JPH11286123A - Ink jet recording head, ink cartridge and ink jet printer - Google Patents

Ink jet recording head, ink cartridge and ink jet printer

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JPH11286123A
JPH11286123A JP9161498A JP9161498A JPH11286123A JP H11286123 A JPH11286123 A JP H11286123A JP 9161498 A JP9161498 A JP 9161498A JP 9161498 A JP9161498 A JP 9161498A JP H11286123 A JPH11286123 A JP H11286123A
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JP
Japan
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ink
rotor
rotation
detecting
detecting means
Prior art date
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Withdrawn
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JP9161498A
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Japanese (ja)
Inventor
Noriyuki Suzuki
範之 鈴木
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect residual quantity of ink accurately without requiring a dedicated external detection member by disposing a microrotor rotatable depending on the ink flow in an ink supply path and detecting rotation of the rotor through a rotation detecting means. SOLUTION: A recording head 1a to be fixed with a replaceable ink cartridge 1b has a common liquid chamber 5 being supplied with ink from an ink tank 7 through an ink supply path 6 by a quantity corresponding to that ejected from an ink ejection opening 3. A propellerlike microrotor 8 of 100 μm-several mm diameter having a plurality of blades is disposed in the vicinity of the outlet of ink supply path 6 of such a recording head 1a. Rotational motion of the rotor 8 being rotated depending on the ink flow from the ink tank 7 is converted through a magnetic sensor 9 into an electric signal thence into a pulse signal. The pulse signal is counted by a counter and the residual quantity of ink is calculated from the count.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はインクジェットプリ
ンタ装置に関し、特に、インク残量を検出する手段を有
するインクジェットプリンタ装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to an ink jet printer having means for detecting the remaining amount of ink.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のインクジェットプリンタ装置にお
いては、印字途中でのインク切れによる不具合が生じて
しまう場合がある。すなわち、例えばオートシートフィ
ーダをプリンタ装置に搭載し、連続給紙することによっ
て複数枚の記録用紙に連続的に印字を実行する場合等で
ある。この場合、印字途中でインクが無くなってしまう
と、以下のような問題が生ずる。すなわち、この際、こ
のインクを切れを使用者に報知しなければ、インク切れ
以降の印字時間が無駄になってしまう。また、インク切
れの直前に生ずる、いわゆる“かすれ”の状態で、不鮮
明な印字を続行してしまうことになり、その結果、多数
の記録用紙を無駄にしてしまうことがある。
2. Description of the Related Art In a conventional ink jet printer, a problem may occur due to running out of ink during printing. That is, for example, there is a case where an automatic sheet feeder is mounted on a printer device and printing is continuously performed on a plurality of recording sheets by continuously feeding. In this case, if the ink runs out during printing, the following problem occurs. In other words, at this time, if the user does not notify the user of the running out of the ink, the printing time after the running out of the ink is wasted. In addition, in a so-called “fading” state that occurs immediately before the ink runs out, unclear printing is continued, and as a result, a large number of recording sheets may be wasted.

【0003】さらに、電気熱変換素子を用いたバブルジ
ェット方式等のインクジェットプリンタ装置では、上記
問題のみならず、以下のような問題も生ずる。すなわ
ち、インク吐出口内にインクが存在しない状態で、記録
ヘッドの吐出ヒータを駆動し続ける(いわゆる“空炊
き”)と、記録ヘッドが異常過熱されて変形または記録
ヘッドの損傷等の不具合を引き起こしてしまうことがあ
る。
Further, in an ink jet printer of a bubble jet system or the like using an electrothermal transducer, not only the above problems but also the following problems occur. In other words, if the ejection heater of the print head is continuously driven (so-called "dry heating") in a state where no ink is present in the ink ejection ports, the print head is abnormally overheated, causing defects such as deformation or damage to the print head. Sometimes.

【0004】以上のことから、インク切れの発生ないし
はインク残量を使用者に報知すると共に、上記問題が生
ずる前に印字処理を停止して、使用者にインクカートリ
ッジの変換を実施させることが望ましい。
In view of the above, it is desirable to notify the user of the occurrence of ink shortage or the remaining amount of ink to the user, stop the printing process before the above-mentioned problem occurs, and have the user convert the ink cartridge. .

【0005】そこで、従来より、インク残量ないしはイ
ンク吐出の有無によりインク切れを検知する方法が、種
々考案されている。例えば、特開平8−67011号公
報の従来の技術の項には、インクカーリッジ内の、イン
クに直接的に接する位置に設けられた2つの専用の電極
間の抵抗値に基づいて、インク残量を検出する方法が開
示されている。
In view of the above, various methods have been devised in the past for detecting ink exhaustion based on the remaining amount of ink or the presence or absence of ink ejection. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-67011 describes a related art in which ink remaining is determined based on a resistance value between two dedicated electrodes provided at a position directly in contact with ink in an ink cartridge. A method for detecting an amount is disclosed.

【0006】また、吐出したインク滴を光学的センサに
より検出し、インク吐出の有無を検出する方法が、特開
昭55−100165号公報、特開平1−99859号
公報に開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 55-100165 and 1-99859 disclose methods for detecting the presence or absence of ink discharge by detecting the discharged ink droplets with an optical sensor.

【0007】さらに、インクカートリッジの底面等の壁
面に光を照射し、これに対する反射光を光学的センサで
検出してインク残量を検出する方法が、特開平8−11
4488号公報に開示されている。
Further, a method of irradiating light to a wall surface such as the bottom surface of an ink cartridge and detecting the reflected light with an optical sensor to detect the remaining amount of ink is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-11 / 1996.
No. 4488.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記例
示した光学的センサを用いる方法では、インク残量ない
しはインク吐出を検出するための専用の部材を、記録ヘ
ッドないしはインクカートリッジの外部に設ける必要が
あるために、装置全体が大型化すると共に、大幅なコス
ト上昇を伴うことが不可避であった。
However, in the above-described method using the optical sensor, it is necessary to provide a dedicated member for detecting the remaining amount of ink or the ejection of ink outside the recording head or the ink cartridge. Therefore, it is inevitable that the size of the entire apparatus is increased and the cost is significantly increased.

【0009】また、一方、抵抗値を検出する方法にあっ
ては、一般的に、満足なインク残量の検知精度が得られ
ないものであった。検知精度の悪さは、まだインクが切
れていないにも拘らず、マージンを考慮すると、早めに
“インク切れ”であるとの判定を下さざるを得ず、カー
トリッジ内のインクを最後まで使い切ることができなか
ったり、逆に、最後まで使い切ろうとすれば、使用者に
インクが今にも切れるかもしれないというリスクを持た
せたまま、印字を続行させるなどの問題点を伴う。
On the other hand, in the method of detecting the resistance value, generally, satisfactory detection accuracy of the remaining amount of ink cannot be obtained. Poor detection accuracy means that, despite the fact that the ink has not run out yet, considering the margins, it is necessary to make an early determination of “out of ink” and use up the ink in the cartridge to the end. If it is not possible, or conversely, if it is used up to the end, there are problems such as continuing printing with the risk that the user may run out of ink.

【0010】さらに、上記従来技術はいずれも、単独で
はインク残量またはインク吐出のいずれかしか検出でき
ないものであった。
[0010] Further, in each of the above-mentioned prior arts, only the remaining ink amount or the ink ejection can be detected alone.

【0011】本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、記録ヘッ
ドならびにインクカートリッジの外部に、検出のための
専用の部材を設けずに、精度の高いインク残量検出が行
えるようにすることにある。また、本発明の第2の目的
は、同一の機構でインク残量及びインク吐出のいずれを
も検出可能なようにすることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the related art, and has as its object to provide a precision device without providing a dedicated member for detection outside a recording head and an ink cartridge. Is to be able to detect a high remaining ink amount. A second object of the present invention is to make it possible to detect both the remaining amount of ink and the ejection of ink by the same mechanism.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、下記(1)〜(9)項に示すインクジェット方式
記録ヘッド、インクカートリッジ及びインクジェットプ
リンタのいずれかを提供することにより、前記各目的を
達成しようとするものである。
According to the present invention, there is provided an ink-jet recording head, an ink cartridge and an ink-jet printer described in the following items (1) to (9). Is to achieve.

【0013】(1)インクの供給路内に設けられ、イン
クの流れに応じて回転する微小な回転子と、この回転子
の回転を検出する回転検出手段とを備えたことを特徴と
するインクジェット方式記録ヘッド。
(1) An ink jet printer comprising: a minute rotator provided in an ink supply path and rotating in accordance with the flow of ink; and rotation detecting means for detecting the rotation of the rotator. Method recording head.

【0014】(2)前記回転検出手段の検出結果に基づ
き、消費した前記インクの量を検出するインク消費量検
出手段を備えたことを特徴とする前記(1)項記載のイ
ンクジェット方式記録ヘッド。
(2) The ink jet recording head according to (1), further comprising ink consumption detecting means for detecting an amount of the consumed ink based on a detection result of the rotation detecting means.

【0015】(3)前記回転検出手段の検出結果に基づ
き、前記吐出の正常、異常を検出するインク吐出検出手
段を備えたことを特徴とする前記(1)項記載のインク
ジェット方式記録ヘッド。
(3) The ink jet recording head according to (1), further comprising an ink discharge detecting means for detecting whether the discharge is normal or abnormal based on the detection result of the rotation detecting means.

【0016】(4)前記回転子の少なくとも一部が磁化
された部材で構成され、前記回転子の近傍に設置された
磁気センサによって、前記回転子の回転を検出すること
を特徴とする前記(1)項記載のインクジェット方式記
録ヘッド。
(4) At least a part of the rotor is made of a magnetized member, and the rotation of the rotor is detected by a magnetic sensor installed near the rotor. The ink jet recording head according to the item 1).

【0017】(5)インクの供給路内に設けられ、イン
クの流れに応じて回転する微小な回転子と、この回転子
の回転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段の
検出結果に基づき、消費した前記インクの量を検出する
インク消費量検出手段もしくは、当該インクカートリッ
ジ内のインクの残量を検出するインク残量検出手段とを
備えたことを特徴とするインクカートリッジ。
(5) A minute rotator provided in the ink supply path and rotating according to the flow of ink, rotation detecting means for detecting the rotation of the rotator, and a detection result of the rotation detecting means. An ink cartridge comprising: an ink consumption detection unit that detects an amount of the consumed ink; or an ink remaining amount detection unit that detects a remaining amount of ink in the ink cartridge.

【0018】(6)前記回転子の少なくとも一部が磁化
された部材で構成され、前記回転子の近傍に設置された
磁気センサにより、前記回転子の回転を検出することを
特徴とする前記(5)項記載のインクカートリッジ。
(6) At least a part of the rotor is made of a magnetized member, and the rotation of the rotor is detected by a magnetic sensor installed near the rotor. Item 5).

【0019】(7)インクの供給路内に設けられ、イン
クの流れに応じて回転する微小な回転子と、この回転子
の回転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段の
検出結果に基づき、前記インク吐出の正常、異常を検出
するインク吐出検出手段とを備えたことを特徴とするイ
ンクジェットプリンタ。
(7) A minute rotor provided in the ink supply path and rotating according to the flow of ink, rotation detecting means for detecting the rotation of the rotor, and a detection result of the rotation detecting means. And an ink ejection detecting means for detecting whether the ink ejection is normal or abnormal.

【0020】(8)インクの供給路内に設けられ、イン
クの流れに応じて回転する微小な回転子と、この回転子
の回転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段の
検出結果に基づき、前記消費したインクの量を検出する
インク消費量検出手段もしくは、当該プリンタに装備さ
れたインクの残量を検出するインク残量検出手段とを備
えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
(8) A minute rotor provided in the ink supply path and rotating in accordance with the flow of ink, rotation detecting means for detecting the rotation of the rotor, and a detection result of the rotation detecting means. An ink jet printer comprising: an ink consumption detecting unit for detecting the amount of consumed ink, or an ink remaining amount detecting unit for detecting a remaining amount of ink provided in the printer.

【0021】(9)前記回転子の少なくとも一部が磁化
された部材で構成され、前記回転子の近傍に設置された
磁気センサにより、前記回転子の回転を検出することを
特徴とする前記(7)、(8)項のいずれか記載のイン
クジェットプリンタ。
(9) At least a part of the rotor is made of a magnetized member, and the rotation of the rotor is detected by a magnetic sensor installed near the rotor. 7) The ink jet printer according to any one of the above items (8).

【0022】[0022]

【作用】以上のような本発明構成によれば、インクの供
給路内に設けられたインクの流れに応じて回転する微小
な回転子と、この回転子の回転を検出する回転検出手段
とを備え、この回転検出手段の検出結果に基づいて、実
質的に正確なインク消費量ないしはインク残量と、イン
ク吐出の正常、異常を検出することができる。
According to the construction of the present invention as described above, the minute rotor provided in the ink supply path, which rotates according to the flow of ink, and the rotation detecting means for detecting the rotation of the rotor are provided. It is possible to detect substantially accurate ink consumption or remaining ink amount and whether ink ejection is normal or abnormal based on the detection result of the rotation detecting means.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を、複
数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する:
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail based on a plurality of embodiments with reference to the drawings.

【0024】[0024]

【実施例】(第1の実施例)図1に、本発明を実施した
インクジェットプリンタの第1の実施例における記録ヘ
ッド部の構造模式図を示す。図中、1aは、インクジェ
ット方式記録ヘッド(以下、単に“記録ヘッド”と呼
ぶ)、1bは、インクを貯蔵しているインクカートリッ
ジである。このインクカートリッジ1bは、着脱可能に
構成されており、インクがなくなった時、新しいインク
カートリッジに交換することができる。
(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic structural view of a recording head unit in a first embodiment of an ink jet printer embodying the present invention. In the drawing, reference numeral 1a denotes an ink jet recording head (hereinafter, simply referred to as "recording head"), and 1b denotes an ink cartridge storing ink. The ink cartridge 1b is configured to be detachable and can be replaced with a new ink cartridge when the ink runs out.

【0025】2は、インクを吐出されるためのヒータ、
3はインクの吐出口、4はインクの流路である。便宜
上、図中には、ヒータ2、吐出口3、流路4をそれぞれ
二つづつしか示していないが、実際には所望に数量だけ
備えることができる。
2 is a heater for discharging ink,
Reference numeral 3 denotes an ink discharge port, and reference numeral 4 denotes an ink flow path. For convenience, only two heaters 2, two discharge ports 3, and two flow paths 4 are shown in the figure, but in actuality, a desired number can be provided.

【0026】さて、吐出口3からインク滴が吐出される
と、吐出された分のインクは共通液室5から流路4に補
充される。さらに、共通液室5には、インク供給路6を
介して、インクタンク7部から、吐出された分のインク
が再供給される。こうして、流路4、共通液室5、イン
ク供給路6は、常にインク液で満たされた状態になって
いる。
When ink droplets are ejected from the ejection port 3, the ejected ink is replenished from the common liquid chamber 5 to the flow path 4. Further, the discharged ink is supplied again to the common liquid chamber 5 from the ink tank 7 via the ink supply path 6. Thus, the flow path 4, the common liquid chamber 5, and the ink supply path 6 are always filled with the ink liquid.

【0027】8は、インク供給路6の出口付近に設けら
れた直径100μm〜数mm程度の微小な回転子であ
り、図2に、回転子8の構造及び設置状態説明図を示す
ように、複数の羽根を持ったプロペラ様の構造をしてい
る。回転子8は、不図示の軸に回転自在に取り付けられ
ており、図2の矢印aで示したインクタンク7からのイ
ンク流れに応じて、矢印bの向きに回転運動を行うよう
になっている。また回転子8は、図3に回転子の説明図
を示すように、羽根の一部(図中斜線部)が磁化された
磁性体で構成される。
Reference numeral 8 denotes a minute rotor having a diameter of about 100 μm to several mm provided near the outlet of the ink supply path 6. As shown in FIG. It has a propeller-like structure with multiple blades. The rotator 8 is rotatably mounted on a shaft (not shown), and performs a rotational movement in the direction of arrow b according to the ink flow from the ink tank 7 indicated by arrow a in FIG. I have. As shown in FIG. 3, the rotor 8 is made of a magnetic material in which a part of a blade (a hatched portion in the drawing) is magnetized.

【0028】図1に戻り、9は、回転子8の回転を検出
する磁気センサである。磁気センサ9は、図2に示すよ
うに、回転子8の近傍に、回転子8の回転面に対して垂
直に取り付けられている。このため、回転子8の回転を
磁気の強弱として捉えることができる。
Returning to FIG. 1, reference numeral 9 denotes a magnetic sensor for detecting the rotation of the rotor 8. As shown in FIG. 2, the magnetic sensor 9 is mounted near the rotor 8 and perpendicular to the rotation surface of the rotor 8. Therefore, the rotation of the rotor 8 can be regarded as the strength of the magnetic field.

【0029】図4は、本第1実施例のインクジェットプ
リンタの構成ブロック図である。図中、1a,9は、そ
れぞれ図1で説明したところの記録ヘッド、磁気センサ
である。10はCPUで、プリンタ全体の制御を行うも
のである。11はROM/RAMで、ROM部にはプロ
グラム、フォントデータ等が記憶されており、RAM部
には印字バッファの他、各種作業領域として利用する。
13は機構制御部で、モータ類及びそれらを駆動する回
路等から構成される。
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the ink jet printer of the first embodiment. In the figure, reference numerals 1a and 9 denote the recording head and the magnetic sensor described with reference to FIG. A CPU 10 controls the entire printer. A ROM / RAM 11 stores a program, font data, and the like in the ROM section, and uses the RAM section as a print buffer and various work areas.
Reference numeral 13 denotes a mechanism control unit which includes motors and circuits for driving them.

【0030】また、機構制御部13には、各種センサが
取り付けられており、記録用紙が無くなったり、記録用
紙の搬送に障害(いわゆる“紙詰まり”)があったり等
の異常自体を検出できるようになっている。12は、操
作キー、ステータス表示用のLED等から構成される操
作パネルである。
Various sensors are attached to the mechanism control unit 13 so as to detect an abnormality itself such as running out of recording paper or a trouble (so-called "paper jam") in conveyance of the recording paper. It has become. Reference numeral 12 denotes an operation panel including operation keys, status display LEDs, and the like.

【0031】14はパラレルI/Fであり、本プリンタ
は、パラレルI/F14に接続されたパーソナルコンピ
ュータ等のホスト装置から転送されたデータに基づいて
印字動作を行うものである。15は記録ヘッド制御部
で、上記ROM/RAM11内の印字バッファ領域に生
成された印字データに基づき、記録ヘッド1aの駆動を
行う回路で構成される。
Reference numeral 14 denotes a parallel I / F, and the printer performs a printing operation based on data transferred from a host device such as a personal computer connected to the parallel I / F 14. Reference numeral 15 denotes a recording head control unit, which is configured by a circuit that drives the recording head 1a based on print data generated in the print buffer area in the ROM / RAM 11.

【0032】さて、回転子8の回転運動は、磁気センサ
9によって電気信号に変換される。この際、磁気センサ
9から出力される信号は、回転子8の1回転分を1周期
とする略正弦波信号なっている。この略正弦波信号を増
幅器16で所望の振幅にまで増幅し、コンパレータ17
でパルス信号に変換する。18は、このパルス信号の立
上がり(また立下がり)エッジをカウントするカウンタ
である。カウンタ18のカウント値は、CPU10から
の指示(図中、リセット信号)に基づいて0に初期化さ
れる。また、カウンタ18のカウンタ部の記憶素子はE
EPROM等の不揮発性メモリで構成されており、当該
インクジェットプリンタの電源がオフされても、そのカ
ウンタ値は保持されるようになっている。
The rotation of the rotor 8 is converted into an electric signal by the magnetic sensor 9. At this time, the signal output from the magnetic sensor 9 is a substantially sinusoidal signal having one cycle corresponding to one rotation of the rotor 8. This substantially sinusoidal signal is amplified to a desired amplitude by an amplifier 16 and a comparator 17
Is converted into a pulse signal. A counter 18 counts the rising (or falling) edge of the pulse signal. The count value of the counter 18 is initialized to 0 based on an instruction from the CPU 10 (reset signal in the figure). The storage element of the counter section of the counter 18 is E
It is composed of a nonvolatile memory such as an EPROM, and the counter value is retained even when the power supply of the inkjet printer is turned off.

【0033】以上の回路構成によれば、カウンタ18の
カウンタ値は、カウンタ18が初期化された以降の回転
子8の累計回転数を表している。そこで、インクカート
リッジ1bを交換した(または新規に取り付けた)時
に、カウンタ18を初期化しておけば、それ以降の回転
子8の累計回転数を知ることができる。
According to the above circuit configuration, the counter value of the counter 18 indicates the total number of rotations of the rotor 8 after the counter 18 is initialized. Therefore, if the counter 18 is initialized when the ink cartridge 1b is replaced (or newly attached), the cumulative number of rotations of the rotor 8 thereafter can be known.

【0034】ところで、回転子8の回転数は、吐出によ
って消費したインクの量に対応するわけであるから、カ
ウンタ18のカウンタ値は、それまでの消費量を表す。
つまり、インクの消費量およびインク残量は、それぞれ インク消費量=1回転当たりのインク流量×カウンタ値 (1) インク残量=インクカートリッジ初期インク搭載量−インク消費量 (2) の上記各式により直ちに算出することができる。
Since the number of rotations of the rotor 8 corresponds to the amount of ink consumed by ejection, the counter value of the counter 18 indicates the amount of ink consumed up to that time.
In other words, the ink consumption amount and the ink remaining amount are respectively calculated by the following expressions: ink consumption amount = ink flow amount per rotation × counter value (1) ink remaining amount = initial ink loading amount of ink cartridge−ink consumption amount (2) Can be calculated immediately.

【0035】以上説明してきたように、本第1実施例に
よれば、記録ヘッドならびにインクカートリッジの外部
に、検出のための専用の部材を設けることなしに、精度
の高いインク残量検出を行うことができる。
As described above, according to the first embodiment, highly accurate remaining ink amount detection is performed without providing a dedicated member for detection outside the recording head and the ink cartridge. be able to.

【0036】これにより、例えばインク残量が殆どなく
なってきたら、印字動作を中止し、操作パネル12の表
示部や、ホスト装置を介してインクカートリッジの交換
を使用者に報知したり、あるいは、算出したインク残量
を逐次使用者に報知するなど、操作性に優れたインクジ
ェットプリンタ装置を提供することが可能になる。
Thus, for example, when the remaining amount of ink is almost exhausted, the printing operation is stopped and the user is notified of the replacement of the ink cartridge via the display unit of the operation panel 12 or the host device, or the calculation is performed. It is possible to provide an ink jet printer device excellent in operability, for example, by sequentially notifying the user of the remaining ink amount.

【0037】(第2の実施例)上記第1実施例において
は、インク残量検出することに主眼をおいている。とこ
ろが、インクジェットプリンタでは、実際に、インク残
量というよりは、インクの吐出が正常に行われたか否か
を検出したい場合がある。
(Second Embodiment) The first embodiment focuses on detecting the remaining amount of ink. However, there is a case where an ink jet printer actually wants to detect whether or not ink ejection has been normally performed, rather than the amount of remaining ink.

【0038】この種のインクジェットプリンタにおいて
は、長時間放置しておくと、吐出口3(図1)の部分が
固まってしまったり、あるいは長時間連続で使い続ける
と、流路4や共通液室5の部分に泡が溜まってしまっ
て、吐出口3からのインク滴の吐出がうまくいかないこ
とがある。
In this type of ink jet printer, if left unattended for a long time, the discharge port 3 (FIG. 1) will solidify, or if it is used continuously for a long time, the flow path 4 and the common liquid chamber In some cases, bubbles may accumulate in the portion 5 and ejection of ink droplets from the ejection port 3 may not be successful.

【0039】そこで、本第2実施例においては、印字と
は関係なく、全部の吐出口からインクを数百回〜数千回
連続して吐出させて、上記固着成分を吹き飛ばす“予備
吐出”や、吐出口3の外部から、泡や固着成分をポンプ
を使って吸い出す“吸引回復”の動作を行って、吐出を
常に保つ保全処置がなされている。
Therefore, in the second embodiment, irrespective of printing, ink is continuously ejected from all ejection ports several hundred times to several thousand times, and "preliminary ejection" for blowing out the above-mentioned fixed component is performed. An operation of "suction recovery" for sucking out bubbles and fixed components from the outside of the discharge port 3 using a pump is performed to maintain the discharge constantly.

【0040】図5に、吸引回復ユニットの構成例図を示
す。インク吸引キャップ100から延びたチューブ10
1は、ポンプベース201に設けられた溝に円弧状に配
されて、ポンプベース201に取り付けられたガイドロ
ーラ軸202を中心に回転する円柱状のガイドローラ2
03との間に固定される。チューブ101は、少なくと
もポンプベース201とガイドローラ203との間にあ
る部分は可撓性を有している。
FIG. 5 shows a structural example of the suction recovery unit. Tube 10 extending from ink suction cap 100
1 is a cylindrical guide roller 2 which is arranged in an arc shape in a groove provided in the pump base 201 and rotates around a guide roller shaft 202 attached to the pump base 201.
03 is fixed. At least a portion of the tube 101 between the pump base 201 and the guide roller 203 has flexibility.

【0041】さて、ガイドローラ203が、不図示のモ
ータで駆動された回転し始めると、ガイドローラ203
に取り付けられた加圧コロ軸204を中心に回転する加
圧コロ205がポンプベース201の円弧状の部分に回
転してきたときチューブを加圧する。
When the guide roller 203 starts to rotate by a motor (not shown), the guide roller 203 starts rotating.
When the pressure roller 205 rotating around the pressure roller shaft 204 attached to the cylinder rotates to the arc-shaped portion of the pump base 201, the tube is pressurized.

【0042】上記加圧構成において吸引動作を行うに
は、吸引キャップ100を、記録ヘッド1aに押しつけ
た状態でガイドローラ203を矢印cの方向に回転させ
る。加圧コロ205がXの位置にある時は、チューブ1
01を加圧していないので、吸引引用空間102は大気
と連通している。
In order to perform the suction operation in the above-described pressurizing configuration, the guide roller 203 is rotated in the direction of arrow c while the suction cap 100 is pressed against the recording head 1a. When the pressure roller 205 is in the X position, the tube 1
Since 01 is not pressurized, suction suction space 102 communicates with the atmosphere.

【0043】加圧コロ205がYの位置に来るとチュー
ブ101は押しつぶされ、大気との連通が遮断される。
継続してc方向にガイドローラ203を回転し続ける
と、加圧コロ205は、d方向に回転しながらZ位置ま
で移動する。この間、押しつぶされたチューブ101
は、体積変化により負圧が発生し吐出口3からの吸引動
作が行われる。なお、吸引されたインクは最終的に、チ
ューブ101の端部から滴下し廃インク回収タンク10
3に回収される。
When the pressure roller 205 comes to the Y position, the tube 101 is crushed, and the communication with the atmosphere is cut off.
When the guide roller 203 is continuously rotated in the direction c, the pressure roller 205 moves to the Z position while rotating in the direction d. During this time, the crushed tube 101
In this case, a negative pressure is generated due to a change in volume, and a suction operation from the discharge port 3 is performed. Note that the sucked ink finally drops from the end of the tube 101, and the waste ink collection tank 10
Collected in 3.

【0044】ところで、上記予備吐出や吸引回復の動作
は、実際に吐出に異常があったか否かに関係なく、適当
な時間間隔で実施して良いのであるが、それではインク
が無駄に消費されてしまうため、できれば、吐出に異常
があってから実施するのが望ましい。特に、吸引回復動
作は、インクの消費量は大きいため、最低限の実施に留
めたい。
By the way, the above-mentioned operation of the preliminary ejection and the suction recovery can be performed at appropriate time intervals irrespective of whether or not there is actually any abnormality in the ejection. However, the ink is wasted. Therefore, if possible, it is desirable to carry out the process after abnormal discharge. In particular, since the ink consumption is large, the suction recovery operation should be performed at a minimum.

【0045】さて、前記のような予備吐出や吸引回復で
インクを消費しても、その分の消費量は回転子8の回転
数から検出することが可能である。そこで、まず予備吐
出を実施し、そこで予備吐出に見合うだけのインクが消
費さたか否かを判定する。もし何らかの異常で、一部な
いしは全部の吐出口からの吐出が行われなかったのであ
れば、インク消費量は見込みの量よりも少なくなってい
る。そして吐出に異常があったと判定されたときのみ、
より確実な吸引回復動作を行えばよいのである。
Even if the ink is consumed in the preliminary ejection or the suction recovery as described above, the consumed amount can be detected from the rotation speed of the rotor 8. Therefore, first, preliminary ejection is performed, and it is determined whether or not enough ink has been consumed for the preliminary ejection. If some or all of the ejection openings are not ejected due to some abnormality, the ink consumption is smaller than the expected amount. Only when it is determined that there is an abnormality in ejection,
What is necessary is to perform a more reliable suction recovery operation.

【0046】図6は、以上の処理動作シーケンスをまと
めた本第2実施例のフローチャートである。ステップS
501において、現在のカウンタ18のカウント値を記
憶して後、ステップS502で予備吐出を実行する。つ
ぎにステップS503で予備吐出後のカウンタ18のカ
ウント値を記憶し、ステップS504で各ステップS5
01、S503でのカウント値の差分を計算する。
FIG. 6 is a flowchart of the second embodiment summarizing the above processing operation sequence. Step S
At 501, the current count value of the counter 18 is stored, and then at step S502, preliminary ejection is executed. Next, in step S503, the count value of the counter 18 after the preliminary ejection is stored, and in step S504, each step S5 is executed.
01, the difference between the count values in S503 is calculated.

【0047】さて、ステップS505において計算した
差分値が、予備吐出で消費される見込みのインク量と概
ね等しい場合は、処理を終了し、以後は、通常の動作を
行う。差分値とこの見込みのインク量が異なる場合は、
ステップS506において、吸引回復を実行する。ステ
ップS507〜S510は、ステップS501〜S50
4と同様の処理である。
When the difference value calculated in step S505 is substantially equal to the amount of ink expected to be consumed in the preliminary ejection, the process ends, and thereafter, the normal operation is performed. If the difference value differs from this expected amount of ink,
In step S506, suction recovery is performed. Steps S507 to S510 correspond to steps S501 to S50.
This is the same process as in No. 4.

【0048】ステップS511においては、ステップS
510において計算した差分値と予備吐出で消費される
見込みのインク量との比較を行う。概ね等しい場合は、
処理を終了し、以後は、通常の動作を行う。異なる場合
は不良のヘッド判断して、例えば使用者に異常が発生し
たことを報知するなどの処理を行って終了する。
In step S511, step S
A comparison is made between the difference value calculated in 510 and the amount of ink expected to be consumed in the preliminary ejection. If they are approximately equal,
After terminating the process, the normal operation is performed thereafter. If they are different, a defective head is determined, and processing such as notifying the user that an abnormality has occurred is performed, and the process ends.

【0049】以上、説明してきたように、本第2実施例
によれば、前記第1実施例と同一の機構で、インク吐出
が正常に行われたか否かを検出することができ、吐出保
全処置のために消費されるインク量を必要最低限に押え
ることができる。
As described above, according to the second embodiment, the same mechanism as in the first embodiment can be used to detect whether or not ink ejection has been performed normally. The amount of ink consumed for the treatment can be minimized.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によればイ
ンク残量とインク吐出の検出とを同一の機構で実現する
ことが可能な、優れたインクジェット方式記録ヘッド、
インクカートリッジ、さらにはインクジェットプリンタ
を提供することが可能となる。
As described above, according to the present invention, there is provided an excellent ink jet recording head capable of detecting the remaining amount of ink and detecting the ink discharge by the same mechanism.
It is possible to provide an ink cartridge and further an ink jet printer.

【0051】なお、以上の実施例では、回転子を記録ヘ
ッド側に配置した事例で説明したが、本発明はこれにの
み限定されるものではなく、インク供給路の前後の、イ
ンクの流れがある適当な場所に回転子を配置してもよい
ことはもちろんである。
In the above embodiment, the case where the rotator is arranged on the recording head side has been described. However, the present invention is not limited to this, and the flow of ink before and after the ink supply path may be reduced. Needless to say, the rotor may be arranged at an appropriate place.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 第1実施例の記録ヘッド部の構造模式図FIG. 1 is a schematic structural view of a recording head unit according to a first embodiment.

【図2】 図1の回転子の構造、設置状態を説明する図FIG. 2 is a view for explaining the structure and installation state of the rotor of FIG. 1;

【図3】 回転子の説明図FIG. 3 is an explanatory view of a rotor.

【図4】 第1実施例のインクジェットプリンタの構成
ブロック図
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of an ink jet printer according to a first embodiment.

【図5】 第1実施例の吸引回復ユニットの構成例図FIG. 5 is a configuration example of a suction recovery unit according to the first embodiment.

【図6】 第2実施例の処理動作シーケンスフローチャ
ート
FIG. 6 is a processing operation sequence flowchart according to a second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a インクジェット方式記録ヘッド 1b インクカートリッジ 2 ヒータ 3 吐出口 4 流路 5 共通液室 6 インク供給路 7 インクタンク 8 回転子 9 磁気センサ(回転検出手段) 10 CPU 11 ROM/RAM 12 機構制御部 13 操作パネル 14 パラレルI/F 15 記録ヘッド制御部 16 増幅器 17 コンパレータ 18 カウンタ 1a Inkjet recording head 1b Ink cartridge 2 Heater 3 Discharge port 4 Flow path 5 Common liquid chamber 6 Ink supply path 7 Ink tank 8 Rotor 9 Magnetic sensor (rotation detecting means) 10 CPU 11 ROM / RAM 12 Mechanism control unit 13 Operation Panel 14 Parallel I / F 15 Recording head controller 16 Amplifier 17 Comparator 18 Counter

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクの供給路内に設けられ、インクの
流れに応じて回転する微小な回転子と、この回転子の回
転を検出する回転検出手段とを備えたことを特徴とする
インクジェット方式記録ヘッド。
1. An ink jet system comprising: a minute rotor provided in an ink supply path and rotating according to a flow of ink; and rotation detection means for detecting rotation of the rotor. Recording head.
【請求項2】 前記回転検出手段の検出結果に基づき、
消費した前記インクの量を検出するインク消費量検出手
段を備えたことを特徴とする請求項1記載のインクジェ
ット方式記録ヘッド。
2. Based on a detection result of the rotation detecting means,
2. An ink jet recording head according to claim 1, further comprising an ink consumption detecting unit for detecting an amount of the consumed ink.
【請求項3】 前記回転検出手段の検出結果に基づき、
前記吐出の正常、異常を検出するインク吐出検出手段を
備えたことを特徴とする請求項1記載のインクジェット
方式記録ヘッド。
3. Based on a detection result of the rotation detecting means,
2. An ink jet recording head according to claim 1, further comprising an ink ejection detecting means for detecting whether the ejection is normal or abnormal.
【請求項4】 前記回転子の少なくとも一部が磁化され
た部材で構成され、前記回転子の近傍に設置された磁気
センサによって、前記回転子の回転を検出することを特
徴とする請求項1記載のインクジェット方式記録ヘッ
ド。
4. The rotor according to claim 1, wherein at least a part of the rotor is made of a magnetized member, and the rotation of the rotor is detected by a magnetic sensor installed near the rotor. An ink jet recording head as described above.
【請求項5】 インクの供給路内に設けられ、インクの
流れに応じて回転する微小な回転子と、この回転子の回
転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段の検出
結果に基づき、消費した前記インクの量を検出するイン
ク消費量検出手段もしくは、当該インクカートリッジ内
のインクの残量を検出するインク残量検出手段とを備え
たことを特徴とするインクカートリッジ。
5. A minute rotor provided in an ink supply path and rotating according to the flow of ink, rotation detecting means for detecting rotation of the rotor, and a rotation detecting means for detecting rotation of the rotor. An ink consumption amount detecting means for detecting an amount of the consumed ink, or an ink remaining amount detecting means for detecting a remaining amount of ink in the ink cartridge.
【請求項6】 前記回転子の少なくとも一部が磁化され
た部材で構成され、前記回転子の近傍に設置された磁気
センサにより、前記回転子の回転を検出することを特徴
とする請求項5記載のインクカートリッジ。
6. The rotor according to claim 5, wherein at least a part of the rotor is made of a magnetized member, and the rotation of the rotor is detected by a magnetic sensor installed near the rotor. The ink cartridge as described in the above.
【請求項7】 インクの供給路内に設けられ、インクの
流れに応じて回転する微小な回転子と、この回転子の回
転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段の検出
結果に基づき、前記インク吐出の正常、異常を検出する
インク吐出検出手段とを備えたことを特徴とするインク
ジェットプリンタ。
7. A minute rotor provided in an ink supply path and rotating according to the flow of ink, rotation detecting means for detecting rotation of the rotor, and a rotation detecting means for detecting rotation of the rotor. And an ink ejection detecting means for detecting whether the ink ejection is normal or abnormal.
【請求項8】 インクの供給路内に設けられ、インクの
流れに応じて回転する微小な回転子と、この回転子の回
転を検出する回転検出手段と、この回転検出手段の検出
結果に基づき、前記消費したインクの量を検出するイン
ク消費量検出手段もしくは、当該プリンタに装備された
インクの残量を検出するインク残量検出手段とを備えた
ことを特徴とするインクジェットプリンタ。
8. A minute rotor provided in the ink supply path and rotating according to the flow of ink, rotation detecting means for detecting the rotation of the rotor, and a rotation detecting means based on the detection result of the rotation detecting means. And an ink consumption detecting means for detecting the amount of consumed ink or a remaining ink detecting means for detecting a remaining amount of ink provided in the printer.
【請求項9】 前記回転子の少なくとも一部が磁化され
た部材で構成され、前記回転子の近傍に設置された磁気
センサにより、前記回転子の回転を検出することを特徴
とする請求項7、8のいずれか記載のインクジェットプ
リンタ。
9. The rotor according to claim 7, wherein at least a part of the rotor is made of a magnetized member, and the rotation of the rotor is detected by a magnetic sensor installed near the rotor. 9. The ink-jet printer according to any one of claims 8 and 9.
JP9161498A 1998-04-03 1998-04-03 Ink jet recording head, ink cartridge and ink jet printer Withdrawn JPH11286123A (en)

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