JPH11303905A

JPH11303905A - 電磁ブレーキ装置

Info

Publication number: JPH11303905A
Application number: JP10112105A
Authority: JP
Inventors: Masanobu Ito; 正信伊藤; Hiroto Akutsu; 廣人圷; Tetsushi Ono; 哲志小野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1998-02-18
Filing date: 1998-04-22
Publication date: 1999-11-02

Abstract

(57)【要約】【課題】被制動体を押圧するための一対の制動部材を
制動時および制動解除時に互いに連動して駆動するこ
と。【解決手段】ブレーキパッド２６をロッド３４を介し
てヨーク２０に連結し、ブレーキパッド２８をロッド３
６、キャリパ１８、ボルト６２を介してアマチュア２２
に連結する。取付ブラケット１６の両側に弾性体７６、
７８を装着し、ピン５８、６０、軸受５４、５６でキャ
リパ１８を摺動自在に支持し、軸受５０でヨーク２０を
摺動自在に支持する。制動時、制動ばね２４の弾性力に
よりヨーク２０とアマチュア２２を互いに離れる方向に
移動させて、ブレーキパッド２６、２８を被制動体１２
の側面に押圧する。制動解除時には、コイル７０を通電
してヨーク２０とアマチュア２２とを吸引させ、弾性体
７６、７８の弾性力によりヨーク２０とキャリパ１８を
互いに離れる方向に移動させてブレーキパッド２６、２
８を被制動体１２から離間させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電磁ブレーキ装置
に係り、特に、回転ディスクなどの被制動体の側面に弾
性力に従った制動力を与えて被制動体の駆動を停止し、
制動解除時には、被制動体に作用する制動力を電磁力に
従って解除するものに利用して有効な電磁ブレーキ装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電磁ブレーキ装置を搭載した装置
としてエレベータ装置が知られている。このエレベータ
装置は、昇降路の頂部に機械室を有し、この機械室に巻
上機が設けられている。巻上機は駆動シーブとこのシー
ブを回転駆動する電動機および電動機に制動力を与える
ための電磁ブレーキ装置が設けられている。駆動シーブ
にはロープが巻きつけられており、このロープには乗り
篭および釣合い錘が連結されている。そして駆動シーブ
を回転駆動することで乗り篭が昇降路に沿って昇降運転
されるようになっており、乗り篭を停止するに際して
は、電磁ブレーキ装置の駆動により、巻上機の回転軸に
連結された回転ディスクの両側に制動力を与えて駆動シ
ーブの駆動を停止する構成が採用されている。従来のこ
の種の電磁ブレーキ装置としては、例えば特公昭６２−
５５０１５号公報に記載されているものが挙げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来技術では、ブレー
キディスクを挟む一対のブレーキパッドが制動時および
制動解除時には両方同時に移動しないで片方ずつ動く２
段モーションになっている。すなわち、一方のブレーキ
パッドがブレーキディスクの方向またはブレーキディス
クから離れる方向に移動するときに、他方のブレーキパ
ッドがブレーキディスクに接触した状態にあり、一方の
ブレーキパッドの移動が完了したあと他方のブレーキパ
ッドが移動するようになっている。このため、制動時に
は片方のブレーキパッドが異常に摩耗する恐れがある。

【０００４】さらに、制動解除時には、一方のブレーキ
パッドに連結されたロッドが調整ボルトに当たった後、
他方のブレーキパッドが移動し、その後アマチュアとヨ
ークが接触するようになっている。このため、ブレーキ
パッドが２段モーションで移動する際、ロッドが調整ボ
ルトに当たるときに衝撃音が発生するとともに、アマチ
ュアとヨークが接触するときに衝撃音が発生する。つま
り２段モーションに応じて衝撃音が２度発生する。

【０００５】本発明の目的は、被制動体を押圧するため
の一対の制動部材を制動時および制動解除時に互いに連
動して駆動することができる電磁ブレーキ装置およびこ
の電磁ブレーキ装置を搭載したエレベータ装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、被制動体を間にして相対向して配置され
ているとともに前記被制動体の側面と交差する作動軸線
に沿って摺動自在に配置された一対の制動部材と、前記
一対の制動部材に制動力を与えるための弾性力を有する
弾性力蓄積部材と、前記作動軸線に沿って摺動自在に配
置されて電磁力により前記弾性力に抗して互いに吸引す
る一対の電磁部材と、前記一対の制動部材のうち一方の
制動部材と前記一対の電磁部材のうち一方の電磁部材と
を連結する第１の連結部材と、前記一対の制動部材のう
ち他方の制動部材と前記一対の電磁部材のうち他方の電
磁部材とを連結する第２の連結部材と、固定部材に固定
された支持部材と、前記作動軸線に沿って配置されて前
記制動ばねより小さい弾性力を有する一対の弾性体とを
備え、前記一方の制動部材と前記一方の電磁部材および
前記第１の連結部材を含む第１のブレーキ要素のうちい
ずれかの部材と前記支持部材により前記一対の弾性体の
うち一方の弾性体を支持し、前記他方の制動部材と前記
他方の電磁部材および前記第２の連結部材を含む第２の
ブレーキ要素のうちいずれかの部材と前記支持部材によ
り前記一対の弾性体のうち他方の弾性体を支持し、制動
時に、前記弾性力蓄積部材の弾性力を前記第１のブレー
キ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて前記一対の制
動部材により互いに前記被制動体を押圧し、制動解除時
には、電磁力により前記一対の電磁部材を互いに吸引さ
せるとともに前記一対の弾性体の弾性力を前記第１のブ
レーキ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて前記一対
の制動部材を互いに前記被制動体から離間させてなる電
磁ブレーキ装置を構成したものである。

【０００７】前記電磁ブレーキ装置を構成するに際して
は、弾性力蓄積部材として制動ばねを用いることができ
るとともに、第１のブレーキ要素のうち一方の電磁部材
と支持部材により一方の弾性体を支持し、第２のブレー
キ要素のうち第２の連結部材と支持部材により他方の弾
性体を支持したり、一対の制動部材と一対の電磁部材と
の間に支持部材を配置したりする構成を採用することが
できる。さらに、前記第１のブレーキ要素のうちいずれ
かの部材と前記支持部材により前記一対の弾性体のうち
一方の弾性体を支持するに際して、この弾性体から前記
第１のブレーキ要素に作用する弾性力の方向が前記弾性
力蓄積部材から前記第１のブレーキ要素に作用する弾性
力の方向とは逆方向または同方向となるように支持する
ことができる。また、前記第２のブレーキ要素のうちい
ずれかの部材と前記支持部材により前記一対の弾性体の
うち他方の弾性体を支持するに際しては、この弾性体か
ら前記第２のブレーキ要素に作用する弾性力の方向が前
記弾性力蓄積部材から前記第２のブレーキ要素に作用す
る弾性力の方向とは逆方向または同方向となるように支
持することができる。

【０００８】また本発明は、昇降路内で乗り篭および釣
合い錘が巻上機の回転によって昇降駆動されるように構
成されてなるエレベータ装置において、巻上機の回転軸
に連結された被制動体に対してブレーキ動作を行う電磁
ブレーキとして、前記いずれかの電磁ブレーキ装置の機
能を備えてなるエレベータ装置を構成したものである。

【０００９】前記した手段によれば、制動時に、弾性力
蓄積部材または制動ばねの弾性力を第１のブレーキ要素
と第２のブレーキ要素に与えて一対の制動部材により互
いに被制動体を押圧し、制動解除時には、電磁力によ
り、弾性力蓄積部材または制動ばねの弾性力に抗して一
対の電磁部材を互いに吸引させるとともに一対の弾性体
の弾性力を第１のブレーキ要素と第２のブレーキ要素に
与えて一対の制動部材を互いに被制動体から離間させる
ようにしたため、被制動体を押圧するための一対の制動
部材を制動時および制動解除時に互いに連動して駆動す
ることができ、一方の制動部材が異常摩耗したり、制動
解除時に衝撃音が発生するのを抑制することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１１】図１は本発明の一実施形態を示す電磁ブレ
ーキ装置の要部断面図であって、図３のＡ−Ａ線に沿う
断面図、図２は図３のＢ−Ｂ線に沿う断面図、図３は電
磁ブレーキ装置の正面図である。

【００１２】図１ないし図３において、電磁ブレーキ装
置１０は、例えば被制動体１２を対象として配置され、
エレベータ装置の巻上機に搭載されている。この電磁ブ
レーキ装置１０は装置全体が、固定部材としてのベース
１４に固定された取付ブラケット１６に摺動自在に固定
されている。そして取付ブラケット１６を間にして、被
制動体１２、キャリパ１８とヨーク２０、アマチュア２
２、制動ばね２４が離れて配置されている。被制動体１
２は、例えば、回転軸に固着される円板状ブレーキディ
スクまたは直線的運動を制動するための制動板などで構
成されており、被制動体１２の両側面側には一対のブレ
ーキパッド２６、２８が被制動体１２を間にして相対向
して配置されている。ブレーキパッド２６、２８は制動
部材として板状に形成されており、各ブレーキパッド２
６、２８の側面には板状のパッドホルダ３０、３２が固
着されている。各パッドホルダ３０、３２の側面中央部
にはそれぞれロッド３４、３６が連結されている。ロッ
ド３４は、キャリパ１８に固定された軸受３８、取付ブ
ラケット１６の貫通孔４０、ヨーク２０の貫通孔４２内
を挿通し、その先端側がヨーク２０の突部４４に座金４
６とナット４８で固定されている。突部４４はアマチュ
ア２２の軸受５０に摺動自在に支持されており、ロッド
３４はヨーク２０とともに軸受５０に摺動自在に支持さ
れている。すなわちブレーキパッド２６は、パッドホル
ダ３０、ロッド３４を介してヨーク２０に連結されてお
り、パッドホルダ３０、ロッド３４、突部４４、座金４
６、ナット４８はブレーキパッド２６とヨーク２０とを
連結する第１の連結部材として構成されており、ロッド
３４は作動軸線Ｘ方向に沿って摺動自在に配置されてい
る。

【００１３】一方、ロッド３６にはねじ部が形成されて
おり、ロッド３６の端部はナット５２によりキャリパ１
８に固定されている。キャリパ１８の取付ブラケット１
６側には一対の軸受５４、５６が配設されており、各軸
受５４、５６にはピン５８、６０が摺動自在に挿入され
ている。各ピン５８、６０は作動軸線Ｘと平行になって
取付ブラケット１６に固着されている。すなわち、キャ
リパ１８はピン５８、６０によって摺動自在に支持され
ている。さらにキャリパ１８の端部は、図２に示すよう
に、ボルト６２を介してアマチュア２２に連結されてい
る。すなわち、ヨーク２０の貫通孔６４内に挿入された
ボルト６２がナット６８によってキャリパ１８とアマチ
ュア２２に固定されている。そしてボルト６２の周囲に
は円筒状のカラー７４が装着されている。すなわちブレ
ーキパッド２８はキャリパ１８、アマチュア２２ととも
に作動軸線Ｘ方向に沿って摺動自在に配置されており、
パッドホルダ３２、ロッド３６、ナット５２、キャリパ
１８、ボルト６２、ナット６６、６８はブレーキパッド
２８とアマチュア２２とを連結する第２の連結部材とし
て構成されている。

【００１４】一方、ヨーク２０、アマチュア２２は電磁
部材として、制動時には一定の間隙δを保つように相対
向して配置されており、ヨーク２０にはヨーク２０に電
磁力を与えるためのコイル７０が装着されており、この
コイル７０はリード線、スイッチを介して電源に接続さ
れている。さらにヨーク２０の凹部７２には弾性力蓄積
部材としての制動ばね２４が装着されている。制動ばね
２４はブレーキパッド２６、２８に制動力を与えるため
の弾性力を備えており、この弾性力は作動軸線Ｘ線に沿
って、ヨーク２０とアマチュア２２に対して互いに離れ
る方向に作用するようになっている。そしてヨーク２０
の底部と取付ブラケット１６との間には第１の弾性体７
６が装着され、キャリパ１８と取付ブラケット１６との
間には第２の弾性体７８が装着されている。各弾性体７
６、７８は、例えば金属製のコイルばね、防振ゴムなど
で構成されている。各弾性体７６、７８の弾性力は、作
動軸線Ｘ方向に沿って、ヨーク２０とキャリパ１８が互
いに離れる方向に作用するようになっている。そして各
弾性体７６、７８の弾性力は制動ばね２４の弾性力より
もはるかに弱い予圧力Ｐｏが付加されている。各弾性体
７６、７８はロッド３４の周囲に同心的に配置されてい
るが、取付ブラケット１６に対して、ブレーキパッド２
６、第１の連結部材およびヨーク２０を含む第１のブレ
ーキ要素との間およびブレーキパッド２８、第２の連結
部材およびアマチュア２２を含む第２のブレーキ要素と
の間であればどの位置に配置することも可能である。

【００１５】次に動作を説明する。

【００１６】図１と図２に示す制動状態から制動を解除
する制動解除時には、コイル７０に通電すると、ヨーク
２０とアマチュア２２間に電磁力による吸引力が発生
し、この吸引力が制動ばね２４の弾性力よりも大きくな
ると、ヨーク２０とアマチュア２２とが互いに引合い、
ヨーク２０がアマチュア２２と接触するまで間隙δだけ
変位する。この結果、第１のブレーキ要素は右方向に変
位し、第２のブレーキ要素は左方向に変位し、被制動体
１２とその両側のブレーキパッド２６、２８間に間隙が
生じ、被制動体１２に対する制動が解除される。すなわ
ち、ヨーク２０が右側に変位すると、ヨーク２０の変位
に伴って、ロッド３４、ブレーキパッド２６が右方向に
変位する。一方、アマチュア２２が左方向に変位する
と、ボルト６２、キャリパ１８、ロッド３６、ブレーキ
パッド２８が順に左方向に変位する。

【００１７】この際、第１のブレーキ要素および第２の
ブレーキ要素は作動軸線Ｘ方向に沿って互いに摺動可能
に支持されているとともに、取付ブラケット１６に対し
てそれぞれ予圧力を有する弾性体７６、７８によって弾
性的に支持されているので、第１のブレーキ要素は右方
向に、第２のブレーキ要素は左方向に積極的に互いに連
動して同時に駆動されることになる。

【００１８】ここで、制動解除時のヨーク２０とアマチ
ュア２２に作用する吸引力をＰｍ、弾性体７６、７８の
予圧力をＰｏ、弾性体７６、７８のばね定数をｋ１、ｋ
２、ヨーク２０の変位をδ１、アマチュア２２の変位を
δ２、弾性体７６、７８の残予圧力をＰ１、Ｐ２とする
と、Ｐ１＝Ｐｏ−ｋ１δ１、Ｐ２＝Ｐｏ−ｋ２δ２とな
り、ヨーク２０とアマチュア２２の間隙をδすると、δ
＝δ１＋δ２となる。また弾性体７６、７８のばね定数
をｋ１、ｋ２としたときに、ｋ１＝ｋ２となったときに
は、第１よび第２のブレーキ要素の変位はほぼ等しくな
り、約δ／２となる。このときの各ブレーキ要素の変位
状態を図４に示す。

【００１９】図４において、第１および第２のブレーキ
要素がともに同質量で摩擦抵抗がないとすれば、２点鎖
線で示すように各ブレーキ要素がそれぞれ直線的に同時
に変位することになる。そして、通常、質量が異なるこ
とおよび摩擦抵抗があることを考慮すると、各ブレーキ
要素が直線的には変位しないが、第１のブレーキ要素の
方が摺動部分の摩擦が小さいなどで動きやすく、第２の
ブレーキ要素の方が動きにくい状態としても、各ブレー
キ要素ともほぼ同じくらいに変位する。すなわち、コイ
ル７０に通電してヨーク２０とアマチュア２２間に吸引
力が発生し、ブレーキ要素が動きだす時点を時間ｔ＝０
とすると、動きやすい第１のブレーキ要素の方が動きに
くい第２のブレーキ要素より大きく変位するが、第１お
よび第２の弾性体７６、７８の残予圧力Ｐ１、Ｐ２が平
衡するように動作するので、ある時点では第１のブレー
キ要素が戻される方向に変位し、第２のブレーキ要素は
進む方向に変位し、結局第１および第２のブレーキ要素
とも同じぐらいに変位することになる。そしてこのよう
なことが何回か繰り返されると、最終的には、第１およ
び第２のブレーキ要素はおよそδ／２だけ変位すること
になる。

【００２０】このように、本実施形態における第１およ
び第２のブレーキ要素の動きを詳細にみると、進み遅れ
の変化があるが、全体的には図４の２点鎖線で示すよう
に、第１および第２のブレーキ要素ともに同じに間隙δ
／２だけ変位する。しかもこの制動解除動作はその途中
で他の部材と衝突することなく１回の動作、１モーショ
ンで完了することになる。

【００２１】なお、弾性体７６、７８のばね定数が異な
り、各ばね定数がｋ１、ｋ２である場合は、Ｐ１＝Ｐ２
の条件から、δ１／δ２＝ｋ２／ｋ１となり、第１およ
び第２のブレーキ要素の変位δ１、δ２はそれぞれ弾性
体７６、７８のばね定数ｋ１、ｋ２に逆比例する。した
がって、このような場合には、被制動体１２の制動面の
状態により、左右のブレーキパッド２６、２８の間隙を
変えてセットする場合に有効である。

【００２２】次に、制動時には、コイル７０への通電を
遮断すると、制動ばね２４の弾性力によりヨーク２０、
アマチュア２２が作動軸線Ｘ方向に沿って互いに離間
し、第１のブレーキ要素が左方向に移動し、第２のブレ
ーキ要素は右方向に移動し、ブレーキパッド２６、２８
と被制動体１２間に間隙がなくなり、制動ばね２４から
の弾性力により、被制動体１２の両側面がブレーキパッ
ド２６、２８によって押圧され、制動状態となる。すな
わち制動時には、第１のブレーキ要素に属するヨーク２
０、突部４４、ロッド３４、ブレーキパッド２６が順に
左方向に動き、第２のブレーキ要素に属するアマチュア
２２、ボルト６２、キャリパ１８、ロッド３６、ブレー
キパッド２８が順に右方向に動く。これにより制動時に
おいても、ブレーキパッド２６、２８を互いに連動させ
て同時に駆動することができる。

【００２３】このように、本実施形態によれば、制動解
除時には、ブレーキパッド２６、２８が互いに連動して
同時に逆方向に移動し、制動解除動作が１回で完了する
ため、制動解除動作時に衝撃音が発生するのを抑制する
ことができる。さらに、制動時にはブレーキパッド２
６、２８が連動して同時に互いに近づく方向に移動する
ので、ブレーキパッド２６、２８のうち一方のみが被制
動体１２に接触することはなく、ブレーキパッド２６、
２８の一方が異常摩耗するのを防止することができる。

【００２４】次に、図５ないし図９に基づいて、第１お
よび第２のブレーキ要素を取付ブラケット１６に対して
弾性支持する構造の他の実施形態について説明する。

【００２５】本実施形態は、取付ブラケット１６に貫通
孔８０、８２を形成するとともに、貫通孔８０、８２内
に軸受８４、８６を装着し、ヨーク２０の側壁にピン８
８、９０を植立し、各ピン８８、９０を軸受５４、８
４、５６、８６内に挿入し、各ピン８０、９０の周囲に
第１の弾性体９２、９４、第２の弾性体９６、９８を装
着し、第１および第２のブレーキ要素を取付ブラケット
１６に対して摺動自在に支持するようにしたものであ
る。

【００２６】本実施形態においては、ヨーク２０が取付
ブラケット１６に摺動自在に支持されているので、ヨー
ク２０およびアマチュア２２の支持を安定化することが
できる。

【００２７】図６に示す実施形態は、ヨーク２０の側壁
に凹部１００、１０２を形成し、各凹部１００、１０２
内に軸受１０４、１０６を装着し、キャリパ１８にピン
８８、９０を植立し、各ピン８８、９０を軸受８４、１
０４、８６、１０６内に挿入し、ピン８８、９０の周囲
にそれぞれ弾性体９２、９４、９６、９８を装着し、第
１および第２のブレーキ要素を摺動自在に支持するよう
にしたものである。

【００２８】本実施形態においては、前記実施形態と同
様な効果を得ることができる。

【００２９】図７に示す実施形態は、取付ブラケット１
６の両側にピン１０８、１１０、１１２、１１４をそれ
ぞれ植立し、ピン１０８、１１０をそれぞれ軸受１０
４、１０６内に挿入し、ピン１１２、１１４をそれぞれ
軸受５４、５６内に挿入し、各ピン１０８〜１１４の周
囲にそれぞれ弾性体９２、９４、９６、９８を装着し、
第１および第２のブレーキ要素を摺動自在に支持するよ
うにしたものである。

【００３０】本実施形態においては、図５に示す実施形
態と同様な効果を得ることができる。

【００３１】図８に示す実施形態は、ヨーク２０の外周
側にフランジ１１６を形成し、フランジ１１６に貫通孔
１１８、１２０を形成し、貫通孔１１８、１２０内に軸
受１２２、１２４を装着し、取付ブラケット１６の両側
に、先端部にねじ溝を有するロッド１２６、１２８、１
３０、１３２を植立し、各ロッド１２６〜１３２をそれ
ぞれ軸受１２２、１２４、５４、５６内に挿入し、フラ
ンジ１１６と座金１３４、１３６との間に第１の弾性体
１３８、１４０を装着し、キャリパ１８と座金１４２、
１４４との間に第２の弾性体１４６、１４８を装着し、
各弾性体１３８、１４０、１４６、１４８の弾性力をナ
ット１５０、１５２、１５４、１５６で調整するように
したものである。

【００３２】すなわち、前記各実施形態においては、第
１の弾性体７６、９２、９４から第１のブレーキ要素に
作用する弾性力の方向が制動ばね２４から第１のブレー
キ要素に作用する弾性力の方向とは逆方向となるよう
に、ヨーク２０と取付ブラケット１６により第１の弾性
体７６、９２、９４を支持し、第２の弾性体７８、９
６、９８から第２のブレーキ要素に作用する弾性力の方
向が制動ばね２４から第２のブレーキ要素に作用する弾
性力の方向とは逆方向となるように、ヨーク２０と取付
ブラケット１６により第２の弾性体７８、９６、９８を
支持するものについて述べたが、本実施形態では、第１
の弾性体１３８、１４０から第１のブレーキ要素に作用
する弾性力の方向が制動ばね２４から第１のブレーキ要
素に作用する弾性力の方向と同方向となるように、ヨー
ク２０、ロッド１２６、１２８、座金１３４、１３６、
ナット１５０、１５２、取付ブラケット１６により第１
の弾性体１３８、１４０を支持し、第２の弾性体１４
６、１４８から第２のブレーキ要素に作用する弾性力の
方向が制動ばね２４から第２のブレーキ要素に作用する
弾性力の方向と同方向となるように、ヨーク２０、ロッ
ド１３０、１３２、座金１４２、１４４、ナット１５
４、１５６、取付ブラケット１６により第２の弾性体１
４６、１４８を支持するようになっている。

【００３３】本実施形態によれば、図５に示す実施形態
と同様な効果を得ることができるとともに、ナット１５
０〜１５６の位置によって各弾性体１３８、１４０、１
４６、１４８の弾性力を調整することができる。

【００３４】図９に示す実施形態は、取付ブラケット１
６の中央部に円筒状の支持部１５８を形成し、支持部１
５８の周囲に弾性体７６、７８をそれぞれ装着し、支持
部１５８の内周側に環状の軸受１６０を装着し、軸受１
６０の内周側にキャリパ１８の側壁から突出された円筒
状の突出部１６２を挿入し、突出部１６２の内周側に円
筒状の軸受１６４を装着し、軸受１６４内にロッド３４
を挿入し、キャリパ１８の突出部１６２の部分で第１お
よび第２のブレーキ要素を一体的に連結したものを取付
ブラケット１６で摺動自在に支持するようにしたもので
ある。

【００３５】本実施形態によれば、図５に示す実施形態
と同様な効果を得ることができるとともに、キャリパ１
８の突出部１６２の部分で第１および第２のブレーキ要
素を一体的に連結したものをロッド３４と同心的に支持
する構造であるので、組立て時の芯出し精度を高く保つ
ことができる。

【００３６】次に、前述した電磁ブレーキ装置を搭載し
たエレベータ装置の実施形態を図１０ないし図１２にし
たがって説明する。

【００３７】図１０はエレベータ装置を巻上機の正面
図、図１１は側面図、図１２は平面図である。

【００３８】図１０ないし図１２においてエレベータ装
置用巻上機１６６は、２台の電磁ブレーキ装置１０、電
動機１６８、駆動シーブ１７０を備えており、基礎上に
設置されたベース１７２に軸受１７４が固定されてい
る。この軸受１７４には回転軸１７６が回転自在に取り
付けられており、この回転軸１７６の外周側に駆動シー
ブ１７０が固定され、回転軸１７６の一端には円板状の
ディスクで構成された被制動体１２が連結され、他端に
は電動機１６８が連結されている。そして被制動体１２
の両側にブレーキパッド２６、２８が配置され、各電磁
ブレーキ装置１０の取付ブラケット１６がベース１４を
介して軸受１７４の側壁に固定されている。

【００３９】本実施形態において、電動機１６８の駆動
に伴って駆動シーブ１７０が回転駆動されるときには、
各電磁ブレーキ装置１０において、制動解除動作が行わ
れ、駆動シーブ１７０の駆動が停止されるときには、各
電磁ブレーキ装置１０においては制動動作が行われる。
この場合においても、ブレーキパッド２６、２８が制動
時および制動解除時に互いに連動して同時に駆動される
ため、ブレーキパッド２６、２８の一方が異常摩耗した
り、駆動時に衝撃音が発生したりするのを抑制すること
ができる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
被制動体を押圧するための一対の制動部材を制動時およ
び制動解除時に互いに連動して駆動するようにしたた
め、一対の制動部材のうち一方が異常摩耗するのを防止
することができるとともに、制動解除時に衝撃音が発生
するのを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す電磁ブレーキ装置の
断面図であって、図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図２】本発明の一実施形態を示す断面図であって、図
３のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図３】本発明の一実施形態を示す電磁ブレーキ装置の
正面図である。

【図４】ブレーキパッドの変位の状態を示すための図で
ある。

【図５】ブレーキ要素の弾性支持構造を説明するための
第１実施形態を示す断面図である。

【図６】ブレーキ要素の弾性支持構造を説明するための
第２実施形態を示す断面図である。

【図７】ブレーキ要素の弾性支持構造を説明するための
第３実施形態を示す断面図である。

【図８】ブレーキ要素の弾性支持構造を説明するための
第４実施形態を示す断面図である。

【図９】ブレーキ要素の弾性支持構造を説明するための
第５実施形態を示す断面図である。

【図１０】本発明の一実施形態を示すエレベータ装置用
巻上機の正面図である。

【図１１】図１０に示す巻上機の側面図である。

【図１２】図１０に示す巻上機の平面図である。

【符号の説明】

１０電磁ブレーキ装置１２被制動体１４ベース１６取付ブラケット１８キャリパ２０ヨーク２２アマチュア２４制動ばね２６、２８ブレーキパッド３４、３６ロッド５４、５６軸受５８、６０ピン６２ボルト７０コイル７６第１の弾性体７８第２の弾性体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被制動体を間にして相対向して配置され
ているとともに前記被制動体の側面と交差する作動軸線
に沿って摺動自在に配置された一対の制動部材と、前記
一対の制動部材に制動力を与えるための弾性力を有する
弾性力蓄積部材と、前記作動軸線に沿って摺動自在に配
置されて電磁力により前記弾性力に抗して互いに吸引す
る一対の電磁部材と、前記一対の制動部材のうち一方の
制動部材と前記一対の電磁部材のうち一方の電磁部材と
を連結する第１の連結部材と、前記一対の制動部材のう
ち他方の制動部材と前記一対の電磁部材のうち他方の電
磁部材とを連結する第２の連結部材と、固定部材に固定
された支持部材と、前記作動軸線に沿って配置されて前
記弾性力蓄積部材より小さい弾性力を有する一対の弾性
体とを備え、前記一方の制動部材と前記一方の電磁部材
および前記第１の連結部材を含む第１のブレーキ要素の
うちいずれかの部材と前記支持部材により前記一対の弾
性体のうち一方の弾性体を支持し、前記他方の制動部材
と前記他方の電磁部材および前記第２の連結部材を含む
第２のブレーキ要素のうちいずれかの部材と前記支持部
材により前記一対の弾性体のうち他方の弾性体を支持
し、制動時に、前記弾性力蓄積部材の弾性力を前記第１
のブレーキ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて前記
一対の制動部材により互いに前記被制動体を押圧し、制
動解除時には、電磁力により前記一対の電磁部材を互い
に吸引させるとともに前記一対の弾性体の弾性力を前記
第１のブレーキ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて
前記一対の制動部材を互いに前記被制動体から離間させ
てなる電磁ブレーキ装置。
【請求項２】被制動体を間にして相対向して配置され
ているとともに前記被制動体の側面と交差する作動軸線
に沿って摺動自在に配置された一対の制動部材と、前記
一対の制動部材に制動力を与えるための弾性力を有する
制動ばねと、前記制動ばねを間にして前記作動軸線に沿
って摺動自在に配置されて電磁力により前記弾性力に抗
して互いに吸引する一対の電磁部材と、前記一対の制動
部材のうち一方の制動部材と前記一対の電磁部材のうち
一方の電磁部材とを連結する第１の連結部材と、前記一
対の制動部材のうち他方の制動部材と前記一対の電磁部
材のうち他方の電磁部材とを連結する第２の連結部材
と、固定部材に固定された支持部材と、前記支持部材を
間にして前記作動軸線に沿って配置されて前記制動ばね
より小さい弾性力を有する一対の弾性体とを備え、前記
一方の制動部材と前記一方の電磁部材および前記第１の
連結部材を含む第１のブレーキ要素のうちいずれかの部
材と前記支持部材により前記一対の弾性体のうち一方の
弾性体を支持し、前記他方の制動部材と前記他方の電磁
部材および前記第２の連結部材を含む第２のブレーキ要
素のうちいずれかの部材と前記支持部材により前記一対
の弾性体のうち他方の弾性体を支持し、制動時に、前記
制動ばねの弾性力を前記第１のブレーキ要素と前記第２
のブレーキ要素に与えて前記一対の制動部材により互い
に前記被制動体を押圧し、制動解除時には、電磁力によ
り前記一対の電磁部材を互いに吸引させるとともに前記
一対の弾性体の弾性力を前記第１のブレーキ要素と前記
第２のブレーキ要素に与えて前記一対の制動部材を互い
に前記被制動体から離間させてなる電磁ブレーキ装置。
【請求項３】被制動体を間にして相対向して配置され
ているとともに前記被制動体の側面と交差する作動軸線
に沿って摺動自在に配置された一対の制動部材と、前記
一対の制動部材に制動力を与えるための弾性力を有する
制動ばねと、前記制動ばねを間にして前記作動軸線に沿
って摺動自在に配置されて電磁力により前記弾性力に抗
して互いに吸引する一対の電磁部材と、前記一対の制動
部材のうち一方の制動部材と前記一対の電磁部材のうち
一方の電磁部材とを連結する第１の連結部材と、前記一
対の制動部材のうち他方の制動部材と前記一対の電磁部
材のうち他方の電磁部材とを連結する第２の連結部材
と、固定部材に固定された支持部材と、前記支持部材を
間にして前記作動軸線に沿って配置されて前記制動ばね
より小さい弾性力を有する一対の弾性体とを備え、前記
一方の制動部材と前記一方の電磁部材および前記第１の
連結部材を含む第１のブレーキ要素のうち前記一方の電
磁部材と前記支持部材により前記一対の弾性体のうち一
方の弾性体を支持し、前記他方の制動部材と前記他方の
電磁部材および前記第２の連結部材を含む第２のブレー
キ要素のうち前記第２の連結部材と前記支持部材により
前記一対の弾性体のうち他方の弾性体を支持し、制動時
に、前記制動ばねの弾性力を前記第１のブレーキ要素と
前記第２のブレーキ要素に与えて前記一対の制動部材に
より互いに前記被制動体を押圧し、制動解除時には、電
磁力により前記一対の電磁部材を互いに吸引させるとと
もに前記一対の弾性体の弾性力を前記第１のブレーキ要
素と前記第２のブレーキ要素に与えて前記一対の制動部
材を互いに前記被制動体から離間させてなる電磁ブレー
キ装置。
【請求項４】被制動体を間にして相対向して配置され
ているとともに前記被制動体の側面と交差する作動軸線
に沿って摺動自在に配置された一対の制動部材と、前記
一対の制動部材に制動力を与えるための弾性力を有する
制動ばねと、前記制動ばねを間にして前記作動軸線に沿
って摺動自在に配置されて電磁力により前記弾性力に抗
して互いに吸引する一対の電磁部材と、前記一対の制動
部材のうち一方の制動部材と前記一対の電磁部材のうち
一方の電磁部材とを連結する第１の連結部材と、前記一
対の制動部材のうち他方の制動部材と前記一対の電磁部
材のうち他方の電磁部材とを連結する第２の連結部材
と、前記一対の制動部材と前記一対の電磁部材との間に
配置されて固定部材に固定された支持部材と、前記支持
部材を間にして前記作動軸線に沿って配置されて前記制
動ばねより小さい弾性力を有する一対の弾性体とを備
え、前記一方の制動部材と前記一方の電磁部材および前
記第１の連結部材を含む第１のブレーキ要素のうち前記
一方の電磁部材と前記支持部材により前記一対の弾性体
のうち一方の弾性体を支持し、前記他方の制動部材と前
記他方の電磁部材および前記第２の連結部材を含む第２
のブレーキ要素のうち前記第２の連結部材と前記支持部
材により前記一対の弾性体のうち他方の弾性体を支持
し、制動時に、前記制動ばねの弾性力を前記第１のブレ
ーキ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて前記一対の
制動部材により互いに前記被制動体を押圧し、制動解除
時には、電磁力により前記一対の電磁部材を互いに吸引
させるとともに前記一対の弾性体の弾性力を前記第１の
ブレーキ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて前記一
対の制動部材を互いに前記被制動体から離間させてなる
電磁ブレーキ装置。
【請求項５】被制動体を間にして相対向して配置され
ているとともに前記被制動体の側面と交差する作動軸線
に沿って摺動自在に配置された一対の制動部材と、前記
一対の制動部材に制動力を与えるための弾性力を有する
弾性力蓄積部材と、前記作動軸線に沿って摺動自在に配
置されて電磁力により前記弾性力に抗して互いに吸引す
る一対の電磁部材と、前記一対の制動部材のうち一方の
制動部材と前記一対の電磁部材のうち一方の電磁部材と
を連結する第１の連結部材と、前記一対の制動部材のう
ち他方の制動部材と前記一対の電磁部材のうち他方の電
磁部材とを連結する第２の連結部材と、固定部材に固定
された支持部材と、前記作動軸線に沿って配置されて前
記弾性力蓄積部材より小さい弾性力を有する一対の弾性
体とを備え、前記一方の制動部材と前記一方の電磁部材
および前記第１の連結部材を含む第１のブレーキ要素の
うちいずれかの部材と前記支持部材により前記一対の弾
性体のうち一方の弾性体を、この弾性体から前記第１の
ブレーキ要素に作用する弾性力の方向が前記弾性力蓄積
部材から前記第１のブレーキ要素に作用する弾性力の方
向とは逆方向となるように支持し、前記他方の制動部材
と前記他方の電磁部材および前記第２の連結部材を含む
第２のブレーキ要素のうちいずれかの部材と前記支持部
材により前記一対の弾性体のうち他方の弾性体を、この
弾性体から前記第２のブレーキ要素に作用する弾性力の
方向が前記弾性力蓄積部材から前記第２のブレーキ要素
に作用する弾性力の方向とは逆方向となるように支持
し、制動時に、前記弾性力蓄積部材の弾性力を前記第１
のブレーキ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて前記
一対の制動部材により互いに前記被制動体を押圧し、制
動解除時には、電磁力により前記一対の電磁部材を互い
に吸引させるとともに前記一対の弾性体の弾性力を前記
第１のブレーキ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて
前記一対の制動部材を互いに前記被制動体から離間させ
てなる電磁ブレーキ装置。
【請求項６】被制動体を間にして相対向して配置され
ているとともに前記被制動体の側面と交差する作動軸線
に沿って摺動自在に配置された一対の制動部材と、前記
一対の制動部材に制動力を与えるための弾性力を有する
弾性力蓄積部材と、前記作動軸線に沿って摺動自在に配
置されて電磁力により前記弾性力に抗して互いに吸引す
る一対の電磁部材と、前記一対の制動部材のうち一方の
制動部材と前記一対の電磁部材のうち一方の電磁部材と
を連結する第１の連結部材と、前記一対の制動部材のう
ち他方の制動部材と前記一対の電磁部材のうち他方の電
磁部材とを連結する第２の連結部材と、固定部材に固定
された支持部材と、前記作動軸線に沿って配置されて前
記弾性力蓄積部材より小さい弾性力を有する一対の弾性
体とを備え、前記一方の制動部材と前記一方の電磁部材
および前記第１の連結部材を含む第１のブレーキ要素の
うちいずれかの部材と前記支持部材により前記一対の弾
性体のうち一方の弾性体を、この弾性体から前記第１の
ブレーキ要素に作用する弾性力の方向が前記弾性力蓄積
部材から前記第１のブレーキ要素に作用する弾性力の方
向と同方向となるように支持し、前記他方の制動部材と
前記他方の電磁部材および前記第２の連結部材を含む第
２のブレーキ要素のうちいずれかの部材と前記支持部材
により前記一対の弾性体のうち他方の弾性体を、この弾
性体から前記第２のブレーキ要素に作用する弾性力の方
向が前記弾性力蓄積部材から前記第２のブレーキ要素に
作用する弾性力の方向と同方向となるように支持し、制
動時に、前記弾性力蓄積部材の弾性力を前記第１のブレ
ーキ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて前記一対の
制動部材により互いに前記被制動体を押圧し、制動解除
時には、電磁力により前記一対の電磁部材を互いに吸引
させるとともに前記一対の弾性体の弾性力を前記第１の
ブレーキ要素と前記第２のブレーキ要素に与えて前記一
対の制動部材を互いに前記被制動体から離間させてなる
電磁ブレーキ装置。
【請求項７】昇降路内で乗かごおよび釣合い錘が巻上
機の回転によって昇降駆動されるように構成されてなる
エレベータ装置において、前記巻上機の回転軸に連結さ
れた被制動体に対してブレーキ動作を行う電磁ブレーキ
装置として、請求項１、２、３、４、５または６記載の
電磁ブレーキ装置を備えてなることを特徴とするエレベ
ータ装置。