JPH11291535A - サーマルプリント方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 低濃度ライン領域と高濃度ライン領域との境
界で、黒スジや白スジが発生しないようにする。 【解決手段】 高濃度ライン領域ＨＤＡから低濃度ライ
ン領域ＬＤＡに移行する際の境界領域ＢＯ１において、
サーマルヘッドの平均温度の急激な変化により、サーマ
ルヘッドの発熱素子アレイと記録紙との間の摩擦抵抗が
変動する。この摩擦抵抗の変動をサーマルヘッドの記録
紙送り方向における変位として、光センサで検出する。
ヘッド変位量の変化分が増加するときに、その変化分に
対応してサーマルヘッドの駆動電圧を徐々に下げる。こ
れにより、１ライン記録時の単位面積当たりの印画熱エ
ネルギが変更され、黒スジの発生が抑えられる。同様に
して、低濃度ライン領域ＬＤＡから高濃度ライン領域Ｈ
ＤＡに移行する際の境界領域ＢＯ２において、ヘッド変
位量の変化分が減少するときに、その変化分に対応して
サーマルヘッドの駆動電圧を徐々に上げ、白スジの発生
を抑える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はサーマルプリント方
法に関し、更に詳しくは、低濃度ラインの領域と高濃度
ラインの領域の境界で、急激な摩擦変動に伴う白スジや
黒スジの発生を抑えるように改良したサーマルプリント
方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サーマルプリント例えば感熱プリントで
は、少なくとも１つの感熱発色層を層設した感熱記録紙
と、多数の発熱素子をライン状に形成したサーマルヘッ
ドとを用い、サーマルヘッドと感熱記録紙とを相対移動
させながら、サーマルヘッドで感熱記録紙を加熱するこ
とで、感熱記録紙上に画像を１ラインずつ発色記録す
る。

【０００３】感熱プリント方法としては、例えば、特開
昭５６−１６７４８０号公報に記載されているように、
プリント中は、ドットを発色しない発熱素子に対して
も、発色しない程度の予熱パルス（げたパルス）を与え
て駆動し、ドットを発色記録する発熱素子に対しては、
画像データに基づいた高電力の印画パルスを与えて駆動
することが知られている。各発熱素子は、ドットを発色
記録しない場合でも、予熱パルスで駆動されて一定な温
度に維持されるから、ドットの発色記録のために急激な
加熱の繰り返しが行われず、したがって発熱素子の寿命
が長くなり、また発熱素子の立ち上がりが良好となるの
で記録品質が均一化する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の感熱プリント方
法では、予熱パルスを用いることで記録品質の均一化を
達成することはできるが、ドットを発色記録する発熱素
子数の全発熱素子数に対する比率（印画率）が急変する
場合、例えば白地の画素（ドットを記録しない画素）が
多い低濃度ラインの領域から、高濃度の画素が多い高濃
度ラインの領域に移行する場合、あるいは逆に高濃度ラ
インの領域から低濃度ラインの領域に移行する場合に、
濃度が低い線（以下、白スジという）や濃度が高い線
（以下、黒スジという）が入るという問題があった。

【０００５】図１１は、白地部２の周囲を高濃度の黒地
部３が取り囲んだ画像をプリントする状態を示してい
る。感熱記録紙４は、プリント時に矢線方向に一定速度
で搬送される。この感熱記録紙４の搬送中に、サーマル
ヘッド５が感熱記録紙４に押圧される。このサーマルヘ
ッド５には、多数の発熱素子５ａをライン状に配列した
発熱素子アレイが設けられている。各発熱素子５ａは、
余熱パルス又は印画パルスで駆動され、ラインＡからラ
インＤに向けて、画像を１ラインずつ記録する。

【０００６】ラインＡ〜ラインＢまでは、高濃度の画素
が多い高濃度ラインの領域ＨＤＡである。ラインＢ〜ラ
インＣまでは、白地の画素が多い低濃度ラインの領域Ｌ
ＤＡである。ラインＣ〜ラインＤまでは高濃度ラインの
領域ＨＤＡである。

【０００７】図１２は、図１１のＸ−Ｘ線，Ｙ−Ｙ線上
におけるプリント画像の発色濃度を示すものである。Ｘ
−Ｘ線上においては、図１２（Ａ）に示すように、元の
画像を忠実に再現している。しかし、Ｙ−Ｙ線上におい
ては、本来は一様であるはずの濃度が、図１２（Ｂ）に
示すように、ラインＢの付近で濃度が高い黒スジ６が発
生している。また、ラインＣの付近では本来の画像濃度
より低濃度となり、いわゆる白スジ７が発生している。
これらの黒スジ６や白スジ７は濃度ムラとなる。

【０００８】前述した黒スジや白スジは、サーマルヘッ
ドと感熱記録紙との摩擦抵抗に起因するものである。す
なわち、感熱記録紙の表面には、樹脂の保護層が設けら
れているが、サーマルヘッドに対する保護層の摩擦係数
は、サーマルヘッドの平均温度によって変わる。例え
ば、高濃度の画素が多い高濃度ラインの領域から、白地
の画素が多い低濃度ラインの領域に移行すると、サーマ
ルヘッドの平均温度が低くなるため、摩擦抵抗が急に大
きくなる。このために、感熱記録紙の搬送速度が一時的
に低下し、黒スジが発生する。他方、白地の画素が多い
低濃度ラインの領域から、高濃度の画素が多い高濃度ラ
インの領域に移行すると、摩擦抵抗が急に小さくなるた
め、感熱記録紙の搬送速度が一時的に速くなり、白スジ
が発生する。

【０００９】本発明は、画像の濃度が急に変化する場合
でも、濃度ムラを発生しないようにしたサーマルプリン
ト方法を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載のサーマルプリント方法では、サーマ
ルヘッドの記録紙送り方向での変位量を検出し、この変
位量の変化分が増加するときにその変化分に対応して、
ライン毎の単位面積当たりの熱エネルギを下げ、前記変
位量の変化分が減少するときにその変化分に対応して、
ライン毎の単位面積当たりの熱エネルギを上げるように
したものである。

【００１１】請求項２記載のサーマルプリント方法で
は、サーマルヘッドの記録紙の記録面に直交する方向で
の変位の振幅を検出し、この振幅の変化分が増加すると
きにその変化分に対応して、ライン毎の単位面積当たり
の熱エネルギを下げ、前記振幅の変化分が減少するとき
にその変化分に対応して、ライン毎の単位面積当たりの
熱エネルギを上げるものである。

【００１２】なお、前記単位面積当たりの熱エネルギの
変更は、サーマルヘッドの駆動電圧を変更して行うこと
が好ましい。また、駆動電圧の変更に代えて、サーマル
ヘッドの通電時間を変更したり、サーマルヘッドのライ
ン毎の冷却時間を変更したり、記録紙の紙送り量を変更
したりして、単位面積当たりの熱エネルギを変更しても
よい。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明では、サーマルヘッドの記
録紙送り方向での変位量を検出し、この変位量の変化分
が増加するときにその変化分に対応して、ライン毎の単
位面積当たりの熱エネルギを下げている。これにより、
記録紙の搬送負荷変動に伴う黒スジの発生を抑えること
ができる。また、変位量の変化分が減少するときにその
変化分に対応して、ライン毎の単位面積当たりの熱エネ
ルギを上げるから、同様にして白スジの発生が抑えられ
る。

【００１４】請求項２記載の発明では、サーマルヘッド
の記録紙の記録面に直交する方向での変位の振幅を検出
し、この振幅の変化分が増加するときにその変化分に対
応して、ライン毎の単位面積当たりの熱エネルギを下
げ、前記振幅の変化分が減少するときにその変化分に対
応して、ライン毎の単位面積当たりの熱エネルギを上げ
ている。したがって、搬送負荷変動による黒スジや白ス
ジの発生が抑えられる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１において、ビデオカメラ等の
画像入力装置（図示せず）から、画像データが１ライン
ずつ画像データメモリ１０に送られる。この画像データ
メモリ１０は、１ラインの画像データを記憶する。この
記録された画像データはプリント部１１に送られる。プ
リント部１１では、画像データに基づき各発熱素子毎の
通電時間を演算し、これをサーマルヘッドドライバ１２
に送る。

【００１６】サーマルヘッドドライバ１２は、記録紙１
３のプリント方向への送りに同期して、通電時間データ
に基づきサーマルヘッド１４の各発熱素子を駆動する。
これにより、感熱発色層に記録すべき画素の濃度に応じ
た熱エネルギが与えられ、画像が１ラインずつ順次記録
される。

【００１７】サーマルヘッド１４はヘッドブラケット１
５に固定されている。ヘッドブラケット１５は、図示し
ないフレームに取付軸１６を介して回動自在に取り付け
られており、サーマルヘッド１４を記録位置又は退避位
置に選択的にセットする。記録位置では、サーマルヘッ
ド１４がプラテンローラ１７側に付勢され、これにより
発熱素子アレイ１４ａが記録紙１３に押しつけられる。
また、退避位置では発熱素子アレイ１４ａが記録紙１３
から離れる。発熱素子アレイ１４ａには、取付軸１６の
軸方向に平行に各発熱素子がライン状に形成されてい
る。プラテンローラ１７はパルスモータ１８により回転
駆動され、これにより記録紙１３を搬送する。

【００１８】ヘッドブラケット１５にはコイルバネ１９
が取り付けられており、このコイルバネ１９は、サーマ
ルヘッド１４を記録位置側に付勢する。ヘッドブラケッ
ト１５は、シフト機構２０により記録位置から退避位置
にされ、この退避位置では、記録紙１３の給紙又は排紙
が行われる。

【００１９】前記取付軸１６は直径が３〜４mmで構成さ
れており、熱記録の際に、記録紙１３と発熱素子アレイ
１４ａとの間の摩擦抵抗により記録紙送り方向に僅かに
弾性変形する。この弾性変形により、サーマルヘッド１
４の発熱素子アレイ１４ａは、熱記録の際に記録紙の送
り方向で微小ではあるが変位する。この変位量を検出す
るために、光センサ２１が設けられている。

【００２０】光センサ２１は、サーマルヘッド１４に対
して記録紙送り方向の下流側に配置されている。この光
センサ２１は、投光器と受光器とから構成されており、
反射型とされている。投光器はサーマルヘッド１４の端
面１４ｂに向けて投光する。サーマルヘッド１４の端面
１４ｂで反射した光は受光器で受けられる。受光器は受
けた光を光電変換する。この光センサ２１からの出力信
号は、Ａ／Ｄ変換器２２でデジタル化された後に、演算
処理部２３に送られる。

【００２１】演算処理部２３は周知のマイクロコンピュ
ータから構成されており、ソフトウェアにより、距離算
出部２４、変位量の変化分算出部２５、ヘッド電圧の算
出部２６が構成されている。距離算出部２４は、光セン
サ２１の出力信号に基づきサーマルヘッド１４と光セン
サ２１との距離を算出する。

【００２２】図２には、距離算出部２４で用いるセンサ
出力と、サーマルヘッド１４と光センサ２１との距離と
の関係の一例が示してある。ヘッド・センサ間の距離が
減少すると、これに対応してセンサ出力が上がるので、
この関係を用いて、センサ出力からヘッド・センサ間の
距離を求める。このセンサ出力とヘッド・センサ間の距
離との関係は、予め実験等により求められ、これが図示
しないメモリに記憶されている。

【００２３】変化分算出部２５は、今回計測の距離デー
タから前回計測の距離データを引いてその差を求め、こ
の差を変位量の変化分ＤＬとする。例えば、図２におい
て、前回計測の光センサの出力をＳａとし、今回計測の
光センサの出力をＳｂとすると、センサ・ヘッド間の距
離Ｌは、前回計測分がＬａ，今回計測分がＬｂとなる。
そして、今回計測の距離データＬｂから前回計測の距離
データＬａを引いて、変位量変化分「＋ＤＬ１」が求め
られる。計測は一定時間毎に行われるので、変位量変化
分は単位時間当たりの変化分となる。

【００２４】ヘッド電圧の算出部２６は、変位量の変化
分ＤＬとサーマルヘッドの駆動電圧Ｅとの関係に基づき
変位量変化分からサーマルヘッドの駆動電圧を求める。
この変位量変化分とサーマルヘッドの駆動電圧との関係
は、高濃度ライン領域と低濃度ライン領域との境界部分
で発生する黒スジ又は白スジの濃度に基づき、これらの
スジを抑えるように、予め実験により求められる。

【００２５】図３は、変位量変化分ＤＬとサーマルヘッ
ドの駆動電圧Ｅとの関係を示す線図であり、変位量の変
化分ＤＬが増えると、この増加に伴いヘッド駆動電圧Ｅ
も徐々に下降する。また、変位量の変化分ＤＬが減る
と、この減少に伴いヘッド駆動電圧Ｅも徐々に上昇す
る。そして、変位量変化分ＤＬが「０」のときは、サー
マルヘッドは、基準電圧で駆動される。例えば、変位量
変化分が「＋ＤＬ１」のように増加すると、ＤＬ１分に
対応するＤＥ１分だけ基準電圧Ｅｓから下げられたＥ１
の駆動電圧にされる。また、逆に「−ＤＬ２」のように
変位量変化分ＤＬが減少すると、ＤＬ２分に対応したＤ
Ｅ２分だけ基準電圧Ｅｓから上げられたＥ２の駆動電圧
にされる。

【００２６】ヘッド電圧の算出部２６からのサーマルヘ
ッドの駆動電圧信号は、ヘッド駆動電圧制御部２７に送
られる。ヘッド駆動電圧制御部２７では、この駆動電圧
信号に基づきサーマルヘッド１４の駆動電圧を変更し、
これをサーマルヘッドドライバ１２に送る。

【００２７】したがって、図４に示すように、高濃度ラ
イン領域ＨＤＡから低濃度ライン領域ＬＤＡに移行する
場合にはその境界領域ＢＯ１で、サーマルヘッド１４が
記録紙送り方向に急激に変位し、この変位量の変化分Ｄ
Ｌが増える。この増加した変化分ＤＬに応じて、サーマ
ルヘッドの駆動電圧Ｅは下げられる。これにより、補正
が行われない従来の場合には図１２に示すように黒スジ
６が発生していたが、本実施形態では、ヘッド駆動電圧
の低下により単位面積当たりの印画熱エネルギが下げら
れるため、黒スジ６の発生が抑えられる。

【００２８】変位量が高値に近づいて変位量の変化分Ｄ
Ｌが少なくなると、これに伴いサーマルヘッドの駆動電
圧Ｅも上がるため、サーマルヘッドの駆動電圧が基準電
圧Ｅｓに戻される。そして、白地の画素の個数が多い低
濃度ラインが連続して低濃度ライン領域ＬＤＡに入る
と、サーマルヘッド１４の平均温度が下がるとともに摩
擦抵抗の急激な変化が無くなり、搬送負荷変動も少なく
なる。したがって、変位量が高値で安定するため、変位
量の変化分ＤＬが「０」となり、ヘッド駆動電圧Ｅは基
準電圧Ｅｓが維持される。同様にして、低濃度ライン領
域ＬＤＡから高濃度ライン領域ＨＤＡに移行する場合に
もその境界領域ＢＯ２で、光センサ２１の変位量の変化
分ＤＬに応じてサーマルヘッドの駆動電圧Ｅが制御され
るため、白スジ７（図１２参照）の発生が抑えられる。

【００２９】なお、上記実施形態では、光センサ２１の
変位量からその変化分を求めて、図３に示す線図に基づ
き変化分ＤＬからサーマルヘッドの駆動電圧Ｅを求める
ようにしたが、このような線図から求める他に、変位量
の変化分とヘッド電圧との関係を数式化しておき、変位
量からヘッド電圧を算出してもよい。簡単には、変位量
の変化分とヘッド電圧との関係を変換係数を用いて数式
化し、この変換係数を変位分に乗じることで、ヘッド電
圧を求めてもよい。

【００３０】上記実施形態では、サーマルヘッド１４の
送り方向での変位量の変化分に基づき、サーマルヘッド
１４の駆動電圧を変更することで、単位面積当たりの印
画のための熱エネルギを変更したが、この他に、図６に
示すようにサーマルヘッド１４への通電時間を変更した
り、図７に示すようにサーマルヘッド１４へのライン毎
の冷却時間を変更したり、図８に示すように記録紙１３
の紙送り量を変更したりして、黒スジや白スジの発生を
抑えるようにしてもよい。

【００３１】図５は、サーマルヘッドの通電時間を変更
する実施形態を示しており、図１に示すものと同一構成
部材には同一番号を付して重複した説明が省略してあ
る。演算処理部３０では、図１の演算処理部２３におけ
るヘッド電圧の算出部２６の代わりに、通電時間算出部
３１を設ける。通電時間算出部３１では、図６に示す関
係に基づき変位量変化分から通電時間を算出する。

【００３２】この変位量変化分と通電時間との関係も予
め実験により求められ、これらの関係が演算処理部のメ
モリに記憶されている。そして、図６に示すように、変
位量変化分が大きくなると、この変化分の増大につれて
通電時間が基準の通電時間よりも短縮される。また、変
化分が減少すると通電時間が基準の通電時間よりも長く
される。したがって、単位面積当たりの印画のための熱
エネルギが変更されるため、黒スジや白スジの発生が抑
えられる。なお、本実施形態では、１ラインの周期は変
更されることない。したがって、通電時間が増えるとこ
れに伴い冷却時間がこの増加分だけ減少し、逆に通電時
間が減少すると冷却時間が増える。

【００３３】図５に示す実施形態では、サーマルヘッド
の通電時間を変更することで、熱エネルギを変化させた
が、これに代えて、図７に示すように、冷却時間を変更
することで通電タイミングを変え、一時的に紙送りと通
電タイミングとを非同期とさせて、単位面積当たりの印
画のための熱エネルギを変更してもよい。この場合に
は、図５の演算処理部における通電時間算出部３１の代
わりに、冷却時間算出部（図示省略）を設ける。そし
て、ヘッド変位量の変化分算出部からの変位量変化分に
基づき、冷却時間を算出する。このヘッド変位量と冷却
時間との関係も予め実験により求められ、これらの関係
が演算処理部のメモリに記憶されている。

【００３４】そして、変位量変化分が大きくなると、こ
の変位量変化分の増大につれて冷却時間が基準の冷却時
間よりも長くされる。また、変位量変化分が減少すると
冷却時間が基準の冷却時間よりも長くされる。なお、画
像データに基づく通電時間は変更されないため、１ライ
ン周期が変化することになり、これにより、単位面積当
たりの印画熱エネルギが変更されて、黒スジや白スジの
発生が抑えられる。

【００３５】更には、冷却時間を変更する代わりに、図
８に示すように、記録紙１３を搬送するためのパルスモ
ータ１８のパルス周期を変えることにより、単位面積当
たりの印画のための熱エネルギを変更して、黒スジや白
スジの発生を抑えてもよい。この場合にも、ヘッド変位
量変化分とパルス周期との関係が予め求められ、これら
の関係が演算処理部のメモリに記憶される。そして、変
位量変化分が大きくなると、この変位量変化分の増大に
つれてパルス周期が基準のパルス周期よりも長くされ
る。また、変位量変化分が減少するとパルス周期が基準
のパルス周期よりも短くされる。なお、パルスモータ１
８に代えてＤＣモータを用いる場合には、ＤＣモータの
電圧を変更することで送り量を変化させ、単位面積当た
りの印画のための熱エネルギを変更し、黒スジや白スジ
の発生を抑える。

【００３６】また、上記実施形態では、記録紙の送り方
向における変位を検出し、これに基づき単位当たりの印
画のための熱エネルギを変更するようにしたが、これに
代えて、図９に示すように、記録紙１３の記録面に直交
する方向でのサーマルヘッド１４の変位量を光センサ４
０で上記と同様にして検出し、これに基づき黒スジや白
スジの発生を抑えてもよい。

【００３７】すなわち、サーマルヘッド１４への熱エネ
ルギが急激に変化すると、感熱記録紙１３の保護層の軟
化度合いが変化し、これに応じてサーマルヘッド１４の
保護層への食い込み量が変化する。したがって、サーマ
ルヘッド１４の記録面に直交する方向でのサーマルヘッ
ド１４の振幅が変動する。この振幅の変動量に応じてサ
ーマルヘッドの駆動電圧を変えて単位面積当たりの印画
熱エネルギを変更することにより、黒スジや白スジの発
生が抑えられる。

【００３８】このため、演算処理部４１のセンサ・ヘッ
ド間の距離算出部４２で、サーマルヘッド１４と光セン
サ４０との間の距離を求める。また、ヘッド変位量の振
幅算出部４３で、距離データからヘッド変位量の振幅を
求める。更に、ヘッド電圧の算出部４４で、ヘッド変位
量の振幅の変化分から黒スジや白スジを抑えるために、
上記実施形態と同様にしてサーマルヘッドの駆動電圧を
求める。すなわち、振幅が増加すると、この増加分に応
じてサーマルヘッドの駆動電圧を徐々に下げる。また、
振幅が減少すると、この減少分に応じてサーマルヘッド
の駆動電圧を徐々に上げる。そして、この駆動電圧信号
をヘッド駆動電圧制御部２７に送り、サーマルヘッド１
４の駆動電圧を制御する。

【００３９】図１０は、振幅の変動に基づき補正される
印画熱エネルギの変動を示すものであり、高濃度ライン
領域ＨＤＡから低濃度ライン領域ＬＤＡへの移行の際に
はその境界領域ＢＯ１でサーマルヘッドの駆動電圧が変
更されることで、１ライン毎の単位面積当たりの印画熱
エネルギが低くされ黒スジの発生が抑えられる。また、
低濃度ライン領域ＬＤＡから高濃度ライン領域ＨＤＡへ
の移行の際にはその境界領域ＢＯ２で、１ライン毎の単
位面積当たりの印画熱エネルギが高くされ白スジの発生
が抑えられる。なお、サーマルヘッドの駆動電圧を制御
する代わりに、上記各実施形態と同様に、各発熱素子へ
の通電時間、冷却時間、パルスモータの周期等を変更し
てもよい。

【００４０】また、上記実施形態では、サーマルヘッド
１４の変位量を１個の光センサ２１，４０で検出した
が、この光センサ２１，４０を主走査方向に複数個設け
て、これら光センサからの変位量の平均値を用いて、単
位面積当たりの印画熱エネルギを変更してもよい。

【００４１】また、上記実施形態では全発熱素子に対し
て、単位面積当たりの印画熱エネルギを変更するように
したが、この他に、黒や白を印画する発熱素子は除い
て、中間濃度部分を印画する発熱素子に対して、通電時
間や冷却時間の変更により、単位面積当たりの印画熱エ
ネルギを補正してもよい。白記録部分に対して、上記補
正を行うと、発色してしまうおそれがあり、また、黒記
録部分に対して上記補正を行うと面荒れが発生するおそ
れがあるからである。

【００４２】上記実施形態では、サーマルヘッドの変位
量を光センサを用いて検出したが、この他に、サーマル
ヘッドの変位量が検出可能なものであれば、その他の変
位量検出手段、例えば歪み計などを用いてもよい。

【００４３】上記実施形態では、支持体上に１つの感熱
発色層と、保護層とを順次形成したモノクロ感熱記録紙
であるが、本発明は、支持体上に、シアン感熱発色層、
マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層、保護層を順
次層設したカラー感熱記録紙に対しても適用できる。こ
のカラー感熱記録紙では、深層ほど熱感度が低いため、
この熱感度の違いに基づいて、表面側にあるイエロー感
熱発色層から、順番に面順次記録がされる。ヘッド駆動
電圧、通電時間、冷却時間、パルスモータの周期の補正
は、全ての感熱発色層に行ってもよいが、イエロー感熱
発色層はスジが目立たないので、マゼンタ感熱発色層と
シアン感熱発色層の記録に対してのみこれらの補正をし
てもよい。また、これらの補正は、３色とも共通ではな
く、感熱発色層の熱感度に応じて決められる。

【００４４】なお、各発熱素子を駆動する際には、周知
のように、１個の幅広なパルスを用いて行う他に、複数
の幅狭なパルスを用いて行ってもよい。更に、前記実施
形態では、印画パルスには予熱分を含ませたが、これら
は分離してもよい。この場合には、予熱パルスによる発
熱素子の駆動後に、印画パルスを与えて発色させる。

【００４５】上記実施形態では、プラテンローラをモー
タで駆動する方式であるが、これはキャプスタンローラ
とニップローラとからなるキャプスタン駆動方式であっ
てもよい。また、上記実施形態では、サーマルヘッドの
変位を検出したが、プラテンローラやプラテン板等の変
位を検出することで、同様に黒スジや白スジの発生を抑
える補正を行うようにしてもよい。

【００４６】上記実施形態では、感熱記録紙に対して熱
記録する感熱プリント方法に本発明を実施したが、この
他に、インクリボン等を用いる熱溶融型や昇華型のサー
マルプリント方法に本発明を実施してもよく、この場合
にも、搬送負荷変動による黒スジや白スジの発生を抑え
ることができる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、サーマルヘッドの記録
紙送り方向での変位量を検出し、この変位量の変化分が
増加するときにその変化分に対応して、ライン毎の単位
面積当たりの熱エネルギを下げ、前記変位量の変化分が
減少するときにその変化分に対応して、ライン毎の単位
面積当たりの熱エネルギを上げるようにしたから、低濃
度ライン領域と高濃度ライン領域との境界で、黒スジや
白スジの発生を抑えることができる。同様にして、記録
紙の記録面に直交する方向でのサーマルヘッドの変位量
から振幅を求め、この振幅の変化分に応じてライン毎の
単位面積当たりの熱エネルギを変更することにより、同
様にして黒スジや白スジの発生を抑えることができる。
特に、光センサを用いてサーマルヘッドの変位量を検出
することで、記録紙の微小な速度変動を速度計で検出し
たり、トルク計を用いたりすることがなく、簡単な構成
で安価に搬送負荷変動を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する感熱プリンタの概略を示すブ
ロック図である。

【図２】センサ・ヘッド間の距離と光センサの出力信号
との関係を示す線図である。

【図３】ヘッド変位量の変化分とサーマルヘッドの駆動
電圧との関係を示す線図である。

【図４】光センサの出力信号とサーマルヘッドの駆動電
圧との関係を示すタイミングチャートである。

【図５】通電時間を変更することでスジの発生を抑える
ようにした他の実施形態における感熱プリンタの概略を
示すブロック図である。

【図６】光センサの出力信号とライン毎の通電時間との
関係を示すタイミングチャートである。

【図７】光センサの出力信号とライン毎の冷却時間との
関係を示すタイミングチャートである。

【図８】光センサの出力信号とパルスモータの周期との
関係を示すタイミングチャートである。

【図９】記録紙の記録面に垂直な方向でのサーマルヘッ
ドの変位量に基づきスジの発生を抑えるようにした他の
実施形態における感熱プリンタの概略を示すブロック図
である。

【図１０】記録紙の記録面に垂直な方向でのサーマルヘ
ッドの振幅と、サーマルヘッドの駆動電圧との関係を示
すタイミングチャートである。

【図１１】高濃度ライン領域と低濃度ライン領域とを有
する画像のプリントを示す説明図である。

【図１２】図１１のＸ−Ｘ線，Ｙ−Ｙ線上での濃度変化
を示す図である。

【符号の説明】

６ 黒スジ ７ 白スジ １２ サーマルヘッドドライバ １３ 記録紙 １４ サーマルヘッド １４ａ 発熱素子アレイ １４ｂ 端面 １５ ヘッドブラケット １６ 取付軸 １７ プラテンローラ ２１，４０ 光センサ ２３，３０，４１ 演算処理部 ２６，４４ ヘッド電圧の算出部 ２７ ヘッド駆動電圧制御部 ３１ 通電時間の算出部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年４月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】変化分算出部２５は、前回計測の距離デー
タから今回計測の距離データを引いてその差を求め、こ
の差を変位量の変化分ＤＬとする。例えば、図２におい
て、前回計測の光センサの出力をＳａとし、今回計測の
光センサの出力をＳｂとすると、センサ・ヘッド間の距
離Ｌは、前回計測分がＬａ，今回計測分がＬｂとなる。
そして、前回計測の距離データＬａから今回計測の距離
データＬｂを引いて、変位量変化分「＋ＤＬ１」が求め
られる。計測は一定時間毎に行われるので、変位量変化
分は単位時間当たりの変化分となる。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱素子をライン状に形成したサ
   ーマルヘッドを用い、このサーマルヘッドにより１ライ
   ンずつ記録紙に熱記録するサーマルプリント方法におい
   て、 前記サーマルヘッドの記録紙送り方向での変位量を検出
   し、この変位量の変化分が増加するときにその変化分に
   対応して、ライン毎の単位面積当たりの熱エネルギを下
   げ、前記変位量の変化分が減少するときにその変化分に
   対応して、ライン毎の単位面積当たりの熱エネルギを上
   げることを特徴とするサーマルプリント方法。
2. 【請求項２】 複数の発熱素子をライン状に形成したサ
   ーマルヘッドを用い、このサーマルヘッドにより１ライ
   ンずつ記録紙に熱記録するサーマルプリント方法におい
   て、 前記サーマルヘッドの記録紙の記録面に直交する方向で
   の変位の振幅を検出し、この振幅の変化分が増加すると
   きにその変化分に対応して、ライン毎の単位面積当たり
   の熱エネルギを下げ、前記振幅の変化分が減少するとき
   にその変化分に対応して、ライン毎の単位面積当たりの
   熱エネルギを上げることを特徴とするサーマルプリント
   方法。
3. 【請求項３】 前記単位面積当たりの熱エネルギの変更
   は、サーマルヘッドの駆動電圧を変更して行うことを特
   徴とする請求項１又は２記載のサーマルプリント方法。
4. 【請求項４】 前記単位面積当たりの熱エネルギの変更
   は、サーマルヘッドの通電時間を変更して行うことを特
   徴とする請求項１又は２記載のサーマルプリント方法。
5. 【請求項５】 前記単位面積当たりの熱エネルギの変更
   は、サーマルヘッドのライン毎の冷却時間を変更して行
   うことを特徴とする請求項１又は２記載のサーマルプリ
   ント方法。
6. 【請求項６】 前記単位面積当たりの熱エネルギの変更
   は、記録紙の紙送り量を変更して行うことを特徴とする
   請求項１又は２記載のサーマルプリント方法。