JPH11301831A - 振動コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単で且つ低騒音で、任意の振動がで
き、更に設置面への振動の伝達がほとんどない振動コン
ベヤを提供すること。 【解決手段】 トラフは、垂直方向への変位をほとんど
生じさせずに又は全く生じさせずに支持部により支持さ
れ、また加振部はリニアモータであり、その１次側及び
２次側の一方はトラフに固定され、この一方と所定の空
隙をおいて対向している１次側及び２次側の他方が、前
記一方に対し往復動自在に設けられている、あるいは他
方が、（弾性材又は防振材を介して）地上に配設されて
いることを特徴とする振動コンベヤ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動によって物品
を移送する振動コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】物品を直線状に移送する振動コンベヤは
移送面を備えたトラフを下流側へ向かって若干上向き傾
斜の方向に直線振動させるものが多く、この場合、移送
面上の物品は与えられるジャンプ運動を繰り返しながら
下流側へ移送される。しかし、金属類の物品を移送する
場合にはジャンプ運動をしてトラフの移送面へ落下する
時に騒音を発したり、脆い物品を移送する場合には「割
れ」や「欠け」を生じたりする。

【０００３】このような場合に対して、トラフを水平方
向に往復させ、物品をすべり運動によって移送するレシ
プロコンベヤがある。図２２に一例として特開昭５５−
１２３８１２号公報に開示されているレシプロコンベヤ
１００の側面図を示す。角樋状のトラフ１５０は加振部
１１０によって水平方向に加振され、トラフ１５０内の
物品は図２２において左方から右方へ移送される。

【０００４】トラフ１５０は基盤１０９との間に移送方
向に等間隔に配置され、上下を取付部材１５３ａ、１５
３ｂによってトラフ１５０および基盤１０９に取り付け
られた複数の垂直な板バネ１５２によって支持されてお
り、トラフ１５０は移送方向（Ｘ方向）に振動される。
また、トラフ１５０はその上流側の端部底面に取り付け
たアングル１５４と、後述する図２３の加振部１１０に
取り付けたアングル１１４との間の水平方向の平行な２
枚の板バネ１２９によって一体的に連結されている。板
バネ１２９はその長さ方向、すなわち移送方向の圧縮、
引張には剛性を示すが、上下方向（Ｙ方向）には変形し
易く、後述の加振部１１０を支持するコイルバネ１２８
と共同して加振力の上下方向の成分を吸収するようにな
っている。

【０００５】図２３は加振部１１０とその近傍を示す平
面図であり、図２４は図２３における［２４］−［２
４］線方向の断面図である。加振部１１０は上下一対の
加振機構１３１ａと１３１ｂとからなっており、それぞ
れのハウジング１１１ａ、１１１ｂに取り付けられてい
る。また、ハウジング１１１ａ、１１１ｂはスペーサ１
２７を介して一体的に連結されており、基盤１０９上の
複数のコイルバネ１２８によって支持されている。

【０００６】加振機構１３１ａと１３１ｂとは鏡像的に
対称な関係に設けられいるので、加振機構１３１ａにつ
いてその構成を説明する。ハウジング１１１ａに取り付
けたベヤリング１３３ａ、１３４ａに第１回転軸１３５
ａが支承され、この第１回転軸１３５ａには大径で半円
形状の第１不平衡重錘１３６ａが固定されている。同様
に、ハウジング１１１ａに取り付けたベヤリング１４３
ａ、１４４ａに第２回転軸１４５ａが支承され、この第
２回転軸１４５ａに小径で半円形状の第２不平衡重錘１
４６ａが固定されている。

【０００７】ハウジング１１１ａの後壁部には電動機１
２１ａが固定されており、その出力軸のプーリ１２２ａ
と第１回転軸１３５ａの一端部のプーリ１３７ａとの間
にはベルト１２３ａが巻装されている。また、第１回転
軸１３５ａの他端部には大径ギヤ１３９ａが取り付けら
れ、第２回転軸１４５ａの一端部に取り付けた歯数が１
／２の小径ギヤ１４９と噛み合わされている。すなわ
ち、第２回転軸１４５ａは第１回転軸１３５ａの２倍の
角速度で反対方向に回転する。上述の加振機構１３１ａ
の各要素に対応するもう一方の加振機構１３１ｂの各要
素には添字をｂにして同一の符号を付し、それらの説明
は省略する。

【０００８】そして、図２４に示すように、加振機構１
３１ａの第１不平衡重錘１３６ａと第２不平衡重錘１４
６ａとは、それぞれの第１回転軸１３５ａ、第２回転軸
１４５ａの下方にあるように取り付けられ、他方の加振
機構１３１ｂの第１不平衡重錘１３６ｂと第２不平衡重
錘１４６ｂとは第１回転軸１３５ｂ、第２回転軸１４５
ｂの上方にあるように取り付けられており、かつ、特性
の同等な電動機１２１ａと電動機１２１ｂとによって反
対方向へ回転するようになっている。従って、後述する
ように、加振機構１３１ａ、１３１ｂによる上下方向
（Ｙ方向）の成分の合成力は常に零となる。

【０００９】従来例のレシプロコンベヤ１００は以上の
ように構成されるが、次にその作用を説明する。なお、
加振機構１３１ａには第１不平衡重錘１３６ａが２個取
り付けられているが、両者の中間位置に質量が２倍の第
１不平衡重錘１３６ａが１個取り付けられている場合と
等価であるので、以降においては簡明化のために、第１
不平衡重錘１３６ａが１個取り付けられているとする。
他方の加振機構１３１ｂについても同様に、質量が２倍
の第１不平衡重錘１３６ｂが１個取り付けられているも
のとする。

【００１０】図２４を参照して、電動機１２１ａ、１２
１ｂが同期して反対方向に回転されることにより、一方
の加振機構１３１ａではベルト１２３ａを介して第１回
転軸１３５ａは時計方向に、第１回転軸１３５ａとギヤ
１３９、１４９で噛み合う第２回転軸１４５ａは反時計
方向に２倍の角速度で回転される。他方の加振機構１３
１ｂではベルト１２３ｂを介して第１回転軸１３５ｂが
反時計方向に、第２回転軸１４５ｂは時計方向に２倍の
角速度で回転される。

【００１１】すなわち、図２５に示すように、第１不平
衡重錘１３６ａ、１３６ｂの遠心力Ｆａ、Ｆｂのｔ秒後
におけるＸ方向の成分は、角速度をωとして、 Ｆａ_X ＝−Ｆａｓｉｎ（ωｔ）、Ｆｂ_X ＝−Ｆｂｓｉｎ
（ωｔ） であるから、それらの合成力Ｆ_X は Ｆ_X ＝Ｆａ_X ＋Ｆｂ_X ＝−２Ｆａｓｉｎ（ωｔ） となる。同様に第２不平衡重錘１４６ａ、１４６ｂの遠
心力ｆａ、ｆｂのＸ方向の成分は ｆａ_X ＝ｆａｓｉｎ（２ωｔ）、ｆｂ_X ＝ｆｂｓｉｎ
（２ωｔ） であるから、それらの合成力ｆ_X は ｆ_X ＝ｆａ_X ＋ｆｂ_X ＝２ｆａｓｉｎ（２ωｔ） となる。従って、全体のＸ方向の合成力Ｑ_X は Ｑ_X ＝Ｆ_X ＋ｆ_X ＝−２Ｆａｓｉｎ（ωｔ）＋２ｆａｓ
ｉｎ（２ωｔ） となり、このＱ_X がトラフ１５０を加振する。

【００１２】また、第１不平衡重錘１３６ａ、１３６ｂ
の遠心力Ｆａ、Ｆｂのｔ秒後におけるＹ方向の成分はＦ
ａ_Y ＝−Ｆａｃｏｓ（ωｔ）、Ｆｂ_Y ＝Ｆｂｃｏｓ（ω
ｔ）であるから、それらの合成力Ｆ_Y は Ｆ_Y ＝Ｆａ_Y ＋Ｆｂ_Y ＝０ 同様に、第２不平衡重錘１４６ａ、１４６ｂの遠心力ｆ
ａ、ｆｂのＹ方向の成分はそれぞれ ｆａ_Y ＝−ｆａｃｏｓ（２ωｔ）、ｆｂ_Y ＝ｆｂｃｏｓ
（２ωｔ） であるから、それらの合成力ｆ_Y は ｆ_Y ＝ｆａ_Y ＋ｆｂ_Y ＝０ となる。従って、第１不平衡重錘１３６ａ、１３６ｂ、
第２不平衡重錘１４６ａ、１４６ｂの遠心力のＹ方向合
成力Ｑ_Y は常に零である。 Ｑ_Y ＝Ｆ_Y ＋ｆ_Y ＝０

【００１３】すなわち、トラフ１５０にはＸ方向にのみ Ｑ_X ＝Ｆ_X ＋ｆ_X ＝−２Ｆａｓｉｎ（ωｔ）＋２ｆａｓ
ｉｎ（２ωｔ） の合成力がトラフ１５０を加振することになる。図２６
のＡのグラフは縦軸をＸ方向への加振力、横軸を時間と
し、Ｆ_X ＝２ｆ_X として合成力Ｑ_X をＦ_X 、ｆ_Xと共に
示したものである。従来例のレシプロコンベヤ１００は
振動学的には一質量系を構成しており、板バネ１５２全
体のバネ定数と、これに支持されている質量とによって
共振周波数が決定されるが、板バネ１５２全体のバネ定
数を十分に小さくし、共振周波数より高い周波数でトラ
フ１５０を加振することにより、トラフ１５０は加振力
Ｑ_X と１８０度の位相差で図２６に破線で示す曲線Ｄの
ように振動する。この場合の縦軸は振動の変位を示す。
曲線Ｄから理解されるように、トラフ１５０はｐ点まで
は低速で前進し、ｐ点からｑ点までは高速で後進する。
これを概念的に示せば図２６のＢのようになる。移送さ
れる物品に着目すると、図２６のＡのＴ₁ 〜Ｔ₂ の間の
高速後進期間においては物品との静止摩擦力に打ち勝っ
てトラフ１５０のみが後進するので物品は元の位置に残
り、Ｔ₂ 〜Ｔ₃の間の低速前進期間においてはトラフ１
５０は物品と共に前進することにより物品は移送され
る。

【００１４】上述した従来の加振部１１０では、トラフ
１５０を水平方向のみに振動させ得るために、第１不平
衡重錘１３６ａ、１３６ｂ及び第２不平衡重錘１４６
ａ、１４６を、上述したような所定のタイミングで回転
させている。この構成を達するために、加振部１１０に
は、ベルト１２３ａやギア１３９などが配設している。
そのため、ギア音などが騒音として発生し、またこの加
振部１１０の構造も複雑となっていた。

【００１５】そこで、このような問題を解決する振動コ
ンベヤとして、本願出願人は、先に１次巻線の極数変換
と極性切換を同時に行うことによりリニアモータを駆動
源としたリニアモータ駆動のレシプロコンベヤを出願し
た（特公昭５４−３５３９５号）。しかしながら、この
発明では、トラフの振動方向と反対方向の反力がリニア
モータを通じて基礎に伝達されるという難点があること
が示されており、これを解決するために、この特公昭５
４−３５３９５号公報では更に、トラフを２分割し、こ
れらを駆動するリニアモータを、それそれ反対の方向に
振動させるようにしている。しかしながら、トラフ上の
物品を搬送するためには、前進方向にはゆっくりと、後
進方向には早く駆動させるという制御をしなければなら
ないので、これを２つのトラフの反力を消し合わせるよ
うにするには、その制御が容易ではなかった。

【００１６】なお、上述のレシプロコンベヤ１００は、
物品を移送するために、水平非正弦振動を用いている
が、この振動の振幅の大きさは、第１不平衡重錘１３６
ａ、１３６ｂ及び第２不平衡重錘１４６ａ、１４６ｂを
回転させることによって得られる加振力Ｑ_X によって定
まり、この加振力Ｑ_X の大きさは、上述したように、第
１不平衡重錘１３６ａ、１３６ｂ及び第２不平衡重錘１
４６ａ、１４６ｂの遠心力によって決まり、その周期
は、第１不平衡重錘１３６ａ、１３６ｂ及び第２不平衡
重錘１４６ａ、１４６ｂを回転させる電動機１２１ａ、
１２１ｂの角速度によって決められている。すなわち、
従来のレシプロコンベヤ１００では、駆動時に振幅の調
節を行うためには、電動機１２１ａ、１２１ｂの角速度
及び第１不平衡重錘１３６ａ、１３６ｂ及び第２不平衡
重錘１４６ａ、１４６ｂの遠心力を調節しなければなら
ないが、これらを任意に調節することは、このままの構
造ではできない。すなわち、従来の加振部１１０では、
任意の振動波形を発生させるのが難しく、そのため、搬
送速度の調節が容易に行えず、効率よく物品を移送する
ように調節することができなかった。

【００１７】また、レシプロコンベヤ１００のトラフ１
５０を支持する複数の垂直な板バネ１５２はバネ定数が
小さいとは言え反力を有しているので地上に振動が伝達
してしまう。そこでこの問題を解決するため、例えば、
本出願人が先に出願した特願平８−１３９５２０号で
は、図２７及び図２８に示されるような支持部３９によ
ってトラフを支持するようにしている。

【００１８】図２７はこの振動コンベヤ９０の側面図で
あり、図２８は支持部３９の拡大斜視図である。なお、
振動コンベヤ９０の加振部１１０の構造及びその作用は
上述のレシプロコンベヤ１００の加振部１１０と同じな
のでこの説明を省略し、支持部３９についてのみ説明す
る。

【００１９】支持部３９においては、トラフ１５０を挟
んで一対の鋭角三角形状の支持体４１が設けられ、それ
らの底板４３間が連結部材４４で連結されており、底板
４３はそれぞれボルト４３ｂで設置面に固定されてい
る。

【００２０】支持体４１にはその上端部に上向き平面部
を有する支承部材４２が設けられている。この支承部材
４２の上向き平面部をロッド部材４５が挿通しており、
移送方向Ｘに直角な側方から見て下面が鈍角の逆山形状
とされた上部支承ブロック５１が、ロッド部材４５の上
端部に螺着され支承部材４２の上向き平面部に当接する
ことにより、ロッド部材４５が支持体４１から吊り下げ
られている。更に、ロッド部材４５の上端部には、ダブ
ルナット４５ｔが上部支承ブロック５１に重ねて螺着さ
れている。また、支承部材４２の上向き平面部には、上
部支承ブロック５１に接して内側へのストッパ４９が設
けられている。

【００２１】ロッド部材４５の下端部は、上向きコ字状
の連結部材５０を挿通しており、側方から見て上面が鈍
角の山形状の下部支承ブロック５２が、ロッド部材４５
の下端部に螺着され連結部材５０の下向き平面部に当接
することにより、連結部材５０がロッド部材４５の下端
部に取り付けられている。更に、ロッド部材４５の下端
部には、ダブルナット４５ｔが下部支承ブロック５２に
重ねて螺着されている。そして、その上部がトラフ１５
０の底面に固定されている逆三角形状の支持柱２４の下
部が連結部材５０に固定されてトラフ１５０は支持され
ている。

【００２２】すなわち、トラフ１５０は、その底面に取
り付けられた逆三角形状の支持柱２４を介して連結部材
５０に固定され、連結部材５０はロッド部材４５の下端
部に螺着された下部支承ブロック５２上に乗っているの
で、加振部１１０により加振力を受けると、ロッド部材
４５が上部支承ブロック５１と支承部材４２の上向き平
面部との接触箇所を支点として、左右に揺動しトラフ１
５０を支える。

【００２３】このような支持部３９にすることにより、
板バネのようなバネの反力によって地上へ振動が伝わる
ということはない。しかし、上部支承ブロック５１及び
下部支承ブロック５２は鋼製でなるため、トラフ１５０
の振動時、それぞれ支承部材４２の上向き平面部と連結
部材５０の下向き平面部との当接において、この当接面
における摩耗、更にはこのときの金属音の発生という問
題がある。また、振動時には、加振部１１０は水平成分
のみの、上述のような加振力を発生させるが、組立誤差
などによって垂直成分が発生する場合がある。このよう
な場合には、直接トラフ１５０から地上に垂直振動成分
が伝達してしまう。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされ、構造が簡単で、騒音が小さく、搬送速度
の調節が容易であり、効率よく物品を搬送でき、設置面
に振動がほとんど伝達されない振動コンベヤを提供する
ことを課題とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、少なくと
も加振部と、該加振部によって水平方向に加振され、物
品を移送するトラフと、該トラフに垂直方向への変位を
ほとんど生じさせずに又は全く生じさせずに前記トラフ
を支持する支持部とから構成される振動コンベヤにおい
て、前記加振部がリニアモータであり、該リニアモータ
の１次側及び２次側の一方が前記トラフに固定され、前
記一方と所定の空隙をおいて対向している前記リニアモ
ータの１次側及び２次側の他方が、前記一方に対し往復
動自在に設けられていることを特徴とする振動コンベ
ヤ、によって解決される。

【００２６】又、以上の課題は、少なくとも加振部と、
該加振部によって水平方向に加振され、物品を移送する
トラフと、該トラフに垂直方向への変位をほとんど生じ
させずに又は全く生じさせずに前記トラフを支持する支
持部とから構成される振動コンベヤにおいて、前記加振
部がリニアモータであり、該リニアモータの１次側及び
２次側の一方が前記トラフに固定され、前記一方と所定
の空隙をおいて対向している前記リニアモータの１次側
及び２次側の他方が、弾性材又は防振材を介して設置面
に配設されていることを特徴とする振動コンベヤ、によ
って解決される。

【００２７】又、以上の課題は、少なくとも加振部と、
該加振部によって水平方向に加振され、物品を移送する
トラフと、該トラフに垂直方向への変位をほとんど生じ
させずに又は全く生じさせずに前記トラフを支持する支
持部とから構成される振動コンベヤにおいて、前記加振
部がリニアモータであり、該リニアモータの１次側及び
２次側の一方が前記トラフに固定され、前記一方と所定
の空隙をおいて対向している前記リニアモータの１次側
及び２次側の他方が地上に配設されていることを特徴と
する振動コンベヤ、によって解決される。

【００２８】このような構成にすることにより、振動コ
ンベヤは、構造を簡単とし、低騒音で、効率よく物品
を、容易な制御で搬送できるだけでなく、設置面への振
動の伝達が小さい。

【００２９】

【発明の実施の形態】水平方向の振動を許容する支持部
材によって支持されたトラフを加振する加振源をリニア
モータとして、このリニアモータの１次側及び２次側の
一方をトラフに取り付け、この一方に対して所定の空隙
をなして配設される他方を、一方又は前記トラフにのみ
係合させて、他方をトラフの振動と反対方向に可動し得
るように空中に配設された振動コンベヤとする。図１２
には、この構成を有する振動コンベヤの概念図が示され
ており、図１２のＡは、水平方向の振動を許容する複数
の支持部材７５に支持されているトラフ７０にリニアモ
ータ７３’のコイルｃが配設している１次側７１’が取
り付けられ、これと所定の空隙ｇ’を有して対向する２
次側７２’が係合して、トラフ７０の振動と反対方向に
可動し得るように、空中に配設されている。また、図１
２のＢは、水平方向の振動を許容する複数の支持部材７
５に支持されているトラフ７０にリニアモータ７３’の
２次側７２’が取り付けられ、これと所定の空隙ｇ’を
有して対向するコイルｃが配設している１次側７１’が
２次側７２’に係合して、トラフ７０の振動と反対方向
に可動し得るように、空中に配設されている。

【００３０】水平方向の振動を許容する支持部材によっ
て支持されたトラフを加振する加振源をリニアモータと
し、このリニアモータの１次側及び２次側の一方をトラ
フに取り付け、その他方を弾性体又は防振材を介して設
置面に設置する振動コンベヤとする。図１３には、この
構成を有する振動コンベヤの概念図が示されており、図
１３のＡは、水平方向の振動を許容する複数の支持部材
７５に支持されているトラフ７０にリニアモータ７３の
コイルｃが配設している１次側７１が取り付けられ、こ
れと所定の空隙ｇを有して対向する２次側７２が設置面
に（図においては複数で）弾性体（又は防振材）７４を
介して設けられている。また、図１３のＢは、水平方向
の振動を許容する複数の支持部材７５に支持されている
トラフ７０にリニアモータ７３の２次側７２が取り付け
られ、これと所定の空隙ｇを有して対向する１次側７１
（これにコイルｃが設けられている）が設置面に（図に
おいては複数で）弾性体（又は防振材）７４を介して設
けられている。このような振動コンベヤとしたので、加
振源の構造が容易であり、また従来と異なりギアなどを
用いていないので、騒音がほとんどない。また、制御が
容易であるので、効率よく物品を搬送できる。また、弾
性体（又は防振材）７４を介して設置面に配設されてい
るので、加振源であるリニアモータ７３がトラフ７０を
振動させる際に発生する反力が、この弾性体７４に吸収
され、反力が設置面に伝達することがない。なお、この
場合、この弾性材料を板状又は複数の柱状のゴムとすれ
ば、容易にリニアモータの１次側及び２次側の他方に配
設することができる。

【００３１】このような振動コンベヤによって、加振源
の構造を容易にすることができ、低騒音とすることがで
きる。また、制御が容易であるので、効率よく物品を搬
送できる。また、リニアモータ７３の１次側及び２次側
の一方をトラフ７０に取り付け、その他方を、一方又は
トラフ７０にのみ係合し、トラフ７０の振動と反対方向
に可動し得るように、空中に配設したので、加振源であ
るリニアモータ７３のトラフ７０を振動させる際に発生
する反力が、空中にある他方を移動させる力として使用
されるので、この反力が設置面に伝達することがない。
また、図１２のＢにおける１次側７１’は、２次側７
２’に吊り下げられた形状となっているが、例えば図３
において取付部材２０及び慣性体３０を設けないような
形状、すなわちトラフ７０に取り付けられた１次側７
１’及び２次側７２’の一方に載置されたような形状と
なっていてもよい。更に、図１２に示されているよう
に、吊り下げられている他方に、慣性質量７６を設けれ
ば、反力を受けても、ほとんど同じ位置にとどまる。ま
た、吊り下げられる１次側７１’及び２次側７２’の他
方は、トラフ７０に係合して吊り下げるようにしてもよ
いが、製造誤差などを考慮すると、吊り下げられる１次
側７１’及び２次側７２’の他方を、その一方に吊り下
げたほうが、１次側７１’と２次側７２’との間に生じ
る空隙ｇ’を所定の大きさにすることが容易である。

【００３２】また、加振源であるリニアモータとして
は、リニアモータであれば何でも（例えば公知のインダ
クションリニアモータでも）使用可能であるが、特に、
リニアモータが、同時に通電されるコイルを巻装してい
る極のすべてにおいて、コイルによる起磁力と永久磁石
による起磁力とが強め合って水平方向の推力を同時に発
生している高力密度リニアモータであれば、公知のリニ
アパルスモータよりも、大きな推力を発生させることが
できるので、トラフを大きく振動させることができ、確
実に物品を搬送することができる。

【００３３】なお、トラフの水平方向の振動を許容する
支持部としては、垂直方向への振動がほとんど生じない
振子機構や、何本かの細長い棒をピン継手で連結して一
定の拘束運動を行なうように構成したリンク機構や、垂
直方向の振動が全く生じないで支持できるリニアガイド
などが挙げられる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て説明する。

【００３５】図１には、本発明の第１実施例の振動コン
ベヤ１の斜視図が示されており、図２は、その側面図で
ある。振動コンベヤ１は、リンク機構を有した複数（図
においては２つ示されている）の支持部１１によって支
持されたトラフ７と、このトラフ７に取り付けられて、
トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ
１６とから構成されている。そして、トラフ７内には複
数の図示しない物品が点在しており、これら図１、図２
において矢印ｆに示すように、左方から右方へ移送され
る。なお、図１のトラフ７は、リンク機構を有した支持
部１１及びリニアモータ１６の構造が明示されるよう
に、一点鎖線で示している。

【００３６】支持部１１は、２つの支持体１２、１２’
と、トラフ７の底面にヒンジ部Ｊにより上端部１３ａが
回動可能に固着されている可動部１３と、２つの連接部
１４とから構成されている。支持体１２、１２’は、逆
Ｌ字形状をしており、その底部１２ｂ、１２ｂ’が設置
面としての地上Ｇに設置されている。支持体１２、１
２’の水平端部１２ａ、１２ａ’は、連接部１４の一方
の端部１４ａ、１４ａ’と整合し、ここにピンＰを挿通
して、ヒンジ部Ｈ、Ｈ’を構成している。他方、可動部
１３は、逆Ｔ字形状をしており、その水平端部１３ｂ、
１３ｂ’は、連接部１４の他方の端部１４ｂ、１４ｂ’
と整合し、ヒンジ部Ｉ、Ｉ’を形成している。すなわ
ち、ヒンジ部Ｈ、Ｈ’、Ｉ、Ｉ’が回動することによ
り、可動部１３は、図２において一点鎖線及び二点鎖線
で示されているように左右に揺動し、その水平部１３ａ
が図の左右方向に移動可能となっている。従って、この
可動部１３の水平部１３ａが底面に接続されているトラ
フ７は、物品の移送方向に揺動可能に支持されている。

【００３７】本実施例のリニアモータ１６は、図２に示
されるように、トラフ７の底面に固着されている２次側
部材１７と、この２次側部材１７上に、車輪１８ａによ
って支持されている１次側部材１８とから構成されてい
る。２次側部材１７は、水平部１７ａとこの両端を支持
している支持部１７ｂ、１７ｂ’とから構成され、上に
開口を向けたコの字形状をしている。この水平部１７ａ
の上面には、図１に示されるように、その両側部に車輪
１８ａがガイドされて摺動する溝１７ａａ（これはトラ
フ７の長手方向に延びている）が形成され、その中央に
は、磁性材からなる複数の歯１７ａｂが、物品の移送方
向に直角に並んで配設されている。また、図３は、この
拡大図であるが、リニアモータ１６の１次側部材１８の
車輪１８ａは図示しない軸に固定され、水平部１７ａと
所定の空隙ｓを有して配設されている。更に、１次側部
材１８は、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃを巻回した３
つの極Ｕ、Ｖ、Ｗを有し、この極Ｕ、Ｖ、Ｗには、図４
に示すように、薄板状の永久磁石Ｍが３枚ずつ、同極が
相向くように配設されている。なお、このコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃは、それぞれ１２０度ずつ、異なる
３相交流が供給されている。更に、１次側部材１８に
は、図３に示すように、ブロック形状をした慣性体３０
が取付部材２０を介して固着されている。すなわち、１
次側部材１８は、設置面である地上Ｇから離れた空中に
配設されている。

【００３８】本実施例の振動コンベヤ１は、以上のよう
に構成されるが、次に、この作用について説明する。な
お、本実施例のリニアモータは、高力密度リニアモータ
であり、この原理は、例えば、神鋼電機技報告の１２８
号ｖｏｌ．３６，Ｎｏ２（１９９１）の第８６〜９３頁
に記載されているので、ここでは、その作用については
図４を参照してごく簡単に説明する。

【００３９】例えば、極Ｕのコイル１９ａに、図４に示
す方向に電流を流すと、この電流によって下向きの磁束
が発生する。そのため極Ｕにおいて、永久磁石Ｍによっ
て発生している下向きの磁束は強められ、それと逆向き
の磁束は打ち消される。このとき、極Ｖ、Ｗは、極Ｕに
対してそれぞれ１２０度、２４０度位相がずれているた
め、コイル１９ｂ、１９ｃは図４に示される方向に電流
が流れる。そのため、極Ｖ、Ｗにおいては永久磁石Ｍに
よって発生している上向きの磁束は強められ、それと逆
向きの磁束は打ち消されることになる。従って、極Ｕ、
Ｖ、Ｗにおいて、図４に示すような磁力線が発生し、す
なわち磁気吸引力が２次側部材１７の歯１７ａｂと１次
側部材１８の極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、１次側部材
１８が左方に移動する。

【００４０】すなわち、リニアモータ１６のコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１２０度ずつ
ずれた交流電流を流すと、上述した作用により、極Ｕ、
Ｖ、Ｗの順番で、代わる代わるに磁気吸引力が、歯１７
ａｂと極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、これにより１次側
部材１８が左方に移動する。このとき、１次側部材１８
は車輪１８ａを介して２次側部材１７上を摺動するた
め、この１次側部材１８の反力を２次側部材１７の水平
部１７ａが受ける。従って、２次側部材１７は、１次側
部材１８の移動方向と反対側の右方に力が作用する。す
なわち、２次側部材１７が取り付けられているトラフ７
も、右方へと加速する。なお、このときには、トラフ７
がゆっくりと加速するように、すなわちこれに反力を与
える１次側部材１８がゆっくり加速されるように、コイ
ル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節する。また、こ
のとき、すべての支持部１１は、図２において２点鎖線
で示されるように揺動して、トラフ７を支えている。

【００４１】次に、極Ｕ、Ｖ、Ｗに与えるコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃに、逆向きに電流を与える。すなわ
ち、極Ｗ、Ｖ、Ｕの順番で、代わる代わるに磁気吸引力
が、２次側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極
Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生する。この磁気吸引力により１
次側部材１８は右方に移動する。このときも、２次側部
材１７の水平部１７ａが１次側部材１８の反力を受ける
ため、２次側部材１７が取り付けられているトラフ７
は、１次側部材１８の移動方向と反対側の左方に移動す
る。このときには、トラフ７を物品の静止摩擦力に打ち
勝つ力で左方に加速する（物品に対してトラフ７のみが
後退する）よう、１次側部材１８を素早く加速できるよ
うに、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節す
る。また、このとき、すべての支持部１１は、図２にお
いて１点鎖線で示されるように揺動して、トラフ７を支
えている。

【００４２】以上の一連の動作を繰り返すことで、すな
わち、トラフ７が物品の移送方向と同じ方向に移動する
際には、ゆっくりと、移動方向と反対側に移動する際に
は、トラフ７のみが後退するようにして、本実施例の振
動コンベア１は振動し、トラフ７上の物品を右方へと移
送する。

【００４３】本実施例では、振動コンベヤ１を水平振動
させる駆動源として、リニアモータ１６を用いたので、
任意の推力波形を発生することができ、任意の振動波形
を得ることができる。そのため、効率よくトラフ７上の
物品を搬送することができ、また進行方向の切換え、搬
送速度の調節などを、複雑な構成なしに、容易に行うこ
とができる。また、ギアなどを用いない磁気吸引力によ
り、振動コンベヤ１を振動させているので、振動コンベ
ヤ１からの騒音が、ほとんど生じない。更に、本実施例
の振動コンベヤ１では、リニアモータ１６の１次側部材
１８の移動によって生じる反力を用いて、振動コンベヤ
１を振動させている。そのため、リニアモータ１６の１
次側が可動することによって生じる反力が、リニアモー
タ１６を介して、その設置面としての地上に伝わること
はない。更に、トラフ７を支持する支持部として支持部
１１を用いているので、このことによってもより騒音を
小さくすることができ且つ反力が設置面に伝わることも
ない。なお、本実施例では、１次側部材１８には、慣性
体３０が固着されているので、リニアモータ１６で発生
した推力による１次側部材１８のトラフの振動方向と反
対側の方向への移動は小さく、１次側部材１８が２次側
部材１７の支持部１７ｂ、１７ｂ’にすぐに当接して、
振動コンベヤ１を水平振動できなくなるということもな
い。

【００４４】次に、本発明の第２実施例の振動コンベヤ
２について説明するが、上記実施例と同様な部分につい
ては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００４５】本実施例の振動コンベヤ２では、図５にそ
の斜視図が、図６にその側面図が示されている。本実施
例の振動コンベヤ２は、上記実施例の支持部１１の代わ
りに、図５に示すような複数の支持部２１が、更にリニ
アモータ１６の代わりにリニアモータ２６が設けられて
いるものである。なお、図５においても、支持部２１及
びリニアモータ２６を明示するため、トラフ７を一点鎖
線で示している。

【００４６】支持部２１は振子機構を有しており、トラ
フ７の左右に対で、複数対、配設されている。（図では
２対配設されている。）この支持部２１は、底部２２ａ
を有し地上に支持された逆Ｖ字形状の支持体２２と、一
端が支持体２２の頂点にピンＰ’により枢着され、他端
がトラフ７の側壁にピンＰ”によって枢着されて揺動可
能に吊下されている揺動板２３とから構成されている。

【００４７】他方、図６に示すように、リニアモータ２
６は、トラフ７の底面に固着されている１次側部材２８
と、この１次側部材２８に挿通している２次側部材２７
とから構成されている。リニアモータ２６は、図７にそ
の拡大図を示し、図８に図６における［８］−［８］線
方向の断面図を示すが、１次側部材２８は、その水平部
２８ａと、この両端を支持している支持部２８ｂ、２８
ｂ’とから構成され、上に開口を向けたコの字形状をし
ている。なお、支持部２８ｂ、２８ｂ’の上面は、トラ
フ７に固着されているが、これらは、移動方向に対して
平行に配設されている。また、支持部２８ｂ、２８ｂ’
の内部に、それぞれ、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃを
巻回し、かつ図示しない薄板状の永久磁石が３枚ずつ、
同極を向けるように配設されている３つの極Ｕ、Ｖ、Ｗ
が形成されている。１次側部材２８の水平部２８ａに
は、非磁性体でなるローラ２９ａが、図８に示すよう
に、その上部が水平部２８ａから突出するように埋設さ
れ、２次側部材２７を摺動可能に支持している。２次側
部材２７は、トラフ７の長手方向に延びたほぼ直方体形
状をしており、トラフ７上の物品の移送方向と平行な２
つの側面２７ａには、その上部及び下部に、車輪２９ｂ
が嵌合する溝２７ａａが設けられている。なお、この車
輪２９ｂは、取付部８に上端部を保持している軸９によ
って軸支されている。そして、その中央には、磁性材料
からなる複数の歯２７ａｂが、極Ｕ、Ｖ、Ｗに対向する
ように形成されている。なお、歯２７ａｂと極Ｕ、Ｖ、
Ｗとの間は、車輪２９ｂが溝２７ａａに嵌合することに
より、空隙ｓ’が設けられている。更に、２次側部材２
７には、その両側部に取付部材２０’が設けられ、これ
には、更に、例えば金属のブロックでなる慣性体３０’
が固定されている。すなわち、本実施例においては、２
次側部材２７が設置面Ｇから離れた空中に配設されてい
る。

【００４８】本実施例の振動コンベヤ２は、以上のよう
に構成されるが、次に、この作用について説明する。た
だし、リニアモータ２６の駆動原理は、上記第１実施例
のリニアモータ１６の駆動原理と同じであるので、これ
についての詳細な説明は省略する。

【００４９】すなわち、リニアモータ２６のコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１２０度ずつ
ずれた交流電流を流すと、上記第１実施例で説明したよ
うに、極Ｕ、Ｖ、Ｗと歯２７ａｂとの間で磁気吸引力が
発生し、これにより１次側部材２８が左方に移動する。
よって、この１次側部材２８が取り付けられているトラ
フ７が左方に移動する。このとき、１次側部材２８とロ
ーラ２９ａ及び車輪２９ｂを介して係合している非磁性
体でなる２次側部材２７は、１次側部材２８に発生した
推力と逆向きの反力を受け、右方に移動する。なお、こ
のときには、トラフ７を物品の静止摩擦力に打ち勝つ力
で左方に加速する（物品に対してトラフ７のみが移動す
る）よう、すなわち１次側部材２８を素早く加速できる
ようにコイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節す
る。

【００５０】次に、極Ｕ、Ｖ、Ｗのコイル１９ａ、１９
ｂ、１９ｃに、逆向きに電流を与えると、１次側部材２
８及びこれが取り付けられているトラフ７が右方に移動
し、この反力を受け２次側部材２７は左方に移動する。
このときには、トラフ７がゆっくりと加速するように、
すなわちトラフ７に取り付けられている１次側部材２８
がゆっくり加速されるように、コイル１９ａ、１９ｂ、
１９ｃの電流を調節する。

【００５１】本実施例でも、上記第１実施例と同様に、
以上の一連の動作を繰り返すことで、すなわち、トラフ
７が物品の移送方向と同じ方向に移動する際には、ゆっ
くりと、移送方向と反対側に移動する際には、トラフ７
のみが後退するようにして、本実施例の振動コンベア２
は振動し、トラフ７上の物品を右方へと移送する。ま
た、このときすべての支持部２１は、図６において、１
点鎖線と２点鎖線で示されるように左右に揺動してトラ
フ７を支える。

【００５２】本実施例の振動コンベヤ２では、水平振動
させる駆動源としてリニアモータ２６を用いたので、上
記の実施例と同様に、任意の推力波形を発生することが
でき、任意の振動波形を得ることができる。そのため、
効率よくトラフ７上の物品を搬送することができ、また
進行方向の切換え、搬送速度の調節などを、複雑な構成
なしに、容易に行うことができる。また、ギアなどを用
いない構成のため、振動コンベヤ２からの騒音が、ほと
んど生じない。更に、本実施例の振動コンベヤ２では、
これを駆動するリニアモータ２６の１次側部材２８が移
動する際に発生する反力は、２次側部材２７がトラフの
方向に自由に移動可能とされるように、空中に配設され
ているため、設置面に伝わることがない。また、トラフ
７を支持する支持体を支持体２１とすることによって
も、より騒音を小さくすることができ且つ反力が設置面
に伝わることもない。

【００５３】次に、本発明の第３実施例について、図９
乃至図１１を参照して説明するが、上記実施例と同一の
部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省
略する。

【００５４】本実施例の振動コンベヤ３では、図９にそ
の斜視図が、図１０にその側面図が示されている。本実
施例の振動コンベヤ３は、上記第１、第２実施例の支持
部１１、２１の代わりに、図９及び図１０に示すような
複数の支持部３１を、リニアモータ１６、２６の代わり
にリニアモータ３６を設けているものである。なお、図
９においても、支持部３１及びリニアモータ３６を明示
するため、トラフ７を一点鎖線で示している。

【００５５】本実施例の支持部３１は、リニアガイドで
あり、これは、地上に配設された固定部３２と、保持部
３５によって囲まれて回動可能な複数のボール３４と、
この上方に、図示しない直動機構を介して摺動可能に配
設されている可動部３３とから構成されている。可動部
３３の底面にはこのために例えば凵字形状の直線的な凹
所が形成されており、ボール３４はこれにより左右に姿
勢保持され転動自在となっており、例えば回転しやすい
ようにグリース等を供給するようにしてもよい。

【００５６】本実施例のリニアモータ３６は、その拡大
図を図１１に示すが、トラフ７に固定されている１次側
部材３８と、弾性材料である防振ゴム４０を介して設置
面に固定されている２次側部材３７とから構成されてい
る。１次側部材３８は、磁性体でなるほぼ直方体形状を
しており、その上面３８ａはトラフ７に取り付けられて
いる。その下部には、上記第１実施例の１次側部材１８
と同様に、それぞれ、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃを
巻回し、かつ図示しない薄板状の永久磁石が３枚ずつ、
同極を向けるように配設されている３つの極Ｕ、Ｖ、Ｗ
が形成されている。他方、２次側部材３７は、その中央
に１次側部材３８を摺動可能に遊嵌している溝３７ａが
設けられており、すなわち２次側部材３７は、その断面
が凹形状をしている。また、溝３７ａには、移送方向に
直角に並んで複数の歯３７ａｂが、１次側部材３８に対
向するように設けられている。なお、この歯３７ａｂと
１次側部材３８との間には、図示しない車輪（又はリニ
アガイド）によって、空隙ｓ”が設けられている。

【００５７】本実施例の振動コンベヤ３は、以上のよう
に構成されるが、次に、この作用について説明する。

【００５８】上記実施例と同様に、リニアモータ３６の
コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１
２０度ずつずれた交流電流を流すと、極Ｕ、Ｖ、Ｗと歯
３７ａｂとの間で磁気吸引力が発生し、これにより１次
側部材３８が左方に移動する。すなわち、この１側部材
３８が取り付けられているトラフ７が左方に移動する。
このとき、２次側部材３７は、図示しない非磁性体でな
る車輪を介して、１次側部材３８に発生した推力と逆向
きの反力を受け、右方に移動しようとする力が作用する
が、２次側部材３７は、防振ゴム４０を介して設置面に
配設されているので、この２次側部材３７が受けた反力
は、この防振ゴム４０によって吸収される。なお、この
ときには、トラフ７を物品の静止摩擦力に打ち勝つ力で
左方に加速する（物品に対してトラフ７のみが移動す
る）よう、すなわち１側部材３８を素早く加速できるよ
うに、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節す
る。なお、このとき、すべての支持体３１の可動部３３
が、図１０において１点鎖線で示されるように揺動し
て、トラフ７を支える。次に、極Ｕ、Ｖ、Ｗのコイル１
９ａ、１９ｂ、１９ｃに、逆向きに電流を与えて、１次
側部材３８及びこれが取り付けられているトラフ７を右
方に移動させる。このときにも、２次側部材３７は、反
力を受けるが、この反力は防振ゴム４０によって吸収さ
れる。なお、この場合には、トラフ７がゆっくりと加速
するように、すなわちトラフ７に取り付けられている１
次側部材３８がゆっくり加速されるようにコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節する。また、このと
き、すべての支持部３１の可動部３３が、図１０におい
て２点鎖線で示されるように揺動して、トラフ７を支え
る。このような一連の動作を繰り返すことで、本実施例
の振動コンベア３は振動し、トラフ７上の物品を右方へ
と移送する。

【００５９】本実施例の振動コンベヤ３では、水平振動
させる駆動源としてリニアモータ３６を用いたので、上
記の実施例と同様に、任意の推力波形を発生することが
でき、任意の振動波形を得ることができる。そのため、
効率よくトラフ７上の物品を搬送することができ、また
進行方向の切換え、搬送速度の調節などを、複雑な構成
なしに、容易に行うことができる。また、ギアなどを用
いない構成のため、振動コンベヤ３からの騒音が、ほと
んど生じない。更に、本実施例の振動コンベヤ３では、
これを駆動するリニアモータ３６の２次側部材３７が防
振ゴム４０を介して設置面に配設されているので、リニ
アモータ３６がトラフ７を加振した際に発生する２次側
部材３７の反力、すなわち振動は、防振ゴム４０で吸収
されるので、設置面に伝わることがない。また、本実施
例の支持部３１によれば、トラフ７に垂直方向の変位を
全く生じさせることなくトラフ７を支持することができ
る。

【００６０】次に、本発明の第４実施例について、図１
６から図１９を参照して説明するが、上記実施例と同一
の部分については同一の符号を付し、その構成と作用の
詳細な説明は省略する。

【００６１】図１６は本実施例の振動コンベヤ４の側面
図を、図１７は正面図を、図１８は支持部６０の要部の
拡大斜視図を、図１９は図１８に示した支持部６０の要
部の分解斜視図を示す。本実施例の振動コンベヤ４は、
第１実施例に示した振動コンベヤ１とは支持部のみが異
なる。

【００６２】本実施例の支持部６０においては、トラフ
７を挟んで一つの対の鋭角三角形状の支持体６１が、ト
ラフ７の長さ方向に複数対設けられ（図では２対示
す）、これらの底板６３間は連結部材６４で連結されて
おり、底板６３はそれぞれボルト６３ｂで地上に固定さ
れている。支持体６１の上端部には、平面部６２ａを有
する支承部６２が一体的に形成されている。この支承部
６２の平面部６２ａには孔６２ａａが形成されており、
後述するロッド部材６５が挿通されそのロッド部材６５
が揺動し得るような径を有している。そして、支承部６
２の平面部６２ａ上には第１の弾性部材６６ａが載置さ
れており、この第１の弾性部材６６ａは例えばリング形
状を呈しゴムでなる。そして平面部６２ａに形成された
孔６２ａａ及び第１の弾性部材６６ａには、ロッド部材
６５の、ねじが切られた上端部が挿通しており、この上
端部に、ワッシャ６８を介在させてダブルナット６５ｔ
が第１の弾性部材６６ａに重ねて螺着締めつけられてい
る。

【００６３】また、トラフ７の下では、下向きコ字状の
連結部材６７がトラフ７の幅方向に平行に延びており、
この連結部材６７の上面はトラフ７の底面に固定されて
いる。そして、トラフ７の両側に延出している連結部材
６７の両端部には、支承部６２の平面部６２ａに形成さ
れている孔６２ａａと同様な孔が、平面部６２ａの孔６
２ａａと中心を一致させて形成されている。そしてこの
連結部材６７に形成された孔と、第１の弾性部材６６ａ
と同様に例えばリング形状を呈しゴムでなり、連結部材
６７の下面に当接して設けられている第２の弾性部材６
６ｂには、ロッド部材６５の、ねじが切られている下端
部が挿通し、上端部におけるのと同様にワッシャ６８を
介在させてダブルナット６５ｔが第２の弾性部材６６ｂ
に重ねて螺着締めつけられている。つまり、トラフ７は
連結部材６７を介して、ロッド部材６５の下端部に取り
つけられている第２の弾性部材６６ｂの上に乗ってお
り、そして、ロッド部材６５の上端部に取り付けられて
いる第１の弾性部材６６ａが支持体６１の平面部６２ａ
に当接することにより吊り下げられている。なお、支持
体６１の支承部６２の平面部６２ａ及び連結部材６７の
下面には、第１、第２の弾性部材６６ａ、６６ｂに接し
て、これら第１、第２の弾性部材６６ａ、６６ｂのトラ
フ内側への動きを規制するストッパ６９ａ、６９ｂがそ
れぞれ設けられている。

【００６４】本実施例の支持部６０は以上のように構成
され、次にこの作用について説明する。リニアモータ１
６からの加振力を受けトラフ７が水平方向に振動する
と、支持部６０においては、第１の弾性部材６６ａ及び
第２の弾性部材６６ｂが垂直方向に変形することによ
り、ロッド部材６５が、第１の弾性部材６６ａと支持体
６１の平面部６２ａとの当接面を支点として、左右に揺
動してトラフ７を支持する。このとき、第１、第２の弾
性部材６６ａ、６６ｂは例えば本実施例ではゴムでなる
ので、これらそれぞれの、平面部６２ａ、連結部材６７
の下面との当接において、摩耗及び騒音を大幅に低減す
ることができる。また、リニアモータ１６からトラフ７
に垂直方向成分の振動が伝わったとしても、これら第
１、第２の弾性部材６６ａ、６６ｂによって、この垂直
方向成分の振動を吸収することができる。更に、図２
７、図２８に示した従来の支持体３９では、そのロッド
部材４５の長さを全て一致させないと、つまり各ロッド
部材４５に長さの誤差があると、トラフ１５０は前後左
右に傾いてしまうが、本実施例では、第１、第２の弾性
部材６６ａ、６６ｂがロッド部材６５の長さの誤差を吸
収し、トラフ７を水平に保つことができる。

【００６５】以上、本発明の各実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、本発
明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００６６】例えば、以上の実施例では、リニアモータ
として、高力密度リニアモータの駆動原理を有するリニ
アモータ１６、２６、３６を使用したが、勿論、他のリ
ニアモータ、例えば公知のリニアインダクションモータ
やリニアパルスモータ（例えば特許１４９５０６９号）
などを用いてもよい。また、上記実施例では、リニアモ
ータ１６、２６、３６の１次側部材１８、２８、３８と
２次側部材１７、２７、３７との間に、所定の空隙ｓ、
ｓ’、ｓ”を設けるように、その間に、例えば車輪１８
ａ、２９ｂを配設したが、例えば図１４に示すように、
トラフ７に取り付けられた歯４７ａｂを有する２次側部
材４７の側部の上面に溝４７ｂを設け、ここに、コイル
１９ａ、１９ｂ、１９ｃを有した１次側部材４８の逆Ｌ
次形状を有したアーム部４８ｄを係合させることによっ
て、所定の空隙ｇ”を保つようにしたリニアモータ４６
としてもよい。

【００６７】更に、図１５は、上記実施例で用いたリニ
アモータ１６、２６、３６の第２変形例を示すが、リニ
アモータは全体として５６として示され、２次側部材５
７の両辺部近傍には一対のガイドレール５７ｂが形成さ
れており、その断面は図示するように工字形状であり、
その両側面に長手方向に延びる溝５７ｂａが形成されて
いる。これら一対のガイドレール５７ｂ間に、磁性材で
なる歯５７ａが上記実施例の歯１７ａｂと同じピッチで
形成されている。一方、全体として直方体形状をしてい
る１次側部材５８の４つの角部には、それぞれガイドブ
ロック５８ａが一体的に形成されており、これに上述の
一対のガイドレール５７ｂの断面形状と凹凸嵌合する孔
５８ａａが設けられている。すなわち、１次側部材５８
は２次側部材５７に、４ケ所で、ガイドレール５７ｂに
摺動可能に係合している。また、１次側部材５８には、
コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃがそれぞれ巻装した極
Ｕ、Ｖ、Ｗを内蔵させている。この変形例においては、
１次側部材５８は、そのガイドブロック５８ａの長手方
向に延びるガイドレール５７ｂにより上下方向及び左右
方向でガイドされている。駆動原理は上記実施例と同一
であるが、上下左右のガイドにより、より安定した移動
を行うことができる。

【００６８】また、上記実施例の支持部を、図１５でリ
ニアモータ５６をガイドさせている構成と同一な構成を
有するものとしてもよい。すなわち、図１５においてガ
イドレール５７ｂを有する符号５７で示される部材を固
定部とし、これに係合する孔５８ａａを有したガイドブ
ロックが４つの角に設けられた符号５８で示される部材
を可動部とし、固定部を地上に（弾性材料又は防振材を
介して）設置し、可動部の上にトラフ７を載置させるよ
うな構成を有する支持部にしてもよい。

【００６９】また、上記第１実施例、第２実施例及び第
４実施例のリニアモータ１６、２６では、トラフ７に固
定されていない１次側部材１８又は２次側部材２７に、
取付部材２０、２０’と慣性体３０、３０’とを設け
た。上記各実施例では、この取付部材２０、２０’、慣
性体３０、３０’を設けることにより、リニアモータ１
６、２６の発生する推力によって１次側部材１８又は２
次側部材２７に生じる加速度を小さくして（運動の第２
法則より）、１次側部材１８又は２次側部材２７が、２
次側部材１７又は１次側部材２８に対して動きが小さく
なるようにしている。しかしながら、１次側部材１８又
は２次側部材２７の質量が充分に大きい場合には、取付
部材２０、２０’、慣性体３０、３０’を設けずともよ
い。

【００７０】また、上記第３実施例として、リニアモー
タの振動を伝えないように、リニアモータ３６を、弾性
材料である薄板状のゴムを介して設置面Ｇに配設した
が、他の弾性材料や、例えば、複数のコイルばねを設置
面に配設して、これに板を渡した上に配設したり、スポ
ンジのようなものの上に配設するようにしてもよい。ま
た、上記実施例では、リニアモータ３６の２次側部材３
７にのみ防振ゴム４０を介して設置面に配設するように
したが、トラフ７が上記第１実施例及び上記第２実施例
のように、水平方向のみならず垂直方向にも振動するこ
とを許容する支持部１１、２１によって支持されている
場合には、これらにも防振ゴム４０を介して設置面に設
置されるようにしてもよい。

【００７１】また、上記第４実施例では、リニアモータ
１６は空中に配設したが、図２０に示すように、上記第
３実施例に用いたリニアモータ３６を用いて、その２次
側３７を複数の柱状の弾性部材４０’を介して地上Ｇに
配設してもよい。また、上記第４実施例の支持部６０に
おける支持体６１を三角形状としたが、他の形状、例え
ば図２１に示すように、四角形状としてもよい。また、
上記第４実施例では、第１、第２の弾性部材６６ａ、６
６ｂはリング形状でゴムでなるとしたが、他の形状、例
えば直方形状、他の材質、例えばウレタンのような合成
樹脂としてもよい。また、上記第４実施例では、連結部
材６７はトラフ７の底面に取りつけたが、図２９に示す
ように、リニアモータ１６の２次側１７の底面に取りつ
けてもよい。このようにすれば、支持部はトラフ７の上
側に突き出ることなくコンパクトに設置できる。

【００７２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明による振動コ
ンベヤによれば、任意の推力波形を発生することがで
き、任意の振動波形を得ることができ、進行方向の切換
え、搬送速度の調節などを、複雑な構成なしに、容易
に、かつ低騒音で行うことができる。更に、振動コンベ
ヤの振動が、振動コンベヤを設置している設置面に、ほ
とんど伝わらないようにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による振動コンベヤの斜視
図である。

【図２】本発明の第１実施例による振動コンベヤの側面
図である。

【図３】本発明の第１実施例による振動コンベヤに用い
たリニアモータの拡大斜視図である。

【図４】本発明の第１実施例による振動コンベヤに用い
たリニアモータの作用を示す模式図である。

【図５】本発明の第２実施例による振動コンベヤの斜視
図である。

【図６】本発明の第２実施例による振動コンベヤの側面
図である。

【図７】本発明の第２実施例による振動コンベヤに用い
たリニアモータの拡大斜視図である。

【図８】図６における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】本発明の第３実施例による振動コンベヤの斜視
図である。

【図１０】本発明の第３実施例による振動コンベヤの側
面図である。

【図１１】本発明の第３実施例による振動コンベヤに用
いたリニアモータの拡大斜視図である。

【図１２】本発明の実施の形態による振動コンベヤの第
１の模式図であり、Ａはリニアモータの２次側を吊り下
げた状態を示し、Ｂはリニアモータの１次側を吊り下げ
た状態を示す。

【図１３】本発明の実施の形態による振動コンベヤの第
２の模式図であり、Ａはリニアモータの１次側をトラフ
に固定し、２次側を弾性体を介して設置面に設置した状
態を示し、Ｂはリニアモータの２次側をトラフに固定
し、１次側を弾性体を介して設置面に設置した状態を示
す。

【図１４】本発明の振動コンベヤに用いられるリニアモ
ータの第１変形例を示す斜視図である。

【図１５】本発明の振動コンベヤに用いられるリニアモ
ータの第２変形例を示す斜視図である。

【図１６】本発明の第４実施例による振動コンベヤの側
面図である。

【図１７】本発明の第４実施例による振動コンベヤの正
面図である。

【図１８】図１６における要部の拡大斜視図である。

【図１９】図１８に示した拡大斜視図についての分解斜
視図である。

【図２０】本発明の第４実施例の振動コンベヤに用いら
れるリニアモータの変形例を示す図である。

【図２１】本発明の第４実施例の振動コンベヤに用いら
れる支持部の第１変形例を示す図である。

【図２２】従来例の振動コンベヤの側面図である。

【図２３】従来例の振動コンベヤにおける加振部の平面
図である。

【図２４】図２３における［２４］−［２４］線方向の
断面図である。

【図２５】従来例の振動コンベヤの加振部における不平
衡重錘の作用を一般化して説明する図である。

【図２６】不平衡重錘の加振力とそれによるトラフの変
位の時間変化を示すグラフである。

【図２７】他従来例の振動コンベヤの側面図である。

【図２８】図２７における要部の拡大斜視図である。

【図２９】本発明の第４実施例の振動コンベヤに用いら
れる支持部の第２変形例を示す図である。

【符号の説明】

１ 振動コンベヤ ２ 振動コンベヤ ３ 振動コンベヤ ４ 振動コンベヤ ７ トラフ １１ 支持部 １６ リニアモータ １７ ２次側部材 １７ａｂ 歯 １８ １次側部材 １９ａ コイル １９ｂ コイル １９ｃ コイル ２０ 取付部材 ２０’ 取付部材 ２１ 支持部 ２６ リニアモータ ２７ ２次側部材 ２７ａｂ 歯 ２８ １次側部材 ３０ 慣性体 ３０’ 慣性体 ３１ 支持部 ３６ リニアモータ ３７ ２次側部材 ３７ａｂ 歯 ３８ １次側部材 ４０ 防振ゴム ６０ 支持部 ６６ａ 第１の弾性部材 ６６ｂ 第２の弾性部材 ７０ トラフ ７１ １次側 ７１’ １次側 ７２ ２次側 ７２’ ２次側 ７３’ リニアモータ ７３ リニアモータ ７４ 弾性材料 ７５ 支持部 ７６ 慣性体 ｃ コイル ｆ 物品の移送方向ｇ 空隙ｇ’ 空隙ｇ” 空隙ｓ 空隙ｓ’ 空隙ｓ” 空隙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 一路 三重県伊勢市竹ケ鼻町100 神鋼電機株式 会社伊勢事業所内

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも加振部と、該加振部によって
   水平方向に加振され、物品を移送するトラフと、該トラ
   フに垂直方向への変位をほとんど生じさせずに又は全く
   生じさせずに前記トラフを支持する支持部とから構成さ
   れる振動コンベヤにおいて、前記加振部がリニアモータ
   であり、該リニアモータの１次側及び２次側の一方が前
   記トラフに固定され、前記一方と所定の空隙をおいて対
   向している前記リニアモータの１次側及び２次側の他方
   が、前記一方に対し往復動自在に設けられていることを
   特徴とする振動コンベヤ。
2. 【請求項２】 前記支持部は前後左右一対のリンク装置
   でなることを特徴とする請求項１に記載の振動コンベ
   ヤ。
3. 【請求項３】 前記支持部は、地上に支持される支持体
   と、該支持体に一端が枢着され、他端が前記トラフの側
   壁に枢着される揺動板とからなり、前記トラフの前後左
   右一対に設けられていることを特徴とする請求項１に記
   載の振動コンベヤ。
4. 【請求項４】 前記支持部は、地上に支持される支持体
   と、該支持体の上端部に載置される第１の弾性部材と、
   該第１の弾性部材を挿通するロッド部材と、前記トラフ
   に固定され前記ロッド部材を挿通させている連結部材
   と、前記ロッド部材を挿通させており、前記連結部材の
   下面に当接する第２の弾性部材とからなり、前記ロッド
   部材の上端部及び下端部にはねじが切られており、これ
   らそれぞれにナットを螺着締めつけられてなり、前記ト
   ラフの前後左右一対に設けられていることを特徴とする
   請求項１に記載の振動コンベヤ。
5. 【請求項５】 前記ナットと前記第１、第２の弾性部材
   との間にはワッシャを介在させていることを特徴とする
   請求項４に記載の振動コンベヤ。
6. 【請求項６】 前記ナットはダブルナットとしたことを
   特徴とする請求項４又は請求項５に記載の振動コンベ
   ヤ。
7. 【請求項７】 前記他方に、移動量を規制するための質
   量体が固定されていることを特徴とする請求項１乃至請
   求項６の何れかに記載の振動コンベヤ。
8. 【請求項８】 前記他方は前記一方に前記所定の空隙を
   おいて吊り下げられるように配設されていることを特徴
   とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の振動コン
   ベヤ。
9. 【請求項９】 前記垂直方向への変位をほとんど生じさ
   せずに支持する支持部が、振子機構、リンク機構、板ば
   ね、ローラのいづれかを有している請求項１、請求項７
   及び請求項８の何れかに記載の振動コンベヤ。
10. 【請求項１０】 前記垂直方向への変位を全く生じさせ
    ずに支持する支持部が、リニアガイド、リンク機構、ロ
    ーラのいづれかである請求項１、請求項７及び請求項８
    の何れかに記載の振動コンベヤ。
11. 【請求項１１】 前記リニアモータが、同時に通電され
    るコイルを巻装している極のすべてにおいて、前記コイ
    ルによる起磁力と永久磁石による起磁力とが強め合って
    前記水平方向の推力を同時に発生している高力密度リニ
    アモータである請求項１乃至請求項１０の何れかに記載
    の振動コンベヤ。
12. 【請求項１２】 少なくとも加振部と、該加振部によっ
    て水平方向に加振され、物品を移送するトラフと、該ト
    ラフに垂直方向への変位をほとんど生じさせずに又は全
    く生じさせずに前記トラフを支持する支持部とから構成
    される振動コンベヤにおいて、前記加振部がリニアモー
    タであり、該リニアモータの１次側及び２次側の一方が
    前記トラフに固定され、前記一方と所定の空隙をおいて
    対向している前記リニアモータの１次側及び２次側の他
    方が、弾性材又は防振材を介して設置面に配設されてい
    ることを特徴とする振動コンベヤ。
13. 【請求項１３】 前記弾性材は薄板状のゴム又は複数の
    柱状ゴムである請求項１２に記載の振動コンベヤ。
14. 【請求項１４】 前記支持部は前後左右一対のリンク装
    置でなることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に
    記載の振動コンベヤ。
15. 【請求項１５】 前記支持部は、地上に支持される支持
    体と、該支持体に一端が枢着され、他端が前記トラフの
    側壁に枢着される揺動板とからなり、前記トラフの前後
    左右一対に設けられていることを特徴とする請求項１２
    又は請求項１３に記載の振動コンベヤ。
16. 【請求項１６】 前記支持部は、地上に支持される支持
    体と、該支持体の上端部に載置される第１の弾性部材
    と、該第１の弾性部材を挿通するロッド部材と、前記ト
    ラフに固定され前記ロッド部材を挿通させている連結部
    材と、前記ロッド部材を挿通させており、前記連結部材
    の下面に当接する第２の弾性部材とからなり、前記ロッ
    ド部材の上端部及び下端部にはねじが切られており、こ
    れらそれぞれにナットを螺着締めつけられてなり、前記
    トラフの前後左右一対に設けられていることを特徴とす
    る請求項１２又は請求項１３に記載の振動コンベヤ。
17. 【請求項１７】 前記ナットと前記第１、第２の弾性部
    材との間にはワッシャを介在させていることを特徴とす
    る請求項１６に記載の振動コンベヤ。
18. 【請求項１８】 前記ナットはダブルナットとしたこと
    を特徴とする請求項１６又は請求項１７に記載の振動コ
    ンベヤ。
19. 【請求項１９】 少なくとも加振部と、該加振部によっ
    て水平方向に加振され、物品を移送するトラフと、該ト
    ラフに垂直方向への変位をほとんど生じさせずに又は全
    く生じさせずに前記トラフを支持する支持部とから構成
    される振動コンベヤにおいて、前記加振部がリニアモー
    タであり、該リニアモータの１次側及び２次側の一方が
    前記トラフに固定され、前記一方と所定の空隙をおいて
    対向している前記リニアモータの１次側及び２次側の他
    方が地上に配設されていることを特徴とする振動コンベ
    ヤ。
20. 【請求項２０】 前記支持部は前後左右一対のリンク装
    置でなることを特徴とする請求項１９に記載の振動コン
    ベヤ。
21. 【請求項２１】 前記支持部は、地上に支持される支持
    体と、該支持体に一端が枢着され、他端が前記トラフの
    側壁に枢着される揺動板とからなり、前記トラフの前後
    左右一対に設けられていることを特徴とする請求項１９
    に記載の振動コンベヤ。
22. 【請求項２２】 前記支持部は、地上に支持される支持
    体と、該支持体の上端部に載置される第１の弾性部材
    と、該第１の弾性部材を挿通するロッド部材と、前記ト
    ラフに固定され前記ロッド部材を挿通させている連結部
    材と、前記ロッド部材を挿通させており、前記連結部材
    の下面に当接する第２の弾性部材とからなり、前記ロッ
    ド部材の上端部及び下端部にはねじが切られており、こ
    れらそれぞれにナットを螺着締めつけられてなり、前記
    トラフの前後左右一対に設けられていることを特徴とす
    る請求項１９に記載の振動コンベヤ。
23. 【請求項２３】 前記ナットと前記第１、第２の弾性部
    材との間にはワッシャを介在させていることを特徴とす
    る請求項２２に記載の振動コンベヤ。
24. 【請求項２４】 前記ナットはダブルナットとしたこと
    を特徴とする請求項２２又は請求項２３に記載の振動コ
    ンベヤ。