JPH11301270A - 車両用スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の側面に設けたスライドドアを、駆動手
段によって開閉移動する車両用スライドドアの自動開閉
装置に関し、スライドドアを全閉状態から開方向に駆動
する際に、ドアロック機構のノブロック状態を検出して
スライドドアの開閉の要否を制御することを目的とす
る。 【解決手段】 駆動手段１２からの駆動により車体１に
沿って開閉移動するスライドドア３と、スライドドアの
全閉時に車体とスライドドアとを施錠するドアロック機
構５と、ドアロック機構を解錠するリリースアクチュエ
ータ３５と、ドアロック機構を施錠または解錠しリリー
スアクチュエータに優先して施錠するノブロック機構３
６，３８と、車体に設置されスライドドアの移動を検知
する移動検知手段１２ｇ，２４と、スライドドアの開扉
指令を受けてリリースアクチュエータを起動し、移動検
知手段でスライドドアの開方向の移動を検知すると駆動
手段を開方向に起動する制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両の
側面に設けたスライドドアを、モータ等の駆動源によっ
て開閉移動する車両用スライドドアの自動開閉装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車等の車両の車体側面に、前
後方向に移動可能にスライドドアを取り付け、このスラ
イドドアをモータ等の駆動源によって開閉移動させるよ
うにした車両用スライドドアの自動開閉装置が知られて
いる。

【０００３】この装置は、運転席またはドアハンドルの
近くに設けたドア開閉用の操作子を操作することで、あ
るいは車外からワイヤレスリモコンを操作することで、
車内に設置した制御装置によって駆動源を起動し、スラ
イドドアを開閉移動させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、全閉位置状
態にあるスライドドアを駆動源によって開方向に駆動す
る場合、スライドドアのドアロック機構を自動的に解除
した後に駆動するが、ドアロック機構がドアノブによる
ロック状態（以下、ノブロック状態、という）にある
と、ドアロック機構が解除されない状態でスライドドア
を駆動することになる。このため、スライドドアの駆動
部や機構部に過大な負荷を与えるという不都合が生じ
る。

【０００５】そこで、ドアロック機構がノブロック状態
にあるか否かを電気的に検出し、ノブロック状態のとき
はスライドドアを駆動源によって駆動しないように構成
する必要がある。

【０００６】しかし、ノブロック状態を電気的に検出す
るためには、車体とスライドドアとを電気的に結合する
給電コネクターに、新たに検出用の電極端子を追加する
必要がある。ところが、給電コネクターの設置スペース
は制約が極めて厳しいため、電極端子の追加は困難であ
った。

【０００７】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、スライドドアを全閉位置状態
から開方向に駆動する際に、給電コネクターを介さずに
ノブロック状態を検出し、スライドドアを開方向に制御
する要否を自動的に判定する車両用スライドドアの自動
開閉装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車両用スライドドアの自動開閉装置は、駆動手段からの
駆動により車体に沿って開閉移動するスライドドアと、
スライドドアの全閉時に車体とスライドドアとを施錠す
るドアロック機構と、ドアロック機構を解錠するリリー
スアクチュエータと、ドアロック機構を施錠または解錠
しリリースアクチュエータに優先して施錠するノブロッ
ク機構と、車体に設置されスライドドアの移動を検知す
る移動検知手段と、スライドドアの開扉指令を受けてリ
リースアクチュエータを起動し、移動検知手段でスライ
ドドアの開方向の移動を検知すると駆動手段を開方向に
起動する制御手段とを備えるものである。

【０００９】本発明によれば、スライドドアを全閉状態
から開方向に駆動手段で駆動する際に、ドアロック機構
がノブロック状態にあるか否かの検出を、ドアロック解
除用のリリースアクチュエータを作動させ、シールラバ
ーの反力によりスライドドアが移動するか否かを検知す
ることによって行い、スライドドアが移動した場合はド
アロック機構がアンロック状態と判断してスライドドア
を開方向に駆動し、スライドドアが移動しなかった場合
はドアロック機構がノブロック状態と判断してスライド
ドアの駆動を停止する。

【００１０】本発明の請求項２記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、請求項１記載の発明において、移
動検知手段はスライドドアが半ドア以上に開扉されたこ
とを検知する半ドアスイッチである。

【００１１】本発明によれば、スライドドアが開方向に
移動したことを車体に設置した半ドアスイッチによって
検出し、それによってドアロック機構が解錠されたこと
を検知することができる。

【００１２】本発明の請求項３記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、請求項１記載の発明において、移
動検知手段はスライドドアの移動を回転運動に変換して
検知するロータリーエンコーダである。

【００１３】本発明によれば、スライドドアが開方向に
移動したことを車体に設置したロータリーエンコーダに
よって検出し、それによってドアロック機構が解錠され
たことを検知することができ、スライドドアの小さな動
きも精度よく検出することができる。

【００１４】本発明の請求項４記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、請求項１記載の発明において、制
御手段はスライドドアの開扉指令を受けてリリースアク
チュエータを起動し、移動検知手段でスライドドアの開
方向の移動を検知しなかった場合は、スライドドアを駆
動手段によって開方向に低駆動力で起動し、移動検知手
段でスライドドアの開方向の移動を検知したときは駆動
手段によって開方向に駆動するものである。

【００１５】本発明によれば、ドアロック解除用のリリ
ースアクチュエータを作動させた後のスライドドアの動
きを移動検知手段で検知できなかった場合でも、車両が
下り坂に停止している等の状況を考慮して、スライドド
アを低駆動力で開方向に駆動し、スライドドアが移動し
た場合はドアロック機構がアンロック状態と判断してス
ライドドアを開方向に駆動し、スライドドアが移動しな
かった場合はドアロック機構がノブロック状態と判断し
てスライドドアの駆動を停止する。

【００１６】本発明の請求項５記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、請求項４記載の発明において、制
御手段は駆動手段を構成するモータを低電圧駆動するこ
とでスライドドアを低駆動するものである。

【００１７】本発明によれば、モータを低電圧駆動する
ことで、スライドドアを低駆動することができ、仮にノ
ブロック状態であっても機構部への大きな負荷を回避す
ることができる。

【００１８】本発明の請求項６記載の車両用スライドド
アの自動開閉装置は、請求項４記載の発明において、制
御手段は駆動手段を構成する電磁クラッチの伝達維持力
を低下させることでスライドドアの低駆動するものであ
る。

【００１９】本発明によれば、電磁クラッチを半クラッ
チ状態に制御することで、出力を低下させてスライドド
アを低駆動することができ、仮にノブロック状態であっ
ても機構部への大きな負荷を回避することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による車両用スラ
イドドアの自動開閉装置の一実施の形態を示すブロック
図で、スライドドアの制御に関する電気的構成を示して
いる。

【００２１】同図において、車体１はスライドドア制御
装置１１およびスライドドア駆動装置１２を備え、スラ
イドドア制御装置１１はマイクロコンピュータによるプ
ログラム制御によってスライドドア駆動装置１２を制御
し、スライドドア３を開閉駆動するように構成されてい
る。

【００２２】また、スライドドア３は車体１のドア開口
部の上縁および下縁に設けた上部トラック１３および下
部トラック１４にそれぞれ連係することによって、車体
１の側面に前後方向に摺動自在に懸架されている。

【００２３】スライドドア制御装置１１は直流電圧ＢＶ
を受けるためにバッテリー１５に接続され、イグニッシ
ョン信号ＩＧを受けるためにイグニッションスイッチ１
６に接続され、パーキング信号ＰＫを受けるためにパー
キングスイッチ１７に接続され、メインスイッチ信号Ｍ
Ａを受けるためにメインスイッチ１８に接続されてい
る。

【００２４】また、スライドドア制御装置１１はスライ
ドドア３を開扉指令するドア開信号ＤＯを受けるために
ドア開スイッチ１９に接続され、スライドドア３を閉扉
指令するドア閉信号ＤＣを受けるためにドア閉スイッチ
２０に接続され、車外のワイヤレスリモコン４からリモ
コン開信号ＲＯまたはリモコン閉信号ＲＣを受けるため
に無線受信部２１に接続され、スライドドア３が自動開
閉される際に警報音を発生するためのブザー２２に接続
され、車両の速度（車速）を検出するための車速センサ
２３に接続されている。

【００２５】なお、ドア開スイッチ１９およびドア閉ス
イッチ２０がそれぞれ２つの操作子から構成されている
のは、これらのスイッチが、例えば車内の運転席と後部
座席との２箇所に設置されていることを示すためであ
る。

【００２６】また、スライドドア制御装置１１はスライ
ドドア３が半ドア以上に開くとオンする半ドアスイッチ
２４に接続され、スライドドア３が全開位置に達したと
きにオンする全開検出スイッチ２５に接続されている。

【００２７】スライドドア駆動装置１２は、ドライブプ
ーリ１２ａと反転プーリ１２ｂとを備え、この間にケー
ブル部材１２ｃを巻回し、このケーブル部材１２ｃに移
動部材１２ｄを固定し、移動部材１２ｄとスライドドア
３とをヒンジアーム３１を介して固定した構成を備えて
いる。

【００２８】ドライブプーリ１２ａは電磁クラッチ１２
ｅを介して駆動源である開閉モータ１２ｆに接続されて
いる。電磁クラッチ１２ｅの伝達維持力はスライドドア
制御装置１１によって制御される。

【００２９】開閉モータ１２ｆがスライドドア制御装置
１１の制御の下に開方向または閉方向に回転駆動され、
同時に電磁クラッチ１２ｅが接続状態になると、ドライ
ブプーリ１２ａは開閉モータ１２ｆと同一の方向に回転
駆動される。

【００３０】ドライブプーリ１２ａの回転軸には、ロー
タリーエンコーダ１２ｇが連係されている。ロータリー
エンコーダ１２ｇはドライブプーリ１２ａの回転角度を
高分解能に計測するもので、その出力パルスはパルス信
号発生部１２ｈに入力され、２相のパルス信号φ１，φ
２としてスライドドア制御装置１１に出力される。

【００３１】図２は、ロータリーエンコーダ１２ｇの一
例を示す模式的構成図（図ａ）およびその出力波形図
（図ｂ，図ｃ）である。このロータリーエンコーダ１２
ｇはドライブプーリ１２ａの回転軸に回転円板ＲＤを取
り付け、同心円状に複数のスリットＳＬを穿設し、その
両側に発光素子ＬＤと受光素子ＰＤとを配置した構成と
なっている。スリットＳＬは２相のパルス信号φ１，φ
２を得るために同心円状に２系統穿設されている。

【００３２】図ｂは回転円板ＲＤが右回転したときに得
られる２相のパルス信号φ１，φ２の出力波形図であ
り、図ｃは回転円板ＲＤが左回転したときに得られる２
相のパルス信号φ１，φ２の出力波形図である。この例
では、回転円板ＲＤが右回転したときにスライドドア３
が開方向に駆動されるようになっている。

【００３３】従って、スライドドア制御装置１１はこの
両信号の位相関係からロータリーエンコーダ１２ｇの回
転方向、すなわちスライドドア３の移動方向を判定する
ことができる。すなわち、パルス信号φ１の立上がり時
にパルス信号φ２がハイレベルであれば開方向と判定し
（図ｂ）、ローレベルであれば閉方向と判定する（図
ｃ）。

【００３４】また、スライドドア制御装置１１はパルス
信号φ１，φ２のパルス数からケーブル部材１２ｃの移
動量を計測し、スライドドア３の位置を求める。従っ
て、スライドドア３の全閉位置を初期値とし、全開位置
までのパルス数を計数すれば、その計数値Ｎは移動部材
１２ｄの位置、すなわちスライドドア３の位置を表すこ
とになる。

【００３５】図１に戻り、スライドドア３内には、スラ
イドドア３をハーフラッチ直前からフルラッチ状態にま
で締め込むためのクロージャー制御部３２およびクロー
ジャーモータ３３が設置されており、さらにドアロック
３４を駆動して車体１側に設けたストライカ２７から解
錠するリリースＡＣＴ３５、ドアロック３４を駆動して
ノブロック／アンロック状態とするドアロックＡＣＴ３
６、リリースＡＣＴ３５と同様にドアロック３４を解錠
するドアハンドル３７、ドアロックＡＣＴ３６と同様に
ドアロック３４をノブロック／アンロック状態とするド
アノブ３８を備える。

【００３６】ストライカ２７およびドアロック３４は図
示せぬドアロック機構５の一部を構成し、ドアロックＡ
ＣＴ３６およびドアノブ３８によるノブロック状態の方
が、リリースＡＣＴ３５およびドアハンドル３７による
解錠動作に優先するようにノブロック機構が構成されて
いる。ドアノブ３８は車内からのマニュアル操作によっ
て、あるいは車外からのドアキー操作によって作動する
構成となっている。

【００３７】車体１側の電気的要素とスライドドア３側
の電気的要素との接続関係は、スライドドア３が全閉状
態から若干開いた状態で、ドア開口部に設けた車体側コ
ネクタ２８とスライドドア３の開口端に設けたドア側コ
ネクタ３９とが結合されることで行われる。この車体側
コネクタ２８およびドア側コネクタ３９によって給電コ
ネクター６が構成されている。

【００３８】また、給電コネクター６を介してクロージ
ャー制御部３２が車体１側のバッテリー１５および接地
に接続され、リリースＡＣＴ３５の一端および他端がそ
れぞれ車体１側のバッテリー１５およびスライドドア制
御装置１１に接続され、さらにドアロックＡＣＴ３６の
両端が車体１側のドアロック制御部２６に接続されてい
る。ドアロック制御部２６は運転席に設けたドアノブま
たは集中ドアスイッチのオン／オフ操作を受けてドアロ
ックＡＣＴ３６を駆動し、ドアロック機構を施錠／解錠
する。

【００３９】図３は、スライドドア制御装置１１を中心
として、図１に示すドアロック機構５の制御部、電磁ク
ラッチ１２ｅの制御部、開閉モータ１２ｆの制御部など
を示すブロック図である。

【００４０】同図において、スライドドア制御装置１１
はマイクロコンピュータを備えた制御回路１１ａを有
し、記憶されているプログラムに基づいて一定時間間隔
で繰り返し制御を行っている。また、スライドドア制御
装置１１は電源回路１１ｂを有し、バッテリー１５から
の直流電圧ＢＶを受けて制御回路１１ａに供給する電圧
を生成している。

【００４１】また、制御回路１１ａは安全性を確保する
ために、イグニッションスイッチ１６およびパーキング
スイッチ１７が共にオンのときに動作するように構成さ
れている。

【００４２】また、スライドドア制御装置１１は電磁ク
ラッチ１２ｅを制御するトランジスタ１１ｃ、開閉モー
タ１２ｆを制御する第１および第２のモータ制御リレー
１１ｄ，１１ｅ、アクチュエータ制御リレー１１ｆを有
する。

【００４３】トランジスタ１１ｃは制御回路１１ａによ
って制御され、一端がバッテリー１５に接続された電磁
クラッチ１２ｅの他端に接続され、電磁クラッチ１２ｅ
の伝達保持力を制御する。

【００４４】また、第１のモータ制御リレー１１ｄはリ
レーコイルの一端が制御回路１１ａのスイッチ素子ＴＲ
１に接続され、他端がバッテリー１５に接続されてい
る。可動端子は開閉モータ１２ｆの一端に接続され、２
つある固定端子の一方はバッテリー１５に、他方はモー
タの回転速度を制御するトランジスタ１１ｇに接続され
ている。トランジスタ１１ｇは制御回路１１ａによって
制御される。

【００４５】第２のモータ制御リレー１１ｅはリレーコ
イルの一端が制御回路１１ａのスイッチ素子ＴＲ２に接
続され、他端がバッテリー１５に接続されている。接点
スイッチの可動端子は開閉モータ１２ｆの他端に接続さ
れ、２つある固定端子の一方はバッテリー１５に、他方
はモータの回転速度を制御するトランジスタ１１ｇに接
続されている。

【００４６】アクチュエータ制御リレー１１ｆはリレー
コイルの一端が制御回路１１ａのスイッチ素子ＴＲ３に
接続され、他端がバッテリー１５に接続されている。可
動端子は給電コネクター６を介してリリースＡＣＴ３５
の一端に接続され、２つある固定端子の一方は接地さ
れ、他方はオープンとなっている。リリースＡＣＴ３５
の他端は給電コネクター６を介してバッテリー１５に接
続されている。

【００４７】なお、この他にも制御回路１１ａには前述
したロータリーエンコーダ１２ｇ、ドア開スイッチ１
９、半ドアスイッチ２４および全開検出スイッチ２５が
接続されている。そして、半ドアスイッチ２４がオンす
ると半ドア警告灯（図示せず）と共にルームランプＲＬ
が点灯する構成となっている。

【００４８】（動作例１）次に、図４〜図８に示すフロ
ーチャート図を参照しながら、スライドドア３が全閉状
態のときに、ワイヤレスリモコン４またはドア開スイッ
チ１９によってスライドドア３の開扉指示がなされた場
合の動作について説明する。

【００４９】まず、図４に示すフローチャート図によっ
て動作例１を説明する。上述の開扉指示がなされると、
制御回路１１ａ内のスイッチ素子ＴＲ３がオンし、アク
チュエータ制御リレー１１ｆのリレーコイルに電流が流
れ、接点スイッチが閉じる。接点スイッチが閉じると、
一端がバッテリー１５に接続されているリリースＡＣＴ
３５の他端が接地するので、リリースＡＣＴ３５が起動
し、ドアロック機構５を解錠する方向にドアロック３４
を駆動する（ステップＳ１）。

【００５０】ドアロック機構５がノブロック状態でなけ
ればドアロック機構５が解錠され、スライドドア３がシ
ールラバーの反力によって外側に押し出され、開方向に
移動する。このスライドドア３の開方向の移動は、半ド
アスイッチ２４がオンすることで検出する（ステップＳ
２）。

【００５１】スライドドア３が半ドア以上の開状態にな
ると、制御回路１１ａがトランジスタ１１ｃを制御し、
電磁クラッチ１２ｅを断状態から接続状態に切り替え
る。これによって、開閉モータ１２ｆとドライブプーリ
１２ａとが電磁クラッチ１２ｅを介して接続状態となる
（ステップＳ３）。

【００５２】この状態で、制御回路１１ａ内のスイッチ
素子ＴＲ１がオンし、モータ制御リレー１１ｄのリレー
コイルに電流が流れて接点スイッチが閉じると、開閉モ
ータ１２ｆの一端がバッテリー１５に接続される。開閉
モータ１２ｆの他端はすでにモータ制御リレー１１ｅを
介してトランジスタ１１ｇに接続されているので、制御
回路１１ａによってトランジスタ１１ｇが導通される
と、開閉モータ１２ｆはスライドドア３を開方向に駆動
する方向に回転する（ステップＳ４）。

【００５３】開閉モータ１２ｆの動力は電磁クラッチ１
２ｅおよびドライブプーリ１２ａを介してケーブル部材
１２ｃに伝達され、移動部材１２ｄを介してスライドド
ア３が開方向に駆動される。

【００５４】スライドドア３が全開位置に達して全開検
出スイッチ２５がオンすると（ステップＳ５）、制御回
路１１ａはスイッチ素子ＴＲ１をオフしてモータ制御リ
レー１１ｄのリレーコイルに流れる電流を遮断し、接点
スイッチを開く。これによって開閉モータ１２ｆの回転
を停止させ、スライドドア３の移動を停止させる（ステ
ップＳ６）。

【００５５】ステップＳ２で半ドアスイッチ２４がオン
しなかった場合は、ドアロック機構５がノブロック状態
にあると判断し、駆動源によるスライドドア３の自動開
扉を行わずに処理を終了する。

【００５６】（動作例２）次に、図５に示すフローチャ
ート図によって動作例２を説明する。図５に示す処理手
順は、図４に示す処理手順において、スライドドア３の
開方向の移動の検出を、半ドアスイッチ２４に代えてロ
ータリーエンコーダ１２ｇからのパルス信号φ１，φ２
の発生およびその位相から検出する（ステップＳ２ａ）
点が異なるものである。その他の処理手順は図４に示す
処理手順と同様である。

【００５７】（動作例３）次に、図６に示すフローチャ
ート図によって動作例３を説明する。図６に示す処理手
順は、図４に示す処理手順において、車両が下り坂に停
車した場合や、シールラバーが劣化してスライドドア３
が反力で押し戻されない場合などに対応する処理手順で
ある。

【００５８】すなわち、ステップＳ２でスライドドア３
の開方向の移動の検出が半ドアスイッチ２４のオンで検
出できなかった場合は、図４の処理手順ではドアロック
機構５がノブロック状態にあると判断して処理を終了し
ていた。

【００５９】しかし、ドアロック機構５がアンロック状
態でも、車両が下り坂に停車した場合やシールラバーが
劣化した場合などは、スライドドア３が移動しないこと
がある。そこで、制御回路１１ａはトランジスタ１１ｃ
を制御して電磁クラッチ１２ｅを断状態から接続状態に
切り替え、開閉モータ１２ｆとドライブプーリ１２ａと
を接続状態とする（ステップＳ１１）。

【００６０】そして、スイッチ素子ＴＲ１をオンし、モ
ータ制御リレー１１ｄの接点スイッチを閉じて開閉モー
タ１２ｆの一端をバッテリー１５に接続し、他端をモー
タ制御リレー１１ｅを介してトランジスタ１１ｇに接続
するように切り替える。

【００６１】次いで、制御回路１１ａはトランジスタ１
１ｇを制御して開閉モータ１２ｆを低電圧の低駆動力で
回転駆動するように制御する（ステップＳ１２）。

【００６２】これにより、開閉モータ１２ｆの動力は電
磁クラッチ１２ｅおよびドライブプーリ１２ａを介して
ケーブル部材１２ｃに伝達され、スライドドア３を開方
向に低駆動するように作用する。

【００６３】ドアロック機構５がアンロック状態であれ
ば、スライドドア３が開方向に移動するので、この移動
は半ドアスイッチ２４がオンすることで検出することが
できる（ステップＳ１３）。半ドアスイッチ２４がオン
すれば、前述したステップＳ４以降の処理を行い、スラ
イドドア３を開方向に移動させる。

【００６４】半ドアスイッチ２４がオンしなければ、ド
アロック機構５がノブロック状態にあると判断し、トラ
ンジスタ１１ｃを制御して電磁クラッチ１２ｅを断状態
に切り替え、スイッチ素子ＴＲ１をオフして開閉モータ
１２ｆの回転を停止させ、（ステップＳ１４）、処理を
終了する。

【００６５】（動作例４）次に、図７に示すフローチャ
ート図によって動作例４を説明する。図７に示す処理手
順は、図６に示す処理手順において、スライドドア３の
開方向の移動の検出を、半ドアスイッチ２４に代えてロ
ータリーエンコーダ１２ｇからのパルス信号φ１，φ２
の発生およびその位相から検出するものである（ステッ
プＳ２ａ，Ｓ１３ａ）。その他の処理手順は図６に示す
処理手順と同様である。

【００６６】（動作例５）次に、図８に示すフローチャ
ート図によって動作例５を説明する。図８に示す処理手
順は、図７に示す処理手順において、開閉モータ１２ｆ
を低電圧駆動することでスライドドア３を開方向に低駆
動（ステップＳ１２）することに代えて、電磁クラッチ
１２ｅを半クラッチ状態に制御することでスライドドア
３を開方向に低駆動するものである。

【００６７】すなわち、ステップＳ２ａでスライドドア
３の開方向の移動の検出がロータリーエンコーダ１２ｇ
からのパルス信号φ１，φ２によって検出できなかった
場合は、制御回路１１ａは電磁クラッチ１２ｅが半クラ
ッチ状態になるようにトランジスタ１１ｃを低電圧駆動
する（ステップＳ１１ａ）。

【００６８】そして、制御回路１１ａはスイッチ素子Ｔ
Ｒ１をオンし、次いでトランジスタ１１ｇを制御して、
開閉モータ１２ｆをスライドドア３が開方向に移動する
方向に回転駆動するように制御する（ステップＳ１２
ａ）。開閉モータ１２ｆの動力は電磁クラッチ１２ｅお
よびドライブプーリ１２ａを介してケーブル部材１２ｃ
に伝達されスライドドア３を開方向に低駆動するように
作用する。

【００６９】開方向のパルス信号φ１，φ２が発生すれ
ば（ステップＳ１３ａ）、ドアロック機構５はノブロッ
ク状態でなく、スライドドア３が開方向に移動したこと
になるので、制御回路１１ａはトランジスタ１１ｃを正
規電圧で駆動して電磁クラッチ１２ｅが全クラッチ状態
になるように制御し（ステップＳ１５）、前述したステ
ップＳ５以降の処理を行う。

【００７０】開方向のパルス信号φ１，φ２が発生しな
ければ（ステップＳ１３ａ）、制御回路１１ａはドアロ
ック機構５はノブロック状態にあると判断し、トランジ
スタ１１ｃを制御して電磁クラッチ１２ｅを断状態に切
り替え、スイッチ素子ＴＲ１をオフして開閉モータ１２
ｆの回転を停止させ（ステップＳ１４）、処理を終了す
る。

【００７１】なお、ドアロック機構５がノブロック状態
にあるか否かの検出は、パルス信号φ１，φ２の発生を
検出することに代えて、動作例１，３と同様に、半ドア
スイッチ２４のオン／オフ状態を検出することで行って
もよい。

【００７２】

【発明の効果】本発明によれば、スライドドアを全閉状
態から開方向に駆動手段で駆動する際に、ドアロック機
構がノブロック状態にある場合は、駆動手段で駆動する
のを停止するので、機構部へ不要な負荷を与えるのを回
避することができる。

【００７３】しかも、ドアロック機構がノブロック状態
にあるか否かの検出は、ドアロック解除用のリリースア
クチュエータを作動させ、ノブロック状態のときはドア
ロック機構が解錠しないためスライドドアが移動せず、
アンロック状態のときはドアロック機構が解錠してスラ
イドドアがシールラバーの反力により移動するのを検出
することで行うので、給電コネクターの電極端子を増設
することなく行うことができる。

【００７４】また、本発明によれば、スライドドアを全
閉状態から開方向に駆動手段で駆動する際に、ドアロッ
ク解除用のリリースアクチュエータを作動させた後のス
ライドドアの動きを検知できない場合でも、車両が下り
坂に停止している等の状況を考慮して、低駆動力でスラ
イドドアを開方向に駆動し、その検出結果に基づいてス
ライドドアを駆動する要否を制御するので、ドアロック
機構のロック／アンロック状態を確実に判断することが
でき、アンロック状態のときは駆動し、ノブロック状態
のときは停止することができる。

【００７５】従って、例えば車両が下り坂に停止してい
る場合、シールラバーの反力が経時変化等で劣化してい
る場合、低温時にシールラバーが凍り着いている場合な
どにおいても確実にドアロック機構のロック／アンロッ
ク状態を検出することができる。しかも、シールラバー
が凍り着いている場合は、低駆動で開作動することによ
り、シールラバーの破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すブロック図であ
る。

【図２】ロータリーエンコーダの模式的構成図および出
力波形図である。

【図３】スライドドア制御装置と周辺の主な電気的要素
との接続関係を示すブロック図である。

【図４】本発明の動作を説明するためのフローチャート
図である。

【図５】本発明の動作を説明するためのフローチャート
図である。

【図６】本発明の動作を説明するためのフローチャート
図である。

【図７】本発明の動作を説明するためのフローチャート
図である。

【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャート
図である。

【符号の説明】

１ 車体 ３ スライドドア ４ ワイヤレスリモコン ５ ドアロック機構 ６ 給電コネクター６ １１ スライドドア制御装置 １１ａ 制御回路 １１ｂ 電源回路 １１ｃ，１１ｆ トランジスタ １１ｄ，１１ｅ モータ制御リレー １１ｇ アクチュエータ制御リレー １２ スライドドア移動装置 １２ａ ドライブプーリ １２ｂ 反転プーリ １２ｃ ケーブル部材 １２ｄ 移動部材 １２ｅ 電磁クラッチ １２ｆ 開閉モータ １２ｇ ロータリーエンコーダ １２ｈ パルス信号発生部 １３ 上部トラック １４ 下部トラック １５ バッテリー １６ イグニッションスイッチ １７ パーキングスイッチ １８ メインスイッチ １９ ドア開スイッチ ２０ ドア閉スイッチ ２１ 無線受信部 ２２ ブザー ２３ 車速センサ ２４ 半ドアスイッチ ２５ 全開検出スイッチ ２６ ドアロック制御部 ２７ ストライカ ２８ 車体側コネクタ ３１ ヒンジアーム ３２ クロージャー制御部 ３３ クロージャーモータ ３４ ドアロック ３５ リリースＡＣＴ ３６ ドアロックＡＣＴ ３７ ドアハンドル ３８ ドアノブ ３９ ドア側コネクタ ＲＬ ルームランプ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動手段からの駆動により車体に沿って
   開閉移動するスライドドアと、 前記スライドドアの全閉時に前記車体と前記スライドド
   アとを施錠するドアロック機構と、 前記ドアロック機構を解錠するリリースアクチュエータ
   と、 前記ドアロック機構を施錠または解錠し前記リリースア
   クチュエータに優先して施錠するノブロック機構と、 前記車体に設置され前記スライドドアの移動を検知する
   移動検知手段と、 前記スライドドアの開扉指令を受けて前記リリースアク
   チュエータを起動し、前記移動検知手段で前記スライド
   ドアの開方向の移動を検知すると前記駆動手段を開方向
   に起動する制御手段と、を備えることを特徴とする車両
   用スライドドアの自動開閉装置。
2. 【請求項２】 前記移動検知手段は、前記スライドドア
   が半ドア以上に開扉されたことを検知する半ドアスイッ
   チであることを特徴とする請求項１記載の車両用スライ
   ドドアの自動開閉装置。
3. 【請求項３】 前記移動検知手段は、前記スライドドア
   の移動を回転運動に変換して検知するロータリーエンコ
   ーダであることを特徴とする請求項１記載の車両用スラ
   イドドアの自動開閉装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記スライドドアの開
   扉指令を受けて前記リリースアクチュエータを起動し、
   前記移動検知手段で前記スライドドアの開方向の移動を
   検知しなかった場合は、前記スライドドアを前記駆動手
   段によって開方向に低駆動力で起動し、前記移動検知手
   段で前記スライドドアの開方向の移動を検知したときは
   前記駆動手段によって開方向に駆動することを特徴とす
   る請求項１記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記駆動手段を構成す
   るモータを低電圧駆動することで前記スライドドアを低
   駆動することを特徴とする請求項４記載の車両用スライ
   ドドアの自動開閉装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記駆動手段を構成す
   る電磁クラッチの伝達維持力を低下させることで前記ス
   ライドドアを低駆動することを特徴とする請求項４記載
   の車両用スライドドアの自動開閉装置。