JPH11292295A - Conveyor device for cargo handling work - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To more quickly perform loading and unloading in relation to a load supporting part of a cargo truck or a cargo container. SOLUTION: A part in a load conveying part LT, other than the end on the load supporting part LH side for a cargo truck or a cargo container is constituted by arranging a plurality of conveyance driving parts switchable to the load conveyance driving state and the load conveyance stopping state in the load conveying direction. A conveyance control means controls a plurality of conveyance driving parts to switch them to the storing state for storing loads in a plurality of conveyance driving parts and the delivering state for continuously delivering the stored loads. A height adjusting means EH is provided for adjusting the height of the load conveying surface on the end on the load supporting part LH existing side by adjusting a tilt in the load conveying direction of the load conveying surface of the load conveying part LT including the end on the load supporting part LH existing side.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、荷を搬送して貨物
運送車両又は貨物運送用コンテナの荷支持部に対して荷
積み又は荷下ろしをするための荷搬送部と、その荷搬送
部における荷の搬送状態を制御する搬送制御手段とが設
けられ、前記荷搬送部における、少なくとも、前記荷支
持部側の端部以外のの部分が、各別に荷搬送駆動状態と
荷搬送停止状態とに切換え可能な複数の搬送駆動部を荷
の搬送方向に並べて構成され、前記搬送制御手段は、そ
の複数の搬送駆動部を制御して、前記複数の搬送駆動部
に荷を蓄積する蓄積動作状態と、蓄積した荷を連続的に
送り出す送出動作状態とに切換え操作するように構成さ
れている荷役作業用コンベア装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load transport section for transporting a load and loading or unloading a load supporting section of a freight transport vehicle or a freight transport container, and the load transport section. Transport control means for controlling the transport status of the load is provided, and at least the portion of the load transport unit other than the end on the load support unit side is individually switched to a load transport drive state and a load transport stop state. A plurality of switchable transport driving units are arranged in the transport direction of the load, and the transport control unit controls the plurality of transport driving units to store a load in the plurality of transport driving units. The present invention also relates to a conveyor for cargo handling work configured to switch to a delivery operation state for continuously delivering accumulated loads.

【０００２】[0002]

【従来の技術】かかる荷役作業用コンベア装置は、それ
の荷搬送部にて荷を搬送して、貨物運送車両又は貨物運
送用コンテナの荷支持部に対して荷積み又は荷下ろしを
するための装置である。かかる荷役作業用コンベア装置
においては、貨物運送車両又は貨物運送用コンテナの荷
支持部に複数の荷を荷積みするときに、作業効率の向上
のために、個々の荷を個別に荷積みするのではなく、荷
支持部側で荷の受入れの準備ができたときに一斉に荷積
みを行い、貨物運送車両又は貨物運送用コンテナが荷積
みのために束縛される時間を極力短縮化しようとする場
合が多い。2. Description of the Related Art Such a conveyor system for loading and unloading works for transporting a load at a load transport section thereof and loading or unloading the load on a load support section of a freight transport vehicle or a freight transport container. Device. In such a conveyer for cargo handling work, when a plurality of loads are to be loaded on a cargo support portion of a freight transport vehicle or a freight transport container, individual loads are individually loaded to improve work efficiency. Instead, when the cargo support unit is ready to accept the cargo, the cargo is loaded at the same time, and the time during which the cargo transport vehicle or the cargo transport container is bound for loading is reduced as much as possible. Often.

【０００３】このような荷積みを可能とするために、荷
役作業用コンベア装置には、それの荷搬送部における、
少なくとも、荷支持部側の端部以外の部分が、各別に荷
搬送駆動状態と荷搬送停止状態とに切換え可能な複数の
搬送駆動部を荷の搬送方向に並べて構成され、搬送制御
手段が、各搬送駆動部を荷搬送駆動状態と荷搬送停止状
態とに切換え制御することにより、各搬送駆動部に荷を
蓄積する荷蓄積動作状態と、蓄積した荷を連続的に送り
出す送出動作状態とに切換え操作する。以上は、荷積み
の場合について説明したが、貨物運送車両又は貨物運送
用コンテナの荷支持部から荷下ろしする場合も全く同様
に、一斉に荷下ろしすることにより、貨物運送車両又は
貨物運送用コンテナが束縛される時間を極力短縮化しよ
うとする場合が多い。[0003] In order to enable such loading, a conveyor device for cargo handling work is provided with a load transporting section.
At least, a portion other than the end on the load support portion side is configured by arranging a plurality of transport drive units that can be separately switched to a load transport drive state and a load transport stop state in the load transport direction, and a transport control unit, By controlling each transport drive unit to switch between the load transport drive state and the load transport stop state, a load accumulation operation state in which loads are accumulated in each transport drive unit and a delivery operation state in which the accumulated loads are continuously sent out. Perform switching operation. Although the above description has been given of the case of loading, when the cargo is unloaded from the cargo support portion of the cargo transport vehicle or the cargo transport container, the cargo transport vehicle or the cargo transport container is unloaded at the same time. In many cases, an attempt is made to minimize the time during which the data is bound.

【０００４】上述のようにして貨物運送車両又は貨物運
送用コンテナの荷支持部に対して荷積み又は荷下ろしを
迅速に行おうとする場合においては、荷役作業用コンベ
ア装置の荷搬送部の荷搬送面の高さと荷支持部の高さと
が正確に一致していることが望ましいが、現実には貨物
運送車両又は貨物運送用コンテナ毎に荷支持部の高さが
異なるものである。従って、その高さのばらつきを吸収
する機構が必要となる。このために、従来、複数並べて
配置された搬送駆動部と荷支持部との間に、昇降リフト
を配置し、搬送駆動部側から又は荷支持部側から一斉に
送り出される複数の荷を順次昇降リフトにて昇降させつ
つ、荷積み又は荷下ろしを行っていた。[0004] In the case where loading or unloading is quickly performed on the load supporting portion of the freight transport vehicle or the freight transport container as described above, the load transport of the load transporting portion of the conveyor for loading and unloading work is performed. It is desirable that the height of the surface and the height of the load supporting portion be exactly the same, but in reality, the height of the load supporting portion is different for each freight transport vehicle or freight transport container. Therefore, a mechanism for absorbing the height variation is required. For this purpose, conventionally, an elevating lift is disposed between a plurality of transport driving units and a load supporting unit arranged side by side, and a plurality of loads sent simultaneously from the transport driving unit side or the load supporting unit side are sequentially raised and lowered. Loading or unloading was performed while raising and lowering with a lift.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従って、上記従来構成
では、昇降リフトにて夫々の荷を昇降させている間は、
荷の搬送移動が一時的に停止するものとなり、搬送駆動
部側から又は荷支持部側からの荷の送り出しは間歇的な
送り出し動作となる。つまり、荷の送り出しを一斉に行
うもののその荷の移動速度は、それほど速いものではな
く、改善が望まれていた。本発明は、上記実情に鑑みて
なされたものであって、その目的は、貨物運送車両又は
貨物運送用コンテナの荷支持部に対する荷積み又は荷下
ろしをより一層迅速に行えるようにする点にある。Therefore, in the above-mentioned conventional construction, while each load is raised and lowered by the lifting lift,
The transport of the load is temporarily stopped, and the delivery of the load from the transport drive unit or the load support unit is an intermittent delivery operation. That is, although the delivery of the load is performed all at once, the moving speed of the load is not so high, and improvement has been desired. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to more quickly load or unload a cargo support vehicle or a cargo transport container on a load support portion. .

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記請求項１記載の構成
を備えることにより、高さ調整手段は、貨物運送車両又
は貨物運送用コンテナの荷支持部存在側の端部を含む荷
搬送部の荷搬送面の一部又は全部の荷搬送方向での傾き
を調整することにより、荷支持部存在側の端部における
荷搬送面の高さを調整する。従って、搬送駆動部側から
又は荷支持部側から一斉に送り出される複数の荷は、そ
の傾斜した荷搬送面を一連に通過して荷支持部側又は搬
送駆動部側へ移動することになり、荷支持部と荷役作業
用コンベア装置との間の複数の荷の移動を迅速に行え
る。もって、貨物運送車両又は貨物運送用コンテナの荷
支持部に対する荷積み又は荷下ろしをより一層迅速に行
えるものとできるに至った。According to the first aspect of the present invention, the height adjusting means is provided in the load transporting portion including the end of the cargo transporting vehicle or the cargo transporting container on the side where the load supporting portion exists. By adjusting the inclination of a part or the whole of the load transport surface in the load transport direction, the height of the load transport surface at the end on the load support portion existing side is adjusted. Therefore, a plurality of loads sent simultaneously from the transport drive unit side or from the load support unit side will move to the load support unit side or the transport drive unit side through a series of inclined load transport surfaces, A plurality of loads can be quickly moved between the load support portion and the conveyor device for cargo handling work. As a result, it is possible to more quickly load or unload the cargo support portion of the cargo transport vehicle or the cargo transport container.

【０００７】又、上記請求項２記載の構成を備えること
により、荷役作業用コンベア装置は、上記の複数の搬送
駆動部を並べて構成される荷蓄積用コンベア部と、その
荷蓄積用コンベア部の前記荷支持部存在側に配置される
高さ調整用コンベア部とが別体に設けられて構成され
る。そして、この高さ調整用コンベア部は、荷蓄積用コ
ンベア部存在側の端部を支点にしてそれの荷搬送面の全
部の荷搬送方向での傾きを高さ調整手段にて調整可能と
してある。つまり、荷役作業用コンベア装置に要求され
る、荷の蓄積動作及び荷搬送面の高さ調整の２つの機能
を、別体のコンベア部で分担して備えさせているのであ
る。これによって、高さ調整用コンベア部では、荷搬送
面の全部を傾き調整するというように構造の単純化を図
れ、又、荷蓄積用コンベア部では、傾き調整を不要にし
て構成の複雑化を回避でき、荷役作業用コンベア装置全
体として構成の簡素化を図ることができる。[0007] Further, with the configuration according to the second aspect of the present invention, the conveyer for cargo handling work includes a load accumulating con- verter configured by arranging the plurality of transport driving units, and a load accumulating con- veyor. The height adjustment conveyor unit disposed on the load supporting unit existing side is provided separately. The height-adjusting conveyor section can adjust the inclination of the entire load-transporting surface of the load-transporting surface in the direction in which the load is conveyed by the height-adjusting means with the end on the side where the load-accumulating conveyor section exists as a fulcrum. . In other words, the two functions required for the loading and unloading conveyor device, namely, the load accumulating operation and the height adjustment of the load transfer surface, are shared and provided by a separate conveyor unit. This makes it possible to simplify the structure of the conveyor for height adjustment, such as adjusting the inclination of the entire load transport surface, and to simplify the structure of the conveyor for load accumulation by eliminating the need for inclination adjustment. It is possible to avoid the problem and to simplify the configuration of the entire cargo handling conveyor device.

【０００８】又、上記請求項３記載の構成を備えること
により、荷役作業用コンベア装置の荷搬送部における荷
の搬送状態の制御を行う搬送制御手段は、貨物運送車両
又は貨物運送用コンテナの荷支持部から荷下ろしを行う
ときに、荷蓄積用コンベア部における荷の搬送速度を、
高さ調整用コンベア部における荷の搬送速度よりも速い
速度に設定する。従って、荷支持部から複数の荷が一連
に密集する状態で送り出されても、上述のような速度差
を設けることで、高さ調整用コンベア部と荷蓄積用コン
ベア部との境界を通過すると、複数の荷の間に適度な間
隔を持たせることができるものとなり、その後の荷の取
扱いを容易なものとできる。Further, with the configuration according to the third aspect of the present invention, the transport control means for controlling the transport status of the load in the load transport section of the conveyor for loading and unloading work comprises: When unloading from the support unit, the transport speed of the load in the load storage conveyor,
The speed is set to be higher than the speed at which the load is conveyed in the height adjustment conveyor. Therefore, even if a plurality of loads are sent out in a state of being densely packed from the load support portion, by providing the speed difference as described above, when passing the boundary between the height adjustment conveyor portion and the load accumulation conveyor portion, In addition, a suitable interval can be provided between a plurality of loads, and subsequent handling of the loads can be facilitated.

【０００９】又、上記請求項４記載の構成を備えること
により、荷支持部側に備えられた荷積み又は荷下ろし高
さ表示用の被検出体を検出装置にて検出し、その検出情
報に基づいて傾き制御装置が、荷搬送部の荷搬送面の傾
きを変更駆動する駆動装置を制御する。従って、貨物運
送車両又は貨物運送用コンテナの荷支持部に対して荷積
み又は荷下ろしをする際に、荷支持部存在側の端部にお
ける荷搬送面の高さが、荷積み又は荷下ろしに適した高
さに自動調整される。もって、荷積み又は荷下ろし作業
における作業者の作業負担を軽減できる。In addition, by providing the configuration according to the fourth aspect, the detection device for detecting the loading or unloading height provided on the load supporting portion side is detected by the detection device, and the detected information is detected. The inclination control device controls the driving device that changes and drives the inclination of the load transfer surface of the load transfer unit based on the tilt control device. Therefore, when loading or unloading the cargo support portion of the freight transport vehicle or the freight transport container, the height of the load transport surface at the end on the side where the load support portion exists is a factor in loading or unloading. It is automatically adjusted to a suitable height. Thus, the work load of the worker in loading or unloading work can be reduced.

【００１０】又、上記請求項５記載の構成を備えること
により、搬送制御手段は、荷支持部に対して荷積みを行
うときに、送出動作状態における複数の搬送駆動部の搬
送速度を、蓄積動作状態における搬送速度よりも遅い速
度に設定する。従って、荷積みを行う荷を複数の搬送駆
動部に蓄積するときは、比較的速い搬送速度で搬送して
迅速に蓄積を行えると共に、その蓄積した荷を貨物運送
車両又は貨物運送用コンテナの荷支持部に対して積み込
むときは、比較的遅い搬送速度で搬送して荷崩れ等を防
止して安定的に積み込むことができる。According to the fifth aspect of the present invention, the transfer control means accumulates the transfer speeds of the plurality of transfer drive units in the sending operation state when loading the load supporting unit. Set to a speed lower than the transport speed in the operating state. Therefore, when the load to be loaded is stored in the plurality of transport driving units, the load can be transported at a relatively high transport speed and can be quickly stored, and the stored load can be loaded into the cargo transport vehicle or the cargo transport container. When loading on the support portion, the transport can be carried out at a relatively low transport speed to prevent collapse of the load and stably load.

【００１１】又、上記請求項６記載の構成を備えること
により、荷役作業用コンベア装置の荷搬送部における荷
の搬送状態を制御する搬送制御手段は、荷支持部に備え
られる荷搬送装置と通信して、搬送開始指令及び搬送停
止指令を送信できる。従って、荷積み又は荷下ろしの際
に、荷支持部の荷搬送装置の作動と、荷搬送部における
搬送とを連動させることができる。もって、荷積み又は
荷下ろし作業における作業者の作業負担を軽減できる。According to the sixth aspect of the present invention, the transport control means for controlling the transport status of the load in the load transport section of the loading / unloading conveyor apparatus communicates with the load transport apparatus provided in the load support section. Thus, a transfer start command and a transfer stop command can be transmitted. Therefore, at the time of loading or unloading, the operation of the load transfer device of the load support unit and the transfer at the load transfer unit can be linked. Thus, the work load of the worker in loading or unloading work can be reduced.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、本発明の荷役作業用コンベ
ア装置を、貨物運搬車両の一例であるトラックＴに対し
て荷積み及び荷下ろしを行うための荷役設備に適用した
実施の形態を図面に基づいて説明する。平面視による設
備の概略レイアウト図である図６に示すように、荷役設
備ＴＬは、例えば工場や配送センター等に備えられるも
のであり、合計８台の荷役作業用コンベア装置ＬＣと、
それらの荷役作業用コンベア装置ＬＣの夫々に対して荷
Ａの受け渡しを行うための１台のチェーンコンベアＣが
設けられている。これらの荷役作業用コンベア装置ＬＣ
は、図１に示すように、トラックＴの走行路面よりも高
い位置のプラットフォームＰＴ上に設置されており、ト
ラックＴが、それの荷支持部である荷台ＬＨ（以下、単
に「荷支持部ＬＨ」という）の後端を荷役作業用コンベ
ア装置ＬＣの端部に向けた状態で停車して、荷積み及び
荷下ろしを行う。又、荷役作業用コンベア装置ＬＣは、
近接して並べられている２台が一組となって、この一組
の荷役作業用コンベア装置ＬＣにて１台のトラックＴに
対する荷積み及び荷下ろしを行う。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing an embodiment in which a conveyor device for cargo handling according to the present invention is applied to a cargo handling facility for loading and unloading a truck T which is an example of a cargo transport vehicle. It will be described based on. As shown in FIG. 6 which is a schematic layout diagram of the equipment in plan view, the cargo handling equipment TL is provided in, for example, a factory or a distribution center, and has a total of eight cargo handling conveyors LC.
One chain conveyor C is provided for transferring the load A to each of the conveyors LC for cargo handling work. These conveyors for cargo handling LC
Is installed on the platform PT at a position higher than the traveling road surface of the truck T, as shown in FIG. 1, and the truck T is mounted on a platform LH (hereinafter simply referred to as a "load support portion LH") as a load support portion thereof. ) Is stopped with the rear end facing the end of the conveyor device LC for loading and unloading work, and loading and unloading are performed. Also, the conveyor LC for cargo handling work is
The two adjacently arranged vehicles constitute one set, and the loading and unloading of one truck T is performed by this set of the cargo handling conveyor device LC.

【００１３】次に、荷役作業用コンベア装置ＬＣについ
て説明する。尚、８台の荷役作業用コンベア装置ＬＣは
全て同一の構成である。荷役作業用コンベア装置ＬＣに
は、図５（イ）の平面図並びに図５（ロ）の側面図に示
すように、荷蓄積用コンベア部ＳＴと、荷蓄積用コンベ
ア部ＳＴの荷支持部ＬＨ側に配置される高さ調整用コン
ベア部ＨＣとが別体に設けられ、これらによって荷役作
業用コンベア装置ＬＣの荷搬送部ＬＴが構成されてい
る。Next, the conveyor LC for cargo handling work will be described. The eight conveyors LC for cargo handling have the same configuration. As shown in the plan view of FIG. 5 (a) and the side view of FIG. 5 (b), the loading / unloading conveyor unit ST and the load support unit LH of the loading / unloading conveyor unit ST are provided in the loading / unloading conveyor device LC. The height adjusting conveyor section HC arranged on the side is provided separately, and these constitute a load transport section LT of the cargo handling conveyor apparatus LC.

【００１４】荷蓄積用コンベア部ＳＴは、搬送方向左右
両側に搬送ローラ２が並べて配置されて、いわゆるロー
ラコンベアを構成しており、各搬送ローラ２の上端位置
に沿って荷搬送面Ｓが形成される。又、図５に示すよう
に、荷蓄積用コンベア部ＳＴは、複数の搬送駆動部１を
荷Ａの搬送方向に並べて構成されている。一つの搬送駆
動部１は、荷Ａの搬送方向での長さより若干長く設定し
てある。一つの搬送駆動部１内に位置する複数の搬送ロ
ーラ２は一体的に回動駆動される状態と回動を停止する
状態とに切り換えられ、この切換えは各搬送駆動部１毎
に行えるので、各搬送駆動部１は、各別に荷搬送駆動状
態と荷搬送停止状態とに切換えられる。これによって、
荷役作業用コンベア装置ＬＣの荷搬送部ＬＴにおける、
少なくとも、荷支持部ＬＨ側の端部以外の部分が、各別
に荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態とに切換え可能な複
数の搬送駆動部１を荷Ａの搬送方向に並べて構成されて
いることになる。The load accumulating conveyor section ST has so-called roller conveyors in which conveying rollers 2 are arranged side by side on the left and right sides in the conveying direction, and a load conveying surface S is formed along the upper end position of each conveying roller 2. Is done. As shown in FIG. 5, the load storage conveyor unit ST is configured by arranging a plurality of transport driving units 1 in the transport direction of the load A. One transport drive unit 1 is set slightly longer than the length of the load A in the transport direction. The plurality of transport rollers 2 located in one transport drive unit 1 are switched between a state in which the transport rollers 2 are driven to rotate integrally and a state in which the rotation is stopped, and this switching can be performed for each transport drive unit 1. Each transport drive unit 1 is separately switched between a load transport drive state and a load transport stop state. by this,
In the cargo transporting section LT of the conveyor device LC for cargo handling work,
At least a portion other than the end on the load support portion LH side is configured by arranging a plurality of transport drive units 1 that can be separately switched between a load transport drive state and a load transport stop state in the transport direction of the load A. become.

【００１５】この荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態との
切換えのために、図示を省略するが、各搬送ローラ２
は、モータＭ１との間でチェーン４が一連に掛け回され
て常時回動駆動されるシャフトと、そのシャフトと相対
回動自在に支持される外側のローラ部分との間に、空気
圧にて膨張する膨張体を配置し、その膨張体に空気圧を
供給するか否かの切換えにより搬送ローラ２が回動駆動
される状態と停止する状態とに切換えられるものとして
ある。この空気圧の供給の切換えは、一つの搬送駆動部
１内に位置する搬送ローラ２に対して後述のソレノイド
バルブ３にて一斉に行われる。To switch between the load transport driving state and the load transport stop state, although not shown, each transport roller 2 is not shown.
Is expanded by air pressure between a shaft that is continuously rotated and driven by the chain 4 being continuously wound around the motor M1 and an outer roller portion that is rotatably supported relative to the shaft. The conveying roller 2 is switched between a state in which the conveying roller 2 is driven to rotate and a state in which the conveying roller 2 is stopped by switching whether to supply air pressure to the expanding member. The switching of the supply of the air pressure is performed simultaneously for the transport rollers 2 located in one transport drive unit 1 by the solenoid valve 3 described later.

【００１６】上述の荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態と
の切換えは、図５（イ）に示すように、各搬送駆動部１
の夫々における搬送下流端に配置された在荷検出センサ
５に基づいて行われる。本実施の形態では、荷役作業用
コンベアＬＣにて荷積み及び荷下ろしの両方を行う場合
を例示しているので、在荷検出センサ５は、荷積みの際
に使用されるものと、荷積みの際に使用されるものと
が、搬送方向の左右に振り分けられて備えられている。
在荷検出センサ５は、例えば、荷Ａの搬送経路に対して
突出付勢させたローラが、荷Ａとの接当により引退する
とスイッチを押し操作するようにして構成できる。在荷
検出センサ５の検出情報は、図１０に示すように、搬送
制御手段ＣＯとして機能する搬送制御部６に入力され、
上述の荷搬送駆動状態と荷搬送停止状態との切換えは搬
送制御部６の制御により実行される。Switching between the above-described load transport driving state and the load transport stop state is performed by each transport driving unit 1 as shown in FIG.
Are performed based on the presence detection sensor 5 disposed at the downstream end of the conveyance in each of the above. In the present embodiment, a case in which both loading and unloading are performed by the loading / unloading conveyor LC is illustrated. Therefore, the presence detection sensor 5 includes a sensor used for loading and a sensor used for loading. Used in this case are allocated to the left and right sides in the transport direction.
The presence detection sensor 5 can be configured such that, for example, when a roller that is urged to protrude with respect to the conveyance path of the load A retreats due to contact with the load A, a switch is pressed. As shown in FIG. 10, detection information of the presence detection sensor 5 is input to a transfer control unit 6 functioning as transfer control means CO.
The above-described switching between the load transport driving state and the load transport stop state is performed under the control of the transport control unit 6.

【００１７】高さ調整用コンベア部ＨＣは、図２の平面
図、図３の側面図及び図４の正面図に示すように、搬送
方向の左右両側に配置された搬送用チェーン７にて荷Ａ
を搬送するいわゆるチェーンコンベアを構成しており、
搬送用チェーン７の上端位置に荷搬送面Ｓが形成され
る。左右の搬送用チェーン７は、各別に備えられた搬送
用モータＭ２にて各独立に駆動される。高さ調整用コン
ベア部ＨＣは、上記荷蓄積用コンベア部ＳＴ存在側の端
部を支点にして荷搬送面Ｓの全部の荷搬送方向での傾き
を調整可能に構成され、この傾き調整によって、トラッ
クＴの荷支持部ＬＨ存在側の端部における荷搬送面Ｓの
高さが調整される。具体的には、上記の搬送用チェーン
７及び搬送用モータＭ２がフレーム８に支持され、その
フレーム８における荷蓄積用コンベア部ＳＴ存在側の端
部の左右両側にブラケット９が取り付けられ、そのブラ
ケット９夫々の下端に取り付けられた左右方向に伸びる
シャフトが、プラットフォームＰＴ側に備えられた軸受
け１０にて回動自在に支持されている。As shown in the plan view of FIG. 2, the side view of FIG. 3, and the front view of FIG. 4, the height-adjusting conveyor section HC is loaded by transport chains 7 arranged on both right and left sides in the transport direction. A
A so-called chain conveyor that transports
A load transfer surface S is formed at the upper end position of the transfer chain 7. The left and right transport chains 7 are independently driven by transport motors M2 provided separately. The height adjusting conveyor section HC is configured to be able to adjust the inclination of the entire load transport surface S in the load transport direction with the end on the side where the load accumulating conveyor section ST is present as a fulcrum. The height of the load transport surface S at the end of the truck T on the side where the load support portion LH exists is adjusted. Specifically, the above-mentioned transport chain 7 and the transport motor M2 are supported by a frame 8, and brackets 9 are attached to both left and right sides of the end of the frame 8 on the side where the load storage conveyor ST exists. The shafts extending in the left-right direction attached to the respective lower ends of nine are rotatably supported by bearings 10 provided on the platform PT side.

【００１８】一方、フレーム８におけるトラックＴの荷
支持部ＬＨ存在側の端部の左右両側にはブラケット１１
が取り付けられ、そのブラケット１１夫々の下端には左
右方向の軸芯周りに回動自在につば付カムフォロア１２
が取り付けられている。床面側には、そのつば付カムフ
ォロア１２の夫々に対応して偏心カム１３が備えられ、
その偏心カム１３の回動軸１３ａが昇降用モータＭ３に
て回動駆動される。従って、昇降用モータＭ３にて偏心
カム１３を回動駆動することによって、フレーム８の荷
Ａの搬送方向での傾きが、ブラケット９の下端に取り付
けられたシャフトの位置を支点にして変化し、昇降用モ
ータＭ３，偏心カム１３及びつば付カムフォロア１２等
を備えて荷搬送面Ｓの傾きを変更駆動する駆動装置ＣＤ
が構成される。On the other hand, brackets 11 are provided on both left and right sides of the end of the frame 8 on the side where the load support portion LH of the truck T exists.
At the lower end of each bracket 11, a cam follower 12 with a collar is rotatable around a horizontal axis.
Is attached. On the floor side, eccentric cams 13 are provided corresponding to each of the cam followers 12 with a flange,
The rotation shaft 13a of the eccentric cam 13 is driven to rotate by the lifting motor M3. Accordingly, by rotating the eccentric cam 13 by the lifting motor M3, the inclination of the frame 8 in the transport direction of the load A changes with the position of the shaft attached to the lower end of the bracket 9 as a fulcrum, A drive device CD that includes a lifting motor M3, an eccentric cam 13, a cam follower with a flange 12, and the like, and that drives the inclination of the load transfer surface S to be changed.
Is configured.

【００１９】フレーム８には、上述の搬送用チェーン７
等の他に、図３等に示すように、トラックＴの荷支持部
ＬＨ後端側に取り付けられた荷積み又は荷下ろし高さ表
示用の被検出体１４（図９参照）を検出する検出装置１
５が取り付けられている。尚、トラックＴには、図９に
示すように、２列の荷役作業用コンベア装置ＬＣの夫々
に対応して、２箇所に被検出体１４が備えられている。
トラックＴの被検出体１４は具体的には光反射板であ
り、検出装置１５は反射型光センサが上下一対に備えら
れて構成されている。この被検出体１４と検出装置１５
との上下方向での位置関係、被検出体１４の上下幅及び
上記反射型光センサの設置間隔は、検出装置１５から投
射される上下２本のビーム光がいずれも被検出体１４に
て反射されて、その反射光を検出している状態で、高さ
調整用コンベア部ＨＣにおける荷支持部ＬＨ存在側の端
部の荷搬送面Ｓの高さが、荷支持部ＬＨに備えられる荷
搬送装置ＴＴの荷搬送面Ｓの高さとがほぼ一致するよう
に設定されている。検出装置１５の検出信号は、図１０
に示すように、上述の搬送制御部６に入力され、自動的
に高さ調整が行われる。従って、上記駆動装置ＣＤ及び
検出装置１５等により、トラックＴの荷支持部ＬＨ存在
側の端部における荷搬送面Ｓの高さを調整する高さ調整
手段ＥＨを構成しており、搬送制御部６も高さ調整手段
ＥＨの一部を構成する傾き制御部ＣＣとして機能する。In the frame 8, the above-described transport chain 7 is provided.
In addition to the above, as shown in FIG. 3 and the like, detection for detecting the detection object 14 (see FIG. 9) for displaying the loading or unloading height attached to the rear end side of the load supporting portion LH of the truck T. Apparatus 1
5 is attached. As shown in FIG. 9, the truck T is provided with two to-be-detected objects 14 corresponding to the two rows of the cargo handling conveyors LC, respectively.
Specifically, the detection target 14 of the track T is a light reflection plate, and the detection device 15 is configured to include a pair of upper and lower reflection optical sensors. The detected object 14 and the detecting device 15
The vertical position of the object 14, the vertical width of the object 14, and the installation interval of the reflection-type optical sensor are such that both upper and lower light beams projected from the detector 15 are reflected by the object 14. Then, in a state where the reflected light is detected, the height of the load transfer surface S at the end of the height adjustment conveyor section HC on the side where the load support portion LH exists is set to the load transfer portion provided in the load support portion LH. The height is set so that the height of the load transfer surface S of the device TT substantially matches. The detection signal of the detection device 15 is shown in FIG.
As shown in (1), the height is input to the above-described transport control unit 6, and the height is automatically adjusted. Therefore, the drive device CD, the detecting device 15 and the like constitute a height adjusting means EH for adjusting the height of the load transport surface S at the end of the truck T on the side where the load support portion LH exists. 6 also functions as a tilt control unit CC which forms a part of the height adjusting means EH.

【００２０】次に、搬送制御部６による搬送制御につい
て、図１１乃至図１３に示すフローチャートに基づい
て、簡単に説明する。尚、以下の説明は、搬送制御部６
は、１列の荷役作業用コンベア装置ＬＣに対して制御作
動する場合を例示するが、１つの搬送制御部６にて、１
台のトラックＴに荷積み及び荷下ろしを行う２列の荷役
作業用コンベア装置ＬＣの両方に対して制御作動するよ
うにしても良い。先ず、トラックＴに対して荷積みを行
う場合を説明する。この場合は、先ず図１１のフローチ
ャートによって、荷蓄積用コンベア部ＳＴに、荷積みを
する荷Ａを蓄積する処理を行う蓄積動作状態とする。す
なわち、チェーンコンベアＣから荷Ａを受け取ると、複
数の搬送駆動部１の夫々により形成される各搬送ゾーン
のうち、搬送方向視で左側（図５（イ）参照）の在荷検
出センサ５の検出情報によって、荷Ａの存在しない空き
ゾーンであることを検出した各搬送駆動部１に対して、
その搬送駆動部１に対応するソレノイドバルブ３を切換
え操作し、荷搬送駆動状態とする（ステップ＃１）。Next, the transport control by the transport controller 6 will be briefly described with reference to the flowcharts shown in FIGS. The following description is based on the transfer controller 6.
Exemplifies a case in which the control operation is performed on a single row of conveyors LC for cargo handling work.
Control operations may be performed on both of the two rows of conveyors LC for loading and unloading, which load and unload the two trucks T. First, a case where loading is performed on the truck T will be described. In this case, first, according to the flowchart of FIG. 11, the storage operation state is performed in which the load A to be loaded is stored in the load storage conveyor unit ST. That is, when the load A is received from the chain conveyor C, the load detection sensor 5 on the left side (see FIG. 5A) of the transport zones formed by each of the plurality of transport driving units 1 in the transport direction. Based on the detection information, for each transport drive unit 1 that has detected that it is an empty zone where there is no load A,
The solenoid valve 3 corresponding to the transport drive unit 1 is switched to operate the load transport drive state (step # 1).

【００２１】そして、それら空きゾーンのうちの最下流
端のゾーンの在荷検出センサ５が荷Ａを検出すると（ス
テップ＃２）、直ちにその荷Ａを検出した搬送駆動部１
を荷搬送停止状態とする（ステップ＃３）。この操作
を、トラックＴに搭載する全ての荷Ａについて完了する
まで繰り返し（ステップ＃４）、全ての荷Ａを各ゾーン
に蓄積すると、全ての搬送を停止して（ステップ＃
５）、処理を終了する。When the load detection sensor 5 in the zone at the lowermost end of the vacant zones detects the load A (step # 2), the transport drive unit 1 immediately detects the load A.
Is set to the load conveyance stop state (step # 3). This operation is repeated until all the loads A loaded on the truck T are completed (step # 4). When all the loads A are accumulated in each zone, all the transports are stopped (step # 4).
5), end the processing.

【００２２】トラックＴに荷積みをする荷Ａを蓄積した
状態で、図１等に示すようにトラックＴの荷支持部ＬＨ
の後端が高さ調整用コンベア部ＨＣと向かいように停止
すると、図１２のフローチャートに示す荷をトラックＴ
に積み込む処理を開始する。この図１２に示す処理は、
作業者が、搬送制御部６とトラックＴの荷搬送装置ＴＴ
とを図示しない通信ケーブルにて接続した後、図８に示
す操作ボックス１６の起動スイッチ１６ａを押し操作
（「ＯＮ」操作）したときに起動する。尚、この操作ボ
ックス１６は、図６に概略的に示すように、高さ調整用
コンベア部ＨＣの側脇に配置されている。With the load A to be loaded on the truck T being accumulated, as shown in FIG.
When the rear end stops so as to face the height adjustment conveyor section HC, the load shown in the flowchart of FIG.
Start the loading process. The processing shown in FIG.
The worker controls the transport control unit 6 and the load transport device TT of the truck T.
Are connected by a communication cable (not shown), and are activated when the start switch 16a of the operation box 16 shown in FIG. 8 is pressed ("ON" operation). The operation box 16 is arranged on the side of the height-adjusting conveyor HC, as schematically shown in FIG.

【００２３】起動スイッチ１６ａが「ＯＮ」操作される
と、先ず、高さ調整用コンベア部ＨＣの荷搬送面Ｓの傾
き調整により、荷支持部ＬＨ存在側の端部の高さ調整を
行う。すなわち、先ず、検出装置１５の上下の反射型光
センサが何れも被検出体１４からの反射光を検出しない
状態であると（ステップ＃１０）、操作ボックス１６の
異常ランプ１６ｂを点灯させる（ステップ＃１１）。作
業者は、この異常ランプ１６ｂが点灯すると、操作ボッ
クス１６の自動／手動切換えスイッチ１６ｃを手動に切
換え、昇降用モータＭ２に対する動作指令スイッチであ
る上昇スイッチ１６ｄ及び下降スイッチ１６ｅを適宜操
作して、目視によりおよその高さ調整をした後、自動／
手動切換えスイッチ１６ｃを自動に切り換えて、起動ス
イッチ１６ａを押し操作する。When the start switch 16a is operated to "ON", first, the height of the end on the side where the load supporting portion LH exists is adjusted by adjusting the inclination of the load transport surface S of the height adjusting conveyor portion HC. That is, first, when none of the upper and lower reflective optical sensors of the detection device 15 detect the reflected light from the detection target 14 (step # 10), the abnormal lamp 16b of the operation box 16 is turned on (step # 10). # 11). When the abnormal lamp 16b is turned on, the operator switches the automatic / manual changeover switch 16c of the operation box 16 to manual, and appropriately operates the ascending switch 16d and the descending switch 16e, which are operation command switches for the elevating motor M2. After adjusting the height by visual inspection,
The manual switch 16c is automatically switched, and the start switch 16a is pressed.

【００２４】搬送制御部６は、このようにして起動スイ
ッチ１６ａが押し操作されると、異常ランプ１６ｂを消
灯させる（ステップ＃１３）。作業者の手動操作によ
り、検出装置１５の何れか一方の反射型光センサが被検
出体１４からの反射光を検出すると（ステップ＃１４，
＃１５）、反射光を検出した側へ設定量昇降させる（ス
テップ＃１５，＃１６，＃１７）。すなわち、トラック
Ｔの被検出体１４の高さが標準的な高さよりも高い位置
にある場合において、検出装置１５の上側の反射型光セ
ンサのみが被検出体１４を検出しているときは、図７
（イ）中に矢印で示す方向に上昇させ、一方、トラック
Ｔの被検出体１４の高さが標準的な高さよりも低い位置
にある場合において、検出装置１５の下側の反射型光セ
ンサのみが被検出体１４を検出しているときは、図７
（ロ）中に矢印で示す方向に下降させる。この処理を繰
り返し、検出装置１５の両方の反射型光センサが被検出
体１４からの反射光を検出したときに（ステップ＃１
４）、高さ調整が終了する。When the start switch 16a is pressed in this manner, the transport controller 6 turns off the abnormal lamp 16b (step # 13). When one of the reflection-type optical sensors of the detection device 15 detects the reflected light from the detection target 14 by a manual operation of the operator (Step # 14,
# 15), the reflected light is moved up and down by a set amount to the side where the reflected light is detected (steps # 15, # 16, # 17). That is, when the height of the detection object 14 on the track T is higher than the standard height and only the reflection type optical sensor above the detection device 15 detects the detection object 14, FIG.
(B) When the object to be detected 14 of the track T is raised at a position lower than the standard height, the reflection type optical sensor on the lower side of the detection device 15 is raised in the direction indicated by the arrow in FIG. When only the object 14 is detected, FIG.
(B) Lower in the direction indicated by the arrow. This process is repeated, and when both the reflection type optical sensors of the detection device 15 detect the reflected light from the detection target 14 (step # 1).
4), the height adjustment ends.

【００２５】高さ調整用コンベア部ＨＣの高さ調整が終
了すると、蓄積した荷Ａを連続的に送り出す送出動作状
態とする。すなわち、トラックＴの荷支持部ＬＨ側の荷
搬送装置ＴＴに対して、搬送開始指令を送信すると共
に、荷蓄積用コンベア部の全ての搬送駆動部１を荷搬送
停止状態から荷搬送駆動状態に切換え、且つ、高さ調整
用コンベア部ＨＣの搬送用モータＭ２に搬送駆動を開始
させる（ステップ＃１８）。尚、各搬送駆動部１の搬送
速度は、搬送制御部６からモータＭ１に対する指令によ
り変更可能であり、荷支持部ＬＨに対して荷Ａを送りだ
すときの搬送速度は、上述のように搬送駆動部１に荷Ａ
を蓄積するときの搬送速度よりも遅い速度、具体的に
は、例えば約１／２の速度に設定する。When the height adjustment of the height-adjusting conveyor section HC is completed, a state is set in which the accumulated load A is continuously sent out. That is, the transport start command is transmitted to the load transport device TT on the load support unit LH side of the truck T, and all the transport driving units 1 of the load storage conveyor unit are switched from the load transport stop state to the load transport drive state. Switching is performed, and the transport drive is started by the transport motor M2 of the height adjusting conveyor section HC (step # 18). The transport speed of each transport drive unit 1 can be changed by a command from the transport control unit 6 to the motor M1, and the transport speed when sending out the load A to the load supporting unit LH is as described above. Load A in part 1
Is set to a speed lower than the transport speed at the time of accumulating the image data, specifically, for example, about 1/2 speed.

【００２６】この一斉搬送は、トラックＴの荷搬送装置
ＴＴからの移載完了信号を受け取るか又は操作ボックス
１６の作業完了スイッチ１６ｆが押し操作されると（ス
テップ＃１９）、トラックＴの荷搬送装置ＴＴに搬送停
止指令を送信すると共に、荷蓄積用コンベア部ＳＴ及び
高さ調整用コンベア部ＨＣでの搬送を停止させる（ステ
ップ＃２０）。但し、トラックＴの荷支持部ＬＨの搬送
方向横幅との関係で、２列で搬送される荷Ａの荷幅に異
常があると、搬送を停止する。この２列で搬送される荷
Ａの荷幅を検出するために、図６に示すように、荷蓄積
用コンベア部ＳＴにおける高さ調整用コンベア部ＨＣと
の境界近くの側脇に、荷Ａとの接当を検出する荷幅検出
センサ１７が備えられている。In this simultaneous transport, when a transfer completion signal is received from the load transport device TT of the truck T or the operation completion switch 16f of the operation box 16 is pressed (step # 19), the transport of the truck T is performed. A transport stop command is transmitted to the device TT, and transport at the load storage conveyor ST and the height adjustment conveyor HC is stopped (step # 20). However, if there is an abnormality in the width of the load A transported in two rows in relation to the width of the load supporting portion LH of the truck T in the transport direction, the transport is stopped. In order to detect the width of the load A conveyed in the two rows, as shown in FIG. 6, the load A is placed on the side of the load storage conveyor ST near the boundary with the height adjustment conveyor HC. Is provided with a load width detection sensor 17 for detecting contact with the load.

【００２７】搬送制御部６は、上述の一斉搬送の途中で
荷幅検出センサ１７の何れかが荷Ａと接当すると（ステ
ップ＃２１）、直ちに搬送停止すると共に（ステップ＃
２２）、操作ボックス１６の荷幅異常ランプ１６ｇを点
灯させる。作業者は、この荷幅異常ランプ１６ｇの点灯
すると、荷幅異常となって荷Ａのコンベア上での位置を
修正し、操作ボックス１６の起動スイッチ１６ａを押し
操作する。搬送制御部６は、このようにして起動スイッ
チ１６ａが押し操作されると（ステップ＃２４）、荷幅
異常ランプ１６ｇを消灯させて（ステップ＃２５）、搬
送を再開する（ステップ＃１８）。When any of the load width detecting sensors 17 comes into contact with the load A during the simultaneous transfer (step # 21), the transfer controller 6 immediately stops the transfer (step # 21).
22) Turn on the abnormal load width lamp 16g of the operation box 16. When the load width abnormality lamp 16g is turned on, the worker has a load width abnormality, corrects the position of the load A on the conveyor, and presses the start switch 16a of the operation box 16. When the start switch 16a is pressed in this way (Step # 24), the conveyance control unit 6 turns off the abnormal load width lamp 16g (Step # 25) and restarts the conveyance (Step # 18).

【００２８】次に、トラックＴから荷下ろしする場合を
簡単に説明する。荷下ろしをする場合は、図１３に示す
処理が実行され、この処理は、トラックＴが図１に示す
所定の位置に停止して、作業者が、図示しない通信ケー
ブルにて接続した後、操作ボックス１６の起動スイッチ
１６ａを押し操作したときに起動する。搬送制御部６
は、先ず、高さ調整用コンベア部ＨＣの傾き調整を行う
（ステップ＃３０〜＃３７）。尚、この処理は、荷積み
の際のステップ＃１０〜＃１７と同一の処理であり説明
を省略する。この後、トラックＴの荷搬送装置ＴＴに荷
Ａを送り出す搬送開始指令を送信すると共に、高さ調整
用コンベア部ＨＣの搬送用モータＭ２を上述の荷積みの
場合とは逆方向に作動させる（ステップ＃３９）。又、
荷蓄積用コンベア部ＳＴに対しては、図１１のフローチ
ャートに示す処理と同様の処理を実行して（ステップ＃
３８，＃４０〜＃４２）、トラックＴから荷下ろしされ
た全ての荷Ａが、荷蓄積用コンベア部ＳＴに蓄積され
て、作業者が操作ボックス１６の作業完了スイッチ１６
ｆを押し操作すると（ステップ＃４２）、全ての搬送を
停止し（ステップ＃４３）、作業を終了する。すなわ
ち、蓄積動作状態として動作させる。。尚、この荷下ろ
しの際に使用する在荷検出センサ５は搬送方向視で左側
のものであり、荷積みの際に使用した在荷検出センサ５
と反対側に位置するものを使用する。Next, the case of unloading from the truck T will be briefly described. In the case of unloading, the process shown in FIG. 13 is executed, and this process is performed after the truck T is stopped at a predetermined position shown in FIG. It is activated when the activation switch 16a of the box 16 is pressed. Transport controller 6
First, the inclination of the height adjustment conveyor section HC is adjusted (steps # 30 to # 37). This process is the same as steps # 10 to # 17 for loading, and a description thereof will be omitted. Thereafter, a transfer start command for sending out the load A is transmitted to the load transfer device TT of the truck T, and the transfer motor M2 of the height adjustment conveyor unit HC is operated in a direction opposite to the above-described case of loading ( Step # 39). or,
The same process as the process shown in the flowchart of FIG. 11 is performed on the load storage conveyor ST (step #).
38, # 40 to # 42), all the loads A unloaded from the truck T are stored in the load storage conveyor section ST, and the operator operates the operation completion switch 16 of the operation box 16.
When f is pressed (Step # 42), all conveyance is stopped (Step # 43), and the operation is terminated. That is, the operation is performed in the accumulation operation state. . Note that the unloading detection sensor 5 used at the time of unloading is the one on the left side when viewed in the transport direction, and the unloading detection sensor 5 used at the time of loading is used.
Use the one located on the opposite side from.

【００２９】又、この荷下ろしのときには、トラックＴ
の荷搬送装置ＴＴでの荷Ａの搬送速度と高さ調整用コン
ベア部ＨＣでの荷Ａの搬送速度とは一致させてあるが、
荷蓄積用コンベア部ＳＴの各搬送駆動部１での荷Ａの搬
送速度を、高さ調整用コンベア部ＨＣにおける荷Ａの搬
送速度よりも速い速度、具体的には例えば２倍の速度に
設定している。このように速度差を付けることによっ
て、一連に搬送される荷Ａ間が適度に離間し、荷蓄積用
コンベア部ＳＴにおける荷Ａの蓄積を円滑に行える。
尚、荷蓄積用コンベア部ＳＴに蓄積された荷Ａは、この
後、上述の送出動作状態として荷Ａを連続的にチェーン
コンベアＣに送りだすか、あるいは、個々の荷Ａ毎にチ
ェーンコンベアＣに送り出す。At the time of unloading, the truck T
Although the transfer speed of the load A in the load transfer device TT is the same as the transfer speed of the load A in the height adjustment conveyor HC,
The transport speed of the load A at each transport drive unit 1 of the load storage conveyor unit ST is set to a speed higher than the transport speed of the load A at the height adjustment conveyor unit HC, specifically, for example, twice as fast. doing. By providing such a speed difference, the loads A conveyed in series are appropriately separated from each other, and the loads A can be smoothly stored in the load storage conveyor ST.
After that, the load A stored in the load storage conveyor section ST is continuously sent to the chain conveyor C in the above-described sending operation state, or the load A is transferred to the chain conveyor C for each load A individually. Send out.

【００３０】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 上記実施の形態では、荷役作業用コンベア装置ＬＣ
にて荷積み又は荷下ろしを行う対象として、貨物運送車
両であるトラックＴを例示しているが、貨物運送用コン
テナを荷積み又は荷下ろしの対象とし、貨物運送用コン
テナの荷支持部ＬＨ（コンテナ内の荷台）に荷積み又は
荷下ろしする場合にも適用できる。この場合は、例え
ば、図１におけるトラックＴの位置に、大型クレーン等
にて順次貨物運送用コンテナを位置させるようにすれば
良い。 上記実施の形態では、荷役作業用コンベア装置ＬＣ
にて、トラックＴに対する荷積み及び荷下ろしの両方を
行う場合を例示しているが、荷積みのみあるいは荷下ろ
しのみを行う場合に適用しても良い。[Other Embodiments] Hereinafter, other embodiments of the present invention will be listed. In the above embodiment, the conveyor system for cargo handling LC
Although the truck T, which is a freight transport vehicle, is illustrated as an object to be loaded or unloaded at the, a cargo transport container is to be loaded or unloaded, and the load support portion LH ( The present invention can be applied to the case of loading or unloading a cargo bed in a container). In this case, for example, the cargo transport container may be sequentially positioned at a position of the truck T in FIG. 1 by a large crane or the like. In the above embodiment, the conveyor system for cargo handling LC
In the above, the case where both loading and unloading of the truck T are performed is illustrated, but the present invention may be applied to the case where only loading or only unloading is performed.

【００３１】 上記実施の形態では、荷役作業用コン
ベア装置ＬＣを荷蓄積用コンベア部ＳＴと高さ調整用コ
ンベア部ＨＣとを備える構成とし、それらによって構成
される荷搬送部ＬＴの一部（高さ調整用コンベア部ＨＣ
の部分）を傾き調整する構成としているが、荷役作業用
コンベア装置ＬＣの荷搬送部ＬＴの全部を荷蓄積用コン
ベア部ＳＴにより構成し、それの荷搬送面Ｓの全体の傾
きを調整するように構成しても良い。更に、荷役作業用
コンベア装置ＬＣの荷搬送部ＬＴの全部を荷蓄積用コン
ベア部ＳＴにより構成した場合でも、トラックＴの荷支
持部ＬＨ側の端の搬送駆動部１を他の部分に対して上下
方向に揺動可能に構成し、その搬送駆動部１の傾きを調
整するように構成しても良い。In the above-described embodiment, the loading / unloading conveyor device LC is configured to include the load accumulating conveyor unit ST and the height adjusting conveyor unit HC, and a part (high) of the load transporting unit LT configured by them. Conveyor for HC adjustment
) Is configured to adjust the inclination. However, the entire load transport section LT of the conveyor device LC for cargo handling work is constituted by the load storage conveyor section ST, and the entire inclination of the load transport surface S thereof is adjusted. May be configured. Further, even when the entire load transporting section LT of the loading / unloading conveyor apparatus LC is constituted by the load accumulating conveyor section ST, the transport driving section 1 at the end of the truck T on the load supporting section LH side is moved relative to other portions. It may be configured to be swingable in the vertical direction and to adjust the inclination of the transport drive unit 1.

【００３２】 上記実施の形態では、荷蓄積用コンベ
ア部ＳＴをいわゆるローラコンベアにて構成し、高さ調
整用コンベア部ＨＣをいわゆるチェーンコンベアにて構
成しているが、荷蓄積用コンベア部ＳＴをチェーンコン
ベアにて構成し、高さ調整用コンベア部ＨＣをローラコ
ンベアにて構成しても良いし、更に、これらをいわゆる
ベルトコンベアにて構成しても良く、具体的な荷Ａの搬
送形態は種々変更可能である。 上記実施の形態では、荷役作業用コンベア装置ＬＣ
を合計８台備える荷役設備ＴＬを例示しているが、７台
以下又は９台以上の荷役作業用コンベア装置ＬＣを備え
る等、設備規模は適宜変更可能である。In the above embodiment, the load storage conveyor unit ST is configured by a so-called roller conveyor, and the height adjustment conveyor unit HC is configured by a so-called chain conveyor. It may be constituted by a chain conveyor, the height adjusting conveyor section HC may be constituted by a roller conveyor, and furthermore, these may be constituted by a so-called belt conveyor. Various changes are possible. In the above embodiment, the conveyor system for cargo handling LC
Are illustrated as a total of eight cargo handling equipment TL, but the equipment scale can be appropriately changed, such as including seven or less or nine or more cargo handling conveyors LC.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態にかかる要部側面図FIG. 1 is a side view of a main part according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の実施の形態にかかる高さ調整用コンベ
ア部の平面図FIG. 2 is a plan view of a height-adjusting conveyor according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の実施の形態にかかる高さ調整用コンベ
ア部の側面図FIG. 3 is a side view of the height adjusting conveyor according to the embodiment of the present invention;

【図４】本発明の実施の形態にかかる高さ調整用コンベ
ア部の正面図FIG. 4 is a front view of a height adjusting conveyor according to the embodiment of the present invention;

【図５】本発明の実施の形態にかかる荷役作業用コンベ
ア装置の平面図FIG. 5 is a plan view of the conveyor device for cargo handling according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施の形態にかかる設備のレイアウト
を示す概略平面図FIG. 6 is a schematic plan view showing a layout of equipment according to the embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施の形態にかかる高さ調整用コンベ
ア部の動作説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation of the height adjusting conveyor unit according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施の形態にかかる操作ボックスの正
面図FIG. 8 is a front view of the operation box according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施の形態にかかるトラックの後面図FIG. 9 is a rear view of the truck according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施の形態にかかるブロック構成図FIG. 10 is a block diagram according to an embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施の形態にかかるフローチャートFIG. 11 is a flowchart according to the embodiment of the present invention;

【図１２】本発明の実施の形態にかかるフローチャートFIG. 12 is a flowchart according to the embodiment of the present invention;

【図１３】本発明の実施の形態にかかるフローチャートFIG. 13 is a flowchart according to the embodiment of the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 搬送駆動部 １４ 被検出体 １５ 検出装置 ＣＣ 傾き制御部 ＣＤ 駆動装置 ＣＯ 搬送制御手段 ＥＨ 高さ調整手段 ＨＣ 高さ調整用コンベア部 ＬＨ 荷支持部 ＬＴ 荷搬送部 ＳＴ 荷蓄積用コンベア部 ＴＴ 荷搬送装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Conveyance drive part 14 Detected object 15 Detection device CC Inclination control part CD drive device CO Conveyance control means EH Height adjustment means HC Height adjustment conveyor part LH Load support part LT Load conveyance part ST Load accumulation conveyor part TT Load Transfer device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 荷を搬送して貨物運送車両又は貨物運送
用コンテナの荷支持部に対して荷積み又は荷下ろしをす
るための荷搬送部と、その荷搬送部における荷の搬送状
態を制御する搬送制御手段とが設けられ、 前記荷搬送部における、少なくとも、前記荷支持部側の
端部以外の部分が、各別に荷搬送駆動状態と荷搬送停止
状態とに切換え可能な複数の搬送駆動部を荷の搬送方向
に並べて構成され、 前記搬送制御手段は、その複数の搬送駆動部を制御し
て、前記複数の搬送駆動部に荷を蓄積する蓄積動作状態
と、蓄積した荷を連続的に送り出す送出動作状態とに切
換え操作するように構成されている荷役作業用コンベア
装置であって、 前記荷支持部存在側の端部を含む前記荷搬送部の荷搬送
面の一部又は全部の荷搬送方向での傾きを調整すること
により、前記荷支持部存在側の端部における荷搬送面の
高さを調整するための高さ調整手段が設けられている荷
役作業用コンベア装置。1. A load transport section for transporting a load to load or unload a load supporting section of a freight transport vehicle or a freight transport container, and controlling a transport state of the load in the load transport section. And a plurality of transport drives in which at least portions of the load transport unit other than the load support unit end are separately switchable between a load transport drive state and a load transport stop state. The transport control unit controls the plurality of transport driving units to continuously store the loads in the plurality of transport driving units, and continuously stores the stored loads in the plurality of transport driving units. A conveyor for loading and unloading, which is configured to be switched to a delivery operation state for sending out to a part of or all of the load transport surface of the load transport unit including the end on the load support unit existing side. Adjusting the tilt in the load transport direction Thus, a cargo handling work conveyor device provided with a height adjusting means for adjusting the height of the load carrying surface at the end on the side where the load supporting portion exists. 【請求項２】 前記複数の搬送駆動部を並べて構成され
る荷蓄積用コンベア部と、その荷蓄積用コンベア部の前
記荷支持部存在側に配置され、且つ、前記荷蓄積用コン
ベア部存在側の端部を支点にして荷搬送面の全部の荷搬
送方向での傾きを前記高さ調整手段にて調整可能な高さ
調整用コンベア部とが別体に設けられている請求項１記
載の荷役作業用コンベア装置。2. A load accumulating conveyer configured by arranging the plurality of transport driving units, and a load accumulating conveyer that is arranged on the load supporting unit present side and that is on the load accumulating conveyor unit present side. 2. A height adjusting conveyer unit which is capable of adjusting the inclination of the entire load transfer surface in the load transfer direction with the end portion of the load support surface as a fulcrum by the height adjusting means. Conveyor device for cargo handling. 【請求項３】 前記搬送制御手段は、前記荷支持部から
荷下ろしを行うときに、前記荷蓄積用コンベア部におけ
る荷の搬送速度を、前記高さ調整用コンベア部における
荷の搬送速度よりも速い速度に設定するように構成され
ている請求項２記載の荷役作業用コンベア装置。3. The transport control means, when unloading from the load supporting unit, sets the transport speed of the load in the load storage conveyor unit to be lower than the transport speed of the load in the height adjustment conveyor unit. 3. The conveyor according to claim 2, wherein the conveyor is configured to be set at a high speed. 【請求項４】 前記高さ調整手段に、 前記荷支持部側に備えられた荷積み又は荷下ろし高さ表
示用の被検出体を検出する検出装置と、 前記荷搬送面の傾きを変更駆動する駆動装置と、 前記検出装置の検出情報に基づいて、前記駆動装置を制
御する傾き制御装置とが設けられている請求項１〜３の
いずれか１項に記載の荷役作業用コンベア装置。4. A detecting device for detecting a loading or unloading height display target provided on the load supporting portion side, wherein the height adjusting means detects a load, and a drive for changing a tilt of the load transport surface. The conveyor device for cargo handling according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a driving device that performs the operation; and a tilt control device that controls the driving device based on detection information of the detection device. 【請求項５】 前記複数の搬送駆動部は、荷の搬送速度
を変更可能に構成され、 前記搬送制御手段は、前記荷支持部に対して荷積みを行
うときに、前記送出動作状態での搬送速度を前記蓄積動
作状態での搬送速度よりも遅い速度に設定するように構
成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の荷役
作業用コンベア装置。5. The transport drive unit is configured to be capable of changing a transport speed of a load, and the transport control unit is configured to perform loading in the load support unit in the delivery operation state. The conveyor for cargo handling according to any one of claims 1 to 4, wherein the conveyor speed is set to a speed lower than the conveyor speed in the accumulation operation state. 【請求項６】 前記搬送制御手段は、前記荷支持部に備
えられる荷搬送装置と通信可能に構成され、 前記荷搬送装置に対して、搬送開始指令及び搬送停止指
令を送信可能に構成されている請求項１〜５のいずれか
１項に記載の荷役作業用コンベア装置。6. The transport control means is configured to be able to communicate with a load transport device provided in the load support unit, and to be able to transmit a transport start command and a transport stop command to the load transport device. The conveyor device for cargo handling work according to any one of claims 1 to 5.