JPH11284398A - 基板バックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】基板の品種変更に伴う段取り換え作業を容易か
つ短時間に行なうこと。 【解決手段】プリント基板５を支持するバックアップ部
２９ａ乃至２９ｆと、このバックアップ部を昇降動させ
るエアシリンダ３０とを有するバックアップユニット２
８ａ乃至２８ｆを、プリント基板５の搬送方向Ａに配置
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板等の
基板を支持する基板バックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、プリント基板上にＩＣチップ等
の電子部品を装着する電子部品装着装置においては、作
業位置に位置決めされたプリント基板に位置ずれや撓み
等が生じないように、基板バックアップ装置を用いてプ
リント基板を下方から支持するようにしている。

【０００３】以下に、従来の基板バックアップ装置につ
いて図面を用いて説明する。

【０００４】図８において基板バックアップ装置１は、
４本のガイドバー２により昇降動自在に支持され不図示
の昇降駆動源により昇降動されるベースプレート３と、
ベースプレート３上に配置されたバックアップブロック
４とを有する。そして、プリント基板５が、不図示の搬
送ベルトによりガイドレール６ａ、６ｂに沿って搬送さ
れ、不図示のストッパに当接して作業位置Ｐに位置決め
されると、ベースプレート３が上昇してプリント基板５
はバックアップブロック４の基板支持面４ａにて下方か
ら支持される。次に、電子部品装着ヘッド７にてプリン
ト基板５上に電子部品８が装着される。この後、ベース
プレート３が下降して、プリント基板５は搬送ベルトに
より搬送される。

【０００５】また、図９に示す基板バックアップ装置１
０は、４本のガイドバー２により昇降動自在に支持さ
れ、不図示の昇降駆動源により昇降動されるベースプレ
ート３と、このベースプレート３上でプリント基板５に
対応した位置に配置されたバックアップピン１１とを有
する。そして、作業位置Ｐに位置決めされたプリント基
板５をバックアップピン１１で支持する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図８の
ような基板バックアップ装置１によれば、品種変更等に
より搬送方向に長さが異なるプリント基板５、或いは仮
に長さが同じであっても、スルーホールやパターン突出
部、または切欠き等が存在するプリント基板５、底面に
先付けの電子部品が装着された両面実装用のプリント基
板５に変更される等、プリント基板５の形状が変更され
た場合、バックアップブロック４を変更後の新しいプリ
ント基板５の形状に合ったものに交換しなければなら
ず、そのための段取り換え作業に長時間を要し、作業能
率が低下するという問題を有していた。また、プリント
基板５の種類に合わせて何種類ものバックアップブロッ
ク４を用意しておく必要があり、バックアップブロック
４の管理が煩雑になるという問題を有していた。

【０００７】また、図９の基板バックアップ装置１０に
よれば、上述のように品種変更等によりプリント基板５
の形状が変更された場合、バックアップピン１１の配置
位置を変更後の新しいプリント基板５に合わせて変更し
なければならない。この場合、バックアップピン１１の
管理は比較的容易ではあるものの、やはりバックアップ
ピン１１の配置換えのための段取り換え作業に長時間を
要し、作業能率が低下するという問題を有していた。

【０００８】そして、近年、さらに多品種少ロット化、
並びに両面実装基板化が進みつつあり、このような段取
り換え作業に伴う作業能率の低下はさらに増加する傾向
にある。

【０００９】本発明は、基板の品種変更に伴う段取り換
え作業を容易かつ短時間に行なうことができる基板バッ
クアップ装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送手段にて
搬送されて作業位置に位置付けられた基板を支持する基
板バックアップ装置において、前記作業位置に位置付け
られた前記基板を支持するためのバックアップユニット
を、前記基板の搬送方向に複数配列したことを特徴とす
る。

【００１１】また、本発明は、搬送手段にて搬送されて
作業位置に位置付けられた基板を支持する基板バックア
ップ装置において、前記作業位置に位置付けられた前記
基板を支持するためのバックアップユニットを、前記基
板の搬送方向並びに前記搬送方向と直交する方向に枡目
状に配列したことを特徴とする。

【００１２】これにより、本発明によれば、基板の品種
に応じて、複数のバックアップユニットの中から今回の
基板に応じたバックアップユニットを選択し、使用する
ので、基板の品種の変更に伴う段取り換え作業を容易か
つ短時間に行なうことができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の第１の実施の形態を図面
を用いて説明する。

【００１４】図１は、本発明に係る基板バックアップ装
置を適用した電子部品装着装置の第１の実施の形態の斜
視図、図２は、本発明に係る基板バックアップ装置の正
面図、図３は、本発明に係る基板バックアップ装置の構
成を示すブロック図である。

【００１５】図において、電子部品装着装置２０は、プ
リント基板５を搬送する搬送手段２１と、プリント基板
５に電子部品８を装着する電子部品装着ヘッド２２と、
作業位置に位置決めされたプリント基板５を支持する基
板バックアップ装置２３と、制御部２４（図３）とを有
する。

【００１６】搬送手段２１は、プリント基板５の両端部
をガイドする一対のガイドレール２１ａ、２１ｂと、ガ
イドレール２１ａ、２１ｂに沿ってプリント基板５を搬
送する不図示の搬送ベルトと、搬送されたプリント基板
５を作業位置Ｐで停止させる不図示のストッパ手段とを
有し、プリント基板５を矢印Ａ方向へ搬送する。

【００１７】電子部品装着ヘッド２２は、吸着ノズル２
５を有し、不図示の駆動手段にてＸ−Ｙ−Ｚ方向に移動
自在に支持され、不図示の電子部品供給手段にて供給さ
れる電子部品８を作業位置Ｐに位置決めされたプリント
基板５上の所定位置に装着する。

【００１８】基板バックアップ装置２３は、４本のガイ
ドバー２６により昇降動自在に支持され不図示の昇降駆
動源により昇降動されるベースプレート２７と、このベ
ースプレート２７に、プリント基板５の搬送方向Ａに並
設された６つのバックアップユニット２８ａ乃至２８ｆ
とを有する。

【００１９】ここで、バックアップユニット２８ａ乃至
２８ｆは、同一構造であるのでバックアップユニット２
８ａについてのみ説明する。

【００２０】図２に示すように、バックアップユニット
２８ａは、バックアップ部２９ａと、駆動手段としての
エアシリンダ３０とを有する。バックアップ部２９ａ
は、上面に基板支持面３１ａが形成されるとともに、ベ
ースプレート２７に設けられた不図示のガイド機構にて
上下動自在な一対のガイドロッド３２、３３が連結され
る。エアシリンダ３０は、ベースプレート２７を貫通し
て固定されるとともに、作動ロッド３４の作動端をバッ
クアップ部２９ａの底部に固定する。また、エアシリン
ダ３０は電磁弁３５を介して圧縮ポンプ３６に接続され
る。そして、バックアップユニット２８ａは、エアシリ
ンダ３０の作動により、バックアップ部２９ａをプリン
ト基板５の支持に供する動作位置（図２に２点鎖線で示
す位置）と、動作位置よりも下方に設定される待機位置
（図２に実線で示す位置）との間で昇降動される。な
お、待機位置は、ベースプレート２７が上昇したときに
バックアップ部２９ａ乃至２９ｆが、プリント基板５の
下面やパターン突出部等に接触することがない高さに設
定する。

【００２１】制御部２４は、プリント基板５に関する情
報Ｉを入力する入力部３７、電磁弁３５、並びに電子部
品装着ヘッド２２の不図示の駆動手段とに接続される。
そして、制御部２４は、入力部３７にて入力された基板
情報Ｉに基いてバックアップユニット２８ａ乃至２８ｆ
の中から今回供給されるプリント基板５に応じたバック
アップユニットを選択し、電磁弁３５を制御して選択さ
れたバックアップユニットのエアシリンダ３０に圧縮空
気を供給し、バックアップ部を動作位置に位置付ける。
また、制御部２４は、電子部品装着ヘッド２２をＸ−Ｙ
−Ｚ方向に移動制御する。なお、基板情報Ｉとは、プリ
ント基板５の縦横寸法および、スルーホール、パターン
突出部、切欠き、先付け電子部品等の位置、大きさ等で
ある。

【００２２】次に、裏面にパターン突出部を有するプリ
ント基板５に対して電子部品８を実装する場合を例にあ
げ、作動について説明する。

【００２３】電子部品８の実装動作を行なうにあたり、
まず、入力部３７にて基板情報Ｉを入力する。この場
合、基板情報Ｉとして、プリント基板５の縦横寸法、パ
ターン突出部の位置情報等が入力される。制御部２４
は、この基板情報Ｉに基づいて作業位置Ｐにおけるプリ
ント基板５のパターン突出部とバックアップユニット２
８ａ乃至２８ｆとの位置関係を比較し、バックアップユ
ニット２８ａ乃至２８ｆの中から今回のプリント基板５
に応じたバックアップユニット、例えば２８ａ、２８
ｂ、２８ｄ、２８ｅ、２８ｆを選択する。そして、選択
されたバックアップユニット２８ａ、２８ｂ、２８ｄ、
２８ｅ、２８ｆのバックアップ部２９ａ、２９ｂ、２９
ｄ、２８ｅ、２９ｆを動作位置に位置付けるとともに、
他のバックアップ部２９ｃを待機位置に維持する。な
お、バックアップユニット２８ａ乃至２８ｆの配置位置
は、予め制御部２４の記憶部に記憶させておくものとす
る。

【００２４】ペースト塗布工程等の前工程から送られた
プリント基板５は、不図示の搬送ベルトによりガイドレ
ール２１ａ、２１ｂに沿って搬送され、不図示のストッ
パに当接して作業位置Ｐに位置決めされる。次に、ベー
スプレート２７が上昇する。このとき、制御部２４によ
りバックアップ部２９ａ、２９ｂ、２９ｄ、２９ｅ、２
９ｆが動作位置に、他のバックアップ部２９ｃが待機位
置に位置付けられていることから、プリント基板５はバ
ックアップ部２９ａ、２９ｂ、２９ｄ、２８ｅ、２９ｆ
の基板支持面３１ａ、３１ｂ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ
にて下方から支持される。次いで、制御部２４が電子部
品装着ヘッド２２を制御し、不図示の電子部品供給部か
ら供給される電子部品８をプリント基板５上の所定の位
置に装着する。この後、ベースプレート２７が下降し、
電子部品８が装着されたプリント基板５は、搬送ベルト
によりリフロー工程等の後工程へと搬送される。

【００２５】ここで、品種変更により、例えば、プリン
ト基板５の形状が今回のプリント基板５よりも搬送方向
長さが短く、かつ裏面にパターン突出部がないプリント
基板５に変更された場合、上述と同様にして入力部３７
にて入力された変更後の新たなプリント基板５に関する
基板情報Ｉに基いて、制御部２４がバックアップユニッ
ト２８ａ乃至２８ｆの中から新たなプリント基板５に応
じたバックアップユニット、例えば２８ａ乃至２８ｄを
選択し、バックアップ部２９ａ乃至２９ｄを動作位置に
位置付けるように電磁弁３５を制御する。これにより、
新たなプリント基板５が作業位置Ｐに位置付けられたと
きには、バックアップ部２９ａ乃至２９ｄの基板支持面
３１ａ乃至３１ｄにてプリント基板５を支持することが
できる。

【００２６】このように、上記第１の実施の形態によれ
ば、バックアップユニット２８ａ乃至２８ｆをプリント
基板５の搬送方向Ａに並設し、プリント基板５の品種変
更により、プリント基板５の搬送方向Ａの寸法が異なる
プリント基板５、或いは仮に寸法が同じであってもスル
ーホールやパターン突出部、または切欠き等が存在する
プリント基板５、底面に先付けの電子部品が装着された
両面実装用のプリント基板５に変更される等、プリント
基板５の形状が変更された場合、制御部２４が、入力部
３７にて入力された基板情報Ｉに基いてバックアップユ
ニット２８ａ乃至２８ｆの中から変更後の新たなプリン
ト基板５に応じたバックアップユニットを選択してバッ
クアップ部を動作位置に位置付けることから、基板バッ
クアップ装置２３の段取り換え作業を容易、かつ短時間
で行なうことができる。これにより、プリント基板５の
品種変更に伴う基板バックアップ装置２３の段取り換え
作業に要する時間を短縮し、作業能率を向上させること
ができる。

【００２７】また、バックアップ部２９ａ乃至２９ｆの
種類が１種類ですむため、バックアップ部２９ａ乃至２
９ｆの管理がきわめて容易に行なえる。

【００２８】次に、第２の実施の形態を図４を用いて説
明する。図４は、本発明に係る基板バックアップ装置を
適用した電子部品装着装置の第２の実施の形態の斜視図
である。

【００２９】図４において、バックアップ部２９ａ乃至
２９ｆの基板支持面３１ａ乃至３１ｆに吸着孔４０を設
けた点以外は図１と同一であるので同一部品には同一符
号を付し説明を省略する。

【００３０】吸着孔４０は、真空ポンプ等の不図示の真
空発生装置に接続されており、制御部２４によりバック
アップ部２９ａ乃至２９ｆの単位で負圧の供給がＯＮ／
ＯＦＦ制御される。

【００３１】そして、電子部品８の実装動作を行なうに
あたり、入力部３７にて今回供給されるプリント基板５
の基板情報Ｉが入力されると、制御部２４は、第１の実
施の形態と同様にして、この基板情報Ｉに基いてバック
アップユニット２８ａ乃至２８ｆの中から今回のプリン
ト基板５に応じたバックアップユニット、例えば２８
ａ、２８ｂ、２８ｄ、２８ｅ、２８ｆを選択し、バック
アップ部２９ａ、２９ｂ、２９ｄ、２９ｅ、２０ｆを動
作位置に位置付ける。

【００３２】次いで、搬送手段２１にてプリント基板５
が作業位置Ｐに位置決めされると、制御部２４は、ベー
スプレート２７を上昇させると共に、動作位置に位置付
けられたバックアップ部２９ａ、２９ｂ、２９ｄ、２９
ｅ、２９ｆの吸着孔４０に負圧を供給する。これによ
り、プリント基板５がバックアップ部２９ａ、２９ｂ、
２９ｄ、２９ｅ、２９ｆで支持されるとともに、吸着孔
４０にて吸着される。

【００３３】本実施の形態によれば、基板支持面３１ａ
乃至３１ｆに吸着孔４０を設け、作業位置Ｐに位置決め
されたプリント基板５をバックアップ部２９ａ、２９
ｂ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆの基板支持面３１ａ、３１
ｂ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆにて下方から支持するとと
もに、吸着孔４０で真空吸着することから、上記第１の
実施の形態の効果に加えて次の効果を有する。すなわ
ち、反りを有するプリント基板５や板厚が薄いプリント
基板５であっても、吸着孔４０に作用する負圧によって
基板支持面３１ａ、３１ｂ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆに
密着させるがごとくに保持できるため、プリント基板５
の表面、第１の実施の形態においては電子部品８の実装
面を平らに保持することができる。この結果、プリント
基板５が基板支持面３１ａ、３１ｂ、３１ｄ、３１ｅ、
３１ｆから浮き上ることにより生じる実装面の高さにば
らつきに起因する実装ミスが防止できる。

【００３４】次に、第３の実施の形態を図５を用いて説
明する。図５は、本発明の第３の実施の形態に係るバッ
クアップ部の斜視図である。

【００３５】図５において、バックアップユニットの構
成以外は、図１と同様であるので、同一部品には同一符
号を付しその説明を省略する。

【００３６】図５における基板バックアップ装置２３
は、バックアップユニット５０をプリント基板５の搬送
方向Ａ（行方向）と、搬送方向Ａと直交する方向（列方
向）に枡目状に配列する。そして、各バックアップユニ
ット５０は、図２に示すバックアップユニット２８ａと
同様に、エアシリンダ５１の駆動により昇降自在とされ
ている。また、エアシリンダ５１は、制御部にて駆動制
御される。なお、本実施の形態において、ガイドレール
２１ａ、２１ｂは、その間隔が調整自在に設けられる。
具体的には、ガイドレール２１ｂを基準として、ガイド
レール２１ａが、例えば送りネジ機構を用いた駆動手段
にて移動できるようになっている。

【００３７】そして、電子部品８の実装動作を行なうに
あたり、入力部３７にて今回供給されるプリント基板５
の基板情報Ｉが入力されると、制御部２４は、この基板
情報Ｉに基いてバックアップユニット５０の中から今回
のプリント基板５に応じたバックアップユニット５０を
選択し、選択されたバックアップユニット５０のバック
アップ部５２を動作位置に位置付ける。例えば、図５に
示すように、プリント基板５に対応する手前側から１行
乃至３行、および１列乃至６列のバックアップユニット
５０のうち、プリント基板５裏面のパターン突出部に対
応する、例えば１行３列及び２行３列のバックアップユ
ニット５０を除いたバックアップユニット５０を選択
し、これらバックアップユニット５０のバックアップ部
５２を動作位置に位置付ける。

【００３８】この後、搬送手段２１によりプリント基板
５が作業位置Ｐに位置決めされると、制御部２４は、ベ
ースプレート２７を上昇させ、プリント基板５は、バッ
クアップ部５２により支持される。

【００３９】このように第３の実施の形態によれば、バ
ックアップユニット５０を枡目状に配置し、基板情報Ｉ
に応じてこれらのバックアップユニット５０選択して用
いるようにしたことから、第１、２の実施の形態の効果
に加えて次の効果を有する。すなわち、入力部３７にて
入力された基板情報Ｉに基いて制御部２４がバックアッ
プユニット５０の行、列の中から変更後の新たなプリン
ト基板５に応じたバックアップユニット５０を選択して
バックアップ部５２を動作位置に位置付けることから、
プリント基板の寸法が長さ方向のみならず幅方向におい
ても変更された場合であっても、基板バックアップ装置
２３の段取り換え作業を容易、かつ短時間で行なうこと
ができる。そして、これにより、プリント基板５の品種
変更に伴う基板バックアップ装置２３の段取り換え作業
に要する時間を短縮し、作業能率を向上させることがで
きる。

【００４０】次に、第４の実施の形態を図６を用いて説
明する。図６は、本発明の第４の実施の形態に係るバッ
クアップ部の斜視図である。

【００４１】図６において、バックアップ部５２の基板
支持面５３に吸着孔５４を設けた点以外は図５と同一で
あるので、同一部品には同一符号を付しその説明を省略
する。

【００４２】吸着孔５４は、真空ポンプ等の不図示の真
空発生装置に接続されており、制御部２４によりバック
アップ部５２の単位で負圧の供給がＯＮ／ＯＦＦ制御さ
れる。

【００４３】そして、電子部品８の実装動作を行なうに
あたり、入力部３７にて今回供給されるプリント基板５
の基板情報Ｉが入力されると、制御部２４は、この基板
情報Ｉに基いてバックアップユニット５０の中から今回
のプリント基板５に応じたバックアップユニット５０を
選択し、バックアップ部５２を動作位置に位置付ける。
例えば、図６に示すように、プリント基板５に対応する
手前側から１行乃至３行、および１列乃至６列のバック
アップユニット５０のうち、プリント基板５裏面のパタ
ーン突出部に対応する、例えば１行３列及び２行３列の
バックアップユニット５０を除いたバックアップユニッ
ト５０を選択し、これらバックアップユニット５０のバ
ックアップ部５２を動作位置に位置付ける。

【００４４】この後、搬送手段２１にてプリント基板５
が作業位置Ｐに位置決めされると、制御部２４は、ベー
スプレート２７を上昇させると共に、動作位置に位置付
けられたバックアップ部５２の吸着孔５４に負圧を供給
する。これにより、プリント基板５がバックアップ部５
２で支持されるとともに、吸着孔５４にて吸着保持され
る。

【００４５】本実施の形態によれば、バックアップユニ
ット５０を枡目状に配置するとともに、各バックアップ
ユニット５０の基板支持面５３に吸着孔５４を設け、作
業位置Ｐに位置付けられたプリント基板５をバックアッ
プ部５２の基板支持面５３で下方から支持するととも
に、吸着孔５４で真空吸着することから、プリント基板
５の裏面にパターン突出部がある場合でも、このパター
ン突出部を除くプリント基板５の裏面を基板支持面５３
の吸着孔５４にて吸着保持することができる。そのた
め、裏面にパターン突出部を有し、しかも反りを有する
プリント基板５や板厚が薄いプリント基板５であっても
基板支持面５３に密着させるがごとくに保持でき、プリ
ント基板５の実装面を平らに保持することができる。こ
の結果、プリント基板５が基板支持面５３から浮き上る
ことにより生じる実装面の高さのばらつきに起因する実
装ミスを極力防止できる。なお、この効果は、プリント
基板５の裏面に形成されるパターン突出部の数が多くな
るほど有効に作用する。すなわち、図４に示す基板バッ
クアップ装置２３では、１つのバックアップユニットが
プリント基板の幅方向全域を受け持つことから、パター
ン突出部を回避するときにはそのパターン突出部に対応
する幅方向全域がバックアップユニットによる不支持状
態となる。これに対して、本実施の形態では、１つのバ
ックアップユニットが受け持つ基板の支持領域が行、列
に分割されることから、パターン突出部とその周囲（１
行３列および２行３列のバックアップユニット５０に対
応する領域）だけが不支持状態となるだけで、他の領域
（３行３列のバックアップユニット５０に対応する領
域）は支持状態となる。したがって、この領域分だけ確
実にプリント基板５を保持できるのである。

【００４６】なお、上記実施の形態において、バックア
ップ部２９ａ乃至２９ｆ、５２を板状体で形成した例を
用いて説明したが、図７に示すように、支持プレート６
０上に複数のバックアップピン１１を配置するものであ
ってもよい。この場合にも、基板情報Ｉに基いて支持プ
レート６０を選択し、選択した支持プレート６０を動作
位置に位置付けることにより、第１の実施の形態と同様
の効果を得ることができる。

【００４７】また、上記実施の形態において、バックア
ップ部２９ａ乃至２９ｆ、５２を上下動させる手段とし
てエアシリンダを用いた例で説明したが、他の手段、例
えば、モータとカム機構からなる駆動部と接離動機構の
組み合わせや、モータと送りネジ機構からなる駆動部と
接離動機構の組み合わせ等を用いるようにしてもよい。
つまりは、バックアップ部２９ａ乃至２９ｆ、５２を動
作位置と待機位置との間で移動させることができる手段
であればたりるのである。

【００４８】また、上記実施の形態において、入力部３
７にて入力された基板情報Ｉに応じて制御部２４が、バ
ックアップユニット２８ａ乃至２８ｆ、５０の中から今
回のプリント基板５に応じたバックアップユニットを選
択し、選択されたバックアップユニットのバックアップ
部を動作位置に位置付ける例を用いて説明したが、これ
らの作業を作業者が行なってもよい。すなわち、エアシ
リンダ３０を、例えばジャッキ機構に置換え、今回のプ
リント基板５に応じて作業者がジャッキ機構を操作し
て、プリント基板５に対応するバックアップ部を動作位
置に位置付けるようにしてもよく、また、エアシリンダ
３０を、モータと送りネジ機構による上下動手段に置換
え、作業者が今回のプリント基板５に対応するバックア
ップユニットにおける上下動手段のモータの駆動スイッ
チを操作し、バックアップ部を動作位置に位置付けるよ
うにしてもよい。

【００４９】また、上記実施の形態において、本発明に
係る基板バックアップ装置を電子部品装着装置に適用し
た例を用いて説明したが、本発明の適用範囲は電子部品
装着装置に限られるものではなく、クリームはんだ印刷
装置、接着剤塗布装置等、他の基板処理装置にも適用可
能である。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、基板の品種変更に伴う
基板バックアップ装置の段取り換え作業を容易、かつ短
時間で行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る基板バックアップ装置を適用した
電子部品装着装置の第１の実施の形態の斜視図である。

【図２】本発明に係る基板バックアップ装置の正面図で
ある。

【図３】本発明に係る基板バックアップ装置の構成を示
すブロック図である。

【図４】本発明に係る基板バックアップ装置を適用した
電子部品装着装置の第２の実施の形態の斜視図である。

【図５】本発明に係る基板バックアップ装置を適用した
電子部品装着装置の第３の実施の形態の斜視図である。

【図６】本発明に係る基板バックアップ装置を適用した
電子部品装着装置の第４の実施の形態の斜視図である。

【図７】本発明の他の実施の形態に係るバックアップ部
の構成を示す斜視図である。

【図８】従来の基板バックアップ装置の構成を示す斜視
図である。

【図９】他の従来の基板バックアップ装置の構成を示す
斜視図である。

【符号の説明】

５ プリント基板 ７ 電子部品装着ヘッド ８ 電子部品 ２０ 電子部品装着装置 ２１ 搬送手段 ２１ａ、２１ｂ ガイドレール ２２ 電子部品装着ヘッド ２３ 基板バックアップ装置 ２４ 制御部（選択手段、制御手段） ２７ ベースプレート ２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ、２８ｅ、２８ｆ、５
０ バックアップユニット ２９ａ、２９ｂ、２９ｃ、２９ｄ、２９ｅ、２９ｆ、５
２ バックアップ部 ３０、５１ エアシリンダ（接離動機構、駆動部） ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ、５
３ 基板支持面 ３５ 電磁弁 ３６ 圧縮ポンプ ３７ 入力部（入力手段） ４０、５４ 吸着孔

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段にて搬送されて作業位置に位置
   付けられた基板を支持する基板バックアップ装置におい
   て、前記作業位置において前記基板を支持するバックア
   ップ部と、該バックアップ部を前記基板に対して接離動
   させる接離動機構とを有してなるバックアップユニット
   を、前記基板の搬送方向に複数配列したことを特徴とす
   る基板バックアップ装置。
2. 【請求項２】 搬送手段にて搬送されて作業位置に位置
   付けられた基板を支持する基板バックアップ装置におい
   て、前記作業位置において前記基板を支持するバックア
   ップ部と、該バックアップ部を前記基板に対して接離動
   させる接離動機構とを有してなるバックアップユニット
   を、前記基板の搬送方向並びに前記搬送方向と直交する
   方向に枡目状に配列したことを特徴とする基板バックア
   ップ装置。
3. 【請求項３】 前記接離動機構は、駆動部を有し、この
   駆動部の作動により前記バックアップ部が前記基板に対
   して接離動されることを特徴とする請求項１または２記
   載の基板バックアップ装置。
4. 【請求項４】 前記バックアップ部に、前記基板を吸着
   保持する吸着孔を設けたことを特徴とする請求項１乃至
   ３いずれかに記載の基板バックアップ装置。
5. 【請求項５】 前記基板の品種に応じて前記バックアッ
   プ部を選択して用いいることを特徴とする請求項１乃至
   ４いずれかに記載の基板バックアップ装置。
6. 【請求項６】 前記基板に関する情報を入力する入力手
   段と、前記入力手段にて入力された基板情報に基いて前
   記バックアップユニットの中から前記基板に応じたバッ
   クアップユニットを選択する選択手段と、選択手段にて
   選択された前記バックアップユニットの前記駆動部を制
   御する制御手段とを有することを特徴とする請求項３ま
   たは４記載の基板バックアップ装置。