JPH11301916A - 粘着テープの貼付方法および装置 - Google Patents

粘着テープの貼付方法および装置

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JPH11301916A
JPH11301916A JP10109587A JP10958798A JPH11301916A JP H11301916 A JPH11301916 A JP H11301916A JP 10109587 A JP10109587 A JP 10109587A JP 10958798 A JP10958798 A JP 10958798A JP H11301916 A JPH11301916 A JP H11301916A
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tape
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直彦 松田
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隆則 豊田
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長久 亀田
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NAKASAKU KK
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Abstract

(57)【要約】 【課題】板状体、特に湾曲した車両用窓ガラス等の表面
に塗装、コーティング、薬液処理等を行う場合にマスキ
ングテープ等の粘着テープを自動的に貼付する。 【解決手段】片面を粘着面とするカットした粘着テープ
の粘着面側を下向きにして支持体上に載置し、該粘着テ
ープの非粘着面側に粘着力を有する貼付ローラーを押し
つけて粘着テープを貼付ローラーに移転密着させ、次い
で貼付ローラーに接着した該粘着テープを所定の位置に
載置した被貼着部材面に押付けて貼着させるようにし、
粘着テープの粘着面と支持体との接着強度をＡとし、粘
着テープの非粘着面と貼付ローラーとの接着強度をＢと
し、粘着テープの粘着面と被貼着体との接着強度をＣと
した時に各接着強度がＡ＜Ｂ＜Ｃとなるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種形状の被貼着部
材に粘着テープを貼付するもので、特に湾曲した車両用
窓ガラス等の板状体の表面に塗装、コーティング、薬液
処理等を行う場合にマスキングテープ等の粘着テープを
自動的に貼付する方法、および装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、粘着性テープを被貼着部材に
自動的に貼着する方法や、装置については数多くのもの
が知られており、特に、基板等のフラットな板状部材の
表面にマスキングテープを貼着するものや、ビンや缶等
の湾曲面にラベルを貼着するラベリングマシン等が数多
く知られている。
【０００３】びん等にラベルを貼り付けるラベリングマ
シンについては、例えば、特公昭５３−４３７９４号公
報に記載されている通り、ラベルホルダからラベルを吸
引する吸引ドラムと、ラベルを吸引してビン等の側面に
押し付ける貼付けドラムからなる機構において、貼付け
ドラムと間隔を離して複数の吸引ドラムを配置し、吸引
ドラムの貼付けドラム側でかつ貼付けドラムの進行方向
位置にラベルを受ける受枠を設け、受枠内のラベルを貼
付けドラム側面に押し付ける部材を設けたラベリングマ
シンが開示されている。
【０００４】また、実開平５−６９０１４号公報には、
プリント基板へのマスキングテープの貼り付け機とし
て、ロール状のマスキングテープを回転可能に支持する
テープ支持部と、テープ貼り付け方向に並べて配置され
るとともに、個別に昇降可能であり、かつ繰り出された
マスキングテープをプリント基板に押し付け可能な２つ
のテープ押さえローラと、前記２つのテープ押さえロー
ラの間に位置し、テープ支持部側のテープ押さえローラ
が上昇位置にあり他方のテープ押さえローラがマスキン
グテープを押さえた状態でテープ切断動作を行うカッタ
と、前記テープ支持部、２つのテープ押さえローラ、カ
ッタの全体をテープ貼り付け方向に移動させる移動手段
とを備えたマスキングテープ貼り付け機が開示されてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のマスキング及び
テープ貼り機は連続的にテープを貼るものが主機能であ
ったため、部分貼りが不得意である。またテープ供給装
置、切断装置、及び貼付装置の機構が一体化され連続的
に配置されているものが多く、テープの貼付姿勢が限ら
れていた。
【０００６】また、ラベリングマシンは部分貼りが主機
能であるが、供給紙として剥離紙を伴うものに限定さ
れ、事前に必要な大きさや長さのラベルを貼着した供給
紙を製作しておかなければならないという不具合があっ
た。
【０００７】例えば、特公昭５３−４３７９４号公報に
記載されるものは、ビンや缶等の略円筒形状部分にラベ
ルを貼り付けるものであり、ラベルを吸引ドラムに吸着
させ、貼付ドラムに受け渡し、貼付ドラムで吸着された
ラベルに糊付ドラムにより糊を塗布してビン等に貼り付
けるといったラベルをドラムで受け渡し回数が多く、ラ
ベルのドラムへの吸着手段が真空によるものであるた
め、構造、タイミング制御が複雑となり、湾曲した大サ
イズの板状体の表裏両面にテープを貼着させるといった
ケースに適用させるのが困難であるという問題点があっ
た。
【０００８】また、実開平５−６９０１４号公報で示さ
れるものは、プリント基板等のフラット面上にマスキン
グテープを貼り付けるようにしたものであって、湾曲し
た板状体の表裏両面へのテープの貼付に適用させること
は困難であった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点の
解決を図る、すなわち、簡易な構成にして被貼着部材の
所望の位置に事前にカットしたテープ状のものを部分的
に貼ることができ、剥離紙を伴なわず、必要な種々のサ
イズのテープを連続的に供給でき、貼付姿勢に制限を受
けることなく、被貼着部材への貼付時に気泡や皺を発生
させず、種々の所望の位置に粘着テープを貼着すること
を目的として、片面を粘着面とするカットした粘着テー
プの粘着面側を下向きにして支持体上に載置し、該粘着
テープの非粘着面側に粘着力を有する貼付ローラーを押
しつけて粘着テープを貼付ローラーに移転密着させ、次
いで貼付ローラーに接着した該粘着テープを所定の位置
に載置した被貼着部材面に押付けて貼着させるように
し、粘着テープの粘着面と支持体との接着強度をＡと
し、粘着テープの非粘着面と貼付ローラーとの接着強度
をＢとし、粘着テープの粘着面と被貼着体との接着強度
をＣとした時に各接着強度がＡ＜Ｂ＜Ｃとなるように
し、あるいは、片面側を粘着面とするロール状の粘着テ
ープをそのテープ端より繰り出して測長後、所望の長さ
に切断した粘着テープの粘着面を下向きにして、接着力
を低減処理した搬送ベルトからなる支持体上に１枚づつ
載置し、該搬送ベルトによって貼付ローラーの押し付け
位置まで搬送させるようにした粘着テープの貼付方法
と、ロール状に巻装した粘着テープの切断手段と、切断
された粘着テープの粘着面を搬送ベルトに当接させて搬
送するテープ供給手段と、搬送ベルト上に整列している
切断された粘着テープの非粘着面側より押し付けて該粘
着テープを移転密着させる粘着力を有する貼付ローラー
と、貼付ローラーをＸ、Ｙ、Ｚ、θ軸に移動および回動
自在とするロボットとからなり、あるいは、前記貼付ロ
ーラーの表層部または全体層を表面が平滑なシリコーン
ゴム層からなるようにし、あるいはまた、前記テープ供
給手段の搬送ベルトの搬送面に凹凸またはエンボス加工
を施し、シリコーンコーティングし、あるいはまた、前
記貼付ローラーの搬送ベルトおよび被貼着部材への押圧
力を緩和するバネ、若しくは撓み金属管等の撓み材を貼
付ローラーの支持部に設けた粘着テープの貼付装置を提
供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明は、被貼着部材の複数の
面、例えば板状体Ｇの表裏両面等の所望の箇所に粘着テ
ープ２を貼着する方法、および装置１であって、Ｘ、
Ｙ、Ｚ、θ軸に移動および回動自在なロボットのハンド
５の先端に設けた貼付手段３０である粘着性材質からな
る貼付ローラー３１を支持体上に載置した該粘着テープ
２の上部面側の非粘着面側より押し付けながら転がし
て、粘着テープ２を貼付ローラー３１側に順次移転密着
させ、次いで図示しない板状体搬送手段で所定位置に位
置決めされた板状体Ｇの表裏面の複数カ所に、前記貼付
ローラー３１の外周面に密着した粘着テープ２、２、・
・を前記ロボットハンド５にて押し付け転がして貼着さ
せるようにしたものである。
【００１１】テープ供給手段１０は、図１に示すよう
に、架台４上に設けられ、ホルダー３にて支持されたロ
ール状の粘着テープ２’の先端より繰り出され、一定寸
法に切断するカッター１１と、カッター１１により切断
された粘着テープ２、２、・・を搬送する搬送ベルト１
２からなり、テープ供給手段１０により一定寸法に切断
した粘着テープ２、２、・・の粘着面を下面側にして粘
着面と当接したときの粘着力の低減処理を施した搬送ベ
ルト１２からなる支持体上に載置搬送する。
【００１２】搬送ベルト１２はその表面に凹凸またはエ
ンボス加工を施し、シリコーンコーティングを施したも
ので、粘着テープ２、２、・・の粘着面を下方にして搬
送ベルト１２上に載置しても、粘着テープ２、２、・・
は搬送ベルト１２からなる支持体には接着しにくい状態
となっている。
【００１３】搬送ベルト１２は図示しない搬送モーター
によって駆動され、カッター１１で切断された粘着テー
プ２を被貼着部材である板状体Ｇと図示しないロボット
の近傍まで搬送させるようにしたものである。
【００１４】また、前記貼付手段３０は図示しないロボ
ットのロボットハンド５の先端部に設けた板状のバネ３
２を介して、回転自在な貼付ローラー３１を取り付けた
もので、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、θ軸に移動及び回動自在の
前記ロボットハンド５により貼付ローラー３１は移動お
よび回動が自在である。
【００１５】該貼付ローラー３１はその表層部または全
体層をシリコーンゴムをベースにした表面が平滑なゴム
ローラーで表面に粘着性を有する材質としたので、図４
（イ）に示すように、搬送ベルト１２上に載置整列した
粘着テープ２、２、・・の反糊面（非粘着面）側から貼
付ローラー３１を転がすように押圧すると、粘着テープ
２の反糊面と貼付ローラー３１のシリコーンゴム層の粘
着力の差により図４（ロ）、（ハ）のように移転密着す
る。
【００１６】つまり、粘着ローラー３１と粘着テープ２
の反糊面との接着力Ｂを粘着テープ２の接着面と搬送ベ
ルト１２間の接着力Ａより大となるようにすれば、粘着
テープ２が搬送ベルト１２上から離れ、貼付ローラー３
１側に移転移動することになる。
【００１７】また、カッター１１により切断される粘着
テープ２のサイズにもよるが、該貼付ローラー３１は、
搬送ベルト１２上に整列した複数枚の粘着テープ２、
２、・・の非粘着面側を、次々と貼付ローラー３１の外
周面に互いに重なり合うことのないように密着させ、保
持することができる。
【００１８】さらに、前記貼付ローラー３１の支持部に
設けた板状のバネ３２は、板状体Ｇの湾曲面への貼付に
対しても板状のバネ３２の撓みにより湾曲面の変化に追
従し、貼付ローラー３１の板状体Ｇへの押圧力が過度と
なることはなく、このため板状体Ｇに損傷を与えること
がなく、適度な押圧力でもって搬送ベルト１２上からの
粘着テープ２の取り出しと板状体Ｇの湾曲面への貼着が
できる。
【００１９】この板バネ３２により、既に記したように
被貼着部材への極度の加圧が無くなり、また板バネ３２
の緩衝機能により、ロボットのティーチング作業を正確
に行う必要が無く、簡素化できる。
【００２０】貼付ローラー３１の外周面に接着された粘
着テープ２を板状体Ｇの所望の位置に貼着する場合は、
粘着テープ２の接着面と被貼着体である板状体Ｇとの接
着力Ｃを、粘着ローラー３１と粘着テープ２の反糊面と
の接着力Ｂより大となるようにし、図５（イ）に示すよ
うに、粘着ローラー３１の外周に接着された粘着テープ
２の片端辺を板状体Ｇの所望の位置まで移動させ、粘着
ローラー３１を転がしながら外周に接着された粘着テー
プ２を順次板状体Ｇに押圧していくと、図５（ロ）に示
すように、粘着テープ２が貼付ローラー３１の外周面か
ら離れ、さらに板状体Ｇの表面を転がすように押し付け
れば、図５（ハ）に示すように粘着テープ２は板状体Ｇ
の表面に移転密着することになる。
【００２１】つまり、 接着力Ａ・・・粘着テープ２の接着面（糊面）と搬送ベ
ルト１２間の接着力 接着力Ｂ・・・粘着ローラー３１と粘着テープ２の反糊
面との接着力 接着力Ｃ・・・粘着テープ２の接着面と被貼着体である
板状体Ｇとの接着力 のとき、 接着力Ａ＜接着力Ｂ＜接着力Ｃ の関係が成り立つようにしたものである。
【００２２】さらに、図示しない搬送手段により板状体
Ｇは搬入され、一対の固定支柱４３、４３の頂部に設
け、高さを一定とする受け桿４２、４２上に板状体Ｇは
支持される。
【００２３】また、吸着手段２０は、前記固定支柱４
３、４３の片側若しくは両側の少なくとも１カ所以上に
吸着パッド２１の吸着面を上方に向け、吸着面が受け桿
４２の高さ近傍となるように設けた。これにより、吸着
パッド２１が板状体Ｇの下面を吸着し板状体Ｇを固定す
る。
【００２４】前記テープ供給手段１０はロール状の粘着
テープ２’をカッター１１で切断して搬送ベルト１２上
に供給するようにしたが、予め一定寸法に切断済みの粘
着テープを剥離紙に密着させロール状にしたものから剥
離紙を剥がしながら搬送ベルト１２上に供給するように
しても良い。
【００２５】支持体としては搬送ベルト１２の他にロー
タリー式の円板を粘着テープ２の取り出しタイミングに
合わせて回転させるようにしたものでも良く、メッシュ
からなるベルトでも良い。さらには固定した受け台など
を用いても良い。
【００２６】ロボットは多関節型の多軸ロボットでも門
形の直交ロボットでも良い。粘着テープ２を搬送する搬
送ベルト１２の方向は、図１のように板状体Ｇの搬送方
向に直交する方向に限らず、搬送ベルト１２の先端付近
がロボットハンド５の動作範囲内であればどのような位
置、方向でも構わず、搬送面が水平でなく多少の傾斜状
態であっても良い。
【００２７】貼付ローラー３１の支持部に設けたバネ３
２は板状で撓みのある板バネとしたが、変形後の復元力
があるものであればいずれでも良く、例えば板状のバネ
に代えてコイル状の撓み金属管としても良く、あるいは
撓みのない剛性部材の先端にコイルバネを介して貼付ロ
ーラー３１を設け、貼付ローラー３１の被貼着部材への
押圧時にコイルバネを圧縮変形させ、その復元力により
貼付ローラー３１を伸縮自在とするようにしたものでも
良い。
【００２８】本発明で使用する貼付ローラーは、接着制
御させるメカニズム、駆動源、および接着剤の供給を全
く必要とせず、表面を定期的に清掃する程度のメンテナ
ンスで使用可能となるものである。
【００２９】本発明で使用した粘着テープ２に代えて、
水に濡らすと接着力が出る本来のガムテープを使用する
こともできる。この場合、図示しない手段で被貼着体の
テープ貼着部分の表面を予め水で濡らしておくか、水を
含んだ海綿体等に貼付ローラー３１に密着したガムテー
プを押し付け、湿らせる等すればよい。
【００３０】
【実施例】以下、本発明に係わる粘着テープの貼付方法
および装置について、使用方法、動作を説明する。
【００３１】一実施例として例えば、幅２０〜１００ｍ
ｍで数百ｍの長さのロール状の粘着テープ２’を用意
し、図１に示すように、該ロール状の粘着テープ２’を
テープ供給手段１０のホルダー３にセットし、粘着テー
プ２’の先端を図示しない案内ロール間を通ってカッタ
ー１１へ導く。カッター１１は設定した長さ、例えば５
０〜１００ｍｍの長さの所望の寸法に切断し、適当な間
隔を設けて搬送ベルト１２上に複数枚排出させる。
【００３２】該粘着テープ２は粘着面を下面側とし、表
面に凹凸を有するシリコーンコーティングを施した搬送
ベルト１２上で整列し、貼付手段３０の貼付ローラー３
１により搬送ベルト１２の先端側から順次取り出される
のを待つ。
【００３３】搬送ベルト１２は表面に凹凸を設け、シリ
コーンコーティングを施しているので粘着テープ２の糊
面と当接させても接着しない状況にある。いま、ロボッ
トのハンド５の先端に例えば直径５０〜１５０φ、長さ
６０〜２００ｍｍの貼付ローラー３１を取り付け、該貼
付ローラー３１を搬送ベルト１２上に載置されている複
数枚の粘着テープ２、２、・・の、最も搬送ベルトの先
端側寄りの粘着テープの上部位置まで移動させる。
【００３４】該貼付ローラー３１を搬送ベルト上で転が
しながら、搬送ベルト１２上の粘着テープ２に押し付け
ると、粘着テープ２は搬送ベルト１２上から貼付ローラ
ー３１側に移動し、順次４〜６枚の粘着テープ２、２、
・・を同一の貼付ローラー３１の外周面に互いに重なら
ないように密着させる。
【００３５】貼付ローラー３１は円筒形で外周をシリコ
ーンゴム層としたので、弾力性があり柔らかい樹脂製の
粘着テープの反糊面側からでも押圧によりくっ付き易い
性質がある。
【００３６】ここで、板状体Ｇは、図示しない位置決め
手段によって予め位置決めされ、図示しない搬送手段に
よって搬送されると、図３に示すような粘着テープ貼付
装置１の略中央部近傍に搬入され、板状体Ｇは受け桿４
２、４２上に移載される。
【００３７】受け桿４２、４２上に板状体Ｇを移載する
と同時に固定支柱４３、４３の外側に設けた吸着手段２
０の吸着パッド２１、２１が板状体Ｇの下面を吸着固定
する。
【００３８】図２に示すように、前記貼付ローラー３１
を吸着パッド２１、２１により固定状態の板状体Ｇの所
定の位置まで移動し、板状体Ｇの貼付位置に対して貼付
ローラー３１を押し付けると共に転がしによって粘着テ
ープ２を貼付ローラー３１から板状体Ｇ面上に移動貼付
させる。同様にして板状体Ｇの表面側２〜３箇所、裏面
側２〜４箇所に粘着テープ２、２、・・を順次貼付して
いく。
【００３９】前記貼付ローラー３１の支持部とロボット
ハンド５間には板状のバネ３２を介して取り付けるよう
にしたので、貼付ローラー３１を搬送ベルト１２や板状
体Ｇに強く押圧しても、該板状のバネ３２が撓むことに
より、搬送ベルト１２や板状体Ｇに無理な力が加わりす
ぎると言うことがなく、また板状体Ｇが湾曲していても
湾曲面に沿って貼付ローラー３１を正確に押圧しなくて
も湾曲面に対しやや接近させて押圧すれば、バネ３２の
撓みにより貼付ローラー３１は湾曲面に密着できる。
【００４０】板状体Ｇの表裏両面に所定数だけ粘着テー
プ２の貼付が完了すると、板状体Ｇを吸着固定している
吸着パッド２１は釈放し、図示しない搬送手段で板状体
Ｇは次工程に搬送される。
【００４１】以上好適な実施例について述べたが、本発
明はこれに限定されるものではなく種々の応用が考えら
れるものである。被貼着部材は板状体をはじめとした筒
状体、立方体、直方体、変形形状の立体等各種形状を対
象とする。
【００４２】また板状体Ｇとはフラット、または湾曲し
たガラス板やパネル材、金属板、樹脂板等であり、ガラ
ス板は強化ガラス板、半強化ガラス板、生板等の単板、
あるいは複数枚の強化ガラス同士、あるいは強化ガラス
と生板ガラスを組み合わせてＰＶＢやＥＶＡ等の中間膜
または樹脂注入で接着した合わせガラス等が対象とな
る。
【００４３】テープ供給手段１０により切断する粘着テ
ープ２、２、・・はカッター１１により一定長さに切断
するようにしたが、その切断長さを、図示しないコント
ローラーにより切断サイズを途中で変更し、規則性を持
たせて混載して搬送するようにしても良い。この場合、
貼付ローラー３１は切断時の規則性に合わせた情報等に
基づき粘着テープ２、２、・・を順序よく受け取る必要
がある。
【００４４】このようにすれば、例えば長さが異なる２
種類の粘着テープ２、２、・・を１枚の板状体Ｇの異な
る部位に貼付しなければならないようなことが発生した
場合に、２種類のサイズに切断された粘着テープ２、
２、・・が規則性を持って順序よく切断、および搬送さ
せれば、板状体Ｇの所望の位置に所望の長さの粘着テー
プ２、２、・・を貼付することができる。
【００４５】
【発明の効果】簡易な構造にして、各種形状の物品、特
に湾曲面を有する板状体であっても、その表裏両面の複
数箇所の所望の位置に粘着テープの貼着が連続的に自動
的にできる。
【００４６】また、貼付手段の貼付ローラーとロボット
ハンド間を板バネで連結したので、板状体の湾曲面への
貼付に対しても板バネの撓みにより湾曲面に追従し、貼
付ローラーの板状体への押圧力が過度となることはない
ため、板状体に損傷を与えることがなく、適度な押圧力
でもって粘着テープを湾曲面に対して貼着できる。
【００４７】また、貼付ローラーに接着させた粘着テー
プを自由度の高いロボットで貼付するようにしたので、
被貼着部材への貼付姿勢が限定されることがなく、粘着
テープの部分貼りが可能となった。
【００４８】さらに、貼付ローラーの外周に密着させた
粘着テープをローラーの回転移動により少しづつ貼着し
ていくので、気泡やシワが発生することなく、被貼着部
材へ粘着テープを貼付することができる。
【００４９】さらにまた、搬送ベルトを延長することに
より、ロボット等のメカ稼働範囲外より安全に粘着テー
プの供給、および交換作業が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、供給された粘着テー
プを貼付手段の貼付ローラーに移動密着させる状態を説
明する要部斜視図。
【図２】本発明の実施例であって、板状体に粘着テープ
を貼付させる状態を説明する部分斜視図。
【図３】本発明の貼付手段であって、板状体に粘着テー
プを貼付させる状態を説明する側面図。
【図４】本発明の貼付手段により、粘着テープを搬送ベ
ルト上より貼付ロールに移動密着する過程を説明する部
分概略側面図。
【図５】本発明の貼付手段により、粘着テープを貼付ロ
ールの外周より板状体の表面に貼付する状態を説明する
部分概略側面図。
【符号の説明】
Ｇ 板状体 １ 粘着テープ貼付装置 ２ 粘着テープ ２’ ロール状粘着テープ ３ ホルダー ４ 架台 ５ ロボットハンド １０ テープ供給手段 １１ カッター １２ 搬送ベルト ２０ 吸着手段 ２１ 吸着パッド ３０ 貼付手段 ３１ 貼付ローラー ３２ バネ ４２ 受け桿 ４３ 固定支柱
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 亀田 長久 滋賀県甲賀郡甲西町高松町１番地 株式会 社ナカサク内

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】片面を粘着面とするカットした粘着テープ
    の粘着面側を下向きにして支持体上に載置し、該粘着テ
    ープの非粘着面側に粘着力を有する貼付ローラーを押し
    つけて粘着テープを貼付ローラーに移転密着させ、次い
    で貼付ローラーに接着した該粘着テープを所定の位置に
    載置した被貼着部材面に押付けて貼着させるようにし、
    粘着テープの粘着面と支持体との接着強度をＡとし、粘
    着テープの非粘着面と貼付ローラーとの接着強度をＢと
    し、粘着テープの粘着面と被貼着体との接着強度をＣと
    した時に各接着強度がＡ＜Ｂ＜Ｃとなるようにしたこと
    を特徴とする粘着テープの貼付方法。
  2. 【請求項２】片面側を粘着面とするロール状の粘着テー
    プをそのテープ端より繰り出して測長後、所望の長さに
    切断した粘着テープの粘着面を下向きにして、接着力を
    低減処理した搬送ベルトからなる支持体上に１枚づつ載
    置し、該搬送ベルトによって貼付ローラーの押し付け位
    置まで搬送させるようにしたことを特徴とする請求項１
    記載の粘着テープの貼付方法。
  3. 【請求項３】ロール状に巻装した粘着テープの切断手段
    と、切断された粘着テープの粘着面を搬送ベルトに当接
    させて搬送するテープ供給手段と、搬送ベルト上に整列
    している切断された粘着テープの非粘着面側より押し付
    けて該粘着テープを移転密着させる粘着力を有する貼付
    ローラーと、貼付ローラーをＸ、Ｙ、Ｚ、θ軸に移動お
    よび回動自在とするロボットとからなることを特徴とす
    る粘着テープの貼付装置。
  4. 【請求項４】前記貼付ローラーの表層部または全体層を
    表面が平滑なシリコーンゴム層からなるようにしたこと
    を特徴とする請求項３記載の粘着テープの貼付装置。
  5. 【請求項５】前記テープ供給手段の搬送ベルトの搬送面
    に凹凸またはエンボス加工を施し、シリコーンコーティ
    ングしたことを特徴とする請求項３乃至４記載の粘着テ
    ープの貼付装置。
  6. 【請求項６】前記貼付ローラーの搬送ベルトおよび被貼
    着部材への押圧力を緩和するバネ、若しくは撓み金属管
    等の撓み材を貼付ローラーの支持部に設けたことを特徴
    とする請求項３乃至５記載の粘着テープの貼付装置。
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