JPH11280830A - Fluid-filled active vibration isolator - Google Patents
Fluid-filled active vibration isolatorInfo
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- JPH11280830A JPH11280830A JP7947198A JP7947198A JPH11280830A JP H11280830 A JPH11280830 A JP H11280830A JP 7947198 A JP7947198 A JP 7947198A JP 7947198 A JP7947198 A JP 7947198A JP H11280830 A JPH11280830 A JP H11280830A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、非圧縮性流体が封入された主液
室の圧力を制御することにより、防振対象部材に加振力
を及ぼしめて、該防振対象部材における振動を相殺的乃
至は積極的に低減せしめ得る流体封入式の能動型防振装
置に係り、特に、自動車用のエンジンマウントや制振器
などとして好適に用いられる流体封入式能動型防振装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention controls a pressure in a main liquid chamber filled with an incompressible fluid to apply a vibration force to a member to be damped, thereby canceling the vibration in the member to be damped. The present invention relates to a fluid-filled active vibration damping device that can be positively reduced, and more particularly to a fluid-filled active vibration damping device suitably used as an engine mount or a vibration damper for a vehicle.
【０００２】[0002]
【背景技術】自動車のボデーや各種部材等のように振動
（振動に起因する騒音等を含む）が問題とされる防振対
象部材においては、その振動を低減するために、従来か
ら、振動源と防振対象部材の間に介装されて振動源から
防振対象部材への振動を低減するエンジンマウント等の
防振連結体や、防振対象部材に直接取り付けられて防振
対象部材自体の振動を吸収，低減せしめるダイナミック
ダンパ等の制振器といった防振装置が、用いられてい
る。2. Description of the Related Art Vibration-proofing members, such as automobile bodies and various members, in which vibration (including noise caused by vibration) is a problem, have conventionally employed a vibration source to reduce the vibration. A vibration-damping connector such as an engine mount that is interposed between the vibration-damping target member and the vibration source to reduce the vibration from the vibration source to the vibration-damping target member, or the vibration-damping target member itself that is directly attached to the vibration-damping target member 2. Description of the Related Art A vibration damping device such as a vibration damper such as a dynamic damper that absorbs and reduces vibration is used.
【０００３】そして、このような防振装置の一種とし
て、防振特性の要求の高度化等に対処するために、実開
昭６１−１９１５４３号公報や特開平９−４９５４１号
公報等に記載されているように、防振対象部材からの振
動入力によって弾性変形せしめられる本体ゴム弾性体で
壁部の一部が構成された主液室と、変位可能に支持され
た加振部材で壁部の一部が構成されて該加振部材の変位
によって圧力変動が生ぜしめられる加振室を設け、それ
ら主液室と加振室に非圧縮性流体を封入すると共に、そ
れら主液室と加振室を相互に連通するオリフィス通路を
設ける一方、加振部材を加振する駆動手段を設けて、該
加振部材を加振することによって加振室に生ぜしめられ
る圧力変動を、オリフィス通路を通じて主液室に伝達
し、主液室の内圧を制御して加振力を発生させることに
より、防振対象部材の振動を相殺的に低減せしめるよう
にした流体封入式の能動型防振装置が、提案されてい
る。このような防振装置では、オリフィス通路を通じて
流動せしめられる流体の共振作用を利用することによ
り、駆動手段による加振部材の加振に伴って加振室に生
ぜしめられる内圧変動を、主液室に対して効率的に及ぼ
すことが出来るのであり、それ故、主液室の壁部の一部
を加振部材で構成し、加振部材の加振によって、主液室
に内圧変動を直接に生ぜしめる構造のものに比べ、能動
的な防振効果がより効率的に発揮されるのである。[0003] As one type of such a vibration isolator, Japanese Patent Laid-Open Publication No. 61-191543 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-49541, etc. have been described in order to cope with the sophistication of the demand for the vibration isolating characteristics. As described above, the main liquid chamber in which a part of the wall is constituted by a main rubber elastic body that is elastically deformed by a vibration input from the vibration-proof target member, and the wall that is displaceably supported by a vibrating member. A vibrating chamber, part of which is configured to generate pressure fluctuations due to displacement of the vibrating member, is provided. An incompressible fluid is sealed in the main liquid chamber and the vibrating chamber. While providing an orifice passage which communicates the chambers with each other, a driving means for exciting the vibrating member is provided, and pressure fluctuations generated in the vibrating chamber by vibrating the vibrating member are mainly transmitted through the orifice passage. To the liquid chamber to control the internal pressure of the main liquid chamber. And by generating a vibrating force, the active vibration isolating device of the fluid filled type which is adapted allowed to destructively reduce the vibration of the vibration-proof object member has been proposed. In such a vibration isolator, the internal pressure fluctuation generated in the vibration chamber due to the vibration of the vibration member by the driving means is utilized by utilizing the resonance action of the fluid caused to flow through the orifice passage. Therefore, a part of the wall of the main liquid chamber is constituted by the vibration member, and the internal pressure fluctuation is directly applied to the main liquid chamber by the vibration of the vibration member. The active anti-vibration effect is exhibited more efficiently than the structure that produces it.
【０００４】ところで、かくの如き能動型防振装置にお
いて有効な防振効果を得るためには、防振対象部材にお
ける防振すべき振動に出来るだけ対応した波形の加振
力、即ち流体室の内圧変化を生ぜしめることが有効であ
る。そこで、好適には、電気信号によって発生駆動力を
制御することの出来る、電磁力や磁力，歪素子，空気圧
力等を利用した駆動手段が採用されて、流体室の内圧変
化が調節されることとなる。具体的には、例えば、自動
車等の内燃機関を振動源とする場合においては、特開平
８−７２５６１号公報等に記載されているように、内燃
機関のクランク角信号や点火信号等に基づいて得られた
正弦波電気信号によって、加振部材に加振力を及ぼす駆
動手段が、有利に加振制御される。In order to obtain an effective vibration damping effect in such an active vibration damping device, an exciting force having a waveform corresponding to the vibration to be damped in the member to be damped as much as possible, that is, the fluid chamber is required. It is effective to cause a change in internal pressure. Therefore, it is preferable that a driving means using an electromagnetic force, a magnetic force, a strain element, an air pressure, or the like, which can control a generated driving force by an electric signal, is used to adjust a change in the internal pressure of the fluid chamber. Becomes Specifically, for example, when an internal combustion engine such as an automobile is used as a vibration source, as described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-72561, a crank angle signal, an ignition signal, and the like of the internal combustion engine are used. By the obtained sinusoidal electric signal, the drive means for applying the exciting force to the exciting member is advantageously controlled to be excited.
【０００５】しかしながら、従来の能動型防振装置で
は、防振すべき振動に完全に対応した波形の内圧変化を
主液室に生ぜしめることが極めて困難であり、防振すべ
き振動と発生加振力のズレ（誤差）によって、必ずしも
有効な防振効果が発揮されない場合があった。特に、空
気圧を利用した駆動手段では、たとえ正弦波の制御用電
気信号が得られたとしても、空気圧の大きさを正弦波的
に調節することが難しいために、必ずしも有効な加振力
を得ることが出来ないという問題があった。However, in the conventional active vibration isolator, it is extremely difficult to cause a change in the internal pressure having a waveform completely corresponding to the vibration to be damped, in the main liquid chamber. Due to the deviation (error) of the vibration force, an effective vibration-proof effect may not always be exhibited. In particular, in the driving means using pneumatic pressure, even if a sinusoidal control electric signal is obtained, it is difficult to adjust the magnitude of pneumatic pressure sinusoidally, so that an effective excitation force is not necessarily obtained. There was a problem that I could not do it.
【０００６】また、高精度な正弦波の制御用電気信号を
得ようとすると、制御信号の生成回路が複雑となり、高
周波制御に際しての時間的な遅れに起因する防振性能の
悪化や制御装置の高コスト化が避け難い等という不具合
がある。そこで、回路構造の簡略化や応答性の向上，制
御装置の低コスト化等を達成するために、パルス状の電
気信号を駆動手段の制御信号として採用することも考え
られる。Further, when an attempt is made to obtain a high-precision sine-wave control electric signal, a control signal generation circuit becomes complicated, and the vibration-proof performance deteriorates due to a time delay in high-frequency control, and the control device has a disadvantage. There is a problem that cost increase is unavoidable. Therefore, in order to achieve simplification of a circuit structure, improvement of responsiveness, reduction of cost of a control device, and the like, it is conceivable to employ a pulse-like electric signal as a control signal of a driving unit.
【０００７】ところが、本発明者が検討したところ、パ
ルス状の電気信号を用いると、防振すべき振動と発生加
振力のズレが大きくなってしまい、空気圧を利用した駆
動手段だけでなく、電磁力を利用した駆動手段や歪素子
を利用した駆動手段などを採用した場合でも、防振装置
の発生加振力において、高周波成分、特に高調波成分の
含有率が大きくなり易いことが明らかとなったのであ
り、発生加振力に内在する高周波成分によって有効な防
振効果が得られないばかりか、防振対象部材における振
動状態が、逆に悪化してしまうおそれがあった。However, the present inventor has studied and found that the use of a pulse-like electric signal results in a large deviation between vibration to be damped and the generated excitation force. It is clear that even when a driving means using an electromagnetic force or a driving means using a distortion element is employed, the content of high frequency components, particularly harmonic components, tends to increase in the excitation force generated by the vibration isolator. Therefore, not only the effective vibration isolation effect cannot be obtained due to the high frequency component inherent in the generated excitation force, but also the vibration state of the vibration isolation target member may be adversely deteriorated.
【０００８】[0008]
【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その第一の解決課
題とするところは、主液室の内圧変化ひいては発生加振
力における、防振すべき振動に対応しない高周波成分の
発生が抑えられて、優れた防振性能が発揮される流体封
入式能動型防振装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and a first solution of the present invention is to change the internal pressure of the main liquid chamber, and furthermore, the generated excitation force. An object of the present invention is to provide a fluid-filled active vibration isolator in which generation of high-frequency components that do not correspond to vibration to be damped is suppressed and excellent vibration damping performance is exhibited.
【０００９】また、本発明は、パルス状の電気信号を利
用した駆動手段の作動制御が、有効な防振性能をもって
実現され得る流体封入式能動型防振装置を提供すること
を、第二の解決課題とする。Another object of the present invention is to provide a fluid-filled active vibration damping device in which the operation control of the driving means using a pulsed electric signal can be realized with effective vibration damping performance. It is a problem to be solved.
【００１０】[0010]
【解決手段】そして、前記第一の課題を解決するために
為された本発明の特徴とするところは、防振対象部材か
らの振動入力によって弾性変形せしめられる本体ゴム弾
性体で壁部の一部が構成されて非圧縮性流体が封入され
た主液室と、変位可能に支持された加振部材で壁部の一
部が構成されて該加振部材の変位によって圧力変動が生
ぜしめられる非圧縮性流体が封入された加振室とを有す
ると共に、それら主液室と加振室が、防振対象部材にお
ける防振すべき振動の周波数に応じてチューニングされ
た第一のオリフィス通路によって相互に連通されてお
り、駆動手段で加振部材を加振することによって加振室
に生ぜしめられる圧力変動を、第一のオリフィス通路を
通じて主液室に伝達せしめて、防振対象部材の振動を能
動的に低減する流体封入式能動型防振装置において、変
位量が制限される可動壁部材により壁部の一部が構成さ
れて、該可動壁部材の変位に基づいて容積変化が許容さ
れる、非圧縮性流体が封入された副液室を形成すると共
に、該副液室を加振室に連通せしめる第二のオリフィス
通路を形成し、且つ該第二のオリフィス通路を通じて流
動せしめられる流体の共振周波数を、第一のオリフィス
通路を通じて流動せしめられる流体の共振周波数よりも
高周波数域に設定したことにある。A feature of the present invention made to solve the first problem is that a main rubber elastic body that is elastically deformed by a vibration input from a member to be vibration-isolated is provided with one wall. A part of the wall is composed of a main liquid chamber in which an incompressible fluid is sealed and a vibrating member supported so as to be displaceable, and a displacement of the vibrating member causes a pressure fluctuation. A vibration chamber in which an incompressible fluid is sealed, and the main liquid chamber and the vibration chamber are defined by a first orifice passage tuned according to the frequency of vibration to be damped in the member to be damped. The pressure fluctuation generated in the vibration chamber by vibrating the vibration member by the driving means is transmitted to the main liquid chamber through the first orifice passage, and the vibration of the vibration-proof member is Fluid that actively reduces In the input type active vibration isolator, a part of the wall is constituted by a movable wall member whose displacement amount is limited, and a volume change is allowed based on the displacement of the movable wall member. A sealed secondary liquid chamber is formed, a second orifice passage connecting the sub liquid chamber to the vibration chamber is formed, and a resonance frequency of a fluid caused to flow through the second orifice passage is set to a first frequency. Is set to a frequency higher than the resonance frequency of the fluid caused to flow through the orifice passage.
【００１１】このような本発明に従う構造とされた能動
型防振装置においては、加振室に生ぜしめられる内圧変
動が、第一のオリフィス通路を通じての流体流動によ
り、主液室に伝達され、この主液室の内圧変動が加振力
として防振対象部材に及ぼされる。そこにおいて、加振
室に生ぜしめられた、防振すべき振動周波数域の圧力変
動は、第一のオリフィス通路における流体の共振作用に
基づいて、主液室に対して効率的に伝達されることによ
り、有効な加振力が発揮される。一方、加振室に派生す
る、防振すべき振動よりも高周波数域の圧力変動は、第
一のオリフィス通路を通じての主液室への伝達効率が低
くなることに加えて、第一のオリフィス通路よりも高周
波数域にチューニングされた第二のオリフィス通路を通
じての加振室と副液室の間での流体流動に基づき、副液
室へ逃がされる。その結果、防振すべき振動よりも高周
波数域の圧力変動の主液室への伝達効率が抑えられ、主
液室の内圧変化ひいては発生加振力における、防振すべ
き振動に対応しない高周波成分の発生が抑えられて、優
れた防振性能が発揮され得るのである。In the active vibration isolator having such a structure according to the present invention, the fluctuation of the internal pressure generated in the vibration chamber is transmitted to the main liquid chamber by the fluid flow through the first orifice passage. The fluctuation of the internal pressure of the main liquid chamber is exerted on the member to be damped as a vibration force. In this case, the pressure fluctuation in the vibration frequency range to be damped generated in the vibration chamber is efficiently transmitted to the main liquid chamber based on the resonance action of the fluid in the first orifice passage. Thereby, an effective excitation force is exhibited. On the other hand, the pressure fluctuation in the higher frequency range than the vibration to be damped, which is derived from the vibration chamber, causes the transmission efficiency to the main liquid chamber through the first orifice passage to decrease, and the first orifice The fluid is released to the sub-liquid chamber based on the fluid flow between the vibration chamber and the sub-liquid chamber through the second orifice passage tuned to a higher frequency range than the passage. As a result, the transmission efficiency of the pressure fluctuation in the high frequency range to the main liquid chamber is suppressed more than the vibration to be damped, and the high frequency that does not correspond to the vibration to be damped in the change in the internal pressure of the main liquid chamber and, consequently, the generated excitation force. The generation of components is suppressed, and excellent vibration isolation performance can be exhibited.
【００１２】なお、本発明は、例えば、自動車用エンジ
ンマウントやボデーマウント等のように振動伝達部材
（振動発生部材等）と被振動伝達部材（防振対象部材）
の間に介装されて、それら両部材を防振連結し或いは一
方の部材を他方の部材に防振支持せしめる防振連結体と
して構成される他、防振対象部材に対して単独で取り付
けられて、防振対象部材の振動を能動的に低減する制振
器等としても構成され得る。また、加振部材の具体的構
造は、特に限定されるものでないが、例えば、高剛性の
加振部材を弾性支持せしめてなる構造のもの等が好適に
採用され得、弾性支持体としてゴム弾性体を採用すれ
ば、例えば空気圧式の駆動手段のように矩形波的な加振
力が加振部材に及ぼされるような場合等においても、ゴ
ム弾性体の変形時の減衰効果により、加振部材の変位ひ
いては発生加振力をサイン波形に近づけてより有効な防
振効果を得ることが可能となる。尤も、加振部材をゴム
弾性体等の弾性材で形成し、加振部材を、それ自体の変
形によって変位可能としても良い。The present invention relates to a vibration transmitting member (vibration generating member and the like) and a vibration transmitting member (vibration-proof member) such as an engine mount and a body mount for an automobile.
In addition to being interposed between the two members, the two members are connected as an anti-vibration member or one member is supported as an anti-vibration member by the other member. Thus, it can also be configured as a vibration damper or the like that actively reduces the vibration of the vibration-proof member. The specific structure of the vibrating member is not particularly limited. For example, a structure in which a high-rigidity vibrating member is elastically supported may be suitably used. If the body is adopted, for example, even when a rectangular wave-like exciting force is applied to the exciting member as in the case of a pneumatic driving means, the damping effect at the time of deformation of the rubber elastic body is used. , And the generated excitation force can be made closer to a sine waveform to obtain a more effective anti-vibration effect. However, the vibration member may be formed of an elastic material such as a rubber elastic body, and the vibration member may be displaceable by its own deformation.
【００１３】また、本発明に係る能動型防振装置におい
て、駆動手段としては、発生加振力を電気信号によって
制御することの出来る電気−力変換型駆動手段が好適に
採用され、例えば、ボイスコイル型やムービングマグネ
ット型，ソレノイド型等の電磁駆動手段や、電歪素子や
磁歪素子等の歪素子を用いた駆動手段などが好適に採用
されるが、その他、駆動力として空気圧や油圧等の流体
圧をサーボ弁等を用いて電気信号で制御して駆動力を生
ぜしめる流体圧駆動手段等も採用可能であり、更には、
内部の空気室に対して、電気信号で切換作動せしめられ
る電磁駆動式の切換弁等を用いて大気圧と負圧を交互に
及ぼすことにより駆動力を生ぜしめる空気圧駆動手段な
ども採用可能である。特に、空気圧駆動手段を採用する
場合には、加振部材によって空気室の壁部の一部を構成
することにより、加振部材の背後に空気室を形成し、該
空気室の空気圧変化を直接に加振部材に及ぼして加振部
材を駆動せしめることも可能である。Further, in the active vibration isolator according to the present invention, as the driving means, an electric-force conversion type driving means capable of controlling the generated excitation force by an electric signal is suitably employed. Electromagnetic driving means such as a coil type, a moving magnet type, and a solenoid type, and driving means using a strain element such as an electrostrictive element or a magnetostrictive element are suitably employed. It is also possible to adopt a fluid pressure driving means or the like that generates a driving force by controlling the fluid pressure with an electric signal using a servo valve or the like.
It is also possible to employ pneumatic driving means or the like that generates a driving force by alternately applying atmospheric pressure and negative pressure to the internal air chamber by using an electromagnetically driven switching valve or the like that is switched by an electric signal. . In particular, when the pneumatic driving means is employed, a part of the wall of the air chamber is formed by the vibrating member, so that the air chamber is formed behind the vibrating member, and the air pressure change of the air chamber is directly controlled. It is also possible to drive the vibration member by affecting the vibration member.
【００１４】しかも、本発明に係る流体封入式能動型防
振装置においては、可動壁部材の変位量が制限されるこ
とにより、第二のオリフィス通路を通じて流動せしめら
れる流体量が制限されることから、第二のオリフィス通
路を通じての流体流動によって、加振室における防振す
べき振動周波数域の圧力変動ひいては主液室に伝達され
る圧力変動も大幅に低減されてしまうようなことが防止
されるのであり、目的とする防振効果の安定化が図られ
得るのである。特に、自動車等における振動は、高周波
になる程、小振幅化することから、防振すべき周波数よ
りも高周波数域の圧力変動を、第二のオリフィス通路を
通じて有効に逃がしつつ、第一のオリフィス通路を通じ
て主液室に及ぼされる圧力変化を十分に確保することが
出来るのである。Moreover, in the fluid-filled active vibration isolator according to the present invention, the amount of fluid flowing through the second orifice passage is limited by limiting the amount of displacement of the movable wall member. The fluid flow through the second orifice passage prevents the pressure fluctuation in the vibration frequency range of the vibration chamber in which vibration is to be prevented, and thus the pressure fluctuation transmitted to the main liquid chamber from being greatly reduced. That is, the intended vibration-proof effect can be stabilized. In particular, since vibrations in automobiles and the like have smaller amplitudes at higher frequencies, pressure fluctuations in a frequency range higher than the frequency to be damped are effectively released through the second orifice passage while the first orifice is being released. The change in pressure exerted on the main liquid chamber through the passage can be sufficiently ensured.
【００１５】なお、可動壁部材は、例えばゴム弾性膜の
ように、それ自体が弾性変形し得るものの他、変位可能
に支持された硬質の板体等によって構成することも可能
である。そして、可動壁部材の変位量の制限は、例え
ば、可動壁部材を構成する弾性膜の弾性変形量を、該弾
性膜自体のばね剛性や、弾性膜の背後に形成した空気室
の空気ばね、弾性膜に加硫接着せしめた変形制限膜等で
制限することによって実現され得、或いは、可動壁部材
を構成する硬質の可動板の変位量を制限するストッパ等
によって、有利に実現され得る。The movable wall member can be constituted by a rigid plate body or the like which is displaceably supported, in addition to a member capable of elastically deforming itself, such as a rubber elastic film. The limitation of the displacement amount of the movable wall member is, for example, the elastic deformation amount of the elastic film constituting the movable wall member, the spring rigidity of the elastic film itself, the air spring of the air chamber formed behind the elastic film, It can be realized by restricting with a deformation limiting film or the like which is vulcanized and bonded to the elastic film, or can be advantageously realized by a stopper or the like which limits the displacement of a hard movable plate constituting the movable wall member.
【００１６】さらに、本発明に従う構造とされた流体封
入式能動型防振装置においては、例えば、壁部の一部が
変形容易な可撓性膜で構成されて該可撓性膜の変形に基
づいて容積変化が許容される、非圧縮性流体が封入され
た平衡室を形成すると共に、該平衡室を主液室に対して
直接的または間接的に連通せしめる第三のオリフィス通
路を形成し、且つ該第三のオリフィス通路を通じて流動
せしめられる流体の共振周波数を、第一のオリフィス通
路を通じて流動せしめられる流体の共振周波数よりも低
周波数域に設定してなる構成が、好適に採用され得る。
このような構成を採用すれば、第一のオリフィス通路の
チューニング周波数よりも低周波数域の振動に対して、
第三のオリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の
共振作用に基づいて発揮される低動ばね効果により、受
動的な防振効果が有効に発揮され得る。また、エンジン
マウント等のように、防振装置の装着状態下で、被支持
体重量等の初期荷重が入力される場合にも、平衡室の容
積可変および液圧吸収作用によって、主液室や加振室，
副液室の内圧増加が回避されることから、加振部材の加
振による主液室の圧力制御が容易且つ有効に為され得
て、目的とする防振効果が安定して発揮され得るのであ
る。なお、第一のオリフィス通路は、直接に主液室と平
衡室を連通するものであっても良いが、その他、加振室
と平衡室を連通し、加振室を介して、主液室と平衡室を
間接的に連通する構成や、副液室と平衡室を連通し、副
液室と加振室を介して、主液室と平衡室を間接的に連通
する構成等も、採用可能である。また、変形容易な可撓
性膜としては、薄肉のゴム弾性膜の他、流体密性のシー
ト等も採用可能である。Further, in the fluid-filled active vibration damping device having the structure according to the present invention, for example, a part of the wall is formed of a flexible film which is easily deformed, and the flexible film is deformed. Forming an equilibrium chamber in which an incompressible fluid is filled based on which a volume change is allowed, and forming a third orifice passage for directly or indirectly communicating the equilibrium chamber with the main liquid chamber. In addition, a configuration in which the resonance frequency of the fluid caused to flow through the third orifice passage is set to a lower frequency range than the resonance frequency of the fluid caused to flow through the first orifice passage can be suitably adopted.
If such a configuration is adopted, for vibration in a frequency range lower than the tuning frequency of the first orifice passage,
The passive vibration damping effect can be effectively exerted by the low dynamic spring effect exerted based on the resonance action of the fluid caused to flow through the third orifice passage. Further, even when an initial load such as the weight of the supported member is input in a mounted state of the vibration isolator, such as in an engine mount, the volume of the equilibrium chamber is varied and the hydraulic pressure is absorbed. Excitation chamber,
Since the increase in the internal pressure of the auxiliary liquid chamber is avoided, the pressure control of the main liquid chamber by the vibration of the vibration member can be easily and effectively performed, and the desired vibration damping effect can be stably exhibited. is there. The first orifice passage may directly communicate the main liquid chamber and the equilibrium chamber. However, the first orifice passage may communicate the vibration chamber and the equilibrium chamber, and may be connected to the main liquid chamber via the vibration chamber. A configuration that indirectly communicates with the equilibrium chamber and the auxiliary liquid chamber and the equilibrium chamber, and a configuration that indirectly communicates the main liquid chamber and the equilibrium chamber via the auxiliary liquid chamber and the vibration chamber is also adopted. It is possible. In addition, as a flexible film which can be easily deformed, a fluid-tight sheet or the like can be adopted in addition to a thin rubber elastic film.
【００１７】また、本発明は、前記第二の課題を解決す
るために、上述の如き本発明に従う構造とされた流体封
入式能動型防振装置において、防振対象部材における防
振すべき振動の周波数に対応した周波数のパルス状の制
御用電気信号を、駆動手段に給電することにより、該駆
動手段を作動制御し得る制御装置を設けてなる構成が、
好適に採用される。このような構成とされた能動型防振
装置では、防振対象部材における防振すべき振動周波数
に対応した周波数を有するパルス状の制御用電気信号
が、直接に、駆動手段に給電される。そして、駆動手段
により加振部材が、かかる制御用電気信号の周波数に応
じた周波数で加振されて、加振室に内圧変化が生ぜしめ
られると、この内圧変化が、第一のオリフィス通路を通
じて主液室に伝達され、以て、主液室の内圧変化が加振
力として防振対象部材に及ぼされる。そこにおいて、制
御用電気信号がパルス状であることから、発生加振力ひ
いては加振室に生ぜしめられる内圧変動には、正弦波に
対して高周波成分、特に高次成分がのり易いが、第一の
オリフィス通路が防振すべき振動周波数域にチューニン
グされていると共に、第二のオリフィス通路がそれより
高周波数域にチューニングされていることから、加振室
の内圧変動のうちの高周波成分は、第二のオリフィス通
路を通じての流体流動によって副液室側に有利に逃がさ
れると共に、第一のオリフィス通路を通じて流動せしめ
られる流体の共振現象によるフィルタ的作用が発揮され
て、防振すべき振動周波数に対応した内圧変動が、主液
室に対して、正弦波に近づけられて伝達されることとな
る。それ故、高周波数域の振動に対する防振性能の悪化
等の不具合を伴うことなく、パルス状の制御用電気信号
を用いて、防振すべき振動に対して有効な能動的防振効
果を得ることが出来るのであり、パルス状の制御用電気
信号を採用することによって、制御の容易化が図られる
と共に、制御時間遅れによる防振性能の低下等も防止さ
れて、有効な防振効果を安定して得ることが可能となる
と共に、正弦波状の電気信号による加振制御に比して、
制御装置の簡略化や低コスト化等も有利に実現され得る
のである。According to another aspect of the present invention, there is provided a fluid-filled active vibration isolator having a structure according to the present invention as described above. A configuration in which a control device capable of controlling the operation of the driving unit by supplying a pulse-like control electric signal having a frequency corresponding to the frequency of the driving unit to the driving unit,
It is preferably adopted. In the active vibration isolator having such a configuration, a pulse-like control electric signal having a frequency corresponding to the vibration frequency of the vibration-isolation target member to be subjected to vibration is directly supplied to the driving unit. Then, when the vibration member is vibrated by the driving means at a frequency corresponding to the frequency of the control electric signal, and an internal pressure change is generated in the vibration chamber, the internal pressure change is transmitted through the first orifice passage. The vibration is transmitted to the main liquid chamber, so that a change in the internal pressure of the main liquid chamber is applied to the vibration-proof member as a vibration force. In this case, since the control electric signal is pulse-shaped, high frequency components, particularly high-order components, are likely to be applied to the sine wave in the generated excitation force, and thus the internal pressure fluctuation generated in the excitation chamber, Since one orifice passage is tuned to the vibration frequency range to be damped and the second orifice passage is tuned to a higher frequency range, the high-frequency component of the internal pressure fluctuation of the vibration chamber is The fluid flow through the second orifice passage advantageously escapes to the sub-liquid chamber side, and the resonance effect of the fluid caused to flow through the first orifice passage exerts a filter-like effect, so that the vibration frequency to be damped Is transmitted to the main liquid chamber in a manner close to a sine wave. Therefore, an effective active vibration damping effect is obtained for the vibration to be damped by using the pulse-like control electric signal without causing a problem such as deterioration of the vibration damping performance against the vibration in the high frequency range. By adopting pulse-like control electric signals, control can be facilitated, and a reduction in vibration control performance due to a delay in control time can be prevented, stabilizing the effective vibration control effect. In addition to being able to obtain, compared to the excitation control by a sinusoidal electric signal,
The simplification of the control device and the cost reduction can be advantageously realized.
【００１８】なお、制御装置から駆動手段に給電される
パルス状の制御用電気信号は、電流方向が一方向である
デジタル的なＯＮ／ＯＦＦ信号からなるパルス信号の
他、電流方向が変化する±の極性をもったパルス信号も
採用可能である。更に、駆動手段としても、入力される
制御用電気信号の極性に応じて、加振体に及ぼされる駆
動力の方向が変化するものの他、入力される制御用電気
信号の極性に拘わらずに一定方向の駆動力を加振体に及
ぼすものも、採用可能である。また、制御装置は、防振
対象部材に対して有効な防振効果を発揮し得るだけの加
振力が生ぜしめられるように、一般に、防振すべき振動
に応じて、駆動手段に給電されるパルス状の制御用電気
信号のパルス波形を調節するために、かかるパルス波の
周波数を防振対象部材における防振すべき振動の周波数
に対応して制御する周波数調節手段と、かかるパルス波
の位相を防振対象部材の振動状態や伝達関数等に対応し
て制御する位相調節手段と、かかるパルス波の波形を防
振対象部材の振動レベルに応じた加振力（振幅）が得ら
れるように調節するゲイン調節手段とを、含んで構成さ
れる。なお、ゲイン調節手段は、パルス波の電気レベル
（電圧値）を調節するものの他、パルス波のデューティ
比を調節するもの、或いはＰＷＭ制御によってパルス幅
変調を行うもの等が、何れも採用可能である。The pulse-like control electric signal supplied from the control device to the driving means includes a pulse signal composed of a digital ON / OFF signal having a unidirectional current direction, and a pulse signal in which the current direction changes. A pulse signal having the following polarity can also be employed. Further, as the driving means, in addition to changing the direction of the driving force applied to the vibrator according to the polarity of the input control electric signal, the driving means may be constant regardless of the polarity of the input control electric signal. What applies a driving force in the direction to the vibrator can also be employed. Further, the control device is generally supplied with electric power to the driving means in accordance with the vibration to be damped, so that an exciting force sufficient to exert an effective damping effect on the member to be damped is generated. Frequency adjusting means for controlling the frequency of the pulse wave in accordance with the frequency of the vibration to be damped in the member to be damped, in order to adjust the pulse waveform of the pulse-like control electric signal. Phase adjusting means for controlling the phase in accordance with the vibration state, transfer function, and the like of the member to be damped, so that the waveform of the pulse wave can be obtained with an exciting force (amplitude) corresponding to the vibration level of the member to be damped. And a gain adjusting means for adjusting the speed. The gain adjusting means may be any of those that adjust the electrical level (voltage value) of the pulse wave, those that adjust the duty ratio of the pulse wave, and those that perform pulse width modulation by PWM control. is there.
【００１９】さらに、本発明に係る流体封入式能動型防
振装置においては、例えば、本体ゴム弾性体によって弾
性的に連結された第一の取付部材と第二の取付部材を設
け、該第二の取付部材で支持された仕切部材を挟んだ一
方の側に主液室を形成すると共に、他方の側に加振室を
形成し、且つ該加振室の壁部の一部を構成する加振部材
を、第二の取付部材によって変位可能に支持せしめると
共に、加振部材に加振力を及ぼす駆動手段も第二の取付
部材で支持せしめ、それら第一の取付部材と第二の取付
部材の何れか一方を、防振対象部材に取り付けるように
した構成が、好適に採用される。Further, in the fluid filled active vibration isolator according to the present invention, for example, a first mounting member and a second mounting member elastically connected by a main rubber elastic body are provided, and the second mounting member is provided. A main liquid chamber is formed on one side of the partition member supported by the mounting member, and a vibration chamber is formed on the other side, and a part of a wall of the vibration chamber is formed. The vibration member is displaceably supported by the second mounting member, and the driving means for exerting the vibration force on the vibration member is also supported by the second mounting member, and the first mounting member and the second mounting member are supported. The configuration in which either one of them is attached to the vibration-proof target member is suitably adopted.
【００２０】このような構成を採用すれば、目的とする
流体封入式能動型防振装置を簡単な構造をもって有利に
実現することが出来る。特に、第一の取付部材を、振動
伝達部材（振動発生部材等）側に取り付ける一方、第二
の取付部材を、被振動伝達部材（防振対象部材）側に取
り付けるようにすることにより、本発明に従う構造とさ
れたエンジンマウント等の防振連結体が有利に実現され
得る。また、第一の取付部材と第二の取付部材の何れか
一方を、防振対象部材に取り付ける、それら第一の取付
部材と第二の取付部材の他方を、防振対象部材に対し
て、本体ゴム弾性体によって弾性支持せしめて一つの振
動系を構成することにより、制振器が有利に構成され得
る。By employing such a configuration, the intended fluid-filled active vibration isolator can be advantageously realized with a simple structure. In particular, the first mounting member is mounted on the vibration transmitting member (vibration generating member or the like) side, and the second mounting member is mounted on the vibration transmitting member (vibration-proof target member) side. An anti-vibration coupling, such as an engine mount, constructed according to the invention can be advantageously realized. In addition, one of the first mounting member and the second mounting member is mounted on the vibration-proof target member, and the other of the first mounting member and the second mounting member is mounted on the vibration-proof target member. By forming one vibration system by being elastically supported by the main rubber elastic body, the vibration damper can be advantageously configured.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明を更に具体的に明ら
かにするために、本発明の実施形態について、図面を参
照しつつ、詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００２２】先ず、本発明を自動車用エンジンマウント
に適用したものの好適な構成例について、図１，図２及
び図３に示されたモデル図を参照して、概略的に説明す
る。なお、図１〜３においては、それぞれ、同様な構造
とされた部材および部位については、図中に同一の符号
を付することにより、重複した説明を省略する。First, a preferred configuration example of the present invention applied to an automobile engine mount will be schematically described with reference to model diagrams shown in FIGS. 1, 2 and 3. FIG. In FIGS. 1 to 3, members and parts having the same structure are denoted by the same reference numerals in the drawings, and redundant description will be omitted.
【００２３】すなわち、図１に示された第一の実施形態
としての第一のエンジンマウント１０は、第一の取付部
材１２と第二の取付部材１４を有しており、それら第一
の取付部材１２と第二の取付部材１４が、本体ゴム弾性
体１６によって弾性的に連結されている。また、第一の
取付部材１２と第二の取付部材１４の間には、壁部の一
部が本体ゴム弾性体１６で構成された主液室１８が形成
されている。更に、この主液室１８から独立して、加振
室２０、副液室２２および平衡室２４が、形成されてい
る。そして、これら主液室１８，加振室２０，副液室２
２および平衡室２４には、何れも、水等の非圧縮性流体
が充填されている。That is, the first engine mount 10 as the first embodiment shown in FIG. 1 has a first mounting member 12 and a second mounting member 14, The member 12 and the second mounting member 14 are elastically connected by a main rubber elastic body 16. A main liquid chamber 18 is formed between the first mounting member 12 and the second mounting member 14, and a part of the wall is formed of the main rubber elastic body 16. Further, a vibration chamber 20, a sub liquid chamber 22, and an equilibrium chamber 24 are formed independently of the main liquid chamber 18. The main liquid chamber 18, the vibration chamber 20, the sub liquid chamber 2
2 and the equilibrium chamber 24 are both filled with an incompressible fluid such as water.
【００２４】また、加振室２０は、壁部の一部が、加振
室２０の内外に変位可能とされた加振部材２６で構成さ
れており、この加振部材２６が、駆動手段２８によって
加振駆動されることにより、加振室２０に圧力変動が生
ぜしめられるようになっている。更にまた、副液室２２
は、壁部の一部が、所定厚さのゴム弾性板等からなる弾
性変形可能な可動壁部材３０で構成されており、この可
動壁部材３０の弾性変形に基づいて、副液室２２の容積
変化が許容されるようになっている。なお、副液室２２
には、可動壁部材３０のばね剛性によって、壁ばね剛性
が付与されていると共に、可動壁部材３０は、それ自体
のばね剛性によって変形量が制限されるようになってい
る。更に、平衡室２４は、壁部の一部が、変形容易な可
撓性膜３２で構成されており、この可撓性膜３２の変形
に基づいて、平衡室２４の容積変化が容易に許容されて
圧力変化が吸収されるようになっている。The vibrating chamber 20 is composed of a vibrating member 26 having a part of a wall portion displaceable inside and outside of the vibrating chamber 20. As a result, pressure fluctuations are generated in the vibration chamber 20 by the vibration driving. Furthermore, the auxiliary liquid chamber 22
Is partially constituted by an elastically deformable movable wall member 30 made of a rubber elastic plate or the like having a predetermined thickness. Based on the elastic deformation of the movable wall member 30, the sub liquid chamber 22 is A change in volume is allowed. The sub liquid chamber 22
, The wall spring rigidity is given by the spring rigidity of the movable wall member 30, and the amount of deformation of the movable wall member 30 is limited by its own spring rigidity. Further, the equilibrium chamber 24 has a part of a wall portion formed of a flexible film 32 that is easily deformed, and the volume change of the equilibrium chamber 24 is easily allowed based on the deformation of the flexible film 32. Then, the pressure change is absorbed.
【００２５】更にまた、主液室１８と加振室２０の間に
は、それら両室１８，２０間での流体流動を許容する第
一のオリフィス通路３４が形成されており、この第一の
オリフィス通路３４が、防振すべき振動周波数、例えば
アイドル振動に相当する３０Hz程度で、流体の共振作用
が発揮されるようにチューニングされている。また、加
振室２０と副液室２２の間には、それら両室２０，２２
間での流体流動を許容する第二のオリフィス通路３６が
形成されており、この第二のオリフィス通路３６が、第
一のオリフィス通路３４より高周波数、好適には第一の
オリフィス通路３４のチューニング周波数に対する高次
の周波数、例えば３０Hzにチューニングされた第一のオ
リフィス通路３４に対して二次に相当する６０Hz程度
で、流体の共振作用が発揮されるようにチューニングさ
れている。更に、主液室１８と平衡室２４の間には、そ
れら両室１８，２４間での流体流動を許容する第三のオ
リフィス通路３８が形成されており、この第三のオリフ
ィス通路３８が、第一のオリフィス通路３４より低周波
数、例えばシェイク等に相当する１０Hz程度で、流体の
共振作用が発揮されるようにチューニングされている。Furthermore, a first orifice passage 34 is formed between the main liquid chamber 18 and the vibration chamber 20 to allow fluid flow between the two chambers 18 and 20. The orifice passage 34 is tuned so that a fluid resonance effect is exhibited at a vibration frequency to be damped, for example, about 30 Hz corresponding to idle vibration. Further, between the vibration chamber 20 and the auxiliary liquid chamber 22, both chambers 20, 22 are provided.
A second orifice passage 36 is formed to permit fluid flow therebetween, the second orifice passage 36 having a higher frequency than the first orifice passage 34, preferably tuning the first orifice passage 34. The fluid is tuned to exhibit a resonance effect at a frequency higher than the frequency, for example, about 60 Hz corresponding to the second order with respect to the first orifice passage 34 tuned to 30 Hz. Further, between the main liquid chamber 18 and the equilibrium chamber 24, a third orifice passage 38 which allows fluid flow between the two chambers 18 and 24 is formed. The first orifice passage 34 is tuned so as to exhibit a fluid resonance action at a lower frequency, for example, about 10 Hz corresponding to a shake or the like.
【００２６】一方、図２に示された第二の実施形態とし
ての第二のエンジンマウント４０は、第三のオリフィス
通路３８が、加振室２０と平衡室２４の間に跨がって形
成されている。要するに、かかる第二のエンジンマウン
ト４０では、主液室１８と加振室２０，平衡室２４が、
第一のオリフィス通路３４と第三のオリフィス通路３８
により、直列的に接続されているのである。これによ
り、主液室１８と平衡室２４の間での、第三のオリフィ
ス通路３８を通じての流体流動が、加振室２０と第一の
オリフィス通路３４を介して、間接的に為されるように
なっている。On the other hand, in the second engine mount 40 according to the second embodiment shown in FIG. 2, a third orifice passage 38 is formed so as to extend between the vibration chamber 20 and the equilibrium chamber 24. Have been. In short, in the second engine mount 40, the main liquid chamber 18, the vibration chamber 20, and the equilibrium chamber 24 are
First orifice passage 34 and third orifice passage 38
Are connected in series. Thereby, the fluid flow between the main liquid chamber 18 and the equilibrium chamber 24 through the third orifice passage 38 is indirectly made via the vibration chamber 20 and the first orifice passage 34. It has become.
【００２７】また、図３に示された第三の実施形態とし
ての第三のエンジンマウント４２は、第三のオリフィス
通路３８が、副液室２２と平衡室２４の間に跨がって形
成されている。要するに、かかる第三のエンジンマウン
ト４２では、主液室１８と加振室２０，副液室２２，平
衡室２４が、第一，第二及び第三のオリフィス通路３
４，３６，３８により、直列的に接続されているのであ
る。これにより、主液室１８と平衡室２４の間での、第
三のオリフィス通路３８を通じての流体流動が、副液室
２２と第二のオリフィス通路３６、更に加振室２０と第
一のオリフィス通路３４を介して、間接的に為されるよ
うになっている。In the third engine mount 42 according to the third embodiment shown in FIG. 3, a third orifice passage 38 is formed so as to extend between the auxiliary liquid chamber 22 and the equilibrium chamber 24. Have been. In short, in the third engine mount 42, the main liquid chamber 18, the vibration chamber 20, the sub liquid chamber 22, and the equilibrium chamber 24 are formed by the first, second, and third orifice passages 3.
4, 36, 38 are connected in series. Thereby, the fluid flow between the main liquid chamber 18 and the equilibrium chamber 24 through the third orifice passage 38 causes the auxiliary liquid chamber 22 and the second orifice passage 36, and furthermore, the vibration chamber 20 and the first orifice This is performed indirectly through a passage 34.
【００２８】そして、これら図１〜３に示された第一〜
三のエンジンマウント１０，４０，４２は、何れも、第
一の取付部材１２と第二の取付部材１４の一方がパワー
ユニットに他方がボデーに、それぞれ取り付けられるこ
とにより、パワーユニットをボデーに対して防振支持せ
しめるようになっている。かかる装着状態下、第一の取
付部材１２と第二の取付部材１４の間には、パワーユニ
ット重量が静的荷重として及ぼされて本体ゴム弾性体１
６が弾性変形せしめられると共に、防振すべき主たる振
動が、第一の取付部材１２と第二の取付部材１６を相互
に接近／離隔せしめる方向（図１〜３中の略上下方向）
に入力されることとなる。[0028] The first to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the twelfth to the first to the twelfth to the first to the twelfth to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the first to the
In each of the three engine mounts 10, 40, and 42, one of the first attachment member 12 and the second attachment member 14 is attached to the power unit and the other is attached to the body, thereby preventing the power unit from being attached to the body. It is designed to be shaken. Under such a mounted state, the weight of the power unit is applied as a static load between the first mounting member 12 and the second mounting member 14 so that the rubber elastic body 1
6 is elastically deformed, and the main vibration to be damped is the direction in which the first mounting member 12 and the second mounting member 16 approach / separate from each other (substantially up and down directions in FIGS. 1 to 3).
Will be entered.
【００２９】そこにおいて、パワーユニット重量の付加
に伴う主液室１８の容積減少は、平衡室２４の容積増加
で補償されることにより、主液室１８等の封入流体にお
ける内圧増加が回避されるようになっている。また、駆
動手段２８は、電気−力変換型駆動手段であって、制御
装置４４から与えられる電気的な制御信号に基づいて、
加振部材２６を加振駆動するようになっている。Here, the decrease in the volume of the main liquid chamber 18 due to the addition of the weight of the power unit is compensated for by the increase in the volume of the equilibrium chamber 24, so that an increase in the internal pressure of the sealed fluid in the main liquid chamber 18 and the like is avoided. It has become. Further, the driving unit 28 is an electric-force conversion type driving unit, and based on an electric control signal given from the control device 44,
The vibrating member 26 is driven to vibrate.
【００３０】そして、かかる装着状態下で、駆動手段２
８により加振部材２６を加振すると、加振室２０に対
し、該加振部材２６の加振周波数と加振力に応じた周波
数と加振力および位相をもって圧力変動が生ぜしめられ
るのであり、その結果、主液室１８と加振室２０の間に
圧力差に生ぜしめられて、それら両室１８，２０間で第
一のオリフィス通路３４を通じての流体流動が惹起され
ることにより、主液室１８に圧力変化が伝達され、以
て、この主液室１８の圧力変化が、第一の取付部材１２
と第二の取付部材１４の間に加振力として作用せしめら
れる。それ故、制御装置４４により、加振部材２６の加
振駆動を制御し、主液室１８に及ぼされる圧力変化ひい
てはボデーに及ぼされる加振力を、ボデーにおいて防振
すべき振動、例えばアイドル振動に応じて調節すること
によって、かかる防振すべき振動に対して能動的な防振
効果を有効に得ることが出来るのである。Then, in such a mounted state, the driving means 2
When the vibrating member 26 is vibrated by the step 8, pressure fluctuations are generated in the vibrating chamber 20 with the vibrating frequency of the vibrating member 26, the frequency according to the vibrating force, the vibrating force and the phase. As a result, a pressure difference is generated between the main liquid chamber 18 and the vibration chamber 20, and a fluid flow through the first orifice passage 34 is caused between the two chambers 18, 20, thereby causing a main flow. The pressure change is transmitted to the liquid chamber 18, and the pressure change in the main liquid chamber 18 is transmitted to the first mounting member 12.
Between the first mounting member 14 and the second mounting member 14. Therefore, the control device 44 controls the vibration drive of the vibration member 26, and changes the pressure applied to the main liquid chamber 18 and, consequently, the vibration applied to the body, to vibrations to be damped in the body, for example, idle vibration. Thus, an active vibration damping effect can be effectively obtained for the vibration to be damped.
【００３１】そこにおいて、ボデーに対する加振力に直
接的に変換される主液室１８の圧力変化は、加振室２０
の圧力変化が、第一のオリフィス通路３４を通じての流
体流動を介して、主液室１８に伝達されることによっ
て、生ぜしめられる。そして、この第一のオリフィス通
路３４は、防振すべき振動周波数（本実施形態では、ア
イドル振動周波数）にチューニングされていることか
ら、第一のオリフィス通路３４における流体の共振作用
に基づいて、防振すべき振動周波数域の圧力変化が、加
振室２０から主液室１８に、極めて効率的に伝達される
と共に、フィルタ的作用が発揮されて、防振すべき振動
周波数域から外れた周波数域の圧力変化の伝達が抑制さ
れる。In this case, the pressure change in the main liquid chamber 18 which is directly converted into the exciting force for the body is applied to the exciting chamber 20.
Is transmitted to the main liquid chamber 18 via the fluid flow through the first orifice passage 34. The first orifice passage 34 is tuned to a vibration frequency to be damped (idle vibration frequency in the present embodiment). The pressure change in the vibration frequency range to be damped is transmitted from the vibration chamber 20 to the main liquid chamber 18 very efficiently, and a filter-like action is exerted to deviate from the vibration frequency range to be damped. Transmission of pressure changes in the frequency range is suppressed.
【００３２】それに加えて、加振室２０には、第二のオ
リフィス通路３６を通じて副液室２２が接続されてお
り、この第二のオリフィス通路３６が、防振すべき振動
周波数から外れた高周波域にチューニングされているこ
とから、加振部材２６の加振駆動によって加振室２０に
惹起される圧力変動が、防振すべき振動周波数域から外
れた高周波成分を内在している場合には、かかる加振室
２０における高周波域の圧力変動が、第二のオリフィス
通路３６を通じての流体流動に基づいて副液室２２に伝
達されることによって逃がされる。これにより、防振す
べき振動周波数域から外れた周波数域の圧力変化の主液
室１８への伝達が、より効果的に低減される。なお、副
液室２２は、壁部を構成する可動壁部材３０のばね剛性
に基づいて容積変化量が制限されることから、小振幅の
高周波成分に対しては、第二のオリフィス通路３６を通
じての流体流動に基づいて有効な圧力吸収作用が発揮さ
れるが、第一のオリフィス通路３４がチューニングされ
た防振すべき振動周波数域の圧力変動に対する吸収作用
は抑えられることから、能動的防振効果が大幅に阻害さ
れるようなこともない。In addition, the sub-liquid chamber 22 is connected to the vibration chamber 20 through a second orifice passage 36, and the second orifice passage 36 is connected to a high-frequency vibration outside the vibration frequency to be damped. In the case where the pressure fluctuation caused in the vibration chamber 20 by the vibration drive of the vibration member 26 includes a high-frequency component outside the vibration frequency range to be damped, since the vibration is tuned to the range. The high-frequency pressure fluctuation in the vibration chamber 20 is released by being transmitted to the sub liquid chamber 22 based on the fluid flow through the second orifice passage 36. Thereby, the transmission of the pressure change in the frequency range outside the vibration frequency range to be damped to the main liquid chamber 18 is reduced more effectively. Since the volume change amount of the auxiliary liquid chamber 22 is limited based on the spring stiffness of the movable wall member 30 constituting the wall portion, the high frequency component having a small amplitude passes through the second orifice passage 36 through the second orifice passage 36. Although the effective pressure absorbing action is exhibited based on the fluid flow of the above, the absorbing action against the pressure fluctuation in the vibration frequency range where the first orifice passage 34 is tuned to be damped is suppressed. The effect is not significantly impaired.
【００３３】従って、上述の如き構造とされたエンジン
マウント１０，４０，４２においては、何れも、防振す
べき振動に対応した周波数域の加振力が効率的に発揮さ
れると共に、加振力における高周波成分の発生が抑えら
れることから、防振対象部材たるボデーにおいて、高周
波数域の防振性能の悪化等を伴うことなく、防振すべき
振動（例えば、アイドル振動）に対して有効な能動的防
振効果が発揮されるのである。Therefore, in each of the engine mounts 10, 40, 42 having the above-described structure, the exciting force in the frequency range corresponding to the vibration to be damped is efficiently exhibited, and Since the generation of high frequency components in the force is suppressed, the body that is the vibration-proof object is effective against vibrations to be vibration-proof (for example, idle vibration) without deteriorating the vibration-proof performance in the high-frequency range. The active anti-vibration effect is exhibited.
【００３４】それ故、例えば、パルス状の制御用電気信
号を生成する制御装置４４を採用し、防振すべき振動に
対応した周波数や振幅，位相角を有する圧力変動を加振
室２０に生ぜしめた場合でも、加振室２０の圧力変動に
内在し易い高次成分が、第二のオリフィス通路３６によ
る高次成分の圧力変動吸収作用によって低減され、更
に、加振室２０から主液室１８への高次成分の圧力伝達
が、第一のオリフィス通路３４のフィルタ的作用によっ
て抑制されるのであり、その結果、防振対象部材（ボデ
ー）に及ぼされる発生加振力が、防振すべき振動に対応
した正弦波振動に近づけられて、優れた能動的防振効果
が発揮され得ることとなる。特に、このようにパルス状
の制御用電気信号を採用することにより、正弦波状の制
御用電気信号を採用する場合に比して、例えば能力の低
いＣＰＵ等を利用した簡略な構成の制御装置４４を用
い、加振力の制御を容易且つ高精度に行うことが可能と
なり、防振性能の向上と安定化が達成されると共に、制
御装置の低コスト化も容易に実現され得るのである。Therefore, for example, the control device 44 for generating a pulse-like control electric signal is employed to generate pressure fluctuations in the vibration chamber 20 having a frequency, amplitude, and phase angle corresponding to the vibration to be damped. Even in the case of tightening, the higher-order component which is likely to be inherent in the pressure fluctuation of the vibration chamber 20 is reduced by the pressure fluctuation absorbing action of the higher-order component by the second orifice passage 36. The transmission of pressure of the higher-order component to the first orifice 18 is suppressed by the filter-like action of the first orifice passage 34, and as a result, the generated excitation force exerted on the vibration-proof member (body) is reduced. By approaching a sine wave vibration corresponding to the power vibration, an excellent active vibration isolation effect can be exhibited. In particular, by adopting the pulse-like control electric signal in this way, the control device 44 having a simple configuration using, for example, a CPU having a low capacity, as compared with the case of adopting a sinusoidal control electric signal. The vibration force can be controlled easily and with high accuracy by using, the improvement and stabilization of the vibration isolation performance can be achieved, and the cost reduction of the control device can be easily realized.
【００３５】なお、かかる制御装置４４による駆動手段
２８への給電制御は、一般に、防振対象部材たるボデー
に伝達される加振力が、防振すべき振動に対応した周波
数と振幅を有し、且つ略逆位相となるように行われる。
具体的には、例えば、ボデーの振動を加速度センサ等で
直接に検出した信号や、ボデーの振動に相関関係を有す
るクランク角信号や点火パルス信号等を参照信号とし
て、防振しようとする振動に対応した周波数成分を有す
るパルス状の供給電流を生成し得るものが、有利に採用
されることとなり、また、かかる供給電流の位相と振幅
は、例えば、実験等により予め定められたマップデータ
に基づき、エンジン回転数や加速状態，シフトポジショ
ン，温度等の適当な基準因子との対応関係によって設定
される。In the power supply control to the driving means 28 by the control device 44, generally, the excitation force transmitted to the body as the vibration-proof object has a frequency and an amplitude corresponding to the vibration to be vibration-proof. And so that the phases are substantially opposite.
Specifically, for example, a signal obtained by directly detecting the vibration of the body with an acceleration sensor or the like, or a crank angle signal or an ignition pulse signal having a correlation with the vibration of the body is used as a reference signal. What can generate a pulse-like supply current having a corresponding frequency component will be advantageously adopted, and the phase and amplitude of the supply current are, for example, based on map data predetermined by an experiment or the like. , An engine speed, an acceleration state, a shift position, a temperature, and other appropriate reference factors.
【００３６】また、本実施形態のエンジンマウント１
０，４０，４２においては、第一のオリフィス通路３４
のチューニング周波数よりも低周波数域の振動（例え
ば、シェイク等）が入力されると、振動荷重による本体
ゴム弾性体１６の弾性変形に基づいて主液室１８に圧力
変化が生ぜしめられて、主液室１８と平衡室２４の間に
圧力変化が生ぜしめられることにより、第三のオリフィ
ス通路３８を通じての流体流動が惹起される。そして、
この第三のオリフィス通路３８が、低周波数域の振動周
波数にチューニングされていることから、該第三のオリ
フィス通路３８を通じて流動せしめられる流体の共振作
用に基づいて、高減衰効果等の受動的な防振効果が有効
に発揮されるのである。Further, the engine mount 1 of the present embodiment
0, 40, 42, the first orifice passage 34
When vibration (for example, shake) in a frequency range lower than the tuning frequency is input, a pressure change is generated in the main liquid chamber 18 based on the elastic deformation of the main rubber elastic body 16 due to the vibration load, and A pressure change between the liquid chamber 18 and the equilibrium chamber 24 causes a fluid flow through the third orifice passage 38. And
Since the third orifice passage 38 is tuned to a vibration frequency in a low frequency range, the third orifice passage 38 has a passive damping effect such as a high damping effect based on the resonance action of the fluid flowing through the third orifice passage 38. The anti-vibration effect is exhibited effectively.
【００３７】なお、上記第一〜三の実施形態では、副液
室２２の壁部の一部を構成する可動壁部材３０が、ゴム
弾性板等の弾性変形可能な部材で構成されていたが、そ
の他、図４に示されているように、かかる可動壁部材３
０を、所定量の変位が許容されることにより、副液室２
２の容積変化を許容する可動板等で構成することも、可
能である。即ち、図４に示された第四のエンジンマウン
ト４６は、前記第三のエンジンマウント４２と同様に、
主液室１８と加振室２０，副液室２２，平衡室２４が、
第一〜三のオリフィス通路３４，３６，３８を介して、
直列的に接続された基本的構造を有しているが、更に、
副液室２２と平衡室２４を相互に連通する連通路４７
が、第三のオリフィス通路３８よりも十分に大きな流路
断面積をもって形成されており、この連通路４７上に、
該連通路４７を遮断するようにして可動壁部材としての
可動板４８が、所定量の変位だけが許容されて変位量が
制限された状態で、配設されている。そして、かかる可
動板４８の変位に基づいて、副液室２２に所定量の容積
変化が許容されることにより、加振室２０と副液室２２
の間で第二のオリフィス通路３６を通じての流体流動が
生ぜしめられ、この段にのオリフィス通路３６を通じて
流動せしめられる流体の共振作用に基づいて、加振室２
０に生ぜしめられる高周波成分が副液室２２に逃がされ
ることにより、第三のエンジンマウント４２と同様に、
主液室１８側への高周波成分の圧力伝達の低減効果が発
揮され得るのである。In the first to third embodiments, the movable wall member 30 constituting a part of the wall of the sub liquid chamber 22 is made of an elastically deformable member such as a rubber elastic plate. In addition, as shown in FIG.
0 is set in the auxiliary liquid chamber 2 by allowing a predetermined amount of displacement.
It is also possible to use a movable plate or the like that allows a change in volume of 2. That is, the fourth engine mount 46 shown in FIG.
The main liquid chamber 18, the vibration chamber 20, the sub liquid chamber 22, and the equilibrium chamber 24
Through first to third orifice passages 34, 36, 38,
It has a basic structure connected in series,
A communication passage 47 for communicating the auxiliary liquid chamber 22 and the equilibrium chamber 24 with each other.
Are formed with a flow passage cross-sectional area sufficiently larger than the third orifice passage 38, and on this communication passage 47,
A movable plate 48 as a movable wall member is disposed so as to block the communication passage 47 in a state where only a predetermined amount of displacement is allowed and the amount of displacement is limited. Then, based on the displacement of the movable plate 48, a predetermined amount of volume change is allowed in the auxiliary liquid chamber 22, so that the vibration chamber 20 and the auxiliary liquid chamber 22
A fluid flow is generated through the second orifice passage 36 between the vibration chamber 2 and the vibrating chamber 2 based on the resonance action of the fluid caused to flow through the orifice passage 36 at this stage.
Since the high-frequency component generated at 0 is released to the sub-liquid chamber 22, as in the third engine mount 42,
The effect of reducing the transmission of high-frequency components to the main liquid chamber 18 can be exhibited.
【００３８】[0038]
【実施例】次に、上述の如き実施形態として示されたエ
ンジンマウントの構成を有利に実現し得る、より具体的
な構造例を、実施例として、以下に説明する。なお、以
下の説明中、上下方向とは、図中の上下方向を言うもの
とする。Next, a more specific example of a structure capable of advantageously realizing the configuration of the engine mount shown as the above-described embodiment will be described below as an example. In the following description, the up-down direction means the up-down direction in the figure.
【００３９】先ず、図５には、第一の実施例としてのエ
ンジンマウント５０が示されているが、このエンジンマ
ウント５０は、図１に示された第一の実施形態の構成を
実現し得る構造例である。即ち、かかるエンジンマウン
ト５０は、第一の取付部材としての第一の取付金具５２
と、第二の取付部材としての第二の取付金具５４が、本
体ゴム弾性体５６で弾性的に連結された構造を有してお
り、第一の取付金具５２が図示しないパワーユニット
に、第二の取付金具５４が図示しないボデーに、それぞ
れ取り付けられることにより、パワーユニットをボデー
に対して防振支持するようになっている。First, FIG. 5 shows an engine mount 50 as a first embodiment. This engine mount 50 can realize the configuration of the first embodiment shown in FIG. It is a structural example. That is, the engine mount 50 includes a first mounting member 52 as a first mounting member.
And a second mounting member 54 as a second mounting member has a structure elastically connected by a main rubber elastic body 56, and the first mounting member 52 is connected to a power unit (not shown) by the second mounting member. The mounting brackets 54 are respectively attached to a body (not shown) so that the power unit is supported on the body by vibration isolation.
【００４０】より詳細には、第一の取付金具５２は、略
逆向きの円錐台形状を有する軸方向下部５８と、略円形
ロッド形状を有する軸方向上部６０から構成されてお
り、軸方向中央部分には、軸直角方向外方に広がる環状
のストッパ部６２が突設されている。また、軸方向上部
６０には、上端面に開口して軸方向に延びるボルト孔６
４が設けられており、このボルト孔６４に螺着される取
付ボルトにより、第一の取付金具５２がパワーユニット
に取り付けられるようになっている。More specifically, the first mounting member 52 includes an axial lower portion 58 having a substantially inverted truncated cone shape and an axial upper portion 60 having a substantially circular rod shape. An annular stopper 62 extending outward in a direction perpendicular to the axis is projected from the portion. In the upper part 60 in the axial direction, a bolt hole 6 opening in the upper end face and extending in the axial direction is provided.
4 are provided, and the first mounting bracket 52 is mounted to the power unit by mounting bolts screwed into the bolt holes 64.
【００４１】また、本体ゴム弾性体５６は、全体として
大径の略円錐台形状を有しており、その小径側端部に対
して、第一の取付金具５２の軸方向下部５８が入り込ん
だ状態で加硫接着されている一方、その大径側外周面に
は、金属スリーブ６６が加硫接着されている。なお、ス
トッパ部６２には、上方に向かって突出するストッパゴ
ム６８が突設されている。The main rubber elastic body 56 has a large diameter substantially frustoconical shape as a whole, and an axial lower portion 58 of the first mounting member 52 enters into the small diameter side end. While being vulcanized and bonded in this state, a metal sleeve 66 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface on the large diameter side. The stopper portion 62 is provided with a stopper rubber 68 projecting upward.
【００４２】一方、第二の取付金具５４は、有底円筒形
状の底金具７０の開口部に円筒形状の筒金具２０の下端
開口部がかしめ固定されることによって形成されてお
り、全体として深底の有底円筒形状を有している。そし
て、この第二の取付金具５４は、筒金具７２の外周面に
外嵌固定されたブラケット７４により、自動車のボデー
にボルト固定されるようになっている。なお、ブラケッ
ト７４には、上方に向かって延び出して、第一の取付金
具５２のストッパ部６２の上方に離間して対向位置し、
該ストッパ部６２への当接にて本体ゴム弾性体５６の引
張変形量を制限する当接部７６が一体形成されている。On the other hand, the second mounting member 54 is formed by caulking and fixing the lower end opening of the cylindrical tube member 20 to the opening of the bottomed metal member 70 having a bottom. It has a cylindrical shape with a bottom. The second mounting member 54 is bolted to the body of the vehicle by a bracket 74 fitted and fixed to the outer peripheral surface of the cylindrical metal member 72. In addition, the bracket 74 extends upward and is separated from and above the stopper portion 62 of the first mounting bracket 52 so as to face the bracket 74.
A contact portion 76 for limiting the amount of tensile deformation of the main rubber elastic body 56 by contact with the stopper portion 62 is integrally formed.
【００４３】また、第二の取付金具５４は、その上端部
分が金属スリーブ６６に外嵌固定されることにより、第
二の取付金具５４の上側開口部が本体ゴム弾性体５６で
流体密に閉塞されている。更に、第二の取付金具５４の
下側開口部には、可撓性膜としての薄肉のゴム膜７８が
配設されており、該ゴム膜７８の外周縁部に加硫接着さ
れた取付リング８０が第二の取付金具５４に嵌着固定さ
れることにより、第二の取付金具５４の下側開口部がゴ
ム膜７８で流体密に閉塞されている。なお、ゴム膜７８
の中央部分には、略逆カップ形状の連結金具８０が加硫
接着されている。そして、このように第二の取付金具５
４の軸方向両側の開口部が、本体ゴム弾性体５６とゴム
膜７８で覆蓋されることにより、それら本体ゴム弾性体
５６とゴム膜７８の対向面間において、外部空間に対し
て密閉されて非圧縮性流体が充填された流体室が画成さ
れている。なお、封入流体としては、水やアルキレング
リコール，ポリアルキレングリコール，シリコーン油等
が適宜に採用されるが、特に流体の共振作用に有効に発
揮されるように、０．１Ｐａ・ｓ以下の粘度を有する低
粘性流体が望ましい。The upper end of the second mounting member 54 is externally fixed to the metal sleeve 66 so that the upper opening of the second mounting member 54 is fluid-tightly closed by the rubber elastic body 56. Have been. Further, a thin rubber film 78 as a flexible film is provided in the lower opening of the second mounting member 54, and a mounting ring vulcanized and bonded to the outer peripheral edge of the rubber film 78. The lower opening of the second mounting member 54 is fluid-tightly closed by the rubber film 78 by fitting and fixing the 80 to the second mounting member 54. The rubber film 78
A substantially inverted cup-shaped connecting metal member 80 is vulcanized and adhered to the central portion. Then, as described above, the second mounting bracket 5
4 are covered with the main rubber elastic body 56 and the rubber film 78 so as to be sealed from the external space between the opposing surfaces of the main rubber elastic body 56 and the rubber film 78. A fluid chamber filled with an incompressible fluid is defined. Water, alkylene glycol, polyalkylene glycol, silicone oil, or the like is appropriately used as the sealed fluid, but has a viscosity of 0.1 Pa · s or less so as to be particularly effective for the resonance action of the fluid. A low viscosity fluid is desirable.
【００４４】更にまた、第二の取付金具５４の軸方向中
間部分には、仕切部材８１が挿入配置されている。この
仕切部材８１は、全体として略厚肉の円板形状を有して
おり、第二の取付金具５４の軸直角方向に広がって配さ
れていることにより、前記流体室が、本体ゴム弾性体５
６側とゴム膜７８側に仕切られている。それにより、仕
切部材８１の上側には、壁部の一部が本体ゴム弾性体５
６で構成された主液室８２が形成されている一方、仕切
部材８１の下側には、壁部の一部がゴム膜７８で構成さ
れた平衡室８４が形成されている。更に、仕切部材８１
には、その外周部分を周方向に延びて、主液室８２と平
衡室８４を直接的に連通し、それら両室８２，８４間で
の流体流動を許容する第三のオリフィス通路８５が形成
されている。Further, a partition member 81 is inserted and arranged at an axially intermediate portion of the second mounting member 54. The partition member 81 has a substantially thick disk shape as a whole, and is disposed so as to extend in the direction perpendicular to the axis of the second mounting member 54, so that the fluid chamber is formed of a rubber elastic body. 5
6 and the rubber film 78 side. As a result, a part of the wall is provided above the partition member 81 with the main rubber elastic body 5.
6 is formed, and below the partition member 81, an equilibrium chamber 84 in which a part of the wall is formed of the rubber film 78 is formed. Further, the partition member 81
A third orifice passage 85 extending circumferentially around the outer peripheral portion thereof to directly communicate the main liquid chamber 82 and the equilibrium chamber 84 and permit fluid flow between the chambers 82 and 84. Have been.
【００４５】さらに、仕切部材８１には、第一及び第二
のオリフィス部材８６，８８が組み合わされることによ
って、中央部分で下方に開口する中央凹所９０が形成さ
れており、この中央凹所９０にも非圧縮性流体が封入さ
れて流体室の一部とされている。また、かかる中央凹所
９０は、深さ方向中間部分に段差部９２が形成されてお
り、この段差部９２を挟んで、上底部側が小径凹所９４
とされていると共に、開口部側が大径凹所９６とされて
いる。Further, the partition member 81 is formed with a central recess 90 which is opened downward at a central portion by combining the first and second orifice members 86 and 88. Also, an incompressible fluid is sealed to form a part of the fluid chamber. Further, the central recess 90 has a step portion 92 formed at an intermediate portion in the depth direction, and a small-diameter recess 94 is formed on the upper bottom side with the step portion 92 interposed therebetween.
And the opening side is a large-diameter recess 96.
【００４６】そして、大径凹所９６の開口部が、略円板
形状の弾性支持ゴム９８によって流体密に閉塞されてい
ると共に、この弾性支持ゴム９８の中央部分に対して、
浅底の逆カップ形状を有する加振部材２６としての加振
金具１００が加硫接着されている。要するに、加振金具
１００は、弾性支持ゴム９８を介し、第二の取付金具５
４に対して弾性的に支持されており、弾性支持ゴム９８
の弾性変形に基づいて変位が許容されるようになってい
るのである。なお、加振金具１００は、ゴム膜７８の中
央部分に固着された連結金具８０の上底部に重ね合わさ
れて嵌着固定されている。The opening of the large-diameter recess 96 is closed in a fluid-tight manner by a substantially disk-shaped elastic support rubber 98.
A vibration fitting 100 as a vibration member 26 having a shallow inverted cup shape is vulcanized and bonded. In short, the vibration fitting 100 is connected to the second mounting fitting 5 via the elastic support rubber 98.
4 and is elastically supported by the elastic support rubber 98.
The displacement is allowed based on the elastic deformation of. Note that the vibration fitting 100 is overlapped and fitted and fixed on the upper bottom portion of the connection fitting 80 fixed to the central portion of the rubber film 78.
【００４７】また、大径凹所９６の開口部が、弾性支持
ゴム９８と加振金具１００で流体密に覆蓋されることに
よって、大径凹所９６の内部には、壁部の一部が加振金
具１００で構成され、該加振金具１００の変位によって
内圧変動が生ぜしめられる加振室１０２が形成されてい
る。なお、弾性支持ゴム９８は、平衡室８４の壁部の一
部も構成しているが、平衡室８４は、ゴム膜７８の変形
によって内圧変化が吸収されることから、加振金具１０
０の変位や弾性支持ゴム９８の変形による平衡室８４の
内圧への影響が問題となるようなことはない。The opening of the large-diameter recess 96 is fluid-tightly covered with the elastic support rubber 98 and the vibrating bracket 100, so that a part of the wall portion is formed inside the large-diameter recess 96. The vibration chamber 102 is formed by the vibration fitting 100, and the internal pressure fluctuation is caused by the displacement of the vibration fitting 100. The elastic support rubber 98 also forms a part of the wall of the equilibrium chamber 84. However, the equilibrium chamber 84 absorbs the change in the internal pressure due to the deformation of the rubber film 78.
The influence of the displacement of 0 and the deformation of the elastic support rubber 98 on the internal pressure of the equilibrium chamber 84 does not become a problem.
【００４８】さらに、仕切部材８１には、第三のオリフ
ィス通路８５の内周側を周方向に所定長さで延びて、主
液室８２と加振室１０２を相互に連通し、それら両室８
２，１０２間での流体流動を許容する第一のオリフィス
通路１０３が形成されている。ここにおいて、第二のオ
リフィス通路１０３は、防振すべき振動に応じた周波数
域で流動流体の共振作用が発揮されるように、弾性支持
ゴム９８による加振室１０２の壁ばね剛性等を考慮しつ
つ、その長さや断面積が適当に設定されている。特に、
本実施例では、第二のオリフィス通路１０３を通じて流
動する流体の共振作用が、アイドル振動に相当する３０
Hz前後で発揮されるようにチューニングされている。ま
た、前記第三のオリフィス通路８５は、第二のオリフィ
ス通路１０３よりも低周波数域にチューニングされてお
り、特に本実施例では、シェイク等に相当する１０Hz前
後の低周波振動に対して、第三のオリフィス通路８５を
流動せしめられる流体の共振作用に基づく減衰効果が発
揮されるように、第三のオリフィス通路の長さや断面積
が設定されている。Further, the partition member 81 extends a predetermined length in the circumferential direction on the inner peripheral side of the third orifice passage 85 to communicate the main liquid chamber 82 and the vibration chamber 102 with each other. 8
A first orifice passage 103 is formed to allow fluid flow between the two. Here, the second orifice passage 103 considers the wall spring rigidity of the vibration chamber 102 by the elastic supporting rubber 98 so that the resonance action of the flowing fluid is exhibited in a frequency range according to the vibration to be damped. In addition, the length and the sectional area are appropriately set. Especially,
In the present embodiment, the resonance effect of the fluid flowing through the second orifice passage 103 corresponds to idle vibration.
It is tuned to be exerted around Hz. In addition, the third orifice passage 85 is tuned to a lower frequency range than the second orifice passage 103. The length and the cross-sectional area of the third orifice passage are set so that the damping effect based on the resonance action of the fluid caused to flow through the third orifice passage 85 is exhibited.
【００４９】また一方、小径凹所９４には、可動壁部材
としてのゴム弾性板１０４が、深さ方向中央部分で軸直
角方向に広がって配設されている。以て、かかる小径凹
所９４内には、その底部側において、ゴム弾性板１０４
の弾性変形を許容する密閉された空気ばね室１０６が形
成されている一方、開口部側には、壁部の一部がゴム弾
性板１０４で構成されて、該ゴム弾性板１０４の弾性変
形に基づいて容積変化が許容される副液室１１０が形成
されている。なお、かかる副液室１１０の壁部を構成す
るゴム弾性板１０４には、それ自体のゴム弾性に加えて
空気ばね室１０６の空気ばね作用も及ぼされており、そ
れらゴム弾性と空気ばねによって副液室１１０に壁ばね
剛性が付与されている。そして、この副液室１１０は、
小径凹所９４の開口部において、加振室１０２に開口，
連通されており、かかる開口部を通じて、加振室１０２
と副液室１１０の間での流体の流動が許容されるように
な０ている。このことから明らかなように、本実施例で
は、ゴム弾性板１０４の前面から加振室１０２に亘って
形成された副液室１１０自体によって、該副液室１１０
を加振室１０２に連通する第二のオリフィス通路１０８
が構成されている。On the other hand, a rubber elastic plate 104 as a movable wall member is provided in the small-diameter recess 94 so as to extend in a direction perpendicular to the axis at a central portion in the depth direction. Therefore, the rubber elastic plate 104 is provided in the small-diameter recess 94 on the bottom side thereof.
A closed air spring chamber 106 that allows elastic deformation of the rubber elastic plate 104 is formed, while a part of the wall is formed of a rubber elastic plate 104 on the opening side. A sub liquid chamber 110 is formed based on which a change in volume is allowed. The rubber elastic plate 104 constituting the wall of the auxiliary liquid chamber 110 is exerted by the air spring action of the air spring chamber 106 in addition to the rubber elasticity of the rubber itself, and the rubber elasticity and the air spring act as the auxiliary spring. The liquid chamber 110 is provided with wall spring rigidity. And this sub liquid chamber 110 is
At the opening of the small-diameter recess 94, an opening is formed in the vibration chamber 102,
The vibration chamber 102 is in communication with the vibration chamber 102 through the opening.
The fluid flow between the sub-liquid chamber 110 and the sub-liquid chamber 110 is allowed to be zero. As is apparent from this, in the present embodiment, the sub-liquid chamber 110 itself formed from the front surface of the rubber elastic plate 104 to the vibration chamber 102 makes the sub-liquid chamber 110 itself.
Orifice passage 108 which communicates with the vibration chamber 102
Is configured.
【００５０】なお、かかる第二のオリフィス通路１０８
は、その内部を流動せしめられる流体の共振周波数が、
第一のオリフィス通路１０３がチューニングされた防振
すべき振動周波数よりも高周波域に設定されている。特
に本実施例では、防振すべき振動周波数の２次の高調波
成分に相当する６０Hzで、第二のオリフィス通路１０８
を通じての流体の共振作用が発揮されるように、副液室
１１０の壁ばね剛性を考慮しつつ、第二のオリフィス通
路１０８の長さや断面積が適当に設定されている。The second orifice passage 108
Is the resonance frequency of the fluid flowing inside it,
The first orifice passage 103 is set to a frequency higher than the tuned vibration frequency to be damped. In particular, in this embodiment, the second orifice passage 108 has a frequency of 60 Hz corresponding to the second harmonic component of the vibration frequency to be damped.
The length and cross-sectional area of the second orifice passage 108 are appropriately set in consideration of the wall spring stiffness of the sub liquid chamber 110 so that the resonance effect of the fluid through the second orifice is exerted.
【００５１】さらに、第二の取付金具５４の底金具７０
には、駆動手段としての電磁駆動装置１１２が収容配置
されており、この電磁駆動装置１１２の出力が加振金具
１００に及ぼされて、加振金具１００が加振されるよう
になっている。かかる電磁駆動装置１１２は、コイル１
１４を有していると共に、このコイル１１４の外周面と
軸方向両端面を取り囲むようにして、強磁性材からなる
ヨーク部材１１６，１１８が、コイル１１４に対して固
定的に組み付けられている。そして、ヨーク部材１１８
が、底金具７０の底壁にボルト固定されることによっ
て、コイル１１４が、底金具７０に固着されている。ま
た、ヨーク部材１１８には、コイル１１４の中空部内
に、軸方向下端から所定長さで入り込むテーパ状外周面
の案内筒部１２０が一体形成されていると共に、この案
内筒部１２０に出力ロッド１２２が挿通されており、該
出力ロッド１２２が、案内筒部１２０により、摺動ブッ
シュ１２４を介して、軸方向に案内されて移動可能に配
設されている。更にまた、出力ロッド１２２の軸方向中
間部分には、強磁性材からなる被吸着体１２６が外嵌固
定されている。この被吸着体１２６は、コイル１１４を
覆うヨーク部材１１６の軸方向上端面に対して、上方に
離間して対向位置する円環板部１２８と、該円環板部１
２８の中央部分から下方に延び出して、コイル１１４の
中空部内に軸方向上端から入り込み、ヨーク部材１１８
に対して、上方に離間して対向位置する円筒部１３０を
一体的に有している。そして、かかる出力ロッド１２２
が、軸方向上端部において、連結金具８０および加振金
具１００に対してボルト固定されている。Further, the bottom fitting 70 of the second mounting fitting 54
Is provided with an electromagnetic drive device 112 as a driving means, and the output of the electromagnetic drive device 112 is applied to the vibration fitting 100 so that the vibration fitting 100 is vibrated. The electromagnetic drive device 112 includes the coil 1
The yoke members 116 and 118 made of a ferromagnetic material are fixedly attached to the coil 114 so as to surround the outer peripheral surface of the coil 114 and both end surfaces in the axial direction. Then, the yoke member 118
Are fixed to the bottom wall of the bottom fitting 70 by bolts, so that the coil 114 is fixed to the bottom fitting 70. Further, the yoke member 118 is formed integrally with a tapered outer peripheral surface guide tube portion 120 which enters the hollow portion of the coil 114 at a predetermined length from the lower end in the axial direction. The output rod 122 is movably guided by the guide cylinder 120 via a sliding bush 124 in the axial direction. Further, an adsorbed body 126 made of a ferromagnetic material is externally fitted and fixed to an intermediate portion of the output rod 122 in the axial direction. The to-be-adsorbed body 126 includes an annular plate portion 128 which is opposed to the upper end surface in the axial direction of the yoke member 116 which covers the coil 114 and is spaced apart upward,
28 extends downward from the central portion of the coil 28 and enters the hollow portion of the coil 114 from the upper end in the axial direction.
, A cylindrical portion 130 that is spaced upward and opposes the body is integrally provided. Then, the output rod 122
Are bolted to the connection fitting 80 and the vibration fitting 100 at the upper end in the axial direction.
【００５２】すなわち、このような構造とされた電磁駆
動装置１１２にあっては、コイル１１４に通電される
と、ヨーク部材１１６，１１８が磁化されて、被吸着体
１２６に対し、下方に向かう磁気吸引力が及ぼされ、か
かる磁気吸引力が出力ロッド１２２を介して加振金具１
００に及ぼされることによって、加振金具１００が、弾
性支持ゴム９８の弾性力に抗して下方に変位せしめられ
るようになっているのである。That is, in the electromagnetic drive device 112 having such a structure, when the coil 114 is energized, the yoke members 116 and 118 are magnetized, and the magnetic force of the yoke members 116 and 118 moves downward with respect to the to-be-adsorbed body 126. An attractive force is applied, and the magnetic attractive force is applied to the vibrating fitting 1 via the output rod 122.
By virtue of this, the vibration metal fitting 100 is displaced downward against the elastic force of the elastic support rubber 98.
【００５３】さらに、本実施例では、防振すべき振動に
応じた周波数や振幅，位相を有するパルス状の駆動電流
を生成する給電制御装置１３２が採用されており、この
給電制御装置１３２からコイル１１４に対して、パルス
状の駆動電流が給電されるようになっている。それによ
り、電磁駆動装置１１２に生ぜしめられる駆動力が、出
力ロッド１２２を通じて加振金具１００に及ぼされ、加
振金具１００が加振されることによって加振室１０２に
内圧変動が生ぜしめられるのであり、この内圧変動が、
第一のオリフィス通路１０３を通じて主液室８２に伝達
されることにより、該主液室８２の圧力変動に基づく加
振力が、第一の取付金具５２および第二の取付金具５４
から出力されるのである。Further, in this embodiment, a power supply control device 132 for generating a pulse-like drive current having a frequency, an amplitude and a phase corresponding to the vibration to be damped is employed. A pulse-like drive current is supplied to 114. As a result, the driving force generated by the electromagnetic driving device 112 is applied to the vibrating fitting 100 through the output rod 122, and the vibration of the vibrating fitting 100 causes an internal pressure fluctuation in the vibrating chamber 102. Yes, this internal pressure fluctuation,
By being transmitted to the main liquid chamber 82 through the first orifice passage 103, the vibration force based on the pressure fluctuation of the main liquid chamber 82 is applied to the first mounting member 52 and the second mounting member 54.
It is output from.
【００５４】そこにおいて、かかるエンジンマウント５
０においては、コイル１１４に対してパルス状の駆動電
流が給電されることにより、加振金具１００の変位ひい
ては加振室１０２の圧力変動が、防振すべき振動に対応
した正弦波形態から外れ易く、高調波成分を内在する傾
向にあるが、第一のオリフィス通路１０３のフィルタ作
用等や、第二のオリフィス通路１０８による高調波成分
の内圧吸収作用によって、主液室８２への高調波成分の
伝達が軽減されて、主液室８２には、防振すべき振動に
対応した略正弦波形態の圧力変化が有利に生ぜしめられ
るのであり、以て、防振対象部材たるボデーにおける防
振すべき振動（アイドル振動）に対して、極めて有効な
能動的防振効果が発揮され得るのである。There, the engine mount 5
At 0, the pulsed drive current is supplied to the coil 114, so that the displacement of the vibrating fitting 100 and, consequently, the pressure fluctuation of the vibrating chamber 102 deviate from the sinusoidal waveform corresponding to the vibration to be damped. However, the higher harmonic components tend to be present in the main liquid chamber 82 due to the filtering action of the first orifice passage 103 and the internal pressure absorbing action of the higher harmonic components by the second orifice passage 108. Is reduced, and a substantially sinusoidal pressure change corresponding to the vibration to be damped is advantageously generated in the main liquid chamber 82. An extremely effective active vibration damping effect can be exerted against the vibration to be performed (idle vibration).
【００５５】また、本実施例のエンジンマウント５０
は、容積変化が容易に許容される平衡室２４を備えてい
ることから、装着時にパワーユニット荷重が及ぼされる
ことに伴う主液室１８や加振室２０，副液室２２の内圧
上昇が、第三のオリフィス通路８５を通じての平衡室２
４への流体流動で解消されるのであり、壁ばね剛性等が
安定化されて、所期の防振効果が有利に発揮されるとい
った利点がある。Further, the engine mount 50 of this embodiment is
Is equipped with an equilibrium chamber 24 in which a change in volume is easily permitted. Therefore, an increase in the internal pressure of the main liquid chamber 18, the vibration chamber 20, and the sub liquid chamber 22 due to the application of the power unit load during mounting is prevented. Equilibrium chamber 2 through three orifice passages 85
This is eliminated by the fluid flow to 4, and the wall spring rigidity and the like are stabilized, and there is an advantage that the desired vibration damping effect is advantageously exhibited.
【００５６】しかも、かかる第三のオリフィス通路８５
は、シェイク等の低周波数域にチューニングされている
ことから、第三のオリフィス通路８５を通じて流動せし
められる流体の共振作用に基づいて、低周波振動に対
し、受動的な防振効果が有利に発揮されるのである。Further, the third orifice passage 85
Is tuned to a low frequency range such as a shake, so that a passive vibration damping effect is advantageously exerted against low frequency vibrations based on the resonance action of the fluid caused to flow through the third orifice passage 85. It is done.
【００５７】さらに、図６には、本発明の第二の実施例
としてのエンジンマウント１４０が、示されている。こ
のエンジンマウント１４０は、図２に示された第二の実
施形態の構成を実現し得る構造例である。なお、本実施
例中、第一の実施例と同様な構造とされた部材および部
位については、図中に、第一の実施例と同一の符号を付
することにより、それらの詳細な説明を省略する。FIG. 6 shows an engine mount 140 according to a second embodiment of the present invention. This engine mount 140 is a structural example that can realize the configuration of the second embodiment shown in FIG. In the present embodiment, members and parts having the same structure as that of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those of the first embodiment in the drawings, so that a detailed description thereof will be given. Omitted.
【００５８】すなわち、本実施例のエンジンマウント１
４０は、第一の実施例に比して、仕切部材８１の構造が
異なっており、第三のオリフィス通路８５が異なる形態
をもって形成されている。具体的には、第一のオリフィ
ス通路１０３における加振室１０２への開口部に対し
て、第三のオリフィス通路８５が、開口，接続されてお
り、該第三のオリフィス通路８５が、第一のオリフィス
通路１０３の開口部を通じて加振室１０２に接続されて
いると共に、第一のオリフィス通路１０３を介して、主
液室８２に連通されている。That is, the engine mount 1 of the present embodiment
40 is different from the first embodiment in the structure of the partition member 81, and the third orifice passage 85 is formed in a different form. Specifically, a third orifice passage 85 is opened and connected to an opening of the first orifice passage 103 to the vibration chamber 102, and the third orifice passage 85 is connected to the first orifice passage 85 by the first orifice passage 85. The orifice passage 103 is connected to the vibration chamber 102 through the opening of the orifice passage 103, and is connected to the main liquid chamber 82 via the first orifice passage 103.
【００５９】このような構造とされたエンジンマウント
１４０においても、主液室８２や加振室１０２，副液室
１１０，平衡室８４および第一のオリフィス通路１０
３，第二のオリフィス通路１０８の構成は、第一の実施
例と実質的に同一であり、従って、第一の実施例に係る
エンジンマウントと同様、第一のオリフィス通路１０３
のフィルタ作用等や、第二のオリフィス通路１０８によ
る高調波成分の内圧吸収作用が、何れも有効に発揮され
て、主液室８２に対し、防振すべき振動に対応した圧力
変化が有利に生ぜしめられ、以て、高次の周波数域での
振動悪化を伴うことなく、防振すべき振動に対して極め
て有効な能動的防振効果が発揮され得るのである。In the engine mount 140 having such a structure, the main liquid chamber 82, the vibration chamber 102, the sub liquid chamber 110, the equilibrium chamber 84, and the first orifice passage 10 are also provided.
3, the configuration of the second orifice passage 108 is substantially the same as that of the first embodiment, and therefore, like the engine mount according to the first embodiment, the first orifice passage 103
And the internal pressure absorbing action of the harmonic component by the second orifice passage 108 are effectively exhibited, and the main liquid chamber 82 is advantageously subjected to a pressure change corresponding to the vibration to be damped. As a result, an extremely effective active vibration damping effect can be exerted on the vibration to be damped without accompanying deterioration of the vibration in the higher frequency range.
【００６０】また、パワーユニット荷重の付加に伴う内
圧上昇も、第三のオリフィス通路８５を通じての平衡室
８４への流体流動によって解消され得て、所期の防振効
果が安定して発揮され得ると共に、シェイク等の低周波
数域の入力振動に対しては、主液室８２と平衡室８４の
間における第三のオリフィス通路８５を通じての流体の
流動作用に基づいて、有効な防振効果が発揮されるので
ある。Further, the increase in internal pressure due to the addition of the load of the power unit can be eliminated by the fluid flow to the equilibrium chamber 84 through the third orifice passage 85, so that the desired vibration damping effect can be stably exhibited. , And the like, an effective vibration damping effect is exerted based on the flow action of the fluid through the third orifice passage 85 between the main liquid chamber 82 and the equilibrium chamber 84. Because
【００６１】なお、本実施例のエンジンマウント１４０
では、第三のオリフィス通路８５によって加振室１０２
が直接に平衡室８４に接続されているが、第三のオリフ
ィス通路８５が第一のオリフィス通路１０３よりも低周
波数域にチューニングされており、第一のオリフィス通
路１０３がチューニングされた防振すべき振動周波数域
では第三のオリフィス通路８５の流体流通抵抗が著しく
増大することから、加振室１０２から主液室８２への圧
力伝達が第三のオリフィス通路８５で大幅に低下するよ
うなことはない。また、第三のオリフィス通路８５が、
第一のオリフィス通路１０３に対して、実質的に直列的
に接続されているが、第一のオリフィス通路１０３は、
第三のオリフィス通路８５よりも高周波数域にチューニ
ングされており、流通抵抗が十分に小さいことから、第
三のオリフィス通路８５を通じての流体流動が、第一の
オリフィス通路１０３によって阻害されるようなことも
ない。尤も、第一のオリフィス通路１０３と第三のオリ
フィス通路８５のチューニング周波数の差が小さい場合
等においては、第三のオリフィス通路８５のチューニン
グに際し、第一のオリフィス通路１０３の影響も考慮す
ることが望ましい。Note that the engine mount 140 of this embodiment is
Then, the third orifice passage 85 makes the vibration chamber 102
Are directly connected to the equilibrium chamber 84, but the third orifice passage 85 is tuned to a lower frequency range than the first orifice passage 103, and the first orifice passage 103 is tuned for vibration isolation. Since the fluid flow resistance of the third orifice passage 85 significantly increases in the power oscillation frequency range, the pressure transmission from the vibration chamber 102 to the main liquid chamber 82 is greatly reduced in the third orifice passage 85. There is no. Also, the third orifice passage 85
The first orifice passage 103 is connected to the first orifice passage 103 substantially in series.
The third orifice passage 85 is tuned to a higher frequency range than the third orifice passage 85, and the flow resistance is sufficiently small, so that the fluid flow through the third orifice passage 85 is obstructed by the first orifice passage 103. Not even. However, when the difference between the tuning frequencies of the first orifice passage 103 and the third orifice passage 85 is small, for example, the effect of the first orifice passage 103 may be considered when tuning the third orifice passage 85. desirable.
【００６２】以上、本発明の実施形態および実施例につ
いて詳述してきたが、これらはあくまでも例示であっ
て、本発明は、これら実施形態や実施例に関する具体的
な記載によって、何等、限定的に解釈されるものでな
い。Although the embodiments and examples of the present invention have been described in detail above, these are merely examples, and the present invention is not limited to any specific description of these embodiments and examples. Not interpreted.
【００６３】例えば、前記実施形態および実施例では、
何れも、防振連結体たるエンジンマウントに本発明を適
用したものを例示したが、本発明は、自動車用ボデーマ
ウント等、或いは自動車以外の各種装置における防振連
結体にも適用されることは勿論、制振器に適用すること
も可能である。For example, in the above embodiment and examples,
In each case, an example in which the present invention is applied to an engine mount that is a vibration isolating connection body is illustrated. However, the present invention is also applicable to a vibration damping coupling body in an automobile body mount or the like, or various devices other than an automobile. Of course, it is also possible to apply to a vibration damper.
【００６４】より具体的には、例えば、前記実施形態に
おける第一の取付部材１２と第二の取付部材１４の何れ
か一方を、排気管やボデー等の防振対象部材に取り付け
る一方、それらの他方を、本体ゴム弾性体１６をバネと
する一振動系を構成するマスとして利用することによ
り、或いは、前記実施例における第一の取付金具５２と
第二の取付金具５４の何れか一方を、排気管やボデー等
の防振対象部材に取り付ける一方、それらの他方を、本
体ゴム弾性体５６をバネとする一振動系を構成するマス
として利用することにより、制振器を構成することが出
来る。More specifically, for example, one of the first attachment member 12 and the second attachment member 14 in the above embodiment is attached to a vibration-proof member such as an exhaust pipe or a body. The other is used as a mass that constitutes one vibration system using the main body rubber elastic body 16 as a spring, or one of the first mounting bracket 52 and the second mounting bracket 54 in the above-described embodiment, A vibration damper can be configured by attaching to the vibration damping target member such as the exhaust pipe or the body, and using the other of them as a mass constituting one vibration system having the main rubber elastic body 56 as a spring. .
【００６５】また、例えば特許第２５１０９１５号公報
等に記載されているように、互いに系方向に離間して配
された軸部材と外筒部材を、それらの間に介装された本
体ゴム弾性体で弾性的に連結することにより、全体とし
て筒型形状をもって形成されると共に、軸部材と外筒部
材の径方向対向面間に流体室が形成され、流体の圧力を
制御することによって、軸方向または軸直角方向の加振
力を生ぜしめ得る構造の筒型防振装置に対しても、本発
明は、同様に適用可能である。更に、そのような筒型防
振装置によって、防振連結体および制振器の何れも実現
可能である。Further, as described in Japanese Patent No. 2510915, for example, a shaft rubber member and an outer cylinder member which are arranged apart from each other in the system direction are provided with a main rubber elastic body interposed therebetween. By being elastically connected with each other, it is formed in a cylindrical shape as a whole, and a fluid chamber is formed between the radially opposed surfaces of the shaft member and the outer cylinder member, and by controlling the pressure of the fluid, Alternatively, the present invention is similarly applicable to a cylindrical vibration isolator having a structure capable of generating a vibration force in a direction perpendicular to the axis. Further, with such a cylindrical vibration isolator, both the vibration isolator and the vibration damper can be realized.
【００６６】その他、一々列挙はしないが、本発明は当
業者の知識に基づいて種々なる変更，修正，改良等を加
えた態様において実施され得るものであり、また、その
ような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限り、何
れも、本発明の範囲内に含まれるものであることは、言
うまでもない。In addition, although not enumerated one by one, the present invention can be embodied in modes in which various changes, modifications, improvements, etc. are made based on the knowledge of those skilled in the art. It goes without saying that all of them are included in the scope of the present invention unless departing from the spirit of the present invention.
【００６７】[0067]
【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う構造とされた流体封入式能動型防振装置にあって
は、駆動手段から加振部材に及ぼされる加振力におい
て、防振すべき振動に対応しない高周波成分がある場合
にも、防振対象部材に及ぼされる発生加振力において、
第一のオリフィス通路によるフィルタ作用や第二のオリ
フィス通路と副液室による高周波液圧吸収作用によっ
て、防振すべき振動に対応しない高周波成分を低減せし
め、防振すべき振動に対応した加振力を効率的に得るこ
とが出来るのである。As is apparent from the above description, in the fluid filled type active vibration isolator having the structure according to the present invention, the vibration isolating force applied from the driving means to the vibration exciting member is reduced. Even when there is a high-frequency component that does not correspond to the vibration to be performed, in the generated excitation force exerted on the member to be damped,
The high-frequency component that does not correspond to the vibration to be damped is reduced by the filtering action of the first orifice passage and the high-frequency hydraulic pressure absorption action of the second orifice passage and the sub liquid chamber, and the vibration corresponding to the vibration to be damped is reduced. Power can be obtained efficiently.
【００６８】それ故、高周波数域における振動状態の悪
化等の問題が解消されて、防振すべき振動に対する能動
的防振効果の向上が達成されるのであり、また、駆動手
段の制御用電気信号としてパルス状の信号を採用するこ
とも可能となるのである。Therefore, problems such as deterioration of the vibration state in the high frequency range are solved, and the active vibration isolating effect for the vibration to be damped is improved. It is also possible to adopt a pulse-like signal as the signal.
【図１】本発明の第一の実施形態としてのエンジンマウ
ントをモデル的に示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically showing an engine mount as a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第二の実施形態としてのエンジンマウ
ントをモデル的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing an engine mount as a second embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第三の実施形態としてのエンジンマウ
ントをモデル的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing an engine mount as a third embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第四の実施形態としてのエンジンマウ
ントをモデル的に示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram schematically showing an engine mount as a fourth embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第一の実施例としてのエンジンマウン
トを示す縦断面説明図である。FIG. 5 is an explanatory longitudinal sectional view showing an engine mount as a first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第二の実施例としてのエンジンマウン
トを示す縦断面説明図である。FIG. 6 is an explanatory longitudinal sectional view showing an engine mount according to a second embodiment of the present invention.
１０，４０，４２，４６ エンジンマウント １２ 第一の取付部材 １４ 第二の取付部材 １８ 主液室 ２０ 加振室 ２２ 副液室 ２６ 加振部材 ２８ 駆動手段 ３０ 可動壁部材 ３４ 第一のオリフィス通路 ３６ 第二のオリフィス通路 ４４ 制御装置 10, 40, 42, 46 Engine mount 12 First mounting member 14 Second mounting member 18 Main liquid chamber 20 Vibration chamber 22 Sub liquid chamber 26 Vibrating member 28 Driving means 30 Movable wall member 34 First orifice passage 36 second orifice passage 44 controller
Claims (4)
性変形せしめられる本体ゴム弾性体で壁部の一部が構成
されて非圧縮性流体が封入された主液室と、変位可能に
支持された加振部材で壁部の一部が構成されて該加振部
材の変位によって圧力変動が生ぜしめられる非圧縮性流
体が封入された加振室とを有すると共に、それら主液室
と加振室が、前記防振対象部材における防振すべき振動
の周波数に応じてチューニングされた第一のオリフィス
通路によって相互に連通されており、駆動手段で前記加
振部材を加振することによって前記加振室に生ぜしめら
れる圧力変動を、該第一のオリフィス通路を通じて前記
主液室に伝達せしめて、前記防振対象部材の振動を能動
的に低減する流体封入式能動型防振装置において、 変位量が制限される可動壁部材により壁部の一部が構成
されて、該可動壁部材の変位に基づいて容積変化が許容
される、非圧縮性流体が封入された副液室を形成すると
共に、該副液室を前記加振室に連通せしめる第二のオリ
フィス通路を形成し、且つ該第二のオリフィス通路を通
じて流動せしめられる流体の共振周波数を、前記第一の
オリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の共振周
波数よりも高周波数域に設定したことを特徴とする流体
封入式能動型防振装置。1. A main liquid chamber in which an incompressible fluid is sealed and a main liquid chamber in which a part of a wall is formed by a main rubber elastic body which is elastically deformed by a vibration input from a vibration-proof target member, and which is displaceably supported. A vibrating member, the vibrating member having a part of a wall portion, and a vibrating chamber filled with an incompressible fluid in which pressure fluctuation is caused by displacement of the vibrating member. The chambers are communicated with each other by a first orifice passage tuned in accordance with the frequency of vibration to be damped in the member to be damped, and the driving means vibrates the vibrating member to vibrate the vibrating member. In a fluid-filled active vibration isolator, pressure fluctuations generated in the vibration chamber are transmitted to the main liquid chamber through the first orifice passage to actively reduce vibration of the vibration-isolation target member. Quantity may be limited A part of the wall portion is constituted by the wall member, and a volume change is allowed based on the displacement of the movable wall member, and a sub liquid chamber filled with an incompressible fluid is formed. A second orifice passage communicating with the vibration chamber is formed, and a resonance frequency of the fluid caused to flow through the second orifice passage is higher than a resonance frequency of the fluid caused to flow through the first orifice passage. A fluid-filled active vibration isolator characterized by being set in the frequency range.
されて該可撓性膜の変形に基づいて容積変化が許容され
る、非圧縮性流体が封入された平衡室を形成すると共
に、該平衡室を前記主液室に対して直接的または間接的
に連通せしめる第三のオリフィス通路を形成し、且つ該
第三のオリフィス通路を通じて流動せしめられる流体の
共振周波数を、前記第一のオリフィス通路を通じて流動
せしめられる流体の共振周波数よりも低周波数域に設定
した請求項１に記載の流体封入式能動型防振装置。2. An equilibrium chamber in which an incompressible fluid is sealed, wherein a part of a wall portion is formed of a flexible film which is easily deformable and a volume change is allowed based on deformation of the flexible film. And forming a third orifice passage for directly or indirectly communicating the equilibrium chamber with the main liquid chamber, and adjusting a resonance frequency of the fluid caused to flow through the third orifice passage. 2. The fluid-filled active vibration isolator according to claim 1, wherein the frequency is set to be lower than a resonance frequency of a fluid caused to flow through the first orifice passage.
動の周波数に対応した周波数のパルス状の制御用電気信
号を、前記駆動手段に給電することにより、該駆動手段
を作動制御し得る制御装置を有している請求項１又は２
に記載の流体封入式能動型防振装置。3. A control capable of controlling the operation of the drive unit by supplying a pulse-like control electric signal having a frequency corresponding to the frequency of the vibration to be damped in the vibration isolation target member to the drive unit. 3. The device according to claim 1, further comprising a device.
The fluid-filled active vibration damping device according to item 1.
結された第一の取付部材と第二の取付部材を設け、該第
二の取付部材で支持された仕切部材を挟んだ一方の側に
前記主液室を形成すると共に、他方の側に前記加振室を
形成し、且つ該加振室の壁部の一部を構成する前記加振
部材を、該第二の取付部材によって変位可能に支持せし
めると共に、該加振部材に加振力を及ぼす前記駆動手段
も該第二の取付部材で支持せしめ、それら第一の取付部
材と第二の取付部材の何れか一方を、前記防振対象部材
に取り付けるようにした請求項１乃至３の何れかに記載
の流体封入式能動型防振装置。4. A first mounting member and a second mounting member elastically connected by the main rubber elastic body are provided, and a first mounting member and a second mounting member are provided on one side of the partition member supported by the second mounting member. The main liquid chamber is formed, the vibration chamber is formed on the other side, and the vibration member forming a part of the wall of the vibration chamber can be displaced by the second mounting member. And the driving means for exerting a vibrating force on the vibrating member is also supported by the second mounting member, and one of the first mounting member and the second mounting member is mounted on the vibration isolator. The fluid-filled active vibration isolator according to any one of claims 1 to 3, wherein the fluid-filled active vibration isolator is attached to a target member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7947198A JPH11280830A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Fluid-filled active vibration isolator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7947198A JPH11280830A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Fluid-filled active vibration isolator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11280830A true JPH11280830A (en) | 1999-10-15 |
Family
ID=13690812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7947198A Withdrawn JPH11280830A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Fluid-filled active vibration isolator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11280830A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009185856A (en) * | 2008-02-05 | 2009-08-20 | Tokai Rubber Ind Ltd | Active vibration absorbing device |
| JP2015059580A (en) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 東洋ゴム工業株式会社 | Liquid-sealed type vibration control device |
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1998
- 1998-03-26 JP JP7947198A patent/JPH11280830A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
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