JPH11288259A - 省電力制御方法及びその装置 - Google Patents

省電力制御方法及びその装置

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JPH11288259A
JPH11288259A JP10083275A JP8327598A JPH11288259A JP H11288259 A JPH11288259 A JP H11288259A JP 10083275 A JP10083275 A JP 10083275A JP 8327598 A JP8327598 A JP 8327598A JP H11288259 A JPH11288259 A JP H11288259A
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JP
Japan
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saving control
power saving
power
display area
face
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JP10083275A
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English (en)
Inventor
Hitoshi Hongo
仁志 本郷
Masaya Okumura
真佐哉 奥村
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 顔の動作に基づき、こまめな省電力制御を行
い、こまめな節電が可能な省電力制御方法及び装置を提
供する。 【解決手段】 カメラ１０によりユーザの顔を撮像し、
視線検出部１２により視線方向を検出し、この視線方向
に基づき表示部１６の表示領域を見ているか否かを判断
し、所定時間以上表示部１６の表示領域を見ていなけれ
ば、表示制御部１４により表示部１６の電源を切ること
により省電力制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、消費電力を省電力
制御を行う装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンピュータ用ディスプレイ
装置等の消費電力の省電力化技術として、センサを用い
てディスプレイの前に人がいるか否かを検出し、いない
場合にディスプレイの電源をオフすることにより省電力
化する技術が特開平７−４４１４４号公報等に開示され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の技術で
は、ディスプレイの前に人がいる場合には、常に電源は
オン状態のままであり、その間は無駄な電力が消費され
るという問題点があった。本発明は、斯かる問題点に鑑
みてなされたものであり、顔の動作に基づき、こまめな
省電力制御を行い、こまめな節電が可能な省電力制御方
法及び装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１で
は、顔の動作情報に基づき省電力制御ができることを特
徴とする。請求項２では、請求項１に於いて、前記顔の
動作情報は、視線方向であることを特徴とする。
【０００５】請求項３では、請求項１に於いて、前記顔
の動作情報は、顔向き方向であることを特徴とする。請
求項４では、請求項１に於いて、前記顔の動作情報は、
目の開閉状態であることを特徴とする。請求項５では、
請求項１に於いて、前記顔の動作情報は、視線方向及び
顔向き方向であることを特徴とする。
【０００６】請求項６では、表示領域を備えた装置に於
いて、視線方向が前記表示領域以外になると省電力制御
を行うことを特徴とする。請求項７では、表示領域を備
えた装置に於いて、顔向き方向が前記表示領域以外にな
ると省電力制御を行うことを特徴とする。請求項８で
は、表示領域を備えた装置に於いて、目を閉じると省電
力制御を行うことを特徴とする。
【０００７】請求項９では、表示領域を備えた装置に於
いて、視線方向及び顔向き方向が前記表示領域以外にな
ると省電力制御を行うことを特徴とする。請求項１０で
は、表示領域を備えた装置に於いて、視線方向が前記表
示領域以外になると省電力制御を行い、視線方向が前記
表示領域内に戻ると省電力制御を停止することを特徴と
する。
【０００８】請求項１１では、表示領域を備えた装置に
於いて、顔向き方向が前記表示領域以外になると省電力
制御を行い、顔向き方向が前記表示領域内に戻ると省電
力制御を停止することを特徴とする。請求項１２では、
表示領域を備えた装置に於いて、目を閉じると省電力制
御を行い、目が開くと省電力制御を停止することを特徴
とする。
【０００９】請求項１３では、表示領域を備えた装置に
於いて、視線方向及び顔向き方向が前記表示領域以外に
なると省電力制御を行い、視線方向及び顔向き方向が前
記表示領域内に戻ると省電力制御を停止することを特徴
とする。請求項１４では、表示領域を備えた装置に於い
て、顔向き方向が前記表示領域以外になると省電力制御
を行い、顔向き方向が前記表示領域内に戻ると予測され
た場合に省電力制御を停止することを特徴とする。
【００１０】請求項１５では、請求項６又は請求項１０
に於いて、前記視線方向が所定時間以上前記表示領域以
外になると省電力制御を行うことを特徴とする。請求項
１６では、請求項７又は請求項１１又は請求項１４に於
いて、前記顔向き方向が所定時間以上前記表示領域以外
になると省電力制御を行うことを特徴とする。
【００１１】請求項１７では、請求項８又は請求項１２
に於いて、目を所定時間以上閉じると省電力制御を行う
ことを特徴とする。請求項１８では、請求項９又は請求
項１３に於いて、前記視線方向及び前記顔向き方向が所
定時間以上前記表示領域以外になると省電力制御を行う
ことを特徴とする。
【００１２】請求項１９では、請求項６乃至請求項１８
のいずれかに於いて、前記省電力制御は、前記表示領域
を備えた装置の電源をオフすることを特徴とする。請求
項２０では、請求項６乃至請求項１８のいずれかに於い
て、前記省電力制御は、前記表示領域のみ省電力制御を
行うことを特徴とする。請求項２１では、請求項６乃至
請求項２０のいずれかに於いて、前記表示領域を備えた
装置は、ディスプレイであることを特徴とする。
【００１３】請求項２２では、顔を撮像する撮像手段
と、該撮像手段により撮像された顔画像から視線方向を
検出する視線検出手段と、該視線検出手段により検出さ
れた視線方向に基づき省電力制御を行う省電力制御手段
とを備えたことを特徴とする。請求項２３では、顔を撮
像する撮像手段と、該撮像手段により撮像された顔画像
から顔向き方向を検出する顔向き検出手段と、該顔向き
検出手段により検出された顔向き方向に基づき省電力制
御を行う省電力制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】請求項２４では、顔を撮像する撮像手段
と、該撮像手段により撮像された顔画像から目の開閉状
態を検出する検出手段と、該検出手段により検出された
目の開閉状態に基づき省電力制御を行う省電力制御手段
とを備えたことを特徴とする。請求項２５では、請求項
２２に於いて、映像を表示する表示手段を設け、前記省
電力制御手段は、前記視線検出手段により検出された視
線方向が前記表示手段の表示領域以外になると省電力制
御を行うことを特徴とする。
【００１５】請求項２６では、請求項２３に於いて、映
像を表示する表示手段を設け、前記省電力制御手段は、
前記顔向き検出手段により検出された顔向き方向が前記
表示手段の表示領域以外になると省電力制御を行うこと
を特徴とする。請求項２７では、請求項２４に於いて、
前記省電力制御手段は、前記検出手段により目の閉状態
が検出されると省電力制御を行うことを特徴とする。
【００１６】請求項２８では、請求項２５に於いて、前
記省電力制御手段は、前記省電力制御を行った後、前記
視線方向が前記表示領域内に戻ると前記省電力制御を停
止することを特徴とする。請求項２９では、請求項２６
に於いて、前記省電力制御手段は、前記省電力制御を行
った後、前記顔向き方向が前記表示領域内に戻ると前記
省電力制御を停止することを特徴とする。
【００１７】請求項３０では、請求項２７に於いて、前
記省電力制御手段は、前記省電力制御を行った後、前記
目の開状態が検出されると前記省電力制御を停止するこ
とを特徴とする。請求項３１では、請求項２５又は請求
項２８に於いて、前記視線方向が所定時間以上前記表示
領域以外になると省電力制御を行うことを特徴とする。
【００１８】請求項３２では、請求項２６又は請求項２
９に於いて、前記顔向き方向が所定時間以上前記表示領
域以外になると省電力制御を行うことを特徴とする。請
求項３３では、請求項２７又は請求項３０に於いて、前
記目の閉状態が所定時間以上になると省電力制御を行う
ことを特徴とする。請求項３４では、請求項２５乃至請
求項３３のいずれかに於いて、前記省電力制御は、前記
表示手段の電源をオフすることを特徴とする。
【００１９】請求項３５では、請求項２５乃至請求項３
３のいずれかに於いて、前記省電力制御は、前記表示領
域のみ省電力制御を行うことを特徴とする。請求項３６
では、請求項２５乃至請求項３５のいずれかに於いて、
前記表示領域を備えた装置は、ディスプレイであること
を特徴とする。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図を用いて
説明する。まず第１の実施の形態について説明する。本
発明の省電力制御方法を備えた省電力制御装置Ｐは、図
１に示されるように構成され、カラーＣＣＤカメラ等か
らなるカメラ１０と、顔の動作情報の一部である視線方
向の検出を行う視線検出部１２と、表示制御部１４と、
ＣＲＴディスプレイやＬＣＤ、プラズマディスプレイ等
からなる表示部１６とを有している。
【００２１】カメラ１０は、ユーザの特に顔部を撮像す
るもので、図２に示すように、表示部２０を見るユーザ
甲の顔を撮像するように設置されている。視線検出部１
２は、上記カメラ１０により得られた画像データに人間
（ユーザ甲）の顔があり、ユーザ甲の視線方向を検出す
るものである。この視線検出の方法は、公知の方法を用
いるものとする。例えば、人間の顔部分を撮像して得た
画像データに対してエッジ抽出処理を行い、目部分の切
出し処理を行った上で、目における黒目の位置を水平方
向、垂直方向のそれぞれについて特徴抽出し、水平方向
標準パターンと垂直方向標準パターンとのマッチングを
行い、視線方向を算出する技術（特開平８−３２２７９
６号公報）等がある。この視線検出部１２は、実際には
視線検出を行うためのプログラムを格納した記憶部と該
プログラムに従い所定の処理を行うＣＰＵ等から構成さ
れる。
【００２２】表示制御部１４は、図示しないビデオメモ
リに記録された画像等を表示部１６に表示制御するもの
である。この表示制御部１４は、視線検出部１２の視線
方向の情報に基づき、表示部１６の電源のオン・オフ制
御や表示部１６のコントラストや輝度の制御等も行う。
又、表示部１６がＬＣＤの場合は、バックライトのオン
・オフ制御も行う。
【００２３】上記構成の省電力制御装置の動作について
図１乃至図３を用いて説明する。省電力制御装置Ｐの前
にユーザ甲がいる場合について説明する。ステップＳ１
１に於いて、省電力制御装置Ｐはカメラ１０からユーザ
甲の顔画像を撮像し、視線検出部１２により視線方向を
検出し、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２に於い
て、ステップＳ１１にて検出した視線方向が表示部１６
の表示領域（表示画面）内か否かを判断する。視線方向
が表示領域内にあると判断した場合、ステップＳ１１に
戻り視線方向検出を行う。一方、視線方向が表示領域以
外にあると判断した場合、ステップＳ１３に進む。尚、
本実施の形態では、表示部１６の表示領域内の視線方向
の範囲は予め登録されているものとする。
【００２４】ステップＳ１３に於いて、ユーザ甲の視線
方向が表示領域以外にある時間をカウントし、所定時間
が経過したか否かを判断する。所定時間内であると判断
した場合、ステップＳ１１に戻り視線方向検出を行う。
尚、この時間カウントは、ステップＳ１２に於いて、視
線方向が表示領域内にあると判断した場合に時間カウン
トが停止し、時間カウント数がリセットされる。一方、
所定時間経過であると判断した場合、ステップＳ１４に
進み、省電力制御処理を行う。尚、本実施の形態では所
定時間を１０秒程度とするが、この所定時間は任意変更
可能である。
【００２５】ステップＳ１４に於いて、ユーザ甲の視線
方向が表示部１６の表示領域内にないので、画面表示す
る必要がなく、表示制御部１４は、表示部１６の電源を
オフ状態することにより省電力化を図り、ステップＳ１
５に進む。又、表示部１６のコントラストや輝度を落と
したり、映像出力を停止することにより省電力化を図る
様にしても良い。更に、表示部１６がＬＣＤの場合に
は、バックライトをオフ状態することにより省電力化を
図る様にしても良い。
【００２６】ステップＳ１５に於いて、ステップＳ１１
と同様に視線方向検出を行い、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６に於いて、ステップＳ１２と同様にステ
ップＳ１５にて検出した視線方向が表示部１６の表示領
域内か否かを判断する。視線方向が引き続き表示領域以
外にあると判断した場合、ステップＳ１５に戻り視線方
向検出を行う。一方、視線方向が表示領域内にあると判
断、つまりユーザ甲の視線方向が表示領域内に戻ったと
判断した場合、ステップＳ１７に進み省電力制御を停止
する。
【００２７】ステップＳ１７に於いて、表示制御部１４
はステップＳ１４にて省電力制御されたものを元の状態
に戻し、ステップＳ１１に戻る。つまり、ステップＳ１
４にて表示部１６の電源をオフ状態した場合には電源を
オン状態に戻し、表示部１６のコントラストや輝度を落
とした場合にはコントラストや輝度を元の状態に戻し、
表示部１６の映像出力が停止された場合には映像出力を
元の状態に戻し、表示部１６がＬＣＤの時にバックライ
トをオフ状態にした場合にはバックライトをオン状態に
戻す。
【００２８】以上の処理により、ユーザ甲が表示部１６
を所定時間以上見ていない場合に省電力化が図られるた
め、こまめな節電ができ、消費電力を抑えることができ
る。次に第２の実施の形態について説明する。本発明の
省電力制御方法を備えた省電力制御装置Ｐは、図１に示
されるように構成され、上記第１の実施の形態と同様の
処理が行われるため説明を省略する。
【００２９】省電力制御装置Ｐの前にユーザ甲がいる場
合について説明する。上記構成の省電力制御装置の動作
について図１、図２、図４を用いて説明する。ステップ
Ｓ２１に於いて、省電力制御装置Ｐはカメラ１０からユ
ーザ甲の顔画像を撮像し、視線検出部１２により視線方
向を検出し、ステップＳ２２に進む。
【００３０】ステップＳ２２に於いて、ユーザ甲が目を
開いているか否かを判断する。この際、ステップＳ２１
にて正常に視線検出が行えた場合には、ユーザ甲は目を
開けていると判断し、ステップＳ２１に戻り再度視線方
向検出を行う。一方、ステップＳ２１にて正常に視線検
出が行えなかった場合には、ユーザ甲は目を閉じてい
る、つまり目を瞑っていると判断し、ステップＳ２３に
進む。尚、正常に視線検出が行えなかった場合には、全
く別の方向を向いている状態も考えられるが、この場合
も、めを閉じている状態と同様の処理を行っていくもの
とする。
【００３１】ステップＳ２３に於いて、ユーザ甲の目が
閉じている時間をカウントし、所定時間が経過したか否
かを判断する。所定時間内であると判断した場合、ステ
ップＳ２１に戻り視線方向検出を行う。尚、この時間カ
ウントは、ステップＳ２２に於いて、ユーザ甲の目が開
いていると判断した場合に時間カウントが停止し、時間
カウント数がリセットされる。一方、所定時間経過であ
ると判断した場合、ステップＳ２４に進み、省電力制御
処理を行う。尚、本実施の形態では所定時間を１０秒程
度とするが、この所定時間は任意変更可能である。
【００３２】ステップＳ２４に於いて、ユーザ甲は目を
閉じている状態なので、画面表示する必要がなく、表示
制御部１４は、表示部１６の電源をオフ状態することに
より省電力化を図り、ステップＳ２５に進む。又、表示
部１６のコントラストや輝度を落としたり、映像出力を
停止すことにより省電力化を図る様にしても良い。更
に、表示部１６がＬＣＤの場合には、バックライトをオ
フ状態することにより省電力化を図る様にしても良い。
【００３３】ステップＳ２５に於いて、ステップＳ２１
と同様に視線方向検出を行い、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６に於いて、ステップＳ２２と同様にユー
ザ甲が目を開いているか否かを判断する。この際、ステ
ップＳ２５にて正常に視線検出が行えた場合には、ユー
ザ甲は目を開けていると判断し、ステップＳ２５に戻り
再度視線方向検出を行う。一方、ステップＳ２５にて正
常に視線検出が行えなかった場合には、ユーザ甲は目を
閉じている、つまり目を瞑っていると判断し、ステップ
Ｓ２７に進み、省電力制御を停止する。
【００３４】ステップＳ２７に於いて、表示制御部１４
はステップＳ２４にて省電力制御されたものを元の状態
に戻し、ステップＳ２１に戻る。つまり、ステップＳ２
４にて表示部１６の電源をオフ状態した場合には電源を
オン状態に戻し、表示部１６のコントラストや輝度を落
とした場合にはコントラストや輝度を元の状態に戻し、
表示部１６の映像出力が停止された場合には映像出力を
元の状態に戻し、表示部１６がＬＣＤの時にバックライ
トをオフ状態にした場合にはバックライトをオン状態に
戻す。
【００３５】以上の処理により、ユーザ甲が所定時間以
上目を閉じている場合に省電力化が図られるため、こま
めな節電ができ、消費電力を抑えることができる。尚、
第１及び第２の実施の形態では、上記のように視線検出
手段をカメラ１０と視線検出部１２とにより構成するも
のとして説明したが、これに限ることはなく、人物の視
線を検出できるものであれば他の構成としてもよい。
【００３６】次に第３の実施の形態について説明する。
本発明の省電力制御方法を備えた省電力制御装置Ｐは、
図５に示されるように構成され、カラーＣＣＤカメラ等
からなるカメラ１０と、顔の動作情報の一部である顔向
き検出部５２と、表示制御部１４と、ＣＲＴディスプレ
イやＬＣＤ、プラズマディスプレイ等からなる表示部１
６とを有している。尚、カメラ１０、表示制御部１４、
表示部１６は、上記第１の実施の形態と同様の処理が行
われるため説明を省略する。
【００３７】顔向き検出部５２は、上記カメラ１０によ
り得られた画像データに人間（ユーザ甲）の顔があり、
ユーザ甲の顔の向きを検出するものである。この顔向き
検出の方法については後述する。この顔向き検出部５２
は、実際には顔向き検出を行うためのプログラムを格納
した記憶部と該プログラムに従い所定の処理を行うＣＰ
Ｕ等から構成される。
【００３８】表示制御部１４は、顔向き検出部５２の顔
向き方向の情報に基づき、表示部１６の電源のオン・オ
フ制御や表示部１６のコントラストや輝度の制御等も行
う。又、表示部１６がＬＣＤの場合は、バックライトの
オン・オフ制御も行う。上記構成の省電力制御装置の動
作について図２、図５、図６を用いて説明する。
【００３９】まず、省電力制御装置Ｐの前にユーザ甲が
いる場合について説明する。ステップＳ３１に於いて、
省電力制御装置Ｐはカメラ１０からユーザ甲の顔画像を
撮像し、顔向き検出部５２により顔向き方向を検出し、
ステップＳ３２に進む。ステップＳ３２に於いて、ステ
ップＳ３１にて検出した顔向き方向が表示部１６の表示
領域（表示画面）内か否かを判断する。顔向き方向が表
示領域内にあると判断した場合、ステップＳ３１に戻り
顔向き方向検出を行う。一方、顔向き方向が表示領域以
外にあると判断した場合、ステップＳ３３に進む。尚、
本実施の形態では、表示部１６の表示領域内の顔向き方
向の範囲は予め登録されているものとする。
【００４０】ステップＳ３３に於いて、ユーザ甲の顔向
き方向が表示領域以外にある時間をカウントし、所定時
間が経過したか否かを判断する。所定時間内であると判
断した場合、ステップＳ３１に戻り顔向き方向検出を行
う。尚、この時間カウントは、ステップＳ３２に於い
て、顔向き方向が表示領域内にあると判断した場合に時
間カウントが停止し、時間カウント数がリセットされ
る。一方、所定時間経過であると判断した場合、ステッ
プＳ３４に進み、省電力制御処理を行う。尚、本実施の
形態では所定時間を１０秒程度とするが、この所定時間
は任意変更可能である。
【００４１】ステップＳ３４に於いて、ユーザ甲の顔向
き方向が表示部１６の表示領域内にないので、画面表示
する必要がなく、表示制御部１４は、表示部１６の電源
をオフ状態することにより省電力化を図り、ステップＳ
３５に進む。又、表示部１６のコントラストや輝度を落
としたり、映像出力を停止すことにより省電力化を図る
様にしても良い。更に、表示部１６がＬＣＤの場合に
は、バックライトをオフ状態することにより省電力化を
図る様にしても良い。
【００４２】ステップＳ３５に於いて、ステップＳ３１
と同様に顔向き方向検出を行い、ステップＳ３６に進
む。ステップＳ３６に於いて、ステップＳ３２と同様に
ステップＳ３５にて検出した顔向き方向が表示部１６の
表示領域内か否かを判断する。顔向き方向が引き続き表
示領域以外にあると判断した場合、ステップＳ３５に戻
り顔向き方向検出を行う。一方、顔向き方向が表示領域
内にあると判断、つまりユーザ甲の顔向き方向が表示領
域内に戻ったと判断した場合、ステップＳ３７に進み、
省電力制御を停止する。
【００４３】ステップＳ３７に於いて、表示制御部１４
はステップＳ３４にて省電力制御されたものを元の状態
に戻し、ステップＳ３１に戻る。つまり、ステップＳ３
４にて表示部１６の電源をオフ状態した場合には電源を
オン状態に戻し、表示部１６のコントラストや輝度を落
とした場合にはコントラストや輝度を元の状態に戻し、
表示部１６の映像出力が停止された場合には映像出力を
元の状態に戻し、表示部１６がＬＣＤの時にバックライ
トをオフ状態にした場合にはバックライトをオン状態に
戻す。
【００４４】以上の処理により、ユーザ甲が表示部１６
を所定時間以上見ていないと判断できる場合に省電力化
が図られるため、こまめな節電ができ、消費電力を抑え
ることができる。尚、第３の実施の形態では、顔の向き
が表示部１６の表示領域（表示画面）内か否かにより判
断（ステップＳ３２及びステップＳ３６）しているが、
顔の向きの情報を逐次記憶し顔の向きを予測する処理を
追加することにより、顔の向きを予測し、顔の向きが表
示部１６の表示領域（表示画面）内に戻るか否かを判断
して省電力制御処理を行う様にしてもよい。
【００４５】又、第３の実施の形態では、上記のように
顔向き検出手段をカメラ１０と顔向き検出部５２とによ
り構成するものとして説明したが、これに限ることはな
く、人物の顔向きを検出できるものであれば他の構成と
してもよい。次に上記顔向き方向検出について詳述す
る。図７は顔向き検出を行う検出部５２の機能ブロック
図であり、７３はカメラ１０から供給される撮像画像情
報から肌色領域を抽出する肌色抽出部、７５は肌色抽出
部７３により抽出された肌色領域から目・口等の顔を形
成する部分（特徴点）を抽出する顔特徴点抽出部、７７
は顔特徴点抽出部７５により抽出された目・口等の特徴
点の情報に基づき顔の向きを推定し、表示制御部１４へ
顔向き検出の情報を出力する顔向抽出部、７９は肌色抽
出部７３及び顔特徴点抽出部７５及び顔向抽出部７７の
情報を記憶するパラメータ記憶部である。この肌色抽出
部７３及び顔特徴点抽出部７５及び顔向抽出部７７は、
実際には、夫々の処理を行うプログラム等の各種データ
を格納したメモリ（図示せず）と、該プログラムに従い
所定の処理を行うＣＰＵ（図示せず）等から構成されて
いる。
【００４６】以上の様な構成の顔向き検出の動作につい
て、図８のフローチャートに従い説明する。まず、ステ
ップＳ８１に於いて、パラメータ記憶部７９に参照用パ
ラメータ（基準値パラメータ）が登録されているか否か
を判断する。登録されている場合、ステップＳ８２に進
み、登録されていない場合、ステップＳ８８に進み、参
照用パラメータの登録を行う。
【００４７】ステップＳ８８では、参照用パラメータを
登録する際、キャリブレーションを行う。つまり、ユー
ザ甲に対して、ＣＲＴ画面上２０の所定の位置に注視用
マーカを表示し、その表示した時のユーザ甲の正面顔画
像をカメラ１０で撮像し、後述するステップＳ８２乃至
ステップＳ８６の処理と同様の処理を行い、参照用のパ
ラメータデータとしてパラメータ記憶部７９に登録して
おく。登録するパラメータデータは、ユーザ甲の両目間
の距離ｅｓ(f)、両目の中点ＣＥと口Ｍを結んだ距離ｅ
ｍ(f)、両目及び口の３点の重心位置ＦＧ(f)、肌色領域
の重心位置ＳＧ(f)、顔の幅である肌色領域の横幅Ｈｗ
(f)である。尚、本実施の形態では、参照用パラメータ
はユーザ甲の正面顔画像のパラメータを登録している
が、正面顔画像以外の方向に顔が向いた場合の夫々のパ
ラメータを複数登録する様にしてもよい。
【００４８】ステップＳ８２に於いて、カメラ１０から
ユーザ甲を撮像する。撮像されたカラー画像は図示しな
いメモリに記憶しステップＳ８３に進む。尚、撮像する
部分としてユーザ甲の顔部を中心に撮像されるものとす
る。ステップＳ８３に於いて、肌色抽出部７３は、ステ
ップＳ８２にて記憶したユーザ甲のカラー画像から肌色
領域を抽出する。本実施の形態では、人間の色覚に比較
的近い表色系として定義されているＨＳＶ表色系を用い
て入力画像をヒストグラム化し、肌色領域内のピーク値
を基準肌色色相値とする。この基準肌色色相値からの差
を求め、ヒストグラムを作成し、閾値により２値化を行
い肌色領域を決定する。このＨＳＶ表色系は、Ｈ（色
相）、Ｓ（彩度）、Ｖ（明度）の３要素により構成され
ている。尚、本実施の形態では、ＨＳＶ表色系を用いて
いるが、Ｌ＊ｕ＊ｖ＊表色系、又はＬ＊ａ＊ｂ＊表色系
を用いてもよい。
【００４９】ステップＳ８４に於いて、ステップＳ８３
にて肌色領域を抽出できたか否かを判断し、肌色領域が
ある場合はステップＳ８５に進み、肌色領域が無い場
合、ユーザ甲の顔画像が撮像されていないと判断し、ス
テップＳ８２に戻り再度撮像する。ステップＳ８５に於
いて、顔特徴点抽出部７５は、ステップＳ８３（肌色抽
出部７３）により求めた肌色領域から目及び口領域（特
徴点）を抽出する。本実施の形態では、４方向面特徴に
よるテンプレートマッチング法を用いて目及び口領域を
決定する。
【００５０】４方向面特徴によるテンプレートマッチン
グ法とは、画像のエッジ方向から各画素での４方向
（縦、横、右斜め、左斜め）のベクトル場を求め、夫々
の方向に応じて画像を４面に分割した画像を、右目、左
目、口の夫々に対応して形成し、ステップＳ８３にて抽
出した肌色領域から、右目、左目、口夫々の分割画像と
マッチングさせ、閾値以上でマッチングした箇所を目及
び口領域として決定する。
【００５１】ステップＳ８６に於いて、ステップＳ８５
にて目及び口領域を抽出できたか否か、即ち、顔と認識
できるか否かを判断し、目及び口領域がある場合はステ
ップＳ８７に進み、目及び口領域が無い場合、ユーザ甲
の顔画像が撮像されていないと判断し、ステップＳ８２
に戻り再度撮像する。ステップＳ８７に於いて、顔向抽
出部７７は、ステップＳ８３及びステップＳ８５にて抽
出した、肌色領域と目及び口領域から顔の向きを検出
し、表示制御部１４に顔向き方向の情報を出力する。ま
ず、図９に示す様に、顔の特徴である右目ＲＥ(Xre,Yr
e)、左目ＬＥ(Xle,Yle)、口Ｍ(Xm,Ym)の３点を結ぶＴ字
を考え、両目の間の距離を両目間距離ｅｓ、両目の中点
ＣＥ(Xce,Yce)と口とを結んだ距離を目口間距離ｅｍ、
肌領域画像の幅Ｈｗとして算出する。尚、右目ＲＥ(Xr
e,Yre)、左目ＬＥ(Xle,Yle)、口Ｍ(Xm,Ym)は、抽出した
目及び口の各領域から重心を求めた値である。
【００５２】続いて、ステップＳ８３及びステップＳ８
５にて抽出した特徴点より求められる目口間距離ｅｍと
肌領域画像の幅Ｈｗ及び両目間距離ｅｓと、ステップＳ
８８若しくは予め登録されている目口間距離ｅｍ(f)と
肌領域画像の幅Ｈｗ(f)及び両目間距離ｅｓ(f)を用いて
式１及び式２の演算を行い、Ｘ軸に対する回転角度Ｘｔ
ｈと、Ｙ軸に対する回転角度Ｙｔｈを求め、更に、両目
の中点ＣＥ(Xce,Yce)と口Ｍ(Xm,Ym)を用いて式３の演算
を行い、Ｚ軸に対する回転角度Ｚｔｈを求める。つま
り、カメラ１０からの距離に伴う夫々の距離情報の変動
に対応するため、顔の横幅である肌色領域の幅Ｈｗ及び
Ｈｗ(f)を基準とする。
【００５３】 Xth = cos-1((em/Hw)/(em(f)/Hw(f))) ・・・・・ （１） Yth = cos-1((es/Hw)/(es(f)/Hw(f))) ・・・・・ （２） Zth = tan-1((Xce-Xm)/(Yce-Ym)) ・・・・・ （３） 前述式１及び式２からでは、Ｘｔｈ及びＹｔｈの符号が
判断できない、つまり顔の向きが判断できないので、Ｚ
ｔｈの値と、右目、左目、口の３点の重心位置ＦＧ(Xf
g,Yfg)と肌色領域の重心位置ＳＧ(Xsg,Ysg)とのズレに
より顔の向きを判断する。
【００５４】Ｚｔｈの値が小さい場合（例えば１５度以
下）であれば顔の傾きが小さく、容易にＸｔｈ及びＹｔ
ｈの符号を求めることができ、顔の向きが容易に判断で
きる。例えば、肌色領域の重心位置ＳＧを中心とした場
合、右目、左目、口の３点の重心位置ＦＧがＸ軸方向に
プラスならば顔が左向きであり、Ｘ軸方向にマイナスな
らば顔が左向きであり、Ｙ軸方向がプラスならば顔が上
向きであり、Ｙ軸方向がマイナスならば顔が下向きであ
ると求められる。尚、本実施の形態では、右目ＲＥ、左
目ＬＥ、口Ｍの３点を特徴点と称し、３点の重心位置Ｆ
Ｇを特徴重心点と称す。
【００５５】しかし、顔の造作や首の回転位置などの関
係から、顔の傾きが発生する場合がある。この様な場
合、前述式３に於いて、Ｚｔｈの値が大きくなり所定の
閾値以上（例えば１６度以上）になれば顔が傾いている
ものと判断できる。例えば、本実施の形態では図１０に
示すように顔が右に傾いて且つ左下を向いている（矢印
Ｖ方向）ものとする。この場合、前述Ｚｔｈの値が小さ
い場合の処理を用いると、Ｙｔｈが反対方向の符号の結
果が得られることになる。そこで、参照用パラメータか
ら作成される顔モデルを用いて、回転位置Ｏ’(Xo',Y
o',Zo')を中心にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の夫々の軸方向に対
し、前述式１及び式２により算出されるＸｔｈ及びＹｔ
ｈの「＋」及び「−」の符号を夫々組み合わせにより３
次元空間で回転させる。斯かる３次元空間で回転させた
顔モデルを２次元平面に射影した目及び口の位置と、カ
メラ１０から入力した入力画像の目及び口の位置の抽出
結果とを比較し、最も誤差の小さい値が得られた時のＸ
ｔｈ及びＹｔｈの符号により顔の向きを決定する。
【００５６】尚、本実施の形態では特徴点として右目、
左目、口を用いて顔の向きを検出しているが、口の代わ
りに鼻を特徴点として用いることにより顔の向きを検出
しても同様の結果が得られる。又、目を瞑っている場合
には、前述第２の実施の形態と同様に、目を瞑っている
間、省電力制御するようにしてもよい。
【００５７】更に、本実施の形態では、ステップＳ８８
で登録したユーザ甲の正面顔画像の参照用パラメータを
用いて説明したが、正面顔画像の参照用パラメータ以外
にも、正面顔画像以外の方向に顔が向いた場合の夫々の
パラメータを用いることにより、より正確な顔の向きを
決定することができる。又、本実施の形態では、視線方
向に基づき省電力制御を行うもの（第１の実施の形態）
と、目の開閉状態に基づき省電力制御を行うもの（第２
の実施の形態）と、顔向き方向に基づき省電力制御を行
うもの（第３の実施の形態）とを説明したが、顔向き方
向と目の開閉状態と視線方向とを夫々合わせて検出し、
省電力制御を行う様にしてもよい。
【００５８】又、本実施の形態では、表示装置に於ける
省電力制御について説明したが、これに限るものではな
い。
【００５９】
【発明の効果】本発明を用いると、ユーザが表示部を所
定時間以上見ていないと判断できる場合に省電力化が図
られるため、こまめな節電ができ、消費電力を抑えるこ
とができる。特にディプレイは電力消費量が大きく、実
際にディスプイを見ている時間は短く、見ていない間の
無駄な電力消費を抑えることができ、省エネルギー効果
が顕著に現れる。
【００６０】又、ユーザの視線方向や顔向き方向、目の
開閉状態に基づいて省電力制御されるため、ユーザは表
示部が消えている等の省電力制御に気づくことなく、ユ
ーザの作業に支障をきたすことなく消費電力を抑えるこ
とができる。更に、携帯情報端末に用いると、省電力化
が図られるため、携帯情報端末の動作可能時間が長くな
り使用し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の省電力制御を行う装置の第１の実施の
形態を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の省電力制御を行う装置の一実施の形態
を示す図である。
【図３】本発明の省電力制御処理の第１の実施の形態を
示すフローチャートである。
【図４】本発明の省電力制御処理の第２の実施の形態を
示すフローチャートである。
【図５】本発明の省電力制御を行う装置の第２の実施の
形態を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の省電力制御処理の第２の実施の形態を
示すフローチャートである。
【図７】本発明の顔向き検出を行う機能ブロックの一実
施の形態を示す図である。
【図８】本発明の顔向き検出処理の一実施例を示すフロ
ーチャートである。
【図９】本発明の顔向き検出に用いる顔の相対位置の一
実施の形態を示す模式図である。
【図１０】本実施の形態の顔向き特徴点の一例を示す模
式図である。
【符号の説明】
１０ カメラ １２ 視線検出部 １４ 表示制御部 １６ 表示部 ５２ 顔向き検出部 ７３ 肌色抽出部 ７５ 顔特徴点抽出部 ７７ 顔向抽出部 ７９ パラメータ記憶部 ＲＥ 右目位置 ＬＥ 左目位置 ＣＥ 両目中点 Ｍ 口位置 ＦＧ 特徴重心点 ＳＧ 肌色重心点

Claims (36)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 顔の動作情報に基づき省電力制御ができ
    ることを特徴とする省電力制御方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に於いて、 前記顔の動作情報は、視線方向であることを特徴とする
    省電力制御方法。
  3. 【請求項３】 請求項１に於いて、 前記顔の動作情報は、顔向き方向であることを特徴とす
    る省電力制御方法。
  4. 【請求項４】 請求項１に於いて、 前記顔の動作情報は、目の開閉状態であることを特徴と
    する省電力制御方法。
  5. 【請求項５】 請求項１に於いて、 前記顔の動作情報は、視線方向及び顔向き方向であるこ
    とを特徴とする省電力制御方法。
  6. 【請求項６】 表示領域を備えた装置に於いて、 視線方向が前記表示領域以外になると省電力制御を行う
    ことを特徴とする省電力制御方法。
  7. 【請求項７】 表示領域を備えた装置に於いて、 顔向き方向が前記表示領域以外になると省電力制御を行
    うことを特徴とする省電力制御方法。
  8. 【請求項８】 表示領域を備えた装置に於いて、 目を閉じると省電力制御を行うことを特徴とする省電力
    制御方法。
  9. 【請求項９】 表示領域を備えた装置に於いて、 視線方向及び顔向き方向が前記表示領域以外になると省
    電力制御を行うことを特徴とする省電力制御方法。
  10. 【請求項１０】 表示領域を備えた装置に於いて、 視線方向が前記表示領域以外になると省電力制御を行
    い、視線方向が前記表示領域内に戻ると省電力制御を停
    止することを特徴とする省電力制御方法。
  11. 【請求項１１】 表示領域を備えた装置に於いて、 顔向き方向が前記表示領域以外になると省電力制御を行
    い、顔向き方向が前記表示領域内に戻ると省電力制御を
    停止することを特徴とする省電力制御方法。
  12. 【請求項１２】 表示領域を備えた装置に於いて、 目を閉じると省電力制御を行い、目が開くと省電力制御
    を停止することを特徴とする省電力制御方法。
  13. 【請求項１３】 表示領域を備えた装置に於いて、 視線方向及び顔向き方向が前記表示領域以外になると省
    電力制御を行い、視線方向及び顔向き方向が前記表示領
    域内に戻ると省電力制御を停止することを特徴とする省
    電力制御方法。
  14. 【請求項１４】 表示領域を備えた装置に於いて、 顔向き方向が前記表示領域以外になると省電力制御を行
    い、顔向き方向が前記表示領域内に戻ると予測された場
    合に省電力制御を停止することを特徴とする省電力制御
    方法。
  15. 【請求項１５】 請求項６又は請求項１０に於いて、 前記視線方向が所定時間以上前記表示領域以外になると
    省電力制御を行うことを特徴とする省電力制御方法。
  16. 【請求項１６】 請求項７又は請求項１１又は請求項１
    ４に於いて、 前記顔向き方向が所定時間以上前記表示領域以外になる
    と省電力制御を行うことを特徴とする省電力制御方法。
  17. 【請求項１７】 請求項８又は請求項１２に於いて、 目を所定時間以上閉じると省電力制御を行うことを特徴
    とする省電力制御方法。
  18. 【請求項１８】 請求項９又は請求項１３に於いて、 前記視線方向及び前記顔向き方向が所定時間以上前記表
    示領域以外になると省電力制御を行うことを特徴とする
    省電力制御方法。
  19. 【請求項１９】 請求項６乃至請求項１８のいずれかに
    於いて、 前記省電力制御は、前記表示領域を備えた装置の電源を
    オフすることを特徴とする省電力制御方法。
  20. 【請求項２０】 請求項６乃至請求項１８のいずれかに
    於いて、 前記省電力制御は、前記表示領域のみ省電力制御を行う
    ことを特徴とする省電力制御方法。
  21. 【請求項２１】 請求項６乃至請求項２０のいずれかに
    於いて、 前記表示領域を備えた装置は、ディスプレイであること
    を特徴とする省電力制御方法。
  22. 【請求項２２】 顔を撮像する撮像手段と、 該撮像手段により撮像された顔画像から視線方向を検出
    する視線検出手段と、 該視線検出手段により検出された視線方向に基づき省電
    力制御を行う省電力制御手段とを備えたことを特徴とす
    る省電力制御装置。
  23. 【請求項２３】 顔を撮像する撮像手段と、 該撮像手段により撮像された顔画像から顔向き方向を検
    出する顔向き検出手段と、 該顔向き検出手段により検出された顔向き方向に基づき
    省電力制御を行う省電力制御手段とを備えたことを特徴
    とする省電力制御装置。
  24. 【請求項２４】 顔を撮像する撮像手段と、 該撮像手段により撮像された顔画像から目の開閉状態を
    検出する検出手段と、 該検出手段により検出された目の開閉状態に基づき省電
    力制御を行う省電力制御手段とを備えたことを特徴とす
    る省電力制御装置。
  25. 【請求項２５】 請求項２２に於いて、 映像を表示する表示手段を設け、 前記省電力制御手段は、前記視線検出手段により検出さ
    れた視線方向が前記表示手段の表示領域以外になると省
    電力制御を行うことを特徴とする省電力制御装置。
  26. 【請求項２６】 請求項２３に於いて、 映像を表示する表示手段を設け、 前記省電力制御手段は、前記顔向き検出手段により検出
    された顔向き方向が前記表示手段の表示領域以外になる
    と省電力制御を行うことを特徴とする省電力制御装置。
  27. 【請求項２７】 請求項２４に於いて、 前記省電力制御手段は、前記検出手段により目の閉状態
    が検出されると省電力制御を行うことを特徴とする省電
    力制御装置。
  28. 【請求項２８】 請求項２５に於いて、 前記省電力制御手段は、前記省電力制御を行った後、前
    記視線方向が前記表示領域内に戻ると前記省電力制御を
    停止することを特徴とする省電力制御装置。
  29. 【請求項２９】 請求項２６に於いて、 前記省電力制御手段は、前記省電力制御を行った後、前
    記顔向き方向が前記表示領域内に戻ると前記省電力制御
    を停止することを特徴とする省電力制御装置。
  30. 【請求項３０】 請求項２７に於いて、 前記省電力制御手段は、前記省電力制御を行った後、前
    記目の開状態が検出されると前記省電力制御を停止する
    ことを特徴とする省電力制御装置。
  31. 【請求項３１】 請求項２５又は請求項２８に於いて、 前記視線方向が所定時間以上前記表示領域以外になると
    省電力制御を行うことを特徴とする省電力制御装置。
  32. 【請求項３２】 請求項２６又は請求項２９に於いて、 前記顔向き方向が所定時間以上前記表示領域以外になる
    と省電力制御を行うことを特徴とする省電力制御装置。
  33. 【請求項３３】 請求項２７又は請求項３０に於いて、 前記目の閉状態が所定時間以上になると省電力制御を行
    うことを特徴とする省電力制御装置。
  34. 【請求項３４】 請求項２５乃至請求項３３のいずれか
    に於いて、 前記省電力制御は、前記表示手段の電源をオフすること
    を特徴とする省電力制御装置。
  35. 【請求項３５】 請求項２５乃至請求項３３のいずれか
    に於いて、 前記省電力制御は、前記表示領域のみ省電力制御を行う
    ことを特徴とする省電力制御装置。
  36. 【請求項３６】 請求項２５乃至請求項３５のいずれか
    に於いて、 前記表示領域を備えた装置は、ディスプレイであること
    を特徴とする省電力制御装置。
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