JPH11287608A - 車両用ステアリングセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 早期に正確な絶対操舵角度を検出することが
できるようにする。 【解決手段】 第１，第２のフォトインタラプタ８，９
は、ステアリングホイールと一体的に回転する第１の回
転体１の回転に基づき回転量と回転方向を示す信号を出
力し、第３のフォトインタラプタ１０は、ステアリング
ホイールの１回転中での回転位置を示す信号を出力す
る。第１の回転体１には、回転位置を示すための４個の
位置信号用切欠部５ａ〜５ｄと４個の位置信号用凸部６
ａ〜６ｄとを非等間隔で形成している。第２の回転体１
１は、ステアリングホイールが１回転されるごとに間欠
ギヤ２及びギヤ部１２を介して間欠的に回転し、これに
伴い可変抵抗器１４を回転操作する。可変抵抗器１４
は、ステアリングホイールの回転回数（何回転目かの回
数）を示す信号を出力する。これら各信号に基づき、正
確な絶対操舵角度を早期に検出できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステアリングホイ
ールの絶対操舵角度を検出するのに使用される車両用ス
テアリングセンサに関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】近年、自動車におい
て、ステアリングセンサは、ＶＳＣ（vehicle stabilit
ycontroll）を代表とする車両制御システムに使用さ
れ、重要な信号として考えられている。従来のステアリ
ングセンサとしては、次のような構成のものが一般的で
ある。

【０００３】すなわち、ステアリングセンサは、ステア
リングホイールと一体回転するように設けられた、多数
のスリットを有するスリット板と、ステアリングコラム
に固定状態に設けられた３組のフォトインタラプタとか
ら構成されている。各フォトインタラプタは、発光ダイ
オードと受光素子とを対向させた構成で、これら発光ダ
イオードと受光素子との間に挿入されたスリット板が回
転して、遮光状態と透光状態とが変化することに基づき
各受光素子から信号が出力される。

【０００４】３組のフォトインタラプタのうち第１、第
２のフォトインタラプタは、ステアリングホイール（ス
リット板）の回転量と回転方向とを検出するためのもの
で、残りの第３のフォトインタラプタは、ステアリング
ホイールの１回転中でのニュートラル位置（基準位置）
を検出するためのものであり、これらの出力信号は、車
両の制御装置に出力される。

【０００５】ところで、ステアリングホイールの回転操
作可能な範囲としては、単なる１回転（３６０度）以内
ではなく、ニュートラル位置を中心として、例えば左方
向に２回転（７２０度）と右方向に２回転（７２０度）
の、±７２０度となっている。ところが、上記したステ
アリングセンサ（第１〜第３のフォトインタラプタ）か
らの出力信号のうち、第３のフォトインタラプタからニ
ュートラル位置の信号があっても、それが何回転目であ
るかはわかない。このため、ステアリングセンサからの
出力信号だけでは、ステアリングホイールの正確な絶対
操舵角度は検出することはできない。

【０００６】そこで、従来では、正確な絶対操舵角度
（真のニュートラル位置を基準とした角度）は、図１３
に示す流れで検出するようにしている。すなわち、イグ
ニッションスイッチがオンされた直後の状態では、絶対
操舵角度を検出することはできない。自動車が走行し、
第３のフォトインタラプタにおいてニュートラルエッジ
（ニュートラル位置）を検出すると、制御装置では、そ
の第３のフォトインタラプタからの出力信号と、第１及
び第２のフォトインタラプタからの出力信号に基づき、
そのニュートラル位置からの回転量及び回転方向（相対
的な操舵角度）は検出できる。ただし、そのニュートラ
ル位置は、何回転目であるかはわからない。そして、さ
らに走行し、第１〜第３のフォトインタラプタの出力信
号と、車速センサ及びヨーレートセンサの検出信号とに
基づいて正確な絶対操舵角度を検出し、これに基づき、
上記ＶＳＣを作動可能状態とする。

【０００７】しかしながら、上記した従来構成では、イ
グニッションスイッチをオンしてから正確な絶対操舵角
度を検出するまでに、ある程度走行する必要があり、そ
れまでＶＳＣをスタンバイできない。このため、イグニ
ッションスイッチをオンしてからできるだけ早期に正確
な絶対操舵角度を検出できるようなステアリングセンサ
が要望されている。

【０００８】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、早期に正確な絶対操舵角度を検
出することが可能な車両用ステアリングセンサを提供す
るにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、１回転以上回転操作することが可能な
ステアリングホイールと一体的に回転される第１の回転
体と、この第１の回転体に等間隔で設けられた多数個の
信号発生手段と、前記第１の回転体に非等間隔で設けら
れた複数個の位置信号発生手段と、前記第１の回転体の
回転に伴い前記信号発生手段を検出することに基づき、
ステアリングホイールの回転量及び回転方向を示す信号
を出力する第１の検出手段と、前記第１の回転体の回転
に伴い前記位置信号発生手段を検出することに基づき、
ステアリングホイールの１回転中での回転位置を示す信
号を出力する第２の検出手段と、前記ステアリングホイ
ールが回転操作可能な範囲で最大量回転されることに応
じて、そのステアリングホイールの回転を間欠駆動手段
を介して１回転未満の範囲で間欠的に回転されるように
設けられた第２の回転体と、この第２の回転体の回転位
置に基づき前記ステアリングホイールの回転回数を示す
信号を出力する第３の検出手段とを具備する構成とした
ことを特徴とするものである。

【００１０】上記した構成において、ステアリングホイ
ールが回転操作されると、そのステアリングホイールと
一体的に第１の回転体が回転されると共に、第２の回転
体が間欠的に回転される。このうち、第１の回転体の回
転に伴い、第１の検出手段から、ステアリングホイール
の回転量及び回転方向を示す信号が出力されると共に、
第２の検出手段から、ステアリングホイールの１回転中
における回転位置を示す信号が出力される。また、第２
の回転体の回転位置に基づき、第３の検出手段から、ス
テアリングホイールの回転回数を示す信号が出力され
る。

【００１１】ここで、第２の回転体は、ステアリングホ
イールが回転操作可能な範囲で最大量回転されても、１
回転未満の範囲で間欠的に回転される構成となっている
ので、この第２の回転体の回転位置を第３の検出手段に
より検出することに基づき、ステアリングホイールの回
転回数（何回転目であるかの回数）を検出することがで
きる。

【００１２】そして、第２の検出手段からの検出信号に
基づき、ステアリングホイールの１回転中における回転
位置を検出することができると共に、第１の検出手段か
らの検出信号に基づき、ステアリングホイールの回転量
及び回転方向を検出することができるので、第１、第２
及び第３の検出信号に基づき、正確な絶対操舵角度を検
出することができる。しかも、第１の回転体に、複数個
の位置信号発生手段が設けられているから、第１の回転
体の１回転中での回転位置を早期に検出でき、ひいては
正確な絶対操舵角度を早期に検出することができるよう
になる。

【００１３】この場合、第３の検出手段は、可変抵抗器
あるいは光センサにより構成することが好ましい。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につい
て、図１ないし図８を参照して説明する。まず、図１は
ステアリングセンサ部分を上側から見た破断平面図、図
２は同部分を横から見た側面図を示している。これら図
１及び図２において、第１の回転体１と間欠ギヤ２は、
上下に重ねられた状態で、ステアリングシャフト３にこ
れと一体的に回転するように装着されるようになってお
り、そのステアリングシャフト３に取り付けられる図示
しないステアリングホイールと一体的に回転されるよう
になっている。

【００１５】この場合、ステアリングホイールの回転操
作可能な範囲としては、ニュートラル位置を中心とし
て、左方向に２回転（７２０度）と右方向に２回転（７
２０度）の、±７２０度となっている。間欠ギヤ２の外
周部には、歯部２ａが１個のみ形成されている。

【００１６】上記第１の回転体１の外周部よりの部位に
は、図３に示すように、信号発生手段を構成する多数個
の信号用スリット４がステアリングシャフト３の中心を
中心とした円形配置で、かつ等間隔で形成されている。
また、その信号用スリット４の外側には、それぞれ位置
信号発生手段を構成する４個の位置信号用切欠部５ａ〜
５ｄと、４個の位置信号用凸部６ａ〜６ｄとが非等間隔
で交互に形成されている。この場合、位置信号用切欠部
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの角度は、それぞれ４０度、５
０度、３５度、２５度に設定され、また、位置信号用凸
部６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの角度は、それぞれ５０度、
４５度、６０度、５５度に設定されている。

【００１７】第１の回転体１の外周部に対応して、光セ
ンサ取付ベース７が固定状態に設けられている。この光
センサ取付ベース７に、第１の検出手段を構成する第１
及び第２のフォトインタラプタ８，９を組み込んでいる
と共に、第２の検出手段を構成する第３のフォトインタ
ラプタ１０を組み込んでいる。これら第１〜第３のフォ
トインタラプタ８，９，１０は、それぞれ発光ダイオー
ドと受光素子とを対向させた構成のものである。

【００１８】これらのうち第１，第２のフォトインタラ
プタ８，９は、発光ダイオードと受光素子が第１の回転
体１における信号用スリット４の回転軌跡に対応する部
分を上下から挟むように配置されていて、信号用スリッ
ト４に対応したとき（透光状態のとき）にローレベル、
信号用スリット４と対応しないとき（遮光状態のとき）
にハイレベルの検出信号Ｓａ，Ｓｂ（図４参照）を出力
する。この場合、信号用スリット４の配設ピッチと第１
及び第２のフォトインタラプタ８，９の配置は、検出信
号Ｓａ，Ｓｂによる分解能が１．１２５度で、位相が１
／４周期ずれるように設定されている。これら第１，第
２のフォトインタラプタ８，９の検出信号Ｓａ，Ｓｂ
は、ステアリングホイール（第１の回転体１）の回転量
と回転方向を示す信号となる。

【００１９】また、第３のフォトインタラプタ１０は、
発光ダイオードと受光素子が第１の回転体１における位
置信号用切欠部５ａ〜５ｄ及び位置信号用凸部６ａ〜６
ｄの回転軌跡に対応する部分を上下から挟むように配置
されていて、位置信号用切欠部５ａ〜５ｄに対応したと
き（透光状態のとき）にローレベル、位置信号用凸部６
ａ〜６ｄと対応したとき（遮光状態のとき）にハイレベ
ルの検出信号Ｓｃ（図４参照）を出力する。この第３の
フォトインタラプタ１０の検出信号Ｓｃは、ステアリン
グホイール（第１の回転体１）の１回転中での回転位置
を示す信号となる。

【００２０】一方、上記間欠ギヤ２の外周部に対応する
部位には、第２の回転体１１が設けられている。この第
２の回転体１１の外周部の一部にギヤ部１２が形成され
ていて、第２の回転体１１は、間欠ギヤ２が一回転する
ごとに、間欠ギヤ２の歯部２ａとギヤ部１２とが歯合し
て所定角度ずつ回転されるようになっている。ここで、
間欠ギヤ２とギヤ部１２とにより、第２の回転体１１を
間欠的に回転させる間欠駆動手段を構成している。した
がって、ステアリングホイールが回転操作可能な範囲で
最大量（±７２０度）回転されることに応じて、第２の
回転体１１は、１回転未満の範囲で回転されるように設
定されている。

【００２１】第２の回転体１１の下方には、当該第２の
回転体１１と対向するようにプリント基板１３が固定状
態に設けられていて、このプリント基板１３上に、第３
の検出手段を構成する可変抵抗器１４が設けられてい
る。この可変抵抗器１４の操作つまみ１４ａが、第２の
回転体１１により回転操作されるようになっていて、可
変抵抗器１４は、第２の回転体１１の回転位置に応じて
抵抗値が変化し、これに基づき、図５に示すような検出
信号Ｓｄを出力する。この検出信号Ｓｄは、階段状とな
っており、ステアリングホイールの回転回数を示す信号
となる。

【００２２】上記第１〜第３のフォトインタラプタ８〜
１０からの検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ、及び可変抵抗器
１４からの検出信号Ｓｄは、図６に示すように演算部１
５に送られるようになっている。演算部１５は、マイク
ロコンピュータを備えていて、後述するように、それら
の信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ、Ｓｄに基づいてステアリング
ホイールの絶対操舵角度を検出すると共に、ＶＳＣシス
テム１６に送信するようになっている。

【００２３】次に上記構成の作用を、図７及び図８も参
照して説明する。図７は、演算部１５において絶対操舵
角度を検出する際のフローチャートであり、図８は、絶
対操舵角度を検出する際の流れを説明するための説明図
である。

【００２４】演算部１５は、イグニッションスイッチが
ＯＮとなると（ステップＳ１）、可変抵抗器１４からの
検出信号Ｓｄに基づき、ステアリングホイールの回転回
数Ｘ（何回転目であるかの回数）を検出する（ステップ
Ｓ２）。ここでは、まだ絶対操舵角度は検出することは
できない。

【００２５】そして、車両が走行することに伴い、ステ
アリングホイールが回転操作されると、ステアリングシ
ャフト３と一体的に第１の回転体１が回転される。この
第１の回転体１の回転に伴い、第１及び第２のフォトイ
ンタラプタ８，９から検出信号Ｓａ，Ｓｂが出力される
と共に、第３のフォトインタラプタ１０から検出信号Ｓ
ｃが出力される。

【００２６】ここで、演算部１５は、図４に示すよう
に、検出信号Ｓｃにおいて１個目のニュートラルエッジ
（信号の立上がり、または立ち下がり）Ｙａを検出した
ら、そこから検出信号Ｓａ，Ｓｂの各エッジの数をカウ
ントする。なお、図４は、第１の回転体１が図３中矢印
ア方向へ回転する際において、位置信号用切欠部５ａの
区間での例を示している。演算部１５は、検出信号Ｓ
ａ，Ｓｂのエッジの数をカウントすることで、１個目の
ニュートラルエッジＹａからの回転量が検出でき、ま
た、検出信号Ｓａ，Ｓｂの位相差で回転方向が検出でき
る。そして、検出信号Ｓｃにおいて２個目のニュートラ
ルエッジＹｂを検出することに基づき、演算部１５は、
ステアリングホイール（第１の回転体１）の１回転中で
の正確な操舵角度Ａを検出することができるようになる
（ステップＳ３，Ｓ４）。

【００２７】この場合、位置信号発生手段を構成する位
置信号用切欠部５ａ〜５ｄ及び位置信号用凸部６ａ〜６
ｄの角度範囲は、最大でも６０度であるから、最大でも
６０度分、ステアリングホイール（第１の回転体１）が
回転されれば、１回転中での正確な操舵角度Ａを検出で
きることになる。

【００２８】そして、演算部１５は、ステップ２で得ら
れた回転回数Ｘと、ステップＳ４で得られた１回転中で
の操舵角度Ａとに基づき、ステアリングホイールの絶対
操舵角度Ｂを検出して決定し（ステップＳ５）、これを
出力値としてセットする（ステップＳ６）。この出力値
は、シリアル信号に変換されてＶＳＣシステム１６に送
信される。これ以降は、検出信号Ｓａ，Ｓｂに基づき相
対操舵角度αを検出し、絶対操舵角度Ｂと相対操舵角度
αを加えて出力値としてセットする（ステップＳ７，Ｓ
８）。ＶＳＣシステム１６は、このようにして得られた
絶対操舵角度Ｂ＋αに基づき、ＶＳＣを制御する。

【００２９】上記した実施例によれば、次のような効果
を得ることができる。すなわち、イグニッションスイッ
チがＯＮになった時点で、可変抵抗器１４の検出信号Ｓ
ｄに基づき、ステアリングホイールの回転回数（何回転
目であるかの回数）を検出することができる。そして、
第１及び第２のフォトインタラプタ８，９からの検出信
号Ｓａ，Ｓｂと、第３のフォトインタラプタ１０からの
検出信号Ｓｃとに基づき、ステアリングホイールの回転
量及び回転方向を検出できると共に、ステアリングホイ
ールの１回転中での回転位置及び操舵角度Ａを検出する
ことができるようになる。よって、これら各検出信号Ｓ
ａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄに基づき、正確な絶対操舵角度Ｂ
を検出することができるようになる。

【００３０】しかもこの場合、第１の回転体１に、位置
信号発生手段を構成する複数個の位置信号用切欠部５ａ
〜５ｄ及び位置信号用凸部６ａ〜６ｄを設けているか
ら、第１の回転体１の１回転中での回転位置を早期に検
出することができるようになり、ひいては正確な絶対操
舵角度Ｂを早期に検出することができるようになる。

【００３１】また、演算部１５としては、ステアリング
センサにおける検出信号Ｓａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄのみで
正確な絶対操舵角度Ｂを検出することができるので、正
確な絶対操舵角度Ｂを、車速センサやヨーレートセンサ
の検出信号を用いずに検出することが可能となる利点も
ある。

【００３２】この第１実施例において、第３の検出手段
を構成する可変抵抗器１４に代えて、次のような構成と
することもできる。すなわち、第２の回転体１１の下面
にマグネットを設けると共に、プリント基板１３に、そ
のマグネットと対向するように磁気抵抗素子を設けた構
成とする。

【００３３】この場合、第２の回転体１１の回転位置が
間欠的に変化することに伴いマグネットの位置が変化
し、これに伴い磁気抵抗素子に対するマグネットの磁界
の方向が変化することに基づき磁気抵抗素子の抵抗値が
変化するようになるので、この磁気抵抗素子の出力信号
を、ステアリングホイールの回転回数を示す検出信号と
する。

【００３４】図９ないし図１２は本発明の第２実施例を
示したものであり、この第２実施例は、上記した第１実
施例とは次の点が異なっている。すなわち、第２の回転
体１１の外周部に、図９及び図１１に示すように、２個
のスリット２０ａ，２０ｂが所定の間隔をおいて形成さ
れている。これら２個のスリット２０ａ，２０ｂ間の角
度幅は、第２の回転体１１が間欠ギヤ２の歯部２ａによ
り１回分回転される角度となるように設定されている。

【００３５】第２の回転体１１の外周部に対応する部位
には、光センサ取付ベース２１がプリント基板２２に固
定された状態で設けられており、この光センサ取付ベー
ス２１に、第３の検出手段を構成する光センサ、この場
合、第４及び第５のフォトインタラプタ２３，２４が組
み込まれている。

【００３６】これら第４，第５のフォトインタラプタ２
３，２４は、それぞれの発光ダイオードと受光素子が第
２の回転体１におけるスリット２０ａ，２０ｂの回転軌
跡に対応する部分を上下から挟むように配置されてい
て、信号用スリット２０ａ，２０ｂに対応したとき（透
光状態のとき）にローレベル、スリット２０ａ，２０ｂ
と対応しないとき（遮光状態のとき）にハイレベルの検
出信号Ｓｅ，Ｓｆ（図１２参照）を出力する。この場
合、スリット２０ａ，２０ｂの間隔と第４，第５のフォ
トインタラプタ２３，２４の間隔は、同じとなるように
設定されている。

【００３７】ここで、ステアリングホイールが１回転目
にある場合には、図１１に示すように、第４のフォトイ
ンタラプタ２３がスリット２０ａに対応し、第５のフォ
トインタラプタ２４は両スリット２０ａ，２０ｂから外
れた位置にある。この場合の検出信号Ｓｅ，Ｓｆとして
は、図１２に示すように、Ｓｅはロー、Ｓｆはハイとな
る。ステアリングホイールの回転が２回転目となること
に伴い、第２の回転体１１が図１１中矢印イ方向へ１回
分回転されると、第４のフォトインタラプタ２３がスリ
ット２０ｂと対応し、第５のフォトインタラプタ２４が
スリット２０ａと対応するようになる。この場合の検出
信号Ｓｅ，Ｓｆとしては、共にローとなる。

【００３８】同様にして、ステアリングホイールの回転
が３回転目となることに伴い、第２の回転体１１が図１
１中矢印イ方向へさらに１回分回転されると、第４のフ
ォトインタラプタ２３はスリット２０ｂから外れ、第５
のフォトインタラプタ２４がスリット２０ｂと対応する
ようになる。この場合の検出信号Ｓｅ，Ｓｆとしては、
Ｓｅがハイ、Ｓｆがローとなる。そして、ステアリング
ホイールの回転が４回転目となることに伴い、第２の回
転体１１が図１１中矢印イ方向へさらに１回分回転され
ると、第４及び第５のフォトインタラプタ２３，２４は
共にスリット２０ｂから外れるようになる。この場合の
検出信号Ｓｅ，Ｓｆとしては、共にハイとなる。

【００３９】演算部１５は、これら第４及び第５のフォ
トインタラプタ２３，２４の検出信号Ｓｅ，Ｓｆに基づ
き、ステアリングホイールの回転回数（何回転目である
かの回数）を検出することができる。したがって、この
第２実施例においても、これら第４及び第５のフォトイ
ンタラプタ２３，２４の検出信号Ｓｅ，Ｓｆと、第１〜
第３のフォトインタラプタ８，９，１０の検出信号Ｓ
ａ，Ｓｂ，Ｓｃとに基づき、第１実施例と同様に、正確
な絶対操舵角度を早期に検出することが可能になる。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば次のような効果を得ることができる。請求項１
の車両用ステアリングセンサによれば、ステアリングホ
イールと一体的に回転される第１の回転体の回転に基づ
きステアリングホイールの回転量及び回転方向を示す信
号を出力する第１の検出手段と、第１の回転体の回転に
基づきステアリングホイールの１回転中における回転位
置を示す信号を出力する第２の検出手段と、ステアリン
グホイールの回転を１回転未満の範囲で間欠的に回転さ
れるように設けられた第２の回転体の回転位置に基づき
ステアリングホイールの回転回数を示す信号を出力する
第３の検出手段とを備えると共に、第１の回転体に複数
個の位置信号発生手段を非等間隔で設けた構成とするこ
とにより、正確な絶対操舵角度を早期に検出することが
可能になる。

【００４１】請求項２，３の車両用ステアリングセンサ
によれば、ステアリングホイールの回転回数を良好に検
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すもので、ステアリング
センサ部分を上側から見た破断平面図

【図２】同部分を横から見た側面図

【図３】第１の回転体の平面図

【図４】第１〜第３のフォトインタラプタの検出信号を
示す図

【図５】可変抵抗器の検出信号とステアリングホイール
の回転回数との関係を示す図

【図６】電気的構成を示すブロック図

【図７】絶対操舵角度を検出する際の演算部のフローチ
ャート

【図８】絶対操舵角度を検出する際の流れを説明するた
めの説明図

【図９】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図１０】図２相当図

【図１１】第２の回転体の平面図

【図１２】第４，第５のフォトインタラプタの検出信号
を示す図

【図１３】従来の絶対操舵角度を検出する際の流れを説
明するための説明図

【符号の説明】

１は第１の回転体、２は間欠ギヤ（間欠駆動手段）、３
はステアリングシャフト、４は信号用スリット（信号発
生手段）、５ａ〜５ｄは位置信号用切欠部（位置信号発
生手段）、６ａ〜６ｄは位置信号用凸部（位置信号発生
手段）、８は第１のフォトインタラプタ（第１の検出手
段）、９は第２のフォトインタラプタ（第１の検出手
段）、１０は第３のフォトインタラプタ（第２の検出手
段）、１１は第２の回転体、１２はギヤ部（間欠駆動手
段）、１４は可変抵抗器（第３の検出手段）、１５は演
算部、２０ａ，２０ｂはスリット、２３は第４のフォト
インタラプタ（第３の検出手段、光センサ）、２４は第
５のフォトインタラプタ（第３の検出手段、光センサ）
を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １回転以上回転操作することが可能なス
   テアリングホイールと一体的に回転される第１の回転体
   と、 この第１の回転体に等間隔で設けられた多数個の信号発
   生手段と、 前記第１の回転体に非等間隔で設けられた複数個の位置
   信号発生手段と、 前記第１の回転体の回転に伴い前記信号発生手段を検出
   することに基づき、ステアリングホイールの回転量及び
   回転方向を示す信号を出力する第１の検出手段と、 前記第１の回転体の回転に伴い前記位置信号発生手段を
   検出することに基づき、ステアリングホイールの１回転
   中での回転位置を示す信号を出力する第２の検出手段
   と、 前記ステアリングホイールが回転操作可能な範囲で最大
   量回転されることに応じて、そのステアリングホイール
   の回転を間欠駆動手段を介して１回転未満の範囲で間欠
   的に回転されるように設けられた第２の回転体と、 この第２の回転体の回転位置に基づき前記ステアリング
   ホイールの回転回数を示す信号を出力する第３の検出手
   段とを具備したことを特徴とする車両用ステアリングセ
   ンサ。
2. 【請求項２】 第３の検出手段は可変抵抗器により構成
   されていることを特徴とする請求項１記載の車両用ステ
   アリングセンサ。
3. 【請求項３】 第３の検出手段は光センサにより構成さ
   れていることを特徴とする請求項１記載の車両用ステア
   リングセンサ。