JPH11287265A - ディスクブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリパ内への部品の収納を容易に行うこと
ができるディスクブレーキを提供する。 【解決手段】 キャリパ３をモータ収納部１４とモータ
収納部１４に結合され先端側がブレーキロータ９を越え
てアウタパッド１０ｂに当接する爪部１２とから構成し
た。キャリパ３を構成するモータ収納部１４及び爪部１
２について、分離した状態でそれぞれ加工することが可
能であり、爪部１２によりキャリパ３の内側が囲まれる
ことがなくなるので、キャリパ３（モータ収納部１４及
び爪部１２）の内側が加工しやすくなる。車両の大きさ
等によって生じる爪部１２の形状変更に対し、爪部１２
のみの設計変更で対処でき、従来技術で必要とされたキ
ャリパ全体の設計変更を行わなくて済み、設計自由度が
高くなる。モータ収納部１４及び爪部１２の結合部分Ｋ
の近傍にベアリング３４を設けており、ベアリング３４
を容易に組付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車に設けられ
るディスクブレーキに関し、詳しくはモータ駆動式のデ
ィスクブレーキに係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の摩擦パッドをモータの駆動によっ
て進退させるモータ駆動式のディスクブレーキの一例と
して、キャリアに対して変位可能に支持されたキャリパ
にモータを設け、そのモータロータにモータロータの回
転をモータロータの軸線方向の進退動に変換するねじ機
構のねじ軸を設け、この進退動するねじ軸でキャリアに
移動自在に支持されたブレーキパッドを押圧し、制動力
を発生させるようにしたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したデ
ィスクブレーキでは、キャリパには、先端側がブレーキ
ロータを越えてブレーキパッドに当接するように屈曲形
成された爪部を備えている。このため、キャリパ内側部
分について加工が難しかった。また、キャリパ内へのモ
ータ、ねじ機構等の部品の組付けが難しかった。また、
モータ駆動式のディスクブレーキでは、制動力調整等の
ためにモータロータの回転数を検出するようにしている
が、例えば国際公開 ＷＯ ９６／０３３０１号に示す
従来技術では、モータの後方（モータロータの軸方向に
おけるパッドと反対側の部分）に回転検出器を設けてい
る。このため、ディスクブレーキの軸方向の長さが長く
なり、その分、装置の大型化を招いてしまう。

【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、キャリパ内への部品の収納を容易に行うことができ
るディスクブレーキを提供することを目的とする。ま
た、本発明の他の目的は、回転検出器の設置を装置の大
型化を招くことなく果たすことができる回転検出器を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
ねじ軸と該ねじ軸を軸方向に案内するナットとからなる
ねじ機構をキャリパ内に収納し、前記ナットに保持され
るロータを有するモータを前記キャリパに収納し、前記
ねじ軸が軸方向に移動することによりパッドをブレーキ
ロータに押圧して制動力を発生させるディスクブレーキ
において、キャリパを、前記モータを収納するモータ収
納部と、該モータ収納部に結合され先端側が前記ブレー
キロータを越えてパッドに当接する爪部とから構成した
ことを特徴とする。

【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成において、モータ収納部と爪部との結合部分に、ナッ
トの回転数を検出する回転検出器を設けたことを特徴と
する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態のデ
ィスクブレーキを図１ないし図６に基づいて説明する。
図１及び図２において、ディスクブレーキ１は、自動車
の固定部に設けたキャリア２に移動可能に支持されたキ
ャリパ３と、キャリパ３に収納されるボールねじ機構
（ねじ機構）４と、ボールねじ機構４のナット５に嵌装
されるロータ（以下、モータロータという）６を有する
モータ７と、ボールねじ機構４のねじ軸８の軸方向への
移動によりブレーキロータ９に押圧される一対のパッド
１０（以下、適宜、図１右側のものをインナパッド１０
ａ、左側のものをアウタパッド１０ｂという。）と、キ
ャリパ３の後述する中空部１３の一方（図１右側）の開
口部を閉塞する蓋１１と、から大略構成されている。イ
ンナパッド１０ａ及びアウタパッド１０ｂは、それぞれ
車体の内側、外側に配置され、かつキャリア２にブレー
キロータ９の軸線方向に移動自在に支持されている。

【０００８】そして、このディスクブレーキ１は、モー
タ７または蓋１１の作用によりねじ軸８が図１左方向に
移動して、インナパッド１０ａをブレーキロータ９に押
圧し、その反作用でキャリパ３がキャリア２に対して図
１右方向に移動してキャリパ３の爪部１２がアウタパッ
ド１０ｂをブレーキロータ９に押圧し、これにより制動
力を発生させるようにしている。

【０００９】キャリパ３は、両端側（図１左右側）が開
口する中空部１３を有し中空部１３にモータ７を収納す
る所定長さ（図１左右方向の長さ）のモータ収納部１４
と、モータ収納部１４に図２に示すようにボルト１５に
より結合されてブレーキロータ９を越えてアウタパッド
１０ｂ側に延びる前記爪部１２と、から大略構成されて
おり、前記中空部１３の一方（図１右側）の開口部が上
述したように蓋１１により閉塞されている。モータ収納
部１４と爪部１２との結合部分を、図１中に符号Ｋで示
す。

【００１０】モータ収納部１４はモータ７の端部からパ
ッド１０側（図１左方向）に所定長さ延設され、この延
設部１７の端部に爪部１２を結合したものになってい
る。国際公開 ＷＯ ９６／０３３０１号に示す装置で
は、爪部を構成する部材のディスクパス基端側に重量が
重いモータ収納部ひいてはボールねじ機構を支持した構
成になっている。

【００１１】また、モータ収納部１４は、後述するマグ
ネット１８の端面に比して、パッド１０と反対側（図１
右方向）に長さＬだけ延長（当該部分を、便宜上、延長
部１９という。）されている。上述した延長部１９を設
けていないと、モータステータ４３がモータステータ組
込み時に軸心がずれやすく、軸合わせしにくい。これに
対し、本実施の形態では、長さＬの延長部１９がモータ
ステータ４３、蓋本体１１Ａの取付けガイドとして機能
するので、軸合わせしやすくなる。なお、延長部１９の
長さＬは、マグネット１８の影響が少ないところで、モ
ータ収納部１４及び蓋本体１１Ａの軸合わせをして設定
されており、取付作業を容易に行える寸法に定められて
いる。

【００１２】キャリパ３におけるブレーキロータ９の軸
線と直交する方向でモータ収容部１４の両側部分には、
図３及び図４に示すように、軸方向に延びる一対の円筒
部２０が設けられている。この円筒部２０が、キャリア
２に形成された２組の対をなす支持部２１に架橋された
ピン２２に摺動可能に嵌装されており、これによりキャ
リパ３は、キャリア２に移動自在に支持されている。こ
の場合、キャリパ３は、円筒部２０ひいてはキャリパ３
の重量のうち多くを占める重い「モータ収容部１４」が
ピン２２を介して支持されることになる。

【００１３】なお、キャリア２に形成された対をなす支
持部２１のうち一方（図４右側）の支持部２１には穴２
３が形成され、また他方（図４左側）の支持部２１には
ねじ孔２４が形成されており、前記ピン２２の先端部が
前記穴２３に嵌挿され、ピン２２の頭部２２ａ側に形成
された雄ねじ２２ｂが前記ねじ孔２４に螺合してピン２
２が対をなす支持部２１に架橋して取り付けられてい
る。一方の支持部２１（図４右側）は、図４及び図５に
示すように、前記他方の支持部２１（図４左側）から延
設された腕部２５の先端部に設けたものになっている。
図４中、２６はピン２２の軸部に嵌装されるスリーブ
で、２６ａは円筒部２０とスリーブ２６の支持部２１側
部分との間に介装されるブーツである。

【００１４】蓋１１は、蓋本体１１Ａと、蓋本体１１Ａ
に結合されて蓋本体１１Ａと共に前記中空部１３の一方
（図１右側）の開口部を閉塞する蓋本体支持部１６と、
から大略構成されている。蓋本体１１Ａは、図示しない
油圧発生源（マスタシリンダ等）にポート２７を介して
連通する油圧室２８を有したシリンダ本体２９と、シリ
ンダ本体２９の油圧室２８に摺動可能に収納されたピス
トン３０と、シリンダ本体２９から延設され、かつ油圧
室２８と略同等内径の空間を有する回り止め部３１と、
シリンダ本体２９の外周側に形成されて蓋本体支持部１
６に固定されるフランジ部３２と、を備えたものになっ
ている。油圧室２８に圧油が供給されることにより、ピ
ストン３０が後述する回り止め板３３を介してねじ軸８
を図１左方向に押圧して制動力を発生する。

【００１５】ボールねじ機構４は、前記ねじ軸８と、こ
のねじ軸８を軸方向に案内する前記ナット５とからなっ
ている。ナット５は、前記結合部分Ｋの近傍部分に設け
たベアリング３４を介してキャリパ３（キャリパ本体１
４及びこのキャリパ本体１４に固定されたエンコーダ取
付板３５）、ひいてはモータ収納部１４（延設部１７）
に回動可能に設けられている。ナット５には、ボルト６
０によりベアリング押え３６が取り付けられている。前
記ベアリング３４は、その内輪側がベアリング押え３６
及びナット５に保持され、外輪側がキャリパ３に保持さ
れている。

【００１６】ねじ軸８の一端側（パッド１０側）には、
インナパッド１０ａに当接する加圧板３７がボルト（符
号省略）により固定されている。ねじ軸８の他端側（ね
じ軸８におけるパッド１０に対して反対の端部側）に
は、ボルト（符号省略）により前記回り止め板３３が固
着されている。

【００１７】回り止め板３３は、図１及び図６に示すよ
うに、ねじ軸８の端部に形成した凹部３８に嵌合し、ボ
ルト（符号省略）によりねじ軸８に取り付けられる嵌合
部３９と、嵌合部３９に連接された、前記ピストン３０
と略同等径の円板部４０と、円板部４０の外周部に形成
された一つの突出部４１とからなっている。前記回り止
め部３１の内周側には、軸方向に延びる１条の溝４２が
形成されており、この溝４２に前記突出部４１が挿入さ
れて回り止め板３３を介してねじ軸８の回転が規制さ
れ、かつ軸方向に移動可能にされている。

【００１８】図６中３９ａは、前記ボルト（符号省略）
を挿入させるボルト孔であり、ボルト孔３９ａは相対向
して一対（計２個）設けられている。なお、これに限ら
ず、複数対のボルト孔３９ａを設け、各ボルト孔３９ａ
が周方向に等間隔で配置されるようにしてもよい。例え
ば、２対のボルト孔３９ａを設け、この計４個のボルト
孔３９ａが周方向に９０°間隔で配置されるようにして
もよい。また、回り止め板３３の突出部４１は、溝４２
の軸方向側の壁部（回り止め部３１）に当接するように
なっており、これにより最後端位置（ねじ軸８のブレー
キロータ９に対する最大離間移動位置）の規制を行える
ようにしている。

【００１９】モータ７は、前記モータ収納部１４の中空
部１３に嵌合される所定幅のステータ４３と、ステータ
４３内に配置される前記モータロータ６とからなり、モ
ータロータ６は、ステータ４３の幅方向の中心に配置さ
れている。モータロータ６は、ナット５に嵌合される所
定幅のスリーブ４４と、スリーブ４４の外周側に周方向
に配置してこのスリーブ４４に固定された複数個の前記
マグネット１８とからなっている。ステータ４３には、
複数個のコイル（符号省略）が周方向に配置されてい
る。

【００２０】モータ７は、モータ用線材４５を介して図
示しないコントローラに接続され、コントローラの制御
信号に基づいて各コイルが選択的に通電され、これによ
り前記マグネット１８との間に発生する磁力によりモー
タロータ６ひいてはナット５を回転させるようにしてい
る。このナット５が回転することにより、後述するよう
にねじ軸８が軸方向（図１左方向〔制動力発生方向〕、
図１右方向〔制動力解除方向〕）に移動するようになっ
ている。そして、モータロータ６（ナット５）の回転数
とねじ軸８の移動量（ひいては制動力の大きさやパッド
１０の摩耗量等）とは一定の対応関係があるものになっ
ている。

【００２１】前記ベアリング３４の近傍（ひいては結合
部分Ｋの近傍）には、前記モータロータ６（ナット５）
の回転位置を検出するエンコーダ４６（アブソリュート
エンコーダのように絶対位置を検出できないもの）が設
けられている。エンコーダ４６は、前記ナット５にボル
ト６３により取り付けられたスリット（図示省略）付き
の回転円板４７と、前記キャリパ３の爪部１２における
モータ収納部１４との取り付け部分に形成された凹部４
８に位置するようにして前記エンコーダ取付板３５を介
してモータ収納部１４に固着された検出部４９とからな
っている。回転円板４７は、加圧板３７を余裕をもって
収納する大きさの孔４７ａを有し、加圧板３７（ねじ軸
８）の進退動に影響されずにナット５と共に回転するよ
うになっている。

【００２２】加圧板３７とモータ収納部１４との間に
は、可撓性材料からなるカバー６１が設けられており、
エンコーダ４６及びナット５を塵埃等から保護するよう
にしている。カバー６１は、略リング状をなし内周側部
分が加圧板３７の外周側に設けた環状溝（符号省略）に
嵌合し、外周側部分がボルト６２によりモータ収納部１
４に保持されている。カバー６１は、可撓性材料で構成
されており、加圧板３７ひいてはナット５の進退動に対
して追従し得るようになっている。

【００２３】エンコーダ４６は、検出部４９によるスリ
ットを介した光の透過回数に基づいてナット５ひいては
モータロータ６の回転位置を検出し、この検出信号をエ
ンコーダ用線材５０を介して前記コントローラに入力す
るようにしている。コントローラは、この検出信号を用
いてフィードバック制御等を行ってねじ軸８の位置を把
握しつつ、モータ７を制御して所望の制動力を発生でき
るようにしている。検出部４９は、ベアリング３４の近
傍に設けられており、ナット５（モータロータ６）の回
転ぶれの影響を抑え、検出精度の向上を図れるようにし
ている。

【００２４】また、図示しないブレーキペダルには、そ
の操作量を検出する踏力センサ（図示省略）が設けられ
ており、この検出信号（踏力信号）が前記コントローラ
に入力されるようになっている。コントローラは、踏力
センサからの踏力信号に基づいて前記制御信号を発生
し、モータ７を作動させてねじ軸８を移動させて制動力
を発生させる。なお、このディスクブレーキ１には、図
示しないモータ故障検出手段が設けられている。そし
て、正常時には液圧を遮断する一方、モータ故障検出手
段によりモータ７の故障（モータ７が作動しない）が検
出されると、モータ７の作動に代えて、油圧発生源がブ
レーキペダルの踏力に応じて作動し、ポート２７を通し
て油圧室２８に圧油が供給されるようになっている。

【００２５】上述したディスクブレーキ１は、モータロ
ータ６（ナット５）がキャリパ３（モータ収納部１４）
に組付けられ、この状態でステータ４３がキャリパ３の
中空部１３に挿入して組付けられる。そして、本実施の
形態では、上述したようにモータ収納部１４が、マグネ
ット１８の端面に比して、パッド１０と反対側（図１右
方向）に長さＬだけ長くなるように延長部１９を設けて
いるので、この延長部１９がステータ４３を挿入すると
きにガイドの役目をする。このため、ステータ４３の挿
入時に、ステータ４３がマグネット１８に接触してマグ
ネット１８の破損を招くようなことを防止できる。

【００２６】上述したように構成したディスクブレーキ
１では、ブレーキペダルが踏まれると、踏力センサが検
出した踏力信号がコントローラに入力され、コントロー
ラが踏力信号に対応した制御信号を発生する。そして、
モータ７が作動されて、モータロータ６（ナット５）が
踏力信号の内容に応じて回転する。ナット５が回転する
ことにより、回り止め板３３により回り止めされたねじ
軸８が踏力信号の内容に応じた分だけ、図１左方向に移
動し、踏力に応じた制動力を発生させる。

【００２７】また、モータ７が故障していたような場合
には、モータ故障検出手段がモータ７の故障を検出し
て、モータ７の作動に代えて、油圧発生源がブレーキペ
ダルの踏力に応じて作動するようになる。そして、ポー
ト２７を通して油圧室２８に圧油が供給され、ピストン
３０が図１左方向に押圧される。このようにピストン３
０が押圧されることにより、ねじ軸８は、ナット５に回
動力を付与してこのナット５をモータロータ６と共に回
動させつつ、図１左方向に移動する。このため、インナ
パッド１０ａ及びアウタパッド１０ｂがブレーキロータ
９に押圧され、踏力に応じた制動力が発生することにな
る。

【００２８】インナパッドとねじ軸とを回り止め手段を
介して連結するタイプの従来技術では、ブレーキ作動時
にブレーキロータの摺動によってインナパッドがキャリ
アに対してガタついて、そのガタつきがねじ軸に伝達さ
れてしまうようなことが起こり得る。これに対し、本実
施の形態では、このため、上述した従来技術で惹起する
虞があるねじ軸８の進退動量の狂いを招くようなことを
防止できる。

【００２９】本実施の形態では、キャリパ３を構成する
モータ収納部１４及び爪部１２について、分離した状態
でそれぞれ加工することが可能であり、爪部１２により
キャリパ３の内側が囲まれることがなくなるので、キャ
リパ３（モータ収納部１４及び爪部１２）の内側が加工
しやすくなる。また、キャリパ３（モータ収納部１４及
び爪部１２）内に収納されるボールねじ機構４及びモー
タ７などの装置について、爪部１２をモータ収納部１４
から取り外した状態で作動させることができ、動作チェ
ックを容易に行える。

【００３０】また、ディスクブレーキ１が取り付けられ
る車両の大きさ等によって爪部１２の形状等を変更する
ことがあるが、従来技術では、キャリパ全体について設
計変更することになり、不便であり、その分、爪部の自
由な設計が制約されることになる。これに対し、本実施
の形態では、キャリパ３をモータ収納部１４及び爪部１
２から分離構成したことにより、爪部１２のみの設計を
行えるので、設計自由度が高いものになる。また、モー
タ収納部１４及び爪部１２の結合部分Ｋの近傍に、モー
タロータ６（ナット５）用のベアリング３４を設けてお
り、作業スペースが広くなってベアリング３４を容易に
組付けることができる。さらに、ベアリング３４を容易
に組付けることができることから、ベアリング３４に大
荷重に耐える大径のものを用いることが可能になり、汎
用性の向上を図ることができる。

【００３１】さらに、ブレーキパッドの摩耗量をねじ軸
の進退量で把握し、ねじ軸の進退量をモータロータの回
転量で計測し、その回転量をセンサ（例えばアブソリュ
ートエンコーダ）で計測する場合、ブレーキパッドの交
換時にねじ軸の進退位置を原点復帰させるときに、先に
ブレーキパッドが外されている場合には、ねじ軸の回転
拘束が解除されていることにより、ねじ軸がモータロー
タと一体に回転してしまい、アブソリュートエンコーダ
の回転位置とねじ軸の進退位置との対応関係が変化する
ことになるが、これに対し、本実施の形態では、パッド
１０を外してねじ軸８を初期位置に戻す際にも、ねじ軸
８は回転拘束されていることにより、モータ７のモータ
ロータ６とねじ軸８との位置関係が変化せず、両者の対
応関係を良好な状態に維持できる。

【００３２】さらに、本実施の形態では、キャリア２に
設けた２組の対をなす支持部２１間にピン２２を架橋
し、この２本のピン２２にキャリパ３の両側部に設けた
円筒部２０をそれぞれ嵌装してキャリパ３を支持してい
るので、キャリパ３は安定してキャリア２に保持され
る。ディスクブレーキには、キャリパに設けたピンを、
キャリア側に形成した穴に挿通させてオーバハング状態
でキャリパを支持するタイプのものがあるが、このタイ
プのディスクブレーキに比して、本実施の形態では、上
述したようにキャリア２に形成した一対の支持部２１間
に架橋されたピン２２に円筒部２０を嵌装してキャリパ
３を支持するので、より安定してキャリパ３を支持でき
る。

【００３３】上記実施の形態では、正常時には液圧を遮
断してモータ７の駆動により制動力を発生させる一方、
モータ７の故障時には油圧を連通させ、モータ７の作動
に代えて油圧を利用して制動力を発生させる場合を例に
したが、これに代えて、ブレーキ液圧による作動をモー
タによりアシストするように構成してもよい。

【００３４】また、車輪の回転速度センサを設け、この
回転速度センサが検出する回転速度に応じてコントロー
ラの制御信号を調整してモータ７の回転数ひいては制動
力を調整し、雪道等においても車輪がロックしないよう
に（すなわち、ＡＢＳ作動するように）構成してもよ
い。

【００３５】また、通常時は油圧発生源により制動力を
発生させる一方、車輪の回転速度センサが検出する回転
速度に応じてモータ７を制御して車輪がロックしないよ
うに構成してもよい。

【００３６】上記実施の形態では、ブレーキペダルの操
作に応じて制動力を調整する場合を例にしたが、本発明
はこれに限るものではなく、駆動輪の過大スリップを防
止する、いわゆるトラクションコントロールシステム
（ＴＣＳまたはＴＲＣ）等のようにブレーキペダルの操
作を伴わない場合にも、例えば所定の検出手段からの検
出信号に応じてモータ７を制御して制動力を調整するよ
うに構成してもよい。この場合、検出手段からの検出信
号に応じて油圧系（油圧発生源等）を介して制動力を発
生させる場合に比して、制御対象が少なくなり、その
分、応答性を向上することができる。

【００３７】上記実施の形態では、油液を用いた場合を
例にしたが、これに代えて他の液体を用いるように構成
してもよい。また、上記実施の形態では、油圧発生源を
有し、油圧発生源による制御を行える場合を例にした
が、本発明はこれに限らず油圧発生源を有していないも
のであってもよい。

【００３８】また、例えば国際公開 ＷＯ ９６／０３
３０１号に示すディスクブレーキでは、エンコーダ（回
転検出器）を軸方向に配置しているので、エンコーダを
配置した分だけ、装置全体の軸方向の長さが長くなる。
これに対して、本実施の形態のディスクブレーキ１で
は、エンコーダ４６をナット５及びキャリパ３を回動支
持するベアリング３４の近傍に配置しているので、同国
際公開に示すディスクブレーキに比して、軸方向の寸法
について短縮化を図ることができる。

【００３９】また、エンコーダ４６をモータ収納部１４
及び爪部１２の結合部分Ｋの近傍に設けており、作業ス
ペースを広くとれるので、エンコーダ４６の組付け性を
向上できる。さらに、エンコーダ４６は、ベアリング３
４の近傍に設けられており、エンコーダ４６の回転円板
４７がぶれるようなことがなく、エンコーダ４６の検出
精度を向上できる。

【００４０】なお、前記実施の形態では、エンコーダ４
６が、検出部４９によるスリットを介した光の透過回数
に基づいてナット５ひいてはモータロータ６の回転角度
を検出する、いわゆる光透過型である場合を例にした
が、これに代えて、反射型のものや磁気式のものを用い
るようにしてもよい。

【００４１】上記実施の形態では、円板部４０に一つの
突出部４１を設け、かつこれに対応して１条の溝４２を
設けて回り止めするようにした場合を例にしたが、本発
明はこれに限らず２以上の突出部４１及びこれに対応す
る２以上の溝４２を設けて回り止めするように構成して
もよい。また、一つの突出部４１に対し、複数条の溝４
２を設け、ボールねじ機構４のねじ軸８の位置調整を容
易に行うようにしてもよい。

【００４２】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、キャリパを構成
するモータ収納部及び爪部について、分離した状態でそ
れぞれ加工することが可能であり、爪部によりキャリパ
の内側が囲まれることがなくなるので、キャリパ（モー
タ収納部及び爪部）の内側が加工しやすくなる。また、
キャリパ（モータ収納部及び爪部）内に収納されるねじ
機構及びモータなどの装置について、爪部をモータ収納
部から取り外した状態で作動させることができ、動作チ
ェックを容易に行える。また、ディスクブレーキが取り
付けられる車両の大きさ等によって爪部の形状等を変更
することがあるが、従来技術では、キャリパ全体につい
て設計変更することになり、不便であり、その分、爪部
の自由な設計が制約される。これに対し、本発明では、
キャリパをモータ収納部及び爪部から分離構成したこと
により、爪部のみの設計を行えるので、設計自由度が高
いものになる。モータ収納部及び爪部の結合部分近傍
に、ロータ（ナット）のベアリングを設けることが可能
であり、このように構成することにより、ベアリングを
容易に組付けることができるようになる。また、このよ
うにベアリングを容易に組付けることができることか
ら、ベアリングに大荷重に耐える大径のものを用いるこ
とが可能になり、汎用性の向上を図ることができる。

【００４３】請求項２記載の発明は、回転検出器をモー
タ収納部及び爪部の結合部分近傍にに配置しているの
で、回転検出器を軸方向に配置する従来技術に比して、
軸方向の寸法について短縮化を図ることができる。ま
た、回転検出器をモータ収納部及び爪部の結合部分近傍
に設けており、作業スペースを広くとれるので、回転検
出器の組付け性を向上できる。さらに、回転検出器をベ
アリングの近傍に設けることにより、回転検出器がぶれ
るようなことがなくなって回転検出器の検出精度を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態のディスクブレーキを示
す側断面図である。

【図２】図１のディスクブレーキを爪部側から見た部分
断面図である。

【図３】図１のディスクブレーキを示す部分断面の平面
図である。

【図４】図１のピンの部分を示す断面図である。

【図５】図１のディスクブレーキを油圧シリンダ側から
見た部分断面図である。

【図６】図１の回り止め板を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ディスクブレーキ ３ キャリパ ４ ボールねじ機構 ５ ナット ６ モータロータ ７ モータ ８ ねじ軸 ９ ブレーキロータ １０ パッド １２ 爪部 １４ モータ収納部 Ｋ 結合部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 忠秋 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内 (72)発明者 久米村 洋一 神奈川県川崎市川崎区富士見１丁目６番３ 号 トキコ株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ軸と該ねじ軸を軸方向に案内するナ
   ットとからなるねじ機構をキャリパ内に収納し、前記ナ
   ットに保持されるロータを有するモータを前記キャリパ
   に収納し、前記ねじ軸が軸方向に移動することによりパ
   ッドをブレーキロータに押圧して制動力を発生させるデ
   ィスクブレーキにおいて、 キャリパを、前記モータを収納するモータ収納部と、該
   モータ収納部に結合され先端側が前記ブレーキロータを
   越えてパッドに当接する爪部とから構成したことを特徴
   とするディスクブレーキ。
2. 【請求項２】 モータ収納部と爪部との結合部分に、ナ
   ットの回転数を検出する回転検出器を設けたことを特徴
   とする請求項１記載のディスクブレーキ。