光源１が筐体２の
外部にある透光型として説明したが、この光源１を筐体
２の内部に設定した光反射型にしても、上記実施形態と
ほぼ同様の作用、効果が得られる。この場合、反射部及
び非反射部を有する調整用被撮像物を使用する。
【００２９】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項１に
係る発明によれば、撮像手段の電気信号を基にした演算
によって反射手段の調整角度を求めるようにしたので、
撮像装置の正確な調整を行うことができる。請求項２に
係る発明によれば、撮像手段の電気信号を基にした演算
によって撮像手段の傾きの調整角度を求めるようにした
ので、撮像装置の正確な調整を行うことができる。請求
項３に係る発明によれば、撮像手段の電気信号を基にし
た演算によって結像手段及び撮像手段の移動距離を求め
るようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うことが
できる。
係る発明によれば、撮像手段の電気信号を基にした演算
によって反射手段の調整角度を求めるようにしたので、
撮像装置の正確な調整を行うことができる。請求項２に
係る発明によれば、撮像手段の電気信号を基にした演算
によって撮像手段の傾きの調整角度を求めるようにした
ので、撮像装置の正確な調整を行うことができる。請求
項３に係る発明によれば、撮像手段の電気信号を基にし
た演算によって結像手段及び撮像手段の移動距離を求め
るようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うことが
できる。
【００３０】請求項４に係る発明によれば、撮像手段の
位置を主走査方向に調整せずに、撮像手段の電気信号を
基にした演算によって読込み開始位置及び終了位置を求
めるようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うこと
ができる。請求項５に係る発明によれば、調整用被撮像
物を剛性部材で形成したので、従来のように紙を使用し
た場合に比較して、温度、湿度による影響を受けにく
く、撮像装置の安定した調整を行うことができる。
位置を主走査方向に調整せずに、撮像手段の電気信号を
基にした演算によって読込み開始位置及び終了位置を求
めるようにしたので、撮像装置の正確な調整を行うこと
ができる。請求項５に係る発明によれば、調整用被撮像
物を剛性部材で形成したので、従来のように紙を使用し
た場合に比較して、温度、湿度による影響を受けにく
く、撮像装置の安定した調整を行うことができる。
【図１】本発明の第１の実施形態の撮像装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】図１の撮像装置の拡大平面図である。
【図３】図２中の調整機構部の構成図である。
【図４】図１の撮像装置の拡大右側面図である。
【図５】図１中の調整シートＳＨの拡大構成図である。
【図６】図５中の透光部１２と図１中の出力信号Ｓ９と
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図７】誤差角度θを説明する図である。
【図８】本発明の第２の実施形態の図５中の透光部１３
と図１中の出力信号Ｓ９との関係を示す図である。
と図１中の出力信号Ｓ９との関係を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態のレンズ５による集光
を説明する図である。
を説明する図である。
【図１０】図１中の出力信号Ｓ９を示す図である。
１ 光源 ３，４ ミラー ５ レンズ ６ ＣＣＤ ９ 演算部 １１，１２，１３ 透光部 １２ａ 遮光部 ＳＨ 調整シート ｐｈ１ 透過光 ｐｈ４ 反射光 Ｇ 主走査方向 Ｎ 副走査方向
Claims (5)
- 【請求項１】 透光型又は光反射型の撮像対象物の被撮
像面から所定間隔隔てた位置に設けられ、該被撮像面の
主走査方向と直交する副走査方向に、該撮像対象物に対
して相対的に移動しつつ該主走査方向にライン状の出射
光を照射する光源と、 前記撮像対象物から透光又は反射されたライン状の透過
光又は反射光を所定方向に反射してライン状の反射光を
出射する出射方向調整可能な反射手段と、 前記反射手段から出射された前記ライン状の反射光を受
光する位置に設けられ、該反射光を集光して前記被撮像
面から所定の距離の結像位置に像面を結像する結像手段
と、 前記結像位置に受光面が設けられ、前記結像手段で集光
された反射光を該受光面で受光し、該反射光を前記主走
査方向に走査することによって１画素毎の電気信号に変
換する撮像手段と、 前記主走査方向及び副走査方向における前記電気信号に
対して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段とを、
備えた撮像装置において、 前記主走査方向及び副走査方向における所定の領域に形
成された前記光源の出射光に対する透光部又は反射部、
及び該副走査方向における任意の位置且つ該主走査方向
の所定の領域に形成された該出射光に対する遮光部又は
非反射部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象物とし
て用い、 前記透光部を透過した透過光又は前記反射部で反射した
反射光を前記反射手段及び結像手段を順次経由して前記
撮像手段に受光させ、該撮像手段から出力された前記電
気信号に対して前記演算手段で１画素毎に前記所定の演
算処理を行うことによって前記出射方向の設定値に対す
る誤差を求め、該誤差に基づいて該出射方向を調整する
ことを特徴とする撮像装置の調整方法。 - 【請求項２】 透光型又は光反射型の撮像対象物の被撮
像面から所定間隔隔てた位置に設けられ、該被撮像面の
主走査方向と直交する副走査方向に、該撮像対象物に対
して相対的に移動しつつ該主走査方向にライン状の出射
光を照射する光源と、 前記撮像対象物から透光又は反射されたライン状の透過
光又は反射光を所定方向に反射してライン状の反射光を
出射する反射手段と、 前記反射手段から出射された前記ライン状の反射光を受
光する位置に設けられ、該反射光を集光して前記被撮像
面から所定の距離の結像位置に像面を結像する結像手段
と、 前記結像位置に方向が調整可能な受光面が設けられ、前
記結像手段で集光された反射光を該受光面で受光し、該
反射光を前記主走査方向に走査することによって１画素
毎の電気信号に変換する撮像手段と、 前記主走査方向及び副走査方向における前記電気信号に
対して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段とを、
備えた撮像装置において、 前記受光面の方向の設定値に対する誤差を許容する領域
に形成された前記光源の出射光に対する透光部又は反射
部を有する調整用被撮像物を前記撮像対象物として用
い、 前記透光部を透過した透過光又は前記反射部で反射した
反射光を前記反射手段及び結像手段を順次経由して前記
撮像手段に受光させ、該撮像手段から出力された前記電
気信号に対して前記演算手段で１画素毎に前記所定の演
算処理を行うことによって前記受光面の方向の設定値に
対する誤差を求め、該誤差に基づいて該受光面の方向を
調整することを特徴とする撮像装置の調整方法。 - 【請求項３】 透光型又は光反射型の撮像対象物の被撮
像面から所定間隔隔てた位置に設けられ、該被撮像面の
主走査方向と直交する副走査方向に、該撮像対象物に対
して相対的に移動しつつ該主走査方向にライン状の出射
光を照射する光源と、 前記撮像対象物から透光又は反射されたライン状の透過
光又は反射光を所定方向に反射してライン状の反射光を
出射する反射手段と、 前記反射手段から出射された前記ライン状の反射光を受
光する位置に設けられ、該反射光を集光して前記被撮像
面から所定の距離の結像位置に像面を結像する結像手段
と、 前記ライン状の反射光を受光する位置に設けられ、該反
射光を集光して該被撮像面から所定の距離の結像位置に
像面を結像する位置調整可能な結像手段と、 前記結像位置に受光面が設けられ、前記結像手段で集光
された反射光を該受光面で受光し、該反射光を前記主走
査方向に走査することによって１画素毎の電気信号に変
換する撮像手段と、 前記主走査方向及び副走査方向における前記電気信号に
対して１画素毎に所定の演算処理を行う演算手段とを、
備えた撮像装置において、 前記主走査方向及び副走査方向における所定の領域に形
成された前記光源の出射光に対する透光部又は反射部を
有する調整用被撮像物を前記撮像対象物として用い、 前記透光部を透過した透過光又は前記反射部で反射した
反射光を前記反射手段及び結像手段を順次経由して前記
撮像手段に受光させ、該撮像手段から出力された前記電
気信号に対して前記演算手段で１画素毎に前記所定の演
算処理を行うことによって前記結像手段の位置の設定値
に対する誤差を求め、該誤差に基づいて該結像手段の位
置を調整することを特徴とする撮像装置の調整方法。 - 【請求項４】 前記撮像手段によって変換された前記電
気信号のうちの所定値以上の値を取る前記主走査方向に
おける最初の画素位置を、前記調整用被撮像物に対する
読取り開始位置として決定することを特徴とする請求項
３記載の撮像装置の調整方法。 - 【請求項５】 前記調整用被撮像物は、剛性部材で形成
したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の撮
像装置の調整方法。
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| JP11650298A JP4123563B2 (ja) | 1998-04-27 | 1998-04-27 | 撮像装置の調整方法 |
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| JP2008034259A Division JP4420120B2 (ja) | 2008-02-15 | 2008-02-15 | 撮像装置の調整方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113124772A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-16 | 广东电网有限责任公司 | 一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆 |
-
1998
- 1998-04-27 JP JP11650298A patent/JP4123563B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113124772A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-07-16 | 广东电网有限责任公司 | 一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆 |
| CN113124772B (zh) * | 2021-03-25 | 2023-07-28 | 广东电网有限责任公司 | 一种抱杆弯曲度检测预警装置及抱杆 |
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