JPH11294065A - Tunnel wall surface image photographing method and device - Google Patents
Tunnel wall surface image photographing method and deviceInfo
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- JPH11294065A JPH11294065A JP9303498A JP9303498A JPH11294065A JP H11294065 A JPH11294065 A JP H11294065A JP 9303498 A JP9303498 A JP 9303498A JP 9303498 A JP9303498 A JP 9303498A JP H11294065 A JPH11294065 A JP H11294065A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル掘削岩盤
面の壁面画像を迅速に収得し、解析する技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technology for quickly acquiring and analyzing a wall image of a rock surface of a tunnel excavation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ダム・原子力発電基礎・地下
発電空洞等の岩盤構造物に対する地質調査手法の一つと
して、試掘坑調査が行われてきた。2. Description of the Related Art Conventionally, a test pit survey has been performed as one of geological survey methods for rock structures such as dams, nuclear power generation bases, and underground power generation cavities.
【０００３】この調査は、掘削した試掘坑内の壁面に露
出する岩盤面に対し、岩石の種類、岩盤等級、断層の位
置・幅・走向傾斜・柱状、岩盤節理の走向傾斜・間隔等
を目視観察し、試掘坑展開図と呼ばれる図面に記入する
ものである。[0003] In this investigation, the rock surface exposed on the wall surface of the excavated test pit was visually observed for rock type, rock grade, fault position, width, strike / slope / columnar shape, strike / slope / spacing of rock joints, etc. Then, they fill in a drawing called a test pit development diagram.
【０００４】それらの断層や節理の走向傾斜はクリノメ
ーターによって測定し、岩石の種類、岩盤等級の境界線
や断層・節理の位置は支保工等を基準にスケール等で測
定している。[0004] The strike and dip of these faults and joints are measured by clinometers, and the types of rocks, the boundaries of rock grades, and the positions of faults and joints are measured on a scale or the like with reference to supports and the like.
【０００５】この試掘坑調査は、手間がかかるので、そ
の作業を軽減するものとして、試掘坑壁面の画像を撮影
することが考えられ、既に試掘坑の画面画像を撮影する
装置が開発されている。[0005] Since the investigation of the test pit takes time and effort, it is conceivable to take an image of the wall surface of the test pit as a means of reducing the work, and a device for taking a screen image of the test pit has already been developed. .
【０００６】それは、「坑壁の展開画像作成装置（特許
第２５６２０５９号）」であるが、これは、壁面画像を
凸面鏡によって環状画像として撮影し、画像処理により
環状画像を直線状画像に展開し、順次並べることにより
坑壁の連続した展開画像を得るものである。[0006] This is an apparatus for creating a developed image of a pit wall (Japanese Patent No. 2562059), which captures a wall image as a ring image with a convex mirror and develops the ring image into a linear image by image processing. , By sequentially arranging them, a continuous developed image of the pit wall is obtained.
【０００７】また、対象は掘削岩盤面ではないが、トン
ネル覆工（コンクリート面）に対し、回転装置によりレ
ーザービームをスキャンニングして、トンネル覆工の画
像を撮影する装置が開発されている。[0007] In addition, although the target is not the surface of the excavated rock, an apparatus has been developed which scans the tunnel lining (concrete surface) with a laser beam using a rotating device to take an image of the tunnel lining.
【０００８】その装置は、レーザービームを細かく絞
り、トンネル覆工表面に高速でスキャンニングし、反射
光を光センサーで受光し、電気信号に変換してデジタル
記録する方式である。この装置により、トンネル覆工に
おけるクラック等の変状の検査を行う。The apparatus employs a method in which a laser beam is finely focused, a high-speed scanning is performed on a tunnel lining surface, reflected light is received by an optical sensor, converted into an electric signal, and digitally recorded. With this device, inspection for deformation such as cracks in tunnel lining is performed.
【０００９】更に、本発明と同一発明者による「ＴＢＭ
壁面画像解析装置及び画像解析法（特願平９ー２３９３
８０号）」があるが、これは、ＴＢＭ（トンネルボーリ
ンマシン）のルーフ直後に円形アクチュエータを設置
し、それにライセンサーカメラを取り付けて回転させる
ことにより、トンネル周方向の掘削岩盤面の壁面画像を
撮影する装置である。Further, the same inventor as the present invention, "TBM"
Wall image analysis device and image analysis method (Japanese Patent Application No. Hei 9-2393)
No. 80) ", but this is done by installing a circular actuator immediately after the roof of the TBM (tunnel boring machine), attaching a licensor camera to it, and rotating it to obtain a wall image of the excavated rock surface in the tunnel circumferential direction. It is a device that shoots.
【００１０】トンネル掘進が所定幅だけ進んだ時点で、
周方向画像を撮影するという操作を繰り返し、得られた
画像を合成・展開することにより、壁面の展開画像を得
ることができる。When the tunnel excavation has progressed by a predetermined width,
By repeating the operation of capturing the circumferential image and combining and developing the obtained images, a developed image of the wall surface can be obtained.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】試掘坑調査は、地質学
の専門知識を必要とする上に、手間がかかる作業であ
る。また、断層や節理の位置を図面に記入するに際して
も、支保工等を基準に何点かをスケールで測るのみで、
位置的な誤差もある程度は生じている。Exploratory pit surveys require extensive geological expertise and are laborious. Also, when writing the position of faults and joints on the drawing, simply measure some points on the scale based on the support, etc.
Some positional error has occurred.
【００１２】「坑壁の展開画像作成装置」は、凸面鏡に
よりまず環状画像を撮影してそれを展開画像に変換して
いるので、概ね円形断面にしか適用ができない。そし
て、撮影方式も本発明とは異なる。[0012] The "development image forming apparatus for pit wall" first captures an annular image with a convex mirror and converts it into a developed image, so that it can be applied only to a substantially circular cross section. And the photographing method is also different from the present invention.
【００１３】また、レーザービームによる方式は、トン
ネル覆工を対象としたもので、トンネル（試掘坑を含
む）の掘削岩盤面を対象としたものではない。The method using a laser beam is intended for tunnel lining, and is not intended for the excavated rock surface of a tunnel (including a test pit).
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、トンネ
ル内に設置した回転装置上にラインセンサーカメラを取
り付け、トンネル壁面周方向にスキャンニングしてトン
ネル壁面画像を取得し、トンネル軸方向に所定幅だけ回
転装置を移動した後、この操作を繰り返すことにより、
トンネル軸方向に連続したトンネル壁面展開画像を得る
ことができる。ラインセンサーカメラは、トンネル壁面
周方向にスキャンニングすれば、周方向に連続した画像
を得ることができるので、周方向にゆがみのない画像を
得ることができる。また、この画像は正確な周方向のア
ドレス（位置関係）を持っているので、所定幅毎に取得
した画像をトンネル軸方向に正確につなぎ合わせること
ができる。According to the present invention, a line sensor camera is mounted on a rotating device installed in a tunnel, and scanning is performed in the circumferential direction of the tunnel wall surface to obtain an image of the tunnel wall surface. After moving the rotating device by a predetermined width, by repeating this operation,
A continuous image of the tunnel wall surface in the tunnel axis direction can be obtained. If the line sensor camera scans in the circumferential direction of the tunnel wall surface, it is possible to obtain an image that is continuous in the circumferential direction, so that an image without distortion in the circumferential direction can be obtained. In addition, since this image has an accurate circumferential address (positional relationship), images acquired for each predetermined width can be accurately joined in the tunnel axis direction.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につい
て、図面を参照して説明する。図１及び図２において、
トンネル（試掘坑を含む）Ｔ内に敷設したガイドレール
１上を動く台車２を設け、その台車２には、エンコーダ
ー３を設け、台車２の車輪の回転をそのエンコーダー３
で検知し、台車２のトンネル軸方向の移動量を検知す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2,
A trolley 2 that moves on a guide rail 1 laid in a tunnel (including a test pit) T is provided. The trolley 2 is provided with an encoder 3, and rotation of wheels of the trolley 2 is controlled by the encoder 3.
To detect the amount of movement of the carriage 2 in the tunnel axis direction.
【００１６】台車２上に、全体を４で示す回転装置の底
板５を設け、この底板５は、位置・傾き調整ネジ６によ
り、トンネル軸直交方向の位置と傾きが調整される。そ
の手段は、例えば、底板５に長孔を形成し、その長孔に
ボルトを通しナットとで調整するようにする。A bottom plate 5 of a rotating device, generally indicated by 4, is provided on the carriage 2, and the position and inclination of the bottom plate 5 in the direction perpendicular to the tunnel axis are adjusted by a position / inclination adjusting screw 6. For example, a long hole is formed in the bottom plate 5 and a bolt is passed through the long hole and adjusted with a nut.
【００１７】底板５上には、後記する回転軸１０がトン
ネルＴの中心軸と一致するように高さ調整するため、ダ
ブルリンクスタンド方式（パンタグラフ式）の高さ調整
装置７を立設している。On the bottom plate 5, a double link stand type (pantograph type) height adjusting device 7 is erected to adjust the height so that a rotating shaft 10 described later coincides with the center axis of the tunnel T. I have.
【００１８】図３にダブルリンクスタンド方式の原理図
を示す。支柱板７ａが荷重を支え、タイロッド７ｂの伸
び縮みによって上板９と底板５との距離が変わり、高さ
調整ができる。図４及び図５はこの部分の正面図と側面
図とを示す。FIG. 3 shows the principle of the double link stand system. The support plate 7a supports the load, and the distance between the upper plate 9 and the bottom plate 5 is changed by the expansion and contraction of the tie rod 7b, so that the height can be adjusted. 4 and 5 show a front view and a side view of this part.
【００１９】高さ調整装置７の先端に上板９を設け、こ
の上板９上に回転軸１０を支持し、回転軸１０を上板９
上に設けたモータ１１で駆動する。回転軸１０の先端に
は、２本の回転棒１３、１３Ａを回転方向に角度を設け
て取り付け、これらの回転棒１３、１３Ａの回転量を上
板９上に設けたエンコーダー１２で検知する（図７参
照）。An upper plate 9 is provided at the tip of the height adjusting device 7, and a rotating shaft 10 is supported on the upper plate 9.
It is driven by the motor 11 provided above. Two rotating rods 13 and 13A are attached to the tip of the rotating shaft 10 at an angle in the rotating direction, and the amount of rotation of these rotating rods 13 and 13A is detected by an encoder 12 provided on the upper plate 9 ( (See FIG. 7).
【００２０】回転棒１３、１３Ａの一端にそれぞれ横棒
１４、１４Ａを取り付け、その横棒１４、１４Ａには、
ラインセンサーカメラ１５と照明装置１６とをそれぞれ
取り付ける。ラインセンサーカメラ１５とトンネル壁面
Ｔとの距離を所定の距離（１ｍ程度が適当）にするため
に、横棒１４の取り付け位置は調整できるようになって
いる。また、回転棒１３、１３Ａの他端には錘１７、１
７Ａを取り付ける。The horizontal rods 14 and 14A are attached to one ends of the rotating rods 13 and 13A, respectively.
The line sensor camera 15 and the lighting device 16 are attached. In order to keep the distance between the line sensor camera 15 and the tunnel wall T at a predetermined distance (approximately 1 m is appropriate), the mounting position of the horizontal bar 14 can be adjusted. The other ends of the rotating rods 13 and 13A are connected to the weights 17 and 1 respectively.
Attach 7A.
【００２１】図６に示すように、照明装置１６は、ライ
センサーカメラ１５が撮影するトンネルＴの壁面に対
し、斜めから照明を当てるようにする。これはもし正面
から光を当てると、ハレーションにより反射光が直接カ
メラ１５に入り、画像が明るくなり過ぎる状態となるか
らである。As shown in FIG. 6, the illumination device 16 illuminates the wall surface of the tunnel T photographed by the licensor camera 15 from an oblique direction. This is because if light is applied from the front, the reflected light directly enters the camera 15 due to halation, and the image becomes too bright.
【００２２】トンネル壁面画像の撮影に際しては、位置
・傾き調整ネジ６及び高さ調整装置７により、回転軸１
０がトンネル中心軸と一致するようにして、ガイドレー
ル１上に台車２を固定する。At the time of photographing the image of the tunnel wall, the rotation axis 1 is controlled by the position / tilt adjusting screw 6 and the height adjusting device 7.
The carriage 2 is fixed on the guide rail 1 so that 0 coincides with the center axis of the tunnel.
【００２３】そして、その位置でモータ１１により回転
軸１０を駆動し回転棒１３、１３Ａを回転させ、トンネ
ル壁面Ｔの周方向画像を撮影する。この周方向画像は、
トンネル軸方向に所定幅（１〜１．５ｍ程度）撮影して
いるので、トンネル軸方向にガイドレール１に沿って台
車２を撮影幅より多少少なめに移動し（画像の端はひず
みが大きいので、画像に多少の重なりを持たせる）、そ
の位置に台車２を固定する。Then, at this position, the rotating shaft 10 is driven by the motor 11 to rotate the rotating rods 13 and 13A, thereby photographing a circumferential image of the tunnel wall T. This circumferential image is
Since the predetermined width (about 1 to 1.5 m) is photographed in the tunnel axis direction, the bogie 2 is moved slightly smaller than the photographing width along the guide rail 1 in the tunnel axis direction. , The images have some overlap), and the carriage 2 is fixed at that position.
【００２４】次に同様に回転棒１３を回転させて、周方
向画像を撮影する。この操作を繰り返し、トンネル軸方
向に複数の周方向画像を取得する。それぞれの画像デー
タは記録装置により、記録媒体に記録する。Next, the rotating rod 13 is rotated in the same manner to capture a circumferential image. This operation is repeated to acquire a plurality of circumferential images in the tunnel axis direction. Each image data is recorded on a recording medium by a recording device.
【００２５】画像の合成・展開方法を図８に示す。取得
した周方向画像データはエンコーダー１２により正確な
周方向のアドレス（位置関係）を持っており、軸方向に
は台車２の移動量データを用いて、周方向画像をそれぞ
れ展開し、軸方向に接続することにより、トンネル壁面
展開画像を容易に得ることができる。ただし、画像処理
ソフトを用いて、色調等の調整を行う必要がある。FIG. 8 shows a method of synthesizing and developing an image. The acquired circumferential image data has an accurate circumferential address (positional relationship) by the encoder 12, and the circumferential image is developed using the movement amount data of the carriage 2 in the axial direction. By connecting, a tunnel wall surface developed image can be easily obtained. However, it is necessary to adjust the color tone and the like using image processing software.
【００２６】更に、この壁面展開画像に対し「割れ目解
析システム」を用い、画像上でマウスを使い断層・節理
等の何点かを指定することにより、断層・節理等の走向
・傾斜・幅を求めることができる。Further, by using a "fracture analysis system" on the developed image of the wall and designating several points such as faults and joints using a mouse on the image, the strike, inclination and width of the faults and joints can be determined. You can ask.
【００２７】以上のような、トンネル壁面画像の取得、
画像の合成・展開、断層・節理等の解析を行う装置のシ
ステム構成を図９に示す。Obtaining the tunnel wall image as described above,
FIG. 9 shows a system configuration of a device that performs synthesis, development, tomography, joint analysis, and the like of images.
【００２８】制御器１８は、ライセンサーカメラ１５及
び回転駆動モータ１１を制御し、ライセンサーカメラ１
５による画像データ、エンコーダー１２による回転量デ
ータとエンコーダー３によるトンネル軸方向移動量デー
タを取得する。これらのデータを記録する装置１９及び
モニタ２０があり、データは記録媒体（例えば、光磁気
ディスク）２１に記録する。The controller 18 controls the licensor camera 15 and the rotary drive motor 11, and controls the licensor camera 1
5, the rotation amount data by the encoder 12 and the tunnel axis movement amount data by the encoder 3. There is a device 19 and a monitor 20 for recording these data, and the data is recorded on a recording medium (for example, a magneto-optical disk) 21.
【００２９】画像の合成・展開や断層・節理等の解析
は、記録媒体２１のデータを解析コンピュータ２２に入
力して行う。コンピュータ２２にはモニタ２３及びプリ
ンタ２４が設けられている。The analysis such as synthesis / decomposition and tomography / joint of images is performed by inputting the data of the recording medium 21 to the analysis computer 22. The computer 22 is provided with a monitor 23 and a printer 24.
【００３０】[0030]
【発明の効果】本発明は、迅速にトンネル掘削岩盤面の
展開画像を得ることができるので、試掘坑調査やトンネ
ル壁面調査の作業の軽減に役立つ。According to the present invention, a development image of a rock surface of a tunnel excavation can be obtained quickly, which is useful for reducing the work of investigating a test pit and inspecting a wall surface of a tunnel.
【００３１】展開画像及びそれに基づいて作成された断
層・節理等の方向解析図に、多少の現地での観察結果を
加えれば、容易に試掘坑展開図或いはトンネル壁面展開
図を作成することができる。By adding some observation results in the field to the developed image and the direction analysis diagram of faults and joints created based on the developed image, it is possible to easily create a developed view of a test pit or a developed view of a tunnel wall. .
【００３２】また、従来の試掘坑展開図等には、調査者
の主観が入る要素があったので、客観性のある画像記録
として残せる効果も期待できる。Further, in the conventional exploration pit development diagram and the like, there is an element in which the subjectivity of the investigator can be entered, so that an effect of leaving an objective image record can be expected.
【００３３】さらに、従来の試掘坑展開図等では、縮尺
によって記載できる内容に限度があり、微妙な岩質や色
の違い、細かい割れ目や礫の分布等の詳細な情報を表現
するのは不可能であったが、この展開画像では、これら
も記録することができる。Further, in the conventional exploration pit development map and the like, there is a limit to the content that can be described according to the scale, and it is impossible to express detailed information such as delicate rock quality and color difference, distribution of fine cracks and gravel. Although possible, these can also be recorded in the developed image.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の回転装置を搭載した台車をトンネル内
に設置した状態を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a state in which a truck equipped with a rotating device of the present invention is installed in a tunnel.
【図２】図１の側面図。FIG. 2 is a side view of FIG. 1;
【図３】ダブルリンクスタンド方式の高さ調整装置の原
理を示す図。FIG. 3 is a view showing the principle of a double link stand type height adjusting device.
【図４】トンネル軸直交方向から見た高さ調整装置の部
分を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a portion of the height adjustment device as viewed from a direction orthogonal to the tunnel axis.
【図５】トンネル軸方向から見た高さ調整装置の部分を
示す図。FIG. 5 is a diagram showing a portion of the height adjusting device as viewed from the tunnel axis direction.
【図６】ラインセンサーカメラと照明装置の取り付け部
分を示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a mounting portion of the line sensor camera and the lighting device.
【図７】上板にのせる装置の部分を示す上面図。FIG. 7 is a top view showing a part of the device mounted on the upper plate.
【図８】周方向画像の展開・合成方法を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a method for developing and combining circumferential images.
【図９】解析を行うシステムを示す構成図。FIG. 9 is a configuration diagram showing a system for performing analysis.
１・・・ガイドレール ２・・・台車 ３・・・エンコーダー ４・・・回転装置 ５・・・底板 ６・・・位置・傾き調整ネジ ７・・・高さ調整装置 ９・・・上板 １０・・・回転軸 １１・・・駆動モータ １２・・・エンコーダー １３、１３Ａ・・・回転棒 １４、１４Ａ・・・横棒 １５・・・ラインセンサーカメラ １６・・・照明装置 １７、１７Ａ・・・錘 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide rail 2 ... Dolly 3 ... Encoder 4 ... Rotating device 5 ... Bottom plate 6 ... Position and inclination adjustment screw 7 ... Height adjustment device 9 ... Top plate DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rotation axis 11 ... Drive motor 12 ... Encoder 13, 13A ... Rotating rod 14, 14A ... Horizontal rod 15 ... Line sensor camera 16 ... Illumination device 17, 17A ..Plummets
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年２月２３日[Submission date] February 23, 1999
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ライン
センサーカメラを取付けた回転装置の回転軸をトンネル
中心軸と一致するときに調整し、その回転軸を回転させ
てその回転量をエンコーダーで検知してトンネル壁面の
周方向画像を撮影し、トンネルの軸方向に所定幅だけ回
転装置を移動させると共にその移動量を求め、上記の操
作を繰返してトンネル軸方向に複数の周方向画像を取得
し、このようにして取得した周方向画像データを軸方向
に接続してトンネル壁面展開画像を得て、これを画像処
理ソフトを用いて色調等の調整を行うようになってい
る。ラインセンサーカメラは、トンネル壁面周方向にス
キャンニングすれば、周方向に連続した画像を得ること
ができるので、周方向にゆがみのない画像を得ることが
できる。また、この画像は正確な周方向のアドレス（位
置関係）を持っているので、所定幅毎に取得した画像を
トンネル軸方向に正確につなぎ合わせることができる。According to the present invention, when a rotation axis of a rotation device to which a line sensor camera is attached is adjusted to coincide with a center axis of a tunnel, the rotation axis is rotated, and the amount of rotation is adjusted by an encoder. In the tunnel direction, a circumferential image of the tunnel wall is detected, the rotating device is moved by a predetermined width in the axial direction of the tunnel, the amount of movement is obtained, and the above operation is repeated to obtain a plurality of circumferential images in the tunnel axial direction. The acquired circumferential direction image data is connected in the axial direction to obtain a tunnel wall surface developed image, which is adjusted for color tone and the like by using image processing software. If the line sensor camera scans in the circumferential direction of the tunnel wall surface, it is possible to obtain an image that is continuous in the circumferential direction, so that an image without distortion in the circumferential direction can be obtained. In addition, since this image has an accurate circumferential address (positional relationship), images acquired for each predetermined width can be accurately joined in the tunnel axis direction.
Claims (4)
ンセンサーカメラを取り付け、トンネル壁面周方向にス
キャンニングしてトンネル壁面画像を取得し、トンネル
軸方向に所定幅だけ回転装置を移動した後、この操作を
繰り返すことにより、トンネル軸方向に連続したトンネ
ル壁面展開画像を得ることを特徴とするトンネル壁面画
像撮影法。1. A line sensor camera is mounted on a rotating device installed in a tunnel, a tunnel wall image is acquired by scanning in a circumferential direction of the tunnel wall, and the rotating device is moved by a predetermined width in a tunnel axial direction. A tunnel wall image photographing method characterized by obtaining a continuous image of the tunnel wall surface in the tunnel axis direction by repeating this operation.
処理ソフトを用いて、色調等の調整を行うことを特徴と
する請求項１に記載のトンネル壁面画像撮影法。2. The tunnel wall image capturing method according to claim 1, wherein the acquired tunnel wall surface developed image is adjusted in color tone and the like using image processing software.
と、台車上に設置される回転装置とを備え、回転装置
は、トンネル軸直交方向の位置調整及び傾き調整される
底板と、底板から立設した高さ調整装置の先端に設けた
上板と、上板上に回転軸によって支持した回転棒とから
なり、回転棒の一端にはラインセンサーカメラと照明装
置とが取り付けられており、他端には錘が取り付けられ
ており、上板には、回転軸を駆動して回転棒を回転する
モータ及び回転棒の回転量を検知するエンコーダーが設
けられており、台車には、台車の移動量を検知するエン
コーダーが設けられていることを特徴とするトンネル壁
面画像撮影装置。3. A bogie that moves on a guide rail in a tunnel, and a rotating device installed on the bogie. The rotating device includes a bottom plate whose position and inclination are adjusted in a direction perpendicular to the tunnel axis, and a standing plate that is set up from the bottom plate. It consists of an upper plate provided at the tip of the installed height adjustment device, and a rotating rod supported by a rotating shaft on the upper plate, and a line sensor camera and a lighting device are attached to one end of the rotating rod. A weight is attached to the end, a motor that drives the rotating shaft to rotate the rotating rod and an encoder that detects the amount of rotation of the rotating rod are provided on the upper plate, and the bogie has a movement of the bogie. An image capturing apparatus for a tunnel wall surface, comprising an encoder for detecting an amount.
タグラフ式のものであることを特徴とする請求項３に記
載のトンネル壁面画像撮影装置。4. A tunnel wall image photographing apparatus according to claim 3, wherein the height adjusting device erected from the bottom plate is of a pantograph type.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9303498A JPH11294065A (en) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | Tunnel wall surface image photographing method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9303498A JPH11294065A (en) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | Tunnel wall surface image photographing method and device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11294065A true JPH11294065A (en) | 1999-10-26 |
Family
ID=14071219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9303498A Pending JPH11294065A (en) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | Tunnel wall surface image photographing method and device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11294065A (en) |
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