JP6114854B1

JP6114854B1 - Tool magazine

Info

Publication number: JP6114854B1
Application number: JP2016073579A
Authority: JP
Inventors: 智也小黒
Original assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Current assignee: Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: JP2017177318A

Abstract

【課題】工具を回転位相に関して逆向きに挿入することを防止する。【解決手段】回転位相を識別するための凹部を有した工具を保持する工具ポット２００を複数有する工具マガジン１２０において、工具に設けられた溝２０６で工具を把持するハンド５０、６０と、ハンドに設けられ、該ハンドに工具を逆向きに入れることを阻害する突出部５４、７６と、ハンドに保持された工具を工具ポットに挿入する工具挿入部１０とを備えた工具マガジンが提供される。【選択図】図１An object of the present invention is to prevent a tool from being inserted in a reverse direction with respect to a rotational phase. In a tool magazine having a plurality of tool pots for holding a tool having a recess for identifying a rotational phase, hands holding a tool in a groove provided in the tool, A tool magazine is provided that includes projections 54 and 76 that are provided and prevent the tool from being inserted into the hand in the reverse direction, and a tool insertion portion 10 that inserts the tool held by the hand into the tool pot. [Selection] Figure 1

Description

本発明は、回転工具を正しい位相で装填するようにした工具マガジンにおいて、逆向きに工具を装填することを防止した工具マガジンに関する。 The present invention relates to a tool magazine that prevents a tool from being loaded in the reverse direction in a tool magazine in which a rotary tool is loaded at a correct phase.

回転工具を主軸に挿入して、ワークを取り付けたテーブルと主軸とを相対移動させて加工するようにした工作機械では、例えば中ぐりカッタや裏座ぐりカッタのような工具は、所定の回転位相で主軸に挿入しなければならない。そのために、例えば特許文献１には、工具マガジン内に配設された工具ポットに回転位相合わせのための位置決めキーを設けて、工具を正しい回転位相で挿入することが記載されている。 In a machine tool in which a rotary tool is inserted into the spindle and the table to which the workpiece is attached and the spindle are moved relative to each other for machining, for example, a tool such as a boring cutter or a counterbore cutter has a predetermined rotational phase. Must be inserted into the main shaft. For this purpose, for example, Patent Literature 1 describes that a tool pot disposed in a tool magazine is provided with a positioning key for rotational phase alignment and a tool is inserted at a correct rotational phase.

特開平１１−２３５６３４号公報JP 11-235634 A

一方、多数の工具を収納して自動工具交換装置を介して工作機械に工具を供給したり、工作機械から使用済工具を受け取るようにした工具マガジンが工作機械に備えられる。工具マガジンには、工具保持部縦横のマトリックス状に配列して収納するようにしたマトリックス式工具マガジンや、環状部材に多数の工具ポット方式の工具保持部を配列して、該工具ポットに工具（工具ホルダのテーパーシャンク）を挿入するようにしたリング式工具マガジンや、チェーンに工具保持部を取り付け、該工具保持部に工具を保持させるようにしたチェーン式工具マガジン等の多く種類や形式の工具マガジンがある。 On the other hand, a machine tool is provided with a tool magazine that stores a large number of tools, supplies the tools to the machine tool via an automatic tool changer, and receives used tools from the machine tool. In the tool magazine, a matrix type tool magazine arranged and stored in a matrix shape in the vertical and horizontal directions of the tool holding portion, and a large number of tool pot type tool holding portions arranged in an annular member, and a tool ( Many types and types of tools such as a ring-type tool magazine in which a tool holder taper shank is inserted, and a chain-type tool magazine in which a tool holder is attached to the chain and the tool is held in the tool holder. There is a magazine.

そのため、工具マガジンの形式や種類によっては、工具ポット等に回転位相合わせのための位置決めキーを配置することができないことがある。こうした場合、オペレータの過誤により工具を工具マガジンに逆向きに挿入してしまうことがあり、工具が逆向きになっているため、加工時に工具がワークと干渉してしまう可能性がある。 Therefore, depending on the type and type of the tool magazine, it may not be possible to place a positioning key for rotational phase alignment on a tool pot or the like. In such a case, the operator may mistakenly insert the tool into the tool magazine in the reverse direction, and the tool is in the reverse direction, so that the tool may interfere with the workpiece during processing.

本発明は、こうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、工具を回転位相に関して逆向きに挿入することを防止した工具マガジンを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a tool magazine that prevents the insertion of a tool in the reverse direction with respect to the rotational phase.

上述の目的を達成するために、本発明によれば、回転位相を識別するための凹部を有した工具を保持する工具保持部を複数有する工具マガジンにおいて、工具に設けられた溝に係合し、工具を把持するハンドと、前記工具を逆向きに入れたときに該工具の前記凹部に進入する検出部と、前記ハンドに設けられ、検出部が前記工具によって押し込まれたときに後退し、該ハンドに工具を逆向きに入れることを阻害する突出部と、前記ハンドに把持された工具を前記工具保持部に挿入する工具挿入部とを備えた工具マガジンが提供される。 In order to achieve the above-described object, according to the present invention, in a tool magazine having a plurality of tool holding portions for holding a tool having a recess for identifying a rotational phase, the tool magazine is engaged with a groove provided in the tool. A hand for gripping the tool, a detection unit that enters the concave portion of the tool when the tool is put in the reverse direction, and a hand that is provided in the hand and retracts when the detection unit is pushed by the tool, A tool magazine is provided that includes a protrusion that prevents the tool from being inserted in the reverse direction, and a tool insertion portion that inserts the tool held by the hand into the tool holding portion.

本発明によれば、オペレータがハンドに工具を逆向きに入れようとすると、突出部が工具と干渉してハンドへの工具の挿入が阻害される。 According to the present invention, when the operator tries to put the tool in the hand in the reverse direction, the protruding portion interferes with the tool and the insertion of the tool into the hand is hindered.

工具マガジンを備えた工作機械の略示平面図である。It is a schematic plan view of a machine tool provided with a tool magazine. 図１の工作機械の正面図である。It is a front view of the machine tool of FIG. 収納位置にある工具段取り装置と共に示す工具マガジンの部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the tool magazine shown with the tool setup device in a stowed position. 突出位置にある工具段取り装置と共に示す工具マガジンの部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the tool magazine shown with the tool setup device in a protrusion position. 工具ホルダの一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a tool holder. 第１の実施形態によるハンドの略示正面図である。It is a simplified front view of the hand by a 1st embodiment. 正しい回転位相で挿入される工具と共に示す図６のハンドの正面図である。FIG. 7 is a front view of the hand of FIG. 6 shown with a tool inserted at the correct rotational phase. 回転位相に関して逆向きに挿入される工具と共に示す図６のハンドの正面図である。FIG. 7 is a front view of the hand of FIG. 6 shown with a tool inserted in the opposite direction with respect to the rotational phase. 第２の実施形態によるハンドの略示正面図である。It is a schematic front view of a hand according to a second embodiment. 正しい回転位相で挿入される工具と共に示す図９のハンドの正面図である。FIG. 10 is a front view of the hand of FIG. 9 shown with the tool inserted at the correct rotational phase. 図１０において矢視線XI-XIで示す方向に見た回転部材の端面図である。It is the end view of the rotating member seen in the direction shown by arrow XI-XI in FIG. 回転位相に関して逆向きに挿入される工具と共に示す図９のハンドの正面図である。FIG. 10 is a front view of the hand of FIG. 9 shown with the tool inserted in the opposite direction with respect to the rotational phase. 図１２において矢視線XIII-XIIIで示す方向に見た回転部材の端面図である。FIG. 13 is an end view of the rotating member viewed in the direction indicated by the arrow line XIII-XIII in FIG. 12.

以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１、２において、工具マガジン１２０は工作機械１００に併設されている。工作機械１００は、工場の床面に固定された基台としてのベッド１０２、ベッド１０２の前方部分（図１では下側）の上面でＺ軸案内レール１１０に沿って往復動可能に設けられワークＷが固定されるテーブル１０８、ベッド１０２の後端側（図１では上側）で同ベッド１０２の上面でＸ軸案内レール１０６に沿って往復動可能に設けられたコラム１０４、該コラム１０４の前面でＹ軸案内レール１１６に沿って往復動可能に取り付けられたヘッドストック１１２、該ヘッドストック１１２に取り付けられ主軸１１８を回転可能に支持する主軸頭１１４を具備している。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 and 2, the tool magazine 120 is attached to the machine tool 100. The machine tool 100 is provided with a bed 102 as a base fixed to the floor of a factory, and a reciprocating motion along the Z-axis guide rail 110 on the upper surface of the front portion (lower side in FIG. 1) of the bed 102. A table 108 to which W is fixed, a column 104 provided at the rear end side (upper side in FIG. 1) of the bed 102 so as to reciprocate along the X-axis guide rail 106 on the upper surface of the bed 102, and the front surface of the column 104 The head stock 112 is attached to the head stock 112 so as to be able to reciprocate along the Y-axis guide rail 116, and the spindle head 114 is attached to the head stock 112 and rotatably supports the spindle 118.

工具マガジン１２０は、工具Ｔを挿入した工具ホルダ２００を受容、保持する複数の工具ポット１２４を有した環状部材１２２を備えている。環状部材１２２は、サーボモータ１２６によって、工作機械１００のＺ軸に平行な回転軸線を中心として回転可能に支持されている。また、工作機械１００と工具マガジン１２０との間には自動工具交換装置１４０が配設される。 The tool magazine 120 includes an annular member 122 having a plurality of tool pots 124 for receiving and holding the tool holder 200 in which the tool T is inserted. The annular member 122 is supported by a servo motor 126 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the Z axis of the machine tool 100. An automatic tool changer 140 is disposed between the machine tool 100 and the tool magazine 120.

工作機械１００および工具マガジン１２０はカバー１３０内に収納されている。カバー１３０内において工作機械１００と自動工具交換装置１４０との間には、仕切り壁１３２が設けられている。仕切り壁１３２によって、カバー１３０内は、工作機械１００が配置されている加工室と、工具マガジン１２０が配置される工具収納室に分割される。仕切り壁１３２には、スライドドア１３４が設けられており、工具交換に際して該スライドドア１３４を開いて、自動工具交換装置１４０と工作機械１００の主軸１１８との間で工具の受け渡しが行われる。 The machine tool 100 and the tool magazine 120 are housed in a cover 130. A partition wall 132 is provided between the machine tool 100 and the automatic tool changer 140 in the cover 130. The partition wall 132 divides the inside of the cover 130 into a processing chamber in which the machine tool 100 is disposed and a tool storage chamber in which the tool magazine 120 is disposed. The partition wall 132 is provided with a slide door 134. When the tool is changed, the slide door 134 is opened, and the tool is transferred between the automatic tool changer 140 and the spindle 118 of the machine tool 100.

図５に、本発明で用いられる工具ホルダの一例を示す。図５の工具ホルダ２００は、ＨＳＫ規格に準拠した２面拘束形の工具ホルダであって、主軸１１８の先端に形成されたテーパー穴に挿入されるテーパーシャンク２０２、主軸１１８の端面に当接する当接面２０４ａを有したフランジ２０４、フランジ２０４の外周面に形成された周溝２０６、フランジ２０４の外周面に形成されたＵ溝２０８および回転位相を識別するための凹部としてのＶノッチ２１０を有している。 FIG. 5 shows an example of a tool holder used in the present invention. The tool holder 200 in FIG. 5 is a two-face constrained type tool holder compliant with the HSK standard, and is a taper shank 202 inserted into a tapered hole formed at the tip of the main shaft 118 and a contact with the end surface of the main shaft 118. A flange 204 having a contact surface 204a, a peripheral groove 206 formed on the outer peripheral surface of the flange 204, a U groove 208 formed on the outer peripheral surface of the flange 204, and a V notch 210 as a recess for identifying the rotational phase are provided. doing.

カバー１３０の一側面には、工具マガジン１２０に工具を挿入し、また、工具マガジン１２０から工具を取外すために、工具挿入部としての工具段取り装置１０が設けられている。工具マガジン１２０の工具挿入部は、図１に示すように、工具マガジン１２０に対面するオペレータ側から見て左側に配置したり（実線）、右側に配置したり（破線）することができる。こうした場合、工具マガジン１２０に対する工具挿入部の配置によって、工具の回転位相は１８０°変化してしまう。 A tool setup device 10 as a tool insertion unit is provided on one side of the cover 130 in order to insert a tool into the tool magazine 120 and remove the tool from the tool magazine 120. As shown in FIG. 1, the tool insertion portion of the tool magazine 120 can be arranged on the left side (solid line) or on the right side (dashed line) when viewed from the operator side facing the tool magazine 120. In such a case, the rotational phase of the tool changes by 180 ° depending on the arrangement of the tool insertion portion with respect to the tool magazine 120.

工具挿入部としての工具段取り装置１０は、カバー１３０の側面に固定されるフレーム１２、１４、１６、１８、フレーム１２、１４、１６、１８に対して前後方向にスライド可能に取り付けられた支持板２０、支持板２０と共に前後方向にスライドする中空シャフト２２、中空シャフト２２に連結されたドア２４、中空シャフト２２に結合され該中空シャフト２２と共にドア２４に対して回動可能に取り付けられたレバー２８を有している。中空シャフト２２には、工具ホルダ２００の周溝２０６と係合するハンド５０または６０が取り付けられる。 The tool setup device 10 as a tool insertion portion is a support plate that is slidably attached in the front-rear direction to the frames 12, 14, 16, 18 and the frames 12, 14, 16, 18 fixed to the side surface of the cover 130. 20, a hollow shaft 22 that slides in the front-rear direction together with the support plate 20, a door 24 connected to the hollow shaft 22, and a lever 28 that is coupled to the hollow shaft 22 and rotatably attached to the door 24 together with the hollow shaft 22. have. A hand 50 or 60 that engages with the circumferential groove 206 of the tool holder 200 is attached to the hollow shaft 22.

支持板２０、中空シャフト２２およびドア２４は、ハンド５０または６０を図３に示すマガジン側位置と、図４に示すオペレータ側位置の間で移動させる搬送台として機能する。フレーム１２〜１６は、環状部材１２２の回転軸線に対して平行に延在しており、搬送台のガイドとして機能する。搬送台は、オペレータがドア２４の上端に取り付けられているハンドル２６を把持して操作することによって、図３に示すカバー１３０内に収納される収納位置と、図４に示すカバー１３０外に引き出された突出位置との間で、ハンド５０または６０と共に移動可能となっている。 The support plate 20, the hollow shaft 22, and the door 24 function as a transport base that moves the hand 50 or 60 between the magazine side position shown in FIG. 3 and the operator side position shown in FIG. The frames 12 to 16 extend in parallel to the rotation axis of the annular member 122 and function as a guide for the transport table. When the operator grips and operates the handle 26 attached to the upper end of the door 24, the transfer platform is pulled out of the cover 130 shown in FIG. 4 and the cover 130 shown in FIG. It can move with the hand 50 or 60 between the projected positions.

中空シャフト２２は、環状部材１２２の回転軸線に平行な回転軸線を中心として回転可能に支持板２０およびドア２４に取り付けられている。レバー２８は、図３に示す解除位置と図４に示す係合位置との間で、中空シャフト２２と共にドア２４および支持板２０に対して回転可能となっている。レバー２８を係合位置と解除位置との間で回転操作することによって、ハンド５０または６０は、環状部材１２２に取り付けられている工具ポット１２４に対して接近離反動作して、工具ポット１２４に挿入されている工具の周溝２０６に係合したり、該周溝２０６から離脱したりする。 The hollow shaft 22 is attached to the support plate 20 and the door 24 so as to be rotatable about a rotation axis parallel to the rotation axis of the annular member 122. The lever 28 is rotatable with the hollow shaft 22 relative to the door 24 and the support plate 20 between the release position shown in FIG. 3 and the engagement position shown in FIG. By rotating the lever 28 between the engagement position and the release position, the hand 50 or 60 moves toward and away from the tool pot 124 attached to the annular member 122 and is inserted into the tool pot 124. It engages with or disengages from the circumferential groove 206 of the tool that is being used.

第１の実施形態によるハンド５０は、薄板から形成される本体部５２と、本体部５２から平行に延設された一対のフィンガー５２ａを有している。一対のフィンガー５２ａの間に工具を保持するＵ溝状の工具挿入部５２ｂが形成される。ハンド５０の本体部５２には、ハンド５０に工具を逆向きに挿入することを防止する突出部としてキー５４が、工具挿入部５２ｂ内に突出するように取り付けられている。 The hand 50 according to the first embodiment includes a main body 52 formed from a thin plate and a pair of fingers 52 a extending in parallel from the main body 52. A U-shaped tool insertion portion 52b for holding a tool is formed between the pair of fingers 52a. A key 54 is attached to the main body portion 52 of the hand 50 so as to protrude into the tool insertion portion 52b as a protruding portion that prevents the tool 50 from being inserted in the reverse direction.

オペレータによって、工具が一対のフィンガー５２ａの間に挿入されると、工具挿入部５２ｂの縁部が工具ホルダ２００の周溝２０６と係合して、工具ホルダ２００および該工具ホルダに挿入されている工具が、環状部材１２２の回転軸線に対して平行に保持される。このとき、工具が正しい回転位相でハンド５０に挿入されると、キー５４が工具ホルダ２００のＶノッチ２１０内に進入して、工具ホルダ２００が、工具挿入部５２ｂと周溝２０６との係合を許容する。工具が、不正な位置または回転位相に関して逆向きにハンド５０に挿入されると、キー５４が、工具挿入部５２ｂに挿入される工具ホルダ２００のフランジ２０４の外周面に干渉して、工具挿入部５２ｂと周溝２０６との係合を阻害する。 When the operator inserts the tool between the pair of fingers 52a, the edge of the tool insertion portion 52b engages with the circumferential groove 206 of the tool holder 200 and is inserted into the tool holder 200 and the tool holder. The tool is held parallel to the rotational axis of the annular member 122. At this time, when the tool is inserted into the hand 50 with the correct rotational phase, the key 54 enters the V notch 210 of the tool holder 200, and the tool holder 200 engages with the tool insertion portion 52 b and the circumferential groove 206. Is acceptable. When the tool is inserted into the hand 50 in the opposite direction with respect to the incorrect position or rotational phase, the key 54 interferes with the outer peripheral surface of the flange 204 of the tool holder 200 inserted into the tool insertion portion 52b, and the tool insertion portion. The engagement between 52b and the circumferential groove 206 is hindered.

第２の実施形態によるハンド６０は、第１の実施形態のハンド５０と同様に、薄板から形成される本体部６２と、本体部６２から平行に延設され工具ホルダ２００の周溝２０６と係合して工具ホルダを保持する工具挿入部６２ｂを形成する一対のフィンガー６２ａを有している。 Similar to the hand 50 of the first embodiment, the hand 60 according to the second embodiment is engaged with a main body portion 62 formed of a thin plate and a circumferential groove 206 of the tool holder 200 extending in parallel from the main body portion 62. It has a pair of fingers 62a which form a tool insertion part 62b for holding the tool holder together.

ハンド６０は、更に、ハンド６０に工具を逆向きに挿入することを防止する突出部として回転部材７６を具備している。回転部材７６は、一方の端面から回転軸８０が突出しており、該回転軸８０は本体部６２の一側面に取り付けられた軸受７８によって回転可能に支持されている。回転部材７６において回転軸８０が結合された端面とは反対側の端面にはピン８２が結合されており、該ピン８２にローラのようなフォロア８４が取り付けられている。回転部材７６は、フォロア８４およびピン８２を介して駆動部材７０と係合している。回転部材７６は、図１１、１３に示すように、回転軸８０から外周面までの距離が一定ではないカム様の形状を有している。 The hand 60 further includes a rotating member 76 as a protrusion that prevents the tool 60 from being inserted into the hand 60 in the reverse direction. The rotating member 76 has a rotating shaft 80 protruding from one end surface, and the rotating shaft 80 is rotatably supported by a bearing 78 attached to one side surface of the main body 62. A pin 82 is coupled to an end surface of the rotating member 76 opposite to the end surface to which the rotation shaft 80 is coupled, and a follower 84 such as a roller is attached to the pin 82. The rotating member 76 is engaged with the driving member 70 via the follower 84 and the pin 82. As shown in FIGS. 11 and 13, the rotating member 76 has a cam-like shape in which the distance from the rotating shaft 80 to the outer peripheral surface is not constant.

駆動部材７０は、工具挿入部６２ｂへの工具の挿入方向に平行に伸びるロッド６８の上端に結合されている。ロッド６８は、駆動部材７０の反対側の端部において、本体部６２に取り付けられたブラケット６６に形成された貫通穴（図示せず）内に挿入されている。ブラケット６６と駆動部材７０との間には、ロッド６８を中心とするコイルばね７２が配設されている。コイルばね７２によって、ロッド６８および駆動部材７０は、上方に付勢される。駆動部材７０には、また、本体部６２の側面から突出したガイドピン７４を受容する案内溝７０ａが形成されている。また、駆動部材７０の上端部には、工具が回転位相に関して正しい向きに挿入されたときに、工具ホルダ２００のフランジ２０４の外周面に係合する検出部としてのキー６４が取り付けられている。 The drive member 70 is coupled to the upper end of a rod 68 that extends parallel to the direction in which the tool is inserted into the tool insertion portion 62b. The rod 68 is inserted into a through hole (not shown) formed in a bracket 66 attached to the main body 62 at the opposite end of the drive member 70. A coil spring 72 centering on the rod 68 is disposed between the bracket 66 and the drive member 70. The rod 68 and the drive member 70 are biased upward by the coil spring 72. The drive member 70 is also formed with a guide groove 70 a that receives the guide pin 74 protruding from the side surface of the main body 62. Further, a key 64 as a detection unit that engages with the outer peripheral surface of the flange 204 of the tool holder 200 is attached to the upper end portion of the drive member 70 when the tool is inserted in the correct direction with respect to the rotation phase.

駆動部材７０が図９、１０に示す下位置にあるとき、回転部材７６は、その表面が工具挿入部６２ｂの下縁部よりも下側にある挿入許容位置にある（図１１参照）。駆動部材７０が図１２に示す上位置にあるとき、回転部材７６は、その表面が工具挿入部６２ｂの下縁部よりも上側に突出する挿入阻害位置に回転する（図１３参照）。 When the drive member 70 is in the lower position shown in FIGS. 9 and 10, the rotation member 76 is in an insertion allowable position whose surface is below the lower edge of the tool insertion portion 62b (see FIG. 11). When the drive member 70 is in the upper position shown in FIG. 12, the rotating member 76 rotates to an insertion inhibition position where the surface protrudes above the lower edge of the tool insertion portion 62b (see FIG. 13).

一対のフィンガー６２ａの間に工具が回転位相に関して正しい向きに挿入されると、工具ホルダ２００のフランジ２０４の外周面によって、キー６４は下方に押し込まれ、駆動部材７０は下位置へ下動する。これによって、回転部材７６は挿入許容位置へ回転し、工具挿入部６２ｂへの工具の挿入が可能となる。従って、工具挿入部６２ｂの縁部が工具ホルダ２００の周溝２０６と係合して、工具ホルダ２００および該工具ホルダに挿入されている工具が、環状部材１２２の回転軸線に対して平行に保持される。 When the tool is inserted between the pair of fingers 62a in the correct orientation with respect to the rotational phase, the key 64 is pushed downward by the outer peripheral surface of the flange 204 of the tool holder 200, and the drive member 70 is moved downward to the lower position. Accordingly, the rotating member 76 rotates to the insertion allowable position, and the tool can be inserted into the tool insertion portion 62b. Therefore, the edge of the tool insertion portion 62b engages with the circumferential groove 206 of the tool holder 200, and the tool holder 200 and the tool inserted into the tool holder are held parallel to the rotation axis of the annular member 122. Is done.

工具が、不正な位置または回転位相に関して逆向きにハンド５０に挿入されると、キー６４が、工具挿入部５２ｂに挿入される工具ホルダ２００のＶノッチ２１０内に進入する。これによって、駆動部材７０はコイルばね７２によって上位置に付勢されたままの状態に維持される。そのため、回転部材７６も挿入阻害位置に保持され、フランジ２０４の外周面に干渉して、工具挿入部６２ｂと周溝２０６との係合を阻害する。 When the tool is inserted into the hand 50 in the opposite direction with respect to the incorrect position or rotational phase, the key 64 enters the V-notch 210 of the tool holder 200 that is inserted into the tool insertion portion 52b. As a result, the drive member 70 is maintained in the state of being biased to the upper position by the coil spring 72. Therefore, the rotating member 76 is also held at the insertion inhibition position, interferes with the outer peripheral surface of the flange 204, and inhibits the engagement between the tool insertion portion 62b and the circumferential groove 206.

１０工具段取り装置
５０、６０ハンド
５２、６２本体部
５２ａ、６２ａフィンガー
５２ｂ、６２ａ工具挿入部
５４キー
６４キー
６６ブラケット
６８ロッド
７０駆動部材
７０ａ案内溝
７４ガイドピン
７６回転部材
７８軸受
８０回転軸
８２ピン
８４フォロア
１００工作機械
１１４主軸頭
１１８主軸
１２０工具マガジン
１２２環状部材
１２４工具ポット
１２６サーボモータ
１３４スライドドア
１４０自動工具交換装置
２００工具ホルダ
２０６周溝
２１０ノッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tool setup device 50, 60 Hand 52, 62 Main body part 52a, 62a Finger 52b, 62a Tool insertion part 54 Key 64 Key 66 Bracket 68 Rod 70 Drive member 70a Guide groove 74 Guide pin 76 Rotating member 78 Bearing 80 Rotating shaft 82 Pin 84 follower 100 machine tool 114 spindle head 118 spindle 120 tool magazine 122 annular member 124 tool pot 126 servo motor 134 sliding door 140 automatic tool changer 200 tool holder 206 circumferential groove 210 notch

Claims

回転位相を識別するための凹部を有した工具を保持する工具保持部を複数有する工具マガジンにおいて、
工具に設けられた溝に係合し、工具を把持するハンドと、
前記工具を逆向きに入れたときに該工具の前記凹部に進入する検出部と、
前記ハンドに設けられ、前記検出部が前記工具によって押し込まれたときに後退し、該ハンドに工具を逆向きに入れることを阻害する突出部と、
前記ハンドに把持された工具を前記工具保持部に挿入する工具挿入部と、
を備えたことを特徴とする工具マガジン。 In a tool magazine having a plurality of tool holding parts for holding a tool having a recess for identifying a rotational phase,
A hand that engages a groove provided in the tool and grips the tool;
A detector that enters the recess of the tool when the tool is inserted in the opposite direction;
A protrusion provided on the hand, retracted when the detection unit is pushed by the tool, and preventing the tool from being inserted in the reverse direction;
A tool insertion unit for inserting the tool held by the hand into the tool holding unit;
A tool magazine characterized by comprising

前記突出部は、前記ハンドに工具を正しい向きに入れたときに、該工具の前記凹部に進入する請求項１に記載の工具マガジン。 2. The tool magazine according to claim 1, wherein the protrusion enters the concave portion of the tool when the tool is put in a correct direction in the hand. 3.