JPH11301471A - 鉄道車両用直接駆動式電動台車 - Google Patents
鉄道車両用直接駆動式電動台車Info
- Publication number
- JPH11301471A JPH11301471A JP10946698A JP10946698A JPH11301471A JP H11301471 A JPH11301471 A JP H11301471A JP 10946698 A JP10946698 A JP 10946698A JP 10946698 A JP10946698 A JP 10946698A JP H11301471 A JPH11301471 A JP H11301471A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】直接駆動式電動台車のばね下質量を軽減し、軌
条等の地上設備の耐久性を向上させると共に保守点検性
を改善する。 【解決手段】主電動機Ｍのトルクを直接に車輪３に伝達
する構造の鉄道車両用直接駆動式電動台車において、主
電動機Ｍの質量の少なくとも一部を負担する台枠Ｄを備
えている。従来はばね下質量とされていた主電動機Ｍの
質量を台枠Ｄに分担させることによりばね上質量とす
る。そのぶん、ばね下質量が軽減されるので、走行時の
軌条等への衝撃力が緩和されて、耐久性向上が果たされ
る。
条等の地上設備の耐久性を向上させると共に保守点検性
を改善する。 【解決手段】主電動機Ｍのトルクを直接に車輪３に伝達
する構造の鉄道車両用直接駆動式電動台車において、主
電動機Ｍの質量の少なくとも一部を負担する台枠Ｄを備
えている。従来はばね下質量とされていた主電動機Ｍの
質量を台枠Ｄに分担させることによりばね上質量とす
る。そのぶん、ばね下質量が軽減されるので、走行時の
軌条等への衝撃力が緩和されて、耐久性向上が果たされ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道車両用直接駆
動式電動台車の改良に係り、特に、ばね下質量を軽減し
て地上設備の耐久性，走行性能等を向上させることがで
きる鉄道車両用直接駆動式電動台車に関する。
動式電動台車の改良に係り、特に、ばね下質量を軽減し
て地上設備の耐久性，走行性能等を向上させることがで
きる鉄道車両用直接駆動式電動台車に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両用の電動台車において、直接駆
動式電動台車の場合は、主電動機のトルクを、歯車等を
介在させずに直接に車輪に伝えている。その主電動機自
体は固定継ぎ手や弾性継ぎ手を介して車輪や車軸に取り
付けられており、回転反力のみを台車側で受ける構造に
なっている。図４，図５は、従来の従来の鉄道車両用直
接駆動式電動台車の主電動機の取付け方式を具体的に示
したもので、図４は主電動機ＭのロータＲがステータＳ
の外側に配設されているアウタロータ方式の電動台車で
ある。このものは、中空の車軸１に主電動機Ｍのステー
タＳが固定されるとともに、その車軸１に車輪軸受２を
介して車輪３が回転自在に装着され、主電動機Ｍのロー
タＲが連結ボルト４で車輪３の側面に直接に連結されて
いる。車軸１の両端部は緩衝ばね５を介して台車枠Ｄに
支持されている。
動式電動台車の場合は、主電動機のトルクを、歯車等を
介在させずに直接に車輪に伝えている。その主電動機自
体は固定継ぎ手や弾性継ぎ手を介して車輪や車軸に取り
付けられており、回転反力のみを台車側で受ける構造に
なっている。図４，図５は、従来の従来の鉄道車両用直
接駆動式電動台車の主電動機の取付け方式を具体的に示
したもので、図４は主電動機ＭのロータＲがステータＳ
の外側に配設されているアウタロータ方式の電動台車で
ある。このものは、中空の車軸１に主電動機Ｍのステー
タＳが固定されるとともに、その車軸１に車輪軸受２を
介して車輪３が回転自在に装着され、主電動機Ｍのロー
タＲが連結ボルト４で車輪３の側面に直接に連結されて
いる。車軸１の両端部は緩衝ばね５を介して台車枠Ｄに
支持されている。
【０００３】図５は主電動機ＭのロータＲがステータＳ
の内側に主電動機軸受７を介して回転自在に配設されて
いるインナロータ方式の直接駆動式電動台車である。そ
のロータＲが弾性材付継ぎ手６を介して車軸１に連結さ
れ、車軸１はその両端部を緩衝ばね５及び車軸軸受８を
介して台車枠Ｄに回転可能に支持されている。車輪３は
その車軸１に一体回転可能に固定して支持されている。
の内側に主電動機軸受７を介して回転自在に配設されて
いるインナロータ方式の直接駆動式電動台車である。そ
のロータＲが弾性材付継ぎ手６を介して車軸１に連結さ
れ、車軸１はその両端部を緩衝ばね５及び車軸軸受８を
介して台車枠Ｄに回転可能に支持されている。車輪３は
その車軸１に一体回転可能に固定して支持されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の直接駆動式電動台車では、図４のアウタロータ方式
及び図５のインナロータ方式を問わず、いずれも車軸
１，車輪３，軸受類２，７，８の合計質量に加えて、主
電動機Ｍの質量も全てばね下質量となって車軸１にかか
るため、ばね下質量が過大となり、軌条９を含む地上設
備に無理な負担を強いることとなる結果、当該地上設備
の耐久性の低下や走行騒音の増大をもたらすという問題
点がある。
来の直接駆動式電動台車では、図４のアウタロータ方式
及び図５のインナロータ方式を問わず、いずれも車軸
１，車輪３，軸受類２，７，８の合計質量に加えて、主
電動機Ｍの質量も全てばね下質量となって車軸１にかか
るため、ばね下質量が過大となり、軌条９を含む地上設
備に無理な負担を強いることとなる結果、当該地上設備
の耐久性の低下や走行騒音の増大をもたらすという問題
点がある。
【０００５】そこで、本発明は、このような従来の鉄道
車両用直接駆動式電動台車の問題点に着目してなされた
ものであり、直接駆動式電動台車のばね下質量を軽減
し、軌条等の地上設備の耐久性を向上させると共に保守
点検性を改善することを目的とする。
車両用直接駆動式電動台車の問題点に着目してなされた
ものであり、直接駆動式電動台車のばね下質量を軽減
し、軌条等の地上設備の耐久性を向上させると共に保守
点検性を改善することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る鉄道車両用直接駆動式電動台車は、
主電動機のトルクを直接に車輪に伝達する構造の鉄道車
両用直接駆動式電動台車において、前記主電動機の質量
の少なくとも一部を負担する台枠を備えたことを特徴と
する。
めに、本発明に係る鉄道車両用直接駆動式電動台車は、
主電動機のトルクを直接に車輪に伝達する構造の鉄道車
両用直接駆動式電動台車において、前記主電動機の質量
の少なくとも一部を負担する台枠を備えたことを特徴と
する。
【０００７】ここで、前記台車枠は前記主電動機のステ
ータを固定する吊り棒や梁を備えているものとすること
ができる。そして、前記吊り棒や梁は、前記主電動機の
ステータの一端側を固定するものとすることができる。
ータを固定する吊り棒や梁を備えているものとすること
ができる。そして、前記吊り棒や梁は、前記主電動機の
ステータの一端側を固定するものとすることができる。
【０００８】また、前記吊り棒や梁は、前記主電動機の
ステータの両端側を固定するものとすることもできる。
ステータの両端側を固定するものとすることもできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。なお、従来と同一または相当部分
には同一の符号を付して重複した説明は省略したものも
ある。
を参照して説明する。なお、従来と同一または相当部分
には同一の符号を付して重複した説明は省略したものも
ある。
【００１０】図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態を
示すインナロータ方式の鉄道車両用直接駆動式電動台車
の要部の断面図である。主電動機Ｍの回転側であるロー
タＲの一端は、図１（ｂ）に示すような内外径の補強環
６ａと緩衝材としての弾性材６ｂを有する弾性材付継ぎ
手６に連結ボルト４で連結され、その弾性材付継ぎ手６
が車軸１に一体回転可能に固定されている。なお、符号
１１は支持ブシュであり、その支持ブシュ１１で前記ロ
ータＲの一端側の内径面が車軸１の外径面に支持されて
いる。
示すインナロータ方式の鉄道車両用直接駆動式電動台車
の要部の断面図である。主電動機Ｍの回転側であるロー
タＲの一端は、図１（ｂ）に示すような内外径の補強環
６ａと緩衝材としての弾性材６ｂを有する弾性材付継ぎ
手６に連結ボルト４で連結され、その弾性材付継ぎ手６
が車軸１に一体回転可能に固定されている。なお、符号
１１は支持ブシュであり、その支持ブシュ１１で前記ロ
ータＲの一端側の内径面が車軸１の外径面に支持されて
いる。
【００１１】前記ロータＲの外側に、主電動機軸受７を
介して主電動機Ｍの静止側であるステータＳが配設され
ている。このステータＳの一端側（すなわちロータＲが
弾性材付継ぎ手６を介して車軸１に連結されている側と
は反対側）は、吊り梁１２により台枠Ｄに連結固定さて
いる。吊り梁１２は、主電動機Ｍの質量と回転反力とを
担うために、図示されないが複数本設けてある。
介して主電動機Ｍの静止側であるステータＳが配設され
ている。このステータＳの一端側（すなわちロータＲが
弾性材付継ぎ手６を介して車軸１に連結されている側と
は反対側）は、吊り梁１２により台枠Ｄに連結固定さて
いる。吊り梁１２は、主電動機Ｍの質量と回転反力とを
担うために、図示されないが複数本設けてある。
【００１２】次に作用を述べる。この実施形態では、主
電動機Ｍは、そのロータＲの一端側を弾性継ぎ手６を介
して車軸１に固定し、ロータＲの固定端側とは反対側に
おいてそのステータＳの端部を台枠Ｄに固定したため、
主電動機Ｍの質量は、ばね下の車軸１にかかると共に、
ばね上の台枠Ｄにもかかる。すなわち、この直接駆動式
電動台車のばね下質量のうち主電動機Ｍの質量の半分
は、台枠Ｄが分担してばね上質量となる。走行時に軌条
９に与える衝撃力はばね下質量に比例するため、本実施
形態によれば主電動機Ｍの質量の半分相当のばね下質量
が軽減されることとなり、そのぶん軌条９及びその他の
地上設備への衝撃力が低減されて耐久性が向上すると共
に走行騒音も低下する。また、それら地上設備の保守点
検性も改善される。
電動機Ｍは、そのロータＲの一端側を弾性継ぎ手６を介
して車軸１に固定し、ロータＲの固定端側とは反対側に
おいてそのステータＳの端部を台枠Ｄに固定したため、
主電動機Ｍの質量は、ばね下の車軸１にかかると共に、
ばね上の台枠Ｄにもかかる。すなわち、この直接駆動式
電動台車のばね下質量のうち主電動機Ｍの質量の半分
は、台枠Ｄが分担してばね上質量となる。走行時に軌条
９に与える衝撃力はばね下質量に比例するため、本実施
形態によれば主電動機Ｍの質量の半分相当のばね下質量
が軽減されることとなり、そのぶん軌条９及びその他の
地上設備への衝撃力が低減されて耐久性が向上すると共
に走行騒音も低下する。また、それら地上設備の保守点
検性も改善される。
【００１３】図２は、本発明の第２の実施形態を示す同
じくインナロータ方式の鉄道車両用直接駆動式電動台車
の要部の断面図である。この場合は、主電動機Ｍの静止
側であるステータＳの両端側をそれぞれ吊り棒１２を介
して台枠Ｄに固定支持する点が上記第１の実施形態とは
異なっている。主電動機Ｍの回転側であるロータＲは、
その一端が回転トルクを伝達する自在継ぎ手１３を介し
て車軸１に連結されている。
じくインナロータ方式の鉄道車両用直接駆動式電動台車
の要部の断面図である。この場合は、主電動機Ｍの静止
側であるステータＳの両端側をそれぞれ吊り棒１２を介
して台枠Ｄに固定支持する点が上記第１の実施形態とは
異なっている。主電動機Ｍの回転側であるロータＲは、
その一端が回転トルクを伝達する自在継ぎ手１３を介し
て車軸１に連結されている。
【００１４】このように構成したため、主電動機Ｍの質
量の全てが台枠Ｄにかかり、主電動機Ｍは完全にばね上
質量となるので、軌条９及びその他の地上設備への衝撃
力が第１の実施形態よりも更に大きく低減されて耐久性
が向上すると共に、それらの地上設備の保守点検性もよ
り一層改善される。
量の全てが台枠Ｄにかかり、主電動機Ｍは完全にばね上
質量となるので、軌条９及びその他の地上設備への衝撃
力が第１の実施形態よりも更に大きく低減されて耐久性
が向上すると共に、それらの地上設備の保守点検性もよ
り一層改善される。
【００１５】図３は、本発明の第３の実施形態を示すも
ので、アウタロータ方式の鉄道車両用直接駆動式電動台
車の場合の要部断面図である。この場合は、主電動機Ｍ
の静止側であるステータＳの一端側（図で右端）側を吊
り棒１２を介して台枠Ｄに固定支持すると共に、そのス
テータＳの外側に主電動機軸受７を介して回転自在に配
設されているロータＲの一端側（図で左端、すなわちス
テータＳが吊り棒１２を介して台枠Ｄに支持されている
側とは反対側）を、弾性継ぎ手６を介して車軸１に一体
回転可能に固定している。
ので、アウタロータ方式の鉄道車両用直接駆動式電動台
車の場合の要部断面図である。この場合は、主電動機Ｍ
の静止側であるステータＳの一端側（図で右端）側を吊
り棒１２を介して台枠Ｄに固定支持すると共に、そのス
テータＳの外側に主電動機軸受７を介して回転自在に配
設されているロータＲの一端側（図で左端、すなわちス
テータＳが吊り棒１２を介して台枠Ｄに支持されている
側とは反対側）を、弾性継ぎ手６を介して車軸１に一体
回転可能に固定している。
【００１６】この第３の実施形態では、第１の実施形態
の場合と同じく主電動機Ｍの質量の半分が台枠Ｄに分担
されてばね上質量となり、そのぶん軌条９及びその他の
地上設備への衝撃力が低減されて耐久性が向上するし、
それら地上設備の保守点検性も改善される。
の場合と同じく主電動機Ｍの質量の半分が台枠Ｄに分担
されてばね上質量となり、そのぶん軌条９及びその他の
地上設備への衝撃力が低減されて耐久性が向上するし、
それら地上設備の保守点検性も改善される。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る鉄道
車両用直接駆動式電動台車によれば、主電動機の質量の
少なくとも一部を台枠に負担させてばね上質量としたた
め、ばね下質量が軽減されて軌条及びその他の地上設備
への衝撃力を緩和することができて、その結果軌条及び
その他の地上設備の耐久性並びに保守点検性が向上する
という効果を奏する。
車両用直接駆動式電動台車によれば、主電動機の質量の
少なくとも一部を台枠に負担させてばね上質量としたた
め、ばね下質量が軽減されて軌条及びその他の地上設備
への衝撃力を緩和することができて、その結果軌条及び
その他の地上設備の耐久性並びに保守点検性が向上する
という効果を奏する。
【図１】（ａ）は本発明に係る鉄道車両用直接駆動式電
動台車の第１の実施形態を示す要部断面図、（ｂ）はそ
の弾性材付継ぎ手部分の拡大図である。
動台車の第１の実施形態を示す要部断面図、（ｂ）はそ
の弾性材付継ぎ手部分の拡大図である。
【図２】本発明に係る鉄道車両用直接駆動式電動台車の
第２の実施形態を示す要部断面図である。
第２の実施形態を示す要部断面図である。
【図３】本発明に係る鉄道車両用直接駆動式電動台車の
第３の実施形態を示す要部断面図である。
第３の実施形態を示す要部断面図である。
【図４】従来の鉄道車両用直接駆動式電動台車の一例を
示す要部断面図である。
示す要部断面図である。
【図５】従来の鉄道車両用直接駆動式電動台車の他の例
を示す要部断面図である。
を示す要部断面図である。
１ 車軸 ３ 車輪 ９ 軌条 Ｍ 主電動機 Ｒ ロータ Ｄ 台枠
Claims (1)
- 【請求項１】 主電動機のトルクを直接に車輪に伝達す
る構造の鉄道車両用直接駆動式電動台車において、前記
主電動機の質量の少なくとも一部を負担する台枠を備え
たことを特徴とする鉄道車両用直接駆動式電動台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10946698A JPH11301471A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 鉄道車両用直接駆動式電動台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10946698A JPH11301471A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 鉄道車両用直接駆動式電動台車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11301471A true JPH11301471A (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=14510954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10946698A Pending JPH11301471A (ja) | 1998-04-20 | 1998-04-20 | 鉄道車両用直接駆動式電動台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11301471A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004535965A (ja) * | 2000-09-27 | 2004-12-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 輪軸の直接駆動装置 |
| WO2006051046A1 (de) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Halbabgefederter direktantrieb für ein schienenfahrzeug |
| EP2883775A1 (de) * | 2013-12-13 | 2015-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehgestell mit auf den Lagerungen gelagertem Radsatzantrieb |
| EP3470288A1 (de) * | 2017-10-10 | 2019-04-17 | Siemens Mobility GmbH | Schienenfahrzeug mit kompaktem direktantrieb |
| WO2024024137A1 (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 台車 |
| WO2024024136A1 (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 台車 |
| WO2024024140A1 (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 台車 |
| WO2024029112A1 (ja) * | 2022-08-05 | 2024-02-08 | 三菱重工業株式会社 | 台車 |
-
1998
- 1998-04-20 JP JP10946698A patent/JPH11301471A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004535965A (ja) * | 2000-09-27 | 2004-12-02 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 輪軸の直接駆動装置 |
| WO2006051046A1 (de) * | 2004-11-11 | 2006-05-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Halbabgefederter direktantrieb für ein schienenfahrzeug |
| EP2883775A1 (de) * | 2013-12-13 | 2015-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehgestell mit auf den Lagerungen gelagertem Radsatzantrieb |
| WO2015086644A1 (de) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Siemens Aktiengesellschaft | Drehgestell mit auf den lagerungen gelagertem radsatzantrieb |
| US10099707B2 (en) | 2013-12-13 | 2018-10-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Bogie comprising a wheelset drive mounted on bearings |
| EP3470288A1 (de) * | 2017-10-10 | 2019-04-17 | Siemens Mobility GmbH | Schienenfahrzeug mit kompaktem direktantrieb |
| WO2019072499A1 (de) * | 2017-10-10 | 2019-04-18 | Siemens Mobility GmbH | Schienenfahrzeug mit kompaktem direktantrieb |
| WO2024024137A1 (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 台車 |
| WO2024024136A1 (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 台車 |
| WO2024024140A1 (ja) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 三菱重工業株式会社 | 台車 |
| WO2024029112A1 (ja) * | 2022-08-05 | 2024-02-08 | 三菱重工業株式会社 | 台車 |
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