JP3370718B2 - Collator device - Google Patents
Collator deviceInfo
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- sheet
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- shelves
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- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、印刷機及び製本機等に
シートを１枚づつ給送するコレータ装置に関し、特に給
紙棚上に載置されたシート束の最上位のシートをサクシ
ョンヘッドにより吸引して他のシートから分離し給送す
るサクションタイプのシートフィーダに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a collator device for feeding sheets one by one to a printing machine, a bookbinding machine or the like, and more particularly to a suction head for the uppermost sheet of a sheet bundle placed on a paper feed shelf. The present invention relates to a suction type sheet feeder that is sucked by and separated from other sheets to be fed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のコレータ装置のシートフィーダ
は、給紙棚上に載置されたシート束の最上位のシートを
サクションヘッドにより吸引してシート束から分離し、
このシートを例えば１対の搬送ローラ間に挾み込んで搬
送するようになっている。2. Description of the Related Art A sheet feeder of a collator device of this type sucks the uppermost sheet of a sheet bundle placed on a paper feed shelf with a suction head to separate it from the sheet bundle.
For example, this sheet is sandwiched between a pair of transport rollers and is transported.
【０００３】ところで、この種のコレータ装置におい
て、サクションヘッドによりシート束の最上位のシート
を確実に吸引するためには、給紙の進行に伴って給紙棚
を徐々に上昇させ、最上位のシートの位置を常に一定に
しておく必要がある。このため、従来は、一般的に、モ
ータにより給紙棚が上下方向に移動するようになってい
ると共に、最上位シート位置を監視するセンサが設けら
れており、このセンサの出力に基づいて制御装置が前記
モータを駆動制御し、シート束の最上位シートの位置が
常に一定の最適位置になるように制御している。By the way, in this type of collator device, in order to surely suck the uppermost sheet of the sheet bundle by the suction head, the sheet feeding shelf is gradually raised as the sheet feeding progresses, and the uppermost sheet is pulled up. The position of the seat must always be constant. For this reason, conventionally, generally, a motor is used to move the paper feed shelf in the vertical direction, and a sensor for monitoring the position of the uppermost sheet is provided, and control is performed based on the output of this sensor. The device drives and controls the motor so that the position of the uppermost sheet of the sheet bundle is always at a constant optimum position.
【０００４】しかしながら、上述の従来のコレータ装置
においては、給紙棚が複数段設けられた装置の場合に、
各棚毎にセンサ及びモータ等を設置する必要があるた
め、装置のコストが高くなるという欠点がある。However, in the above-mentioned conventional collator device, in the case of a device having a plurality of paper feed shelves,
Since it is necessary to install a sensor, a motor, etc. for each shelf, there is a drawback that the cost of the device increases.
【０００５】このため、給紙棚に上方への弾性力を付与
するばねと、シート束の最上位シートに接触するストッ
パと、前記給紙棚の移動を阻止するラッチ及びラチェッ
ト爪と等により、シート束の最上位のシート位置を一定
にする機構を備えたコレータ装置が提案されている（特
開平1-214527号）。For this reason, a spring for imparting an upward elastic force to the paper feed shelf, a stopper for contacting the uppermost sheet of the sheet bundle, a latch and ratchet pawl for preventing the movement of the paper feed rack, A collator device having a mechanism for fixing the position of the uppermost sheet of a sheet bundle has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 1-214527).
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
1-214527号に開示された装置は、高速動作に不向きのリ
ンク機構を介して給紙棚の移動を制御するため、またラ
チェット爪が高速動作に追従できないため、高速で動作
させることが困難であるという欠点がある。SUMMARY OF THE INVENTION
The device disclosed in 1-214527 is difficult to operate at high speed because it controls the movement of the paper feeding shelf through a link mechanism that is not suitable for high speed operation and because the ratchet pawl cannot follow the high speed operation. There is a drawback.
【０００７】また、給紙棚の上昇にセンサ及びモータ等
を使用しない給紙装置として、シート束の最上位シート
に接触する検出棒と、カム及びワンウェイクラッチ等と
によりシート束の最上位のシート位置を一定にする機構
を備えた装置が提案されている（U.S.P 4,480,826）。
しかしながら、この公知技術に開示された機構では、装
置コストを低減する効果が十分でない。Further, as a sheet feeding device which does not use a sensor, a motor or the like for raising the sheet feeding shelf, a detection rod which comes into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle, a cam, a one-way clutch and the like cause the uppermost sheet of the sheet bundle. A device having a mechanism for keeping the position constant has been proposed (USP 4,480,826).
However, the mechanism disclosed in this known technique is not sufficiently effective in reducing the device cost.
【０００８】一方、製本業務においては、コート紙、ア
ート紙、及び特に坪量が大きいカバー紙等のように、特
殊な紙を確実に１枚づつ分離して搬送する必要があり、
この種の用途に使用されるコレータとしては、サクショ
ン型が適している。On the other hand, in bookbinding, it is necessary to surely separate and convey special papers such as coated papers, art papers, and cover papers having a particularly large basis weight.
A suction type is suitable as a collator used for this type of application.
【０００９】しかし、製本業務に使用されるサクション
型コレータは、一般に、多数の棚を上下に配置したもの
であるため、その棚の間隔が狭く、１つの棚に載置でき
るシート積層量には限度がある。また、用紙の坪量が大
きいほど、積載可能枚数が少なくなる。従って、坪量が
大きなシートを給送する場合には、僅かな時間で給送が
終了してしまうので、作業員は絶えず空になった棚に新
たなシートを追加する必要がある。However, since the suction type collator used for bookbinding work generally has a large number of shelves arranged vertically, the intervals between the shelves are narrow and the stacking amount of sheets that can be placed on one shelf is small. There is a limit. Also, the larger the basis weight of the sheets, the smaller the number of sheets that can be stacked. Therefore, when feeding a sheet having a large basis weight, the feeding is completed in a short time, and therefore the worker must constantly add a new sheet to the empty rack.
【００１０】従来のコレータにおいては、給紙棚のシー
トが空になると、落丁防止のため、装置が停止するよう
に予めプログラムされているので、例え、空になった棚
が１つでも、その間装置全体を停止して、新たなシート
を棚に載置する作業を行う必要がある。このため、装置
の実質的運転時間よりも積み込み作業時間の方が多くな
るという欠点がある。In the conventional collator, the apparatus is pre-programmed to stop when the sheets in the paper feed shelf become empty so as to prevent missing pages, so that even if there is one empty shelf, It is necessary to stop the entire device and place a new sheet on the shelf. Therefore, there is a drawback that the loading work time is longer than the actual operating time of the device.
【００１１】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、装置コストが低く、且つ、高速で動作させ
ることが可能なコレータ装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a collator device which is low in device cost and can be operated at high speed.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明に係るコレータ装
置は、シート束の最上位シートを１枚づつ給送するコレ
ータ装置において、前記シート束が載置される複数段の
給紙棚と、この複数段の給紙棚を昇降可能に支持する支
持手段と、前記複数段の給紙棚に上方への付勢力を付与
する付勢手段と、前記シート束の最上位シートが当接す
る第１位置と前記シート束から離隔する第２位置との間
を移動することができる各給紙棚について設けられたス
トッパと、オン状態で前記複数段の給紙棚の位置を固定
しオフ状態で複数段の給紙棚を自由にする固定手段と、
シートを吸引により吸着することができる各給紙棚につ
いて設けられたサクションヘッドと、このサクションヘ
ッドを前記シート束の最上位シートを吸着する下位置と
前記シート束から離隔する上位置との間で移動させるサ
クションヘッド移動手段と、前記複数段の給紙棚に係合
して前記棚を一斉に下降させることができる棚昇降レバ
ーと、前記棚昇降レバーをその上端の給紙位置と下端の
休止位置との間で昇降駆動する棚昇降駆動手段と、前記
ストッパ、固定手段、サクションヘッド、サクションヘ
ッド移動手段及び棚昇降駆動手段の動作を制御するコン
トローラと、を有することを特徴とする。A collator device according to the present invention is a collator device for feeding the uppermost sheets of a sheet bundle one by one, and a plurality of sheet feeding shelves on which the sheet bundle is placed, A supporting unit that supports the plurality of sheet feeding shelves so as to be able to move up and down, a biasing unit that applies an upward biasing force to the plurality of sheet feeding shelves, and a first sheet with which the uppermost sheet of the sheet bundle abuts. A stopper provided for each paper feed shelf that can move between a position and a second position separated from the sheet bundle, and a plurality of paper feed shelves fixed in the ON state and plural stoppers in the OFF state. A fixing means to freely set the sheet feeding shelves
A suction head provided for each sheet feeding shelf capable of sucking a sheet by suction, and a suction head between a lower position for sucking the uppermost sheet of the sheet bundle and an upper position for separating the sheet bundle from the sheet bundle. Suction head moving means for moving, a shelf elevating lever for engaging the plurality of stages of paper feeding shelves and lowering the shelves at the same time, a feeding position at the upper end of the shelf elevating lever, and a pause at the lower end. And a controller for controlling the operations of the stopper, the fixing means, the suction head, the suction head moving means, and the shelf elevating drive means.
【００１３】[0013]
【作用】本発明においては、付勢手段により、給紙棚に
常に上昇力が付与されている。そして、この給紙棚は、
その上に載置されたシート束の最上位シートがストッパ
に当接して上方への移動が阻止される。このストッパ
は、制御手段により駆動制御されて、前記給紙棚の上方
への移動を阻止する第１の位置と、前記シート束から離
隔する第２の位置との間を移動するようになっている。
また、前記制御手段は、サクションヘッドがシート束の
最上位のシートを吸引して給送するときには、電磁ブレ
ーキを駆動制御して給紙棚の移動を阻止すると共に、前
記ストッパを第２の位置に退避させて、ストッパにより
シートの搬送が妨げられることを回避する。従って、サ
クションヘッドにより、最上位のシートをスムーズに搬
送することができる。In the present invention, the upward force is always applied to the paper feeding shelf by the urging means. And this paper shelf
The uppermost sheet of the sheet bundle placed on the sheet comes into contact with the stopper to prevent the sheet from moving upward. The stopper is driven and controlled by the control means so as to move between a first position that blocks the upward movement of the sheet feeding shelf and a second position that is separated from the sheet bundle. There is.
Further, when the suction head sucks and feeds the uppermost sheet of the sheet bundle, the control means drives and controls the electromagnetic brake to prevent the movement of the sheet feeding shelf and sets the stopper to the second position. To prevent the sheet from being disturbed by the stopper. Therefore, the suction head can smoothly convey the uppermost sheet.
【００１４】１枚目のシートの搬送が終了すると、前記
制御手段は前記ストッパを第１の位置に移動させ、電磁
ブレーキを解除する。これにより、給紙棚は、前記付勢
手段による上昇力によりシート束の最上位（２枚目）の
シートが前記ストッパに当接するまで上方へ移動する。
その後、上述の動作を繰り返して、次のシートを給送す
る。When the conveyance of the first sheet is completed, the control means moves the stopper to the first position and releases the electromagnetic brake. As a result, the paper feed shelf moves upward until the uppermost (second) sheet of the sheet bundle comes into contact with the stopper due to the rising force of the urging means.
Then, the above operation is repeated to feed the next sheet.
【００１５】このようにして、本発明に係るコレータ装
置は、シートを給送する毎にストッパの上下動と電磁ブ
レーキの駆動及び解除とを繰り返し、給紙棚の最上位の
シートの位置を常に一定に維持する。In this way, the collator apparatus according to the present invention repeats the vertical movement of the stopper and the driving and releasing of the electromagnetic brake every time the sheet is fed, so that the position of the uppermost sheet of the sheet feeding shelf is always maintained. Keep constant.
【００１６】本発明においては、上述の如く、コイルば
ね等の付勢手段を利用して給紙棚を移動させるため、装
置コストを低減することができる。また、給紙棚の位置
制御にリンク機構等を使用せず、給紙棚の移動を電磁ブ
レーキにより制御するようにしたので、シートを高速で
給送することが可能である。In the present invention, as described above, the biasing means such as the coil spring is used to move the sheet feeding shelf, so that the apparatus cost can be reduced. Further, since the link mechanism or the like is not used to control the position of the paper feeding rack and the movement of the paper feeding rack is controlled by the electromagnetic brake, it is possible to feed the sheet at high speed.
【００１７】また、給紙棚の上のシート束が空になった
場合に、前記コントローラは、棚昇降駆動手段により前
記棚昇降レバーを給紙位置から下降させて休止位置にし
た後上昇させて給紙位置に戻る一周期の動作を行わせ
る。そして、この一周期の過程で、給紙棚上のシート束
がなくなった空の給紙棚については前記固定手段をオン
にして前記空の給紙棚をその下端位置の近傍に固定す
る。このため、この空の給紙棚にシート束を補給するこ
とができる。When the stack of sheets on the paper feed shelf becomes empty, the controller lowers the shelf lift lever from the paper feed position to the rest position and then raises it by the shelf lift drive means. Performs one cycle of operation to return to the paper feed position. Then, in the process of this one cycle, with respect to an empty paper feeding shelf in which the sheet bundle on the paper feeding shelf is exhausted, the fixing means is turned on to fix the empty paper feeding shelf near the lower end position. Therefore, it is possible to replenish the empty sheet feeding rack with the sheet bundle.
【００１８】[0018]
【実施例】次に、本発明の実施例について添付の図面を
参照して説明する。先ず、本発明の実施例に係るコレー
タ装置のシートフィーダについて説明する。図１，２は
給紙棚の構成を示す図であり、図３はこの給紙棚が設置
されたコレータを示す図である。図３に示すように、コ
レータ装置本体には、複数段（図示例は、８段）の棚１
が設けられている。図１に示すように、各給紙棚１につ
いて、棚支持軸２が装置本体に垂直方向に対して若干傾
斜して固定されている。各給紙棚１にはその下面に支持
部材３が固定されており、この支持部材３は棚支持軸２
に係合している。支持部材３が支持軸２に沿って摺動す
ることにより、給紙棚１は棚支持軸２の長手方向に往復
移動することができる。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings. First, a sheet feeder of a collator device according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. 1 and 2 are diagrams showing the configuration of a paper feed shelf, and FIG. 3 is a diagram showing a collator in which this paper feed shelf is installed. As shown in FIG. 3, the collator device main body includes a plurality of shelves 1 (eight in the illustrated example).
Is provided. As shown in FIG. 1, with respect to each of the paper feed shelves 1, a shelf support shaft 2 is fixed to the apparatus main body with a slight inclination with respect to the vertical direction. A support member 3 is fixed to the lower surface of each of the paper feed shelves 1, and the support member 3 supports the shelf support shaft 2
Is engaged with. By sliding the support member 3 along the support shaft 2, the paper feed shelf 1 can reciprocate in the longitudinal direction of the shelf support shaft 2.
【００１９】また、コイルばね８がその一端を装置本体
に固定され、他端を支持部材３に固定されて、各給紙棚
１について設置されている。このばね８により、この給
紙棚１には、常に上昇力が付与されている。The coil spring 8 has one end fixed to the main body of the apparatus and the other end fixed to the support member 3, and is installed for each paper feed shelf 1. The spring 8 constantly applies a rising force to the paper feed shelf 1.
【００２０】垂直方向に延びる棚昇降レバー２１が全て
の給紙棚１とワイヤで連結されている。また、このレバ
ー２１の下端は、連結棒２３を介してカム２２に連結さ
れており、カム２２はモータ４４により回転駆動され
る。これにより、モータ４４が回転してカム２２を介し
て棚昇降レバー２１がその上端位置に移動すると、各棚
１が上端位置に移動することが可能となり、給紙の動作
モードとなる。一方、棚昇降レバー２１がその下端位置
に移動すると、各棚１は一斉に下降し、給紙の休止モー
ドとなり、シートの棚１への補給が可能となる。A shelf elevating lever 21 extending in the vertical direction is connected to all the paper feeding shelves 1 by wires. The lower end of the lever 21 is connected to a cam 22 via a connecting rod 23, and the cam 22 is rotationally driven by a motor 44. As a result, when the motor 44 rotates and the shelf elevating lever 21 moves to the upper end position via the cam 22, each shelf 1 can move to the upper end position, and the sheet feeding operation mode is set. On the other hand, when the shelf elevating lever 21 is moved to the lower end position, the respective shelves 1 are simultaneously lowered to enter the paper feed suspension mode, and sheets can be supplied to the shelves 1.
【００２１】この棚昇降レバー２１の近傍には、レバー
の上端位置を検出するセンサ３２と、レバーの下端位置
を検出するセンサ３３とが配置されている。センサ３２
及び３３は、発光素子と受光素子とからなり、レバー２
１には光路を遮断する遮光片３４が設けられている。A sensor 32 for detecting the upper end position of the lever and a sensor 33 for detecting the lower end position of the lever are arranged near the shelf elevating lever 21. Sensor 32
And 33 are composed of a light emitting element and a light receiving element,
1 is provided with a light blocking piece 34 for blocking the optical path.
【００２２】そして、この各給紙棚１は、ストッパ７が
配置されている。このストッパ７は給紙棚１の幅方向に
延びる棒状部材であり、図３に示すように、いずれも垂
直方向に延びるストッパレバー２６に固定されている。
そして、ストッパ７に給紙棚１の上に載置されたシート
束Ｓの最上位シートが当接すると、給紙棚１のそれ以上
の上方への移動が阻止される。また、ストッパレバー２
６はカム２７の回転により駆動され、図１に示すように
シート束Ｓに接触して給紙棚１の移動を阻止する第１の
位置と、図２に示すようにシート束Ｓから離隔した第２
の位置との間を移動することができる。A stopper 7 is arranged on each of the paper feed shelves 1. The stopper 7 is a rod-shaped member that extends in the width direction of the paper feed shelf 1, and as shown in FIG. 3, both are fixed to a stopper lever 26 that extends in the vertical direction.
When the stopper 7 is brought into contact with the uppermost sheet of the sheet bundle S placed on the paper feed shelf 1, the paper feed rack 1 is prevented from moving further upward. In addition, the stopper lever 2
6 is driven by the rotation of the cam 27, and is separated from the sheet bundle S as shown in FIG. 2 and the first position where the sheet bundle S is brought into contact with the sheet bundle 1 as shown in FIG. Second
You can move between positions.
【００２３】支持部材３にはラック４が固定されてい
る。そして、このラック４は、ギア５を介して電磁ブレ
ーキ６に連結されている。即ち、ギヤ５は大径ギヤと小
径ギヤとが同軸上に一体成形されたものであり、大径ギ
ヤは電磁ブレーキ６のギアに噛合し、小径ギヤはラック
４に噛合している。コントローラ４０（図４参照）は、
カム２２の回転に基づいてこの電磁ブレーキ６を制御
し、電磁ブレーキ６がオン状態のときには給紙棚１の移
動が阻止され、オフ状態のときには給紙棚１の移動が妨
げられない状態となる。A rack 4 is fixed to the support member 3. The rack 4 is connected to an electromagnetic brake 6 via a gear 5. That is, the gear 5 is formed by coaxially integrally forming a large diameter gear and a small diameter gear, the large diameter gear meshes with the gear of the electromagnetic brake 6, and the small diameter gear meshes with the rack 4. The controller 40 (see FIG. 4)
The electromagnetic brake 6 is controlled based on the rotation of the cam 22. When the electromagnetic brake 6 is in the on state, the movement of the sheet feeding shelf 1 is blocked, and when the electromagnetic brake 6 is in the off state, the movement of the sheet feeding shelf 1 is not hindered. .
【００２４】一方、サクションヘッド９は給紙棚１の上
方に、軸９ａを中心として揺動可能に配置されている。
このサクションヘッド９は、吸引装置（図示せず）に連
結されており、ヘッド先端部（パッド）が負圧になって
シートを吸着するようになっている。各サクションヘッ
ド９はサクションヘッド上下レバー２８に係合されてお
り、このレバー２８はカム２９の回転により上下動す
る。On the other hand, the suction head 9 is arranged above the paper feeding shelf 1 so as to be swingable about a shaft 9a.
The suction head 9 is connected to a suction device (not shown) so that the head tip portion (pad) becomes a negative pressure to suck the sheet. Each suction head 9 is engaged with a suction head up-and-down lever 28, and this lever 28 moves up and down by rotation of a cam 29.
【００２５】各サクションヘッド９のシート流れ方向の
下流側には、給紙ローラ１０及びニップローラ１１が配
置されている。図３には、最上段の給紙棚１についての
給紙ローラ及びニップローラのみ示されている。給紙ロ
ーラ１０の位置は固定されており、給紙ローラ１０は駆
動回路４６（図４参照）により回転するようになってい
る。また、ニップローラ１１は、軸１１ａを中心にして
揺動するように設置されている。この軸１１ａには、１
対のレバー１３ａ，１３ｂが一定の中心角度で交差して
取り付けられており、一方のレバー１３ａの先端にはニ
ップローラ１１が取り付けられ、他方のレバー１３ｂの
先端にはばね係止部１２が設けられている。そして、こ
の各ニップローラ１１について設けられたばね係止部１
２とレバー３０との間には、コイルばねが架け渡されて
おり、このコイルばねの付勢力によりニップローラ１１
が搬送ローラ１０に適宜の押圧力で転動する。また、垂
直方向に延びるニップローラ用レバー３０がカム３１の
回転により上下動するように設置されている。レバー３
０がその下端位置にあるときに、コイルばねによりばね
係止部１２が下方に引張られ、コイルばねの付勢力によ
り、ニップローラ１１が給紙ローラ１０に押しつけら
れ、ニップローラ１１は給紙ローラ１０に転動して回転
する。一方、レバー３０がその上端位置にあるときに
は、コイルばねが縮み、引張り力が作用しなくなり、ニ
ップローラ１１が下降して給紙ローラ１０から離隔す
る。A paper feed roller 10 and a nip roller 11 are arranged downstream of each suction head 9 in the sheet flow direction. In FIG. 3, only the sheet feeding roller and the nip roller for the uppermost sheet feeding shelf 1 are shown. The position of the paper feed roller 10 is fixed, and the paper feed roller 10 is rotated by a drive circuit 46 (see FIG. 4). Further, the nip roller 11 is installed so as to swing around the shaft 11a. This shaft 11a has 1
A pair of levers 13a and 13b are attached to intersect at a constant center angle, a nip roller 11 is attached to the tip of one lever 13a, and a spring locking portion 12 is provided to the tip of the other lever 13b. ing. Then, the spring locking portion 1 provided for each of the nip rollers 11
A coil spring is bridged between the lever 2 and the lever 30, and the nip roller 11 is urged by the urging force of the coil spring.
Rolls on the transport roller 10 with an appropriate pressing force. Further, a nip roller lever 30 extending in the vertical direction is installed so as to move up and down by the rotation of the cam 31. Lever 3
When 0 is at the lower end position, the spring locking portion 12 is pulled downward by the coil spring, and the nip roller 11 is pressed against the sheet feeding roller 10 by the biasing force of the coil spring. It rolls and rotates. On the other hand, when the lever 30 is at its upper end position, the coil spring contracts, the tensile force no longer acts, and the nip roller 11 descends and separates from the paper feed roller 10.
【００２６】カム２２はモータ４４により回転駆動され
る。カム２７，２９，３１の軸はチェーンにより相互に
連結されていて、このチェーンを介してモータ４５によ
り回転駆動される。カム２７，２９，３１はその１回転
により連動して１周期の動作を行う。The cam 22 is rotationally driven by a motor 44. The shafts of the cams 27, 29, 31 are connected to each other by a chain, and are rotationally driven by a motor 45 via the chain. The cams 27, 29, 31 are interlocked with one rotation to perform one cycle of operation.
【００２７】図４は上述のコレータ装置の制御装置を示
す。コントローラ４０には、電磁ブレーキ駆動回路４１
を介して８段の電磁ブレーキ６１，６２，６３，６４，
６５，６６，６７，６８が接続されている。また、この
コントローラ４０には、モータ駆動回路４２，４３を介
して、夫々棚昇降レバー２１を昇降駆動するモータ４４
及びレバー２６，２８，３０を昇降駆動するモータ４５
が接続されている。更に、コントローラ４０には、棚昇
降レバー２１の上下端位置を検出するセンサ３２，３３
が接続されている。コントローラ４０には、給紙ローラ
１０を駆動する給紙ローラ駆動回路４６が接続されてい
る。更に、コントローラ４０にはストッパ７の検出信号
も入力されるようになっている。FIG. 4 shows a controller of the above collator device. The controller 40 includes an electromagnetic brake drive circuit 41
Via 8 steps of electromagnetic brakes 61, 62, 63, 64,
65, 66, 67, 68 are connected. Further, the controller 40 is provided with a motor 44 for vertically moving the shelf elevating lever 21 via motor drive circuits 42 and 43, respectively.
And a motor 45 for driving the levers 26, 28, 30 up and down.
Are connected. Further, the controller 40 includes sensors 32, 33 for detecting the upper and lower end positions of the shelf elevating lever 21.
Are connected. A paper feed roller drive circuit 46 that drives the paper feed roller 10 is connected to the controller 40. Further, the detection signal of the stopper 7 is also input to the controller 40.
【００２８】次に、このように構成された本実施例に係
るコレータ装置の動作について説明する。Next, the operation of the collator device according to this embodiment having the above structure will be described.
【００２９】先ず、電源オフの停止状態ではレバー２１
は下降位置にある。そして、電源をオンにすると、休止
状態に設定され、この休止状態では、給紙棚１が下限ま
で下降しているので、この給紙棚１上にシート束Ｓを載
置する。このとき、電磁ブレーキ６（６１〜６８）はオ
フ状態であり、ストッパ７は第１の位置（下側）にあ
る。First, when the power is off, the lever 21
Is in the lowered position. Then, when the power is turned on, it is set to a resting state. In this resting state, since the sheet feeding shelf 1 is lowered to the lower limit, the sheet bundle S is placed on this sheet feeding shelf 1. At this time, the electromagnetic brake 6 (61 to 68) is in the off state, and the stopper 7 is in the first position (lower side).
【００３０】次いで、スタートボタンを押すと、コント
ローラ４０は駆動回路４２によりモータ４４を回転させ
てレバー２１を上昇させる。そして、各給紙棚１が図１
に示す位置まで移動し、センサ３２が遮光片３４を検知
すると、この検知信号がコントローラ４０に入力され、
コントローラ４０はモータ４４を停止する。Next, when the start button is pressed, the controller 40 causes the drive circuit 42 to rotate the motor 44 and raise the lever 21. And each paper feed shelf 1 is shown in FIG.
When the sensor 32 detects the light blocking piece 34, the detection signal is input to the controller 40,
The controller 40 stops the motor 44.
【００３１】次いで、コントローラ４０が駆動回路４３
を介してモータ４５を回転させ、カム２７，２９，３１
を初期状態（カム角度０）の位置に設定する。図５はカ
ムの回転角とストッパ７、電磁ブレーキ６及びサクショ
ンヘッド９の動作との関係を示すタイミングチャート図
である。初期状態においては、ストッパ７の位置は第２
の位置（上側）、電磁ブレーキ６はオン状態、サクショ
ンヘッド９の位置は上側である。これにより、給紙棚１
は固定される。Then, the controller 40 drives the drive circuit 43.
The motor 45 is rotated through the cams 27, 29, 31
Is set to the position of the initial state (cam angle 0). FIG. 5 is a timing chart showing the relationship between the rotation angle of the cam and the operations of the stopper 7, the electromagnetic brake 6, and the suction head 9. In the initial state, the position of the stopper 7 is the second position.
Position (upper side), the electromagnetic brake 6 is in the ON state, and the position of the suction head 9 is upper side. As a result, the paper feed shelf 1
Is fixed.
【００３２】各カムを初期状態に設定した後、コントロ
ーラ４０が駆動回路４３によりモータ４５の回転を開始
させる。そして、カム２７，２９，３１が約１２°回転
すると、 ストッパ７は第１の位置（下側）に移動す
る。After setting each cam to the initial state, the controller 40 causes the drive circuit 43 to start the rotation of the motor 45. Then, when the cams 27, 29, 31 rotate about 12 °, the stopper 7 moves to the first position (lower side).
【００３３】次に、カムの回転角度が約３６°になる
と、サクションヘッド９が下方に移動する。その後、ス
トッパ７の下降終了及びサクションヘッド９の下降終了
から夫々一定の余裕期間経過後、カム回転角が約１１０
°になった時点でコントローラ４０は駆動回路４１を介
して各電磁ブレーキ６をオフ状態にする。そうすると、
電磁ブレーキ６による給紙棚１の上方への移動規制が解
除され、給紙棚１上に載置されたシート束Ｓの最上位シ
ートが第１位置にあるストッパ７に当接するまで上昇す
る。シート束Ｓの最上位シートがストッパ７に当接する
と給紙棚１の移動が停止し、その後、電磁ブレーキ６が
オン状態になって、給紙棚１の位置を固定する。Next, when the rotation angle of the cam reaches about 36 °, the suction head 9 moves downward. Then, after a certain allowance period has elapsed after the end of the lowering of the stopper 7 and the end of the lowering of the suction head 9, respectively, the cam rotation angle is about 110.
When the temperature becomes 0, the controller 40 turns off each electromagnetic brake 6 via the drive circuit 41. Then,
The restriction on the upward movement of the sheet feeding shelf 1 by the electromagnetic brake 6 is released, and the uppermost sheet of the sheet bundle S placed on the sheet feeding shelf 1 rises until it comes into contact with the stopper 7 at the first position. When the uppermost sheet of the sheet bundle S comes into contact with the stopper 7, the movement of the paper feed rack 1 is stopped, and then the electromagnetic brake 6 is turned on to fix the position of the paper feed rack 1.
【００３４】次いで、サクションヘッド９が最上位シー
トを吸引し、図２に示す位置まで回転（上昇）する。そ
の後、ストッパ７が第２の位置（上側）に移動して最上
位シートから離隔する。これと同時に、ニップローラ１
１が移動して給紙ローラ１０に添接し、給紙ローラ１０
との間でサクションヘッド９に吸引されているシートの
先端を挾持する。次いで、サクションヘッド９の吸引を
停止した後、給紙ローラ１０の回転によってシートを搬
送する。Next, the suction head 9 sucks the uppermost sheet and rotates (raises) to the position shown in FIG. After that, the stopper 7 moves to the second position (upper side) and separates from the uppermost sheet. At the same time, the nip roller 1
1 moves and contacts the paper feed roller 10,
The leading end of the sheet sucked by the suction head 9 is clamped between and. Then, after the suction of the suction head 9 is stopped, the sheet is conveyed by the rotation of the paper feed roller 10.
【００３５】その後、カムは０度（初期状態）の位置に
戻り、上述の動作を繰り返して、シート束Ｓの最上位シ
ート（２枚目シート）の給紙を開始する。このようにし
て、本実施例装置は、給紙棚１上に載置されたシート束
Ｓから１枚づつシートを給紙する。休止ボタンを押す
と、モータ４５が停止し、モータ４４が回転して給紙棚
１が下降する。After that, the cam returns to the position of 0 degree (initial state), and the above-described operation is repeated to start feeding the uppermost sheet (second sheet) of the sheet bundle S. In this way, the apparatus of this embodiment feeds the sheets one by one from the sheet bundle S placed on the paper feed shelf 1. When the pause button is pressed, the motor 45 stops, the motor 44 rotates, and the paper feed shelf 1 descends.
【００３６】次に、棚１上のシート束Ｓがなくなった場
合のシート束Ｓの補給動作について説明する。図３に示
す８段の給紙棚１を備えたコレータ装置１において、各
棚１に夫々異なる頁のシートを載置し、給紙動作を常時
全ての棚１から行う単独モードの場合には、いずれか１
箇所の棚１上のシートがなくなった場合には、装置全体
を停止し、シートを補給する。即ち、モータ４４を回転
させてレバー２１を下げ、棚１上にシート束Ｓを載置す
る。このように、単独モードの場合には、シート補給時
に装置全体を停止する必要がある。しかし、８段の給紙
棚１から８頁のシートを給送することができる。Next, the operation of replenishing the sheet bundle S when the sheet bundle S on the shelf 1 is exhausted will be described. In the collator device 1 including the eight-stage sheet feeding shelves 1 shown in FIG. 3, in the case of the single mode in which sheets of different pages are placed on the respective shelves 1 and the sheet feeding operation is always performed from all the shelves 1 , Either one
When there are no more sheets on the shelf 1, the entire apparatus is stopped and sheets are replenished. That is, the motor 44 is rotated to lower the lever 21, and the sheet bundle S is placed on the shelf 1. Thus, in the single mode, it is necessary to stop the entire device when replenishing the sheet. However, it is possible to feed a sheet of 8 pages from the 8-stage paper feed rack 1.
【００３７】コレータは図３に示すように８段の給紙棚
から１つのタワーが構成される。そして、例えば、図７
に示すように、Ａタワー乃至Ｄタワーの４つのタワーを
装備すれば、１タワーで８頁給送できるので、４つのタ
ワーを連結して３２頁まで順次給送することができる。As shown in FIG. 3, the collator has a tower composed of eight shelves. And, for example, in FIG.
As shown in (4), if four towers A to D are installed, one tower can feed eight pages, so that four towers can be connected and sequentially feed up to 32 pages.
【００３８】しかし、コレータを連段モードにすれば、
以下に示すように、装置を停止することなく、シート束
を補給することができる。特に、坪量（重量／面積：gr
/m2）が大きい紙は、棚１上のシートがすぐになくなる
ので、連段モードを採用すれば、装置を停止することな
く、追い積みしながら給送することができる。連段モー
ドは上下に隣接する２つの棚１を一組にして、一方の棚
１から給紙を行い、他方の棚は休止するようにしたもの
である。連段モードで、図７に示すように４個のタワー
を連結すると、１６頁の給送が可能になる。頁数は単独
モードより少ないが、装置を休止することなく、連続し
て給紙動作することができる。However, if the collator is set to the continuous mode,
As shown below, the sheet bundle can be replenished without stopping the apparatus. Especially, basis weight (weight / area: gr
For sheets with a large / m 2 ), the sheets on the shelf 1 run out immediately, so if the continuous mode is adopted, it is possible to feed while stacking without stopping the device. In the continuous mode, two shelves 1 vertically adjacent to each other are set as a set, one of the shelves 1 is used for paper feeding, and the other shelf is stopped. By connecting four towers as shown in FIG. 7 in the continuous mode, 16 pages can be fed. Although the number of pages is smaller than in the single mode, the paper feeding operation can be continuously performed without stopping the apparatus.
【００３９】以下、この連段モードでシートを給送し、
シート束を補給する場合の動作について、図６のフロー
チャートを参照して説明する。最上段の棚１を棚（１）
とし、その下段の棚１を棚（２）とし、以下、順に名付
けて最下段の棚１を棚（８）とする。そして、棚（１）
と棚（２）とからなる２つの棚を１ペアーとし、棚
（３）と棚（４）とからなるこの棚を１ペアーとする。
このようにして、奇数番目の棚とその直下の偶数番目の
棚とをペアーとする。先ず、奇数番目の棚（１）、
（３）、（５）、（７）からシートが給送され、偶数番
目の棚（２）、（４）、（６）、（８）は休止中にある
ものとする。各棚にはシートセンサ４７（図４参照）が
設置されており、このシートセンサ４７からのシート無
し検出信号がコントローラ４０に入力されるようになっ
ている。In the following, sheets are fed in this continuous mode,
The operation of replenishing the sheet bundle will be described with reference to the flowchart of FIG. The top shelf 1 is the shelf (1)
The lower shelf 1 is referred to as shelf (2), and the lower shelf 1 is named as shelf (8). And the shelf (1)
And two shelves (2) are set as one pair, and this shelves (3) and (4) are set as one pair.
In this way, the odd-numbered shelves and the even-numbered shelves immediately below them are paired. First, the odd numbered shelf (1),
It is assumed that the sheets are fed from (3), (5), and (7), and the even-numbered shelves (2), (4), (6), and (8) are at rest. A sheet sensor 47 (see FIG. 4) is installed on each shelf, and a sheet absence detection signal from the sheet sensor 47 is input to the controller 40.
【００４０】先ず、図６に示すように、このシートセン
サ４７からのシート無し検出信号がコントローラ４０に
入力されると（ステップＳ１）、コントローラ４０は全
ての給紙棚１についてカム２７，２９，３１の回転動作
を停止して、給紙動作を中断する（ステップＳ２）。First, as shown in FIG. 6, when the no-sheet detection signal from the sheet sensor 47 is input to the controller 40 (step S1), the controller 40 sets the cams 27, 29, and 29 for all the paper feed shelves 1. The rotation operation of 31 is stopped and the paper feeding operation is interrupted (step S2).
【００４１】その後、コントローラ４０は全ての棚１に
ついて設けられている電磁ブレーキ６（６１〜６８）を
オフにし、棚１の固定を開放すると共に、モータ４４を
駆動して、カム２２を回転させ、棚昇降レバー２１を下
降させる（ステップＳ３）。これにより、全ての棚１が
下降する。After that, the controller 40 turns off the electromagnetic brakes 6 (61 to 68) provided for all the shelves 1 to release the fixing of the shelves 1 and drive the motor 44 to rotate the cam 22. The shelf elevating lever 21 is lowered (step S3). As a result, all the shelves 1 are lowered.
【００４２】次いで、センサ３３が棚昇降レバー２１が
下端位置まで下降したことを検出すると（ステップＳ
４）、コントローラ４０はシート無しを検知した棚の電
磁ブレーキ６をオンにして、その棚１の位置を固定し、
その棚１の上昇を規制する（ステップＳ５）。Next, when the sensor 33 detects that the shelf elevating lever 21 has descended to the lower end position (step S
4), the controller 40 turns on the electromagnetic brake 6 of the shelf that detects the absence of the sheet, fixes the position of the shelf 1,
The rise of the shelf 1 is restricted (step S5).
【００４３】モータ４４は回転を継続しているので、レ
バー２１が最下端位置を経た後、上昇に転じる。そうす
ると、電磁ブレーキ６により上昇を規制された棚１を除
いて他の棚は上昇し、次いで、レバー２１が最上位位置
に到達したことをセンサ３２が検出する（ステップＳ
６）。Since the motor 44 continues to rotate, the lever 21 goes up after the lever 21 has passed through the lowermost position. Then, the other shelves are lifted except the shelf 1 whose rising is restricted by the electromagnetic brake 6, and then the sensor 32 detects that the lever 21 has reached the uppermost position (step S).
6).
【００４４】その後、コントローラ４０はこのセンサ３
２の検出信号の入力により、モータ４５の回転を再開し
てカム２７，２９，３１による給紙動作を再開する（ス
テップＳ７）。After that, the controller 40 uses the sensor 3
When the detection signal 2 is input, the rotation of the motor 45 is restarted and the paper feeding operation by the cams 27, 29, 31 is restarted (step S7).
【００４５】シートがなくなった棚は下端位置に停止し
ているので、給紙動作は行われず、代わりに、そのペア
ーとなっている偶数番目の棚から給紙が開始される。Since the shelves with no sheets are stopped at the lower end position, the sheet feeding operation is not performed, and instead, the sheet feeding is started from the even-numbered shelves in the pair.
【００４６】この場合に、シートセンサ及びシート無し
を検出したときに、ランプが点灯したり、ブザーが鳴っ
たりするように構成することにより、作業員は容易にそ
の用紙切れを認識し、休止中の棚に新たなシート束を追
い積みすることができる。In this case, when the sheet sensor and the absence of the sheet are detected, the lamp is turned on and the buzzer sounds so that the worker can easily recognize the out-of-paper state and stop the operation. You can add a new stack of sheets to your shelves.
【００４７】このように、シート切れを検出した場合
に、全ての棚の電磁ブレーキ６をオフにし、レバー２１
の下降により全ての棚を下降させ、シートがない棚につ
いては、下降位置で電磁ブレーキ６をオンにして下端位
置に固定し、その他の棚については、上昇させて給紙動
作を再開させる。そして、シートがない棚については、
そのペアーとなる棚からのシート給送を開始する。これ
らの動作はモータ４４によるカム２２の１回転の間に行
われる。このため、シート給送が停止している時間は極
めて短く、コレータは連続的に運転することができる。In this way, when the sheet shortage is detected, the electromagnetic brakes 6 of all the shelves are turned off, and the lever 21
When all the shelves are lowered, the electromagnetic brakes 6 are turned on to fix the shelves having no sheets at the lower position and the other shelves are raised to restart the sheet feeding operation. And for shelves without sheets,
Begin feeding sheets from the paired shelves. These operations are performed during one rotation of the cam 22 by the motor 44. Therefore, the sheet feeding is stopped for a very short time, and the collator can be continuously operated.
【００４８】なお、本実施例においては、電磁ブレーキ
６がオフ状態となって給紙棚１が上方へ移動する時間
は、１サイクルの間で極めて短い時間に設定されてい
る。これは、ストッパ７及びサクションヘッド９がいず
れも下側にある期間に、相互に干渉しないように余裕期
間を設けるためである。従って、高速で運転した場合に
おいても、動作ミスを回避することができる。In the present embodiment, the electromagnetic brake 6 is turned off and the sheet feeding rack 1 moves upward for a very short period of time during one cycle. This is to provide a margin period so that the stopper 7 and the suction head 9 are both on the lower side so as not to interfere with each other. Therefore, even when the vehicle is driven at a high speed, it is possible to avoid an operation error.
【００４９】本実施例においては、ばねにより給紙棚を
移動させるため、装置構成が簡単であって装置コストを
低減することができる。また、給紙棚の位置制御にリン
ク機構等を使用しないため、高速でも確実に動作する。In this embodiment, since the paper feeding shelf is moved by the spring, the device structure is simple and the device cost can be reduced. Further, since the link mechanism or the like is not used for controlling the position of the paper feeding shelf, it can operate reliably even at high speed.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ば
ねにより給紙棚に上昇力を与え、制御手段により駆動制
御されるストッパ及び電磁ブレーキ等の固定手段により
給紙棚の移動を制御するから、比較的簡単な構成で給紙
棚上に載置されたシート束の最上位シート位置を一定に
維持することができる。これにより、装置コストを低減
することができると共に、従来に比して高速で動作させ
ることができるという効果を奏する。As described above, according to the present invention, a spring exerts an ascending force on the paper feeding rack, and the movement of the paper feeding rack is controlled by fixing means such as a stopper and an electromagnetic brake driven and controlled by the control means. Therefore, the position of the uppermost sheet of the sheet bundle placed on the paper feed shelf can be maintained constant with a relatively simple configuration. As a result, it is possible to reduce the cost of the device and to operate at a higher speed than the conventional one.
【００５１】また、複数段の給紙棚に係合する棚昇降レ
バーを設け、これをレバー及びカム等から構成される棚
昇降駆動手段により昇降駆動するので、シート束が空に
なった給紙棚については、給紙棚が下端の休止位置にあ
るときに前記固定手段により給紙棚を固定し、その他の
給紙棚については棚昇降レバーの上昇と共に上端の給紙
位置に上昇させることにより、シート束の補給動作を容
易にかつ迅速に行うことができる。Further, since a shelf elevating lever that engages with a plurality of stages of sheet feeding shelves is provided and this is driven up and down by shelf elevating drive means composed of levers, cams, etc., the sheet bundle with the empty sheet bundle is fed. Regarding the shelves, when the paper feeding shelves are in the rest position at the lower end, the paper feeding shelves are fixed by the fixing means, and for the other paper feeding shelves, the shelving lever is moved up to the upper paper feeding position. The sheet bundle replenishing operation can be performed easily and quickly.
【図１】本発明の実施例に係るコレータ装置のシートフ
ィーダを示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a sheet feeder of a collator device according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係るコレータ装置のシートフ
ィーダを示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a sheet feeder of a collator device according to an exemplary embodiment of the present invention.
【図３】本発明の実施例に係るコレータ装置を示す模式
図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a collator device according to an embodiment of the present invention.
【図４】同じくその制御部を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing the same control unit.
【図５】ストッパ、電磁ブレーキ及びサクションヘッド
の動作を示すタイミングチャート図である。FIG. 5 is a timing chart showing operations of a stopper, an electromagnetic brake, and a suction head.
【図６】シート補給動作を示すフローチャート図であ
る。FIG. 6 is a flowchart showing a sheet supply operation.
【図７】４タワーを備えたコレータの模式図である。FIG. 7 is a schematic view of a collator including four towers.
１；給紙棚 ４；ラック ６（６１〜６８）；電磁ブレーキ ７；ストッパ ８；コイルばね ９；サクションヘッド １０；給紙ローラ １１；ニップローラ ２１，２６，２８，３０；レバー ２２，２７，２９，３１；カム ４０；コントローラ 1; Paper shelf 4; rack 6 (61-68); electromagnetic brake 7; Stopper 8; coil spring 9; Suction head 10: Paper feed roller 11; Nip roller 21,26,28,30; lever 22, 27, 29, 31; cam 40; Controller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺島 嘉雄 東京都狛江市和泉本町１丁目７番６号 株式会社デュプロ内 (56)参考文献 特開 平１−214527（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−236148（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−179638（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−58471（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−229673（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−137237（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−1863（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 3/08 330 B65H 1/14 322 B65H 3/44 310 B65H 3/44 320 B65H 39/042 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshio Terashima 1-7-6 Izumihonmachi, Komae-shi, Tokyo Within Duplo Co., Ltd. (56) References JP-A 1-214527 (JP, A) JP-A 1 -236148 (JP, A) JP 4-179638 (JP, A) JP 5-58471 (JP, A) JP 5-229673 (JP, A) Actual development Sho 59-137237 (JP, U) ) Actual Kaihei 4-1863 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 3/08 330 B65H 1/14 322 B65H 3/44 310 B65H 3/44 320 B65H 39 / 042
Claims (5)
するコレータ装置において、前記シート束が載置される
複数段の給紙棚と、この複数段の給紙棚を昇降可能に支
持する支持手段と、前記複数段の給紙棚に上方への付勢
力を付与する付勢手段と、前記シート束の最上位シート
が当接する第１位置と前記シート束から離隔する第２位
置との間を移動することができる各給紙棚について設け
られたストッパと、オン状態で前記複数段の給紙棚の位
置を固定しオフ状態で前記複数段の給紙棚を自由にする
固定手段と、シートを吸引により吸着することができる
各給紙棚について設けられたサクションヘッドと、この
サクションヘッドを前記シート束の最上位シートを吸着
する下位置と前記シート束から離隔する上位置との間で
移動させるサクションヘッド移動手段と、前記複数段の
給紙棚に係合して前記棚を一斉に下降させることができ
る棚昇降レバーと、前記棚昇降レバーをその上端の給紙
位置と下端の休止位置との間で昇降駆動する棚昇降駆動
手段と、前記ストッパ、固定手段、サクションヘッド、
サクションヘッド移動手段及び棚昇降駆動手段の動作を
制御するコントローラと、を有することを特徴とするコ
レータ装置。1. A collator device for feeding the uppermost sheets of a sheet bundle one by one, and a plurality of sheet feeding shelves on which the sheet bundle is placed and a plurality of sheet feeding shelves supported so as to be able to move up and down. Supporting means, an urging means for applying an upward urging force to the plurality of sheet feeding shelves, a first position at which the uppermost sheet of the sheet bundle abuts, and a second position at which the sheet bundle is separated from the sheet bundle. A stopper provided for each of the sheet feeding shelves that can move between the sheet feeding shelves, and a fixing unit that fixes the positions of the plurality of sheet feeding shelves in the on state and frees the plurality of sheet feeding shelves in the off state. A suction head provided for each of the paper feed shelves capable of sucking sheets by suction; a lower position for sucking the uppermost sheet of the sheet bundle and an upper position for separating the suction head from the sheet bundle. Sakusho to move between A head moving means, a shelf elevating lever that engages with the plurality of stages of paper feeding shelves to lower the shelves at the same time, and the shelf elevating lever has a top feeding position and a lower rest position. Shelf raising / lowering driving means for raising / lowering between, the stopper, fixing means, suction head,
A controller for controlling the operations of the suction head moving means and the shelf raising / lowering driving means.
ラックと、このラックに螺合した小径ギアと、この小径
ギアに螺合し前記小径ギアより大径の大径ギアと、この
大径ギアに連結された電磁ブレーキと、を有することを
特徴とする請求項１に記載のコレータ装置。2. The fixing means includes a rack fixed to the paper feeding shelf, a small diameter gear screwed to the rack, and a large diameter gear screwed to the small diameter gear and larger in diameter than the small diameter gear. An electromagnetic brake connected to the large-diameter gear, and the collator device according to claim 1.
する給紙ローラ駆動手段と、この給紙ローラに転動して
シートを給紙ローラとの間で挟み給紙ローラの回転によ
りシートを送り出すニップローラと、このニップローラ
を前記給紙ローラに転動する転動状態と前記給紙ローラ
から離隔する離隔状態とに位置させるニップローラ移動
手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載のコ
レータ装置。3. A paper feed roller, a paper feed roller drive means for rotatably driving the paper feed roller, and a sheet rolled between the paper feed roller and the paper feed roller to sandwich the sheet between the paper feed roller and the paper feed roller. 2. A nip roller for feeding a sheet, and a nip roller moving means for positioning the nip roller in a rolling state in which the nip roller rolls on the sheet feeding roller and in a separated state in which the sheet is separated from the sheet feeding roller. The collator device described.
トッパを第２位置にし、前記固定手段をオンにし、前記
サクションヘッドを上位置に設定し、前記ニップローラ
を転動状態にし、前記給紙ローラを回転駆動し、次い
で、給紙動作の１周期で、前記コントローラは、順に、
ストッパを第１位置にし、サクションヘッドを下位置に
し、固定手段をオフにし、固定手段をオンにし、サクシ
ョンヘッドを上位置にし、ストッパを第２位置にするこ
とを特徴とする請求項３に記載のコレータ装置。4. The controller, in an initial state, sets the stopper to a second position, turns on the fixing means, sets the suction head to an upper position, puts the nip roller into a rolling state, and feeds the paper feed roller. And then in one cycle of the paper feeding operation, the controller sequentially
4. The stopper according to claim 3, wherein the stopper is in the first position, the suction head is in the lower position, the fixing means is off, the fixing means is on, the suction head is in the upper position, and the stopper is in the second position. Collator device.
り前記棚昇降レバーを給紙位置から下降させて休止位置
にした後上昇させて給紙位置に戻る一周期の動作を行わ
せ、この一周期の過程で給紙棚上のシート束がなくなっ
た空の給紙棚については前記固定手段をオンにして前記
空の給紙棚をその下端位置の近傍に固定することを特徴
とする請求項１に記載のコレータ装置。5. The controller causes the shelf elevating and lowering drive means to lower the shelf elevating lever from a sheet feeding position to a rest position, and then raises the shelf elevating lever to return to the sheet feeding position for one cycle. The empty sheet feeding shelves in which the sheet bundle on the sheet feeding shelves has disappeared in the process of (3) is turned on to fix the empty sheet feeding shelves near the lower end position thereof. The collator device according to 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03377593A JP3370718B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Collator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03377593A JP3370718B2 (en) | 1993-02-23 | 1993-02-23 | Collator device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06247575A JPH06247575A (en) | 1994-09-06 |
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ID=12395830
Family Applications (1)
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