JPH11278668A - 積み重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 １個ずつ搬送される物品を、多段に積み重ね
る速度を高速化する。 【解決手段】 予め定められた物品停止位置に対して、
ばらした状態の物品１を供給する搬送手段２と、物品停
止位置上の物品１の両側部を下側から支えてその物品１
を押し上げる押上部材４２と、物品停止位置の上方に配
置され、押上部材４２によって上昇させられた物品１の
少なくとも一部を上方に通過させた後、その物品１に係
合して下側から支える保持部材６３と、押上部材４２
を、保持部材６３に物品１を保持させた後、その物品１
から退避する方向に走行させるとともに物品停止位置に
対して新たに供給された後続の物品１とは干渉しない位
置を下降させ、更に、その後続の物品１の下部に復帰移
動させる駆動機構とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数個の物品を
多段に積み重ねるための積み重ね装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、集合容器（以下、クレートと記
す）用の積み重ね装置として従来では、２条のコンベヤ
チェーンからなるコンベヤの長さ方向での中間箇所に、
そのコンベヤを跨ぐようにスタッカー本体を設置すると
ともに、シリンダによって昇降自在に支持したテーブル
をスタッカー本体の直下のコンベヤチェーン同士の間に
配置した構成の装置がある。

【０００３】この従来の積み重ね装置においては、クレ
ートが連続的にスタッカー本体に向けて搬送され、その
スタッカー本体の内部に送られた位置で停止させられ
る。その停止させられたクレートに向けて、その下方か
らテーブルがシリンダによって上昇させられる。すなわ
ち、シリンダのロッドが伸びることによりテーブルが移
動し、そのテーブルにコンベヤ上のクレートを載せて上
方に移動させる。また、スタッカー本体には、テーブル
によって上昇させられるクレートの通過位置を挟んだ両
側に係止爪部が設けられており、テーブルに載せられて
上昇するクレートが、その係止爪部の間を上方に通過し
た後、その係止爪部がクレートに係合するようになって
いる。

【０００４】その上昇位置で前記シリンダのロッドが引
き戻されてテーブルが下降し、そのテーブルがコンベヤ
の走行面よりも低い位置に下降した後に、後続のクレー
トがコンベヤによって前進させられ、テーブルの上方位
置に送り込まれる。以降、上述した動作と同様の動作が
行われ、係止爪部によって保持されているクレートの下
方が後続のクレートによって押し上げられ、その結果、
後続のクレートが先行のクレートの底部を押し上げて係
止爪部の間を上方向に移動し、この後続のクレートが係
止爪部によって保持される。

【０００５】すなわち、後続のクレートが先行のクレー
トを押し上げることにより、順次クレートが積み重ねら
れ、かつ下側のクレートが係止爪部によって保持される
ことにより、上述のようにして積み上げられた複数のク
レートが係止爪部によって保持される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の積み重ね装置では、係止爪部によって保持したクレー
トに対してその下側からシリンダのロッドが伸びること
により、後続のクレートをテーブルに載せて上昇させ
て、その後続のクレートにより先行のクレートを押し上
げ、後続のクレートが係止爪部によって保持された後
に、シリンダのロッドが退入してテーブルが下降する構
造であるから、テーブルもしくはシリンダのロッドがク
レートの積み重ねのための上昇位置を往復動することに
なる。

【０００７】すなわち、シリンダのロッドが、コンベヤ
で搬送させられたクレートを一旦停止させるいわゆる搬
入位置を横切るように上下動することになる。そのた
め、搬入位置へのクレートの搬入は、シリンダのロッド
が完全に退入して、テーブルが下限の位置に戻るまで行
うことができず、その結果、シリンダがそのロッドを伸
ばした後引き戻す１サイクルの運動を行う間、後続のク
レートを搬入位置よりも手前に停止させておかなければ
ならない。

【０００８】このように、従来の積み重ね装置では、先
行のクレートを係止爪部まで上昇させた後、シリンダの
ロッドが引き戻されるまでの間は、搬入位置へのクレー
トの供給を行えないことになり、その間がいわゆる無駄
時間（アイドルタイム）となり、クレート１個あたりの
積み重ねに要する時間が長くなり、結局は積み重ね速度
の遅い装置とならざるを得ない問題があった。

【０００９】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、積み重ね速度の速い積み重ね装置を提供すること
を目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の課
題を解決するための手段として、請求項１に記載した発
明は、個別にかつ連続的に送られる複数の物品を、段積
みした状態に積み重ねる積み重ね装置において、予め定
められた物品停止位置に対して、ばらした状態の物品を
供給する搬送手段と、前記物品停止位置上の物品の両側
部を下側から支えて該物品を押し上げる押上部材と、前
記物品停止位置の上方に配置され、前記押上部材によっ
て上昇させられた物品の少なくとも一部を上方に通過さ
せた後、該物品に係合して下側から支える保持部材と、
前記押上部材を、前記保持部材に前記物品を保持させた
後、該物品から退避する方向に走行させるとともに前記
物品停止位置に対して新たに供給された後続の物品とは
干渉しない位置を下降させ、更に、その後続の物品の下
部に復帰移動させる駆動機構とを備えていることを特徴
とするものである。

【００１１】したがって、請求項１の発明によれば、物
品停止位置に給された物品が、いわゆる連続走行する押
上部材に押し上げられて保持部材まで持ち上げられると
ともに、受け渡される。更に、この保持部材によって保
持されている物品の底部が、後続の物品によって押し上
げられるとともに、その後続の物品が保持部材に係止さ
れる。その結果、複数の物品が積み重ねられた状態で保
持部材に載せられる。すなわち、押上部材が物品停止位
置に復帰する間でも、物品停止位置に物品を供給するこ
とができるため、全体としての積み重ね速度が速い。

【００１２】また、請求項２に記載した発明は、前記保
持部材が、前記押上部材によって上昇させられる物品の
通過位置を挟んで対向して配置され、かつ前記物品から
離れる方向に移動可能な少なくも一対の係止爪を備え、
また、前記駆動機構が、前記押上部材を前記保持部材よ
り低い位置に停止させて、前記保持部材による保持が解
除された物品を保持部材から受け取らせ、かつその押上
部材を下方向に走行させる手段を備えていることを特徴
とするものである。

【００１３】したがって、請求項２の発明によれば、保
持爪が物品の横方向にいわゆる開いた状態になることに
より、積み重ねた状態の物品が下方に停止する押上部材
上に落下して受け渡される。その積み重ねた状態の物品
を載せたまま押上部材が、物品停止位置に向けて下降す
ることにより、積み重ねた状態の物品が物品停止位置に
受け渡される。すなわち、積み上げ操作の完了ととも
に、積み重ねた状態の物品を保持部材からまとめた状態
で降ろすことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】つぎに、図１ないし図１５を参照
して、この発明の一具体例について説明する。これらの
図に示す例は、物品としてクレートを採用した例であ
る。図１に示すように、バラのクレート１および段積み
クレート２を搬送するクレートコンベヤ３は、設置基準
面（床面）に対して水平状態に配置されている。このク
レートコンベヤ３は、一例として対象とするクレート１
の幅Ｗよりも狭い間隔で２条のチェーン４をスプロケッ
トに巻き掛けた構成のバイピッチチェーンコンベヤであ
り、スプロケットの取り付けられたシャフトを別のスプ
ロケットおよびローラチェーンを介してサイクロモータ
（共に図示せず）で駆動することによって走行するよう
に構成されている。

【００１５】また、図２に示すように、クレートコンベ
ヤ３のうち上流側の箇所には、クレートコンベヤ３の両
側に沿ってコンベヤガイド５が設けられている。このコ
ンベヤガイド５は、クレート１のライン幅方向へのズレ
を修正するためものであり、一例として金属製のプレー
トからなり、バラのクレート１の２個分程度の高さを有
している。このコンベヤガイド５の近傍には、ストッパ
兼送り込み手段であるサイドローラ６が設けられてい
る。このサイドローラ６は、クレートコンベヤ３を挟ん
で対向するように配置されている。

【００１６】より具体的には、図３および図４に示すよ
うに、コンベヤガイド５の外側位置には、円筒状のケー
ス７が鉛直方向に向けた姿勢で設けられていて、このケ
ース７の内部には、円筒状の反転ロッド８がベアリング
を介して回転自在に保持されている。反転ロッド８の下
端部は、ケース７から突出した状態でクレートコンベヤ
３の下側に延ばされており、その外面には、コイルバネ
９の一端部が連結されている。このコイルバネ９の他端
部は、反転ロッド８に対してクレートコンベヤ３の上流
側に向けた姿勢でクレートコンベヤ３のフレームに連結
されている。

【００１７】また、反転ロッド８の上端部には、ローラ
本体１１１を支持する支持アーム１０が取り付けられて
いる。この支持アーム１０は、クレートコンベヤ３の下
流側に向けられた矩形のプレート１１と、そのプレート
１１の上下の縁部にクレートコンベヤ３と交差する向き
取り付けられた２枚の支持板１２とによって構成されて
いる。各支持板１２には、内周部にベアリング１３を備
えた導通孔１４が形成されていて、これらの導通孔１４
には、ローラ本体１１１のシャフト１５が挿入されてい
る。すなわち、上下に対向する導通孔１４によって、ロ
ーラ本体１１１が回転自在されて支持されている。

【００１８】また、シャフト１５の上端部は、支持板１
２の上方に突出しており、その端部にはタイミングプー
リ１６が取り付けられている。ローラ本体１１１は、ネ
オプレーンゴムからなる円筒状のものであり、その内周
面の一部に係止溝を備え、これにシャフト１５に設けた
突条（共に図示せず）を嵌め込むことによって、シャフ
ト１５と一体に連結される構成となっている。すなわ
ち、各ローラ本体１１１が、コイルバネ９によってクレ
ートコンベヤ３の内側に向けて引張られた構成となって
いる。また更に、クレートコンベヤ３を挟んで対向する
ローラ本体１１１同士の間隔は、対象とするクレート１
のフランジ部４を含む幅Ｗ方向よりも若干狭い間隔に設
定されている。

【００１９】前記反転ロッド８の内部には、ベアリング
１７を介して回転軸１８がそれぞれ回転自在に支持され
ている。この回転軸１８の上端部は、反転ロッド８から
突出しており、その端部には、タイミングプーリ１９が
それぞれ取り付けられている。このタイミングプーリ１
９とローラ本体１１１に取り付けられたタイミングプー
リ１６との間には、タイミングベルト２０が巻き掛けら
れている。これに対して、各回転軸１８の下端部には、
傘歯車２１がそれぞれ設けられていて、この傘歯車２１
は、クレートコンベヤ３と直交する向きに配置された中
間軸２２の傘歯車２３にそれぞれ噛み合わされている。
すなわち、中間軸２２は、その両端部に傘歯車２３を備
えたものであり、軸受２５を介して後述の機枠２６ある
いはクレートコンベヤ３のフレームなどに回転自在に支
持された構成となっている。

【００２０】また、中間軸２２の長さ方向で傘歯車２３
同士の間には、スプロケット２７が取り付けられてい
る。このスプロケット２７とＡＣサーボモータ１０４に
備えられたスプロケット２８との間には、ローラチェー
ン２９が巻き掛けられている。すなわち、ＡＣサーボモ
ータ１０４は、スプロケット２８を備えた駆動軸３０を
クレートコンベヤ３と直交させた向きで、クレートコン
ベヤ３の下側に配置されている。

【００２１】クレートコンベヤ３の長さ方向での中間箇
所には、ライン上を跨ぐ状態で機枠２６が備えられてい
る。より具体的には、この機枠２６は、金属製の複数本
の柱材を縦横に連結して組み立てられた構成であり、全
体として段積みクレート２の高さよりも高く、かつクレ
ートコンベヤ３よりも幅の大きい直方体を成している。

【００２２】また、機枠２６のうちクレートコンベヤ３
の上流側の部分には、２本のガイド棒３１が互いに平行
にかつ鉛直方向に向けた姿勢で取り付けられている。ガ
イド棒３１の上端部は、機枠２６の最上部の付近に延ば
されている。これに対して、各ガイド棒３１の下端部
は、クレートコンベヤ３に対してバラのクレート１の２
個分程度の高さの位置に延ばされている。

【００２３】機枠２６のうちクレートコンベヤ３の下流
側の部分には、開閉ガイド１０１が設けられている。こ
の開閉ガイド１０１は、段積みクレート２が機枠２６の
内部において進行方向に倒れることを防止するためのも
のである。具体的には、機枠２６の内側のクレートコン
ベヤ３を挟んだ２個所には、鉛直方向に向けた姿勢の回
転軸が軸受（共に図示せず）を介してそれぞれ取り付け
られている。

【００２４】その一対の回転軸には、補助板（図示せ
ず）を介して円形断面のガイド棒３２が平行状態に連結
されている。また、回転軸の上端部には、反転アーム３
３が連結されており、更に、この反転アーム３３には、
機枠２６の最上部の台板３４に設けたエアシリンダ３５
のロッドの先端部が連結されている。すなわち、ガイド
棒３２がエアシリンダ３５の作動によって回転軸を回動
中心点として回動して、ライン上から側方部に外れた
り、初期の位置に戻るように動作する構成となってい
る。

【００２５】更に、機枠２６のうちクレートコンベヤ３
を挟むように対向する部分には、鉛直方向に向けた姿勢
でアルファフレーム３６が取り付けられている。このア
ルファフレーム３６には、段積みクレート２のクレート
コンベヤ３に対する横方向への倒壊を防止するためのサ
イドガイド３７がブラケット３８を介してそれぞれ取り
付けられている。このサイドガイド３７は、鉛直上方に
向けた姿勢でブラケット３８に保持されていて、クレー
トコンベヤ３の幅方向に移動可能な構成となっている。
すなわち、対向するサイドガイド３７同士の間隔が、対
象とするクレート１の幅Ｗに対応して調整することので
きる構成となっている。なお、クレートコンベヤ３の上
部のうちサイドガイド３７とガイド棒３１と開閉ガイド
１０１とによって囲われた範囲が、この発明の物品停止
位置に相当する。

【００２６】機枠２６の内側で、かつクレートコンベヤ
３の左右の側部には、上下方向に向けた姿勢でローラユ
ニット３９がそれぞれ設けられている。つまり、２個の
ローラユニット３９が、クレートコンベヤ３を挟んで対
向した状態に配置されている。各ローラユニット３９
は、クレートコンベヤ３と直交する姿勢で機枠２６に取
り付けたサイドプレート４０に、上下方向に間隔をあけ
て２個のスプロケット４１を取り付け、これらのスプロ
ケット４１同士に、リフティングフック４２を取り付け
たローラチェーン４３を巻き掛けた構成となっている。

【００２７】より具体的には、この発明の押上部材に相
当するリフティングフック４２は、図５および図６に示
すように、全体として直角三角形に類似した形状の樹脂
製プレートからなり、図６での左側の隅が、内側に向け
て直角状に切り欠かれている。その切り欠れた部分の内
側部分には、ピン１０２を挿入するための導通孔４４が
設けられている。そして、リフティングフック４２は、
導通孔４４およびローラチェーン４３の孔にピン１０２
を挿入しかつピン１０２の端部に止輪４５を設けること
によって、２条のローラチェーン４３の外面側にそれぞ
れ取り付けられている。なお、ローラチェーン４３は、
一例としてホローピンチェーンからなっている。

【００２８】また、隣接するリフティングフック４２同
士は、図６での下側の隅に設けられた連結ピン４６によ
って一体に連結されている。なお、リフティングフック
４２同士の間隔は、対象とするクレート１の長さＬより
も狭く設定されている。更に、ローラチェーン４３のう
ちピン１０２の挿入された箇所の一つ上側の孔には、ス
トッパピン４７が挿入されていて、リフティングフック
４２の図６での上側への移動が規制されている。つま
り、一対のリフティングフック４２は、ピン１０２を回
動点として図５に示す範囲内で回動できる構成となって
いる。また、この具体例では、リフティングフック４２
が、各ローラチェーン４３に５個ずつ一定の間隔で備え
られている。

【００２９】前記サイドプレート４０は、図７に示すよ
うに、下端部に対して上端部の幅を小さくし、かつある
程度の長さを有する金属製の平板であり、上下方向に間
隔をあけた２個所には、導通孔４８が形成されている。
そして、このような構成の２枚のサイドプレート４０
が、クレートコンベヤ３の長さ方向で互いに平行に機枠
２６に取り付けられている。なお、一対のサイドプレー
ト４０の下端部は、クレートコンベヤ３よりも下側に配
置されている。

【００３０】また、各導通孔４８には、対向するサイド
プレート４０の内側からシャフト４９の端部がそれぞれ
挿入されている。すなわち、対向する導通孔４８同士に
よって、シャフト４９が２本ずつ回転自在に支持された
構成となっている。そして、各シャフト４９の中間部に
は、スプロケット４１が２個ずつ取り付けられている。
すなわち、サイドプレート４０同士の間に、クレートコ
ンベヤ３と直交した向きでスプロケット４１が配置され
た構成となっている。

【００３１】更に、各サイドプレート４０同士の対向
面、つまり、図７での表面の上端部には、フックガイド
５０が取り付けられている。このフックガイド５０は、
金属製の平板プレートからなり、円弧状を成す部分とそ
こから繋がる直線状を成す部分とを有した形状を成して
いる。そして、フックガイド５０は、その直線状の部分
をサイドプレート４０のクレートコンベヤ３側に向けら
れていない縁部、すなわち図７での右側の縁部に揃え、
かつ円弧状の部分を同図での上縁部に揃えた姿勢で適宜
手段によって固定されている。つまり、ローラチェーン
４３と共にリフティングフック４２が走行した場合に、
リフティングフック４２がフックガイド５０の内面に沿
って接触する構成となっている。

【００３２】また更に、各サイドプレート４０同士の対
向面、つまり図７での表面のうち左側の縁部には、別の
ガイド５１が設けられている。このガイド５１は、矩形
の平板材の下端部のクレート１側の縁部、つまり図７で
の左側縁部を円弧状に形成したものである。このガイド
５１の上端部は、上方のスプロケット４１の下方に配置
されており、これに対して、ガイド５１の下端部は、ク
レートコンベヤ３よりも下側に配置されている。

【００３３】すなわち、リフティングフック４２がクレ
ートコンベヤ３の下方から上昇する方向に走行した場
合、ガイド５１に各リフティングフック４２の一辺が接
触して、リフティングフック４２がその上縁部をクレー
ト１側に水平に突出した姿勢となり、そのままクレート
コンベヤ３と同じ高さを通過する構成となっている。そ
して、リフティングフック４２の前述の一辺が、ガイド
の上端部から外れて接触しなくなるまでの間、前述の姿
勢が維持される構成となっている。

【００３４】また、この具体例では、上方に配置された
スプロケット４１が従動スプロケットとされ、これに対
して、下側に配置されたスプロケット４１が駆動スプロ
ケットとして構成されている。具体的には、サイドプレ
ート４０のうち下側に配置されたシャフト４９の一端部
には、傘歯車５２が設けられている。更に、この傘歯車
５２は、中間軸５５に設けられた別の傘歯車５６に噛み
合わされている。

【００３５】図８に示すように、中間軸５５は、その両
端部付近に傘歯車５６を備えたものであり、シャフト４
９と直交する向きに配設されている。すなわち、中間軸
５５が、クレートコンベヤ３を挟んで対向するサイドプ
レート４０同士に掛け渡されるような構成となってい
る。また、中間軸５５の一端部は、機枠２６の外側にま
で延ばされており、その端部には、スプロケット５７が
取り付けられている。更に、機枠２６のうちクレートコ
ンベヤ３の下流側の外側箇所には、ＡＣサーボモータ５
９がその駆動軸６０をクレートコンベヤ３と直交させた
向き取り付けられている。

【００３６】この駆動軸６０には、スプロケット６１が
設けられていて、そのスプロケット６１と中間軸５５に
備えられたスプロケット５７との間には、ローラチェー
ン６２が巻き掛けられている。すなわち、ＡＣサーボモ
ータ５９の駆動によって、駆動スプロケットおよび従動
スプロケットが回転し、それに伴ってローラチェーン６
２が走行するように構成されている。

【００３７】各ローラユニット３９のうち上方のスプロ
ケット４１の両方の側部には、保持爪６３がそれぞれ設
けられている。なお、保持爪６３とローラユニット３９
とは、非接触となっている。すなわち、２個の保持爪
が、各ローラユニット３９を挟むようにクレートコンベ
ヤ３の長さ方向に沿って並べられている。そして、この
隣接する保持爪６３同士の間隔は、対象とするクレート
１の長さＬよりも僅かに狭く設定されている。

【００３８】より具体的には、図９および図１０に示す
ように、保持爪６３は、例えばほぼ三角形状の平板材か
らなるものであり、図１０での上側の辺をクレート１側
に水平に突出させた姿勢でプレートユニット６４の下端
部に取り付けられている。このプレートユニット６４
は、幅押え部材（図示せず）を介在させて２枚のプレー
ト６５を平行にかつ一体に組み付けたものである。保持
爪６３は、対向するプレート６５同士の間に配置され、
かつプレート６５を貫通する円形断面のピン６６を介し
てプレートユニット６４に回動可能に取り付けられてい
る。また、プレートユニット６４の下端部のうち保持爪
６３の図１０での右側には、ストッパピン６７が取り付
けられている。すなわち、ストッパピン６７によって、
ピン６６を回動点とした保持爪６３の図１０での左方向
への回転が規制されている。

【００３９】更に、保持爪６３のうち図１０での右上の
コーナーには、右斜め下に向けて湾曲した板バネ６８の
下端部が当てられており、その反力によって、保持爪６
３のうちのクレートコンベヤ３側（クレート１側）に突
出した上面部が水平な姿勢を維持する構成となってい
る。なお、板バネは、幅押え部材にネジ止めされるバネ
押え６９によって、プレート６５の面と交差しかつ図９
での上下方向に向けた姿勢でプレート６５同士の間に取
り付けられている。すなわち、保持爪６３が、上昇する
クレート１が通過する際に、その傾斜面となる辺がフラ
ンジ部８８に押されて上向きに回動し、クレート１側か
ら退避する構成なっている。

【００４０】これに対して、プレートユニット６４の上
端部は、アーム部７０の下端部のうちの側面部に取り付
けられている。このアーム部７０は、ある程度の長さを
有する平板材同士を幅押え（図示せず）を介して平行に
組み付けたものであり、上下方向に向けて配設されてい
る。このアーム部７０の長さ方向での中間部のうちクレ
ート１側の縁部には、連結板７１が取り付けられてい
て、この連結板７１のうちクレートコンベヤ３の幅方向
での外側に向けられた面には、エアシリンダ７２のロッ
ド７３の先端部が連結されている。

【００４１】なお、このエアシリンダ７２は、水平方向
に向けた姿勢で後述のスライドユニット７４に取り付け
られている。これに対して、アーム部７０の上端部は、
平行に対向するサイドアーム７５同士の間に円形断面の
ピン７６を介して連結されている。

【００４２】図１１に示すように、一対のサイドアーム
７５は、機枠２６の内側からクレートコンベヤ３に向け
て突出する姿勢でプレート７７の左右の縁部に連結され
ている。このプレート７７は、アルファフレーム３６に
鉛直方向に向けた姿勢で備えられたトラックレール７８
にスライド可能に取り付けられている。また、プレート
７７のうちクレートコンベヤ３に向けられた面には、前
述のエアシリンダ７２が適宜手段によって取り付けられ
ている。すなわち、クレートコンベヤ３を挟むように対
向したアーム部７０同士および保持爪６３同士が、エア
シリンダ７２の作動によって互いに接近・離隔自在する
構成となっている。

【００４３】更に、プレート７７の上縁部（クレートコ
ンベヤ３に対する上側）には、ナットホルダ７９が取り
付けられている。このナットホルダ７９とプレート７７
とサイドアーム７５とによってスライドユニット７４が
構成されている。ナットホルダ７９には、鉛直方向に向
けた姿勢で配置される送りネジ軸８０の下端部が挿入さ
れている。これに対して、２本の送りネジ軸８０の上端
部は、クレートコンベヤ３と直交する向きで機枠２６の
最上部に設けられた台板３４の上面部に突出しており、
その端部には、スプロケット８１がそれぞれ取り付けら
れている。

【００４４】また、台板３４のうちネジ軸８０よりもク
レートコンベヤ３の上流側には、２個のテンションプー
リ８２がクレートコンベヤ３の幅方向に並べた状態に設
けられている。更に、機枠２６の最上部のうち台板３４
よりもクレートコンベヤ３の上流側には、ＡＣサーボモ
ータ１０５が駆動軸８３を鉛直上方に向けた姿勢で取り
付けられており、その駆動軸８３には、スプロケット８
４が取り付けられている。

【００４５】そして、このスプロケット８４と各送りネ
ジ軸８０に備えられたスプロケット８１との間には、ロ
ーラチェーン８５が巻き掛けられている。すなわち、Ａ
Ｃサーボモータ１０５によって、トラックレール７８の
長さの範囲内で保持爪６３の高さを調整することのでき
る構成となっている。なお、保持爪６３の上縁部とリフ
ティングフック４２の上縁部が水平に維持される最上位
置との間隔は、対象とするクレート１の高さＨよりも若
干小さく設定されている。

【００４６】更に、クレートコンベヤ３の上流側の側部
には、この発明の駆動機構に相当する制御盤１１０が備
えられている。この制御盤１１０は、クレートコンベヤ
３の動作と開閉ガイド１０１の動作とアーム部７０の高
さ調整、およびローラユニット３９の動作を制御するも
のである。

【００４７】図１２に示すように、この具体例で対象と
するクレート１は、底壁部８６と側壁部８７とフランジ
部８８とから構成されている。具体的には、底壁部８６
は、幅Ｗに対して長さＬの小さい矩形状を成しており、
多数個の矩形の孔Ｈ（２個のみ図示する）が形成されて
いる。また、側壁部８７は、底壁部８６の４つの縁部か
らそれぞれ垂直に対して僅かに外側に傾斜した状態に立
ち上がる壁面であり、底壁部８６と同様に多数個の矩形
の孔Ｈ（２個のみ図示する）が形成されている。なお、
側壁部８７の高さがクレート１の高さＨとして表され
る。

【００４８】これに対して、フランジ部８８は、各側壁
部８７の上縁部から外側に向けて突出した板状を成して
いる。すなわち、このクレート１は、別のクレート１の
各側壁部８７によって形成される開口箇所に対して底壁
部８６を若干嵌め込んだ状態に段積みすることができる
構成となっている。

【００４９】つぎに、上記のように構成されたこの発明
の作用について説明する。なお、ここでは、バラのクレ
ート１を１５個積み重ねたものを、１つの段積みクレー
ト２として説明する。まず、対象とするクレート１に対
応して、保持爪６３の高さおよび保持爪６３同士の間隔
を予め調整する。多数個のバラのクレート１は、クレー
トコンベヤ３に載せられてローラユニット３９側に運ば
れる。また、クレート１は、その幅Ｗ方向をクレートコ
ンベヤ３の幅方向に揃えた向きとされている。

【００５０】バラのクレート１は、一対のローラ本体１
１１に挟まれた状態で一旦止められた後、所定のタイミ
ングでローラユニット３９側に送られる。この時点で
は、開閉ガイド１０１が閉じた状態で待機しているため
に、バラのクレート１は、ガイド棒３２に接触して停止
し、その結果、ローラユニット３９の直下に位置決めさ
れる。このクレート１は、図１での上側に向けて走行す
る一対のリフティングフック４２によって持ち上げられ
る。

【００５１】すなわち、図１での左側に配置されたロー
ラチェーン４３および各リフティングフック４２は、左
回りに回転し、これに対して、右側に配置されたローラ
チェーン４３および各リフティングフック４２は、右回
りに回転する。各リフティングフック４２は、ピン１０
２により止められた箇所に連続する一辺がガイド５１の
曲面に接触することによって、クレートコンベヤ３の僅
かに下側位置において、その上面部がクレート１に向け
て水平に突出した姿勢となる。左右のリフティングフッ
ク４２は、この姿勢のまま更に上側に走行して、クレー
ト１の下面に係止するとともに、そのままクレート１を
押し上げる。

【００５２】リフティングフック４２が、ガイド５１の
上端部に到達すると、水平方向に突出した姿勢を保持す
る力が解除されるために、自重で下側（クレートコンベ
ヤ３側）に向けて回動して首を垂れた状態となる。その
リフティングフック４２は、チェーンと共に上側のスプ
ロケット４１に沿って回転し、クレート１から後退した
位置を下降方向に向けて走行する。その場合、フックガ
イド５０の内側と接触しつつ移動するために、スプロケ
ット４１の最上位置を通過した時点でも、連結ピン４６
を備えた隅が上側に向けられた状態となる。

【００５３】更に、そのリフティングフック４２は、下
降方向に走行する間にフックガイド５０から外れて、連
結ピン４６を取り付けた隅が下側になるように回動し、
そのままの姿勢で下側のスプロケット４１に沿って回転
し、ピン止め位置に近い一辺がガイド５１の曲面に接触
することにより、クレート１の下面に向けて水平方向に
突出した姿勢を保持する。

【００５４】前述のように、リフティングフック４２
が、クレート１の下面から退避する方向に回動動作する
ことによって、リフティングフック４２とクレート１と
の係合が解除されるが、この時点で、フランジ部８８が
保持爪６３を通過し切っているために、クレート１は落
下せずに保持爪６３に受け渡されて保持される。

【００５５】具体的には、図１３に示すように、リフテ
ィングフック４２によってクレート１が押し上げられる
と、フランジ部８８が通過する際に、フランジ部８８に
押されて一対の保持爪６３が左右に退避して開いた状態
となる。その後、リフティングフック４２とクレート１
との係合が解除されて、押し上げ力がなくなると、クレ
ート１は僅かに落下してそのフランジ部８８が保持爪６
３の上縁部に引掛けられる。

【００５６】そして、つぎのリフティングフック４２に
よって別のクレート１が運ばれると、そのクレート１が
保持爪６３に引掛けられる際に、先行のクレート１を押
し上げるとともに、その底壁部８６側に嵌め込まれる。
その結果、積み重ねられた複数のクレート１が、最下段
のクレート１のフランジ部８８のみを引掛けた状態で保
持爪６３に保持される。その保持されるクレート１の数
は、段積みクレート２の数として予め設定した１５個よ
りも１個少ない１４個とされている。換言すれば、１４
個のクレート１に対しては、前述と同様の各リフティン
グフック４２による保持爪６３への押し上げ・受け渡し
操作が行われる。

【００５７】すなわち、図１４に示すように、段積みク
レート２での最下段となる１５個目のクレート１を押し
上げるリフティングフック４２は、ガイド５１の上端部
で停止されて、水平に突出した状態を維持する。したが
って、そのクレート１は、その底壁部８６を左右のリフ
ティングフック４２で保持された状態となっているもの
の、保持爪６３には受け渡されておらず、上部に位置す
る別のクレート１の下底壁部８６に接するか接しない程
度の位置で止まった状態に保持される。

【００５８】その状態で、下端部に保持爪６３を備えた
アーム部７０が、クレート１から離れる方向に移動す
る。すなわち、一対のアーム部７０が開かれた状態とな
り、下から２段目のクレート１のフランジ部８８と保持
爪６３との係合が解除される。すると、積み上げられて
いるクレート１の支えがなくなるために、その全体が落
下して、その直下に待機しているバラのクレート１の上
に積み上げられた状態となる。これにより、１５段の段
積みクレート２が完成する。

【００５９】その状態で、図１５に示すように、リフテ
ィングフック４２が下側に移動する。前述の通り、リフ
ティングフック４２の水平姿勢を保持する範囲がクレー
トコンベヤ３の位置より僅かに低い位置であるから、段
積みクレート２が倒れることなくリフティングフック４
２からクレートコンベヤ３の上に受け渡される。それと
同時に開閉ガイド１０１が開き、クレートコンベヤ３に
載せられた段積みクレート２が、前方に送り出される。
送り出しが完了すると、開閉ガイド１０１が閉じ、その
状態で次回分のバラのクレート１が運ばれるのを待機す
る。

【００６０】このように上記の具体例によれば、クレー
ト１に対して上方向に走行するリフティングフック４２
によってクレート１を引き上げるとともに、保持爪６３
に受け渡し、そのリフティングフック４２が更にクレー
ト１から退避する方向に走行し、クレート１とは干渉し
ない位置を下降してクレート１の下部に戻ってくる構成
であり、クレート１の積み上げ位置、またはクレート１
が送り込まれた位置および送り込まれた後に上方に送ら
れるスペース内を往復移動する部材がない。そのため、
連続的な積み上げが可能になり、従来に比べて積み上げ
速度の向上を図ることができる。

【００６１】なお、上記具体例では、積み重ねるクレー
トの数（１つの段積みクレート）を１５段とした例を挙
げたが、この発明は上記具体例に限定されるものではな
く、任意の数に設定することができる。また、上記各具
体例では、物品としてクレートを例示したが、この発明
は上記各具体例に限定されるものではなく、物品の他の
例としては、複数個のプリン用容器をシュリンクしたも
の、あるいはベニヤ板等を挙げることができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１および請
求項２のいずれの発明においても、押上部材が物品を載
せて上昇している間でも物品停止位置に後続の物品を供
給することができるから、積み上げ速度の向上を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一具体例を、クレートコンベヤの
送り方向での上流側から見た状態を示す概略図である。

【図２】 その具体例を、クレートコンベヤの上側から
見た状態を示す概略図である。

【図３】 サイドローラを示す概略図である。

【図４】 ローラ本体および反転ロッドの配置関係を示
す概略図である。

【図５】 ローラチェーンに対するリフティングフック
の配置関係を示す概略図である。

【図６】 リフティングフックを示す概略図である。

【図７】 サイドプレートとフックガイドとガイドとを
示す概略図である。

【図８】 ローラユニットにおける各部材の配置関係を
示す概略図である。

【図９】 アーム部およびプレートユニットを示す概略
図である。

【図１０】 保持爪と板バネとの配置関係を示す概略図
である。

【図１１】 スライドユニットとアルファフレームとを
示す概略図である。

【図１２】 クレートを示す概略図である。

【図１３】 クレートとリフティングフックとの係合が
解除される状態を示す概略図である。

【図１４】 最下段のクレートの押し上げ位置を示す概
略図である。

【図１５】 段積みクレートがクレートコンベヤに受け
渡された状態を示す概略図である。

【符号の説明】

１…クレート、 ２…段積みクレート、 ３…クレート
コンベヤ、 ６…サイドローラ、 ３２…ガイド棒、
３６…アルファフレーム、 ３７…サイドガイド、 ４
２…リフティングフック、 ４６…連結ピン、 ５０…
フックガイド、５１…ガイド、 ５９…ＡＣサーボモー
タ、 ６３…保持爪、 ６８…板バネ、７０…アーム
部、 ８０…送りネジ軸、 ８８…フランジ部、 １０
１…開閉ガイド、 １１０…制御盤。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 個別にかつ連続的に送られる複数の物品
   を、段積みした状態に積み重ねる積み重ね装置におい
   て、予め定められた物品停止位置に対して、ばらした状
   態の物品を供給する搬送手段と、前記物品停止位置上の
   物品の両側部を下側から支えて該物品を押し上げる押上
   部材と、前記物品停止位置の上方に配置され、前記押上
   部材によって上昇させられた物品の少なくとも一部を上
   方に通過させた後、該物品に係合して下側から支える保
   持部材と、前記押上部材を、前記保持部材に前記物品を
   保持させた後、該物品から退避する方向に走行させると
   ともに前記物品停止位置に対して新たに供給された後続
   の物品とは干渉しない位置を下降させ、更に、その後続
   の物品の下部に復帰移動させる駆動機構とを備えている
   ことを特徴とする積み重ね装置。
2. 【請求項２】 前記保持部材が、前記押上部材によって
   上昇させられる物品の通過位置を挟んで対向して配置さ
   れ、かつ前記物品から離れる方向に移動可能な少なくも
   一対の係止爪を備え、また、前記駆動機構が、前記押上
   部材を前記保持部材より低い位置に停止させて、前記保
   持部材による保持が解除された物品を保持部材から受け
   取らせ、かつその押上部材を下方向に走行させる手段を
   備えていることを特徴とする請求項１に記載の積み重ね
   装置。