JPH11300421A - Press brake - Google Patents
Press brakeInfo
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- JPH11300421A JPH11300421A JP11097698A JP11097698A JPH11300421A JP H11300421 A JPH11300421 A JP H11300421A JP 11097698 A JP11097698 A JP 11097698A JP 11097698 A JP11097698 A JP 11097698A JP H11300421 A JPH11300421 A JP H11300421A
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- Japan
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- upper table
- safety
- speed
- press
- shielding material
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- Pending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板を所望の形状
に折曲するプレスブレーキに関する。The present invention relates to a press brake for bending a steel sheet into a desired shape.
【0002】[0002]
【従来の技術】プレスブレーキは固定した下部テーブル
と上下に昇降する上部テーブルとから成り、下部テーブ
ルにダイと呼ばれる下金型を、上部テーブルにパンチと
呼ばれる上金型を固定し、ダイとパンチとの間に鋼板を
挟み込んで所望の形状に折曲している。そして、鋼板を
折曲する時は、ダイ上に鋼板を載置し、プレスの開始操
作によって上部テーブルを先ず高速で下降させ、パンチ
が鋼板に所定の距離まで接近すると上部テーブルを停止
させ、その後、低速で下降させてパンチとダイとの間に
鋼板を挟み込んで折曲作業を行っている。2. Description of the Related Art A press brake comprises a fixed lower table and an upper table which moves up and down. A lower mold called a die is fixed to the lower table, and an upper mold called a punch is fixed to the upper table. Are bent into a desired shape with a steel plate interposed therebetween. Then, when bending the steel sheet, place the steel sheet on the die, lower the upper table first at a high speed by the start operation of the press, stop the upper table when the punch approaches the steel sheet to a predetermined distance, and then Then, it is lowered at a low speed and a steel sheet is sandwiched between the punch and the die to perform the bending operation.
【0003】前記プレスブレーキによる鋼板の折曲作業
では上部テーブルが下部テーブル上の鋼板に接近するま
での行程では上部テーブルを高速で下降させるため、こ
の高速下降時に作業者の身体や障害物が上部テーブルに
接近したり接触しないように安全装置を備えている。[0003] In the bending operation of the steel plate by the press brake, the upper table is lowered at a high speed during a process until the upper table approaches the steel plate on the lower table. Equipped with safety devices so that they do not approach or touch the table.
【0004】安全装置として光電式のものがあり、この
光電式安全装置では下部テーブルの作業側の両側部に発
光器と受光器を配設し、これらの間に照射されている光
線を身体や障害物が遮断すると直ちに上部テーブルの下
降を停止させるようにしている。There is a photoelectric safety device. In this photoelectric safety device, a light-emitting device and a light-receiving device are arranged on both sides of a work side of a lower table, and a light beam radiated between the light emitting device and the light receiving device is transmitted to the body or the body. As soon as the obstacle is blocked, the lowering of the upper table is stopped.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の光電式安全装置は応答も速く、その効果は優れたも
のであるが、加工材が小さいものでは加工時に加工材を
作業者が支えることも必要となり、この場合、作業者の
手や身体の一部が下部テーブルの上に乗りだすこととな
って前記光線を遮断してプレス作業ができなくなり、か
といって光電式安全装置の動作を停止させて作業すると
危険な作業となり不都合を生じる。したがって、この光
電式安全装置を設置しただけでは安全上十分に配慮され
たものとは言えない。However, the above-mentioned conventional photoelectric safety device has a quick response and is excellent in its effect. However, if the work material is small, the work material may be supported by an operator during the work. In this case, the operator's hands and parts of the body will be mounted on the lower table, and the light beam will be blocked, making it impossible to perform the press work, but stopping the operation of the photoelectric safety device. Doing this work is dangerous and causes inconvenience. Therefore, simply installing this photoelectric safety device does not mean that sufficient consideration has been given to safety.
【0006】本発明は上記の点に鑑み、上部テーブルが
高速で下降する間は上部テーブルに身体や障害物が接触
することがないようにして安全を確保できるプレスブレ
ーキを提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide a press brake which can ensure safety by preventing a body or an obstacle from contacting an upper table while the upper table is descending at a high speed. I do.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を達
成するために、下金型を支持する下部テーブルと上金型
を支持する上部テーブルとを対向して配設し、上部テー
ブルを昇降させて下金型上に載置した鋼板を上金型で折
曲加工するプレスブレーキにおいて、プレスブレーキの
前面の作業域に上部テーブルに沿って昇降自在とした安
全用遮蔽材を配設する一方、上部テーブルの下降行程に
高速下降域と低速下降域とを設定し、プレスの開始操作
によって上部テーブルの下降に先立って安全用遮蔽材を
下部テーブル付近まで下降させ、続いて上部テーブルを
高速にて高速下降域を下降させて低速下降域との境界点
で停止させた後、安全用遮蔽材を上昇させ、その後、上
部テ−ブルを低速で下降させながらプレス加工作業を行
える制御手段を有したことを特徴としている。According to the present invention, in order to attain the above object, a lower table for supporting a lower mold and an upper table for supporting an upper mold are arranged to face each other, and the upper table is provided. In a press brake that bends a steel plate placed on a lower mold by raising and lowering it with an upper mold, a safety shielding material that can move up and down along the upper table is arranged in the work area in front of the press brake. On the other hand, a high-speed descending area and a low-speed descending area are set in the descending stroke of the upper table, and the safety shielding material is lowered to near the lower table prior to the descending of the upper table by a press start operation. Control means for lowering the high speed descent area and stopping at the boundary point with the low speed descent area, then raising the safety shielding material, and then performing the press work while lowering the upper table at a low speed. Yes It is characterized in that was.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】本発明に係るプレスブレーキにあ
っては、先ずプレスの開始操作によって安全用遮蔽材を
上部テーブルの昇降路に沿って下降させて前記昇降路の
前面を遮蔽する。安全用遮蔽材が所定位置まで下降する
と上部テーブルを高速で下降させ、予め設定した高速下
降域と低速下降域との境界点で一旦停止させる。そして
上部テーブルの昇降路前面を遮蔽していた安全用遮蔽材
を上昇させてプレス作業ができる状態にし、用意した材
料を上金型と下金型との間に挿入し、再度、プレス動作
開始操作を行うことによって今度は上部テーブルを低速
で下降させ、材料を上金型と下金型との間に挟み込んで
材料の折曲作業を行うのである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In a press brake according to the present invention, first, a safety shield is lowered along a hoistway of an upper table by starting operation of a press to shield the front surface of the hoistway. When the safety shielding material is lowered to a predetermined position, the upper table is lowered at a high speed, and is temporarily stopped at a boundary point between a predetermined high-speed lowering region and a low-speed lowering region. Then, the safety shielding material, which shields the front of the hoistway of the upper table, is raised to a state where press work can be performed, the prepared material is inserted between the upper mold and the lower mold, and the press operation starts again. By performing the operation, the upper table is lowered at a low speed, and the material is sandwiched between the upper mold and the lower mold to perform the bending operation of the material.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0010】図1〜図3は本発明に係るプレスブレーキ
を示すもので、プレスブレーキ1は左右に対向させた一
対の側板2を連結するように下部テーブル3を配設して
いる。各側板2の上部にはスライドガイド4をそれぞれ
配設すると共に、該スライドガイド4にプレス用シリン
ダ5により上下に昇降自在とする上部テーブル6を配設
している。また、スライドガイド4の側部には上部テー
ブル6の昇降時の位置を検出するリニアスケール7を配
設している。FIGS. 1 to 3 show a press brake according to the present invention. The press brake 1 is provided with a lower table 3 so as to connect a pair of side plates 2 opposed to each other. A slide guide 4 is provided above each side plate 2, and an upper table 6 is provided on the slide guide 4 so as to be able to move up and down by a press cylinder 5. A linear scale 7 for detecting the position of the upper table 6 at the time of elevating and lowering is provided on the side of the slide guide 4.
【0011】8は上部テーブル6の前面を覆う安全用遮
蔽材であって、可撓性材料より成るカーテン9を支持バ
ー10に垂下したもので、該支持バー10は側板2の上
部に配設したスプロケット11に巻回したチェーン12
の一端部に連結されている。そしてチェーン12の他端
部は側板2の背面部に取り付けた遮蔽材用シリンダ13
のピストンロッド14に連結され、ピストンロッド14
の伸縮により安全用遮蔽材8を上部テーブル6の昇降路
に沿って上下に昇降させるようにしている。また、遮蔽
材用シリンダ13にはピストンロッド14の伸長位置及
び収縮位置を検出する近接スイッチ15、16を配設し
ている。Numeral 8 denotes a safety shielding member for covering the front surface of the upper table 6, which is a curtain 9 made of a flexible material hung on a support bar 10, and the support bar 10 is disposed above the side plate 2. Chain 12 wound around a sprocket 11
Is connected to one end. The other end of the chain 12 is a shielding material cylinder 13 attached to the back of the side plate 2.
Of the piston rod 14
The safety shielding material 8 is moved up and down along the hoistway of the upper table 6 by the expansion and contraction of. Proximity switches 15 and 16 for detecting the extended position and the retracted position of the piston rod 14 are provided in the shielding material cylinder 13.
【0012】17はプレスブレーキ1の動作を制御する
制御装置であって、プレスブレーキ1の各機器を操作す
る操作スイッチ(図示せず)を備えると共に、プレスの
開始操作を行うフットスイッチ18や前記リニアスケー
ル7あるいは近接スイッチ15、16等より入力信号を
受信してプレス用シリンダ5や遮蔽材用シリンダ13へ
の作動信号を出力するなど、後述する制御を行うプログ
ラムが搭載されている。Reference numeral 17 denotes a control device for controlling the operation of the press brake 1. The control device 17 includes an operation switch (not shown) for operating each device of the press brake 1, and a foot switch 18 for starting a press operation and the above-mentioned switch. A program for performing control described later, such as receiving an input signal from the linear scale 7 or the proximity switches 15 and 16 and outputting an operation signal to the press cylinder 5 and the shielding material cylinder 13 is installed.
【0013】そして、下部テーブル3の上面にはダイと
呼ばれる下金型19が固定され、また、上部テーブル6
の下端部にはパンチと呼ばれる上金型20がクランプ2
1により取り付けられおり、該上金型20を上記プログ
ラミングされた制御に基づいて昇降させて折曲作業を行
う。A lower mold 19 called a die is fixed on the upper surface of the lower table 3.
An upper mold 20 called a punch is provided at the lower end of the
The upper mold 20 is moved up and down based on the programmed control to perform a bending operation.
【0014】次に、上記プレスブレーキの制御装置17
に搭載されたプログラムによって鋼板を折曲する手順を
図4のフローチャートに基づいて説明する。図中のS1
〜S15は各手順のステップを示す。Next, the press brake control device 17
A procedure for bending a steel sheet by a program installed in the computer will be described based on the flowchart of FIG. S1 in the figure
S15 show the steps of each procedure.
【0015】先ず、折曲する材料や折曲する形状に基づ
いて上部テーブル6の昇降行程における高速下降域と低
速下降域とを設定しておく(S1)。First, a high-speed descent region and a low-speed descent region in the up-and-down stroke of the upper table 6 are set based on the material to be bent and the shape to be bent (S1).
【0016】そして、折曲する鋼板を台上等に載置して
近傍に用意しておき、プレス作業の開始操作としてフッ
トスイッチ18を踏み込む(S2)。フットスイッチ1
8の踏み込みによって制御装置17は遮蔽材用シリンダ
13を作動させてピストンロッド14を伸長させ、安全
用遮蔽材8を下降させる(S3)。Then, the steel plate to be bent is placed on a table or the like and prepared nearby, and the foot switch 18 is depressed as an operation for starting the pressing operation (S2). Foot switch 1
When the step 8 is depressed, the control device 17 operates the shielding material cylinder 13 to extend the piston rod 14 and lower the safety shielding material 8 (S3).
【0017】ここで遮蔽材用シリンダ13に配設した近
接スイッチ15がピストンロッド14の伸長完了を検出
して安全用遮蔽材8が所定位置まで下降したか否か判断
し(S4)、所定位置まで下降すれば停止させる(S
5)。なお、図示していないが安全用遮蔽材8が障害物
に接触するなどして所定位置まで下降しない時は警報等
を発したり、機械を停止するようにしても良い。Here, the proximity switch 15 disposed on the shielding material cylinder 13 detects the completion of the extension of the piston rod 14, and determines whether or not the safety shielding material 8 has been lowered to a predetermined position (S4). Stop if it descends to (S
5). Although not shown, when the safety shielding member 8 does not descend to the predetermined position due to contact with an obstacle or the like, an alarm or the like may be issued or the machine may be stopped.
【0018】次いで、制御装置17はプレス用シリンダ
5を作動させて上部テーブル6を高速で下降させる(S
6)。ここでリニアスケール7より読み取った上部テー
ブル6の位置情報から上部テーブル6が予め設定した高
速下降域と低速下降域との境界点に到達したか否か判断
し(S7)、境界点に到達すればプレス用シリンダ5の
作動を停止して上部テーブル6の下降を停止させる(S
8)。Next, the control device 17 operates the press cylinder 5 to lower the upper table 6 at high speed (S
6). Here, it is determined from the position information of the upper table 6 read from the linear scale 7 whether or not the upper table 6 has reached a preset boundary point between the high-speed descending region and the low-speed descending region (S7). For example, the operation of the press cylinder 5 is stopped to stop the lowering of the upper table 6 (S
8).
【0019】上部テーブル6が停止すると、再度、遮蔽
材用シリンダ13を作動させてピストンロッド14を収
縮させ、安全用遮蔽材8を上昇させる(S9)。安全用
遮蔽材8が上昇して下金型19及び上金型20の前方が
開放されると、予め用意していた鋼板を下金型19及び
上金型20の間に挿入する(S10)。When the upper table 6 stops, the shielding material cylinder 13 is operated again to contract the piston rod 14 and raise the safety shielding material 8 (S9). When the safety shielding member 8 rises and the fronts of the lower mold 19 and the upper mold 20 are opened, a prepared steel plate is inserted between the lower mold 19 and the upper mold 20 (S10). .
【0020】鋼板の挿入が完了すると、再びフットスイ
ッチ18を踏み込む(S11)。これによってプレス用
シリンダ5を再び作動させ、今度は低速で上部テーブル
6を下降させ(S12)、金型間に挿入した鋼板を折曲
する(S13)。鋼板の折曲が完了するとプレス用シリ
ンダ5を再度作動させて上部テーブル6を上昇させ(S
14)、一連のプレス作業を完了させる(S15)。ま
た、プレス作業を引き続き行う場合は、ステップS2に
戻って前記と同様の操作を繰り返すようにする。When the insertion of the steel plate is completed, the foot switch 18 is depressed again (S11). Thus, the press cylinder 5 is operated again, this time lowering the upper table 6 at low speed (S12), and bending the steel plate inserted between the molds (S13). When the bending of the steel plate is completed, the press cylinder 5 is operated again to raise the upper table 6 (S
14), a series of press work is completed (S15). If the press operation is to be continued, the operation returns to step S2 to repeat the same operation as described above.
【0021】なお、本実施例では、鋼板を挿入するタイ
ミングとして図4のフローチャートに示すように、安全
遮蔽材を上昇させた後のステップS10で挿入する例を
あげたが、この鋼板の挿入はプレス作業を開始する前、
即ち、ステップS2のフットスイッチの操作前に行って
も良く、この場合には、ステップS9の安全遮蔽材を上
昇させた後、ステップS10の鋼板の挿入及びステップ
S11のフットスイッチの再操作を省略してステップS
12の低速での上部テーブル6の下降へとステップを進
めるようにすると良い。In the present embodiment, as an example of the timing for inserting the steel plate, as shown in the flow chart of FIG. 4, the safety shield is inserted in step S10 after the safety shielding material is raised. Before starting the press work,
That is, it may be performed before the operation of the foot switch in step S2. In this case, after raising the safety shield in step S9, the insertion of the steel plate in step S10 and the re-operation of the foot switch in step S11 are omitted. And step S
Steps may be advanced to lower the upper table 6 at a low speed of twelve.
【0022】[0022]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るプレ
スブレーキによれば、プレスブレーキの前面の作業域に
上部テーブルに沿って昇降自在とした安全用遮蔽材を配
設する一方、上部テーブルの下降行程に高速下降域と低
速下降域とを設定し、プレスの開始操作によって上部テ
ーブルの下降に先立って安全用遮蔽材を下部テーブル付
近まで下降させ、続いて上部テーブルを高速にて高速下
降域を下降させて低速下降域との境界点で停止させた
後、安全用遮蔽材を上昇させ、その後、上部テ−ブルを
低速で下降させながらプレス加工作業を行える制御手段
を有したので、上部テーブルが高速で下降する間は安全
用遮蔽材によってその前面を遮蔽して身体や障害物を上
部テーブルに接近させることがなく、安全を確保するこ
とができる。As described above, according to the press brake according to the present invention, the safety shielding member which can be moved up and down along the upper table is disposed in the work area in front of the press brake, while the upper table is provided. Set the high speed descent area and the low speed descent area in the descent stroke, lower the safety shielding material near the lower table prior to the lowering of the upper table by starting the press, and then lower the upper table at a high speed at high speed After lowering the area and stopping at the boundary point with the low-speed descending area, the safety shielding material was raised, and thereafter, there was a control means capable of performing press working while lowering the upper table at a low speed. While the upper table is descending at a high speed, the front surface is shielded by the safety shielding material, so that the body and obstacles do not approach the upper table, and safety can be ensured.
【図1】本発明に係るプレスブレーキの正面図である。FIG. 1 is a front view of a press brake according to the present invention.
【図2】図1の背面図である。FIG. 2 is a rear view of FIG.
【図3】図1の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG. 1;
【図4】本発明に係るプレスブレーキによる作業手順を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure using a press brake according to the present invention.
1…プレスブレーキ 3…下部テーブ
ル 4…スライドガイド 5…プレス用シ
リンダ 6…上部テーブル 7…リニアスケ
ール 8…安全用遮蔽材 9…カーテン 10…支持バー 11…スプロケ
ット 12…チェーン 13…遮蔽材用
シリンダ 14…ピストンロッド 15…近接スイ
ッチ 16…近接スイッチ 17…制御装置 19…下金型 20…上金型DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Press brake 3 ... Lower table 4 ... Slide guide 5 ... Press cylinder 6 ... Upper table 7 ... Linear scale 8 ... Safety shield 9 ... Curtain 10 ... Support bar 11 ... Sprocket 12 ... Chain 13 ... Shield cylinder 14: Piston rod 15: Proximity switch 16: Proximity switch 17: Control device 19: Lower die 20: Upper die
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F16P 3/12 F16P 3/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F16P 3/12 F16P 3/12
Claims (1)
支持する上部テーブルとを対向して配設し、上部テーブ
ルを昇降させて下金型上に載置した鋼板を上金型で折曲
加工するプレスブレーキにおいて、プレスブレーキの前
面の作業域に上部テーブルに沿って昇降自在とした安全
用遮蔽材を配設する一方、上部テーブルの下降行程に高
速下降域と低速下降域とを設定し、プレスの開始操作に
よって上部テーブルの下降に先立って安全用遮蔽材を下
部テーブル付近まで下降させ、続いて上部テーブルを高
速にて高速下降域を下降させて低速下降域との境界点で
停止させた後、安全用遮蔽材を上昇させ、その後、上部
テ−ブルを低速で下降させながらプレス加工作業を行え
る制御手段を有したことを特徴とするプレスブレーキ。A lower table for supporting a lower mold and an upper table for supporting an upper mold are opposed to each other, and the upper table is moved up and down to form a steel plate placed on the lower mold. In a press brake that bends at the same time, a safety shield that can move up and down along the upper table is arranged in the work area in front of the press brake, while a high-speed descent area and a low-speed descent area are provided during the descending stroke of the upper table. Before the lowering of the upper table by the start operation of the press, the safety shielding material is lowered to the vicinity of the lower table, and then the upper table is lowered at a high speed in the high-speed lowering region, and the boundary point with the low-speed lowering region is set. A press brake comprising a control means for performing a press working operation while raising the safety shielding material after stopping at step (1) and then lowering the upper table at a low speed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11097698A JPH11300421A (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Press brake |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP11097698A JPH11300421A (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Press brake |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11300421A true JPH11300421A (en) | 1999-11-02 |
Family
ID=14549266
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11097698A Pending JPH11300421A (en) | 1998-04-21 | 1998-04-21 | Press brake |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH11300421A (en) |
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