JPH11296786A - 車両ナンバー認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両のナンバープレートのナンバーを認識す
る際に、無駄な認識処理を行わず、効率よく認識処理を
行うことができるようにする。 【解決手段】 駐車場の入口におけるゲート２１の前
に、ループコイル２２ａ〜２２ｇが埋設され、ループコ
イル２２ａ〜２２ｇに感知器２３ａ〜２３ｇが接続され
ている。制御コンピュータ２４は、感知器２３ａ〜２３
ｇからの車両検知信号に基づいて、カメラ２６ａ〜２６
ｅのうち、車両２０のナンバープレート２０ａが映って
いる確率が高いカメラを決定し、そのカメラからの画像
信号をカメラ選択スイッチボックス２５を介して取り込
み、その画像信号を処理してナンバープレート２０ａの
ナンバーを認識する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の入庫管理
などのために車両のナンバープレートのナンバーを認識
する車両ナンバー認識装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、駐車場の入庫管理を行うために、
その入口において、車両のナンバープレートのナンバー
を認識するようにしたものがある。図９に、その認識装
置の構成を示す。駐車場の入口におけるゲート１１の前
には、ループコイル１２が埋設されており、車両１０の
運転者が図示しない発券機から駐車券を取るために、ゲ
ート１１の前に車両１０を止めると、ループコイル１２
に流れる電流が変化して感知器１３が車両を検知する。

【０００３】この車両の検知により、制御コンピュータ
１４は、カメラ選択スイッチボックス１５を介して第１
のカメラ１６ａから画像信号を取り込み、その画像信号
を処理して車両のナンバープレート１０ａのナンバーを
認識し、認識したナンバーを管理コンピュータ１７に送
信する。管理コンピュータ１７は、その認識ナンバーお
よび入庫時間などをデータベースに記憶して入庫管理を
行い、またゲート１１の開閉を行って、車両１０を駐車
場内に入れる。

【０００４】なお、車両の停止位置が異なったりなどし
て、第１のカメラ１６ａが取り込んだ画像ではナンバー
の認識が行えない場合、制御コンピュータ１４は、第１
のカメラ１６ａと撮影範囲が異なる第２のカメラ１６ｂ
から画像信号を取り込んでナンバーの認識処理を行う。
また、第２のカメラ１６ｂからの画像信号によってもナ
ンバーの認識が行えないときには、制御コンピュータ１
４は、その旨を管理コンピュータ１７に送信して、管理
コンピュータ１７のディスプレイにその旨をメッセージ
表示させる。このメッセージ表示により、管理人は、モ
ニター１８に映し出されている車両前部の画像からナン
バーを読み取り、そのナンバーを管理コンピュータ１７
に入力して、入庫管理およびゲート１１の開閉ができる
ようにする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した装置において
は、駐車場の入口において車両が通過するエリアの幅方
向に画角が広いカメラを用いているため、画像全体の中
でナンバープレートの占める領域が小さく、このためナ
ンバーの認識率が低いという問題がある。この問題を解
決するためには、画角が狭いカメラを用い、従来の２台
よりも台数を多くして、ナンバーの認識を行うことが考
えられる。

【０００６】しかしながら、この場合、上記従来のもの
のように、予め定めた優先順位に従ってカメラからの画
像信号を取り込むようにしていたのでは、例えば優先順
位の低いカメラにナンバープレートが映っている場合、
そこに辿り着くまでに無駄な認識処理を行わなければな
らず、認識時間がかかるという問題がある。本発明は上
記問題に鑑みたもので、無駄な認識処理を行わず、効率
よくナンバーの認識処理を行うことができるようにする
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明においては、車両の通行可能
エリアの幅方向における車両の位置を検出し、その検出
に基づいて画像を取り込むべき撮影手段を決定し、その
撮影手段が取り込んだ画像に基づいて車両のナンバープ
レートのナンバーを認識するようにしたことを特徴とし
ている。

【０００８】このように車両が存在する位置の画像を取
り込んでナンバープレートのナンバーの認識を行うよう
にしているから、無駄な認識処理を行わず、効率よくナ
ンバーの認識処理を行うことができる。請求項２に記載
の発明においては、複数の撮影手段をゲートに設置した
ことを特徴としている。この場合、複数の撮影手段を取
り付ける専用スペースを不要にすることができる。

【０００９】請求項３に記載の発明においては、車両の
通行可能エリアの幅方向における車両の位置を検出し、
その検出に基づいて撮影手段の撮影方向を変化させ、そ
の変化後に撮影手段が取り込んだ画像に基づいて車両の
ナンバープレートのナンバーを認識するようにしたこと
を特徴としている。この発明によれば請求項１に記載の
発明よりも撮影手段の数を少なくして同様の効果を得る
ことができる。

【００１０】請求項４に記載の発明においては、車両の
通行可能エリアの幅方向における車両の位置を検出し、
その検出した位置の画像に基づいて車両のナンバープレ
ートのナンバーを認識するようにしたことを特徴として
いる。この発明においても効率よくナンバーの認識処理
を行うことができる。この場合、車両の位置検出は、請
求項５に記載の発明のように、車両の通行可能エリアの
幅方向において一次元的に検出するもの、あるいは請求
項６に記載の発明のように、通行可能エリアの中で二次
元的に検出するものとすることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に、本発明
を、駐車場の入庫管理を行うシステムに適用した第１実
施形態の構成を示す。この実施形態においては、駐車場
の入口におけるゲート２１の前に、ループコイル２２ａ
〜２２ｇが埋設され、ループコイル２２ａ〜２２ｇに感
知器２３ａ〜２３ｇが接続されている。そして、１つの
ループコイルと１つの感知器により車両の存在を検出す
る車両センサを構成しており、この車両センサが駐車場
の入口における通行可能エリアの幅方向に複数設置され
て、車両が存在する位置を一次元的に検出できるように
なっている。

【００１２】図２に、１つのループコイルの具体的な構
成を示す。このループコイルは、コイルが複数巻き（５
〜６巻き）されて構成されており、感知器から一定の高
周波電流が流されるようになっている。そして、ループ
コイルの上を車両が通過すると、磁界が乱れループコイ
ルのインピーダンスが変化する。感知器は、ループコイ
ルのインピーダンスの変化による周波数変動を信号処理
して、車両検知信号を出力する。

【００１３】また、ゲート２１後方の天井には、複数の
カメラ２６ａ〜２６ｅが一次元的に配置されている。カ
メラ２６ａ〜２６ｅは、それぞれ図９に示す従来のもの
よりも画角が狭くなっており、通行可能エリアの幅方向
において互いに異なる範囲の画像を取り込むことができ
るようになっている。なお、図に示すように、隣接する
カメラの撮影範囲が、互いにオーバーラップするように
なっている。

【００１４】制御コンピュータ２４は、感知器２３ａ〜
２３ｇからの信号に基づき、車両２０のナンバープレー
ト２０ａが映っている確率が高いカメラを決定し、その
カメラからの画像信号をカメラ選択スイッチボックス２
５を介して取り込み、その画像信号を処理して車両２０
のナンバープレート２０ａのナンバーを認識し、認識し
たナンバーを管理コンピュータ２７に送信する。

【００１５】管理コンピュータ２７は、その認識ナンバ
ーおよび入庫時間などをデータベースに記憶して入庫管
理を行い、またゲート２１の開閉を行って、車両２０を
駐車場内に入れる。また、制御コンピュータ２４は、ナ
ンバーの認識ができなかった場合、その旨を管理コンピ
ュータ２７に送信して、管理コンピュータ２７のディス
プレイにその旨をメッセージ表示させる。このメッセー
ジ表示により、管理人は、モニター２８に映し出されて
いる車両前部の画像からナンバーを読み取り、そのナン
バーを管理コンピュータ２７に入力して、入庫管理およ
びゲート２１の開閉ができるようにする。

【００１６】次に、上記したものの作動を、制御コンピ
ュータ２４の制御処理を示す図３のフローチャートに従
って説明する。制御コンピュータ２４は、感知器２３ａ
〜２３ｇからの信号に基づいて、いずれかの感知器から
車両検知信号が出力されたか否かを判定する（ステップ
１０１）。

【００１７】車両２０がゲート２１の前に停車し、いず
れかの感知器から車両検知信号が出力されると、制御コ
ンピュータ２４は、その車両検知信号に基づいて、画像
信号を取り込むべき第１候補と第２候補のカメラを決定
する（ステップ１０２）。具体的には、車両検知信号が
出力された感知器と第１、第２候補とするカメラの対応
が予めマップとして記憶されており、そのマップを用い
て第１、第２候補のカメラを決定する。このとき、車両
検知信号が出力された感知器が奇数個の場合、それらの
感知器に対応するループコイルのうち中心となるループ
コイルを最も広範囲に撮影しているカメラから順に第
１、第２候補を設定する。また、車両検知信号が出力さ
れた感知器が偶数個の場合、それらの感知器に対応する
ループコイルのうち中心の２個のループコイルを最も広
範囲に撮影しているカメラから順に第１、第２候補を設
定する。

【００１８】制御コンピュータ２４は、カメラ選択スイ
ッチボックス２５を制御して第１候補のカメラから画像
信号を取り込み、その画像信号を処理して、車両２０の
ナンバープレート２０ａのナンバーを認識する処理を行
う（ステップ１０３）。そして、その認識処理によりナ
ンバーが認識できたか否かを判定し（ステップ１０
４）、ナンバーが認識できたときには、その認識したナ
ンバーを管理コンピュータ２７に送信する（ステップ１
０５）。このことにより、管理コンピュータ２７は、そ
の送信されたナンバーおよび入庫時間などをデータベー
スに記憶して入庫管理を行い、またゲート２１の開閉を
行って、車両２０を駐車場内に入れる。

【００１９】また、制御コンピュータ２４は、ステップ
１０４において、第１候補のカメラからの画像信号によ
ってナンバーの認識ができなかったことを判定したと
き、第２候補のカメラから画像信号を取り込んでナンバ
ーの認識処理を行う（ステップ１０６）。そして、その
認識処理によりナンバーの認識ができたことを判定する
と（ステップ１０７）、ステップ１０５に進み、その認
識したナンバーを管理コンピュータ２７に送信する。

【００２０】また、制御コンピュータ２４は、ステップ
１０７において、第２候補のカメラからの画像信号によ
ってもナンバーの認識ができなかったことを判定したと
き、認識ができない旨を管理コンピュータ２７に送信す
る（ステップ１０８）。このとき、管理コンピュータ２
７はその旨のメッセージを画面に表示する。そして、管
理人がモニター２８に映し出されている車両前部の画像
からナンバーを読み取って、そのナンバーを管理コンピ
ュータ２７に入力することにより、入庫管理およびゲー
ト２１の開閉を行う。

【００２１】そして、上記した処理を、いずれかの感知
器から車両検知信号が出力される毎に行う。上記した実
施形態によれば、カメラ２６ａ〜２６ｅを図９に示す従
来のものよりも多くするとともにその画角を狭くしてい
るから、ナンバーの認識率を高くすることができる。ま
た、ループコイル２２ａ〜２２ｇを車両通行可能エリア
の幅方向に設置し、その幅方向のどこに車両がいるかを
検出して、ナンバープレートが映っている確率の高いカ
メラを決定しているから、無駄な認識処理を行うことな
く、認識処理時間を短くすることができる。 （第２実施形態）上記第１実施形態においては、駐車場
の天井位置にカメラ２６ａ〜２６ｅを設置するものを示
したが、図４に示すように、ゲート２１内にカメラ２６
ａ〜２６ｅを設置するようにしてもよい。このようにゲ
ート２１を利用してカメラ２６ａ〜２６ｅを設置するこ
とにより、カメラを天井に取り付ける場合の場所および
手間を省くことができる。 （第３実施形態）上記第１実施形態においては、複数の
カメラ２６ａ〜２６ｅを用い、ナンバープレートが映っ
ている確率の高いカメラから画像信号を取り込むように
したものを示したが、図５に示すように、１台のカメラ
２９をターンテーブル３０上に設置し、カメラ２９の撮
影方向を変えるようにしてもよい。

【００２２】具体的には、制御コンピュータ２４は、複
数の感知器２３ａ〜２３ｇからの信号に基づいてカメラ
２９の撮影方向を決定し、その決定に従ってターンテー
ブル制御装置３１を制御してカメラ２９の撮影方向を変
化させ、その変化後に、第１実施形態と同様、カメラ２
９から画像信号を取り込んでナンバーの認識処理を行
う。なお、複数の感知器２３ａ〜２３ｇからの信号に基
づいてカメラの撮影方向を決定する場合、第１実施形態
に示すものと同様、車両検知信号が出力された感知器と
カメラ２９の撮影方向との対応を予めマップとして記憶
しておき、そのマップを用いてカメラ２９の撮影方向を
決定する。

【００２３】従って、この実施形態によれば、画角を狭
くした１台のカメラ２９により第１実施形態と同様の効
果を得ることができる。 （第４実施形態）上記第１乃至第３実施形態において
は、車両センサを一次元的に配置して車両が存在する位
置を一次元的に検出するものを示したが、車両センサを
二次元的に配置して車両が存在する位置を二次元的に検
出し、その検出した位置の画像を取り込んでナンバーの
認識処理を行うようにしてもよい。

【００２４】図６に、この場合の具体的な構成を示す。
ループコイル２２ａ〜２２ｎが二次元的に配置されてお
り、それらに接続された感知器２３ａ〜２３ｎによっ
て、車両の位置が幅方向のみならず、前後方向にも検知
できるようになっている。また、第１実施形態に示すカ
メラ２６ａ〜２６ｅ以外に、それらと同一の撮影方向で
焦点距離が異なるカメラ２６ｆ〜２６ｊが設置されてい
る。すなわち、カメラ２６ａ〜２６ｅは、前一列のルー
プコイル２２ａ〜２２ｇにピントがあわされており、カ
メラ２６ｆ〜２６ｊは、後一列のループコイル２２ｈ〜
２２ｎにピントあわされている。

【００２５】そして、制御コンピュータ２４は、感知器
２３ａ〜２３ｎからの信号により、前一列のループコイ
ル２２ａ〜２２ｇに接続された感知器２３ａ〜２３ｇか
ら車両検知信号が出力されていることを判定すると、第
１実施形態と同様にしてカメラ２６ａ〜２６ｅの中から
画像信号を取り込むべきカメラを決定し、また後一列の
ループコイル２２ｈ〜２２ｎに接続された感知器２３ｈ
〜２３ｎかのみ車両検知信号が出力されていることを判
定すると、上記と同様にして、カメラ２６ｆ〜２６ｊの
中から画像信号を取り込むべきカメラを決定する。

【００２６】従って、この実施形態によれば、カメラと
車両の距離も情報として利用できるため、鮮明で良質な
画像を取り込むことができ、ナンバーの認識をより良好
に行うことができる。なお、図６に示すものは第１実施
形態の変形例として示されているが、第２、第３実施形
態にも同様に適用することができる。また、上記した実
施形態では、焦点距離の異なる２種類のカメラを用いて
選択的に使用するものを示したが、車両の進行方向に対
する前後方向に応じて焦点距離を調整するようにしても
よい。 （第５実施形態）上記した第１乃至第４実施形態におい
ては、ループコイルおよび感知器による車両を検知する
ものを示したが、図７に示すように、超音波センサ３２
ａ〜３２ｆを用いて車両を検知するようにしてもよい。
この超音波センサ３２ａ〜３２ｆは、図８に示すよう
に、天井に設置され、超音波を用いて反射波が返ってく
る時間に基づき、下方を通過する車両の検知を行う。こ
の場合、超音波センサによる検知エリアは図７中の点線
で示すように、互いにオーバーラップしたものとなって
いる。

【００２７】なお、図７に示すものは第１実施形態の変
形例として示されているが、第２乃至第４実施形態にも
同様に適用することができる。上記した種々の実施形態
においては、制御コンピュータ２４におけるカメラの制
御処理と画像認識処理を行っていたが、それらを別々の
コンピュータを用いて行うようにしてもよい。

【００２８】また、本発明は、駐車場の入庫管理を行う
システムに適用するものに限らず、高速道路などの有料
道路における料金自動徴収システムにおいてナンバーを
認識する装置にも同様に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を駐車場の入庫管理を行うシステムに適
用した第１実施形態の構成を示す図である。

【図２】図１中のループコイルの具体的な構成を示す図
である。

【図３】図１中の制御コンピュータ２４の制御処理を示
すフローチャートである。

【図４】本発明の第２実施形態を示す構成図である。

【図５】本発明の第３実施形態を示す構成図である。

【図６】本発明の第４実施形態を示す構成図である。

【図７】本発明の第５実施形態を示す構成図である。

【図８】図７中の超音波センサの構成を示す図である。

【図９】従来の駐車場の入庫管理を行うシステムの構成
図である。

【符号の説明】

２１…ゲート、２２ａ〜２２ｇ…ループコイル、２３ａ
〜２３ｇ…感知器、２４…制御コンピュータ、２５…カ
メラ選択スイッチボックス、２６ａ〜２６ｅ…カメラ、
２７…管理コンピュータ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｅ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の通行可能エリアの幅方向における
   車両の位置を検出する車両位置検出手段（２２ａ〜２２
   ｇ、２２ｈ〜２２ｎ、２３ａ〜２３ｇ、２３ｈ〜２３
   ｎ）と、 前記通行可能エリアの幅方向において互いに異なる範囲
   の画像を取り込む複数の撮影手段（２６ａ〜２６ｅ）
   と、 前記車両位置検出手段からの信号に基づいて前記複数の
   撮影手段の中から特定の撮影手段を決定し、その決定し
   た撮影手段が取り込んだ画像に基づいて車両のナンバー
   プレートのナンバーを認識する手段（２４）とを備えた
   ことを特徴とする車両ナンバー認識装置。
2. 【請求項２】 前記車両位置検出手段は、ゲート（２
   １）の手前で停止する車両の位置を検出するものであ
   り、前記複数の撮影手段は、前記ゲートに設置されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の車両ナンバー認識
   装置。
3. 【請求項３】 車両の通行可能エリアの幅方向における
   車両の位置を検出する車両位置検出手段（２２ａ〜２２
   ｇ、２２ｈ〜２２ｎ、２３ａ〜２３ｇ、２３ｈ〜２３
   ｎ）と、 撮影手段（２９）と、 前記車両位置検出手段からの信号に基づいて前記撮影手
   段の撮影方向を前記通行可能エリアの幅方向において変
   化させ、その変化後に前記撮影手段が取り込んだ画像に
   基づいて車両のナンバープレートのナンバーを認識する
   手段（２４）とを備えたことを特徴とする車両ナンバー
   認識装置。
4. 【請求項４】 車両の通行可能エリアにおいて車両が存
   在する位置を検出する車両位置検出手段（２２ａ〜２２
   ｇ、２２ｈ〜２２ｎ、２３ａ〜２３ｇ、２３ｈ〜２３
   ｎ）と、 この車両位置検出手段が検出した位置の画像を取り込む
   撮影手段（２６ａ〜２６ｅ、２９）と、 この撮影手段が取り込んだ画像に基づいて車両のナンバ
   ープレートのナンバーを認識する手段（２４）とを備え
   たことを特徴とする車両ナンバー認識装置。
5. 【請求項５】 前記車両位置検出手段は、前記通行可能
   エリアの幅方向において一次元的に車両が存在する位置
   を検出するものであることを特徴とする請求項４に記載
   の車両ナンバー認識装置。
6. 【請求項６】 前記車両位置検出手段は、前記通行可能
   エリアの中で二次元的に車両が存在する位置を検出する
   ものであることを特徴とする請求項４に記載の車両ナン
   バー認識装置。