JPH11292431A - エレベーターのかごドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅の小さいかごドアの走行挙動を安定させ、
またドアが車椅子に衝突してもドアの駆動機構に悪影響
を与えないようにすること。 【解決手段】 駆動プーリ１７および従動プーリ１８を
回転駆動するモータ３１と、前記駆動プーリおよび従動
プーリによってそれぞれ回転させられる駆動シャフト２
０および従動シャフト２１と、この駆動シャフトおよび
従動シャフトに設けられ第１ロープ２２ａ，２３ａ，２
７ａ，２８ａが巻き付けられた第１ドラム２２，２３，
２７，２８および第２ロープ２９ａ，３０ａ，２４ａ，
２５ａが巻き付けられた第２ドラム２９，３０，２４，
２５とを備え、前記第１ロープおよび第２ロープの先端
をドア１，２に止着し、モータ３１によって駆動プーリ
１７および従動プーリ１８を回転させて、第１ロープを
第１ドラムに巻き取るか、または第２ロープを第２ドラ
ムに巻き取るかして、ドア１，２を開閉するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのか
ごドアを安定して走行させるようにしたかごドア開閉装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベーターのかごドア開閉装置
として、例えば図４に示すようなものがある。同図にお
いて、かごの出入口にはかごドア１０１，１０２が開閉
自在に配設され（他のドアは省略）、このドア１０１，
１０２にはハンガー１０３，１０４が設けられ、このハ
ンガー１０３，１０４にはローラ１０５，１０６および
１０７，１０８が取り付けられている。ローラ１０５，
１０６および１０７，１０８はドアレール１０９に転動
自在に係合しており、このドアレール１０９に沿ってド
ア１０１，１０２は走行する。

【０００３】ドア１０１，１０２はハンガー１０３，１
０４を介してベルト１１０に止着され、このベルト１１
０は駆動シーブ１１１と従動シーブ１１２とに掛けら
れ、駆動シーブ１１１をモータ１１３によって回転させ
ると、ベルト１１０によってドア１０１，１０２は引張
られて開閉する。このとき、ドア１０１，１０２に取り
付けられたローラ１０５，１０６および１０７，１０８
はドアレール１０９上を転動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のかご
ドア開閉装置にあっては、ドア１０１，１０２の上端側
がベルト１１０によって引張られる形となっている。こ
こで、ドアの幅が小さく縦に細長い形状となっている
と、ローラ１０５，１０６および１０７，１０８の間隔
も小さくなっている。このため、ローラ１０５，１０６
および１０７，１０８の間隔が小さいドア１０１，１０
２を、上側の一本のベルト１０９によって引っ張ってド
アレール１０９上を走行させると、このドア１０１，１
０２の走行挙動が安定しなくなり、ドア１０１，１０２
がスムーズに開閉しない虞れが生じるという問題点があ
った。

【０００５】ところで、このかごドア開閉装置が設けら
れたエレベーターを車椅子の人が利用する際に、かごに
乗り込んでしまわないうちに車椅子に閉作動中のドア１
０１，１０２が衝突することがある。そうすると、この
ドア１０１，１０２を開閉作動させるベルト１１０、駆
動シーブ１１１、および従動シーブ１１２等の駆動機構
に衝突の際の衝撃は直接伝わってこの駆動機構に悪影響
を与える虞が生じる。

【０００６】本発明は、幅の小さいかごドアの走行挙動
を安定させ、またドアが車椅子等に衝突してもドアの駆
動機構に悪影響を与えないようにすることを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、かごの出入口に開閉自在
に配設されたドアと、ベルトによって同時に回転させら
れる駆動プーリおよび従動プーリと、この駆動プーリお
よび従動プーリを回転駆動する駆動手段と、前記駆動プ
ーリおよび従動プーリによってそれぞれ回転させられる
駆動シャフトおよび従動シャフトと、この駆動シャフト
および従動シャフトに設けられ第１ロープが巻き付けら
れた第１ドラムおよび第２ロープが巻き付けられた第２
ドラムとを備え、前記第１ロープおよび第２ロープの先
端をドアに止着し、駆動手段によって駆動プーリおよび
従動プーリを回転させて、第１ロープを第１ドラムに巻
き取るか、または第２ロープを第２ドラムに巻き取るか
して、ドアを開閉するようにした構成としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１ないし図３は本発明に係るエレベーターの
かごドア開閉装置の一実施例を示す図である。

【０００９】図１において、符号１，２はエレベーター
のかご側出入口に開閉自在に配設された両開き式の一対
のドアであり、ドアの幅が小さく縦に細長い形状となっ
ている。このドア１，２とともに他のドア（図示せず）
も配設され、このドアはドア連動手段によって前記ドア
１，２に連動して開閉するようになっている。

【００１０】ドア１，２の上端側にはハンガー３，４が
それぞれ設けられ、このハンガー３，４にはローラ５，
６および７，８が取り付けられている。ローラ５，６お
よび７，８はドアレール９に転動自在に係合しており、
このことによりドア１，２はドアレール９に沿って走行
する。また、ハンガー３，４にはドア１，２がドアレー
ル９から外れないようにするために、固定ローラ１０，
１１および１２，１３が取り付けられている。

【００１１】ドア１，２の下端側にはドアシューとして
のドアローラ１４，１５が回転自在に取り付けられてお
り、このドアローラ１４，１５はかご側敷居１６の案内
溝１６ａ内を転動する。ドアローラ１４，１５が案内溝
１６ａ内を転動することによって、ドア１，２の走行を
案内している。

【００１２】かごの出入口の上方側には、駆動プーリ１
７と従動プーリ１８とが配設されており、この駆動プー
リ１７と従動プーリ１８とにはベルト１９が掛けられて
いる。駆動プーリ１７および従動プーリ１８にはそれぞ
れ駆動シャフト２０および従動シャフト２１とが設けら
れ、この駆動シャフト２０と従動シャフト２１は前記出
入口の両側に鉛直方向に向けて配設されている。

【００１３】駆動シャフト２０の上下側には第１ドラム
２２，２３がそれぞれ取り付けられ、従動シャフト２１
の上下側には第２ドラム２４，２５がそれぞれ取り付け
られている。第１ドラム２２，２３には第１ロープ２２
ａ，２３ａが巻き付けられており、この第１ロープ２２
ａ，２３ａの先端はドア１の上下側に止着されている。
第２ドラム２４，２５には第２ロープ２４ａ，２５ａが
巻き付けられており、この第２ロープ２４ａ，２５ａの
先端はドア１の上下側に止着部３ａ，２６を介して止着
されている。

【００１４】また、従動シャフト２１の上下側にも第１
ロープ２７ａ，２８ａを有する第１ドラム２７，２８が
取り付けられ、駆動シャフト２０の上下側にも第２ロー
プ２９ａ，３０ａを有する第２ドラム２９，３０が取り
付けられている。第１ロープ２７ａ，２８ａの先端はド
ア２の上下側に止着され、第２ロープ２９ａ，３０ａの
先端はドア２の上下側に止着部４ａ，３２を介して止着
されている。

【００１５】モータ３１が正転すると、駆動プーリ１７
および駆動シャフト２０は時計方向に回転し、また従動
プーリ１８および従動シャフト２１は反時計方向に回転
する。そうすると、図２に示すように、駆動シャフト２
０と従動シャフト２１とによって、駆動側の第２ドラム
２９，３０と従動側の第２ドラム２４，２５とが時計方
向と反時計方向とにそれぞれ回って、それぞれ第２ロー
プ２９ａ，３０ａおよび２４ａ，２５ａを巻き取り、ド
ア１，２を閉作動させる。

【００１６】モータ３１が逆転すると、駆動プーリ１７
および駆動シャフト２０は反時計方向に回転し、また従
動プーリ１８および従動シャフト２１は時計方向に回転
する。そうすると、図３に示すように駆動シャフト２０
と従動シャフト２１とによって、駆動側の第１ドラム２
２，２３と従動側の第１ドラム２７，２８とが反時計方
向と時計方向とにそれぞれ回り、それぞれ第１ロープ２
２ａ，２３ａおよび２７ａ，２８ａを巻き取り、ドア
１，２を開作動させる。

【００１７】このとき、ドア１，２は上下の第１ドラム
２２，２３および２７，２８の第１ロープ２２ａ，２３
ａおよび２７ａ，２８ａと、上下の第２ドラム２９，３
０および２４，２５の第２ロープ２９ａ，３０ａおよび
２４ａ，２５ａによって引張られるので、ドア１，２の
幅が小さくとも、すなわちローラ５，６および７，８の
間隔が小さくとも、ドア１，２の走行挙動は安定する。

【００１８】一方、かごには車椅子の人も乗ることもあ
り、ややもすると車椅子の人がかごに乗り込んでしまわ
ないうちに、ドア１，２が閉じることがあり、そうする
と、ドア１，２は車椅子に衝突することになる。ここ
で、ドア１，２は第２ロープ２９ａ，３０ａおよび２４
ａ，２５ａによって引っ張られて閉作動しているが、こ
の第２ロープ２９ａ，３０ａおよび２４ａ，２５ａは第
２ドラム２９，３０および２４，２５に巻き取られてい
るので、前記衝突の際の衝撃は第２ドラム２９，３０お
よび２４，２５によって受け止められる。したがって、
前記衝撃は駆動機構としての駆動シーブ１７，従動シー
ブ１８およびベルト１９には直接伝わらない。

【００１９】なお、前記実施例にあっては両開き式のド
アについて説明したが、本発明を片開き式のドアに適用
してもよい。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１ロープおよび第２ロープの先端をドアに止着し、駆
動手段によって駆動プーリおよび従動プーリを回転させ
て、第１ロープを第１ドラムに巻き取るか、または第２
ロープを第２ドラムに巻き取るかして、ドアを開閉する
ようにしたので、このドアはこの走行挙動が安定して、
スムーズに開閉することになる。

【００２１】また、ドアが車椅子等に衝突しても、この
衝突の際の衝撃は第１ドラムは第２ドラムに受け止めら
れる。したがって、駆動機構としての駆動シーブ，従動
シーブおよびベルト等には直接伝わらず、悪影響を与え
る虞はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るエレベーターのかごドア開閉装置
の一実施例を示す斜視図。

【図２】図１中Ａ−Ａ線断面図。

【図３】図１中Ｂ−Ｂ線断面図。

【図４】従来のかごドア開閉装置の斜視図。

【符号の説明】

１，２…ドア、１７…駆動プーリ、１８…従動プーリ、
２０…駆動シャフト、２１…従動シャフト、２２，２
３，２７，２８…第１ドラム、２２ａ，２３ａ，２７
ａ，２８ａ…第１ロープ、２９，３０，２４，２５…第
２ドラム、２９ａ，３０ａ，２４ａ，２５ａ…第２ロー
プ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江上 喜久行 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの出入口に開閉自在に配設されたド
   アと、ベルトによって同時に回転させられる駆動プーリ
   および従動プーリと、この駆動プーリおよび従動プーリ
   を回転駆動する駆動手段と、前記駆動プーリおよび従動
   プーリによってそれぞれ回転させられる駆動シャフトお
   よび従動シャフトと、この駆動シャフトおよび従動シャ
   フトに設けられ第１ロープが巻き付けられた第１ドラム
   および第２ロープが巻き付けられた第２ドラムとを備
   え、前記第１ロープおよび第２ロープの先端をドアに止
   着し、駆動手段によって駆動プーリおよび従動プーリを
   回転させて、第１ロープを第１ドラムに巻き取るか、ま
   たは第２ロープを第２ドラムに巻き取るかして、ドアを
   開閉するようにしたことを特徴とするエレベーターのか
   ごドア開閉装置。
2. 【請求項２】 前記第１ドラムおよび第２ドラムを駆動
   シャフトおよび従動シャフトのそれぞれの上下側に設
   け、上側の第１ドラムの第１ロープおよび第２ドラムの
   第２ロープのそれぞれの先端をドアの上端に止着し、下
   側の第１ドラムの第１ロープおよび第２ドラムの第２ロ
   ープのそれぞれの先端をドアの下端に止着したことを特
   徴とする請求項１記載のエレベーターのかごドア開閉装
   置。