JPH11300546A - Hub bolt feeder - Google Patents
Hub bolt feederInfo
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- JPH11300546A JPH11300546A JP10811498A JP10811498A JPH11300546A JP H11300546 A JPH11300546 A JP H11300546A JP 10811498 A JP10811498 A JP 10811498A JP 10811498 A JP10811498 A JP 10811498A JP H11300546 A JPH11300546 A JP H11300546A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、生産工程におい
て、車両の車軸両端に設けられるハブ部材に向けてハブ
ボルトを供給するためのハブボルト供給装置に係り、詳
しくはハブボルト数の異なる複数のハブ部材にハブボル
トをそれぞれ適正に供給可能なハブボルト供給装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hub bolt supply device for supplying hub bolts to hub members provided at both ends of an axle of a vehicle in a production process, and more particularly, to a hub member having a different number of hub bolts. The present invention relates to a hub bolt supply device capable of appropriately supplying hub bolts.
【０００２】[0002]
【関連する背景技術】車両の車軸両端に設けられるハブ
部材には、車輪を支持するためのハブボルトが複数必要
とされている。通常、生産工程では、ハブボルト給送器
（パーツフィーダ等）でハブ部材のハブボルト嵌入孔に
個々にハブボルトをエア圧により圧送した後、該ハブボ
ルトをボルト圧入装置を用いてハブボルト嵌入孔に嵌入
するようにしている。2. Related Art A plurality of hub bolts for supporting wheels are required for hub members provided at both ends of an axle of a vehicle. Usually, in a production process, hub bolts are individually fed by air pressure into hub bolt fitting holes of hub members by a hub bolt feeder (parts feeder or the like), and then the hub bolts are fitted into the hub bolt fitting holes using a bolt fitting device. I have to.
【０００３】ところが、このハブボルトは、車両の型式
や駆動形式等に応じてその数が異なっており、例えば、
大型乗用車や４輪駆動車等では、車輪への伝達トルクが
大きいためにハブボルトが６本とされており、小型乗用
車や２輪駆動車ではハブボルトはこれよりも少ない５本
とされている。故に、ハブ部材毎にハブボルト給送器や
ボルト圧入装置を設けなければならず、生産工程が煩雑
になるという問題が生じていた。However, the number of hub bolts varies depending on the type of vehicle, drive type, and the like.
In a large passenger car or a four-wheel drive vehicle, etc., the hub torque is set to six because of a large transmission torque to the wheels. In a small passenger car or a two-wheel drive vehicle, the hub bolt is set to five less. Therefore, a hub bolt feeder and a bolt press-fitting device must be provided for each hub member, causing a problem that the production process becomes complicated.
【０００４】そこで、ハブボルト数が異なる複数のハブ
部材に対しても対応可能なよう、ボルトの供給装置を汎
用化することが考えられており、例えば、ハブボルト給
送器の各先端部を変位可能な構造とし、ハブ部材の種類
に応じて、即ちハブボルト数、ハブボルト嵌入孔の位置
に応じて該先端部を適正な位置に変位（ピッチ変更）さ
せるような構成のハブボルト供給装置が知られている。In order to cope with a plurality of hub members having different numbers of hub bolts, it has been considered to generalize a bolt supply device. For example, each end of a hub bolt feeder can be displaced. There is known a hub bolt supply device having such a structure that the tip portion is displaced (pitch changed) to an appropriate position in accordance with the type of hub member, that is, the number of hub bolts, and the position of the hub bolt insertion hole. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにハブボルト給送器の各先端部を変位可能な構造と
したハブボルト供給装置では、各先端部を独立に作動さ
せるため、各先端部の作動にばらつきが生じ、芯出しが
迅速に行われないという問題がある。さらには、ハブボ
ルト嵌入孔が近接していることから、各先端部の変位可
能な範囲には限度があり、この方式では汎用化に限界が
あるという欠点もある。However, in the hub bolt feeder having a structure in which each end of the hub bolt feeder can be displaced as described above, each end is operated independently. And the centering is not performed quickly. Furthermore, since the hub bolt insertion holes are close to each other, there is a limit to the range in which each tip can be displaced.
【０００６】また、このような構成のハブボルト供給装
置では、通常、各先端部はハブボルト供給装置から圧送
されたハブボルトを一旦受けて把持するような構造とさ
れているのであるが、高速度のハブボルトを瞬時に停止
させ且つ把持しなければならず、適正な把持力の設定
（設計）に苦労する等の問題もある。Further, in the hub bolt supply device having such a structure, each tip portion is usually configured to temporarily receive and hold the hub bolt pressure-fed from the hub bolt supply device. Must be instantaneously stopped and gripped, and there is a problem that it is difficult to set (design) an appropriate gripping force.
【０００７】さらに、各先端部にはそれぞれ圧送ホース
が接続されるため、圧送ホースの数が多くなり装置が煩
雑になるという問題もある。Further, since a pressure feeding hose is connected to each end, there is a problem that the number of the pressure feeding hoses is increased and the apparatus becomes complicated.
【０００８】本発明は上述した事情に基づきなされたも
ので、その目的とするところは、簡単な構造にしてハブ
ボルト数が異なる複数のハブ部材にハブボルトをそれぞ
れ適正に供給可能なハブボルト供給装置を提供すること
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a hub bolt supply device capable of appropriately supplying hub bolts to a plurality of hub members having different numbers of hub bolts with a simple structure. Is to do.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１の発明によれば、ハブボルト供給装置
は、車軸両端に設けられるハブ部材に嵌入されるハブボ
ルトを一時的に貯留するよう、所定数の貫通孔が同一円
周上で等間隔に穿設された連発型の回転子と、回転子を
等間隔ずつ断続的に回転させる駆動手段と、回転子が駆
動手段により等間隔ずつ回転し位置決めされたとき、対
向する貫通孔にハブボルトをそれぞれ１本ずつ圧送し装
填するハブボルト給送器と、上記所定数と同数のハブボ
ルト通路を有し、このハブボルト通路のうちハブボルト
の受入位置が上記回転子に穿設された貫通孔と対向する
とともに送出位置が同一円周上で等間隔とされ、ハブボ
ルトを回転子から第１のハブ部材のハブボルト嵌入孔へ
導く第１のハブボルト分配器と、上記所定数よりも少な
い数のハブボルト通路を有し、このハブボルト通路のう
ちハブボルトの受入位置がそれぞれ貫通孔のいずれかと
対向する一方、送出位置が同一円周上で等間隔とされ、
ハブボルトを回転子から第２のハブ部材のハブボルト嵌
入孔へ導く第２のハブボルト分配器と、回転子に一時的
に貯留されたハブボルトの数に応じて回転子を第１のハ
ブボルト分配器と第２のハブボルト分配器間で移動させ
る回転子移動手段とから構成されている。According to the first aspect of the present invention, a hub bolt supply device temporarily stores hub bolts fitted into hub members provided at both ends of an axle. A continuous rotor having a predetermined number of through-holes formed at equal intervals on the same circumference, a driving means for intermittently rotating the rotor at equal intervals, and A hub bolt feeder for pressure-feeding and loading hub bolts one by one into opposing through holes when the hub bolts are rotated and positioned, and a hub bolt passage of the same number as the above-mentioned predetermined number. Are opposed to the through holes formed in the rotor, and the delivery positions are equally spaced on the same circumference, and the first hub bore guides the hub bolt from the rotor to the hub bolt insertion hole of the first hub member. And a hub bolt passage having a number smaller than the predetermined number, and a receiving position of the hub bolt in each of the hub bolt passages is opposed to one of the through holes, and a delivery position is equally spaced on the same circumference. And
A second hub bolt distributor for guiding the hub bolt from the rotor to the hub bolt insertion hole of the second hub member; and a first hub bolt distributor according to the number of hub bolts temporarily stored in the rotor. Rotor moving means for moving between the two hub bolt distributors.
【００１０】従って、ハブボルト給送器によって圧送さ
れ供給されたハブボルトは、先ず連発型の回転子の貫通
孔に装填され貯留されることになる。故に、従来のよう
に、圧送ホースが煩雑とならず、ハブボルト給送器の先
端部でハブボルトを直接把持する必要がなくなる。Therefore, the hub bolts fed and supplied by the hub bolt feeder are first loaded and stored in the through holes of the continuous type rotor. Therefore, unlike the related art, the pressure feeding hose is not complicated, and there is no need to directly grip the hub bolt at the tip of the hub bolt feeder.
【００１１】また、ハブボルト数が所定数である場合に
は、ハブボルトは第１のハブボルト分配器を介してスム
ーズに第１のハブ部材のハブボルト嵌入孔に導かれ、一
方、ハブボルト数が所定数よりも少ない場合には、ハブ
ボルトは、ハブボルトの貯留された回転子が回転子移動
手段によって第２のハブボルト分配器の位置まで移動し
た後、第２のハブボルト分配器を介してやはりスムーズ
に第２のハブ部材のハブボルト嵌入孔に導かれる。When the number of hub bolts is a predetermined number, the hub bolts are smoothly guided to the hub bolt insertion holes of the first hub member via the first hub bolt distributor, while the number of hub bolts is smaller than the predetermined number. If the hub bolts are less, the hub bolts are also moved smoothly through the second hub bolt distributor after the rotor storing the hub bolts is moved to the position of the second hub bolt distributor by the rotor moving means. It is led to the hub bolt insertion hole of the hub member.
【００１２】つまり、当該ハブボルト供給装置にあって
は、第１及び第２のハブボルト分配器は、共に、ハブボ
ルト通路の受入位置がそれぞれ回転子の貫通孔と対向し
一致している一方、送出位置が同一円周上で等間隔とさ
れているので、ハブボルトは当該第１または第２のハブ
ボルト分配器内で適正且つ良好に分配されることにな
る。故に、煩雑にすることなく簡単な構造にして汎用化
可能なハブボルト供給装置が実現される。That is, in the hub bolt supply device, both the first and second hub bolt distributors have the receiving positions of the hub bolt passages facing and matching the through holes of the rotor, respectively, while the sending position is in the same position. Are equally spaced on the same circumference, so that the hub bolts are properly and well distributed in the first or second hub bolt distributor. Therefore, a hub bolt supply device which is simple in structure without complication and is versatile can be realized.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１４】図１を参照すると、本発明に係るハブボル
ト供給装置を含むハブボルト取付ユニットの概略構成図
が示されており、図２を参照すると、該ハブボルト取付
ユニットを図１中の矢視Ａ方向から視た図が示されてお
り、以下、これらの図に基づき説明する。Referring to FIG. 1, there is shown a schematic configuration diagram of a hub bolt mounting unit including a hub bolt supply device according to the present invention. Referring to FIG. 2, the hub bolt mounting unit is viewed from the direction of arrow A in FIG. Are shown, and the following description will be made based on these figures.
【００１５】ハブボルト取付ユニットは、車両の車軸両
端に設けられたハブ（フロントハブ等）Ｈにハブボルト
ＨＢを嵌入するための装置であり、パレットＰに載置さ
れたハブＨをハブボルトＨＢの取付位置まで搬送し所定
位置に位置決めするとともにハブボルトＨＢ取付後には
次工程へ搬送するハブ搬送装置２と、ハブボルトＨＢの
供給を受けるとともに該ハブボルトＨＢをハブＨに穿設
された複数のハブボルト嵌入孔の位置に合わせるよう分
配する本発明に係るハブボルト供給装置４と、該ハブボ
ルト供給装置４によって分配された複数のハブボルトＨ
Ｂをそれぞれねじ部が同一方向を向くように受け且つ仮
保持するとともにこれら複数のハブボルトＨＢを上記ハ
ブボルト嵌入孔の位置まで搬送するハブボルト仮保持装
置６と、該ハブボルト仮保持装置６に仮保持された複数
のハブボルトＨＢの頭部を押圧することでこれら複数の
ハブボルトＨＢそれぞれ対応するハブボルト嵌入孔に圧
入するハブボルト圧入装置７とから構成されている。The hub bolt mounting unit is a device for fitting the hub bolts HB into hubs (front hubs, etc.) H provided at both ends of the axle of the vehicle. The hub H mounted on the pallet P is mounted at the mounting position of the hub bolts HB. The hub transport device 2 transports the hub bolt HB to a predetermined position and transports the hub bolt HB to the next process after the hub bolt HB is attached. The hub transport device 2 receives the hub bolt HB and positions the hub bolt HB in a plurality of hub bolt insertion holes formed in the hub H. And a plurality of hub bolts H distributed by the hub bolt supply device 4 according to the present invention.
B, which temporarily receives and temporarily holds the screw portions B in the same direction, and transports the plurality of hub bolts HB to the position of the hub bolt insertion hole, and is temporarily held by the hub bolt temporary holding device 6. The plurality of hub bolts HB are configured to press the heads of the hub bolts HB to press-fit the hub bolts HB into the corresponding hub bolt fitting holes.
【００１６】詳しくは、ハブボルト取付ユニットは、６
本のハブボルトＨＢを必要とする６本ハブＨ（６）と５
本のハブボルトＨＢを必要とする５本ハブＨ（５）の双
方にハブボルトＨＢを取り付け可能とされている。故
に、図２に示すように、上記ハブ搬送装置２上を搬送さ
れるパレットＰには６本ハブＨ（６）用の受け部Ｐ1と
５本ハブＨ（５）用の受け部Ｐ2とが設けられており、
ハブボルト供給装置４には６本ハブＨ（６）用の分配器
（第１のハブボルト分配器）４aと５本ハブＨ（５）用
の分配器（第２のハブボルト分配器）４ｂとが設けられ
ている。また、これに対応してハブボルト仮保持装置６
が６本ハブＨ（６）用の仮保持部６aと５本ハブＨ
（５）用の仮保持部６bとに分けられており、ハブボル
ト圧入装置７には仮保持部６aと協働する６本ハブＨ
（６）用の圧入器７aと仮保持部６bと協働する５本ハブ
Ｈ（５）用の圧入器７bとがそれぞれ個別に設けられて
いる。More specifically, the hub bolt mounting unit is 6
6 hubs H (6) and 5 which require 2 hub bolts HB
The hub bolts HB can be attached to both of the five hubs H (5) requiring the hub bolts HB. Therefore, as shown in FIG. 2, the receiving portion P1 for the six hubs H (6) and the receiving portion P2 for the five hubs H (5) are provided on the pallet P transported on the hub transporting device 2. Is provided,
The hub bolt supply device 4 is provided with a distributor (first hub bolt distributor) 4a for six hubs H (6) and a distributor (second hub bolt distributor) 4b for five hubs H (5). Have been. In addition, the hub bolt temporary holding device 6
Is a temporary holding portion 6a for a six-hub H (6) and a five-hub H
And (5) a temporary holding portion 6b. The hub bolt press-fitting device 7 has six hubs H cooperating with the temporary holding portion 6a.
The press-fitting device 7a for the five hubs H (5) cooperating with the press-fitting device 7a for (6) and the temporary holding portion 6b are individually provided.
【００１７】ハブ搬送装置２は、上述したように６本ハ
ブＨ（６）及び５本ハブＨ（５）の少なくともいずれか
一方を載置したパレットＰを搬送しハブボルトＨＢの取
付位置に停止させ位置決めするための装置である。具体
的には、ハブ搬送装置２は複数のローラ２ａからなるロ
ーラコンベアで構成されており、パレットＰの位置決め
は、一対のガイド板２ｂとアクチュエータ（図示せず）
により出入作動するストッパ３によって行われる。The hub transport device 2 transports the pallet P on which at least one of the six hubs H (6) and the five hubs H (5) is placed as described above, and stops at the mounting position of the hub bolt HB. It is a device for positioning. Specifically, the hub transfer device 2 is configured by a roller conveyor including a plurality of rollers 2a, and the pallet P is positioned by a pair of guide plates 2b and an actuator (not shown).
Is performed by the stopper 3 which moves in and out.
【００１８】ハブボルト供給装置４は、上述したように
分配器４aと分配器４bとを備えて構成されているが、以
下、図３乃至図５を参照してその詳細について説明す
る。図３を参照すると、図１中の矢視Ｂ方向から視たハ
ブボルト供給装置４の上視図が示されており、また図４
を参照すると、図１中の矢視Ｃ方向から視たハブボルト
供給装置４の縦断面図が示されており、先ずこれらの図
に基づいてハブボルト供給装置４の概略構成を説明す
る。The hub bolt supply device 4 includes the distributor 4a and the distributor 4b as described above. The details will be described below with reference to FIGS. Referring to FIG. 3, there is shown a top view of the hub bolt supply device 4 as viewed from the direction of arrow B in FIG.
Referring to FIG. 1, there is shown a longitudinal sectional view of the hub bolt supply device 4 as viewed from the direction of arrow C in FIG. 1. First, a schematic configuration of the hub bolt supply device 4 will be described based on these drawings.
【００１９】図３に示すように、分配器４aと分配器４b
は、それぞれ円柱形状とされており、図４に示すよう
に、共に所定の厚みを有している。これら分配器４aと
分配器４bとは、フレームＦに固定された分配器支持プ
レート１０に穿設された孔１０a，１０ｂに嵌入され、
分配器支持プレート１０にフランジ部で締結されてい
る。そして、分配器４aにはハブボルトＨＢが貫通する
６本の貫通孔（ハブボルト通路）８が、一方、分配器４
bにはハブボルトＨＢが貫通する５本の貫通孔（ハブボ
ルト通路）９がそれぞれ穿設されている。As shown in FIG. 3, a distributor 4a and a distributor 4b
Are each formed in a columnar shape, and both have a predetermined thickness as shown in FIG. The distributor 4a and the distributor 4b are fitted into holes 10a and 10b formed in the distributor support plate 10 fixed to the frame F,
The flange is fastened to the distributor support plate 10. The distributor 4a has six through holes (hub bolt passages) 8 through which the hub bolts HB pass.
Five through holes (hub bolt passages) 9 through which hub bolts HB penetrate are formed in b.
【００２０】ここで、図５を参照すると、分配器４aと
分配器４bの詳細図が示されており、以下、同図に基づ
き分配器４aの６本の貫通孔８と分配器４bの５本の貫通
孔９の配設状態について説明しておく。Referring now to FIG. 5, there is shown a detailed view of the distributors 4a and 4b. Hereinafter, six through holes 8 of the distributor 4a and 5 of the distributor 4b will be described with reference to FIG. The arrangement state of the through holes 9 of the book will be described.
【００２１】同図に示すように、分配器４aの６本の貫
通孔８については、上面開口（受入位置であって実線で
示す）が同一円周上に角度θa（この場合には６０°）
で等分に配置されるとともに下面開口（送出位置であっ
て破線で示す）についても同一円周上に角度θaで等分
に配置されるように穿設されている。As shown in FIG. 2, the six through-holes 8 of the distributor 4a have upper openings (reception positions, indicated by solid lines) on the same circumference at an angle θa (in this case, 60 °). )
, And the lower surface opening (delivery position, indicated by a broken line) is also formed so as to be equally spaced at the angle θa on the same circumference.
【００２２】一方、分配器４bの５本の貫通孔９につい
ては、上面開口（受入位置であって実線で示す）が同一
円周上に上記分配器４aの場合と同様に角度θa（この場
合には６０°）を有して配置されているものの、下面開
口（送出位置であって破線で示す）については同一円周
上に角度θb（この場合には７２°）で等分に配置され
るように穿設されている。つまり、貫通孔９において
は、上面開口（実線）が角度２θa（この場合には１２
０°）を有して隣り合うものが存在することになるので
あるが、これらが互いに接近するように分配器４b内を
斜めに延び、最終的に下面開口（破線）において５本の
貫通孔９全てが同一円周上で角度θb（７２°）を有し
て等分となるようにされているのである。On the other hand, as for the five through-holes 9 of the distributor 4b, the upper surface opening (the receiving position, indicated by a solid line) is on the same circumference as the angle θa (in this case, the same as the distributor 4a) Are arranged at an angle θb (in this case, 72 °) on the same circumference with respect to the lower surface opening (delivery position, indicated by a broken line). It is pierced so that. That is, in the through-hole 9, the upper surface opening (solid line) has an angle of 2θa (12 in this case).
0 °), they extend obliquely in the distributor 4b so as to approach each other, and finally have five through holes in the lower surface opening (broken line). 9 have an angle θb (72 °) on the same circumference and are equally divided.
【００２３】また、図３及び図４に示すように、分配器
４aと分配器４bの上部には、これら分配器４aと分配器
４bの上面上を摺動する摺動プレート（回転子移動手
段）１２が配設されている。詳しくは、分配器支持プレ
ート１０には一対のガイドレール１０ｃ，１０ｃが設け
られており、これらガイドレール１０ｃ，１０ｃに沿い
移動する複数のガイド部材１１が摺動プレート１２に設
けられており、さらに、分配器支持プレート１０と摺動
プレート１２間には軸動式のエアシリンダ（回転子移動
手段）１３が配設されている。故に、摺動プレート１２
は、エア源からのエア供給によってエアシリンダ１３が
作動することで分配器４aと分配器４bの上面上を分配器
４aと分配器４bとの間で摺動可能とされている。As shown in FIGS. 3 and 4, a sliding plate (rotor moving means) which slides on the upper surfaces of the distributors 4a and 4b is provided above the distributors 4a and 4b. ) 12 are provided. Specifically, the distributor support plate 10 is provided with a pair of guide rails 10c, 10c, and a plurality of guide members 11 that move along the guide rails 10c, 10c are provided on the slide plate 12. Between the distributor supporting plate 10 and the sliding plate 12, an air cylinder (rotor moving means) 13 of an axial movement type is disposed. Therefore, the sliding plate 12
The air cylinder 13 is actuated by air supply from an air source so that the upper surface of the distributors 4a and 4b can slide between the distributors 4a and 4b.
【００２４】そして、摺動プレート１２には、該摺動プ
レート１２が分配器４a側にあるときに上記貫通孔８の
６個の上面開口と一致する６個の孔１２aが穿設されて
おり、この６個の孔１２aは、摺動プレート１２が分配
器４b側にあるときには６個の孔１２aのうち５個が上記
貫通孔９の５個の上面開口と一致するようにされてい
る。The sliding plate 12 is provided with six holes 12a corresponding to the six upper openings of the through holes 8 when the sliding plate 12 is on the distributor 4a side. The six holes 12a are such that five of the six holes 12a coincide with the five top openings of the through holes 9 when the sliding plate 12 is on the distributor 4b side.
【００２５】また、この摺動プレート１２の略中央には
軸部材１４が立設されており、該軸部材１４には、該軸
部材１４に沿い均等にハブボルトＨＢが通過可能な６個
の貫通孔１６ａの穿設された連発型の回転子１６がベア
リング１７を介して該軸部材１４回りに回転自在に外嵌
されている。そして、回転子１６の上端には同一軸心を
有してギヤ１８が嵌合されており、該ギヤ１８は摺動プ
レート１２上に設けられ制御装置（図示せず）に接続さ
れたサーボモータ（駆動手段）２０のギヤ２２と噛合し
ている。つまり、回転子１６は、サーボモータ２０の作
動によって軸部材１４回りに回転可能とされている。A shaft member 14 is erected substantially at the center of the sliding plate 12, and the shaft member 14 has six through holes through which the hub bolts HB can pass uniformly along the shaft member 14. A continuous-type rotor 16 having a hole 16a is rotatably fitted around the shaft member 14 via a bearing 17. A gear 18 having the same axis is fitted to the upper end of the rotor 16, and the gear 18 is provided on the slide plate 12 and is connected to a control device (not shown). (Drive means) meshes with the gear 22 of the motor 20. That is, the rotor 16 is rotatable around the shaft member 14 by the operation of the servomotor 20.
【００２６】また、摺動プレート１２と回転子１６との
間には、摺動プレート１２上を摺動するシャッタ２４が
設けられており、該シャッタ２４は摺動プレート１２に
固定されたエアシリンダ２６のロッド２６aに接続され
ている。該シャッタ２４には、ロッド２６aが戻り状態
（図示の状態）にあるときには６個の貫通孔１６ａと６
個の孔１２aとの連通を遮断し閉状態にする一方、回転
子１６が所定回転位置（図３に示す位置）にあり且つ出
状態（二点鎖線で示す状態）とされると貫通孔１６ａ及
び孔１２aと一致して貫通孔１６ａと孔１２a間の連通を
可能にし開状態にする６個の孔２４aが穿設されてい
る。A shutter 24 sliding on the sliding plate 12 is provided between the sliding plate 12 and the rotor 16, and the shutter 24 is an air cylinder fixed to the sliding plate 12. 26 is connected to a rod 26a. The shutter 24 has six through holes 16a and 6 when the rod 26a is in the return state (the state shown in the drawing).
While the communication with each of the holes 12a is cut off and closed, the rotor 16 is in a predetermined rotational position (the position shown in FIG. 3) and is in the extended state (the state shown by the two-dot chain line). In addition, six holes 24a are formed in correspondence with the holes 12a so as to enable communication between the through holes 16a and the holes 12a and open the holes.
【００２７】また、分配器支持プレート１０には、圧搾
エアでハブボルトＨＢを給送するハブボルト供給ホース
３０の先端が接続され、ハブボルトＨＢを上記６個の貫
通孔１６ａに導くハブボルトガイド３２が支持されてい
る（ハブボルト給送器）。The distributor support plate 10 is connected to the tip of a hub bolt supply hose 30 for supplying the hub bolts HB with compressed air, and supports a hub bolt guide 32 for guiding the hub bolts HB to the six through holes 16a. (Hub bolt feeder).
【００２８】つまり、ハブボルトガイド３２にはフィー
ダ（図示せず）から次々にハブボルトＨＢがエア圧で圧
送されてくるようにされており、上記シャッタ２４が閉
じた状態にあるときにおいて回転子１６が上記角度θa
（６０°）ずつ回転すると、ハブボルトＨＢが６個の貫
通孔１６ａに順次装填されるようにされている。そし
て、回転子１６が上記所定回転位置にあるときに、シャ
ッタ２４が開かれて６個の孔２４aが貫通孔１６ａ及び
孔１２aと一致すると、ハブボルトＨＢが重力により分
配器４aの６本の貫通孔８、或いは分配器４bの５本の貫
通孔９を経てハブボルト仮保持装置６に供給されること
になる。That is, the hub bolts HB are successively supplied to the hub bolt guide 32 by air pressure from a feeder (not shown), and the rotor 16 is moved when the shutter 24 is closed. The above angle θa
The hub bolt HB is sequentially loaded into the six through holes 16a when the hub bolt HB is rotated by (60 °). When the rotor 24 is in the predetermined rotation position and the shutter 24 is opened and the six holes 24a coincide with the through holes 16a and the holes 12a, the hub bolt HB is moved by gravity to the six through holes of the distributor 4a. It is supplied to the hub bolt temporary holding device 6 through the holes 8 or the five through holes 9 of the distributor 4b.
【００２９】ハブボルト仮保持装置６には、分配器支持
プレート１０と平行にしてプレート４０が設けられてお
り、該プレート４０には、複数のハブボルト仮保持部材
４２が上記６本の貫通孔８及び５本の貫通孔９に対応す
るようにして下方に向け立設されている。つまり、分配
器４a側の仮保持部６aには６個のハブボルト仮保持部材
４２が配設されており、分配器４b側の仮保持部６bには
５個のハブボルト仮保持部材４２が配設されている。な
お、ハブボルト仮保持部材４２はハブボルトＨＢを弾性
部材で挟持するような構成とされているが、その把持力
はそれほど大きなものである必要はなく、ここでは説明
を省略する。The hub bolt temporary holding device 6 is provided with a plate 40 in parallel with the distributor support plate 10. The plate 40 has a plurality of hub bolt temporary holding members 42 provided with the six through holes 8 and the through holes 8. It is erected downward so as to correspond to the five through holes 9. That is, the temporary holding portion 6a on the distributor 4a side is provided with six temporary holding members 42 for the hub, and the temporary holding portion 6b on the side of the distributor 4b is provided with five temporary holding members 42 for the hub bolt. Have been. Although the hub bolt temporary holding member 42 is configured to hold the hub bolt HB by an elastic member, the gripping force does not need to be so large, and the description is omitted here.
【００３０】また、プレート４０は一対のガイド部材４
４，４４、これらに対応する一対のガイドレール４６，
４６を介して一対のスライダ部材４８，４８に接続され
ており、さらに該スライダ部材４８，４８はガイド部材
５０，５０及びこれらに対応する一対のガイドレール５
２，５２を介してそれぞれフレームＦに接続されてい
る。そして、一方のスライダ部材４８にはブラケットを
介してエアシリンダ５４が取り付けられており、該エア
シリンダ５４のロッド５６にプレート４０が接続されて
いる。さらに、フレームＦと一体とされた分配器支持プ
レート１０にはブラケットを介してエアシリンダ６０が
取り付けられており、該エアシリンダ６０のロッド６２
にアーム部材を介して一方のスライダ部材４８が接続さ
れている。The plate 40 has a pair of guide members 4.
4, 44, a pair of corresponding guide rails 46,
The slider members 48, 48 are connected to the pair of slider members 48, 48 via the guide members 50, 50 and the pair of guide rails 5 corresponding thereto.
2 and 52 are connected to the frame F. An air cylinder 54 is attached to one slider member 48 via a bracket, and the plate 40 is connected to a rod 56 of the air cylinder 54. Further, an air cylinder 60 is attached to the distributor support plate 10 integrated with the frame F via a bracket, and a rod 62 of the air cylinder 60 is provided.
Is connected to one slider member 48 via an arm member.
【００３１】つまり、プレート４０はエアシリンダ５４
の作動によりスライダ部材４８，４８に対し上下方向に
移動可能とされており、スライダ部材４８，４８につい
てはエアシリンダ６０の作動により水平方向に移動可能
とされている。より詳しくは、ハブボルト仮保持部材４
２にハブボルトＨＢが供給されると、図１に示すよう
に、スライダ部材４８，４８がエアシリンダ６０の作動
によりハブＨの位置の上方まで水平方向に前進し、その
後プレート４０とともにハブボルト仮保持部材４２がハ
ブＨの位置まで下降することになる。そして、ハブボル
ト圧入装置７によってハブボルトＨＢがハブＨのハブボ
ルト嵌入孔に嵌入されることになる。That is, the plate 40 is connected to the air cylinder 54
, The slider members 48, 48 can be moved in the vertical direction with respect to the slider members 48, 48. The slider members 48, 48 can be moved in the horizontal direction by the operation of the air cylinder 60. More specifically, the hub bolt temporary holding member 4
When the hub bolt HB is supplied to the hub 2, as shown in FIG. 1, the slider members 48, 48 advance in the horizontal direction to above the position of the hub H by the operation of the air cylinder 60, and then together with the plate 40, the hub bolt temporary holding member 42 will be lowered to the position of the hub H. Then, the hub bolt HB is fitted into the hub bolt fitting hole of the hub H by the hub bolt press-fitting device 7.
【００３２】ハブボルト圧入装置７は、上述したよう
に、６本ハブＨ（６）用の圧入器７aと５本ハブＨ
（５）用の圧入器７bとからなっているが、図１及び図
２に示すように、圧入器７aについては、先端がハブボ
ルト仮保持部材４２に挿入されてハブボルトＨＢを６本
ハブＨ（６）のハブボルト嵌入孔に嵌入させる６本のプ
ッシュロッド７０がガイド部材７２に支持されており、
圧入器７bについては、５本のプッシュロッド７０がガ
イド部材７２に支持されている。そして、圧入器７a側
の６本のプッシュロッド７０の後端はプレート７４に接
続され、圧入器７b側の５本のプッシュロッド７０の後
端はプレート７６に接続されている。As described above, the hub bolt press-fitting device 7 includes the press-fitting device 7a for the six hubs H (6) and the five hubs H
1 and 2, the tip of the press-fitting device 7a is inserted into the hub bolt temporary holding member 42 and the hub bolts HB are connected to the six hubs H ( 6) six push rods 70 to be fitted into the hub bolt fitting holes are supported by the guide member 72;
In the press-fitting device 7b, five push rods 70 are supported by the guide member 72. The rear ends of the six push rods 70 on the press-fitting device 7a side are connected to the plate 74, and the rear ends of the five push rods 70 on the press-fitting device 7b side are connected to the plate 76.
【００３３】さらに、ガイド部材７２には、圧入器７a
に対応してエアシリンダ８０が取り付けられ、圧入器７
bに対応してエアシリンダ８２が取り付けられており、
エアシリンダ８０のロッド８１がプレート７４に、エア
シリンダ８２のロッド８３がプレート７６に接続されて
いる。つまり、エア源からエアシリンダ８０またはエア
シリンダ８２にエアが供給されることで、６本のプッシ
ュロッド７０或いは５本のプッシュロッド７０がそれぞ
れ一体に下降及び上昇するようにされている。Further, the guide member 72 has a press-fit 7a.
The air cylinder 80 is attached corresponding to the
Air cylinder 82 is attached corresponding to b,
The rod 81 of the air cylinder 80 is connected to the plate 74, and the rod 83 of the air cylinder 82 is connected to the plate 76. That is, by supplying air from the air source to the air cylinder 80 or the air cylinder 82, the six push rods 70 or the five push rods 70 are integrally lowered and raised, respectively.
【００３４】また、ガイド部材７２は一対のガイド部材
９０，９０及びこれらに対応する一対のガイドレール９
２，９２を介してフレームＦに接続されている。さら
に、フレームＦにはエアシリンダ９４が設けられてお
り、該エアシリンダ９４のロッド９６がガイド部材７２
に接続されている。The guide member 72 includes a pair of guide members 90, 90 and a pair of guide rails 9 corresponding thereto.
2 and 92 are connected to the frame F. Further, an air cylinder 94 is provided on the frame F, and a rod 96 of the air cylinder 94 is
It is connected to the.
【００３５】つまり、エア源からエアシリンダ９４にエ
アが供給されると、ロッド９６が出入作動することにな
り、これにより、ガイド部材７２とともにプッシュロッ
ド７０が、上記プレート４０と同様に水平方向で移動可
能とされている。より詳しくは、ハブボルト仮保持部材
４２にハブボルトＨＢが供給されてハブボルト仮保持部
材４２がハブＨの位置に移動すると同時に、図１に示す
ように、ロッド９６がエアシリンダ９４の作動によりハ
ブＨの位置の上方まで水平方向に前進することになり、
その後エアシリンダ８０またはエアシリンダ８２が戻り
作動するとプッシュロッド７０が下降し、ハブボルトＨ
Ｂが、押圧されることでハブボルト仮保持部材４２によ
るハブボルトＨＢの仮保持状態が解除されてハブＨのハ
ブボルト嵌入孔に圧入されることになる。That is, when air is supplied from the air source to the air cylinder 94, the rod 96 moves in and out, whereby the push rod 70 together with the guide member 72 is moved in the horizontal direction similarly to the plate 40. It is possible to move. More specifically, the hub bolt HB is supplied to the hub bolt temporary holding member 42 and the hub bolt temporary holding member 42 moves to the position of the hub H, and at the same time, as shown in FIG. Will move forward in a horizontal direction above the position,
Thereafter, when the air cylinder 80 or the air cylinder 82 returns and operates, the push rod 70 descends, and the hub bolt H
When B is pressed, the temporary holding state of the hub bolt HB by the hub bolt temporary holding member 42 is released, and the hub bolt H is pressed into the hub bolt fitting hole of the hub H.
【００３６】以下、このように構成されたハブボルト取
付ユニットの作用を説明するとともに、本発明に係るハ
ブボルト供給装置の作用を説明する。Hereinafter, the operation of the hub bolt mounting unit configured as described above will be described, and the operation of the hub bolt supply device according to the present invention will be described.
【００３７】当該ハブボルト取付ユニットでは、摺動プ
レート１２が分配器４a側にあるとき、ハブボルトＨＢ
がハブボルト供給ホース３０からハブボルトガイド３２
を経て回転子１６の６個の貫通孔１６ａに装填される。
詳しくは、ハブボルトＨＢが一の貫通孔１６ａに装填さ
れると、サーボモータ２０が角度θa（この場合には６
０°）だけ回転し、ハブボルトＨＢは順次貫通孔１６ａ
に装填されることになる。In the hub bolt mounting unit, when the sliding plate 12 is on the distributor 4a side, the hub bolt HB
From the hub bolt supply hose 30 to the hub bolt guide 32
Through the six through holes 16 a of the rotor 16.
More specifically, when the hub bolt HB is loaded into one through hole 16a, the servo motor 20 is rotated at an angle θa (6 in this case).
0 °), and the hub bolt HB is sequentially turned through the through hole 16a.
Will be loaded.
【００３８】このようにして、６個全ての貫通孔１６ａ
にハブボルトＨＢが装填されると、先ず、摺動プレート
１２が当該分配器４a側にある状態のままでシャッタ２
４が開状態とされ、これにより、６本のハブボルトＨＢ
が孔２４a、孔１２a及び分配器４aの貫通孔８を介して
仮保持部６aのハブボルト仮保持部材４２に供給され
る。Thus, all six through holes 16a are formed.
When the hub bolt HB is loaded in the shutter 2, first, the shutter 2 is kept in a state where the sliding plate 12 is on the distributor 4 a side.
4 is opened, thereby the six hub bolts HB
Is supplied to the hub bolt temporary holding member 42 of the temporary holding portion 6a through the holes 24a, the holes 12a and the through holes 8 of the distributor 4a.
【００３９】６本のハブボルトＨＢが仮保持部６aのハ
ブボルト仮保持部材４２に仮保持されると、シャッタ２
４が閉状態とされ、再び、上記同様にしてハブボルトＨ
Ｂが回転子１６の貫通孔１６ａに順次装填される。な
お、この場合には、ハブボルトＨＢは貫通孔１６ａの全
てに装填されず、５個の貫通孔１６ａに５本だけ装填さ
れる。例えば、サーボモータ２０が２４０°だけ回転す
ることで貫通孔１６ａの一つが空の状態のままとされ
る。When the six hub bolts HB are temporarily held by the hub bolt temporary holding member 42 of the temporary holding portion 6a, the shutter 2
4 is closed, and the hub bolt H
B is sequentially loaded into the through hole 16a of the rotor 16. In this case, the hub bolts HB are not loaded in all the through holes 16a, but are loaded only in the five through holes 16a. For example, when the servomotor 20 rotates by 240 °, one of the through holes 16a is left empty.
【００４０】このように、ハブボルトＨＢが貫通孔１６
ａに５本だけ装填されると、摺動プレート１２が軸動式
のエアシリンダ１３の作動により分配器４b側に移動す
る。そして、シャッタ２４が開状態とされ、これによ
り、５本のハブボルトＨＢが孔２４a、孔１２aを介し、
さらに分配器４bの貫通孔９を介して仮保持部６bのハブ
ボルト仮保持部材４２に供給されることとなる。As described above, the hub bolt HB is connected to the through hole 16.
When only five pieces are loaded in a, the sliding plate 12 moves to the distributor 4b side by the operation of the axially operated air cylinder 13. Then, the shutter 24 is opened, whereby the five hub bolts HB pass through the holes 24a and 12a,
Further, it is supplied to the hub bolt temporary holding member 42 of the temporary holding portion 6b through the through hole 9 of the distributor 4b.
【００４１】即ち、本発明のハブボルト供給装置では、
分配器４bの貫通孔９を、上述したように、上面開口
（図５中の実線）については回転子１６の６個の貫通孔
１６ａの配置に合わせるようにし、下面開口（図５中の
破線）については同一円周上に角度θb（この場合には
７２°）で等分に配置されるよう形成するようにしてい
るので、６個の貫通孔１６ａを有した一つの回転子１６
を共用するようにしてハブボルトＨＢを６本のみならず
５本でも良好に分配してハブボルト仮保持部材４２に供
給することが可能とされているのである。That is, in the hub bolt supply device of the present invention,
As described above, the through hole 9 of the distributor 4b is adjusted so that the upper surface opening (solid line in FIG. 5) matches the arrangement of the six through holes 16a of the rotor 16, and the lower surface opening (dashed line in FIG. 5). ) Are formed so as to be equally spaced on the same circumference at an angle θb (72 ° in this case), so that one rotor 16 having six through holes 16a is formed.
And the hub bolts HB can be satisfactorily distributed and supplied to the hub bolt temporary holding member 42 not only with six hub bolts but also with five hub bolts.
【００４２】そして、仮保持部６bのハブボルト仮保持
部材４２に５本のハブボルトＨＢが仮保持されると、摺
動プレート１２はエアシリンダ１３の作動によって再び
分配器４a側に戻される一方、仮保持部６a及び仮保持部
６bのハブボルト仮保持部材４２にそれぞれ６本、５本
のハブボルトＨＢを仮保持したハブボルト仮保持装置６
は、エアシリンダ６０の作動によりハブＨの位置まで前
進するとともにエアシリンダ５４の作動によりハブＨ近
傍まで下降することになる。そして、同時にエアシリン
ダ９４の作動によりハブボルト圧入装置７のプッシュロ
ッド７０がハブＨの位置まで前進することになり、この
状態でエアシリンダ８０，８２が戻り作動してプッシュ
ロッド７０が下降し、ハブボルトＨＢが６本ハブＨ
（６）及び５本ハブＨ（５）のそれぞれのハブボルト嵌
入孔に圧入される。When the five hub bolts HB are temporarily held by the hub bolt temporary holding member 42 of the temporary holding portion 6b, the sliding plate 12 is returned to the distributor 4a side again by the operation of the air cylinder 13, while being temporarily held. Hub bolt temporary holding device 6 in which six and five hub bolts HB are temporarily held in hub bolt temporary holding members 42 of holding portion 6a and temporary holding portion 6b, respectively.
Is advanced to the position of the hub H by the operation of the air cylinder 60, and is lowered to the vicinity of the hub H by the operation of the air cylinder 54. At the same time, the operation of the air cylinder 94 causes the push rod 70 of the hub bolt press-in device 7 to move forward to the position of the hub H. In this state, the air cylinders 80 and 82 return to operate and the push rod 70 descends, and the hub bolt HB has 6 hubs H
(6) and the five hubs H (5) are press-fitted into respective hub bolt fitting holes.
【００４３】ハブボルトＨＢが６本ハブＨ（６）及び５
本ハブＨ（５）に取り付けられると、プッシュロッド７
０は上昇して元の位置に戻され、ハブボルト仮保持装置
６についても再びハブボルトＨＢを供給可能なよう元の
位置に戻される。そして、６本ハブＨ（６）及び５本ハ
ブＨ（５）の載置されたパレットＰはハブ搬送装置２に
よって次工程に送られる。The hub bolts HB have six hubs H (6) and 5
When attached to the hub H (5), the push rod 7
0 is raised and returned to the original position, and the hub bolt temporary holding device 6 is returned to the original position so that the hub bolt HB can be supplied again. Then, the pallets P on which the six hubs H (6) and the five hubs H (5) are placed are sent to the next step by the hub transport device 2.
【００４４】以上、詳細に説明したように、本発明のハ
ブボルト供給装置では、ハブボルトＨＢの数を合わせる
べくハブボルトＨＢを一旦貯留する回転子１６を用いる
ようにし、該回転子１６には該回転子１６を回転させな
がらハブボルトＨＢを順次装填するようにしている。As described above in detail, in the hub bolt supply device of the present invention, the rotor 16 for temporarily storing the hub bolts HB is used in order to adjust the number of the hub bolts HB. The hub bolts HB are sequentially loaded while rotating the hub 16.
【００４５】故に、ハブボルト供給ホースをハブボルト
ＨＢの本数分配設することなく１本のハブボルト供給ホ
ース３０のみとすることができる。これにより、装置を
煩雑にすることなくハブボルトＨＢを供給可能であり、
メンテナンス等が容易とされる。Therefore, only one hub bolt supply hose 30 can be provided without distributing the number of hub bolt supply hoses. Thereby, the hub bolt HB can be supplied without complicating the device,
Maintenance is easy.
【００４６】さらに、本発明のハブボルト供給装置で
は、６本ハブＨ（６）用の分配器４aとともに５本ハブ
Ｈ（５）用の分配器４bを設けるようにし、該分配器４b
の５本の貫通孔９を、上面開口（図５中の実線）につい
ては回転子１６の６個の貫通孔１６ａの配置、即ち分配
器４aの貫通孔９の上面開口の配置に合わせるように
し、下面開口（図５中の破線）については同一円周上に
角度θb（この場合には７２°）で等分に配置されるよ
う形成するようにしている。Further, in the hub bolt supply device of the present invention, a distributor 4b for five hubs H (5) is provided together with a distributor 4a for six hubs H (6).
The five through holes 9 are aligned with the arrangement of the six through holes 16a of the rotor 16 for the upper surface opening (solid line in FIG. 5), that is, the arrangement of the upper surface opening of the through hole 9 of the distributor 4a. The lower opening (broken line in FIG. 5) is formed so as to be equally spaced at the angle θb (72 ° in this case) on the same circumference.
【００４７】故に、６個の貫通孔１６ａを有した一つの
回転子１６を共用して、装置のコンパクト化を図りなが
らハブボルトＨＢを６本のみならず５本の場合でも良好
に分配してハブボルト仮保持部材４２に供給することが
でき、６本ハブＨ（６）と５本ハブＨ（５）の２種類の
ハブＨのハブボルト取付ユニットを簡単な構成且つコン
パクトにして一つのハブボルト取付ユニットで良好に汎
用化することができることになる。Therefore, one rotor 16 having six through-holes 16a is used in common, and the hub bolts HB can be distributed well not only with six hub bolts but also with five hub bolts while reducing the size of the apparatus. It can be supplied to the temporary holding member 42, and the hub bolt mounting units of the two types of hubs H, six hubs H (6) and five hubs H (5), have a simple configuration and are compact, so that one hub bolt mounting unit can be used. It can be satisfactorily generalized.
【００４８】なお、上記実施形態では、ハブボルト取付
ユニットを６本ハブＨ（６）と５本ハブＨ（５）の２種
類のハブＨに対応可能なものとし、ハブボルト供給装置
を６本のハブボルトＨＢ及び５本のハブボルトＨＢを供
給可能に構成したが、該ハブボルト供給装置は、ハブボ
ルトＨＢの数に拘らず、例えば４本ハブＨ（４）に対し
ても適用可能である。また、３種類以上のハブＨに対し
ても好適に適用可能である。In the above embodiment, the hub bolt mounting unit is adapted to be compatible with two types of hubs H, namely, the six hubs H (6) and the five hubs H (5), and the hub bolt supply device is provided with six hub bolts. Although HB and five hub bolts HB are configured to be supplied, the hub bolt supply device is applicable to, for example, four hubs H (4) regardless of the number of hub bolts HB. Further, the present invention can be suitably applied to three or more types of hubs H.
【００４９】[0049]
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
のハブボルト供給装置によれば、ハブボルト給送器によ
って圧送され供給されたハブボルトを、先ず連発型の回
転子の貫通孔に装填され貯留させるので、圧送ホースを
煩雑とならないように配設でき、さらに、ハブボルト給
送器の先端部にハブボルトを把持しなくてもよくなるた
め、把持力の設定等の手間を省くことができる。As is apparent from the above description, claim 1
According to the hub bolt supply device of the present invention, the hub bolts pressure-fed and supplied by the hub bolt feeder are first loaded and stored in the through holes of the revolving type rotor, so that the pressure feeding hose can be arranged so as not to be complicated. In addition, since the hub bolt does not need to be gripped by the tip of the hub bolt feeder, it is not necessary to set the gripping force.
【００５０】また、第１及び第２のハブボルト分配器
は、ハブボルト通路の数が異なるものの、共に、ハブボ
ルト通路の受入位置が回転子の貫通孔と対向し一致して
いる一方、送出位置が同一円周上で等間隔とされている
ので、ハブボルトを該第１或いは第２のハブボルト分配
器内でそれぞれ適正且つ良好に分配させることができ、
故に、ハブボルト供給装置を煩雑にすることなく簡単な
構造にして汎用化可能である。In the first and second hub bolt distributors, although the number of hub bolt passages is different, the receiving position of the hub bolt passage is opposed to and coincides with the through hole of the rotor, while the delivery position is the same. Since the hub bolts are equally spaced on the circumference, the hub bolts can be properly and properly distributed in the first or second hub bolt distributor, respectively.
Therefore, the hub bolt supply device can be generalized with a simple structure without complicating the hub bolt supply device.
【図１】本発明に係るハブボルト供給装置を含むハブボ
ルト取付ユニットの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a hub bolt mounting unit including a hub bolt supply device according to the present invention.
【図２】ハブボルト取付ユニットを図１中の矢視Ａ方向
から視た図である。FIG. 2 is a view of the hub bolt mounting unit as viewed from the direction of arrow A in FIG. 1;
【図３】図１中の矢視Ｂ方向から視たハブボルト供給装
置の上視図である。FIG. 3 is a top view of the hub bolt supply device as viewed from the direction of arrow B in FIG. 1;
【図４】図１中の矢視Ｃ方向から視たハブボルト供給装
置の縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the hub bolt supply device as viewed from a direction indicated by an arrow C in FIG. 1;
【図５】分配器４aと分配器４bとを示す詳細図である。FIG. 5 is a detailed view showing a distributor 4a and a distributor 4b.
２ ハブ搬送装置 ４ ハブボルト供給装置 ４a 分配器（第１のハブボルト分配器） ４b 分配器（第２のハブボルト分配器） ６ ハブボルト仮保持装置 ６a 仮保持部 ６b 仮保持部 ７ ハブボルト圧入装置 ７a 圧入器 ７b 圧入器 ８ 貫通孔（ハブボルト通路） ９ 貫通孔（ハブボルト通路） １２ 摺動プレート（回転子移動手段） １３ 軸動式のエアシリンダ（回転子移動手段） １６ 回転子 １６ａ 貫通孔 ２０ サーボモータ（駆動手段） ２４ シャッタ ３０ ハブボルト供給ホース（ハブボルト給送器） ３２ ハブボルトガイド（ハブボルト給送器） ４２ ハブボルト仮保持部材 Ｈ（５） ５本ハブ（第２のハブ部材） Ｈ（６） ６本ハブ（第１のハブ部材） ＨＢ ハブボルト Reference Signs List 2 hub transport device 4 hub bolt supply device 4a distributor (first hub bolt distributor) 4b distributor (second hub bolt distributor) 6 hub bolt temporary holding device 6a temporary holding portion 6b temporary holding portion 7 hub bolt press-in device 7a press-in device 7b Press-in device 8 Through hole (hub bolt passage) 9 Through hole (hub bolt passage) 12 Sliding plate (rotor moving means) 13 Axial air cylinder (rotor moving means) 16 Rotor 16a Through hole 20 Servo motor ( Drive means) 24 shutter 30 hub bolt supply hose (hub bolt feeder) 32 hub bolt guide (hub bolt feeder) 42 hub bolt temporary holding member H (5) 5 hubs (second hub member) H (6) 6 hubs (First hub member) HB hub bolt
Claims (1)
れるハブボルトを一時的に貯留するよう、所定数の貫通
孔が同一円周上で等間隔に穿設された連発型の回転子
と、 前記回転子を前記等間隔ずつ断続的に回転させる駆動手
段と、 前記回転子が前記駆動手段により前記等間隔ずつ回転し
位置決めされたとき、対向する貫通孔に前記ハブボルト
をそれぞれ１本ずつ圧送し装填するハブボルト給送器
と、 前記所定数と同数のハブボルト通路を有し、該ハブボル
ト通路のうち前記ハブボルトの受入位置が前記回転子に
穿設された前記貫通孔と対向するとともに送出位置が同
一円周上で等間隔とされ、ハブボルトを前記回転子から
第１のハブ部材のハブボルト嵌入孔へ導く第１のハブボ
ルト分配器と、 前記所定数よりも少ない数のハブボルト通路を有し、該
ハブボルト通路のうち前記ハブボルトの受入位置がそれ
ぞれ前記貫通孔のいずれかと対向する一方、送出位置が
同一円周上で等間隔とされ、ハブボルトを前記回転子か
ら第２のハブ部材のハブボルト嵌入孔へ導く第２のハブ
ボルト分配器と、 前記回転子に一時的に貯留されたハブボルトの数に応じ
て該回転子を前記第１のハブボルト分配器と前記第２の
ハブボルト分配器間で移動させる回転子移動手段と、 を備えたことを特徴とするハブボルト供給装置。1. A revolving type rotor having a predetermined number of through holes formed at equal intervals on the same circumference so as to temporarily store hub bolts fitted into hub members provided at both ends of an axle. Drive means for intermittently rotating the rotor at the same intervals; and when the rotor is rotated and positioned at the equal intervals by the drive means, each of the hub bolts is pressure-fed to opposing through holes. A hub bolt feeder to be loaded; and a hub bolt passage having the same number as the predetermined number, wherein a receiving position of the hub bolt in the hub bolt passage is opposed to the through hole formed in the rotor, and a delivery position is the same. A first hub bolt distributor which is equally spaced around the circumference and guides the hub bolts from the rotor to the hub bolt insertion holes of the first hub member; and a smaller number of hub bolt passages than the predetermined number. The hub bolt passage has a receiving position of the hub bolt opposed to any of the through holes, and a sending position is equally spaced on the same circumference, and the hub bolt is moved from the rotor to the second hub member. A second hub bolt distributor leading to a hub bolt insertion hole, and the rotor being interposed between the first hub bolt distributor and the second hub bolt distributor according to the number of hub bolts temporarily stored in the rotor. A hub bolt supply device, comprising: a rotor moving means for moving.
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| KR101187149B1 (en) | 2011-10-18 | 2012-10-05 | 최병옥 | Hub assembly inspection system |
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1998
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