JPH11292472A - Crane - Google Patents
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- JPH11292472A JPH11292472A JP9498398A JP9498398A JPH11292472A JP H11292472 A JPH11292472 A JP H11292472A JP 9498398 A JP9498398 A JP 9498398A JP 9498398 A JP9498398 A JP 9498398A JP H11292472 A JPH11292472 A JP H11292472A
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- boom
- guy line
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、長尺のブームを先
端部と中間位置とで起伏可能に支持するよう構成された
クレーンに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crane configured to support a long boom so that it can be raised and lowered between a tip end and an intermediate position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、クレーンは、建設工事が大規模に
なるに伴い、高揚程や作業半径の広い範囲での作業が望
まれており、クレーンが転倒および破損しない限界まで
ブームを連結して長尺化させている。ブームを長尺化す
るにつれ、ブームの自重による撓みやブームの支持力が
増加するため、ブームの座屈破壊の危険性が増大する。
特に、ブームが水平方向に倒伏された状態、および、そ
の状態からブームを引き起こすブームの自立時には、ブ
ームの支持力や撓みが最大となる。2. Description of the Related Art In recent years, as cranes have been constructed on a large scale, it has been desired to work with a high head and a wide range of working radius. It has been lengthened. As the length of the boom becomes longer, the bending of the boom due to its own weight and the supporting force of the boom increase, so that the risk of buckling breakage of the boom increases.
In particular, when the boom is lying down in the horizontal direction, and when the boom is self-standing to cause the boom from that state, the support force and the bending of the boom are maximized.
【０００３】これらに対して従来技術では、ブームの撓
みを低減する方法や、ブームの剛性を極力抑える方法に
ついて様々な手法を採用している。以下、このクレーン
の従来例について図７乃至図９を参照しながら説明す
る。[0003] On the other hand, in the prior art, various methods are adopted for a method of reducing the bending of the boom and a method of minimizing the rigidity of the boom. Hereinafter, a conventional example of this crane will be described with reference to FIGS.
【０００４】先ず、図７は、この従来例１に係るクレー
ンの側面図である。図８は、この従来例１に係るクレー
ンのブーム起伏装置の上面図である。符号１は、クレー
ン本体であり、クローラ式の走行台車９の上に旋回可能
に旋回体１ａが搭載され、その後方上面に起伏用ロープ
を繰出し巻上げるウインチ１ｂが設けられている。ま
た、旋回体１ａの後側上部には、作業時には斜めに起立
状態で固定されるガントリ１ｃが設けられると共に、こ
の旋回体１ａの上の前側上部には、クレーンの運転室１
ｄが設けられている。FIG. 7 is a side view of the crane according to the first conventional example. FIG. 8 is a top view of the crane boom hoisting device according to the first conventional example. Reference numeral 1 denotes a crane main body, on which a revolving body 1a is rotatably mounted on a crawler type traveling cart 9, and a winch 1b for feeding up and winding up and down ropes is provided on the rear upper surface thereof. A gantry 1c is provided at the rear upper portion of the revolving superstructure 1a, which is fixed in an upright state at the time of work, and a crane operator's cab 1 is provided on the upper front portion of the revolving superstructure 1a.
d is provided.
【０００５】このクレーン本体１の前部には、起伏自在
なラチス構造のブーム２が図示しないブームフットピン
を介して支持されている。このブーム２は、先端部がブ
ームフットピンを介して本体に連結された角錐状の下部
ブーム２ａと、この下部ブーム２ａに連結され、４本の
主柱が平行に配置された中間ブーム２ｂと、この中間ブ
ーム２ｂに連結され、先端部上方面側にガイライン支持
ブラケット５３ａが設けられた上部ブーム５３とから構
成されている。なお、符号７は吊り用フックである。[0005] At the front of the crane body 1, a boom 2 having a lattice structure that can be raised and lowered is supported via a boom foot pin (not shown). The boom 2 includes a pyramid-shaped lower boom 2a having a distal end connected to a main body via a boom foot pin, and an intermediate boom 2b connected to the lower boom 2a and having four main pillars arranged in parallel. And an upper boom 53 connected to the intermediate boom 2b and provided with a guy line support bracket 53a on the upper surface of the distal end. Reference numeral 7 denotes a hanging hook.
【０００６】ブーム２の先端部と基端部との中間に連結
された中間ブーム２ｂには、その上面に中間吊り用ブラ
ケット２ｃが備えられている。そして、符号１０は、後
述する構成のブーム起伏装置であり、一端がガントリ１
ｃの上端に枢着されており、他端が、後述する構成のガ
イライン５６を介してブーム２に取付けられている。[0006] An intermediate boom 2b connected between the distal end and the proximal end of the boom 2 is provided with an intermediate suspension bracket 2c on the upper surface thereof. Reference numeral 10 denotes a boom raising / lowering device having a configuration to be described later, and one end thereof is a gantry 1
c, and the other end is attached to the boom 2 via a guy line 56 having a configuration described later.
【０００７】ガイライン５６は、ブーム２の先端部のガ
イライン支持ブラケット５３ａに取付けられた主ガイラ
イン５６ａと、ブーム２の中間吊り用ブラケット２ｃに
連結された補ガイライン５６ｂとから構成されている。The guy line 56 is composed of a main guy line 56a attached to a guy line support bracket 53a at the end of the boom 2, and a supplement guy line 56b connected to the middle suspension bracket 2c of the boom 2.
【０００８】図８を参照しながらブーム起伏装置１０の
構成を説明すると、符号１１は、下部スプレッダであ
り、フレーム１１ａに複数のシーブ１１ｂ（以降、起伏
用シーブと呼ぶ。）がシーブ軸１１ｃにより一体に枢着
されて構成され、ガントリ１ｃに回動可能に取付けられ
ている。符号５２は、上部スプレッダであり、フレーム
５２ａに複数のシーブ５２ｂ（以下、イコライザーシー
ブと呼ぶ。）がシーブ軸５２ｃにより一体に枢着されて
構成されている。そして、フレーム５２ａに設けられた
ブラケット５３に、ガイライン５６ａが連結されてい
る。The structure of the boom raising / lowering device 10 will be described with reference to FIG. 8. Reference numeral 11 denotes a lower spreader, and a plurality of sheaves 11b (hereinafter referred to as raising / lowering sheaves) are provided on a frame 11a by a sheave shaft 11c. The gantry 1c is pivotally attached to the gantry 1c. Reference numeral 52 denotes an upper spreader, and a plurality of sheaves 52b (hereinafter, referred to as equalizer sheaves) are integrally pivoted on a frame 52a by a sheave shaft 52c. The guy line 56a is connected to a bracket 53 provided on the frame 52a.
【０００９】上部スプレッダ５２の中央部には、符号５
７で示されるイコライザーが分離可能に設けられてい
る。このイコライザー５７は、フレーム５７ａに一枚の
イコライザーシーブ５７ｂがシーブ軸５７ｃを介して取
付けられて構成されており、連結ピンを兼ねた軸５７ｄ
を介して、ブーム２の中間吊り用ブラケット２ｃに取付
けられた補ガイライン５６ｂが連結されている。そし
て、クレーンの組立時には、ブーム起伏装置１０を、上
部スプレッダ５２と下部スプレッダ１１とが一体に構成
された状態でガントリ１ｃに取付けた後に、イコライザ
ー５７を分解し、補ガイラインと連結させる。At the center of the upper spreader 52, reference numeral 5
An equalizer indicated by 7 is provided so as to be separable. The equalizer 57 has a structure in which one equalizer sheave 57b is attached to a frame 57a via a sheave shaft 57c, and a shaft 57d also serving as a connecting pin is provided.
The auxiliary guy line 56b attached to the middle suspension bracket 2c of the boom 2 is connected via the. Then, at the time of assembling the crane, the boom hoisting device 10 is attached to the gantry 1c in a state where the upper spreader 52 and the lower spreader 11 are integrally formed, and then the equalizer 57 is disassembled and connected to the auxiliary guy line.
【００１０】そして、ウインチ１ｂから繰出された起伏
用ロープ１０ａを、ガントリ１ｃの上端に備えられた図
示しないガイドシーブにより、旋回体上方に導き、上部
スプレッダ５２の複数のイコライザーシーブ５２ｂと下
部スプレッダ１１ｂの複数の起伏用シーブ１１ｂに順次
掛け回し、図示しないロープエンドをガントリ側に固定
するよう構成されている。この構成により、ウインチを
回転させ、ロープを繰出すことで、ブームが倒伏され、
逆に巻上げることによりブームが起立される。The undulating rope 10a extended from the winch 1b is guided above the revolving structure by a guide sheave (not shown) provided at the upper end of the gantry 1c, and a plurality of equalizer sheaves 52b of the upper spreader 52 and a lower spreader 11b are provided. The rope end (not shown) is fixed to the gantry side. By this configuration, by rotating the winch and paying out the rope, the boom falls down,
Conversely, winding up raises the boom.
【００１１】ブーム自立時には、ブームの先端部は、上
部スプレッダ５２に備えられた複数のイコライザーシー
ブによる倍力機構により引き上げられると共に、ブーム
中間部は、イコライザー５７に備えられた一枚のイコラ
イザーシーブで引っ張られ、ブームの撓みが低減され
る。When the boom is self-supporting, the tip of the boom is pulled up by a booster mechanism provided with a plurality of equalizer sheaves provided on the upper spreader 52, and the middle part of the boom is provided with a single equalizer sheave provided on the equalizer 57. The boom is reduced in tension.
【００１２】なお、図８では、ブーム中間支持仕様時の
分離状態を示したが、通常は、フレーム５２ａにフレー
ム５７ａを嵌合した状態で中央部に配置し、連結穴５２
ｄと連結ピン５７ｄで一体に固定された状態で使用され
る。Although FIG. 8 shows the separated state at the time of the boom intermediate support specification, it is usually arranged at the center with the frame 57a fitted to the frame 52a, and the connecting hole 52 is provided.
d and the connecting pin 57d are used in a state where they are integrally fixed.
【００１３】この従来例１をマスト付きクレーンに応用
した構成が、実開昭６３−５６１８５号公報で提案され
ている。A configuration in which the prior art 1 is applied to a crane with a mast is proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-56185.
【００１４】図９は、従来例２に係るクレーンの側面図
である。以下、従来例１と同じ構成の部位については説
明を省略して、異なる構成についてのみ説明する。FIG. 9 is a side view of a crane according to the second conventional example. Hereinafter, description of the same configuration as that of Conventional Example 1 will be omitted, and only different configurations will be described.
【００１５】符号２は、クレーン本体１の前部に枢着さ
れた起伏自在なラチス構造のブームであり、符号２ａ
は、本体側に枢着された角錐上の基端ブーム、符号２ｂ
は４本の主柱が平行に配置された各柱状の中間ブームで
ある。符号３は、ブーム２の先端部に連結された上部ブ
ームであり、先端部上方面側に、ガイラインの支持ブラ
ケット３ａが設けられている。Reference numeral 2 denotes an up-and-down movable lattice structure boom pivotally attached to the front of the crane main body 1.
Is a proximal boom on a pyramid pivotally attached to the body side,
Is a column-shaped intermediate boom in which four main columns are arranged in parallel. Reference numeral 3 denotes an upper boom connected to the distal end of the boom 2, and a support bracket 3a for a guy line is provided on an upper surface side of the distal end.
【００１６】符号５は、先端側中間ブームであり、符号
４は、その異なる断面寸法のブーム間を連結する四角錐
台形状のテーパーブームであり、その基端側上面に中間
吊り用ブラケット６４ａが備えられている。そして、符
号６６は、ガイラインであり、一端がブーム起伏装置１
０の上部スプレッダ５２に枢着され、他端がブーム先端
部の支持ブラケット３ａに取付けられた主ガイライン６
６ａと、一端が中間吊り用ブラケット６４ａに取付けら
れ、他端が主ガイラインに取付けられた中間支持ライン
６６ｂとで構成されている。この中間支持ライン６６ｂ
は、ブームを地切りさせる際に、張った状態で取付けら
れている。Reference numeral 5 denotes a distal-side intermediate boom, and reference numeral 4 denotes a truncated quadrangular pyramid-shaped tapered boom connecting between the booms having different cross-sectional dimensions. An intermediate suspension bracket 64a is provided on the base-side upper surface. Provided. Reference numeral 66 denotes a guy line, one end of which is a boom hoisting device 1.
The main guy line 6 is pivotally attached to the upper spreader 52 and the other end is attached to the support bracket 3a at the end of the boom.
6a, and an intermediate support line 66b having one end attached to the intermediate suspension bracket 64a and the other end attached to the main guy line. This intermediate support line 66b
Is installed in a stretched state when the boom is to be grounded.
【００１７】なお、ブーム起伏装置１０は、従来例１と
同じ構成のものであり、イコライザー５７を分離しない
通常仕様の場合の構成を示している。従来例１と同様
に、ウインチを回転させ、ロープを繰出すことで、ブー
ムが倒伏し、逆に巻上げることによりブームが起立す
る。The boom raising / lowering device 10 has the same configuration as that of the conventional example 1, and shows a configuration of a normal specification in which the equalizer 57 is not separated. As in the first conventional example, the boom is turned down by rotating the winch and paying out the rope, and conversely, the boom is raised by winding up.
【００１８】[0018]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来例１の
構成では、中間部に取付けられたシーブが一枚であり、
補ガイライン５６ｂの張力により、ブームの撓みを低減
することが可能である。それにより、ブーム剛性をある
程度低減することは可能であるが、主ガイライン５６ａ
にブーム支持力の大半が作用するので、ブーム先端部の
軸方向圧縮力は低減できていない。そのため、ブームの
先端部から基端部まで、この圧縮力に耐える構造とする
必要がある。また、その他に、組立て・分解時の作業性
が悪いといった問題があった。However, in the structure of the conventional example 1, the sheave attached to the intermediate portion is one,
Bending of the boom can be reduced by the tension of the auxiliary guy line 56b. Thereby, it is possible to reduce the boom rigidity to some extent, but the main guy line 56a
Since most of the boom supporting force acts on the boom, the axial compression force at the boom tip cannot be reduced. Therefore, it is necessary to provide a structure that can withstand this compressive force from the distal end to the proximal end of the boom. Another problem is that workability during assembly and disassembly is poor.
【００１９】また、従来例２では、中間支持ライン５６
ｂは、ブームの撓みが最大となるブームが水平な状態で
最適となる長さに設定することによって、ブームの撓み
を低減することが可能である。それにより、ブームの剛
性をある程度低減することは可能であるが、主ガイライ
ン６６ａにブーム支持力の大半が作用するので、ブーム
先端部の軸方向圧縮力は低減できていない。そのため、
ブームの先端部から基端部までこの圧縮力に耐える構造
とする必要がある。In the second conventional example, the intermediate support line 56
b can be reduced by setting the length of the boom at which the bending of the boom becomes maximum to an optimum length in a horizontal state, thereby reducing the bending of the boom. Thereby, the rigidity of the boom can be reduced to some extent, but since most of the boom support force acts on the main guide line 66a, the axial compression force at the boom tip cannot be reduced. for that reason,
It is necessary to have a structure that can withstand this compressive force from the distal end to the proximal end of the boom.
【００２０】このように、従来例１および従来例２のク
レーンは、基本的にブームを長尺化した際のブーム自立
時のみにブームの撓みを防止するものである。それ故、
ブーム自立時、クレーン作業時にかかわらず先端部に取
付けられた主ガイラインでその殆どの張力を受けること
になり、先端部からブーム軸方向にかかる圧縮力は、低
減できないという、基本的な解決課題を残すものであっ
た。As described above, the cranes of Conventional Example 1 and Conventional Example 2 basically prevent bending of the boom only when the boom is self-standing when the boom is lengthened. Therefore,
The basic solution is that the main guy line attached to the tip will receive most of the tension when the boom is standing and the crane does not work, and the compressive force applied to the boom axis from the tip cannot be reduced. It was something to leave.
【００２１】本発明は、ブームの長尺化に最も効果のあ
る先端部の軽量化を可能とすることを目的としてなした
ものであり、ブームの起伏角度やブームの長さにかかわ
らず、ブームの先端部に作用する軸圧縮力を低減し、か
つブームの撓みも低減することができるブームの起伏装
置を備えたクレーンを提供するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to reduce the weight of the tip, which is the most effective for increasing the length of the boom. The present invention provides a crane provided with a boom raising / lowering device capable of reducing an axial compressive force acting on a distal end of the boom and also reducing bending of the boom.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係るクレーンが採用した手段
は、ロープを繰出し巻上げるウインチが備えられた旋回
体と、この旋回体の前方に起伏可能に取付けられたブー
ムと、上記旋回体の上方に取付けられて上記ロープを導
くガイドシーブを備えた起伏フレームと、上記起伏フレ
ームに取付けられた起伏用シーブとブームに接続された
複数のイコライザーシーブとの間で上記ロープを掛け回
してブームの起伏を行うブーム起伏装置とを備えたクレ
ーンにおいて、ブームの起伏時に、ブームの先端部に取
付けた第一ガイラインと、ブームの先端部と基端部との
間に取付けた第二ガイラインとを平衡な状態に保つ平衡
機構を上記ブーム起伏装置に備えたものである。In order to solve the above-mentioned problems, a crane according to a first aspect of the present invention employs a revolving structure provided with a winch for feeding and winding a rope, and a revolving structure of the revolving structure. A boom mounted so as to be able to undulate forward, an up / down frame provided with a guide sheave attached above the revolving structure to guide the rope, and a plurality of sheaves connected to the up / down sheave and the boom attached to the up / down frame A crane provided with a boom raising and lowering device that raises and lowers the boom by wrapping the rope between the equalizer sheave and the first guy line attached to the tip of the boom when the boom is raised and lowered; The boom raising / lowering device is provided with an equilibrium mechanism for maintaining an equilibrium state between the second guy line and the base end portion.
【００２３】また、請求項２に係る発明は、請求項１に
記載のクレーンにおいて、上記平衡機構として、支点を
中心として回動可能に枢着された平衡アームを設け、こ
の平衡アームの一端に上記第一ガイラインが取付けら
れ、この平衡アームの他端に上記第二ガイラインが取付
けられているものである。According to a second aspect of the present invention, in the crane according to the first aspect, an equilibrium arm pivotally attached to a fulcrum is provided as the equilibrium mechanism, and one end of the equilibrium arm is provided. The first guy line is attached, and the second guy line is attached to the other end of the balancing arm.
【００２４】さらに、請求項３に係る発明は、請求項１
に記載のクレーンにおいて、上記平衡機構として、回動
可能なシーブを設け、このシーブに上記第一ガイライン
と上記第二ガイラインを巻回したものである。Further, the invention according to claim 3 is based on claim 1.
In the crane described in (1), a rotatable sheave is provided as the balancing mechanism, and the first guy line and the second guy line are wound around the sheave.
【００２５】請求項１の構成によれば、ブームの起伏角
度やブームの長さにかかわらず、ブームの支持力を第一
および第二ガイラインに分散させることができる。平衡
機構によって第二ガイラインの張力を増す構造となり、
第一ガイラインの張力は、第二ガイラインの取付部より
先端側のブームのみを支持するものとなり、この先端側
ブームには、この張力に対する軸方向圧縮力のみとな
る。よって、その先端側の部分に使用するブームの強
度、剛性を小さくすることができる。また、第二ガイラ
インの張力を増しているので、ブームの撓みも低減する
ことができる。According to the configuration of the first aspect, the support force of the boom can be dispersed to the first and second guy lines regardless of the boom angle and the boom length. It becomes a structure to increase the tension of the second guy line by the balance mechanism,
The tension of the first guy line supports only the boom on the distal end side from the attachment portion of the second guy line, and the distal boom receives only the axial compressive force corresponding to the tension. Therefore, the strength and rigidity of the boom used at the tip side can be reduced. Further, since the tension of the second guy line is increased, the bending of the boom can be reduced.
【００２６】また、請求項２の構成によれば、平衡機構
を平衡アームとしたので、簡単な構造で第一ガイライン
と第二ガイラインへの張力の配分を任意に決定すること
ができる。Further, according to the configuration of the second aspect, since the balancing mechanism is a balancing arm, the distribution of tension to the first guy line and the second guy line can be arbitrarily determined with a simple structure.
【００２７】請求項３の構成によれば、平衡機構をシー
ブとしたので、平衡アームと異なり可動範囲に限界がな
いので、あらゆるブーム長さや中間支持位置に対応する
ことができる。According to the third aspect of the present invention, since the balance mechanism is a sheave, there is no limit to the movable range unlike the balance arm, so that it can be adapted to any boom length and intermediate support position.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態１を、
図１および図２を参照しつつ説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 of the present invention will be described below.
This will be described with reference to FIGS.
【００２９】図１は、本発明の実施の形態に係るクレー
ンの側面図であり、ブーム倒伏状態を示すものである。
符号１はクレーン本体である。クローラ式の走行台車９
の上に旋回可能に旋回体１ａが搭載され、その後方上面
に、起伏用ロープを繰出し、巻上げるウインチ１ｂが設
けられている。また、符号１ｃは、旋回体１ａに枢着さ
れ、作業時には斜めに起立状態で固定されるガントリで
あり、符号１ｄは、旋回体１ａの前部に備えられたクレ
ーンの運転室である。FIG. 1 is a side view of a crane according to an embodiment of the present invention, showing a boom lying down.
Reference numeral 1 denotes a crane body. Crawler type traveling cart 9
A revolving structure 1a is mounted so as to be revolvable on the upper surface, and a winch 1b is provided on a rear upper surface of the revolving structure 1a for feeding up and winding up and down a rope. Reference numeral 1c denotes a gantry which is pivotally attached to the revolving unit 1a and is fixed in an upright state during operation, and reference numeral 1d denotes an operation room of a crane provided at a front portion of the revolving unit 1a.
【００３０】符号２は、クレーン本体１の前部に枢着さ
れた起伏自在なラチス構造のブームであり、符号２ａ
は、本体側に枢着された角錐状の基端側の下部ブーム
で、符号２ｂは、４本の主柱が平衡に配置された角柱状
に組まれた中間ブームである。符号３は、ブーム２の先
端部に連結された上部ブームであり、先端部上方面に、
連結手段であるガイラインの支持ブラケット３ａが設け
られている。この上部ブーム３は、タワー仕様またはジ
ブ仕様の際には、上部ジブとして使われるものを兼用し
ている。符号７は、吊り用フックであり、クレーンの旋
回体１ａ上に設けられた図示しない吊り用ウインチに巻
かれたワイヤロープにより、上部ブーム３に備えられた
図示しないシーブに係合され、ブーム２の先端部から吊
持されている。Reference numeral 2 denotes a boom having an undulating lattice structure which is pivotally attached to the front portion of the crane main body 1;
Is a pyramid-shaped lower end boom pivotally attached to the main body, and reference numeral 2b is a prismatic intermediate boom in which four main columns are arranged in an equilibrium manner. Reference numeral 3 denotes an upper boom connected to the tip of the boom 2,
A support bracket 3a for a guy line as a connecting means is provided. The upper boom 3 also serves as an upper jib in a tower specification or a jib specification. Reference numeral 7 denotes a suspension hook, which is engaged with a sheave (not shown) provided on the upper boom 3 by a wire rope wound around a suspension winch (not shown) provided on the revolving unit 1a of the crane, and Is suspended from the tip.
【００３１】符号５は、先端側中間ブームであり、上部
ブーム３と同様に中間ジブと兼用して使用される。符号
４は、異なる断面寸法のブーム間を連結する四角錐台状
のテーパーブームであり、その基端側上面に中間吊り用
ブラケット４ａが備えられている。そして、符号１０
は、後述する構成のブーム起伏装置であり、一端がガン
トリ１ｃの上端に枢着されており、他端が、後述する構
成のガイライン６を介してブーム２に取付けられてい
る。Reference numeral 5 denotes a tip-side intermediate boom, which is also used as an intermediate jib similarly to the upper boom 3. Reference numeral 4 denotes a truncated quadrangular pyramid-shaped tapered boom connecting between booms having different cross-sectional dimensions, and an intermediate suspension bracket 4a is provided on a base end side upper surface thereof. And code 10
Is a boom raising / lowering device having a configuration to be described later, one end of which is pivotally attached to an upper end of the gantry 1c, and the other end is attached to the boom 2 via a guy line 6 having a configuration to be described later.
【００３２】ガイライン６は、符号５ａで示される、ブ
ーム先端部の支持ブラケット３ａに取付けられた第一ガ
イラインと、符号６ｂで示される、ブーム２の中間吊り
用ブラケット４ａに取付けられた第二ガイラインとから
構成されている。The guy line 6 is a first guy line attached to a support bracket 3a at the end of the boom, indicated by reference numeral 5a, and a second guy line attached to an intermediate suspension bracket 4a of the boom 2, indicated by reference numeral 6b. It is composed of
【００３３】図２は、本発明の実施の形態１の起伏装置
の一部である上部スプレッダ側の模式図である。この図
２を参照しながらブーム起伏装置１０の構成を説明す
る。なお、下部スプレッダ側は従来例１と同一構成であ
るから図示省略する。FIG. 2 is a schematic diagram of the upper spreader side which is a part of the undulating device according to the first embodiment of the present invention. The configuration of the boom raising / lowering device 10 will be described with reference to FIG. The lower spreader side has the same configuration as that of the first conventional example, so that the illustration is omitted.
【００３４】符号１１は、下部スプレッダであり、フレ
ームに複数の起伏用シーブ１１ｂがシーブ軸１１ｃによ
り一体に枢着されて構成され、ガントリ１ｃに回動可能
に取付けられている。符号１２は上部スプレッダであ
り、フレーム１２ａに複数のイコライザーシーブ１２ｂ
がシーブ軸１２ｃにより一体に枢着されて構成されてい
る。そして、ウインチ１ｂから繰出された起伏用ロープ
１０ａを、ガントリ１ｃの上端に備えられた図示しない
ガイドシーブにより、旋回体上方に導き、上部スプレッ
ダ１２の複数のイコライザーシーブ１２ｂと下部スプレ
ッダ１１の複数の起伏用シーブ１１ｂに順次掛け回し、
図示しないロープエンドをガントリ側に固定するように
構成されている。Reference numeral 11 denotes a lower spreader, which comprises a plurality of undulating sheaves 11b integrally pivotally attached to a frame by a sheave shaft 11c, and is rotatably attached to the gantry 1c. Reference numeral 12 denotes an upper spreader, and a plurality of equalizer sheaves 12b are provided on a frame 12a.
Are integrally pivoted by a sheave shaft 12c. Then, the undulating rope 10a fed from the winch 1b is guided above the revolving structure by a guide sheave (not shown) provided at the upper end of the gantry 1c, and a plurality of equalizer sheaves 12b of the upper spreader 12 and a plurality of lower spreaders 11 are provided. It is sequentially wrapped around the sheave 11b for undulation,
The rope end (not shown) is configured to be fixed to the gantry side.
【００３５】符号１３は、フレーム１２ａの上端側に設
けられた一対のブラケットであり、この一対のブラケッ
ト１３に、支持軸１５により平衡アーム１４が揺動可能
に枢着されている。この平衡アーム１４は、支持軸１５
を挟んで両側端に、ガイライン取付け用の穴である取付
穴１４ａ、１４ｂを備えている。ブームの中心側の一方
側の取付穴１４ａには、ブーム先端部の支持ブラケット
３ａに他端が取付けられている第一ガイライン６ａが連
結されている。また、ブーム中心線に対して支持軸１５
より外側に位置する取付穴１４ｂには、ブーム中間部の
中間吊り用ブラケット４ａに他端が取付けられている第
二ガイライン６ｂが連結されている。つまり、上述の支
持軸１５を支点とし、平衡アーム１４を桿として平衡機
構を構成している。Reference numeral 13 denotes a pair of brackets provided on the upper end side of the frame 12a, and a balance arm 14 is pivotally attached to the pair of brackets 13 by a support shaft 15. The equilibrium arm 14 includes a support shaft 15
Mounting holes 14a and 14b, which are holes for mounting a guy line, are provided at both ends of the body. A first guy line 6a, the other end of which is attached to the support bracket 3a at the end of the boom, is connected to the mounting hole 14a on one side on the center side of the boom. In addition, the support shaft 15
The second guy line 6b, the other end of which is attached to the middle suspension bracket 4a at the middle of the boom, is connected to the mounting hole 14b located further outside. That is, an equilibrium mechanism is configured using the above-described support shaft 15 as a fulcrum and the equilibrium arm 14 as a rod.
【００３６】図３は、本発明は実施の形態１のクレーン
の側面図であり、ブーム起立状態を示した図である。各
符号については、図１と同じであるから説明を省略す
る。FIG. 3 is a side view of the crane according to the first embodiment of the present invention, showing a boom standing state. Each symbol is the same as in FIG. 1 and will not be described.
【００３７】次に、図１乃至図３を参照しながら、本発
明の実施の形態１のクレーンの組立方法とブーム起伏動
作とを説明する。Next, a crane assembling method and a boom raising / lowering operation according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００３８】先ず、クレーン本体１を組立てる。その
際、下部ブーム２ａだけを先にクレーン本体１に取付け
る。その他のクレーンのアタッチメントである各ブーム
を地上に並べると共に連結して組立てる。その後、これ
らを連結して一体に接続する。次いで、ブーム起伏装置
１０をクレーン本体１のガントリ１ｃに取付け、起伏用
ロープをウインチ１ｂに巻付ける。一方、ブーム側には
先端部の支持ブラケット３ａに第一ガイライン６ａ、中
間部の中間吊り用ブラケット４ａに第二ガイライン６ｂ
を取付ける。そして、これら第一ガイライン６ａおよび
第二ガイラインンダ６ｂとブーム起伏装置１０の上部ス
プレッダ１２とを取付穴１４ａ，１４ｂの位置で枢着す
る。なお、分解は以上と逆の手順で行われる。First, the crane main body 1 is assembled. At that time, only the lower boom 2a is attached to the crane body 1 first. The other crane attachments, booms, are arranged on the ground and connected to assemble. Then, these are connected and connected integrally. Next, the boom hoisting device 10 is attached to the gantry 1c of the crane main body 1, and the hoisting rope is wound around the winch 1b. On the other hand, on the boom side, the first guy line 6a is attached to the support bracket 3a at the tip, and the second guy line 6b is attached to the middle suspension bracket 4a at the middle.
Install. Then, the first guide line 6a, the second guide liner 6b, and the upper spreader 12 of the boom hoisting device 10 are pivotally connected at the positions of the mounting holes 14a, 14b. The disassembly is performed in the reverse procedure.
【００３９】ブーム起立時にはウインチ１ｂを巻上げ操
作することで、起伏用ロープ１０ａが巻上げられ、第一
ガイライン６ａおよび第二ガイライン６ｂが張られた状
態となる。When the boom is raised, the winch 1b is hoisted, whereby the hoisting rope 10a is hoisted, and the first guy line 6a and the second guy line 6b are stretched.
【００４０】起伏用ロープ１０ａをそのまま巻上げる
と、ブーム２が地切りされる。この状態で、第一ガイラ
イン６ａと第二ガイライン６ｂとが支持軸１５を中心と
して、平衡な状態で保たれている。When the hoisting rope 10a is directly wound up, the boom 2 is cut off. In this state, the first guy line 6a and the second guy line 6b are maintained in an equilibrium state around the support shaft 15.
【００４１】さらに、ウインチ１ｂで起伏用ロープ１０
ａを巻上げて、ブーム２を図１に示すブーム水平状態か
ら図３に示す起立状態にすると、支持軸１５回りに平衡
アーム１４が揺動し、全角度において、第一ガイライン
６ａの張力と第二ガイライン６ｂの張力の比を一定とす
る平衡な状態が保たれる。Further, the hoisting rope 10 is formed by the winch 1b.
When the boom 2 is raised from the horizontal state shown in FIG. 1 to the upright state shown in FIG. 3, the equilibrium arm 14 swings around the support shaft 15, and the tension of the first guy line 6 a and the second An equilibrium state where the ratio of the tension of the two guy lines 6b is constant is maintained.
【００４２】次に、図４を参照しながら、本発明の実施
の形態２を説明する。図４は、本発明の実施の形態２に
係る上部スプレッダの上面図である。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a top view of the upper spreader according to Embodiment 2 of the present invention.
【００４３】符号１２は、上部スプレッダであり、フレ
ーム１２ａに複数のイコライザーシーブ１２ｂがシーブ
軸１２ｃにより一体に枢着されて構成されている。そし
て、ウンイチ１ｂから繰出された起伏用ロープ１０ａ
を、ガントリ１ｃの上端に備えられた図示しないガイド
シーブにより、旋回体上方に導き、上部スプレッダ１２
の複数のイコライザーシーブ１２ｂと下部スプレッダ１
１の複数の起伏用シーブ１１ｂに順次掛け回し、図示し
ないロープエンドをガントリ側に固定するように構成さ
れている。Reference numeral 12 denotes an upper spreader, which is constructed by integrally pivoting a plurality of equalizer sheaves 12b on a frame 12a by a sheave shaft 12c. Then, the undulating rope 10a extended from the unitch 1b
Is guided above the revolving superstructure by a guide sheave (not shown) provided at the upper end of the gantry 1c.
Equalizer sheaves 12b and lower spreader 1
It is configured so that the rope end (not shown) is fixed to the gantry side by sequentially looping around the plurality of one sheave 11b.
【００４４】符号２３は、フレーム１２ａの上端側に設
けられた一対のブラケットであり、これらブラケット２
３に、支持軸２５により平衡シーブ２４が回動可能に取
付けられている。符号８は、ガイラインロープであり、
一端がブーム先端部の支持ブラケット３ａ（図中Ａ側）
に取付けられ、他端がブーム中間部の中間吊り用ブラケ
ット４ａ（図中Ｂ側）に取付けられている。この場合に
おいては、平衡機構の桿として平衡シーブ２４を用いて
いるので、簡単な構造で、第一、第二の両ガイラインロ
ープに常に均等な張力を付与することができる。Reference numeral 23 denotes a pair of brackets provided on the upper end side of the frame 12a.
The balance sheave 24 is rotatably attached to the support shaft 25 by a support shaft 25. Reference numeral 8 is a guy line rope,
One end is the support bracket 3a at the end of the boom (A side in the figure)
, And the other end is attached to the middle suspension bracket 4a (B side in the figure) at the middle of the boom. In this case, since the equilibrium sheave 24 is used as the rod of the equilibrium mechanism, it is possible to always apply even tension to both the first and second guy line ropes with a simple structure.
【００４５】次に、本発明の実施の形態２の動作につい
て、本発明の実施の形態１と、クレーン全体図について
はほぼ同じであるから、実施の形態１と重複する箇所を
省略して簡単に説明する。Next, the operation of the second embodiment of the present invention is substantially the same as that of the first embodiment of the present invention in the overall view of the crane. Will be described.
【００４６】組立時においては、ブーム起伏装置１０の
下部スプレッダ１１をガントリ１ｃに枢着する。ガイラ
インロープ８の一端を、ブーム先端部の支持ブラケット
３ａに取付け、他端を上部スプレッダ１２の平衡シーブ
２４に掛け回した後、ブーム中間部の中間吊り用ブラケ
ット４ａに取付ける。なお、ガイラインロープ８の取付
け順はこの逆順であっても良い。At the time of assembly, the lower spreader 11 of the boom raising / lowering device 10 is pivotally attached to the gantry 1c. One end of the guy line rope 8 is attached to the support bracket 3a at the end of the boom, and the other end is hung around the balance sheave 24 of the upper spreader 12, and then attached to the middle suspension bracket 4a at the middle of the boom. The installation order of the guy line ropes 8 may be reversed.
【００４７】ブーム起伏時においては、起伏用ロープが
巻かれ、ガイラインロープ８が常に均等に張られた状態
となる。これにより、ブームの先端部と中間部とには、
常に同じ張力が作用するので、先端部に掛かる荷重を均
等に分担することができる。When the boom is up and down, the up and down rope is wound and the guy line rope 8 is always stretched evenly. This allows the boom tip and middle
Since the same tension always acts, the load applied to the distal end portion can be shared equally.
【００４８】図５は、本発明の実施の形態３を示した図
であり、本発明の上部スプレッダの上面図である。この
実施の形態１においては、平衡アーム１４の中心位置、
即ち支持軸から第一ガイラインと第二ガイラインとの取
付穴までの距離を同一にしたが、これに限らず、この二
位置の距離を異なるものに調整可能としても良い。この
場合、先端部からの張力と中間部からの張力との比を調
整することができる。これにより、各支持点の張力を異
なるものとすることができ、ブーム構成の自由度をさら
に向上させることができる。FIG. 5 is a view showing the third embodiment of the present invention, and is a top view of the upper spreader of the present invention. In the first embodiment, the center position of the balance arm 14
That is, the distance from the support shaft to the mounting hole between the first guy line and the second guy line is the same. However, the present invention is not limited to this, and the distance between these two positions may be adjustable to different ones. In this case, the ratio between the tension from the tip and the tension from the middle can be adjusted. Thereby, the tension at each support point can be made different, and the degree of freedom of the boom configuration can be further improved.
【００４９】図６は、本発明の実施の形態４を示す図で
ある。図６（ａ）は上部スプレッダの上面図であり、ま
た図６（ｂ）は上部スプレッダの側面図である。この実
施の形態１においては、平衡アーム１４の支持軸１５を
イコライザーシーブ１２ｂを支持するシーブ軸１２ｃと
同じ向きに設けたが、これに限らず、図６に示すように
ブーム起伏軸と略平衡な向きに設けても良い。FIG. 6 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. FIG. 6A is a top view of the upper spreader, and FIG. 6B is a side view of the upper spreader. In the first embodiment, the support shaft 15 of the balancing arm 14 is provided in the same direction as the sheave shaft 12c that supports the equalizer sheave 12b. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. May be provided in any orientation.
【００５０】また、上述の各実施の形態においては、平
衡機構の支点である支持軸を上部スプレッダのフレーム
の上端位置に配置したが、この位置に限ったものではな
く、シーブ軸と兼ねるように同軸に配置しても良いし、
側面に配置しても良い。Further, in each of the above-described embodiments, the support shaft, which is the fulcrum of the balancing mechanism, is disposed at the upper end position of the frame of the upper spreader. However, the present invention is not limited to this position. You can place them coaxially,
It may be arranged on the side.
【００５１】さらに、組立て。分解時の作業性の悪さは
あるが、複数枚のイコライザーシーブを備えた上部スプ
レッを２個設け、これら上部スプレッダのうち一方をガ
イラインを介してブーム先端部に接続し、他方をガイド
ラインを介してブーム中間部に接続し、ウインチから繰
出された起伏用ロープを下部スプレッダの複数の起伏用
ロープと、各スプレッダの複数のイコライザーシーブに
順次掛け回したものであっても、上述の本発明の実施の
形態に係るブーム起伏装置による効果と同等の効果を得
ることができる。Further, assembling. Although there is poor workability during disassembly, two upper spreaders with multiple equalizer sheaves are provided, one of these upper spreaders is connected to the boom tip via a guy line, and the other is connected via a guideline. Connected to the middle part of the boom and undulating ropes extended from the winch are wrapped around a plurality of undulating ropes of the lower spreader and a plurality of equalizer sheaves of each spreader in sequence, the implementation of the present invention described above. The same effect as the effect of the boom raising / lowering device according to the embodiment can be obtained.
【００５２】以上の本発明の実施の形態においては、移
動式のクレーンを例として説明したが、本発明は移動式
クレーンに限ったものではなく、ブームが長手方向の異
なる支持点で引っ張られて起伏されるクレーンであれ
ば、ジブクレーンや固定式のクレーン等に対しても適用
することができる。In the above embodiment of the present invention, a mobile crane has been described as an example. However, the present invention is not limited to a mobile crane, and the boom is pulled at different support points in the longitudinal direction. The present invention can be applied to a jib crane and a fixed crane as long as the crane is raised and lowered.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１乃
至３に係るクレーンによれば、ブーム起伏装置が、ブー
ムの起伏時に、ブームの先端部に取付けた第一ガイライ
ンと、ブームの先端部と基端部との間に取り付けた第二
ガイラインとを平衡な状態に保つ平衡機構を備えている
ので、ブーム長や作業姿勢の変化の影響を受けることな
く、各ガイラインに生じる張力の比を、常に一定の状態
にすることができる。これにより、ブームの中間部を支
持する支持力を大幅に増加させることができ、ブームの
撓みを極めて小さくすることができる。また、ブーム先
端部の支持力を小さくすることができるので、ブーム先
端部と中間支持部との間に生じるブーム軸方向の圧縮力
を極めて小さくすることができる。よって、ブーム中間
部より先端側に、従来に比べて低強度、剛性のブームを
連結することができるので、ブームを軽量化することが
でき、より長尺のブームを採用することができる。ま
た、ブームの軽量化により、クレーンの安定度が向上
し、吊り上げ能力を向上させることができる。As described above, according to the crane according to the first to third aspects of the present invention, the boom raising and lowering device includes a first guy line attached to the tip of the boom when the boom is raised and lowered, and a boom of the boom. Equipped with an equilibrium mechanism that keeps the second guy line attached between the distal end and the proximal end in an equilibrium state, the tension generated in each guy line is not affected by changes in boom length or working posture. The ratio can always be kept constant. Thereby, the supporting force for supporting the middle portion of the boom can be greatly increased, and the bending of the boom can be extremely reduced. Further, since the support force at the boom tip can be reduced, the compression force in the boom axial direction generated between the boom tip and the intermediate support can be extremely reduced. Therefore, a boom having lower strength and rigidity can be connected to the distal end side than the middle part of the boom as compared with the related art, so that the boom can be reduced in weight and a longer boom can be employed. In addition, by reducing the weight of the boom, the stability of the crane is improved, and the lifting capacity can be improved.
【図１】本発明の実施の形態１に係るクレーンの側面図
であり、ブーム倒伏状態を示す図である。FIG. 1 is a side view of a crane according to Embodiment 1 of the present invention, showing a boom lying state.
【図２】本発明の実施の形態１に係り、上部スプレッダ
の上面図である。FIG. 2 is a top view of the upper spreader according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施の形態１に係るクレーンの側面図
であり、ブーム起立状態を示す図である。FIG. 3 is a side view of the crane according to Embodiment 1 of the present invention, showing a boom standing state.
【図４】本発明の実施の形態２に係り、上部スプレッダ
の上面図である。FIG. 4 is a top view of an upper spreader according to the second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態３に係り、上部スプレッダ
の上面図である。FIG. 5 is a top view of the upper spreader according to the third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の実施の形態４に係り、図６（ａ）は上
部スプレッダの上面図で、図６（ｂ）は上部スプレッダ
の側面図である。6 (a) is a top view of an upper spreader, and FIG. 6 (b) is a side view of the upper spreader according to Embodiment 4 of the present invention.
【図７】従来例１に係るクレーンの側面図である。FIG. 7 is a side view of a crane according to Conventional Example 1.
【図８】従来例１に係るクレーンのブーム起伏装置の上
面図である。FIG. 8 is a top view of a crane boom hoisting device according to Conventional Example 1.
【図９】従来例２に係るクレーンの側面図である。FIG. 9 is a side view of a crane according to Conventional Example 2.
１…クレーン本体，１ａ…旋回体，１ｂ…ウインチ，１
ｃ…ガントリ ２…ブーム，２ａ…下部ブーム，２ｂ…中間ブーム ３…上部ジブ，３ａ…支持ブラケット ４…テーパーブーム，４ａ…中間吊り用ブラケット ５…中間ブーム（ジブ） ６…ガイライン，６ａ…第一ガイライン，６ｂ…第二ガ
イライン １０…ブーム起伏装置 １１…下部スプレッダ １２…上部スプレッダ，１２ｂ…イコライザーシーブ，
１２ｃ…シーブ軸 １３…ブラケット １４…平衡アーム，１４ａ…取付穴，１４ｂ…取付穴 １５…支持軸DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crane main body, 1a ... Revolving body, 1b ... Winch, 1
c gantry 2 boom 2a lower boom 2b middle boom 3 upper jib 3a support bracket 4 taper boom 4a middle suspension bracket 5 middle boom (jib) 6 guy line 6a One guy line, 6b ... Second guy line 10 ... Boom raising / lowering device 11 ... Lower spreader 12 ... Upper spreader, 12b ... Equalizer sheave,
12c ... sheave shaft 13 ... bracket 14 ... balance arm, 14a ... mounting hole, 14b ... mounting hole 15 ... support shaft
Claims (3)
られた旋回体と、この旋回体の前方に起伏可能に取付け
られたブームと、上記旋回体の上方に取付けられて上記
ロープを導くガイドシーブを備えた起伏フレームと、上
記起伏フレームに取付けられた起伏用シーブとブームに
接続された複数のイコライザーシーブとの間で上記ロー
プを掛け回してブームの起伏を行うブーム起伏装置とを
備えたクレーンにおいて、ブームの起伏時に、ブームの
先端部に取付けた第一ガイラインと、ブームの先端部と
基端部との間に取付けた第二ガイラインとを平衡な状態
に保つ平衡機構を上記ブーム起伏装置に備えたことを特
徴とするクレーン。1. A revolving structure provided with a winch for feeding and winding a rope, a boom mounted on the revolving structure so as to be able to move up and down, and a guide sheave mounted on the revolving structure and guiding the rope. A crane provided with an undulating frame provided, and a boom undulating device for undulating the boom by wrapping the rope between the undulating sheave attached to the undulating frame and a plurality of equalizer sheaves connected to the boom. When the boom is raised and lowered, the boom raising and lowering device has a balancing mechanism that keeps the first guy line attached to the distal end of the boom and the second guy line attached between the distal end and the proximal end of the boom in an equilibrium state. A crane comprising:
回動可能に枢着された平衡アームを設け、この平衡アー
ムの一端に上記第一ガイラインが取付けられ、この平衡
アームの他端に上記第二ガイラインが取付けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のクレーン。2. An equilibrium mechanism, comprising: an equilibrium arm pivotally mounted about a fulcrum; a first guy line attached to one end of the equilibrium arm; and a second arm at the other end of the equilibrium arm. The crane according to claim 1, wherein a two guy line is attached.
を設け、このシーブに上記第一ガイラインと上記第二ガ
イラインを巻回したことを特徴とする請求項１に記載の
クレーン。3. The crane according to claim 1, wherein a rotatable sheave is provided as the balancing mechanism, and the first guy line and the second guy line are wound around the sheave.
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