JPH11285941A - Tool holder holding device - Google Patents
Tool holder holding deviceInfo
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- JPH11285941A JPH11285941A JP3679599A JP3679599A JPH11285941A JP H11285941 A JPH11285941 A JP H11285941A JP 3679599 A JP3679599 A JP 3679599A JP 3679599 A JP3679599 A JP 3679599A JP H11285941 A JPH11285941 A JP H11285941A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
ー等に装備する工具マガジンの工具ホルダー把持装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tool holder holding device for a tool magazine mounted on a machining center or the like.
【０００２】[0002]
【発明が解決しようとする課題】マシニングセンター等
に装備される工具マガジンの工具ホルダー把持装置は、
図８〜図１７に示されるものが代表的なものであり、鋼
鉄や鋳鉄などを主材料として構成されている。図８〜図
１１に示す構造のものは、工具ホルダーが所定の位置、
すなわち工具ホルダーを板バネ２１内に把持し、工具ホ
ルダー位置決めキー２２に工具ホルダー１１が装着され
ると、把持具本体２０に設けられた穿孔貫通孔２３にス
プリング２４を介して移動可能に設けられた検出部材２
５が作動し、該検出部材２５の移動線上に装備された近
接センサー２７によってその移動が検出され、これによ
り工具ホルダー１１の把持有無の確認が行われる。尚、
２６は支持板取付孔、２８はスプリング止板、２９は止
めリングである。SUMMARY OF THE INVENTION A tool holder gripping device for a tool magazine mounted on a machining center or the like includes:
8 to 17 are typical, and are mainly composed of steel, cast iron, or the like. 8 to 11, the tool holder has a predetermined position,
That is, when the tool holder is gripped in the leaf spring 21 and the tool holder 11 is mounted on the tool holder positioning key 22, the tool holder is movably provided via a spring 24 in a through hole 23 provided in the gripper body 20. Detection member 2
5 is actuated, and its movement is detected by the proximity sensor 27 provided on the movement line of the detection member 25, thereby confirming whether or not the tool holder 11 is gripped. still,
26 is a support plate mounting hole, 28 is a spring stopper plate, and 29 is a retaining ring.
【０００３】この構造のものは、検出部材２５や工具ホ
ルダー位置決めキー２２が、共に、鋼鉄または鋳鉄製の
把持具本体２０内に設置されている為、穿孔加工、組立
などの煩瑣な加工が必要である。この為、コストが高く
付く。更に、鋼鉄または鋳鉄製の把持具本体２０が工具
ホルダー１１を把持した際、不快な金属音が発生し、こ
れによって前記工具ホルダー把持装置が設置された工場
での労働環境は低下する。In this structure, since the detecting member 25 and the tool holder positioning key 22 are both installed in the steel or cast iron gripper body 20, complicated processing such as drilling and assembling is required. It is. Therefore, the cost is high. Furthermore, when the gripper body 20 made of steel or cast iron grips the tool holder 11, an unpleasant metal sound is generated, thereby reducing the working environment in the factory where the tool holder gripping device is installed.
【０００４】しかも、把持具本体２０が鋼鉄または鋳鉄
製であることによって、重量化し、駆動に要するエネル
ギーも大きく、省エネルギー化が図れ難い。かつ、検出
部材２５の移動を検出することによって工具ホルダー１
１の把持有無の確認が行われる為、コンパクト化も図れ
難い。又、図１２〜図１７に示す構造のものは、工具ホ
ルダー装着部が、位置決めキー３２を挟んで一方が回動
可能なグリップ３１（グリップ３１に対向している部分
が固定グリップの機能を奏する。）で構成されている。
そして、工具ホルダー１１の把持有無の確認は、可動グ
リップ３１の移動状況をグリップの後端に装備した近接
センサー３７で検出することによって行う。尚、３０は
支持板、３４はスプリング、３６は支点軸である。In addition, since the gripper body 20 is made of steel or cast iron, the weight is increased, the energy required for driving is large, and it is difficult to save energy. Further, by detecting the movement of the detection member 25, the tool holder 1
Since the presence or absence of gripping of 1 is confirmed, it is difficult to achieve compactness. In the structure shown in FIGS. 12 to 17, the tool holder mounting portion has a grip 31 whose one side can rotate with the positioning key 32 interposed therebetween (a portion facing the grip 31 functions as a fixed grip). )).
Confirmation of whether or not the tool holder 11 is gripped is performed by detecting the movement state of the movable grip 31 with a proximity sensor 37 provided at the rear end of the grip. In addition, 30 is a support plate, 34 is a spring, and 36 is a fulcrum shaft.
【０００５】この構造のものは、工具ホルダーの着脱を
円滑に行い、しかも装着位置を十分に安定させる上か
ら、可動グリップ３１と位置決めキー３２との間隔は接
近して設置されており、この為、可動グリップ３１の作
動範囲は自ずから制限を受ける。しかも、可動グリップ
３１は鋼鉄または鋳鉄製であるので、近接センサー３７
における検出には誤りが起き易い。In this structure, the distance between the movable grip 31 and the positioning key 32 is set close in order to smoothly attach and detach the tool holder and stabilize the mounting position. The operating range of the movable grip 31 is naturally limited. Moreover, since the movable grip 31 is made of steel or cast iron, the proximity sensor 37
Is easy to make an error in the detection at.
【０００６】尚、この検出精度は可動グリップ３１の作
動長（移動長）に支配されるので、近接センサー３７に
おける誤検出を防止する為には、可動グリップ３１のグ
リップ長を長くし、可動グリップ３１の回動角度が小さ
くても、可動グリップ３１の後端の移動長を大きくする
ことが考えられる。しかし、可動グリップ３１のグリッ
プ長を長くすることは、重量が増し、これを支える支持
板３０も大きくする必要がある。このことは、工具ホル
ダー把持装置自体が大きくなることを意味し、全体の重
量増をもたらし、駆動に要するエネルギーも大きく、省
エネルギー化が図れ難い。かつ、コンパクト化も図れ難
い。Since the detection accuracy is governed by the operating length (moving length) of the movable grip 31, in order to prevent erroneous detection by the proximity sensor 37, the grip length of the movable grip 31 is increased. It is conceivable to increase the moving length of the rear end of the movable grip 31 even if the rotation angle of the 31 is small. However, increasing the grip length of the movable grip 31 increases the weight, and it is necessary to increase the size of the support plate 30 that supports this. This means that the tool holder gripping device itself becomes large, which results in an increase in the overall weight, the energy required for driving is large, and it is difficult to achieve energy saving. Moreover, it is difficult to achieve compactness.
【０００７】更に、鋼鉄または鋳鉄製の把持具本体（可
動グリップ３１）が工具ホルダー１１を把持した際、不
快な金属音が発生し、これによって労働環境が低下す
る。従って、本発明が解決しようとする課題は、工具ホ
ルダー把持装置の軽量化・コンパクト化を図り、駆動に
要するエネルギーの省エネ化を図り、かつ、工具ホルダ
ーの把持に際して生じていた不快な金属音を無くし、設
置された工場における労働環境の向上を図り、更には工
具ホルダーの把持有無の検出を非接触であっても可能に
すると共に検出精度の向上を図ることである。Further, when the tool body (movable grip 31) made of steel or cast iron grips the tool holder 11, an unpleasant metal sound is generated, thereby reducing the working environment. Accordingly, the problem to be solved by the present invention is to reduce the weight and size of the tool holder gripping device, reduce the energy required for driving, and reduce the unpleasant metal noise generated when gripping the tool holder. It is an object of the present invention to improve the working environment in a factory where the apparatus is installed, and to enable the detection of the presence or absence of gripping of a tool holder even in a non-contact state, and to improve the detection accuracy.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記の課題は、工具ホル
ダー位置決めキーと、この工具ホルダー位置決めキーの
両側に設けられたグリップとを具備した工具ホルダー把
持装置であって、前記グリップの本体が合成樹脂で構成
されてなることを特徴とする工具ホルダー把持装置によ
って解決される。An object of the present invention is to provide a tool holder holding device comprising a tool holder positioning key and grips provided on both sides of the tool holder positioning key. The problem is solved by a tool holder holding device characterized by being made of resin.
【０００９】すなわち、グリップ本体を樹脂で構成させ
ることによって、工具ホルダーの把持に際して生じてい
た不快な金属音の発生がなくなる。すなわち、グリップ
の本体を樹脂で構成したから、金属製の工具ホルダーを
グリップが把持した際でも、不快な金属音が発生しな
い。従って、樹脂製のグリップ本体を用いた工具ホルダ
ー把持装置を装備した工場での労働環境は、金属製のグ
リップ本体を用いた工具ホルダー把持装置を装備した工
場での労働環境よりも、騒音が低いことから優れてい
る。In other words, by forming the grip body from resin, the generation of unpleasant metal noise generated when the tool holder is gripped is eliminated. That is, since the main body of the grip is made of resin, no unpleasant metal noise is generated even when the grip holds the metal tool holder. Therefore, the working environment in a factory equipped with a tool holder gripping device using a resin grip body is lower in noise than the working environment in a factory equipped with a tool holder gripping device using a metal grip body. Excellent from that.
【００１０】更に、グリップの本体を樹脂で構成したか
ら、それだけ軽量化・コンパクト化が図れる。又、グリ
ップの本体を樹脂で構成したことにより、例えば回動支
点部における摺動特性が良く、金属製とした場合にみら
れるカジリ等が無く、給油の必要性も無い。Further, since the grip body is made of resin, the weight and size can be reduced accordingly. In addition, since the body of the grip is made of resin, for example, the sliding characteristics at the rotation fulcrum portion are good, there is no galling or the like seen when made of metal, and there is no need for lubrication.
【００１１】しかも、グリップ本体を、鋼鉄や鋳鉄で構
成するよりも、樹脂で構成する方が効率良く製作でき
る。特に、成型手段を用いれば、格段に簡単に出来る。
又、グリップ本体を樹脂で構成すると共に、樹脂製のグ
リップ本体に金属製ピンを設けた場合には、金属検出手
段でもって金属製ピンを検出でき、非接触でもって工具
ホルダー把持有無の検出が可能になる。このことは検出
の自由度が増す。かつ、物理的接触による場合、接触不
良などによって検出ミスが高くなるが、かかる恐れが無
い。In addition, the grip body can be manufactured more efficiently by using resin than by using steel or cast iron. In particular, if molding means is used, it can be made much easier.
Also, when the grip body is made of resin and a metal pin is provided on the resin grip body, the metal pin can be detected by the metal detecting means, and the presence or absence of the tool holder gripping can be detected without contact. Will be possible. This increases the degree of freedom of detection. In addition, in the case of physical contact, detection errors increase due to poor contact or the like, but there is no possibility of such detection.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明になる工具ホルダー把持装
置は、工具ホルダー位置決めキーと、この工具ホルダー
位置決めキーの両側に設けられたグリップとを具備した
工具ホルダー把持装置であって、前記グリップの本体が
合成樹脂で構成されてなる。特に、工具ホルダー位置決
めキーと、この工具ホルダー位置決めキーの両側に設け
られたグリップとを具備した工具ホルダー把持装置であ
って、前記グリップの本体が合成樹脂で構成されてな
り、かつ、前記樹脂製の回動可能に設けられたグリップ
本体の端部に工具ホルダーの把持確認用の金属材が取り
付けられたものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tool holder gripping device according to the present invention is a tool holder gripping device provided with a tool holder positioning key and grips provided on both sides of the tool holder positioning key. The main body is made of synthetic resin. In particular, there is provided a tool holder holding device including a tool holder positioning key and grips provided on both sides of the tool holder positioning key, wherein a main body of the grip is made of a synthetic resin, and A metal material for confirming the grip of the tool holder is attached to an end of a rotatable grip body.
【００１３】以下、図１〜図７を基にして本発明になる
工具ホルダー把持装置の実施形態を説明する。図１は工
具ホルダーの未装着時における工具ホルダー把持装置の
平面図、図２は一対のグリップによる工具ホルダーの装
着時における工具ホルダー把持装置の平面図、図３はグ
リップの回動に伴ってグリップ後端部に埋設された金属
製の検出ピンの移動状態を説明するもので、実線は工具
ホルダーの未装着状態を、二点鎖線は工具ホルダーが装
着された時の状態を示すものであり、図４は検出ピンと
検出器との位置関係を示す部分断面図、図５は工具ホル
ダーの装着時における工具ホルダー把持装置の平面図で
ある。An embodiment of the tool holder holding device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is a plan view of the tool holder gripping device when the tool holder is not mounted, FIG. 2 is a plan view of the tool holder gripping device when the tool holder is mounted by a pair of grips, and FIG. 3 is a grip with rotation of the grip. It explains the moving state of the metal detection pin embedded in the rear end, the solid line shows the state where the tool holder is not mounted, the two-dot chain line shows the state when the tool holder is mounted, FIG. 4 is a partial sectional view showing the positional relationship between the detection pin and the detector, and FIG. 5 is a plan view of the tool holder holding device when the tool holder is mounted.
【００１４】図６は図１〜図５の工具ホルダー把持装置
が工具マガジン支持板に設置された状態の平面図、図７
は図６の部分側面図である。本発明の工具ホルダー把持
装置は、図１〜図５に示す通り、工具ホルダー位置決め
キー２と、この工具ホルダー位置決めキー２の両側に設
けられたグリップ１，１とを具備する。又、グリップ
１，１間に弾性部材（スプリング）４を具備する。FIG. 6 is a plan view showing a state in which the tool holder gripping device of FIGS. 1 to 5 is installed on a tool magazine support plate.
FIG. 7 is a partial side view of FIG. 6. As shown in FIGS. 1 to 5, the tool holder holding device of the present invention includes a tool holder positioning key 2 and grips 1, 1 provided on both sides of the tool holder positioning key 2. An elastic member (spring) 4 is provided between the grips 1 and 1.
【００１５】グリップ１，１は、合成樹脂、特に強化合
成樹脂で成型加工されて作製されたものである。尚、強
化合成樹脂としては、帆布、綿布、炭素繊維などで強化
された熱硬化性樹脂が挙げられる。特に、炭素繊維強化
フェノール系樹脂は好ましいものである。そして、これ
ら強化合成樹脂を用い、射出成型、圧縮成型などの成型
加工により成型される。特に、寸法精度や強度の面か
ら、圧縮成型により成型されたものが好ましい。The grips 1, 1 are formed by molding a synthetic resin, especially a reinforced synthetic resin. The reinforced synthetic resin includes a thermosetting resin reinforced with canvas, cotton cloth, carbon fiber, or the like. In particular, carbon fiber reinforced phenolic resins are preferred. Then, these reinforced synthetic resins are molded by molding such as injection molding and compression molding. In particular, those molded by compression molding are preferable in terms of dimensional accuracy and strength.
【００１６】この樹脂製のグリップ１，１のいずれか一
方の後端部（工具ホルダー把持部側が先端部）には、工
具ホルダー把持確認用の金属製の検出ピン５が埋設され
ている。そして、検出ピン５が埋設されているグリップ
１が支点軸６を中心にして回動した時、グリップ１の後
方に設けられた検出器７によりこれが検出される。すな
わち、樹脂製のグリップ１の後端部に設けられた金属製
の検出ピン５を検出器７が検出することによって、樹脂
製のグリップ１が回動したことを検知するので、工具ホ
ルダーの把持の有無が確認できることになる。A metal detection pin 5 for confirming the gripping of the tool holder is embedded in the rear end of one of the resin grips 1 and 1 (the tip end is on the tool holder gripping portion side). When the grip 1 in which the detection pin 5 is embedded rotates around the fulcrum shaft 6, this is detected by a detector 7 provided behind the grip 1. In other words, the rotation of the resin grip 1 is detected by the detector 7 detecting the metal detection pin 5 provided at the rear end of the resin grip 1, so that the tool holder is held. Can be confirmed.
【００１７】一対のグリップ１，１間には弾性部材（ス
プリング）４が配設されており、グリップ１，１は支点
軸６，６を中心に回動可能なように支持板１０に取り付
けられている。尚、工具ホルダーの脱着時、支持板１０
に設けられた支点軸６，６を中心に回動可能に取り付け
られた左右一対のグリップ１，１は弾性部材４によって
閉方向に付勢されており、グリップ１，１は工具ホルダ
ー位置決めキー２の端部に圧接している。An elastic member (spring) 4 is disposed between the pair of grips 1, 1, and the grips 1, 1 are attached to a support plate 10 so as to be rotatable about fulcrum shafts 6, 6. ing. When the tool holder is detached, the support plate 10
A pair of left and right grips 1, 1 rotatably mounted on fulcrum shafts 6, 6 provided at the center are urged in the closing direction by an elastic member 4, and the grips 1, 1 are tool holder positioning keys 2 Is pressed against the end of
【００１８】そして、グリップ１，１と工具ホルダー位
置決めキー２との間は、工具ホルダー１１の着脱を容易
なものとする為、出来るだけ間隔が有るように設定され
ている。すなわち、従来の場合に比べて、グリップ１，
１と工具ホルダー位置決めキー２との間は大きく設定さ
れており、工具ホルダー１１の着脱の自由度は増し、着
脱が簡易で容易に行われる。The distance between the grips 1 and 1 and the tool holder positioning key 2 is set so as to be as large as possible so that the tool holder 11 can be easily attached and detached. That is, compared to the conventional case, the grip 1,
The distance between the tool holder 1 and the tool holder positioning key 2 is set large, so that the degree of freedom of attachment and detachment of the tool holder 11 is increased, and attachment and detachment are simple and easy.
【００１９】グリップ１，１は、工具ホルダー位置決め
キー２によって閉方向の回動角度が規制されているが、
開方向の回動角度の規制はグリップ１，１の内側に設け
られたグリップ位置決めピン３，３によって行われる。
これによって、工具ホルダーの装着位置を安定にすると
共に、円滑な着脱が可能になる。すなわち、グリップ
１，１に把持された工具ホルダー１１が矢印Ａ方向に移
動しようとする力が働いた時、グリップ１の後端部ａは
他方のグリップ１の後端部ｂと共に矢印Ｂ方向に移動す
る力が働く為、工具ホルダー１１の把持状態が不安定に
なるが、位置決めピン３，３によってグリップ１の後端
部ａは矢印Ｂ方向への移動が禁止され、グリップ１，１
の後端部ａ，ｂは同時に同一方向に移動せず、グリップ
１，１に把持された工具ホルダー１１は安定して保持さ
れる。The turning angles of the grips 1 and 1 in the closing direction are regulated by the tool holder positioning keys 2.
The rotation angle in the opening direction is regulated by grip positioning pins 3, 3 provided inside the grips 1, 1.
This makes it possible to stabilize the mounting position of the tool holder and to enable smooth attachment and detachment. That is, when the tool holder 11 gripped by the grips 1 and 1 exerts a force to move in the direction of arrow A, the rear end a of the grip 1 moves in the direction of arrow B together with the rear end b of the other grip 1. Since the moving force acts, the gripping state of the tool holder 11 becomes unstable, but the rear end portion a of the grip 1 is prohibited from moving in the direction of arrow B by the positioning pins 3, 3.
The rear ends a and b do not move in the same direction at the same time, and the tool holder 11 held by the grips 1 and 1 is stably held.
【００２０】尚、位置決めピン３，３はグリップ１，１
の作動面上に設けられているが、この位置決めピン３，
３はいずれか一方をグリップの外側に配設しても良い。
但し、把持装置全体の面積を小さくし、コンパクト化す
る為には、位置決めピンはグリップの内側に配設される
のが好ましい。上記のように構成させた工具ホルダー把
持装置は、工具ホルダー１１の把持に際して作動する樹
脂製のグリップ１本体に埋設させた金属製ピン５を検出
器７が検出することになるので、工具ホルダー１１の把
持の有無が、簡単、かつ、確実に確認できる。特に、こ
の検出は非接触型のものであるから、検出の自由度が高
く、しかも接触不良による検出ミスと言った事故は起き
ない。The positioning pins 3 and 3 are connected to the grips 1 and 1, respectively.
The positioning pins 3 and 3
3 may be arranged on either side of the grip.
However, in order to reduce the area of the entire gripping device and to make it compact, it is preferable that the positioning pin be disposed inside the grip. In the tool holder gripping device configured as described above, the detector 7 detects the metal pin 5 embedded in the resin grip 1 main body that operates when the tool holder 11 is gripped. The presence or absence of the gripping can be easily and reliably confirmed. In particular, since this detection is of a non-contact type, the degree of freedom of detection is high, and an accident such as a detection error due to poor contact does not occur.
【００２１】又、グリップ本体を樹脂で構成させたの
で、グリップ１，１による工具ホルダー１１の把持に際
して不快な金属音が発生しない。すなわち、グリップの
本体を樹脂で構成したから、金属製の工具ホルダー１１
をグリップ１，１が把持した際でも、不快な金属音が発
生しない。従って、樹脂製のグリップ本体を用いた工具
ホルダー把持装置を装備した工場での労働環境は、金属
製のグリップ本体を用いた工具ホルダー把持装置を装備
した工場での労働環境よりも、騒音が低いことから優れ
ている。Further, since the grip body is made of resin, no unpleasant metallic sound is generated when the tool holder 11 is gripped by the grips 1, 1. That is, since the main body of the grip is made of resin, the metal tool holder 11 is used.
No unpleasant metal noise is generated even when the grips 1 and 1 grip. Therefore, the working environment in a factory equipped with a tool holder gripping device using a resin grip body is lower in noise than the working environment in a factory equipped with a tool holder gripping device using a metal grip body. Excellent from that.
【００２２】更に、グリップ１，１の本体を樹脂で構成
したから、それだけ軽量化・コンパクト化が図れる。し
かも、グリップ１，１本体を、鋼鉄や鋳鉄で構成するよ
りも、樹脂で構成する方が効率良く製作できる。特に、
成型手段を用いれば、格段に簡単に出来る。Further, since the main body of the grips 1, 1 is made of resin, the weight and size can be reduced accordingly. In addition, the grips 1 and 1 can be manufactured more efficiently by using resin than by using steel or cast iron. Especially,
The use of molding means makes it much easier.
【００２３】[0023]
【発明の効果】 グリップ本体を樹脂で構成したか
ら、金属製の工具ホルダーをグリップが把持した際で
も、不快な金属音が発生しない。従って、樹脂製のグリ
ップ本体を用いた工具ホルダー把持装置を装備した工場
での労働環境は、金属製のグリップ本体を用いた工具ホ
ルダー把持装置を装備した工場での労働環境よりも、騒
音が低いことから優れている。 グリップの本体を樹脂で構成したから、それだけ軽
量化・コンパクト化が図れる。従って、駆動に要するエ
ネルギーの省エネ化が図れる。 グリップの本体を樹脂で構成したことにより、例え
ば回動支点部における摺動特性が良く、金属製とした場
合にみられるカジリ等が無く、給油の必要性が無い。 樹脂製のグリップ本体に金属製ピンを設けておき、
この金属製ピンを金属検出手段で検出することによっ
て、工具ホルダーの把持の有無確認が、簡単、かつ、確
実になる。特に、この検出は非接触型で出来るから、検
出の自由度が高く、しかも接触不良による検出ミスと言
った事故は起きない。[Effects of the Invention] Since the grip body is made of resin, no unpleasant metal noise is generated even when the grip holds the metal tool holder. Therefore, the working environment in a factory equipped with a tool holder gripping device using a resin grip body is lower in noise than the working environment in a factory equipped with a tool holder gripping device using a metal grip body. Excellent from that. Since the grip body is made of resin, the weight and size can be reduced accordingly. Therefore, the energy required for driving can be saved. Since the main body of the grip is made of resin, for example, the sliding characteristics at the rotation fulcrum portion are good, there is no galling or the like seen when made of metal, and there is no need for refueling. Metal pins are provided on the resin grip body,
By detecting the metal pin with the metal detecting means, it is easy and reliable to confirm whether or not the tool holder is gripped. In particular, since this detection can be performed by a non-contact type, the degree of freedom of detection is high, and an accident such as a detection error due to poor contact does not occur.
【図１】工具ホルダーの未装着時における本発明の工具
ホルダー把持装置の平面図FIG. 1 is a plan view of a tool holder holding device of the present invention when a tool holder is not mounted.
【図２】工具ホルダーの装着時における本発明の工具ホ
ルダー把持装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the tool holder holding device of the present invention when the tool holder is mounted.
【図３】グリップ後端部に埋設された金属製の検出ピン
の移動状態の説明図FIG. 3 is an explanatory view of a moving state of a metal detection pin embedded in a rear end portion of a grip.
【図４】検出ピンと検出器との位置関係を示す部分断面
図FIG. 4 is a partial sectional view showing a positional relationship between a detection pin and a detector.
【図５】工具ホルダーの装着時の本発明の工具ホルダー
把持装置の平面図FIG. 5 is a plan view of the tool holder holding device of the present invention when the tool holder is mounted.
【図６】本発明の工具ホルダー把持装置が設置された状
態の平面図FIG. 6 is a plan view showing a state where the tool holder holding device of the present invention is installed.
【図７】図６の部分側面図FIG. 7 is a partial side view of FIG. 6;
【図８】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 8 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
【図９】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 9 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
【図１０】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 10 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
【図１１】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 11 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
【図１２】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 12 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
【図１３】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 13 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
【図１４】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 14 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
【図１５】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 15 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
【図１６】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 16 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
【図１７】従来の工具ホルダー把持装置の説明図FIG. 17 is an explanatory view of a conventional tool holder holding device.
１ 樹脂製グリップ ２ 工具ホルダー位置決めキー ３ グリップ位置決めピン ４ 弾性部材 ５ 金属製検出ピン ６ 支点軸 ７ 検出器 １１ 工具ホルダー Reference Signs List 1 resin grip 2 tool holder positioning key 3 grip positioning pin 4 elastic member 5 metal detection pin 6 fulcrum shaft 7 detector 11 tool holder
Claims (1)
ホルダー位置決めキーの両側に設けられたグリップとを
具備した工具ホルダー把持装置であって、 前記グリップの本体が合成樹脂で構成されてなることを
特徴とする工具ホルダー把持装置。1. A tool holder holding device comprising a tool holder positioning key and grips provided on both sides of the tool holder positioning key, wherein the main body of the grip is made of synthetic resin. And tool holder holding device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3679599A JPH11285941A (en) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | Tool holder holding device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3679599A JPH11285941A (en) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | Tool holder holding device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3858490A Division JPH03245939A (en) | 1990-02-20 | 1990-02-20 | Tool holder gripping device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285941A true JPH11285941A (en) | 1999-10-19 |
Family
ID=12479733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3679599A Pending JPH11285941A (en) | 1999-02-16 | 1999-02-16 | Tool holder holding device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11285941A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004042146A (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-12 | Fudow Co Ltd | Tool holder holding tool constitutive material, and tool holder holding tool |
| JP2006305663A (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Brother Ind Ltd | Automatic tool changer |
| CN104015083A (en) * | 2014-06-16 | 2014-09-03 | 西北工业大学 | Anti-collision flexible cutter library |
| JP6114854B1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-04-12 | 株式会社牧野フライス製作所 | Tool magazine |
-
1999
- 1999-02-16 JP JP3679599A patent/JPH11285941A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004042146A (en) * | 2002-07-08 | 2004-02-12 | Fudow Co Ltd | Tool holder holding tool constitutive material, and tool holder holding tool |
| JP2006305663A (en) * | 2005-04-27 | 2006-11-09 | Brother Ind Ltd | Automatic tool changer |
| CN104015083A (en) * | 2014-06-16 | 2014-09-03 | 西北工业大学 | Anti-collision flexible cutter library |
| JP6114854B1 (en) * | 2016-03-31 | 2017-04-12 | 株式会社牧野フライス製作所 | Tool magazine |
| JP2017177318A (en) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社牧野フライス製作所 | Tool magazine |
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