JPH11283188A - 配車管理システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 運送需要に迅速に答える。運送オ−ダに対す
る割り当て車両の選択自由度を柔軟にする。配車ル−ル
の修正，変更の柔軟性の向上。 【解決手段】 車両位置、空車，待機，実車，行先等の
動態を発信する移動局発信手段２，８；および、運送オ
−ダを受信する移動局受信手段８，２；を含む移動局１
と、複数地区Ａ，Ｂ，・・・に対し、運送オ−ダに割り
当てる車両の所在地区，動態，所属および優先度を割付
けた配車ル−ル情報を記憶したル−ルメモリ３２ａ：３
２１ｎ；動態を受信する管理局受信手段３７，３４；受
信動態を記憶する動態メモリ３１：３１２ｂ；発生した
運送オ−ダの乗車地が含まれる地区αの配車ル−ル情報
の動態および所属に適合する高位優先度車両を検索する
手段３２ａ：３２１；および、検索した車両に運送オ−
ダを送信する管理局送信手段３４，３７；を含む管理局
３０と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、実質上不定周期で
発生する、ものの移送需要（運送オ−ダ）に、車両を割
り当てる配車管理システムに関し、特に、これに限定す
る意図ではないが、タクシ−，ハイヤ−などの、通行人
又は顧客を運送する営業車それぞれの、運送オ−ダへの
割付け（配車）に関する。

【０００２】

【従来の技術】無線移動局を搭載した営業車が、ＧＰＳ
等を用いて現在位置を把握し、現在位置と、空車，実車
等の車両動態情報を無線移動局を通して、管理局に報知
し、無線固定局である管理局は受信した情報に基づいて
各営業車の位置と空車，実車等の車両動態を把握すると
共に、顧客から運送オ−ダ（通常、電話で報知される）
を受けると、顧客の電話番号又は顧客が使用した電話番
号あるいは常用顧客の場合は営業所が割り宛てた顧客の
コード番号などから、乗車地の位置を検索し、その対地
位置情報（経度，緯度）を算出して、そこに直近の空車
の営業車を検索してそれに運送オ−ダを無線通信により
報知する営業車配車システムがある。運送オ−ダを受信
した営業車の経路案内装置が、乗車地の対地位置情報を
元に、地図デ−タベ−スに基づいた経路誘導を行う。例
えば特開平８−３１５２９２号公報に一例が提示されて
いる。

【０００３】管理局は、空車状態でありかつ乗車地に最
寄りすなわち現在位置から乗車地までの距離が最も短い
営業車を、運送オ−ダに割り当てる。したがって、乗車
地の近くに空車がいれば、運送オ−ダに迅速に答えるこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、駅前，行楽
施設，公共施設，営業所等の、乗客の乗降が比較的に多
い領域には、異なる会社の営業車や、会社が同一でも異
なる営業所の営業車が待機する場合が多い。各社，各営
業所が上述のごとき営業車配車システムを個別に運営す
ることは、それらの営業地域を一単位として見ると、不
経済である。また営業車配車システムを構築し又は維持
し得ない零細な会社又は個人もある。したがって、同一
地域で営業車を運行する会社および個人が共同で１つの
営業車配車システムを構築し維持する共同配車が好まし
い。しかし、システム構築費用および維持費用の負担に
問題を生じ易いばかりでなく、各社の営業方針および配
車ル−ルを個別に適用できなくなる。各社の営業重点地
区が異なる場合は、管理区域内の各領域で同一のル−ル
を全社の営業車に適用すると、以前は集中的に営業して
いた会社近くの領域での配車数（乗客を乗せる営業実
績）が減少し、以前は営業実績が少い遠領域に出かけて
配車を受けなければならなくなるなど、経営がかえって
悪化する心配も生ずる。したがって配車ル−ルに柔軟性
があり、しかも、配車ル−ルの修正又は変更が容易であ
るのが好ましい。特に、共同配車を行なう営業車配車シ
ステムを構築した直後は、問題の発生に対応して容易に
配車ル−ルを修正しうるのが好ましい。

【０００５】本発明は、運送需要には迅速に答え、しか
もいずれの車両を運送オ−ダに割り当てるかの柔軟性が
高いあるいは配車ル−ルの修正の柔軟性が高い配車管理
システムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】（１）各車両上にあっ
て、車両の現在位置，移送すべきものを乗せているかい
ないかを示す情報を含む車両動態情報を発信するための
移動局発信手段(2,8)；および、管理局(30)からの運送
オ−ダを受信するための移動局受信手段(8,2)；を含む
移動局(1)と、管理区域内に定めた複数の領域(A,B,・・・)
のそれぞれに対し、優先度，運送オ−ダに割り当てる車
両の動態および所属（会社名）、を割り付けた配車ル−
ル情報を記憶した配車ル−ル記憶手段(32a:321n)；前記
車両動態情報を受信するための管理局受信手段(37,3
4)；該車両動態情報を、それを発生した車両宛てに記憶
する動態記憶手段(31:312b)；発生した運送オ−ダの出
発地（乗車地）が含まれる領域の、前記配車ル−ル記憶
手段(32a:321n)の配車ル−ル情報に基づき、該配車ル−
ル情報に含まれる動態および所属に適合する車両を、前
記動態記憶手段(31:312b)の車両動態情報に基づいて検
索して最高位の優先度の車両を、前記発生した運送オ−
ダに割り当てる、配車手段(32a:321)；および、配車手
段が割り当てた車両に、前記発生した運送オ−ダを送信
するための管理局送信手段(34,37)；を含む管理局(30)
と、を備える配車管理システム。

【０００７】なお、理解を容易にするためにカッコ内に
は、図面に示し後述する実施例の対応要素の符号又は対
応事項を、参考までに付記した。

【０００８】これによれば、運送オ−ダに、配車ル−ル
記憶手段(32a:321n)の配車ル−ル情報が規定する高位優
先度の車両が割り当てられる。優先度が割り当て指標で
あるので、優先度が高いル−ル該当車両がない場合には
低位優先度の車両が割り当てられるので、運送オ−ダに
対する車両割り当ての柔軟性が高い。配車ル−ル記憶手
段(32a:321n)の配車ル−ル情報の一部を修正することに
より、例えば車両の所属に対する優先度を修正すること
により所属による運送オ−ダの割当て率が変わり、配車
ル−ルの修正の柔軟性が高い。また例えば、新たな車両
運営会社の参入あるいは組合員会社の脱退があるときに
は、配車ル−ル記憶手段(32a:321n)の配車ル−ル情報の
新規なものへの書替えとか、一部加入又は消去などの、
メモリ書替えによって配車ル−ルを修正又は変更するこ
とができ、配車ル−ルの修正や変更の柔軟性が高い。

【０００９】

【発明の実施の形態】（２）各車両上にあって、車両の
現在位置，移送すべきものを乗せているかいないかを示
す情報を含む車両動態情報を発信するための移動局発信
手段(2,8)；および、管理局(30)からの運送オ−ダを受
信するための移動局受信手段(8,2)；を含む移動局(1)
と、管理区域内に定めた複数の領域(A,B,・・・)のそれぞ
れに対し、優先度，運送オ−ダに割り当てる車両の動態
および所属(会社名)、を割り付けた配車ル−ル情報を記
憶した配車ル−ル記憶手段(32a:321n)；前記車両動態情
報を受信するための管理局受信手段(37,34)；該車両動
態情報を、それを発生した車両宛てに記憶する動態記憶
手段(31:312b)；発生した運送オ−ダの出発地(乗車地)
が含まれる領域の、前記配車ル−ル記憶手段(32a:321n)
の配車ル−ル情報に基づき、該配車ル−ル情報に含まれ
る動態および所属に適合する車両を、前記動態記憶手段
(31:312b)の車両動態情報に基づいて検索し優先度順に
報知する、配車手段(32a:321)；および、オペレ−タが
選択した車両に、前記発生した運送オ−ダを送信するた
めの管理局送信手段(34,37)；を含む管理局(30)と、を
備える配車管理システム。

【００１０】これによれば、運送オ−ダに、配車ル−ル
記憶手段(32a:321n)の配車ル−ル情報が規定する高位優
先度順に、候補車両が報知される。優先度が割り当て指
標であるので、優先度が高いル−ル該当車両がない場合
には低位優先度の車両が報知されるので、運送オ−ダに
対する車両割り当ての柔軟性が高い。オペレ−タは、報
知された候補車両から、例えば優先度順にチェックして
現況に好適な車両を選択することができ、時々刻々に変
化する交通状態に対応してオペレ−タが運送オ−ダに車
両割り当てをする柔軟性が高い。

【００１１】また、配車ル−ル記憶手段(32a:321n)の配
車ル−ル情報の一部を修正することにより、例えば車両
の所属に対する優先度を修正することにより所属による
運送オ−ダの割当て率が変わり、配車ル−ルの修正の柔
軟性が高い。また例えば、新たな車両運営会社の参入あ
るいは組合員会社の脱退があるときには、配車ル−ル記
憶手段(32a:321n)の配車ル−ル情報の新規なものへの書
替えとか、一部加入又は消去などの、メモリ書替えによ
って配車ル−ルを修正又は変更することができ、配車ル
−ルの修正や変更の柔軟性が高い。

【００１２】（３）前記配車ル−ル情報は更に、車両を
検索すべき検索対象領域を含み、配車ル−ル情報の中の
優先度は、検索対象領域に対応したものである。

【００１３】これによれば、例えば、共同配車の場合も
それぞれのタクシ−会社の営業領域（単数又は複数）
を、検索対象領域に設定し、該領域とタクシ−会社（所
属）の組合せに高い優先度を与えておくことにより、該
領域が該タクシ−会社を主体とする領域となり、該領域
の配車ル−ル情報に、該タクシ−会社の配車ル−ル（例
えば優先配車にする車両動態）を定めることにより、実
質上一社のル−ルでの運用が可能になる。例えば同一領
域においてＡ社とＢ社に同じ優先度を与えておくと、両
社の営業車が運送オ−ダに割り当てられる確率が共に５
０％となるので、両社が対等な共同運行となる。

【００１４】また、運送オ−ダの出発地（乗車地）すな
わち需要地が属する領域あるいはその近くの検索対象領
域に高位優先度を与えておくことにより、需要地に近い
車両の優先度が高く、需要地に近い車両の割当て率が高
く、運送需要により迅速に答えることができ、しかも車
両の運営効率が向上する。

【００１５】（４）車両動態情報は、移送すべきものを
乗せずしかも所定の待機場所にいる「待機」を含み；前
記動態記憶手段(31:312b)は「待機」のときにはその開
始時刻も記憶し；前記配車手段(32a:321)は、同一優先
度の複数の「待機」車両を検索したときには待機開始時
刻が早い車両を先順位とする。

【００１６】これによれば、待機時間が長い車両が優先
的に運送オ−ダに割り当てられ、車両割り当ての衡平が
実現する。特に、駅前，行楽施設，公共施設，営業所等
の常時又は一時的に需要が高い場所で待機するのが営業
効率が高い場合、営業車が積極的に待機することが見込
まれ、乗客は迅速に乗車しうる。

【００１７】（５）車両動態情報は、移送すべきものを
乗せていない「空車」を含み；前記管理局(30)は更に、
道路分布およびそれに含まれる道路宛ての走行時間情報
を含む地図情報記憶手段(32a:321a,321b)を含み；前記
配車手段(32a:321)は、前記地図情報記憶手段の情報を
参照して、車両の現在位置から運送オ−ダの出発地(乗
車地)までの経路と時間を算出し、同一優先度の複数の
「空車」の車両を検索したときには、算出した時間が短
い車両を先順位とする。これによれば、運送オ−ダの乗
車地に迅速に車両が到達する。

【００１８】（６）前記動態記憶手段(31:312b)の車両
動態情報は、移送すべきものを乗せている「空車予定」
およびその「目的地」を含み；前記管理局(30)は更に、
道路分布およびそれに含まれる道路宛ての走行時間情報
を含む地図情報記憶手段(32a:321a,321b)を含み；前記
配車手段(32a:321)は、前記地図情報記憶手段の情報を
参照して、車両の現在位置から「目的地」を経由して運
送オ−ダの出発地(乗車地)までの経路と時間を算出し、
同一優先度の複数の車両を検索したときには、算出した
時間が短い車両を先順位とする。これによれば運送オ−
ダの乗車地に迅速に車両が到達する。

【００１９】本発明の他の目的および特徴は、図面を参
照した以下の実施例の説明より明らかになろう。

【００２０】

【実施例】図１に本発明の一実施例のシステム構成を示
す。この配車管理システムは、タクシ−やハイヤ−等
（営業車）に搭載された移動局１と、管理局３０で構成
される、営業車運行管理システムであり、各移動局（営
業車）１から、所定のタイミングでその動態情報および
位置情報を無線通信で管理局３０に送信し、管理局３０
においては、各移動局１の動態情報および位置情報を管
理し、かつ、電話による管理局３０への、移送（客送
り）の申入れ又は予約（運送オ−ダ）に対して、該運送
オ−ダの乗車地に実質上最短時間で到達しうる又は指定
時刻に可及的に正確に到達しうる営業車（移動局）を検
索して、該営業車に無線通信で運送オ−ダを送信するも
のである。この、運送オ−ダに対する営業車の割付を、
配車という。営業車に対する運送オ−ダの送信すなわち
運送指示を配車指示という。この配車管理システムにお
いて、営業車の動態情報には、次のものが含まれる。な
お、以下において、営業車が営利の目的で乗せる人すな
わち、路上又は所定の乗，降場所で事前の運送オ−ダな
しに乗車する通行人および事前に運送オ−ダを管理局３
０に与えて、管理局３０が配車した営業車に乗車する顧
客、の両方共に、単に「顧客」と称す。また営業車を単
に車両と称す。

【００２１】開局：車両の営業開始（ドライバの勤務開
始） 待機：管理局３０の指定した場所で、顧客の乗車または
管理局３０からの配車指示を待っている お迎え：管理局３０から配車指示を受け、顧客の乗車位
置に向かっている 実車：顧客を乗せて賃走中 空車：顧客を乗せずに走行中 休憩：車両のドライバが、昼食等で顧客の乗車および配
車応待を辞退している 給油：燃料の補給中。顧客の乗車を辞退している 閉局：車両の営業停止（ドライバの勤務終了） 空車予定：顧客を乗せ賃走中であるが、該顧客の予定降
車位置への到着予想時刻より現時刻を差し引いた時間
が、所定時間（配車可能な下車予定時間） 以内
で、未配車の運送オ−ダに配車可能 開局予定：営業開始予定時刻より現時刻を差し引いた時
間が、所定時間（開局予定時間）以内で、未配車の運送
オ−ダに配車可能 休憩後開局予定：休憩開始時刻からあらかじめ定めた時
間（休憩制限時間）経過した時刻より、現時刻を差し引
いた時間が、所定時間（休憩時配車可能時間）以内で、
未配車の運送オ−ダに配車可能 給油後開局予定：給油開始時刻からあらかじめ定めた時
間（給油制限時間）経過した時刻より、現時刻を差し引
いた時間が、所定時間（給油時配車可能時間）以内で、
未配車の運送オ−ダに配車可能 車両に搭載された移動局１は、内蔵された無線送受信装
置８及びアンテナＡＮＴｔを介して、管理局３０（管理
局）と通信して、音声又はデ−タをやり取りする。ま
た、衛星からの電波をＧＰＳアンテナＡＮＴｇで受信
し、内蔵されたＧＰＳ測位装置（２０〜２８：後述）に
より車両の位置および走行方向を認識して、走行地を表
わす地図と共に表示する。受信可衛星が不足の場合ある
いは衛星からの電波受信が不可の場合には、ジャイロを
用いる方向検出と走行速度の積算による車両位置演算で
不足の情報を補う。あるいは車両位置認識を行なう。

【００２２】図２には、移動局１の構成を示す。図２を
参照すると、移動局１には、車両上のバッテリから直流
電圧＋Ｂが常時与えられ、電源回路ＰＳＣが、ＧＰＳ情
報処理ＥＣＵ２０および移動局ＥＣＵ２のＣＰＵに動作
電圧を与えている。これにより、移動局ＥＣＵ２のＣＰ
Ｕの内部メモリ、および、ＣＰＵの外ではあるが移動局
ＥＣＵ２の内部にある内部メモリにデ−タが常時保持
（保存）されている。

【００２３】車両のイグニションキ−スイッチ（中断指
示手段）ＩＧswが閉じると（車両電源がオンになる
と）、電源回路ＰＳＣが、移動局１の全回路に動作電圧
を与える。

【００２４】ＧＰＳ測位装置（２０〜２８）は、受信ア
ンテナＡＮＴｇ，ＧＰＳ受信機２１，ＧＰＳ復調器２
２，表示装置２４，圧電振動ジャイロ２５，高度センサ
２６，ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ（電子制御装置）２０，操
作ボ−ド２３，地図検索エンジン２７および地図デ−タ
ベ−ス２８を備えている。ＧＰＳの各衛星から送られる
1.57542ＧＨｚの電波が、受信アンテナＡＮＴｇを介し
てＧＰＳ受信機２１で受信され、電波に乗った情報、即
ち衛星の軌道を示す関数，時刻等の情報がＧＰＳ復調器
２２で復調され、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０に入力され
る。ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、アルマナックデ−タ
メモリおよびデ−タバッファ用のメモリならびに入出力
インタ−フェ−ス（電気，電子回路）を備える、マイク
ロプロセッサ（ＣＰＵ）を中心とするコンピュ−タシス
テムであり、ＣＰＵが、ＧＰＳ衛星から送られる情報に
基づいて、自車の位置を示す情報（緯度，経度，高度）
を生成し、かつ、この位置情報の時系列推移に基づいて
自車の進行方向および進行速度を算出する。検索エンジ
ン２７が、ＣＰＵが生成した位置情報に従って、地図デ
−タベ−ス２８から、該位置を含む１頁（１画面）の地
図デ−タを読出してこれを表示装置２４に表示して表示
上の現在位置に、進行方向をも示す現在位置指標を表示
する。

【００２５】受信アンテナＡＮＴｇ，ＧＰＳ受信機２
１，ＧＰＳ復調器２２及び表示装置２４の基本的な構
成、ならびにＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０の基本的な動作
は、既に市販されている公知の装置の各構成要素と同様
である。

【００２６】しかし、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０のＣＰ
Ｕの動作プログラムには、所定周期（例えば１秒）で、
車両（移動局１）の現在位置（対地位置），進行方向，
進行速度および現在日時を、移動局ＥＣＵ２に転送し、
かつ、移動局ＥＣＵ２からのデ−タ転送に応答して、移
動局ＥＣＵ２が転送してくる乗車地（運送オ−ダに含ま
れる、お迎え目的地）を読込んで内部メモリに格納し、
表示装置２４上の表示地図上の、乗車地位置に、目的地
標識を重ね表示するプログラムが付加されている。

【００２７】圧電振動ジャイロ２５及び高度センサ２６
が出力するアナログ信号は、それぞれＧＰＳ情報処理Ｅ
ＣＵ２０に入力され、ＥＣＵ２０のＣＰＵは、Ａ／Ｄ変
換器を介してデジタルデ−タに変換して読込む。ＧＰＳ
復調器２２から出力される情報及びＧＰＳ復調器２２を
制御する情報は、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０のＩ／Ｏポ
−トを介してＣＰＵに入力又はＣＰＵから出力される。

【００２８】ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、「３衛星測
位演算」又は「４衛星測位演算」によって自車位置の三
次元座標Ｕｘ，Ｕｙ，Ｕｚを算出する。

【００２９】「３衛星測位演算」では、予め定めた３元
連立方程式に、３個の衛星から受信した３組のデ−タを
それぞれパラメ−タとして代入し、この連立方程式を解
くことにより、未知数である受信点の緯度，経度，及び
受信側の時計の誤差を求める。受信点の高度は、この例
では高度センサ２６が出力する信号から計算により求
め、既知デ−タとして上記方程式に代入する。また「４
衛星測位演算」では、予め定めた４元連立方程式に、４
個の衛星から受信した４組のデ−タをそれぞれパラメ−
タとして代入し、この連立方程式を解くことにより、未
知数である受信点の緯度，経度，高度，及び受信側の時
計の誤差を求める。また、これらのいずれかの測位演算
を実行することにより、受信側の時計の誤差が得られる
ので、この誤差情報に基づいて内部時計の日時を校正す
る。

【００３０】ＧＰＳ測位により対地位置情報を算出する
と、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０は、前回算出した対地位
置と比較して車両の進行方向および進行速度を算出し、
今回算出した対地位置に基づいて地図デ−タメモリ２８
から、該位置を含む１頁（１画面）の地図デ−タを読出
してこれを表示装置２４に表示して表示上の現在位置
に、進行方向をも示す現在位置指標を表示し、そして移
動局ＥＣＵ２から受信し内部メモリにセ−ブしている乗
車地が、表示装置２４上の表示領域に含まれるときに
は、表示画面上の該当位置に、目的地標識を重ねる。こ
の付加表示により、運転者は、表示装置２４の表示面上
で乗車地の位置を認識することができる。

【００３１】移動局ＥＣＵ２も、入出力インタ−フェ−
ス（電気，電子回路）を備える、マイクロプロセッサ
（ＣＰＵ）を中心とするコンピュ−タシステムであり、
ＣＰＵは、アンテナＡＮＴｔ，無線送受信装置８及びモ
デム７を介して、管理局３０との間で、各種情報を送受
信することができる。拡張シリアル入出力ポ−ト６は、
デ−タのシリアル入出力およびシリアル／パラレル変換
入出力を行なう。

【００３２】マイクＭＩＣにより入力された運転者の声
は、音声認識ユニット９を介して、単語の文字を表すデ
ジタルデータに変換されて移動局ＥＣＵ２のＣＰＵに入
力される。さらに、ＣＰＵは、音声合成ユニット１０及
び切替スイッチＳＷ１１を介して、必要に応じてスピー
カＳＰで、運転者向けのメッセージ（出力情報）を報知
（発声）する。切替スイッチＳＷ１１は、ＣＰＵから音
声データが出力されてくると、マイクＭＩＣと一体のス
ピ−カＳＰを音声合成ユニット１０との接続に切換え
る。この時ＣＰＵは、スピーカＳＰより運転者に音声で
伝えるメッセージを、同時に表示装置４に文字で表示す
る。これにより運転者は、聴覚と視覚によりＣＰＵから
のメッセージを確認することができる。

【００３３】移動局ＥＣＵ２には、ＩＣカ−ドＣＲＤに
対してデ−タの読取り，書込みを行なうカ−ドリ−ダ５
およびタクシ−メ−タＴＸＭが接続されており、カ−ド
リ−ダ５は、そのカ−ド挿入スロットにＩＣカ−ドＣＲ
Ｄが差し込まれたとき、ならびに移動局ＥＣＵ２がデ−
タ転送を要求したときに、該カ−ドＣＲＤの記憶デ−タ
を読出して移動局ＥＣＵ２に転送する。カ−ドリ−ダ５
は、移動局ＥＣＵ２より書込みデ−タを受けると、それ
をＩＣカ−ドＣＲＤに書込む。

【００３４】移動局ＥＣＵ２は、運送オ−ダを受信した
ときにそれをＩＣカ−ドＣＲＤに書込む外に、ドライバ
によるタクシ−メ−タＴＸＭの操作によって動態が変化
したときに、現在位置（ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から
得る緯度，経度），移動方向，タクシ−メ−タＴＸＭの
動態デ−タ（開局，待機，お迎え，実車，空車，休憩，
給油，閉局，これらの間の切換時からの走行距離，課金
現在値，現速度），および現時刻を、カ−ドリ−ダ５を
介してＩＣカ−ドＣＲＤに書込む。そして、現在位置の
緯度，経度、走行速度、進行方向、動態、無線状況，Ｉ
Ｃカ−ド装着有無を内容とする移動局状態情報を、管理
局３０に送信する。このとき管理局３０は、その時点
の、管理区域内の空車台数管理領域の各領域宛ての空車
過不足情報の全領域分を、移動局１に送信する。移動局
ＥＣＵ２は、全領域分の過不足情報を表示装置４の２次
元ディスプレイに表示する。

【００３５】移動局１の機能を要約すると、次の通りで
ある。 無線送受信装置８： ・管理局３０から送信される情報を受信し、移動局ＥＣ
Ｕ２へ送信する； ・移動局ＥＣＵ２から送信される情報（移動局の位置情
報，状態情報（動態情報ならびに、カ−ドリ−ダ５にＩ
Ｃカ−ドＣＲＤが差し込まれているか否かおよびその他
の、車上装備の使用状態）を管理局３０へ送信する； ・管理局３０から送信される音声を、スピーカＳＰから
出力する； ・マイクＭＩＣから入力される音声を、管理局３０へ送
信する。

【００３６】操作，表示ボ−ド３： ・入力されたスイッチ信号を移動局ＥＣＵ２へ送信す
る。キ−イン対応の表示灯の点，滅を行ない、また、移
動局ＥＣＵ２の表示指示に応じて表示灯を点灯する。

【００３７】表示装置４： ・管理局３０から送信された情報を表示する。

【００３８】移動局ＥＣＵ２： ・ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０から送信される位置情報等
をセ−ブする（常時最新情報を保持する）。

【００３９】・無線送受信装置８から送信される管理局
３０の情報，タクシーメータＴＸＭの情報，操作，表示
ボ−ド３から送信されるキ−イン信号に基づき、表示装
置４に、又は、ＧＰＳ情報処理ＥＣＵ２０を介して表示
装置２４に情報を表示する； ・ＩＣカ−ドＣＲＤ（メモリカード）から情報を読み込
む。また、ＩＣカ−ドＣＲＤへ情報を書き込む； ・動態に変化があったとき、ならびに、管理局３０から
デ−タ要求（代表的にはポ−リングによる要求）があっ
たとき、無線送受信装置８を介して、管理局３０へ移動
局状態情報を送信する； ＩＣカ−ドＣＲＤ： ・表示装置４の２次元ディスプレイ上に、地上の空車台
数管理領域の分布に略対応する分布で各領域の空車過不
足情報を表示するための、各領域の過不足情報を表示す
る位置を指定する表示位置情報を保持する； ・移動局１（車両）に与えられた運行オ−ダを蓄積す
る； ・顧客の位置情報， ・下車位置の情報など ・移動局１の、移動局状態情報および営業情報（実車走
行距離，課金額，実車以外の走行距離）を内容とする運
行実績情報を蓄積する。

【００４０】なお、ドライバ（営業車の運転者）は、勤
務開始直前に営業所又は営業所が指定した場所で、割当
車両の報知を受けかつＩＣカ−ドＣＲＤを受けて、該割
当車両に乗車してエンジンを始動すると、カ−ドリ−ダ
５にＩＣカ−ドＣＲＤを装着し、そして営業を開始（開
局）する。営業を終了（閉局）し、営業所又は営業所が
指定した場所に到達するとドライバは、カ−ドリ−ダ５
からＩＣカ−ドＣＲＤを抜き取って、営業所に届ける。

【００４１】営業所は、ドライバにＩＣカ−ドＣＲＤを
渡すまでに、運行管理情報をＩＣカ−ドＣＲＤに書込
み、ドライバからＩＣカ−ドＣＲＤを受けると、ＩＣカ
−ドＣＲＤの運行実績情報（営業記録）を営業所のカ−
ドリ−ダを使用して読出して営業集計コンピュ−タに集
計する。営業所は、空車過不足情報を宛てるべき空車台
数管理領域（地上）の消去や追加に伴って、ＩＣカ−ド
ＣＲＤの表示位置情報を、地上の、新たな領域分布に対
応した表示位置を示すものに書替える。

【００４２】管理局３０の構成を図３に示す。管理局３
０は、Ｄ／Ｂ（デ−タベ−ス）サーバ（コンピュ−タと
高容量メモリを主体とするデータ処理装置）３１、およ
び、いずれもパソコンを主体とする受付装置３２ａ，３
２ｂ，配車装置３３，無線制御付属配車装置３４，管理
局集計装置３５，営業所集計装置３６ａ，３６ｂ、なら
びに、無線装置３７，マイク３８，スピーカ３９および
アンテナ４０からなる。図３上において、ＰＣはパソコ
ン（パ−ソナルコンピュ−タ）である。図４に、これら
の装置の間の接続の概要を示す。

【００４３】図５に、Ｄ／Ｂサーバ３１のデ−タベ−ス
と処理機能を示す。なお、以下において「処理機能」と
は、コンピュ−タプログラムがもたらすものであり、
「・・・機能がある」ということは、該機能をもたらす
プログラムがコンピュ−タに格納されていることを意味
する。

【００４４】Ｄ／Ｂサーバ３１には、顧客の名称，住所
又は居所，電話番号，位置指標等の顧客情報を格納する
顧客Ｄ／Ｂメモリ３１１ａ，業種別名称と電話番号と所
在位置等の顧客情報を格納するタウンページＤ／Ｂメモ
リ３１１ｂ，領域，曜日，日（年月および休日指標付）
および時間帯区分の配車実績を蓄積する需要台数メモリ
３１１ｃ，運送オーダ内容を記録しておくオーダメモリ
３１２ａ，各車両の動態を時系列で記録しておく車両動
態メモリ３１２ｂ、および、現時刻より所定時間後に営
業終了となるか又は現時刻より所定時間後に営業開始と
なる車両とその営業終了時刻および営業開始時刻を記録
しておく稼働計画メモリ３１２ｃがある。 Ｄ／Ｂサー
バ３１は、次の機能を有する。

【００４５】受付装置３２ａ，３２ｂ，配車装置３３，
３４および管理局集計装置３５とデ−タをやり取りする
デ−タ通信機能３１３，受付装置３２ａ，３２ｂ又は配
車装置３３，３４から与えられた顧客情報（例えば名
称）をキーに、顧客Ｄ／Ｂメモリ３１１ａ又はタウンペ
ージＤ／Ｂメモリ３１１ｂから、配車および顧客との連
絡に必要な顧客情報（例えば住所又は所在位置，例えば
電話番号）を検索する顧客検索機能３１４，受付装置３
２ａ，３２ｂ又は配車装置３３，３４から与えられた運
送オ−ダを、オーダメモリ３１２ａに保存するオ−ダ保
存機能３１５ａ，配車装置３４が車両の動態の変化した
時に与える動態デ−タを、車両動態メモリ３１２ｂに保
存する動態保存機能３１５ｂ，受付装置３２ａ，３２ｂ
又は配車装置３３，３４が与えるオ−ダ検索条件データ
をキーに、オーダメモリ３１２ａから運送オーダを検索
するオーダ検索機能３１６，受付装置３２ａ，３２ｂ又
は配車装置３３，３４が与える車両検索条件データをキ
ーに、車両動態メモリ３１２ｂから条件を満す車両を摘
出する車両検索機能３１７，受付装置３２ａ，３２ｂ又
は配車装置３３，３４が、運送オ−ダに対する車両の割
付（配車）をした情報すなわち配車情報（割付デ−タ）
を、オーダメモリ３１２ａおよび車両動態メモリ３１２
ｂに保存する配車情報保存機能３１５ｃ，営業所集計装
置３６ａ，３６ｂが作成した稼働計画（車両ドライバの
勤務予定）より、管理局集計装置３５が所定タイミング
で摘出した、当日（本日）の現時刻＋，−所定時間内に
営業開始又は営業終了となる車両（ドライバ）の稼働計
画を、稼働計画メモリ３１２ｃに保存する稼働計画保存
機能３１５ｄ，受付装置３２ａ，３２ｂ又は配車装置３
３，３４から配車指示を受けて、配車指示の中の運送オ
−ダ情報をオーダメモリ３１２ａから読出して車両宛て
の音声合成用デ−タに加工し、配車装置３４に与えて配
車装置３４にて音声信号に変換して通信装置３７に送
出、また、運送オ−ダ情報をオ−ダメモリ３１２ａから
読み出して、車両宛ての運送オ−ダ情報デ−タを配車装
置３４に与えて通信装置３７に送出するオーダ送信機能
３１８，管理局集計装置３５が集計した、当日（年月
日，曜日，休日／平日の指標付）の、管理区域内の空車
台数管理領域のそれぞれの、時間帯区分の配車実績（各
領域内の、空車又はお迎えから実車に動態が変化した車
両台数）を、需要台数メモリ３１１ｃに蓄積記録し、該
需要台数メモリ３１１ｃに割り当てている曜日毎指標値
テ−ブルの指標値デ−タを更新する需要台数保存機能３
１５ｅ、および、配車装置３４の指標値要求に応答し
て、需要台数メモリ３１１ｃの曜日毎指標値テ−ブルの
該当曜日の指標値デ−タを読み出してデ−タ通信機能３
１３を介して配車装置３４に転送し、配車装置３４が
年，月，日，曜日，休日／平日又はそれらの組合せで日
を指定し需要台数を要求したときには、需要台数メモリ
３１１ｃの蓄積記録の中から該当日の時間帯別の、空車
台数管理領域のそれぞれの配車実績の全領域分を読み出
して、デ−タ通信機能３１３を介して配車装置３４に転
送する需要台数検索機能３１９、を有する。

【００４６】なお、以下において、稼働計画メモリ３１
２ｃ上の、稼働計画記憶領域を稼働計画テ−ブルと称
す。表１に、稼働計画テ−ブルの稼働計画に含まれる情
報の項目を示す。また、オーダメモリ３１２ａ上の、運
送オ−ダ記憶領域をオ−ダテ−ブルと称す。表２に、オ
−ダテ−ブルの運送オ−ダに含まれる情報の項目を示
す。更に、車両動態メモリ３１２ｂ上の動態情報の中
の、最新のものを記憶している領域を車両動態テ−ブル
と称す。表３に、車両動態テ−ブル上の動態情報に含ま
れる情報の項目を示す。表１上に示すＦＭ Ｎｏ．が、
車両識別番号（移動局ＩＤ）である。

【００４７】

【表１】

【００４８】

【表２】

【００４９】

【表３】

【００５０】Ｄ／Ｂサ−バ３１の上記の需要台数保存機
能３１５ｅは、需要台数メモリ３１１ｃに割り当ててい
る曜日毎指標値テ−ブルの指標値を、次のように更新す
る。すなわち、曜日毎指標値テ−ブルのデ−タ区分は、
曜日，空車台数管理領域および時間帯である。今回新た
にメモリ３１１ｃに蓄積した空車台数管理領域区分およ
び時間帯別の配車台数をｎ、曜日毎指標値テ−ブル上
の、これに対応する曜日，空車台数管理領域および時間
帯の指標値をＮp、とすると、 Ｎｎ＝Ａ１×Ｎｐ＋Ａ２×ｎ Ａ１，Ａ２は重み係数であり、Ａ１＋Ａ２＝１ を算出して、この算出値Ｎｎを新指標値とし、旧指標値
Ｎｐに替えて曜日毎指標値テ−ブルに書込む。

【００５１】Ｄ／Ｂサ−バ３１の上記の需要台数検索機
能３１９が、配車装置３４のデ−タ要求に応じて、需要
台数メモリ３１１ｃの曜日毎指標値テ−ブルの該当曜日
（本日の曜日）の指標値、又は、需要台数メモリ３１１
ｃの蓄積記録の中の指定日の配車実績、を配車装置３４
に転送したとき、配車装置３４の地図表示デ−タ処理装
置３４１は、Ｄ／Ｂサ−バ３１から受信したデ−タを、
指標値メモリ３４１Ｌ（図８）に書込む。

【００５２】図３に示す受付装置３２ａは、受付データ
処理装置（パソコン）３２１，キー入力装置３２２，ペ
ン入力付き表示装置３２３および電話３２４からなる。
もう１つの受付装置３２ｂも、受付装置３２ｂと同一構
成，同一機能であるが、サ−バ３１に対しては、受付装
置３２ａとは異ったＩＤが付されている。

【００５３】図６に、受付データ処理装置３２１のデ−
タベ−スと処理機能を示す。受付データ処理装置３２１
には、道路地図データが格納されている地図Ｄ／Ｂ ３
２１ａ，建物や住人氏名等が含まれる住宅地図Ｄ／Ｂ
３２１ｂ、および、配車検索を行なう地区区分での配車
優先順位を規定する配車ル−ルを格納した配車ル−ルメ
モリ３２１ｎがある。次の表４に、配車ル−ルメモリ３
２１ｎに書込まれる配車ル−ルの一例を示す。

【００５４】

【表４】

【００５５】表４上の項目の意味は次の通りである； 地区：配車ルールを適用する地区（運送オ−ダの乗車地
が属する地区） 検索対象地区：配車に割り当てる車両を検索する地区 動態：配車に割り当てる車両として検索対象とする候補
車両の動態 会社名：車両が所属する会社名 優先順位：この配車ルールの適用によって得る優先順位
（ル−ルの出力）。受付データ処理装置３２１は、次の
機能を有する。 電話３２４を介した顧客からの配車要望（運送オ−ダ）
の内容を、オペレ−タがキー入力装置３２２又はペン入
力付き表示装置３２３により入力すると、それを運送オ
ーダとして読込むオーダ入力機能３２１ｃ，読込んだ運
送オ−ダの顧客特定デ−タ（例えばオペレ−タが入力し
た社名，位置指標）に対応する建物や住人氏名を、住宅
地図Ｄ／Ｂ３２１ｂから検索したり、Ｄ／Ｂサーバ３１
に顧客検索を要求し検索結果デ−タを得る顧客検索機能
３２１ｄ，ペン入力付き表示装置３２３又はキー入力装
置３２２よりのオ−ダ転送要求に応答してＤ／Ｂサーバ
３１にオーダ検索を要求して検索結果デ−タを得るオー
ダ検索機能３２１ｅ，ペン入力付き表示装置３２３又は
キー入力装置３２２よりの車両動態要求に応答してＤ／
Ｂサーバ３１に車両動態情報の検索を要求し検索結果デ
−タを得て、配車車両を検索する車両検索機能３２１
ｆ，ペン入力付き表示装置３２３又はキー入力装置３２
２により入力された配車情報を、Ｄ／Ｂサーバ３１に与
えて保存を要求する配車情報保存機能３２１ｇ，ペン入
力付き表示装置３２３又はキー入力装置３２２により指
定された運送オーダを、Ｄ／Ｂサーバ３１に与えて無線
装置３７による送信を要求するオーダ送信機能３２１
ｈ，運送オーダをペン入力付き表示装置３２３に表示す
るオーダ表示機能３２１ｉ，道路地図や住宅地図と共に
車両マークや乗車位置マークをペン入力付き表示装置３
２３に表示し、オペレ−タがペンで指定した地図上の点
の対地位置情報（緯度，経度）を生成する地図表示機能
３２３ｊ，車両検索機能３２１ｆによって得た車両（Ｆ
Ｍ Ｎｏ．）をペン入力付き表示装置３２３に表示する
車両表示機能３２１ｋ，Ｄ／Ｂサーバ３１および他の装
置（３２ｂ，３３，３４，３５）とのデータ通信を行う
データ通信機能３２１Ｌ、および、車両検索時のル−ト
探索指示に応じて、乗車位置／車両位置間，車両位置／
降車位置間等の２地点間の車両走行ル−トを地図Ｄ／Ｂ
３２１ａ，Ｄ／Ｂ ３２１ｂの地図情報を参照して探
索し、探索したル−トに含まれる各道路の車両走行距離
と、地図情報に含まれる各道路の交通規制速度（制限速
度）に基づいて探索したル−トに含まれる各道路の走行
時間（走行距離／制限速度）を算出して算出値の合計を
２地点間の走行に要する時間（予想所要時間）とする経
路探索機能３２１ｍ。

【００５６】電話３２４は、発信者電話番号データを取
得し、受付データ処理装置３２１に通知する。受付デー
タ処理装置３２１はそれをペン入力付き表示装置３２３
に表示する。

【００５７】キー入力装置３２２は、機能を割り付けた
専用キーと数値キーからなり、ペン入力付き表示装置３
２３は、ペンで指示された画面上の任意の位置の座標を
読みとる位置読みとり機能、読みとった座標列を文字コ
ードに変換する文字認識機能、文字や絵を表示する表示
機能からなる。

【００５８】図３に示す配車装置３３は、地図表示デー
タ処理装置（パソコン）３３１，表示装置３３２，受付
データ処理装置（パソコン）３３３，キー入力装置３３
４，ペン入力付き表示装置３３５および電話３３６から
なる。受付データ処理装置３３３，キー入力装置３３
４，ペン入力付き表示装置３３５および電話３３６は、
受付装置３２のものと同様な構成および機能のものであ
る。

【００５９】図７に、地図表示データ処理装置３３１の
デ−タベ−スと処理機能を示す。地図表示データ処理装
置３３１には、道路地図データが格納されている地図Ｄ
／Ｂ３３１ａがある。地図表示データ処理装置３３１
は、次の機能を有する。キー入力装置３３４又はペン入
力付き表示装置３３５により指示された条件又は運送オ
ーダに関し、Ｄ／Ｂサーバ３１にオーダ検索又はオーダ
の内容検索を要求するオーダ検索機能３３１ｂ，道路地
図と共に車両マークやオーダ情報の中の乗車位置を示す
位置マークを表示装置３３２に表示する地図表示機能３
３１ｃ，Ｄ／Ｂサーバ３１に車両動態情報の検索を要求
し、検索結果デ−タを得る車両検索機能３３１ｄ、車両
検索機能３３１ｄによって得た車両動態情報を、表示装
置３３２に表示する車両表示機能３３１ｅ、および、Ｄ
／Ｂサーバ３１および他の装置（３４，３２ａ，３２
ｂ，３５）とのデータ通信を行うデータ通信機能３３１
ｆ。

【００６０】図３に示す無線制御機能が付属した配車装
置３４は、無線制御機能が付属した地図表示データ処理
装置（パソコン）３４１，表示装置３４２，受付データ
処理装置３４３，キー入力装置３４４，ペン入力付き表
示装置３４５および電話３４６からなる。キー入力装置
３４４，ペン入力付き表示装置３４５および電話３４６
は、受付装置３２のものと同様な機能である。

【００６１】図８に、地図表示データ処理装置３４１の
デ−タベ−スと処理機能を示す。地図表示データ処理装
置３４１は、次の機能を有する。地図表示データ処理装
置３３１と同等な地図デ−タベ−ス３４１ａおよび処理
機能３４１ｂ〜３４１ｆ，無線装置３７の送受信を制御
する無線制御ｌ／Ｆ機能３４１ｇ，無線制御ｌ／Ｆ機能
３４１ｇで得られた車両動態データを、Ｄ／Ｂサーバ３
１に与えて保存要求を行い、しかも、該車両動態デ−タ
が、空車からそれ以外への変化（減数要）かその逆の変
化（増数要）かをチェックして、いずれかであると、該
車両動態デ−タを与えた車両の現在位置が属する領域を
検索（特定）して、該領域宛ての現空車台数値（空車台
数管理のための領域内空車台数レジスタ）を、減数要の
ときには１デクレメントし、増数要のときには１インク
レメントする、すなわち現在の空車台数値を更新する動
態保存機能３４１ｈ，Ｄ／Ｂサーバ３１が与える配車指
示のうち音声デ−タを音声として再生し無線装置３７へ
送信する音声合成機能３４１ｉ，デ−タ通信機能３４１
ｆを介して、Ｄ／Ｂサ−バ３１に、曜日毎指標値テ−ブ
ルの本日の曜日の指標値デ−タを要求し、又は、需要台
数メモリ３１１ｃの蓄積記録の中の、オペレ−タ指定の
年，月，日，曜日，休日／平日又はそれらの組合せの日
の、時間帯別の各空車台数管理領域の配車実績の全領域
分を要求して、Ｄ／Ｂサ−バ３１が需要台数メモリ３１
１ｃから読み出して送信して来るデ−タを指標値メモリ
３４１Ｌに格納する指標値保存機能３４１ｊ、および、
動態の変化時に車両が移動局状態情報を送信して来たと
き、ならびに、各車両に順次に移動局状態情報の送信を
要求（ポ−リング）するときに、各領域内空車台数レジ
スタの空車台数値と、指標値メモリ３４１Ｌ上の、現在
の時刻が属する時間帯の各対応領域の指標値（過去の需
要台数）とを比較して、 空車台数値−指標値＞Ｒｉａ（領域毎の正の設定値） のときには「過剰」を， Ｒｉａ≧空車台数値−指標値≧Ｒｉｂ（領域毎の負の設
定値） のときには「適」を、 Ｒｉｂ＞空車台数値−指標値 のときには「不足」を表わす過不足デ−タを生成し、各
領域の空車台数および過不足デ−タを、空車過不足情報
として、全領域分、全車両に送信する需給送信機能３４
１ｋ。

【００６２】図３に示す管理局集計装置３５と一つ以上
の営業所集計装置３６ａ，３６ｂが組となり、管理局集
計装置３５と営業所集計装置３６ａ，３６ｂは通信回線
を介してデータの送受信を行う。管理局集計装置３５
は、管理局集計処理装置（パソコン）３５１，データ送
受信装置３５２およびプリンタ３５３からなる。

【００６３】図９に、管理局集計処理装置３５１のデ−
タベ−スと処理機能を示す。管理局集計処理装置３５１
には、営業所集計装置３６ａ，３６ｂを通じて車両（移
動局１）から集計した走行実績データ，営業実績データ
および営業所集計装置３６ａ，３６ｂが集収又は作成し
た運行データ（稼働実績と稼働計画）のそれぞれを保存
する走行実績メモリ３５１ａ，営業実績メモリ３５１ｂ
および運行メモリ３５１ｃを持つ。走行実績メモリ３５
１ａには、車両（ＦＭ Ｎｏ．）宛てに、それが移動し
た地点の時刻と位置が記録される。営業実績メモリ３５
１ｂには、車両（ＦＭ Ｎｏ．）宛てに、それが運んだ
顧客の乗車位置，降車位置等が記録される。運行メモリ
３５１ｃには、車両（ＦＭ Ｎｏ．）宛てに、乗務員や
車両の運行情報（稼働実績と稼働計画）が記録される。

【００６４】管理局集計処理装置３５１の走行実績集計
機能３５１ｄは、走行実績メモリ３５１ａの走行実績デ
ータａをもとに、道路の混雑データを計算する。走行実
績保存機能３５１ｅは、営業所集計装置３６ａ，３６ｂ
を通じて車両（移動局１）から集計した走行実績データ
をメモリ３５１ａに保存する。

【００６５】営業実績集計機能３５１ｆは、メモリ３５
１ｂの営業実績データをもとに、空車台数管理領域毎の
需要台数，日報および営業分析データを計算する。

【００６６】空車台数管理領域毎の需要台数の算出は、
当日（年月日，曜日，休日／平日の指標付）の、管理区
域内の各空車台数管理領域の、時間帯区分の配車実績
（各領域内の、空車又はお迎えから実車に動態が変化し
た車両台数）を時間帯区分で集計するものであり、全空
車台数管理領域の、領域宛て需要台数（時間帯区分の配
車実績）を、当日の指標（年月日，曜日，休日／平日）
を付して、デ−タ通信機能３５１ｊを介してＤ／Ｂサ−
バ３１に送信する。Ｄ／Ｂサ−バ３１はそれを需要台数
保存機能３１５ｅにて、需要台数メモリ３１１ｃに蓄積
記憶し、又、需要台数メモリ３１１ｃに割り当てている
曜日毎指標値テ−ブルの指標値を更新する。

【００６７】管理局集計処理装置３５１の営業実績保存
機能３５１ｇは、営業所集計装置３６ａ，３６ｂを通じ
て車両（移動局１）から集計した営業実績データをメモ
リ３５１ｂに保存する。運行データ保存機能３５１ｈ
は、営業所集計装置３６ａ，３６ｂに設定された運行デ
ータ（運行予定すなわち稼働計画）を通信で収集しメモ
リ３５１ｃに保存しておく。稼働計画生成３５１ｉは、
所定のタイミングで、そのときの時刻＋，−所定時間内
に営業開始又は営業終了となる車両（ドライバ）の稼働
計画を運行メモリ３５１ｃより検索して、検索デ−タを
デ−タ通信機能３５１ｊを介してＤ／Ｂサ−バ３１に転
送する。Ｄ／Ｂサ−バ３１は、転送を受けた検索デ−タ
を稼働計画保存機能３１５ｄにて、稼働計画メモリ３１
２ｃに保存する。すなわちメモリ３１２ｃの稼働計画テ
−ブルを更新する。

【００６８】データ通信機能３５１ｊは、Ｄ／Ｂサ−バ
３１およびその他の装置３２ａ，３２ｂ，３３，３４）
とのデータ通信を行う。営業所集計装置とのデータ通信
機能３５１ｋは、データ送受信装置３５２を制御して通
信回線を通じて営業所集計装置３６ａ，３６ｂとデータ
通信を行う。

【００６９】図３に示す営業所集計装置３６ａは、営業
所集計処理装置（パソコン）３６１，表示装置３６２，
データ送受信装置３６３，カ−ドリ−ダ（カード読み取
り・書込み装置）３６４およびプリンタ３６５からな
る。

【００７０】図１０に、営業所集計処理装置３６１の処
理機能を示す。営業所集計処理装置３６１は、次の機能
を有する。カ−ドリ−ダ３６４のハード制御を行うメモ
リカードアクセスＩ／Ｆ機能３６１ａ，車両のドライバ
によって移動局１のカ−ドリ−ダ５から抜き出されて、
該ドライバ又はオペレ−タによってカ−ドリ−ダ３６４
に挿入された、移動局データを記録したＩＣカ−ドＣＲ
Ｄのデ−タを読取るデ−タ読出し機能３６１ｂ，ＩＣカ
−ドＣＲＤにデ−タを書込む機能３６１ｃ，デ−タ読出
し機能３６１ｂを介してＩＣカ−ドＣＲＤから走行実績
データを読出して管理局集計装置３５へ送信する走行実
績収集機能３１６ｄ，営業実績データを読み出して管理
局集計装置３５へ送信する営業実績保存機能３６１ｅ，
デ−タ読出し機能３６１ｂおよびデータ書き込み機能３
６１ｃを介して、ＩＣカ−ドＣＲＤ上の移動局管理デー
タを読出して管理集計装置３５へ送信し、管理集計装置
３５からの該ＩＣカ−ドＣＲＤ（ＦＭ Ｎｏ．）宛ての
移動局管理データをＩＣカ−ドＣＲＤへ書き込む移動局
用データ書き込み機能３６１ｆ，営業所宛ての営業実績
データを管理局集計装置３５から通信回線で取り込み集
計する営業実績集計機能３６１ｇ，営業実績集計機能で
計算された結果を表示する営業実績表示機能３６１ｈ，
営業実績集計機能３６１ｇで計算された結果を印刷する
営業実績印刷機能３６１ｉ，運行データ（稼働計画）を
入力（生成）する運行データ入力機能３６１ｊ，管理局
集計装置３５に、運行データを転送し運行デ−タメモリ
３５１ｃに保存させる運行データ保存機能３６１ｋ、お
よび、データ送受信装置３６３を制御して管理局集計装
置３５とのデータ通信を行うデータ通信機能３６１Ｌ。

【００７１】図３に示す無線装置３７は、アンテナ４０
を介して、１つ以上の周波数を用いて、移動局１との音
声の無線通信およびデータの無線通信を行う。１つのア
ンテナ４０にて通信を行ない得ない地域には、無線遊離
局５０が設置される。

【００７２】各車両の移動局ＥＣＵ２は、所定距離走行
時，操作キ−押下時，動態変化時等に、自己の移動局状
態情報を、管理局３０に無線送信する。

【００７３】図２を参照すると、移動局１の移動局ＥＣ
Ｕ２は、上記状態情報要求を受けたとき、および、動態
が切換わったときすなわち、ＩＣカ−ドＣＲＤのカ−ド
リ−ダ５への装着とＩＧｓｗのオンとが同時に成立した
とき，タクシ−メ−タＴＸＭが、空車，お迎え，実車の
１つから他の１つに切換わったとき、ならびに走行中は
所定距離の進行毎に、移動局状態情報を、管理局３０に
無線送信する。管理局３０においては、配車装置３４の
地図表示デ−タ処理装置３４１が動態保存機能３４１ｈ
にて、受信デ−タをＤ／Ｂサ−バ３１に転送しＤ／Ｂサ
−バ３１の動態保存機能３１５ｂを起動する。動態保存
機能３１５ｂは、車両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ
−ブル（表３）の、該当車両のデ−タを受信デ−タに書
換え、書換え時の時刻を更新時刻として書込む（上書
き）。

【００７４】顧客を乗せて顧客より行先（予定降車位
置）を聞き出したとき，待機するとき，休憩するとき，
給油するときおよび閉局（営業終了）するとき、車両の
ドライバが、操作，表示ボ−ド３のキ−操作でこれを報
告する入力をしたときに、移動局１の移動局ＥＣＵ２
は、移動局状態情報（行先報知のときには予定降車地を
含む）を管理局３０に無線送信し、配車装置３４の地図
表示デ−タ処理装置３４１が動態保存機能３４１ｈに
て、受信デ−タをＤ／Ｂサ−バ３１に転送しＤ／Ｂサ−
バ３１の動態保存機能３１５ｂを起動する。

【００７５】なお、移動局状態情報に予定降車地が含ま
れるときには、受付デ−タ処理装置３４３は、予定降車
地を含む道路地図を地図メモリ３４１より検索して、車
両現在地から予定降車地に至るル−トを探索する。そし
て、探索したル−ト上の各道路上の走行距離および走行
時間情報としての交通規制速度（一般にいう制限速度）
を地図メモリ３４１ａの表示地図に付された道路付加デ
−タから摘出し、ル−ト上の各道路を各制限速度で走行
するに要する各時間を算出し、それらの総和を運送所要
時間として算出する。そして、到達予想時刻＝現時刻＋
運送所要時間を算出し、車両状態情報（車両現在位置の
緯度，経度，車両速度，進行方向，動態，無線状況，到
達予想時刻および予定降車地の緯度，経度）をＤ／Ｂサ
−バ３１に転送し、Ｄ／Ｂサ−バ３１の動態保存機能３
１５ｂを起動する。動態保存機能３１５ｂは、車両動短
態メモリ３１２ｂの車両動態テ−ブル（表３）の、該当
車両のデ−タを受信デ−タに書換え、書換え時の時刻を
更新時刻として書込む。

【００７６】顧客を乗せて顧客より行先（予定降車地）
を聞き出したとき，待機するとき，休憩するとき，給油
するときおよび閉局（営業終了）するとき、車両のドラ
イバが、キ−操作でなく、無線送受信装置８を使用して
スピ−カ内臓マイクＭＩＣへの音声入力にて無線送信し
たときには、管理局３０の該車両のＦＭ Ｎｏ．がペン
入力付き表示装置３４５に表示され、ドライバの音声が
スピ−カ３９から流れる。

【００７７】そこのオペレ−タが、ペン入力付き表示装
置３４５又はキ−入力装置３４４にて、ドライバが与え
た情報を入力し、動態更新指示を入力する。これに応答
して配車装置３４の地図表示デ−タ処理装置３４１が動
態保存機能３４１ｈにて、受信デ−タをＤ／Ｂサ−バ３
１に転送しＤ／Ｂサ−バ３１の動態保存機能３１５ｂを
起動する。

【００７８】なお、ドライバの音声報知が予定降車地で
あったときには、配車装置３４のオペレ−タが、ペン入
力付き表示装置３４５又はキ−入力装置３４４を使用し
て、地図メモリ３４１ａより、ドライバが報知した予定
降車地を含む地図を読出して表示する。そしてペン入力
で表示地図上に予定降車地にマ−クを付し、受付デ−タ
処理装置３４３は、これに応答してＤ／Ｂサ−バ３１
に、現在表示装置３４５に表示中のＦＭ Ｎｏ．の現在
位置を要求して入手し、当該車両の現在地から予定降車
地に至るル−トを探索して、該ル−ト上の各道路上の走
行距離および交通規制速度を地図メモリ３４１ａの表示
地図に付された道路付加デ−タから摘出し、ル−ト上の
各道路を各制限速度で走行するに要する各時間を算出
し、それらの総和を運送所要時間として算出する。そし
て、到達予想時刻＝現時刻＋運送所要時間を算出し、移
動局状態情報（到達予想時刻および予定降車地の緯度，
経度を含む）をＤ／Ｂサ−バ３１に転送し、Ｄ／Ｂサ−
バ３１の動態保存機能３１５ｂを起動する。動態保存機
能３１５ｂは、車両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ−
ブル（表３）の、該当車両のデ−タを受信デ−タに書換
え、書換え時の時刻を更新時刻として書込む。

【００７９】以上の処理により、Ｄ／Ｂサ−バ３１の車
両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ−ブルには、表３に
示す、各車両の最新の状態が記憶されている。

【００８０】Ｄ／Ｂサ−バ３１は、上述のように動態保
存機能３１５ｂが起動されると、この動態保存機能３１
５ｂによって、動態デ−タに関しては、図１１に示す動
態書込み処理ＣＣＲを行なう。すなわち、配車装置３４
が与えた動態デ−タが、実車，休憩，給油あるいは閉局
のいずれであるかをチェックして（ステップ２１，２
３，２５，２７）、それらに該当するとそれぞれ「空車
予定判定」（ステップ２２），「休憩予定判定」（ステ
ップ２４），「給油予定判定」（ステップ２６）又は
「開局予定判定」（ステップ２８）を実行する。これら
の動態のいずれでもないと、与えられた動態デ−タが、
車両動態メモリ３１２ｂの車両動態テ−ブル上の該当車
両（ＦＭ Ｎｏ．）の動態デ−タと合致するものである
かをチェックして（ステップ２９）、不一致であると、
車両動態テ−ブル上の動態デ−タを、与えられた動態デ
−タに書替えて（ステップ３０）、車両動態テ−ブル上
の更新時刻デ−タを現時刻デ−タに書替える（ステップ
３１）。

【００８１】なお、以下においては、カッコ内には、ス
テップという語を省略して、ステップＮｏ．数字のみを
記す。

【００８２】図１２に、「空車予定判定」（２２）の内
容に示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１（の動態保存
機能３１５ｂ）は、車両動態テ−ブルから、動態デ−タ
を発信した車両（ＦＭ Ｎｏ．）、これを注目車両と称
す、の到達予想時刻を読出して、それから現時刻を差し
引いた到達予想残り時間が、現在実行中の運送オ−ダと
は別の運送オ−ダに配車可能な下車予定時間（設定値）
以下かをチェックする（３２）。すなわち注目車両を、
他の運送オ−ダに、時間的に格別な不都合なく割り当て
得るかをチェックする。そして設定値以下であると、与
えられた動態デ−タを「空車予定」を表わすものに変更
して、車両動態テ−ブルに書込み（３３）、更新時刻デ
−タを現時刻デ−タに書替える（３４）。設定値を越え
るときには、運送オ−ダ割当て不可と見なして、車両動
態テ−ブルの動態デ−タが実車であると該テ−ブルのデ
−タ書替えは行なわないが、実車でないと実車に書替え
（３５，３６）、更新時刻を現在時刻に書替える（３
４）。

【００８３】図１３に、「休憩予定判定」（２４）の内
容を示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１は、車両動態
テ−ブルから、注目車両（ＦＭ Ｎｏ．）の更新時刻、
すなわち「休憩」を車両が報知したときそれを車両動態
テ−ブルに書込んだ時刻つまり休憩開始時刻、を読出し
て、これに休憩可能時間（設定値：いわゆる休憩時間）
を加えて休憩終了予定時刻を算出する（４１）。次に、
それから現時刻を差し引いた休憩予想残り時間が、運送
オ−ダに配車可能な休憩時配車可能時間（設定値）以下
かをチェックする（４２）。すなわち注目車両を、運送
オ−ダに、時間的に格別な不都合なく割り当て得るかを
チェックする。そして設定値以下であると、与えられた
動態デ−タを「休憩後開局予定」を表わすものに変更し
て、車両動態テ−ブルに書込み（４３）、更新時刻デ−
タを現時刻デ−タに書替える（４４）。設定値を越える
ときには、運送オ−ダ割当て不可と見なして、車両動態
テ−ブルの動態デ−タが休憩であると該テ−ブルのデ−
タ書替えは行なわないが、休憩でないと休憩に書替え
（４５，４６）、更新時刻を現在時刻に書替える（４
４）。

【００８４】図１４に、「給油予定判定」（２６）の内
容を示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１は、車両動態
テ−ブルから、注目車両（ＦＭ Ｎｏ．）の更新時刻、
すなわち「給油」を車両が報知したときそれを車両動態
テ−ブルに書込んだ時刻つまり給油開始時刻、を読出し
て、これに給油可能時間（設定値：いわゆる給油時間）
を加えて給油終了予定時刻を算出する（５１）。次に、
それから現時刻を差し引いた給油予想残り時間が、運送
オ−ダに配車可能な給油時配車可能時間（設定値）以下
かをチェックする（５２）。すなわち注目車両を、運送
オ−ダに、時間的に格別な不都合なく割り当て得るかを
チェックする。そして設定値以下であると、与えられた
動態デ−タを「給油後開局予定」を表わすものに変更し
て、車両動態テ−ブルに書込み（５３）、更新時刻デ−
タを現時刻デ−タに書替える（５４）。設定値を越える
ときには、運送オ−ダ割当て不可と見なして、車両動態
テ−ブルの動態デ−タが給油であると該テ−ブルのデ−
タ書替えは行なわないが、給油でないと給油に書替え
（５５，５６）、更新時刻を現在時刻に書替える（５
４）。

【００８５】図１５に、「開局予定判定」（２８）の内
容を示す。これに進むとＤ／Ｂサ−バ３１は、稼働計画
メモリ３１２ｃの稼働計画テ−ブル（表１）上に、注目
車両（ＦＭ Ｎｏ．）があるかを検索する（６１）。そ
れが無いと、配車装置３４が与えた動態デ−タ（閉局）
を車両動態テ−ブルに書込み（６６，６７）、更新時刻
を現時刻に書替える（６５）。稼働計画テ−ブル上にあ
ったとき（すなわち、注目車両が、当日営業に使用され
る予定のとき）は、稼働計画テ−ブルの注目車両（ＦＭ
Ｎｏ．）の勤務開始時刻を読出して、それから現時刻
を差し引いた勤務開始までの予想残り時間が、運送オ−
ダに配車可能な開局予定時間（設定値）以下かをチェッ
クする（６３）。すなわち注目車両を、運送オ−ダに、
時間的に格別な不都合なく割り当て得るかをチェックす
る。そして設定値以下であると、与えられた動態デ−タ
を「開局予定」を表わすものに変更して、車両動態テ−
ブルに書込み（６４）、更新時刻デ−タを現時刻デ−タ
に書替える（６５）。設定値を越えるときには、運送オ
−ダ割当て不可と見なして、車両動態テ−ブルの動態デ
−タが閉局であると該テ−ブルのデ−タ書替えは行なわ
ないが、閉局でないと閉局に書替え（６６，６７）、更
新時刻を現在時刻に書替える（６５）。

【００８６】受付装置３２ａ，３２ｂおよび配車装置３
３，３４の受付デ−タ処理装置３２１，３３３，３４３
の「車両検索」機能３２１ｆ（図６），３３１ｄ（図
７）および３４１ｄ（図８）は、同一である。そこでこ
こでは受付装置３２ａの受付デ−タ処理装置３２１の
「車両検索」機能３２１ｆの内容を図１６〜図２０に示
し、その内容を説明する。

【００８７】オペレ−タが、電話で受けた運送オ−ダの
乗車地を含む道路地図をペン入力付の表示装置３２３に
表示し、表示した地図上にペン入力で乗車地を指定して
乗車地マ−クを表示して、ペン入力又はキ−入力で配車
指示入力を与えたときに、受付デ−タ処理装置３２１の
「車両検索」機能３２１ｆが「車両検索」を行なう。又
は、Ｄ／Ｂサ−バ３１に未配車運送オ−ダ群の転送を要
求してそれらを受信してペン入力付の表示装置３２３に
表示し、未配車運送オ−ダ群の中の１つを指定してその
乗車地を含む道路地図をペン入力付の表示装置３２３に
表示し、表示した地図上にペン入力で乗車地を指定して
乗車地マ−クを表示して、ペン入力又はキ−入力で配車
指示入力を与えたときに、受付デ−タ処理装置３２１の
「車両検索」機能３２１ｆが「車両検索」を行なう。

【００８８】受付デ−タ処理装置３２１は、「車両検
索」３２１ｆに進むと、オペレ−タの選択入力により指
定されている検索出力モ−ドが「最優先車両のみ」であ
るときには、図１６に示す「最適車両検索」３２１ｆ１
に進み、検索出力モ−ドが「配車優先順位付け」である
ときには、図１９に示す「最適車両検索」３２１ｆ２に
進む。

【００８９】まず、図１６に示す「最適車両検索」３２
１ｆ１の内容を説明する。これに進むと受付デ−タ処理
装置３２１は、運送オ−ダの乗車地の位置（緯度，経
度）が属する地区（領域）αを判定する（１）。そし
て、優先順位デ−タｊに最高順位の１を与えて（２）、
配車ル−ルメモリ３２１ｎの配車ル−ルテ−ブルより、
乗車地が属する地区がα、優先順位が最高順位ｊ＝１
の、検索情報〔検索対象地区β，動態および会社名（コ
−ド）〕を読み出して（３，４）、「配車候補車両検
索」（５）にて、読出した検索対象地区βに、読出した
会社名の、読出した動態の車両があるかを検索して、該
当が無いと、優先順位デ−タｊを次の順位に更新して
（６，７）、上記と同様に検索を行なう（３〜７）。該
当車両があると「配車候補車両検索」（５）にて、最優
先順位の車両を摘出し表示装置３４５に表示し、この車
両を現在配車対象の運送デ−タに割り当てた配車デ−タ
を生成し、それをＤ／Ｂサ−バ３１および地図表示デ−
タ処理装置３４１に転送する。Ｄ／Ｂサ−バ３１はこれ
に応答して、車両動態メモリ３１２ｂの、配車予約済テ
−ブルに配車デ−タの中の車両ＦＭ Ｎｏ．を書込み
（このデ−タは、該車両が、実車以外の動態から実車に
変わったときにクリアされる）、オ−ダメモリ３１２ａ
の該当運送オ−ダに（これがまだ作成されていないとき
にはこれを作成してそれに）割当車両ＦＭ Ｎｏ．を書
込む。

【００９０】地図表示デ−タ処理装置３４１は、運送オ
−ダを受けると、その配車指示を該運送オ−ダに割り当
てられた車両に、自動無線送信する。これは、音声合成
装置を使用する音声送信と、それに続くデ−タ送信とで
行なう。該車両の移動局１においては、運送オ−ダが音
声報知され、次いで運送オ−ダが表示装置４に表示され
る。

【００９１】上記「配車候補車両検索」（５）の内容を
図１７に示す。この候補車両検索で受付デ−タ処理装置
３２１は、Ｄ／Ｂサ−バ３１に、車両動態メモリ３２１
ｂの車両動態テ−ブル（表３）に登録されている車両
（ｉ＝１〜ｎ）の動態デ−タを順次に要求し（１１〜１
３，２０）、一車両の動態デ−タを受け取る毎に、ステ
ップ１４〜２３の処理を実行する。すなわち、まず、図
１８に内容詳細を示す「配車ル−ルによる候補車両の絞
り込み」（１４）にて、動態を得た車両（注目車両）が
存在する地区γを判定し（３１）、この地区γが検索対
象地区βと合致するかをチェックして（３２）、合致す
ると注目車両の動態と所属（会社名）が検索情報〔動態
および会社名（コ−ド）〕と合致するかをチェックして
（３４，３５）、合致すると注目車両を配車候補とする
（３６）。

【００９２】そして、図１７を再度参照すると、配車候
補とした注目車両の動態をチエックして（１６，２
２）、動態が空車であると、注目車両の現在位置と、配
車対象の運送オ−ダの乗車地との間のル−トを、地図メ
モリ３２１ａ，３２１ｂの道路情報を参照して探索（経
路探索）する。そして、探索した経路（ル−ト）上の各
道路上の走行距離および交通規制速度を道路情報に含ま
れる道路付加デ−タから摘出し、ル−ト上の各道路を各
制限速度で走行するに要する各時間を算出し、それらの
総和を到着予想時間（お迎え所定時間）として算出す
る。動態が「休憩後開局予定」の場合は、同様に算出し
た算出した到着予想時間に、設定時間（休憩後配車可能
時間：図１３のステップ４２）を加えた値を到着予想時
間とする。注目車両が「給油後開局予定」の場合は、算
出した到着予想時間に、設定時間（給油時配車可能時
間：図１４のステップ５２）を加えた値を到着予想時間
とする。また、注目車両が「開局予定」の場合には、算
出した到着予想時間に、設定時間（開局予定時間：図１
５のステップ６３）を加えた値を到着予想時間とする。
そして、配車候補第２テ−ブル（表５）に、注目車両の
情報を書込む（２１，２２，１９）。

【００９３】

【表５】

【００９４】注目車両が「空車予定」の場合は、到着予
想時刻と現在時刻から下車予定時間（現在の乗客を降ろ
すまでの時間）を算出する（１７）。次に、予定降車位
置から乗車地に至るル−トを探索して、探索した経路上
の各道路上の走行距離および交通規制速度を道路情報に
含まれる道路付加デ−タから摘出し、ル−ト上の各道路
を各制限速度で走行するに要する各時間を算出し、それ
らの総和に下車予定時間を加えた到着予想時間を算出す
る（１８）。そして、配車候補第２テ−ブル（表５）
に、注目車両の情報を書込む（１９）。

【００９５】注目車両が「待機」の場合は、更新時刻
（動態が待機になった時刻）から現在時刻までの待機時
間を算出して、配車候補第２テ−ブル（表５）に、注目
車両の情報を書込む（２３）。

【００９６】以上の検索処理を、車両動態メモリ３２１
ｂの車両動態テ−ブル（表３）に登録されている車両
（ｉ＝１〜ｎ）のすべてに実行し終わると、配車候補第
２テ−ブルには、優先順位ｊの条件を満たす車両がある
と、該車両Ｎｏ．とその動態および待機時間（動態が待
機の場合）又は予想到着時間（動態が待機以外の場合）
が書込まれている。受付デ−タ処理装置３２１は、待機
時間（動態が待機の場合）が最長の車両又は予想到着時
間（動態が待機以外の場合）が最短の車両を、運送オ−
ダに割り当てる（配車する）車両とする（２４，２
５）。

【００９７】したがって、検索出力モ−ドが「最優先車
両のみ」のときには、受付デ−タ処理装置３２１は、優
先順位の高位から、その配車条件（検索対象地区，動
態，会社名）に適合する車両を探索し、同じ配車条件を
満す複数の車両が得られたときには、動態が待機の検索
条件のときには待機時間が最長の車両を、動態が待機以
外の検索条件のときには予想到着時間が最短の車両を、
配車車両と決定し、そこで、候補車両の検索は停止し、
低位優先順位に対する車両検索は行なわない。

【００９８】検索出力モ−ドが「配車優先順位付け」で
あったときには、受付デ−タ処理装置３２１は、図１９
に示す「最適車両検索」３２１ｆ２を行なう。これにお
いては、図１５に示す「配車候補車両検索」５（詳細は
図１７）に対応する「配車候補車両検索」４５（詳細は
図２０）にて候補車両を検索しても、そこで検索を終了
せずに、全優先順位すべての配車条件に適合する車両も
検索する（図１９の４５−４６−４３）。そして「配車
候補車両検索」４５（図２０）においては、「配車ル−
ルによる候補車両の絞り込み」１４（図１７、詳細は図
１８）と同一内容の「配車ル−ルによる候補車両の絞り
込み」５４（図２０）で配車候補とした全車両の検索情
報（車両Ｎｏ．，動態，待機時間又は予想到着時間，会
社名）を配車候補第２テ−ブルに書込み、このデ−タ群
を、配車候補第１テ−ブル（図５）に、優先順位ｊ順に
書込み、同一優先順位内では、待機時間が長い順（検索
条件の動態が待機の場合）又は予想到着時間が短い順
（検索条件の動態が待機以外の場合）に書込む（６４：
図２０）。そして最低順位まで検索を終了すると、受付
デ−タ処理装置３２１は、配車候補第２テ−ブルのデ−
タをペン入力付の表示装置３４５に一覧表示する。

【００９９】オペレ−タが、ペン入力又はキ−入力によ
って、一覧表示の中の車両（例えば最先頭車両）を指定
し実行指示を入力すると、受付デ−タ処理装置３２１
は、指定された車両を現在配車対象の運送デ−タに割り
当てた配車デ−タを生成し、それをＤ／Ｂサ−バ３１お
よび地図表示デ−タ処理装置３４１に転送する。Ｄ／Ｂ
サ−バ３１はこれに応答して、車両動態メモリ３１２ｂ
の、配車予約済テ−ブルに配車デ−タの中の車両ＦＭ
Ｎｏ．を書込み、オ−ダメモリ３１２ａの該当運送オ−
ダに割当車両ＦＭ Ｎｏ．を書込む。地図表示デ−タ処
理装置３４１は、運送オ−ダを受けると、その配車指示
を該運送オ−ダに割り当てられた車両に、自動無線送信
する。これは、音声合成装置を使用する音声送信と、そ
れに続くデ−タ送信とで行なう。該車両の移動局１にお
いては、運送オ−ダが音声報知され、次いで運送オ−ダ
が表示装置４に表示される。

【０１００】実行指示を入力した後、念のため又は確認
のため、受付装置３２ａのオペレ−タは、マイク３８を
使用して、上述のように配車指示を行なった車両に、無
線通信で音声通話を行なうことができる。車両上のドラ
イバも、スピ−カ内蔵マイクＭＩＣを用いて確認通話あ
るいは了解報告をすることができる。

【０１０１】配車装置３３および３４には、地図デ−タ
処理装置３３１，３４１および表示装置３３２，３４２
があり、これらは、道路地図を表示装置３３２，３４２
上に表示し、表示地図上に、未配車の運送オ−ダの乗車
地および表示地図の領域に存在する（現在位置が属す
る）車両とそのＦＭ Ｎｏ．を、車両動態を識別しうる
マ−クと数字で示すものであり、表示地図の領域を外れ
る乗車地および車両は、地図領域外の余白領域に表示す
る。

【０１０２】地図デ−タ処理装置３３１，３４１は、所
定周期でＤ／Ｂサ−バ３１の車両動態メモリ３１２ｂの
デ−タを読出して、表示装置３３２，３４２の表示（車
両動態マ−クとその位置：車両位置）を更新する。ま
た、未配車の運送オ−ダが発生するとその乗車地を運送
オ−ダＮｏ．と共に表示し、該運送オ−ダに配車が完了
すると該乗車地および運送オ−ダＮｏ．の表示を消去す
る。オペレ−タは、表示装置３３２，３４２の表示か
ら、未配車の運送オ−ダ（乗車地）の位置とその近くの
車両の動態とを視認することができる。

【０１０３】例えば、上述のように、受付デ−タ処理装
置３２１がペン入力付の表示装置３４５に、候補車両一
覧表示をしているときに、オペレ−タは、表示装置３３
２，３４２の表示から、オペレ−タ自身が適と見る車両
を判別して、それを一覧表示上にて最適車両と指定する
ことができる。また、表示装置３３２，３４２の表示上
の未配車の運送オ−ダの分布と、待機又は空車の車両の
分布とを照合して、待機又は空車の車両に、乗車地が高
密度に分布する地域への移動シフトを、無線デ−タ送信
又は通話にて指示したり、あるいは、運送オ−ダ（乗車
地）の高密度発生地域を報知したりすることができる。

【０１０４】配車装置３４のオペレ−タは、地図表示デ
−タ処理装置３４１が空車台数過不足判定において参照
する指標値を、曜日毎指標値テ−ブルのもの（過去の曜
日毎の重み付け平均値）とするか、あるいは過去の任意
の日の配車実績値にするかを指定することができる。曜
日毎指標値テ−ブルのものを指定したときには地図表示
デ−タ処理装置３４１は、指標値テ−ブル３４１Ｌに、
Ｄ／Ｂサ−バ３１の需要台数メモリ３１１ｃの曜日毎指
標値テ−ブルの指標値を書込む。その後は日付（曜日）
が変わるときに自動的に地図表示デ−タ処理装置３４１
が、変わった曜日の指標値をＤ／Ｂサ−バ３１から入手
して指標値テ−ブル３４１Ｌに書込む。過去の任意の日
の配車実績値とするときオペレ−タは、年月日，年月お
よび曜日（第１，第２，・・曜日），又は、年月および
休日（第１，第２，・・休日）を指定する。これは任意
の時刻に行なうことができる。例えばオペレ−タが、一
年前の対応日（例えば休日）の配車実績の、指標値メモ
リ３４１Ｌへの格納指示を配車装置３４の地図表示デ−
タ処理装置３４１に入力すると、地図表示デ−タ処理装
置３４１は、指標値保存機能３４１ｊにて、デ−タ通信
機能３４１ｆを介してＤ／Ｂサ−バ３１に指定された年
月の対応休日の配車実績の転送を要求する。これを受け
たＤ／Ｂサ−バ３１は、需要台数検索機能３１９にて、
需要台数メモリ３１１ｃより、指定された日の配車実績
（管理区域内の空車台数管理領域の、領域毎時間帯別の
配車実績、全領域分）を検索して読出し、デ−タ通信機
能３１３を介して地図表示デ−タ処理装置３４１に転送
する。処理装置３４１は、受信したデ−タを、指標値メ
モリ３４１Ｌに書込む。

【０１０５】以上が、「空車過不足情報を生成するため
の指標値の設定」である。

【０１０６】動態の変化時に車両が移動局状態情報を処
理装置３４１に送信して来て、これに応答して処理装置
３４１が、空車からそれ以外へ又はその逆への動態変化
に対応して送信して来た車両の、現在地が属する空車台
数管理領域に宛てられた領域内空車台数レジスタのデ−
タを更新（空車台数の１デクレメント又は１インクレメ
ント）したとき、ならびに、処理装置３４１が各車両に
順次に移動局状態情報の送信を要求（ポ−リング）する
ときに、処理装置３４１は、需給送信機能３４１ｋに
て、各空車台数管理領域内空車台数レジスタの各空車台
数と、指標値メモリ３４１Ｌ上の、現在の時刻が属する
時間帯の各対応領域の指標値（配車実績：過去の需要台
数）とを比較して、「過剰」，「適」又は「不足」を表
わす過不足デ−タを生成し、各領域の空車過不足情報
（空車台数および過不足デ−タ）を、全領域分、全車両
に送信する。すなわち各車両に、全領域分の空車過不足
情報を送信する。次の表６ａに、空車台数管理領域とし
て、駅前，行楽施設，公共施設，営業所等の、比較的に
狭い待機場所を設定している場合の空車過不足情報の一
例を示し、表６ｂに、管理区域を複数の検索対象地区
（表４）に分割して各検索対象地区（エリア）を空車台
数管理領域としている場合の空車過不足情報の一例を示
す。なお、待機場所とエリアの両方を空車台数管理領域
に設定してもよい。

【０１０７】

【表６】

【０１０８】全領域分の空車過不足情報を受信すると車
両上の移動局ＥＣＵ２は、ＩＣカ−ドＣＲＤから読込ん
で内部メモリ（表示制御メモリ）に書込んでいる表示位
置情報に従った表示レイアウトで、空車過不足情報（空
車台数および過不足デ−タ）を、表示装置４の２次元デ
ィスプレイに表示する。次の表７ａに、空車台数管理領
域として待機場所を設定している場合の表示位置情報の
一例を示し、表７ｂに、エリアを空車台数管理領域とし
ている場合の表示位置情報の一例を示す。

【０１０９】

【表７】

【０１１０】これらの表示位置情報は、地上での前記待
機場所又はエリアの分布に対応する表示位置を指定する
ものであり、表示装置４が表示位置情報に従って２次元
ディスプレイに地上の分布と略対応する分布で、待機場
所又はエリアの空車台数を表示し、表示上の各領域対応
ブロックを、空車過不足情報の中の過不足デ−タに従っ
て、それが「過剰」を表わすときには青表示とし、
「適」を表わすときには緑表示とし、「不足」を表わす
ときには赤表示とする。次の表８ａに、空車台数管理領
域として待機場所を設定している場合の表示例を示し、
表８ｂに、エリアを空車台数管理領域としている場合の
表示例を示す。

【０１１１】

【表８】

【０１１２】車両上のドライバは、この表示より、空車
台数管理領域の分布，各領域の現在空車台数ならびに空
車の過不足を視識して、空車過剰の領域を避け、不足し
ている領域に向かうなど、営業効率の高い運行を行なう
ことができる。

【０１１３】なお、上述の実施例では、空車台数の過不
足を色分け表示で表わすようにしているが、文字，記号
など、キャラクタで表示してもよい。また、曜日，時間
帯などによって使用できない待機場所又はエリアがある
場合は、該当する所の過不足表示として「使用不可」を
設定しこれを表示（例え黒色表示）するようにすること
により、使用できないことの表示も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の概要を示すブロック図で
ある。

【図２】 図１に示す移動局１の構成を示すブロック図
である。

【図３】 図１に示す管理局３０の構成を示すブロック
図である。

【図４】 図３に示す管理局３０の構成を簡略化して示
すブロック図である。

【図５】 図３に示すＤ／Ｂサ−バ３１の機能構成を示
すブロック図である。

【図６】 図３に示す受付装置３２ａの受付デ−タ処理
装置３２１の機能構成を示すブロック図である。

【図７】 図３に示す配車装置３３の地図表示デ−タ処
理装置３３１の機能構成を示すブロック図である。

【図８】 図３に示す配車装置３４の地図表示デ−タ処
理装置３４１の機能構成を示すブロック図である。

【図９】 図３に示す管理局集計装置３５の集計処理装
置３５１の機能構成を示すブロック図である。

【図１０】 図３に示す営業所集計装置３６ａの集計処
理装置３６１の機能構成を示すブロック図である。

【図１１】 図３に示すＤ／Ｂサ−バ３１の動態書込み
処理ＣＣＲの内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１２】 図１１に示す「空車予定判定」２２の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１３】 図１１に示す「休憩予定判定」２４の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１４】 図１１に示す「給油予定判定」２６の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１５】 図１１に示す「開局予定判定」２８の内容
を示すフロ−チャ−トである。

【図１６】 図３に示す受付装置３２ａの受付デ−タ処
理装置３２１が、検索出力モ−ドが「最優先車両のみ」
に指定されているときに実行する「最適車両検索」３２
１ｆ１の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１７】 図１６に示す「配車候補車両検索」５の内
容を示すフロ−チャ−トである。

【図１８】 図１７に示す「配車ル−ルによる候補車両
の絞り込み」１４の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図１９】 図３に示す受付装置３２ａの受付デ−タ処
理装置３２１が、検索出力モ−ドが「配車優先順位付
け」に指定されているときに実行する「最適車両検索」
３２１ｆ２の内容を示すフロ−チャ−トである。

【図２０】 図１９に示す「配車候補車両検索」４５の
内容を示すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

ＡＮＴｔ，ＡＮＴｇ，４０：アンテナ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴 木 智 晴 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 保 田 富 夫 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 星 野 高 廣 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 若 林 英 知 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 橋 本 秀 悟 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】各車両上にあって、車両の現在位置，移送
   すべきものを乗せているかいないかを示す情報を含む車
   両動態情報を発信するための移動局発信手段；および、
   管理局からの運送オ−ダを受信するための移動局受信手
   段；を含む移動局と、 管理区域内に定めた複数の領域のそれぞれに対し、優先
   度，運送オ−ダに割り当てる車両の動態および所属、を
   割り付けた配車ル−ル情報を記憶した配車ル−ル記憶手
   段；前記車両動態情報を受信するための管理局受信手
   段；該車両動態情報を、それを発生した車両宛てに記憶
   する動態記憶手段；発生した運送オ−ダの出発地が含ま
   れる領域の、前記配車ル−ル記憶手段の配車ル−ル情報
   に基づき、該配車ル−ル情報に含まれる動態および所属
   に適合する車両を、前記動態記憶手段の車両動態情報に
   基づいて検索して最高位の優先度の車両を、前記発生し
   た運送オ−ダに割り当てる、配車手段；および、配車手
   段が割り当てた車両に、前記発生した運送オ−ダを送信
   するための管理局送信手段；を含む管理局と、を備える
   配車管理システム。
2. 【請求項２】各車両上にあって、車両の現在位置，移送
   すべきものを乗せているかいないかを示す情報を含む車
   両動態情報を発信するための移動局発信手段；および、
   管理局からの運送オ−ダを受信するための移動局受信手
   段；を含む移動局と、 管理区域内に定めた複数の領域のそれぞれに対し、優先
   度，運送オ−ダに割り当てる車両の動態および所属、を
   割り付けた配車ル−ル情報を記憶した配車ル−ル記憶手
   段；前記車両動態情報を受信するための管理局受信手
   段；該車両動態情報を、それを発生した車両宛てに記憶
   する動態記憶手段；発生した運送オ−ダの出発地が含ま
   れる領域の、前記配車ル−ル記憶手段の配車ル−ル情報
   に基づき、該配車ル−ル情報に含まれる動態および所属
   に適合する車両を、前記動態記憶手段の車両動態情報に
   基づいて検索して優先度順に報知する配車手段；およ
   び、オペレ−タが選択した車両に、前記発生した運送オ
   −ダを送信するための管理局送信手段；を含む管理局
   と、を備える配車管理システム。
3. 【請求項３】前記配車ル−ル情報は更に、車両を検索す
   べき検索対象領域を含み、配車ル−ル情報の中の優先度
   は、検索対象領域に対応したものである、請求項１又は
   請求項２記載の配車管理システム。
4. 【請求項４】車両動態情報は、移送すべきものを乗せず
   しかも所定の待機場所にいる「待機」を含み；前記動態
   記憶手段は「待機」のときにはその開始時刻も記憶し；
   前記配車手段は、同一優先度の複数の「待機」車両を検
   索したときには待機開始時刻が早い車両を先順位とす
   る；請求項１又は請求項２記載の配車管理システム。
5. 【請求項５】車両動態情報は、移送すべきものを乗せて
   いない「空車」を含み；前記管理局は更に、道路分布お
   よびそれに含まれる道路宛ての走行時間情報を含む地図
   情報記憶手段を含み；前記配車手段は、前記地図情報記
   憶手段の情報を参照して、車両の現在位置から運送オ−
   ダの出発地までの経路と時間を算出し、同一優先度の複
   数の「空車」の車両を検索したときには、算出した時間
   が短い車両を先順位とする；請求項１又は請求項２記載
   の配車管理システム。
6. 【請求項６】前記動態記憶手段の車両動態情報は、移送
   すべきものを乗せている「空車予定」およびその「目的
   地」を含み；前記管理局は更に、道路分布およびそれに
   含まれる道路宛ての走行時間情報を含む地図情報記憶手
   段を含み；前記配車手段は、前記地図情報記憶手段の情
   報を参照して、車両の現在位置から「目的地」を経由し
   て運送オ−ダの出発地までの経路と時間を算出し、同一
   優先度の複数の車両を検索したときには、算出した時間
   が短い車両を先順位とする；請求項１又は請求項２記載
   の配車管理システム。