JPH1129230A - Sheet feeding device - Google Patents
Sheet feeding deviceInfo
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- JPH1129230A JPH1129230A JP19934997A JP19934997A JPH1129230A JP H1129230 A JPH1129230 A JP H1129230A JP 19934997 A JP19934997 A JP 19934997A JP 19934997 A JP19934997 A JP 19934997A JP H1129230 A JPH1129230 A JP H1129230A
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- Japan
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- sheet
- storage unit
- transfer
- sheets
- sheet storage
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、積載された複数枚
のシートをシート送り出し手段によって１枚ずつ給送
し、その積載シートが無くなったとき、迅速にシートを
補給できるシート給送装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding apparatus which feeds a plurality of stacked sheets one by one by sheet feeding means and can quickly replenish the sheets when the stacked sheets are exhausted. It is.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷
機又はその少なくとも２つの機能を備えた複合機などと
して構成される画像形成装置において、複写紙、記録用
紙又は印刷用紙などのシートを１枚ずつ所定の部位へ給
送する目的で上記形式のシート給送装置を用いることは
従来より公知である（例えば、特開平６−１４４６００
号公報、特開平３−１８６５３２号公報、特開平３−１
９５６３９号公報などを参照）。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus configured as a copying machine, a facsimile, a printer, a printing machine, or a multifunction machine having at least two functions thereof, sheets such as copying paper, recording paper, and printing paper are used one by one. It is conventionally known to use a sheet feeding apparatus of the above type for feeding to a predetermined portion (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-144600).
JP, JP-A-3-186532, JP-A-3-3-1
95639).
【０００３】この形式のシート給送装置は、第１シート
収容部に複数枚のシートを積載し、そのシートを１枚ず
つシート送り出し手段によって給送し、そのシートが無
くなったとき、第１シート収容部を昇降手段によって最
下位置まで下降させ、第２シート収容部に積載された複
数のシートを、シート移送手段によって第１シート収容
部に移送する。次いで、第１シート収容部を昇降手段に
より上昇させ、シート送り出し手段によるシートの給紙
を再開する。シート移送手段は、そのホームポジション
から移動を開始し、その終端位置に至ったとき、シート
を第１シート収容部へ移送し終える。その後、シート移
送手段はホームポジションに戻って待機する。In this type of sheet feeding apparatus, a plurality of sheets are stacked in a first sheet storage portion, and the sheets are fed one by one by sheet feeding means. The storage unit is lowered to the lowermost position by the elevating unit, and the plurality of sheets stacked in the second sheet storage unit are transferred to the first sheet storage unit by the sheet transfer unit. Next, the first sheet storage unit is raised by the elevating means, and sheet feeding by the sheet sending means is restarted. The sheet transfer means starts moving from the home position, and finishes transferring the sheet to the first sheet storage when reaching the terminal position. Thereafter, the sheet transfer means returns to the home position and waits.
【０００４】このように、この形式のシート給送装置に
よると、第１シート収容部にシートが無くなったとき、
第２シート収容部に積載されていたシートを迅速に第１
シート収容部に移送することができる。As described above, according to this type of sheet feeding apparatus, when there is no more sheet in the first sheet storage portion,
The sheets stacked in the second sheet storage portion are quickly moved to the first
It can be transferred to the sheet storage unit.
【０００５】ところが、従来のこの種のシート給送装置
においては、シート移送手段が、シートを第１シート収
容部へ移送し終え、次いで当該シート移送手段がホーム
ポジションに戻ってから、第１シート収容部を上昇させ
始めていた。このため、第１シート収容部にシートが無
くなってから再びシート送り出し手段がシートを給送し
始めるまでに長い時間を必要とし、画像形成装置の待機
時間が長くなる欠点を免れなかった。However, in this type of conventional sheet feeding apparatus, the sheet transfer means completes the transfer of the sheet to the first sheet accommodating portion, and then returns to the home position before the first sheet transfer means returns to the home position. The containment was starting to rise. For this reason, a long time is required until the sheet feeding means starts feeding the sheet again after the sheet is lost in the first sheet storage portion, and the drawback that the standby time of the image forming apparatus becomes long is unavoidable.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した新
規な認識に基づきなされたものであって、その目的とす
るところは、第１シート収容部にシートが無くなってか
ら、再びシートの給送を開始するまでの時間を従来より
も大幅に短縮することのできる冒頭に記載した形式のシ
ート給送装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made based on the above-described novel recognition, and an object of the present invention is to supply a sheet again after the first sheet storage section has run out of sheets. It is an object of the present invention to provide a sheet feeding apparatus of the type described at the beginning, which can significantly reduce the time until the start of feeding.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、複数枚のシートを積載する第１シート収容
部と、該第１シート収容部に積載されたシートを１枚ず
つ給送するシート送り出し手段と、前記第１シート収容
部にシートが無くなったとき、当該第１シート収容部を
最下位置に下降させると共に、最下位置に下降した第１
シート収容部にシートが補給されたとき、前記シート送
り出し手段によるシート給送の行われる高さ位置まで第
１シート収容部を上昇させる昇降手段と、第１シート収
容部に補給する複数枚のシートを積載する第２シート収
容部と、第１シート収容部にシートが無くなり、最下位
置に下降した第１シート収容部に、第２シート収容部に
積載された複数枚のシートを移送すべく、ホームポジシ
ョンから終端位置へ作動し、第１シート収容部へシート
を移送し終えた後、再びその終端位置からホームポジシ
ョンに戻るシート移送手段と、該シート移送手段によっ
て第１シート収容部へシートを移送し終えてから、当該
シート移送手段がホームポジションに戻り終る前の時点
に、前記昇降手段による第１シート収容部の上昇が開始
されるように当該昇降手段を制御する制御手段とを具備
して成るシート給送装置を提案する（請求項１）。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a first sheet storage section for loading a plurality of sheets, and a sheet loaded in the first sheet storage section. Sheet feeding means for feeding, and when there is no more sheet in the first sheet storage section, the first sheet storage section is lowered to the lowest position and the first sheet storage section is lowered to the lowest position.
Elevating means for elevating the first sheet accommodating section to a height position at which sheet feeding by the sheet feeding section is performed when sheets are supplied to the sheet accommodating section; and a plurality of sheets to be supplied to the first sheet accommodating section In order to transfer a plurality of sheets stacked in the second sheet storage unit to the second sheet storage unit and the first sheet storage unit that has run out of sheets in the first sheet storage unit and the first sheet storage unit that has been lowered to the lowest position. Operating from the home position to the end position to transfer the sheet to the first sheet storage portion, and thereafter returning to the home position from the end position again; After the transfer of the first sheet storage unit, the lifting of the first sheet storage unit by the lifting / lowering unit is started at a time before the sheet transfer unit returns to the home position. It proposes a sheet feeding apparatus formed by a control means for controlling the descending means (claim 1).
【０００８】その際、前記制御手段が、シート移送手段
によってシートを第１シート収容部へ移送し終えたこと
を検知する移送終了検知センサと、該移送終了検知セン
サの検知信号により、前記第１シート収容部が上昇を開
始するように、前記昇降手段の作動を制御する制御装置
とを有していると有利である（請求項２）。At this time, the control means detects the completion of the transfer of the sheet to the first sheet accommodating section by the sheet transfer means, and detects the first signal by the detection signal of the transfer end detection sensor. It is advantageous to have a control device for controlling the operation of the elevating means so that the sheet accommodating section starts to ascend (claim 2).
【０００９】また、上記請求項１に記載のシート給送装
置において、前記制御手段が、シートの移送を終えて、
終端位置からホームポジションへ向けて移動しているシ
ート移送手段の通過を検知する通過検知センサと、該通
過検知センサの検知信号により、前記第１シート収容部
が上昇を開始するように、前記昇降手段の作動を制御す
る制御装置とを有していると有利である（請求項３）。Further, in the sheet feeding apparatus according to the first aspect, the control means may stop transferring the sheet.
A passage detection sensor for detecting the passage of the sheet transfer means moving from the end position to the home position, and the lifting and lowering so that the first sheet storage portion starts to rise by a detection signal of the passage detection sensor. It is advantageous to have a control device for controlling the operation of the means (claim 3).
【００１０】さらに、上記請求項１に記載のシート給送
装置において、前記制御手段が、シート移送手段に付設
され、かつそのシート移送手段の移動方向に互いに間隔
をあけて配置された複数のフィラーと、該フィラーを検
知するセンサと、シート移送手段がホームポジションか
ら終端位置へ向けて移動するとき、前記センサが前記複
数のフィラーを順次検知したとき、その複数の検知信号
により、シート移送手段が終端位置に達したことを検出
すると共に、シート移送手段が終端位置からホームポジ
ションに向けて移動し始めた後、前記センサが前記複数
のフィラーを検知したとき、その複数の検知信号によ
り、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前
記昇降手段の作動を制御する制御装置とを有していると
有利である（請求項４）。Further, in the sheet feeding apparatus according to claim 1, the control means is provided on the sheet transfer means, and the plurality of fillers are arranged at intervals in a moving direction of the sheet transfer means. And a sensor for detecting the filler, and when the sheet transporting means moves from the home position to the end position, when the sensor sequentially detects the plurality of fillers, the sheet transporting means detects After detecting that the end position has been reached, and when the sensor detects the plurality of fillers after the sheet transfer means starts moving from the end position toward the home position, the plurality of detection signals indicate It is advantageous to have a control device for controlling the operation of the elevating means so that the one-sheet accommodating portion starts to ascend. ).
【００１１】また、上記請求項４に記載のシート給送装
置において、前記フィラーが、シート移送手段の移動方
向に沿って２個設けられていると有利である（請求項
５）。Further, in the sheet feeding apparatus according to the fourth aspect, it is advantageous that the two fillers are provided along the moving direction of the sheet transport means (claim 5).
【００１２】さらに、上記請求項１に記載のシート給送
装置において、前記制御手段が、シートの移送を終え、
シート移送手段がその終端位置からホームポジションへ
向けて移動を開始した時点から、所定時間経過したと
き、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前
記昇降手段の作動を制御する制御装置を有していると有
利である（請求項６）。Further, in the sheet feeding apparatus according to the first aspect, the control means finishes the transfer of the sheet,
A control device for controlling the operation of the elevating means so that the first sheet storage unit starts to rise when a predetermined time has elapsed from the time when the sheet transfer means started moving from its end position toward the home position. Is advantageous (claim 6).
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１４】図１は、複写機より成る画像形成装置に本
発明に係るシート給送装置を採用した例を示す概略断面
図である。本例のシート給送装置１は画像形成装置本体
２内の下部に収容され、その上方に画像形成部３が配置
されている。シート給送装置１の詳細は以下の通りであ
る。FIG. 1 is a schematic sectional view showing an example in which a sheet feeding apparatus according to the present invention is employed in an image forming apparatus comprising a copying machine. The sheet feeding apparatus 1 according to the present embodiment is accommodated in a lower portion of the image forming apparatus main body 2, and an image forming section 3 is disposed above the sheet feeding apparatus 1. Details of the sheet feeding device 1 are as follows.
【００１５】画像形成装置本体２内には、シート給送装
置１のベースを構成するトレー４が配置され、このトレ
ー４は、図示していないガイド装置によって、画像形成
装置本体２の手前側に引き出し可能に画像形成装置本体
２内に支持されている。ここで、手前側ないしは前側と
は、複写機を操作するオペレータが通常位置する側であ
り、その反対の側が奥側ないしは後側である。A tray 4 constituting the base of the sheet feeding apparatus 1 is disposed in the image forming apparatus main body 2, and the tray 4 is placed on the front side of the image forming apparatus main body 2 by a guide device (not shown). It is supported in the image forming apparatus main body 2 so as to be able to be pulled out. Here, the front side or the front side is the side where the operator who operates the copying machine is normally located, and the opposite side is the back side or the rear side.
【００１６】トレー４には、第１シート収容部の一例を
構成する第１シート載置台７が配置され、しかもこのト
レー４上には、図２に示すように、前後方向に互いに離
間して配置されたガイドフェンス５，６（図１には示さ
ず）が固定されている。また第１シート載置台７の前後
の領域には、複数個ずつの孔８，９が形成され、これら
の孔８，９に前後のガイドフェンス５，６の各脚部１
０，１１が遊嵌している。第１シート載置台７上には、
図１に示すように複数枚のシートＳ、本例では複写紙が
積載される。On the tray 4, there is disposed a first sheet mounting table 7 which constitutes an example of a first sheet storage portion, and furthermore, on this tray 4, as shown in FIG. The arranged guide fences 5, 6 (not shown in FIG. 1) are fixed. A plurality of holes 8 and 9 are formed in the front and rear regions of the first sheet mounting table 7, and the legs 1 and 2 of the front and rear guide fences 5 and 6 are formed in these holes 8 and 9.
0 and 11 are loosely fitted. On the first sheet mounting table 7,
As shown in FIG. 1, a plurality of sheets S, in this example, copy sheets are stacked.
【００１７】第１シート載置台７は各ガイドフェンス
５，６の各脚部１０，１１に案内されながら、上下に昇
降可能となっていて、昇降手段１２によって昇降駆動さ
れる。本例の昇降手段１２は、図３に示すように、トレ
ー４（図１）に対して回転自在に支持された軸１３と、
この軸１３の前後の部位にそれぞれ固定されたプーリ１
４，１５と、軸１３の奥側端に固定されたギア１６と、
画像形成装置本体に支持された昇降モータ１７と、この
モータ１７の出力軸に固定され、上述のギア１６に噛み
合う駆動ギア１８と、各プーリ１４，１５に巻回され、
その一端が各プーリ１４，１５に固定係止された一対ず
つのワイヤ１９，２０，２１，２２と、各ワイヤ１９，
２０，２１，２２を案内するガイドプーリ２５，２６，
２７，２８と、第１シート載置台７の下方に配置されて
その載置台７を支持する支持バー２３，２４とを有して
いる。The first sheet mounting table 7 can be moved up and down while being guided by the legs 10 and 11 of the guide fences 5 and 6, and is driven up and down by an elevating means 12. As shown in FIG. 3, the elevating means 12 of this embodiment includes a shaft 13 rotatably supported on the tray 4 (FIG. 1),
Pulleys 1 fixed to the front and rear portions of the shaft 13 respectively
4, 15 and a gear 16 fixed to a rear end of the shaft 13,
An elevating motor 17 supported by the main body of the image forming apparatus, a drive gear 18 fixed to an output shaft of the motor 17 and meshing with the gear 16 described above, and wound around pulleys 14 and 15;
A pair of wires 19, 20, 21, 22 each having one end fixedly engaged with each pulley 14, 15;
Guide pulleys 25, 26 for guiding 20, 21, 22;
27, and support bars 23 and 24 arranged below the first sheet mounting table 7 and supporting the mounting table 7.
【００１８】各支持バー２３，２４に上述の各ワイヤ１
９，２０，２１，２２の他端がそれぞれ図３に示すよう
に固定係止され、また上記複数のガイドプーリ２５，２
６，２７，２８は、トレー４に固定支持された前後の側
板（図示せず）にそれぞれ回転自在に支持されている。
図３では、図２に示したガイドフェンス５，６について
の図示を省略し、図２においては、図３に示した昇降手
段１２の図示を省略してある。The above-mentioned wires 1 are attached to the support bars 23 and 24, respectively.
The other ends of the guide pulleys 9, 20, 21, 22 are fixedly locked as shown in FIG.
6, 27, 28 are rotatably supported by front and rear side plates (not shown) fixedly supported on the tray 4, respectively.
3, illustration of the guide fences 5, 6 shown in FIG. 2 is omitted, and in FIG. 2, illustration of the elevating means 12 shown in FIG. 3 is omitted.
【００１９】昇降モータ１７の作動によって、駆動ギア
１８が図３における矢印Ａ方向に回転すると、これに噛
み合うギア１６が矢印Ｂ方向に回転し、これによって軸
１３及びプーリ１４，１５がギア１６と同じ方向に回転
する。このため、各ワイヤ１９，２０，２１，２２が各
プーリ１４，１５にそれぞれ巻き付けられ、これによっ
て支持バー２３，２４が第１シート載置台７と共に上昇
する。モータ１７が逆転し、駆動ギア１８が矢印Ａと反
対方向に回転すると、第１シート載置台７は、これを支
持する支持バー２３，２４と共に下降する。When the drive gear 18 rotates in the direction of arrow A in FIG. 3 by the operation of the elevation motor 17, the gear 16 meshing with the drive gear 18 rotates in the direction of arrow B, whereby the shaft 13 and the pulleys 14, 15 Rotate in the same direction. Therefore, the wires 19, 20, 21, 22 are wound around the pulleys 14, 15, respectively, whereby the support bars 23, 24 move up together with the first sheet mounting table 7. When the motor 17 rotates in the reverse direction and the drive gear 18 rotates in the direction opposite to the arrow A, the first sheet mounting table 7 is lowered together with the support bars 23 and 24 that support the same.
【００２０】また、図１に示すように、第１シート載置
台７の上方には、画像形成装置本体２に支持されたシー
ト送り出し手段２９が設けられ、この例では、ピックア
ップローラ３０とシート分離ローラ対３１によってシー
ト送り出し手段２９が構成されている。As shown in FIG. 1, a sheet feeding means 29 supported by the image forming apparatus main body 2 is provided above the first sheet placing table 7, and in this example, a pickup roller 30 and a sheet separating means 29 are provided. A sheet feeding means 29 is constituted by the roller pair 31.
【００２１】複写機の画像形成動作時は、昇降モータ１
７の作動によって、第１シート載置台７は図１に示す位
置に持ち上げられている。すなわち、第１シート載置台
７に支持された複数枚のシートＳの最上位シートがピッ
クアップローラ３０に当接したとき、図示していない上
限センサがこれを検知し、これに応答して昇降モータ１
７が作動を停止し、第１シート載置台７が止められる。During the image forming operation of the copying machine, the elevating motor 1
By the operation of 7, the first sheet mounting table 7 is lifted to the position shown in FIG. That is, when the uppermost sheet of the plurality of sheets S supported by the first sheet mounting table 7 comes into contact with the pickup roller 30, an upper limit sensor (not shown) detects this and responds to this to raise and lower the motor. 1
7 stops operating, and the first sheet mounting table 7 is stopped.
【００２２】この状態でシート給送指令信号が生ぜしめ
られると、これに応じてピックアップローラ３０が図１
の反時計方向に回転駆動され、最上位のシートが図１に
矢印Ｆで示す如く画像形成部３に給送される。このとき
２枚以上のシートが同時に送り出されたときは、シート
分離ローラ対３１の作用で最上位シート以外のシートの
給送は阻止され、１枚のシートだけが画像形成部３に送
られる。When a sheet feed command signal is generated in this state, the pickup roller 30 is moved in response to the signal.
, And the uppermost sheet is fed to the image forming unit 3 as shown by an arrow F in FIG. At this time, when two or more sheets are simultaneously sent out, feeding of sheets other than the uppermost sheet is prevented by the operation of the sheet separation roller pair 31, and only one sheet is sent to the image forming unit 3.
【００２３】画像形成部３に送られたシートには、感光
体３２上に形成されたトナー像が転写され、このシート
が定着装置３３を通るとき、その転写されたトナー像が
シート上に定着される。次いでこのシートはコピー紙と
して画像形成装置本体外に排出される。The toner image formed on the photoreceptor 32 is transferred to the sheet sent to the image forming section 3. When the sheet passes through the fixing device 33, the transferred toner image is fixed on the sheet. Is done. Next, the sheet is discharged out of the image forming apparatus main body as copy paper.
【００２４】このような動作が、ピックアップローラ３
０が回転される毎に繰返される。またシートが順次送り
出されると、昇降モータ１７が作動して、第１シート載
置台７が所定量ずつ徐々に上昇し、最上位シートが常に
ピックアップローラ３０に適正な圧力で当接し、所定の
シート給送動作を連続して行うことができる。Such an operation is performed by the pickup roller 3.
It is repeated every time 0 is rotated. When the sheets are sequentially fed, the elevating motor 17 is operated, the first sheet mounting table 7 is gradually raised by a predetermined amount, and the top sheet always comes into contact with the pickup roller 30 at an appropriate pressure, and the predetermined sheet The feeding operation can be performed continuously.
【００２５】上述のように、本例のシート給送装置１
は、複数枚のシートＳを積載する第１シート載置台７よ
り成る第１シート収容部と、この第１シート収容部に積
載されたシートＳを１枚ずつ給送するシート送り出し手
段２９と、昇降手段１２とを有していて、前述のように
シートの給送動作が行われる。かかる給送動作が繰返し
行われると、第１シート載置台７上のシートが無くな
る。第１シート載置台７の上方には、画像形成装置本体
に支持されたシート有無検知センサ３４が設けられ、こ
のセンサ３４によってシートが無くなったことが検知さ
れると、図３に示した昇降モータ１７が作動し、駆動ギ
ア１８を矢印Ａと反対の方向に回転駆動させる。これに
よって、第１シート載置台７は、図１に鎖線で示した最
下位置まで下降し、このとき、図３に示すように、トレ
ー４に支持された下限センサ３５が、第１シート載置台
７が最下位置まで下降したことを検知し、この検知信号
に応答して昇降モータ１７が作動を停止し、第１シート
載置台７がこの位置で停止する。図４の（ａ）はこのと
きの第１シート載置台７の状態を示している。As described above, the sheet feeding device 1 of the present embodiment
A first sheet storage unit including a first sheet mounting table 7 on which a plurality of sheets S are stacked; sheet feeding means 29 configured to feed the sheets S stacked in the first sheet storage unit one by one; The sheet feeding operation is performed as described above. When such a feeding operation is repeatedly performed, the sheets on the first sheet mounting table 7 disappear. Above the first sheet mounting table 7, a sheet presence / absence detection sensor 34 supported by the image forming apparatus main body is provided. When the sensor 34 detects that the sheet has run out, the elevating motor shown in FIG. 17 operates to rotate the drive gear 18 in the direction opposite to the arrow A. As a result, the first sheet mounting table 7 is lowered to the lowermost position indicated by the chain line in FIG. 1, and at this time, as shown in FIG. It is detected that the placing table 7 has been lowered to the lowermost position, and in response to this detection signal, the elevating motor 17 stops operating, and the first sheet placing table 7 stops at this position. FIG. 4A shows the state of the first sheet mounting table 7 at this time.
【００２６】一方、最下位置に下降した第１シート載置
台７に隣接して、第２シート載置台３６として構成され
た第２シート収容部が配置されている。この第２シート
載置台３６上には、第１シート載置台７に補給する予備
の複数のシートＳ１、本例では複写紙が積載されてい
て、そのシートＳ１は第２シート載置台３６に支持され
た前後のフェンス５４（図１には示さず）によって保持
されている。ここに示した第２シート載置台３６は、図
２に示すように、前後方向に互いに間隔をあけて配置さ
れた３枚の板より成り、これらと前後のフェンス５４が
一体となって、トレー４に対して、手前側に引き出し可
能にトレー４に支持されている。図４の（ａ）からも判
るように、第２シート載置台３６の上面と、最下位置に
下降した第１シート載置台７の上面は同一高さレベルと
なっている。On the other hand, a second sheet accommodating portion configured as a second sheet mounting table 36 is disposed adjacent to the first sheet mounting table 7 which has been lowered to the lowermost position. A plurality of spare sheets S1 to be supplied to the first sheet mounting table 7, in this example, copy sheets are stacked on the second sheet mounting table 36, and the sheets S1 are supported by the second sheet mounting table 36. It is held by the front and rear fences 54 (not shown in FIG. 1). As shown in FIG. 2, the second sheet mounting table 36 shown here is composed of three plates arranged at an interval in the front-rear direction, and these and the front and rear fences 54 are integrated to form a tray. 4 is supported by the tray 4 so as to be able to be pulled out to the near side. As can be seen from FIG. 4A, the upper surface of the second sheet mounting table 36 and the upper surface of the first sheet mounting table 7 descending to the lowest position are at the same height level.
【００２７】補給すべきシートＳ１を挟んで、第１シー
ト載置台７と反対側の部位には、そのシートＳ１を第１
シート載置台７へ移送するシート移送手段３７が設けら
れている。本例のシート移送手段３７は、図５に示すよ
うに、前後方向に離間した２本の支柱３８を有するほぼ
Ｕ字形の移送フェンス３９と、これを固定支持するスラ
イダ４０とを有している。The sheet S1 is placed on the opposite side of the first sheet mounting table 7 with the sheet S1 to be replenished therebetween.
A sheet transfer means 37 for transferring the sheet to the sheet mounting table 7 is provided. As shown in FIG. 5, the sheet transfer means 37 of the present embodiment includes a substantially U-shaped transfer fence 39 having two columns 38 separated in the front-rear direction, and a slider 40 for fixing and supporting the same. .
【００２８】図４の（ａ）に示すように、第１シート載
置台７が最下位置に下降すると、後述する移送手段駆動
装置の作動によって、図１、図４の（ａ）及び図５に示
すようにホームポジションに待機していたシート移送手
段３７が、図４の（ａ）及び図５に矢印Ｃで示すように
第１シート載置台７に向けて作動し、図４の（ｂ）に示
す終端位置に達したところで停止する。これによって、
それまで第２シート載置台３６上に載置されていたシー
トＳ１が第１シート載置台７上に移送される。このと
き、図１に示すようにトレー４に固定されたフェンス４
１（他の図には示さず）によって、移送されたシートが
第１シート載置台７上に揃えてセットされる。As shown in FIG. 4 (a), when the first sheet mounting table 7 is lowered to the lowermost position, the operation of the transfer means driving device, which will be described later, causes the operation of FIGS. As shown in FIG. 4 (a) and FIG. 5, the sheet transporting means 37 which has been waiting at the home position operates toward the first sheet mounting table 7 as shown by the arrow C in FIG. Stop when the end position shown in ()) is reached. by this,
The sheet S <b> 1 placed on the second sheet placing table 36 until then is transferred to the first sheet placing table 7. At this time, the fence 4 fixed to the tray 4 as shown in FIG.
By 1 (not shown in other drawings), the transferred sheets are aligned and set on the first sheet mounting table 7.
【００２９】シート移送手段３７が上述のように作動す
るとき、その各支柱３８が、第２シート載置台３６を構
成する各板の間を通るので、シート移送手段３７は、第
２シート載置台３６に邪魔されることなく移動すること
ができる。When the sheet transfer means 37 operates as described above, each of the columns 38 passes between the respective plates constituting the second sheet mounting table 36, so that the sheet transferring means 37 moves to the second sheet mounting table 36. You can move without distraction.
【００３０】シートを第１シート載置台７上に移送し終
えると、第２シート載置台３６は、移送手段駆動装置の
作動によって、再び図４の（ｃ）に矢印Ｄを付して示す
ように、ホームポジションに向けて移動する。一方、昇
降モータ１７の作動によって、第１シート載置台７は、
補給された新たなシートＳ１と共に、図４の（Ｃ）に矢
印Ｅを付して示す如く上昇する。そして、その最上位置
シートがピックアップローラ３０（図１）に所定圧で当
接するところ、すなわちシート送り出し手段２９による
シート給送の行われる高さまで第１シート載置台７が上
昇したとき、これを前述の上限センサが検知し、その検
知信号に応答して昇降モータ１７が作動を停止する。こ
のようにして、引き続き前述したシートの給送が再開さ
れる。When the transfer of the sheet onto the first sheet mounting table 7 is completed, the second sheet mounting table 36 is again actuated by the transfer means driving device as shown by an arrow D in FIG. 4C. Next, move toward the home position. On the other hand, by the operation of the elevating motor 17, the first sheet mounting table 7
With the replenished new sheet S1, it rises as shown by the arrow E in FIG. When the uppermost sheet comes into contact with the pickup roller 30 (FIG. 1) at a predetermined pressure, that is, when the first sheet mounting table 7 is raised to a height at which sheet feeding by the sheet feeding means 29 is performed, this is described above. The upper limit sensor detects the operation, and the elevating motor 17 stops operating in response to the detection signal. In this way, the above-described sheet feeding is resumed.
【００３１】シート移送手段が図１に示すようにホーム
ポジションに戻った後、オペレータは、第２シート載置
台３６をフェンス５４と共に手前側に引き出し、ここ
に、次の複数のシート、すなわち複写紙をセットし、次
いで第２シート載置台３６をフェンス５４と共に奥側へ
押し込み、これを図１に示した位置に装填する。このよ
うにして、第１シート載置台７上にシートが無くなった
とき、迅速に、しかも自動的にその第１シート載置台７
に新たなシートを補給し、シート給送動作を再開させる
ことができる。After the sheet transfer means returns to the home position as shown in FIG. 1, the operator pulls out the second sheet mounting table 36 together with the fence 54 toward the front side, and places the next plurality of sheets, that is, copy paper. Is set, and then the second sheet mounting table 36 is pushed inward along with the fence 54, and is loaded at the position shown in FIG. In this manner, when there is no more sheet on the first sheet mounting table 7, the first sheet mounting table 7 can be quickly and automatically set.
, A new sheet can be supplied, and the sheet feeding operation can be restarted.
【００３２】上述のように、本例のシート給送装置１
は、その昇降手段１２が、第１シート載置台７より成る
第１シート収容部にシートが無くなったとき、その第１
シート収容部を最下位置に下降させると共に、最下位置
に下降した第１シート収容部にシートが補給されたと
き、シート送り出し手段２９によるシート給送の行われ
る高さ位置まで第１シート収容部を上昇させる用をな
す。As described above, the sheet feeding apparatus 1 of the present embodiment
When the elevating / lowering means 12 loses the sheet in the first sheet accommodating portion composed of the first sheet placing table 7, the first
The sheet storage unit is lowered to the lowermost position, and when sheets are replenished to the first sheet storage unit that has been lowered to the lowermost position, the first sheet storage unit is moved to a height position at which sheet feeding by the sheet feeding unit 29 is performed. Make the part rise.
【００３３】しかも、本例のシート給送装置１は、第１
シート収容部に補給する複数枚のシートＳ１を積載する
第２シート載置台３６より成る第２シート収容部を有し
ていると共に、第１シート収容部にシートが無くなり、
最下位置に下降した第１シート収容部に、第２シート収
容部に積載された複数枚のシートを移焼すべく、ホーム
ポジションから終端位置へ作動し、第１シート収容部へ
シートを移送し終えた後、再びその終端位置からホーム
ポジションに戻るシート移送手段３７を有している。In addition, the sheet feeding apparatus 1 of the present embodiment
In addition to having a second sheet storage unit including a second sheet mounting table 36 for stacking a plurality of sheets S1 to be supplied to the sheet storage unit, the first sheet storage unit has no sheets,
Operate from the home position to the end position to transfer a plurality of sheets stacked in the second sheet storage unit to the first sheet storage unit lowered to the lowest position, and transfer the sheets to the first sheet storage unit. After the completion of the sheet feeding, a sheet transfer means 37 is provided which returns from the end position to the home position again.
【００３４】ここで、本例の移送手段駆動装置は、図５
に示すように、トレー４（図１）に支持された移送モー
タ４３と、このモータ４３の出力軸に固定された駆動ギ
ア４４と、このギア４４に噛み合うギア４５と、このギ
ア４５を固定支持すると共に、トレー４に回転自在に支
持された回転軸４６と、回転軸４６に固定された歯付き
プーリ４７と、トレーに支持された図示していない相手
プーリと、これらのプーリに巻き掛けられたタイミング
ベルト４８とを有し、このタイミングベルト４８はシー
ト移送手段３７のスライダ４０に固定係止されている。
シート移送手段３７のスライダ４０は、トレー４に固定
支持されたガイドロッド４９に摺動自在に嵌合し、この
ガイドロッド４９は、シート移送手段３７の移動方向に
延びている。Here, the driving means driving device of this embodiment is shown in FIG.
As shown in FIG. 5, a transfer motor 43 supported by the tray 4 (FIG. 1), a drive gear 44 fixed to an output shaft of the motor 43, a gear 45 meshing with the gear 44, and a fixed support of the gear 45 At the same time, a rotary shaft 46 rotatably supported by the tray 4, a toothed pulley 47 fixed to the rotary shaft 46, a mating pulley (not shown) supported by the tray, and The timing belt 48 is fixedly locked to the slider 40 of the sheet transfer means 37.
The slider 40 of the sheet transfer means 37 is slidably fitted on a guide rod 49 fixedly supported on the tray 4, and the guide rod 49 extends in the movement direction of the sheet transfer means 37.
【００３５】また、図１に示すように、シート移送手段
３７の移動の邪魔とならぬ位置に、トレー４に支持され
たシート有無検知センサ４２が設けられている。このセ
ンサ４２は、第２シート載置台３６を構成する各板の間
領域の下方に配置され、第２シート載置台３６上にシー
トＳ１が存在するか否かを検知する。As shown in FIG. 1, a sheet presence / absence detection sensor 42 supported by the tray 4 is provided at a position where it does not hinder the movement of the sheet transfer means 37. The sensor 42 is disposed below an area between the plates constituting the second sheet mounting table 36 and detects whether or not the sheet S1 exists on the second sheet mounting table 36.
【００３６】前述のように第１シート載置台７上のシー
トが無くなり、この載置台７が最下位置に下降したこと
が下限センサ３５（図３）によって検知され、かつシー
ト有無検知センサ４２によって第２シート載置台３６上
にシートＳ１が存在することが検知されたとき、図５に
示した移送モータ４３が作動を開始する。これによっ
て、駆動ギア４４が図５に矢印Ｇで示す方向に回転し、
その回転が、ギア４５、回転軸４６及びプーリ４７を介
してタイミングベルト４８に伝えられ、このベルト４８
が図５に矢印Ｈで示した方向に作動する。これによっ
て、シート移送手段３７が矢印Ｃ方向に作動してシート
Ｓ１を第１シート載置台７上に一括移送する。As described above, it is detected by the lower limit sensor 35 (FIG. 3) that the sheet on the first sheet placing table 7 has run out and the placing table 7 has been lowered to the lowermost position. When it is detected that the sheet S1 exists on the second sheet mounting table 36, the transfer motor 43 shown in FIG. 5 starts operating. As a result, the drive gear 44 rotates in the direction indicated by the arrow G in FIG.
The rotation is transmitted to a timing belt 48 via a gear 45, a rotating shaft 46 and a pulley 47, and the belt 48
Operate in the direction indicated by arrow H in FIG. As a result, the sheet transfer means 37 operates in the direction of arrow C to transfer the sheets S1 onto the first sheet mounting table 7 at one time.
【００３７】シート移送手段３７が終端位置に至ると、
そのスライダ４０に突設されたフィラー５０が、トレー
４上に支持された例えば光センサより成るシート移送終
了センサ５１の発光素子と受光素子の間を遮る。これに
よって生じる検知信号により移送モータ４３が一旦停止
し、即座に当該モータ４３が逆転し始め、これによって
タイミングベルト４８は矢印Ｈと逆方向に作動する。こ
れによりシート移送手段３７はホームポジションに向け
て移動する。When the sheet transfer means 37 reaches the end position,
The filler 50 protruding from the slider 40 blocks between the light emitting element and the light receiving element of the sheet transfer end sensor 51 formed of, for example, an optical sensor supported on the tray 4. The transfer motor 43 is temporarily stopped by the detection signal generated thereby, and immediately starts to reversely rotate, whereby the timing belt 48 operates in the direction opposite to the arrow H. As a result, the sheet transfer means 37 moves toward the home position.
【００３８】シート移送手段３７のホームポジションに
は、トレー４に支持されたホーム検知センサ５２が設け
られている。このセンサ５２も、例えば光センサより成
り、その発光素子と受光素子の間を、ホームポジション
に戻ったシート移送手段３７のフィラー５０が遮ると、
このとき発生する検知信号に応答して移送モータ４３が
作動を停止し、シート移送手段３７はそのホームポジシ
ョンで止められる。At the home position of the sheet transfer means 37, a home detection sensor 52 supported on the tray 4 is provided. This sensor 52 is also formed of, for example, an optical sensor. When the filler 50 of the sheet transporting means 37 returning to the home position blocks the space between the light emitting element and the light receiving element,
The transfer motor 43 stops operating in response to the detection signal generated at this time, and the sheet transfer means 37 is stopped at its home position.
【００３９】第１シート載置台７上にシートＳ１が移送
され終えると、前述のように、そのシート載置台７は上
昇するが、従来のシート給送装置においては、シート移
送手段がホームポジションに戻った後に、図３に示した
昇降モータ１７が作動を開始し、第１シート載置台７が
上昇するように構成されていた。このため、第１シート
載置台７にシートＳが無くなってから、再びこのシート
載置台７がシートの給送が可能となる位置に上昇し終え
るまでに長い時間を必要とし、必要以上のロスタイムを
生じ、複写機の待機時間が長くなる欠点を免れなかっ
た。When the transfer of the sheet S1 onto the first sheet mounting table 7 is completed, the sheet mounting table 7 is raised as described above. However, in the conventional sheet feeding apparatus, the sheet transfer means is moved to the home position. After returning, the elevating motor 17 shown in FIG. 3 starts operating, and the first sheet mounting table 7 is configured to rise. For this reason, it takes a long time from when the first sheet mounting table 7 loses the sheet S to when the sheet mounting table 7 finishes ascending to the position where the sheet can be fed again, resulting in an unnecessary loss time. As a result, the drawback that the standby time of the copying machine becomes longer was inevitable.
【００４０】そこで、本例のシート給送装置において
は、シート移送手段３７が第１シート載置台７にシート
Ｓ１を移送し終えた時点から、そのシート移送手段３７
がホームポジションに戻る前の時点までの間に、第１シ
ート載置台３７が上昇を開始するように構成されてい
る。すなわち、シート給送装置１が、シート移送手段３
７によって第１シート載置台７より成る第１シート収容
部へシートを移送し終えてから、そのシート移送手段３
７がホームポジションに戻り終る前の時点に、前述の昇
降手段１２による第１シート収容部の上昇が開始される
ように、その昇降手段１２を制御する制御手段とを具備
しているのである。Therefore, in the sheet feeding apparatus of the present embodiment, the sheet transfer means 37 starts moving after the sheet S1 has been transferred to the first sheet mounting table 7.
The first sheet mounting table 37 is configured to start moving up to the point before the camera returns to the home position. That is, the sheet feeding device 1 is
7, after the transfer of the sheet to the first sheet storage unit including the first sheet mounting table 7, is completed.
Control means is provided for controlling the elevating means 12 so that the elevating means 12 starts raising the first sheet storage section before the end of returning to the home position.
【００４１】その際、前述のシート移送終了センサ５１
が、上述の制御手段の一構成要素をなし、かつそのセン
サ５１の検知信号によって第１シート載置台７が上昇を
開始するように構成することができる。シート移送手段
３７が終端位置に達し、シートＳ１の移送を終えるとほ
ぼ同時に、第１シート載置台７を上昇させ始めるのであ
る。At this time, the aforementioned sheet transfer end sensor 51
However, it can be configured such that it constitutes one component of the above-described control means, and the first sheet mounting table 7 starts to be lifted by the detection signal of the sensor 51. At about the same time when the sheet transfer means 37 reaches the end position and finishes transferring the sheet S1, the first sheet mounting table 7 starts to be raised.
【００４２】この例では、上述の制御手段が、シート移
送手段３７によってシートＳ１を第１シート収容部へ移
送し終えたことを検知する移送終了検知センサ５１と、
この移送終了検知センサ５１の検知信号により、第１シ
ート収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作
動を制御する図示していない制御装置とを有している。
シート移送手段が終端位置に達したとき、移送終了検知
センサ５１からの検知信号が、例えばＣＰＵを含む制御
装置に供給され、その制御装置からの作動開始信号に応
答して、図示していない駆動回路が昇降モータ１７を作
動させ、これによって第１シート載置台７を上昇させる
のである。In this example, the above-mentioned control means detects that the sheet S1 has been transferred to the first sheet storage unit by the sheet transfer means 37, and a transfer end detection sensor 51;
There is a control device (not shown) for controlling the operation of the elevating means 12 so that the first sheet storage section starts to be raised by the detection signal of the transfer end detection sensor 51.
When the sheet transfer means reaches the end position, a detection signal from the transfer end detection sensor 51 is supplied to a control device including, for example, a CPU, and in response to an operation start signal from the control device, a driving signal not shown The circuit operates the elevating motor 17, thereby raising the first sheet mounting table 7.
【００４３】この構成によれば、シート移送手段がシー
トＳ１の移送を終えるとほぼ同時に第１シート載置台７
が上昇するので、ロスタイムを無くし、画像形成装置の
待機時間を最小限にすることができる。According to this configuration, the first sheet mounting table 7 is almost simultaneously with the completion of the transfer of the sheet S1 by the sheet transfer means.
, The loss time can be eliminated, and the standby time of the image forming apparatus can be minimized.
【００４４】ところで、シート移送手段３７が終端位置
に至ったとき、その一部と、第１シート載置台７の一部
とが干渉するように、これらを構成しなければならない
ことがある。このような場合、上述のようにシート移送
手段３７が終端位置に達するとほぼ同時に第１シート載
置台７の上昇を開始させていまうと、その両者の干渉に
よって、第１シート載置台７の上昇動作に支障をきたす
おそれがある。By the way, when the sheet transfer means 37 reaches the end position, it may be necessary to configure a part of the sheet transfer means 37 so as to interfere with a part of the first sheet mounting table 7. In such a case, as described above, if the first sheet mounting table 7 starts to be raised almost at the same time as the sheet transfer means 37 reaches the end position, the first sheet mounting table 7 is raised by the interference of both. Operation may be hindered.
【００４５】このような場合には、図５に示すように、
シート移送終了検知センサ５１とホーム検知センサ５２
との間に、もう一つの光センサ、すなわちシート移送手
段３７の通過を検知する通過検知センサ５３を設け、終
端位置からホームポジションへ向けて移動するシート移
送手段３７のフィラー５０が通過検知センサ５３の発光
素子と受光素子の間を通ったときに生じる検知信号に応
答して昇降モータ１７が作動を開始し、これによって第
１シート載置台７を上昇させるように構成するとよい。
シート移送手段３７が終端位置を離れ、そのシート移送
手段３７と第１シート載置台７との干渉が解除された
後、シート移送手段３７が通過検知センサ５３を通過す
るときに生じる検知信号を、図示していない制御装置に
供給し、その制御装置からの作動開始信号に応答して、
駆動回路が昇降モータ１７を作動させ、第１シート載置
台７を上昇させるように構成するのである。In such a case, as shown in FIG.
Sheet transfer end detection sensor 51 and home detection sensor 52
And another optical sensor, that is, a passage detection sensor 53 for detecting passage of the sheet transfer means 37, and the filler 50 of the sheet transfer means 37 moving from the end position toward the home position is provided with the passage detection sensor 53. The lift motor 17 starts operating in response to a detection signal generated when the light passes between the light emitting element and the light receiving element, thereby raising the first sheet mounting table 7.
After the sheet transfer means 37 leaves the end position and the interference between the sheet transfer means 37 and the first sheet mounting table 7 is released, the detection signal generated when the sheet transfer means 37 passes the passage detection sensor 53 is Supplied to a control device (not shown), and in response to an operation start signal from the control device,
The drive circuit operates the lifting / lowering motor 17 to raise the first sheet mounting table 7.
【００４６】この構成によっても、シート移送手段３７
がホームポジションに戻る前に第１シート載置台７を上
昇させるので、画像形成装置の待機時間を従来よりも大
幅に短縮でき、しかもシート移送手段と第１シート載置
台７との干渉によってそのシート載置台７の上昇動作が
阻害されるおそれもない。According to this configuration, the sheet transfer means 37 is also provided.
Raises the first sheet mounting table 7 before returning to the home position, so that the standby time of the image forming apparatus can be greatly reduced as compared with the related art, and the sheet is moved by the interference between the sheet transfer means and the first sheet mounting table 7. There is no fear that the raising operation of the mounting table 7 is hindered.
【００４７】この例では、前述の制御手段が、シートの
移送を終えて、終端位置からホームポジションへ向けて
移動しているシート移送手段３７の通過を検知する通過
検知センサ５３と、該通過検知センサ５３の検知信号に
より、第１シート収容部が上昇を開始するように、昇降
手段１２の作動を制御する制御装置とを有している。In this example, the above-mentioned control means includes a passage detection sensor 53 for detecting passage of the sheet transfer means 37 moving from the end position to the home position after finishing the transfer of the sheet; And a control device for controlling the operation of the lifting / lowering means 12 so that the first sheet storage section starts to rise in response to the detection signal of the sensor 53.
【００４８】ところで、上述した例では、第１シート載
置台７の上昇開始タイミングを制御するために、２つの
センサ５１，５３を必要とする。このため、シート給送
装置の構成が複雑化し、そのコストが上昇する欠点を免
れない。In the above-described example, two sensors 51 and 53 are required to control the rising start timing of the first sheet placing table 7. For this reason, the structure of the sheet feeding device is complicated, and the disadvantage of increasing the cost is unavoidable.
【００４９】そこで、図６に示すように、シート移送手
段３７に、その移動方向に互いに間隔をあけて配置され
た複数のフィラー、図の例では２つのフィラー５０Ａ，
５０Ｂを設け、シート移送手段３７がシートＳ１（図
４）を移送しながら、その終端位置へ向けて移動してい
るとき、先ずシート移送終了検知センサ５１が第１のフ
ィラー５０Ａを検知し、次いで同センサ５１が第２のフ
ィラー５０Ｂを検知したとき、シート移送手段３７が終
端位置に至ったと判断し、これによって移送モータ４３
（図５）を逆転させ、シート移送手段３７をその終端位
置からホームポジションに向けて移動させる。そして、
シート移送手段３７がホームポジションに向けて移動す
るとき、第２のフィラー５０Ｂの通過と、引き続く第１
のフィラー５０Ａの通過を、シート移送終了検知センサ
５１が検知したとき、その両検知信号を供給された制御
装置からの作動開始信号に応答して、昇降モータ１７が
作動を開始し、第１のシート載置台７が上昇するように
構成する。このようにすれば、シート移送終了検知セン
サ５１が、図５に示した２つのセンサ５１，５３の機能
を兼用し、センサの数を減らすことができる。これによ
りシート給送装置のコストを低減でき、その構成を簡素
化することができる。フィラーの数は２つに限らず、３
以上であってもよい。Therefore, as shown in FIG. 6, a plurality of fillers arranged at intervals in the moving direction of the sheet transporting means 37, in the illustrated example, two fillers 50A,
50B, when the sheet transfer means 37 is moving toward the end position while transferring the sheet S1 (FIG. 4), the sheet transfer end detection sensor 51 first detects the first filler 50A, and then, When the sensor 51 detects the second filler 50B, it is determined that the sheet transfer means 37 has reached the end position, and the transfer motor 43
(FIG. 5) is reversed, and the sheet transfer means 37 is moved from its end position toward the home position. And
When the sheet transfer means 37 moves toward the home position, the passage of the second filler 50B and the subsequent first
When the sheet transfer end detection sensor 51 detects the passage of the filler 50A, the lift motor 17 starts operating in response to the operation start signal from the control device to which both of the detection signals have been supplied. The sheet mounting table 7 is configured to rise. In this way, the sheet transfer end detection sensor 51 can also use the functions of the two sensors 51 and 53 shown in FIG. 5 and reduce the number of sensors. As a result, the cost of the sheet feeding device can be reduced, and the configuration can be simplified. The number of fillers is not limited to two,
It may be the above.
【００５０】この例では、前述の制御手段が、シート移
送手段３７に付設され、かつそのシート移送手段３７の
移動方向に互いに間隔をあけて配置された複数のフィラ
ー５０Ａ，５０Ｂと、該フィラー５０Ａ，５０Ｂを検知
するセンサ５１と、シート移送手段３７がホームポジシ
ョンから終端位置へ向けて移動するとき、センサ５１が
複数のフィラー５０Ａ，５０Ｂを順次検知したとき、そ
の複数の検知信号により、シート移送手段３７が終端位
置に達したことを検出すると共に、シート移送手段３７
が終端位置からホームポジションに向けて移動し始めた
後、前記センサ５１が前記複数のフィラー５０Ａ，５０
Ｂを検知したとき、その複数の検知信号により、第１シ
ート収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作
動を制御する制御装置とを有している。In this example, the above-mentioned control means is attached to the sheet transfer means 37 and includes a plurality of fillers 50A, 50B which are spaced from each other in the movement direction of the sheet transfer means 37; , 50B, and when the sheet transfer means 37 moves from the home position to the end position, when the sensor 51 sequentially detects the plurality of fillers 50A, 50B, the sheet transfer is performed by the plurality of detection signals. Detecting that the means 37 has reached the end position,
Starts moving from the end position toward the home position, the sensor 51 detects the plurality of fillers 50A, 50A.
And a control device for controlling the operation of the elevating / lowering means 12 so that the first sheet accommodating section starts to rise by the plurality of detection signals when B is detected.
【００５１】また図６に示した例では、フィラーがシー
ト移送手段３７の移動方向に沿って２個設けられている
だけであるため、その形態の複雑化を抑え、シート給送
装置の構成を簡素化し、そのコストを効果的に低減でき
る。Further, in the example shown in FIG. 6, since only two fillers are provided along the moving direction of the sheet transfer means 37, the complexity of the form is suppressed, and the configuration of the sheet feeding apparatus is reduced. It can be simplified and its cost can be effectively reduced.
【００５２】以上の例では、センサによって第１シート
載置台７の上昇開始タイミングを制御したが、これをタ
イマを用いて制御することもできる。すなわち、シート
移送終了検知センサ５１によってシート移送手段３７が
終端位置に至ったことが検知されてから、図示していな
いタイマによって所定時間が経過したことを検出し、そ
の時点で昇降モータ１７を作動させ、第１シート載置台
７を上昇させる。シート移送手段が終端位置を離れた後
であって、これがホームポジションに戻る前の適時に、
昇降モータ１７を作動させ、第１シート載置台７をシー
ト送り出し手段２９によるシート給送の行われる高さ位
置まで上昇させるのである。In the above example, the timing at which the first sheet mounting table 7 starts rising is controlled by the sensor, but this can be controlled using a timer. That is, after the sheet transfer end detecting sensor 51 detects that the sheet transfer means 37 has reached the end position, a timer (not shown) detects that a predetermined time has elapsed, and at that time the lift motor 17 is activated. Then, the first sheet mounting table 7 is raised. Timely after the sheet transfer means has left the end position and before it has returned to the home position,
The lifting motor 17 is operated to raise the first sheet mounting table 7 to a height position at which sheet feeding by the sheet feeding means 29 is performed.
【００５３】この構成によれば、通過検知センサ５３を
用いることなく、またフィラーを図６に示すように複雑
な形に形成することなく、シート移送手段３７と第１シ
ート載置台７との干渉による当該シート載置台７の上昇
動作が阻害されることを阻止し、かつ多大なロスタイム
を生じることなく、第１シート載置台７を所定高さまで
上昇させることができる。According to this configuration, without using the passage detecting sensor 53 and without forming the filler in a complicated shape as shown in FIG. The first sheet mounting table 7 can be raised to a predetermined height without obstructing the lifting operation of the sheet mounting table 7 due to the above, and without causing a great loss time.
【００５４】この例のシート給送装置においては、前述
の制御手段が、シートの移送を終え、シート移送手段３
７がその終端位置からホームポジションへ向けて移動を
開始した時点から、所定時間経過したとき、第１シート
収容部が上昇を開始するように、昇降手段１２の作動を
制御する制御装置を有している。In the sheet feeding apparatus of this example, the above-mentioned control means finishes the sheet transfer, and the sheet transfer means 3
A control device for controlling the operation of the elevating / lowering means 12 so that the first sheet accommodating portion starts to rise when a predetermined time elapses from the time when the first sheet accommodating member 7 starts moving from the terminal position toward the home position. ing.
【００５５】以上説明した各例においては、各種のセン
サとして光センサを用いたが、他の適宜なセンサ、例え
ばマイクロスイッチなどを用いることもできる。In each of the examples described above, optical sensors are used as various sensors, but other appropriate sensors, for example, microswitches and the like can also be used.
【００５６】また本発明は、複写機以外の各種画像形成
装置のシート給送装置や、画像形成装置以外のシート給
送装置にも広く適用できるものである。The present invention can be widely applied to a sheet feeding device of various image forming apparatuses other than the copying machine and a sheet feeding apparatus other than the image forming apparatus.
【００５７】[0057]
【発明の効果】請求項１に記載のシート給送装置によれ
ば、シート移送手段によって第１シート収容部へシート
を移送し終えてから、そのシート移送手段がホームポジ
ションに戻る前に、第１シート収容部の上昇を開始でき
るため、ロスタイムを最小限に抑えることができる。According to the sheet feeding apparatus of the first aspect, after the sheet is completely transferred to the first sheet storage portion by the sheet transfer means, before the sheet transfer means returns to the home position, the first sheet is transferred to the first position. Since the ascent of the one-sheet storing portion can be started, the loss time can be minimized.
【００５８】請求項２に記載のシート給送装置によれ
ば、上記作用効果を奏するほか、シート移送手段によっ
てシートを第１シート収容部へ移送し終えたことを検知
する移送終了検知センサを用いて、第１シート収容部の
上昇開始タイミングを制御するので、構成の簡素化を達
成でき、そのコストの上昇を抑えることができる。According to the sheet feeding apparatus of the second aspect, in addition to the above-mentioned effects, a transfer end detecting sensor for detecting that the sheet has been transferred to the first sheet storage section by the sheet transferring means is used. Thus, since the rising start timing of the first sheet storage portion is controlled, the configuration can be simplified, and the cost can be prevented from increasing.
【００５９】請求項３に記載のシート給送装置によれ
ば、請求項１に記載のシート給送装置による作用効果を
奏するほか、シート移送手段が終端位置に達したとき、
そのシート移送手段が第１シート収容部に干渉するよう
に構成されているときも、第１シート収容部がシート移
送手段がその終端位置を離れてから上昇するので、支障
なく当該第１シート収容部を上昇させることができる。According to the sheet feeding device of the third aspect, the function and effect of the sheet feeding device of the first aspect are exhibited, and when the sheet transfer means reaches the end position,
Even when the sheet transfer means is configured to interfere with the first sheet storage section, the first sheet storage section rises after the sheet transfer means has left its end position, so that the first sheet storage section does not interfere. Part can be raised.
【００６０】請求項４に記載のシート給送装置によれ
ば、請求項３に記載のシート給送装置による作用効果を
奏することができると共に、移送終了検知センサを用い
て第１シート収容部の上昇開始タイミングを制御するの
で、構成の簡素化を達成でき、そのコストの上昇を抑え
ることができる。According to the sheet feeding device of the fourth aspect, the operation and effect of the sheet feeding device of the third aspect can be obtained, and the first sheet storage portion can be provided by using the transfer end detection sensor. Since the rising start timing is controlled, simplification of the configuration can be achieved and an increase in the cost can be suppressed.
【００６１】請求項５に記載のシート給送装置によれ
ば、シート移送手段に付設されるフィラーの形態が複雑
化することを阻止できる。According to the sheet feeding apparatus of the fifth aspect, it is possible to prevent the form of the filler attached to the sheet transfer means from becoming complicated.
【００６２】請求項６に記載のシート給送装置によれ
ば、通過検知センサを用いることなく、請求項３に記載
のシート給送装置により奏せられる作用効果を奏するこ
とができる。According to the sheet feeding device of the sixth aspect, it is possible to achieve the function and effect exhibited by the sheet feeding device of the third aspect without using a passage detection sensor.
【図１】シート給送装置を備えた複写機を正面側から見
た概略断面図である。FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a copying machine provided with a sheet feeding device as viewed from the front side.
【図２】第１シート載置台と第２シート載置台の相対位
置関係を明らかにする斜視図である。FIG. 2 is a perspective view for clarifying a relative positional relationship between a first sheet mounting table and a second sheet mounting table.
【図３】第１シート載置台とこれを昇降させる昇降手段
の一例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a first sheet mounting table and an elevating means for elevating the first sheet mounting table.
【図４】シート移送手段によるシートの移送状態の概要
を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an outline of a sheet transfer state by a sheet transfer unit.
【図５】シート移送手段とその駆動装置の一例を示す斜
視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating an example of a sheet transfer unit and a driving device thereof.
【図６】移送終了検知センサのみで、シート移送手段に
よるシートの移送終了を検知すると共に、第１シート載
置台の上昇開始時期を検知する例を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view illustrating an example in which the transfer completion detection sensor detects only the completion of sheet transfer by the sheet transfer means and also detects the rising start timing of the first sheet mounting table.
１ シート給送装置 １２ 昇降手段 ２９ シート送り出し手段 ３７ シート移送手段 ５０Ａ フィラー ５０Ｂ フィラー ５１ シート移送終了検知センサ ５３ 通過検知センサ Ｓ シート Ｓ１ シート DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet feeding device 12 Elevating means 29 Sheet sending means 37 Sheet transferring means 50A Filler 50B Filler 51 Sheet transfer end detecting sensor 53 Passage detecting sensor S sheet S1 sheet
Claims (6)
容部と、該第１シート収容部に積載されたシートを１枚
ずつ給送するシート送り出し手段と、前記第１シート収
容部にシートが無くなったとき、当該第１シート収容部
を最下位置に下降させると共に、最下位置に下降した第
１シート収容部にシートが補給されたとき、前記シート
送り出し手段によるシート給送の行われる高さ位置まで
第１シート収容部を上昇させる昇降手段と、第１シート
収容部に補給する複数枚のシートを積載する第２シート
収容部と、第１シート収容部にシートが無くなり、最下
位置に下降した第１シート収容部に、第２シート収容部
に積載された複数枚のシートを移送すべく、ホームポジ
ションから終端位置へ作動し、第１シート収容部へシー
トを移送し終えた後、再びその終端位置からホームポジ
ションに戻るシート移送手段と、該シート移送手段によ
って第１シート収容部へシートを移送し終えてから、当
該シート移送手段がホームポジションに戻り終る前の時
点に、前記昇降手段による第１シート収容部の上昇が開
始されるように当該昇降手段を制御する制御手段とを具
備して成るシート給送装置。A first sheet storage unit configured to store a plurality of sheets; sheet feeding means configured to feed the sheets stacked in the first sheet storage unit one by one; and a sheet stored in the first sheet storage unit. When there is no more paper, the first sheet storage unit is lowered to the lowermost position, and when the first sheet storage unit lowered to the lowermost position is replenished with sheets, sheet feeding by the sheet feeding means is performed. Elevating means for raising the first sheet storage unit to the height position, a second sheet storage unit for loading a plurality of sheets to be supplied to the first sheet storage unit, and no sheets in the first sheet storage unit. In order to transfer the plurality of sheets stacked in the second sheet storage unit to the first sheet storage unit lowered to the position, the operation is performed from the home position to the end position, and the transfer of the sheets to the first sheet storage unit is completed. rear A sheet transfer unit that returns to the home position again from the end position, and a time before the sheet transfer unit finishes returning to the home position after the transfer of the sheet to the first sheet storage unit by the sheet transfer unit. A sheet feeding device comprising: a control unit that controls the elevating unit so that the first sheet storage unit is started to be raised by the elevating unit.
てシートを第１シート収容部へ移送し終えたことを検知
する移送終了検知センサと、該移送終了検知センサの検
知信号により、前記第１シート収容部が上昇を開始する
ように、前記昇降手段の作動を制御する制御装置とを有
している請求項１に記載のシート給送装置。2. A transfer end detection sensor for detecting that the sheet has been transferred to the first sheet storage unit by the sheet transfer means, and the first sheet is detected by a detection signal of the transfer end detection sensor. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a control device that controls an operation of the elevating unit so that the storage unit starts to ascend.
て、終端位置からホームポジションへ向けて移動してい
るシート移送手段の通過を検知する通過検知センサと、
該通過検知センサの検知信号により、前記第１シート収
容部が上昇を開始するように、前記昇降手段の作動を制
御する制御装置とを有している請求項１に記載のシート
給送装置。3. A passage detection sensor for detecting passage of the sheet transfer means moving from the end position to the home position after the sheet transfer is completed, and
2. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising: a control device that controls an operation of the lifting / lowering means so that the first sheet storage unit starts to rise in response to a detection signal of the passage detection sensor.
され、かつそのシート移送手段の移動方向に互いに間隔
をあけて配置された複数のフィラーと、該フィラーを検
知するセンサと、シート移送手段がホームポジションか
ら終端位置へ向けて移動するとき、前記センサが前記複
数のフィラーを順次検知したとき、その複数の検知信号
により、シート移送手段が終端位置に達したことを検出
すると共に、シート移送手段が終端位置からホームポジ
ションに向けて移動し始めた後、前記センサが前記複数
のフィラーを検知したとき、その複数の検知信号によ
り、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前
記昇降手段の作動を制御する制御装置とを有している請
求項１に記載のシート給送装置。4. A plurality of fillers attached to the sheet transporting means and arranged at intervals in the moving direction of the sheet transporting means, a sensor for detecting the fillers, and a sheet transporting means. When the sensor moves from the home position to the end position, when the sensor sequentially detects the plurality of fillers, the plurality of detection signals detect that the sheet transfer means has reached the end position, and perform sheet transfer. After the means starts moving from the end position toward the home position, when the sensor detects the plurality of fillers, the plurality of detection signals cause the first sheet storage unit to start rising. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising a control device that controls an operation of the elevating unit.
方向に沿って２個設けられている請求項４に記載のシー
ト給送装置。5. The sheet feeding device according to claim 4, wherein two fillers are provided along a moving direction of the sheet transfer means.
シート移送手段がその終端位置からホームポジションへ
向けて移動を開始した時点から、所定時間経過したと
き、前記第１シート収容部が上昇を開始するように、前
記昇降手段の作動を制御する制御装置を有している請求
項１に記載のシート給送装置。6. The control means completes sheet transfer,
A control device for controlling the operation of the elevating means so that the first sheet storage unit starts to rise when a predetermined time has elapsed from the time when the sheet transfer means started moving from its end position toward the home position. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19934997A JP3649553B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Sheet feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19934997A JP3649553B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Sheet feeding device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1129230A true JPH1129230A (en) | 1999-02-02 |
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Family
ID=16406294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19934997A Expired - Lifetime JP3649553B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Sheet feeding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3649553B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4495876B2 (en) * | 2001-03-21 | 2010-07-07 | 株式会社リコー | Paper feeding device and image forming apparatus |
| JP2013063845A (en) * | 2011-09-20 | 2013-04-11 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Paper feeder and image forming device including the same |
| JP2017043419A (en) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | コニカミノルタ株式会社 | Image formation apparatus |
| CN110217620A (en) * | 2019-06-04 | 2019-09-10 | 中国十七冶集团有限公司 | A kind of construction of large size city synthesis goes out map device and its application method with BIM |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP19934997A patent/JP3649553B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4495876B2 (en) * | 2001-03-21 | 2010-07-07 | 株式会社リコー | Paper feeding device and image forming apparatus |
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| CN110217620A (en) * | 2019-06-04 | 2019-09-10 | 中国十七冶集团有限公司 | A kind of construction of large size city synthesis goes out map device and its application method with BIM |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3649553B2 (en) | 2005-05-18 |
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