JPH11278359A - 電動補助動力装置付自転車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、電動補助動力装置の小形化を図った
電動補助動力装置付自転車を提供することにある。 【解決手段】 ペダルの踏力に応じて減速機構を介して
電動機から動力を補助して走行する電動補助動力装置付
自転車において、前記減速機構５０を構成する複数の歯
車５１〜５５のうち少なくとも最終段の歯車５５を含む
複数の歯車を略同一直線Ｌ１上に配置するとともに、前
記最終段の歯車５５の軸心を通り前記直線Ｌ１と略ヘ字
状に交差する交差直線Ｌ２上に駆動歯車５６を配置する
ことにより、少なくとも最終段の歯車５５を含む複数の
歯車と前記駆動歯車５６とをヘ字状に配設し、このヘ字
状に配置した各歯車によって囲まれて領域に対応した筐
体３０の中空軸７０が突出している側に電装部品を収納
する収納部３１ｃを形成し小形化を図った電動補助動力
装置付自転車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ペダルの踏力に
応じて電動機から動力を補助して楽な走行ができるよう
にした電動補助動力装置付自転車に関する。

【０００２】

【従来の技術】近時、走行中にペダルの踏力に応じて電
動機の回転力つまり動力を補助して楽な走行ができるよ
うにした電動補助動力装置付自転車が開発され実際に使
用されている。

【０００３】そして、この種の電動補助動力装置付自転
車は、専用の車体を制作しこの車体に電動補助動力装置
を設ける構成となっていることから、高価となるととも
に車体重量が重くなりその操作性が悪い等の欠点があ
る。

【０００４】このような問題を解決するために、出願人
は、一般に使用されている汎用自転車の車体に、この車
体のハンガラグを介して電動補助動力装置を直接かつ簡
単に取り付けることにより安価でかつ軽量とした電動補
助動力装置付自転車を開発するとともにすでに例えば特
願平７−２９６７０９号等として出願している。

【０００５】ところで、この一般の汎用自転車の車体に
電動補助動力装置を直接取り付けるようにした前記電動
補助動力装置付自転車は運転をする等の観点から、電動
補助動力装置をできるだけ小形とするとともに組立の面
からは容易に組立てられることが望ましい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そして、上記のように
電動補助動力装置は運転等をする等の観点からできるだ
け小形とすることが望ましいものであり、その小形化を
図る場合は、車体の前後方向つまり長手方向の寸法、左
右方向つまり幅方向の寸法および立パイプ方向つまり高
さ寸法をそれぞれ小さくすることが必要である。

【０００７】そこで、発明者は、それぞれの方向の寸法
を大きくしている要因を検討したところ、前記長手方向
の長さ寸法が大きくなる要因は、電動機の回転数を減速
する減速機構を構成する複数の歯車と、この複数の歯車
の最終段の歯車と噛合する駆動歯車と順次噛合させるた
めの配列の仕方から生じる要因が大きく、とくに前記長
手方向に配置される歯車の中でも前記駆動歯車はその直
径が大きいことから、前記長手方向の寸法が大きくなる
要因に大きく影響するものであり、また、幅方向の寸法
あるいは高さ寸法は、前記電動機を制御する制御手段を
構成する電子部品、回路基板等の電装部品の収納部の配
置位置がその要因であることが判明した。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みてなされたもので、請求項１記載の発明は、前輪およ
び後輪が設けられた車体と、筐体、この筐体に配設され
た電動機、複数の歯車から構成され前記電動機の回転力
を伝達する減速機構、前記減速機構の最終段の歯車と噛
合する駆動歯車、前記車体に設けたハンガラグに回転自
在に設けられ一端を前記駆動歯車に取り付けられ他端を
前記筐体の側壁から突出させるとともにスプロケットが
設けられる中空軸、この中空軸を貫通し両端にペダルを
有するクランクが取り付けられたクランク軸、このクラ
ンク軸に一方向性クラッチを介して取り付けられるとと
もにクランク軸の踏力に応じて前記駆動歯車と相対移動
をしつつ駆動歯車に踏力を伝達する駆動体とからなる電
動補助動力装置と、前記クランク軸に加わる踏力を検出
する踏力検出手段とを備え、前記ペダルの踏み込みによ
って前記クランク軸に加わる踏力に応じて前記電動機か
ら動力を補助する電動補助動力装置付自転車において、
前記減速機構を構成する複数の歯車のうち少なくとも最
終段の歯車を含む複数の歯車を略同一直線上に配置する
とともに、前記最終段の歯車の軸心を通り前記直線と略
ヘ字状に交差する交差直線上に前記駆動歯車を配置する
ことにより、少なくとも最終段の歯車を含む複数の歯車
列と前記駆動歯車とをヘ字状に配設し、このヘ字状に配
置した各歯車によって囲まれた領域に対応した前記筐体
の中空軸が突出している側に電装部品を収納する収納部
を形成した電動補助動力装置付自転車としたものであ
る。

【０００９】このように請求項１記載の発明は、減速機
構を構成する複数の歯車のうち少なくとも最終段の歯車
を含む複数の歯車を略同一直線上に配置するとともに、
前記最終段の歯車の軸心を通り前記直線と略ヘ字状に交
差する交差直線上に前記駆動歯車を配置することによ
り、少なくとも最終段の歯車を含む複数と前記駆動歯車
とをヘ字状に配設し、前記ヘ字状に配置した各歯車によ
って囲まれた領域に対応した前記筐体の中空軸が突出し
ている側に電装部品を収納する収納部を配置したことか
ら、減速機構を構成する複数の歯車と駆動歯車とは長手
方向に沿って直線的に配置されないことからその長さ方
向の寸法を小さくでき、また、少なくとも最終段の歯車
を含む複数の歯車と前記駆動歯車とでヘ字状に形成され
た領域に対応する前記筐体の中空軸が突出している側に
電装部品を収納する収納部を形成したことから長手方向
および高さ寸法を小さくできるという作用を有するもの
である。

【００１０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明において、ヘ字状に配置した各歯車によって囲
まれた領域にこれら各歯車と前記電装部品と区画する区
画壁を形成した電動補助動力装置付自転車としたもので
ある。

【００１１】このように請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明において、ヘ字状に配置した各歯車に
よって囲まれた領域にこれら各歯車と前記電装部品と区
画する区画壁を形成したことから、請求項１記載の作用
に加えて、各歯車の回転によって飛散する油の電装部品
への付着を防止できるため電子部品の劣化等を確実に防
止できるという作用を有するものである。

【００１２】また、請求項３記載の発明は、前輪および
後輪が設けられた車体と、筐体、この筐体に配設された
電動機、複数の歯車から構成され前記電動機の回転力を
伝達する減速機構、前記減速機構の最終段の歯車と噛合
する駆動歯車、前記車体に設けたハンガラグに回転自在
に設けられ一端を前記駆動歯車に取り付けられ他端にス
プロケットが設けられる中空軸、この中空軸を貫通し両
端にペダルを有するクランクが取り付けられたクランク
軸、このクランク軸に一方向性クラッチを介して取り付
けられるとともにクランク軸の踏力に応じて前記駆動歯
車と相対移動をしつつ駆動歯車に踏力を伝達する駆動体
とからなる電動補助動力装置と、前記クランク軸に加わ
る踏力を検出する踏力検出手段とを備え、前記ペダルの
踏み込みによって前記クランク軸に加わる踏力に応じて
前記電動機から動力を補助する電動補助動力装置付自転
車において、前記筐体を、一側側に前記複数の歯車およ
び駆動歯車を配置し他側側に電動機を配置する基板ケー
ス、この基板ケースの前記一側側に取り付けられ前記複
数の歯車および駆動歯車をカバーする第一の蓋ケース、
前記基板ケースの他側側に取り付けられ前記電動機をカ
バーする第二の蓋ケースとにより構成するとともに、前
記基板ケースに電動機を取り付ける取付ねじを電動機の
フレームの外周壁より内側に設けこの取付ねじを介して
前記第二の蓋ケースを基板ケースに取り付けることとし
た電動補助動力装置付自転車としたものである。

【００１３】このように請求項３記載の発明は、電動補
助動力装置の筐体を、一側側に前記複数の歯車および駆
動歯車を配置し他側側に電動機を配置する基板ケース、
この基板ケースの前記一側側に取り付けられ前記複数の
歯車および駆動歯車をカバーする第一の蓋ケース、前記
基板ケースの他側側に取り付けられ前記電動機をカバー
する第二の蓋ケースとにより構成するとともに、基板ケ
ースに電動機を取り付ける取付ねじを電動機にフレーム
に外周壁より内側に設けこの取付ねじを介して第二の蓋
ケースを基板ケースに取り付けることとしたことから、
前記基板ケースおよび第二の蓋ケースに取付部を形成す
る必要がないため、前記取付部が基板ケースおよび第二
の蓋ケースの外周から外方に突出することがなく小形化
を図ることができるとともに組み立てが容易となる作用
を有するものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態を
図１ないし図７に基づいて説明する。図に示すように、
電動補助動力装置付自転車（以下単に自転車という）Ａ
は、車体Ｂとこの車体Ｂに取り付けられた電動補助動力
装置（以下単に動力装置という）Ｃとから構成されてい
る。そして、前記車体Ｂは一般用自転車つまり一般に市
販されている汎用自転車からなるもので、ハンガラグ１
に一端側を固定された立パイプ２および下パイプ３と、
この下パイプ３の他端側に固定されたヘッドパイプ４に
一端側を固定され他端側を前記立パイプ２の下方部に固
定された上パイプ５とからなるフレーム６、前記ハンガ
ラグ１に一端側を固定されたチェーンステー７、前記ヘ
ッドパイプ４に取り付けられた前ホーク８、この前ホー
ク８の上端に取り付けられたハンドル９、前記前ホーク
８の下端部に取り付けられた前輪１０、前記立パイプ２
の上部に一端側を固定され他端側を前記チェーンステー
７の他端側と図示しない後つめを介して固定されたバッ
クホーク１１、前記チェーンステー７の他端側に取り付
けられた後輪１２、前記立パイプ２の上方に取り付けら
れたサドル１３、前記後輪１２の上部に設けた荷受台１
４等から構成されている。なお、前記前輪１０および後
輪１２の一部はそれぞれカバー１０ａおよび１２ａによ
って覆われている。また、図２に示すように前記ハンガ
ラグ１には回動自在に後述する中空軸７０およびこの中
空軸７０を貫通したクランク軸８０が設けられ、このク
ランク軸８０の両端部にはそれぞれペダル８１ａと８２
ａが設けられた左クランク８１と右クランク８２が取り
付けられている。また、前記荷受台１４にはバッテリー
ケース１５ａが取り付けられており、このバッテリーケ
ース１５ａ内にはバッテリー１５が挿脱可能に収納され
ている。

【００１５】前記バッテリー１５と後述するマイクロコ
ンピューター等からなる制御手段１６および電動機４０
とはリード線１７ａを介して電力が供給されるようにな
っている。また、走行時の回転力を伝達するスプロケッ
ト１８と後輪１２の図示しないスプロケットにはチェー
ン１９が架けられている。

【００１６】つぎに、前記動力装置Ｃの構成について説
明する。

【００１７】この動力装置Ｃは図２および図３に示すよ
うには、筐体３０とこの筐体３０内に取り付けられた電
動機４０、前記筐体３０内に配設され前記電動機４０の
回転力を伝達する減速機構５０、この減速機構５０の最
終段の歯車と噛合する駆動歯車５６、一端側をこの駆動
歯車５６に取り付けられる中空軸７０、この中空軸７０
を貫通して設けらたクランク軸８０、このクランク軸８
０の一端側に取り付けられる駆動体としての歯車９０等
から構成されている。

【００１８】そして、前記筐体３０は、基板ケース３
１、この基板ケース３１の一側側に取り付けられる第一
の蓋ケース３２および他側側に取り付けられる第二の蓋
ケース３３とから構成されている。

【００１９】そして、前記基板ケース３１は、図４、図
５に示すように略卵状に形成された基板３１ａ、この基
板３１ａに一側側つまり前記左クランク側の外周縁に形
成された周壁３１ｂおよび他側側のうちの下方側に図６
に示すように形成され前記電動機４０および前記制御手
段１６を含む電装部品１１０を収納する溝状の収納部３
１ｃを形成する周壁３１ｄとから構成されている。

【００２０】なお、前記収納部３１ｃの底部領域を占め
る前記基板３１ａは、後述する減速機構を構成する歯車
と電装部品１１０を区画する区画壁を構成しているもの
である。

【００２１】そして、前記基板３１ａの前部つまり前車
輪１０側の前記収納部３１ｃには、後に詳述する電動機
４０の嵌合部４３を嵌合させる嵌合孔３１ｅ、第一の軸
受取付部３１ｆ、第二の軸取付部３１ｇ、貫通孔から第
三の軸取付部３１ｈがそれぞれ形成されている。また、
前記収納部３１ｃの周壁３１ｄの前部上側にはねじ孔を
有する取付ボス３１ｍが形成されている。

【００２２】また、基板ケース３１には第三の軸受取付
部３１ｈの側方に位置して後述する踏力検出手段として
の回転力検出器１００の作動杆１０２を挿通させる貫通
孔３１ｉが形成されており、基板３１ａには前記貫通孔
３１ｉの中心と軸心を一致させた軸受３６が取り付けら
れている。この軸受３６の軸心は前記第三の軸受取付部
３１ｈに後述する軸受７７を介して取り付けられる中空
軸７０およびこの中空軸７０の貫通孔７１に設けられる
クランク軸８０の軸心と平行にして取り付けられている
ものである。

【００２３】また、第二の蓋ケース３２は、底壁３２ａ
とこの底壁３２ａの外周部に形成され前記基板ケース３
１の周壁３１ｂの縁部と接合する接合縁を有する周壁３
２ｂから形成されている。そして、前記底壁３２ａに
は、前記基板ケース３１の基板３１ａに形成された、第
一の軸受取付部３１ｆ、第二の軸取付部３１ｇ、第三の
軸取付部３１ｈにそれぞれ対応して、第一の軸受取付部
３２ｃ、第二の軸取付部３２ｄ、貫通孔３２ｅが形成さ
れている。

【００２４】そして、基板ケース３１と第一の蓋ケース
３２とは後に詳述する減速機構５０等を収納した状態で
複数の取付ねじ３９によって一体的に結合されるように
なっている。また、基板ケース３１と第二の蓋ケース３
３とは前記収納部３１ｃ内に電装部品１１０および前記
電動機４０を収納した後、電動機４０を基板ケース３１
に取る付ける取付ねじ４８を介して一体に結合つまり取
り付けられるようになっている。

【００２５】つぎに、前記減速機構５０は、前記電動機
４０の出力軸４１の先端部に取り付けられた歯車５１、
この歯車５１と噛合する径大な歯車５２、この歯車５２
と同軸５２ａに設けられた径小な歯車５３、この歯車５
３と噛合する径大な歯車５４、この歯車５４と同軸５４
ａに設けられた最終段の歯車である軽小な歯車５５から
構成されており、前記径小な歯車５５には前記駆動歯車
５６が噛合している。

【００２６】そして、前記軸５２ａの両端にはボールベ
アリングからなる軸受５３ａ、５３ｂが取り付けられ、
これら軸受５３ａ、５３ｂは前記基板ケース３１および
第一の蓋ケース３２にそれぞれ設けた第一の軸受取付部
３１ｆ、３２ｃに取り付けられている。また、軸５４ａ
の両端にはボールベアリングからなる軸受５５ａ、５５
ｂが取り付けられ、これら軸受５５ａ、５５ｂは前記基
板ケース３１および第一の蓋ケース３２にそれぞれ設け
た第二の軸受取付部３１ｇ、３２ｄに取り付けられてい
る。

【００２７】また、前記歯車５２は前記軸５２ａに一方
向性クラッチ５２ｂを介して取り付けられている。この
一方向性クラッチ５２ｂは前記電動機４０の回転力すな
わち回転力を自転車が正規に走行するつまり前進方向に
走行するように前記駆動歯車５６に伝達するように前記
歯車５２を回転させるが、逆方向には空転するように機
能するものである。つまり一方向性クラッチ５２ｂは後
述する人力走行の際にペダル８１ａ、８２ａが取り付け
られているクランク８１、８２が走行方向に回転したと
きは空転するように機能するものである。

【００２８】また、前記減速機構５０を構成する歯車の
うち前記最終段の歯車５５とこの歯車５５と同軸５４ａ
に取り付けられた歯車５４が噛合する歯車５３のそれぞ
れ軸５４ａおよび５２ａの軸心Ｐ１、Ｐ２を通る直線Ｌ
１と、歯車５５の軸５４ａと前記駆動歯車５６の軸であ
る中空軸７０の軸心Ｐ３を通る直線Ｌ２は、図４に示す
ように略ヘ字状に交差している。つまり、前記減速機構
５０を構成する歯車のうち少なくとも前記最終段の歯車
５５を含む複数の歯車すなわち歯車５５、５４と歯車５
３、５２との歯車列と、歯車５６とは略ヘ字状となるよ
うに配置されている。なお、前記電動機４０の出力軸４
１の軸心Ｐ４は前記直線Ｌ１から僅かに外れているもの
のほぼこの直線Ｌ１上に位置するものである。

【００２９】このことによって、前記歯車５１ないし歯
車５５および駆動歯車５６な基板ケース３１に占める面
積を小さくでき、したがってケース３０の前後方向およ
び高さ方向の寸法を小さくできるものである。

【００３０】そして、このように略ヘ字状になるうよう
に歯車５５、５４と歯車５３、５２との歯車列と歯車５
６とを配置することにより、歯車５５、５４と歯車５
３、５２との歯車列と、歯車５６および基板ケース３１
の下方の辺つまり下辺とで囲まれる領域に対応する基板
ケース３１の第二の蓋ケース３３側つまり図６に示すよ
うに中空軸７０が突出している側に、図６に示すように
前記周壁３１ｄに囲まれた溝状の収納部３１ｃを形成し
ているものである。

【００３１】なお、前記中空軸７０と対向している収納
部３１ｃを形成している周壁３１ｄとの間の寸法は前記
車体Ｂのハンガラグ１を挿入できる寸法に設定されてい
るとともに、前記中空軸７０をハンガラグ１内を挿通さ
せて筐体３０つまり動力装置Ｃを車体Ｂに取り付けた状
態では、前記収納部３１ｃの部分およびこの収納部３１
ｃを覆う第二蓋ケース３３の側壁はハンガラグ１および
下パイプ３の下側に位置するようになっており、運転時
に何等支障をきたすものではないものである。つまり、
前記収納部３１ｃは動力装置Ｃを車体Ｂに取り付けた状
態におけるデッドスペースとなる領域（車体を上方から
投影した際のハンガラグ１および下パイプ３の下の空
間）に位置するようになっているものである。

【００３２】つぎに、前記駆動歯車５６の中央部には軸
孔５６ａが形成されており、この軸孔５６ａには軸方向
に沿った凹凸条５６ｃが形成されている。また、駆動歯
車５６の前記蓋ケース３２側の側面には、図３に示すよ
うに軸孔５６ａと同心状に配置された複数（実施例では
３個設けられており、図３では２個のみ図示）の後述す
る駆動スプリング６０の一端側を規制するＬ字状の規制
部材５８が形成されている。

【００３３】つぎに、前記駆動歯車５６に形成された軸
孔５６ａに嵌合して取り付けられ、減速機構５０を介し
て伝達される前記電動機４０の動力をスプロケット１８
に伝達する中空軸７０について説明する。この中空軸７
０は内部に貫通孔７１を有するとともに一端側に前記軸
孔５６ａに形成された凹凸条５６ｃと係合する凹凸条７
２が形成され、前記軸孔５６ａに嵌合した状態では両凹
凸条５６ｃ、７２の係合によって周方向に回り止めされ
て駆動歯車５６と一体に回転するようになっている。ま
た、他端側の端部外周には凹凸条７３が形成されてお
り、この凹凸条７３はスプロケット１８が取り付けられ
る取付部材１８ａに形成された凹凸条１８ｂに整合する
ように形成されている。

【００３４】また、この中空軸７０は前記一端側に形成
した凹凸条７２が形成された近傍を前記第三の軸受取付
部３１ｈに圧入して取り付けられた軸受７７に軸支され
て取り付けられるようになっている。

【００３５】つぎに、前記中空軸７０の貫通孔７１に貫
通して取り付けられるクランク軸８０について説明す
る。このクランク軸８０の一端側には外周を角柱状に形
成した嵌合部８３ａとこの嵌合部８３ａに突設したねじ
部８３ｂとからなる取付部８３が、また、他端側には同
様に外周を角柱状に形成した嵌合部８４ａとこの嵌合部
８４ａに突設したねじ部８４ｂとからなる取付部８４が
それぞれ形成されている。なお、前記取付部８３および
８４は前記した一般用自転車の左クランク８１および右
クランク８２の嵌合部８１ｂ、８２ｂに整合する形状お
よび寸法に形成されている。

【００３６】また、前記クランク軸８０には、前記中空
軸７０に取り付けられた駆動歯車５６に接近した部位に
一方向性クラッチ８５が取り付けられ、この一方向性ク
ラッチ８５を介してクランク軸８０には、その外周に前
記駆動歯車５６と同数の歯を有する駆動体としての歯車
９０が取り付けられている。前記一方向性クラッチ８５
はクランク軸８０が後述する人力走行の際にペダル８１
ａ、８２ａが取り付けられたクランク８１、８２を介し
て走行方向に回転する場合は前記歯車９０を回転させ、
これとは逆方向にクランク軸８０が回転したときは空転
させるように機能するものである。また、前記歯車９０
には前記駆動歯車５６の側面との間に空間を形成するよ
うに環状凹部９１が形成されている。

【００３７】そして、この環状凹部９１の駆動歯車５６
側の面には、図３に示すように前記駆動スプリング６０
の他端側に当接して圧縮する圧縮部９２が形成されてお
り、この圧縮部９２と前記Ｌ字状の規制部材５８との間
に前記駆動スプリング６０が収納されている。

【００３８】そして、この駆動スプリング６０の付勢力
の大きさは、人力走行の際に前記クランク軸８０、一方
向性クラッチ８５を介して歯車９０に加えられる踏力に
基づく回転力が所定値を超えると圧縮し始める大きさに
設定されている。すなわち、走行中に後輪１２に大きな
負荷が加わりこれに抗して踏み込むペダル８１ａ、８２
ａによる回転力つまり踏力がクランク８１、８２を介し
て前記クランク軸８０に加えられることにより、一方向
性クラッチ８５を介してクランク軸８０と共に回転する
歯車９０が駆動スプリング６０を徐々に圧縮して駆動歯
車５６より先行して回転し相対的に移動する大きさに設
定されているものである。

【００３９】つまり、人力走行の際には、前記クランク
軸８０の回転に伴って一方向性クラッチ８５とともに回
転する歯車９０の回転力が所定値を超えると駆動歯車５
６と相対移動が生じる大きさに設定されているものであ
り、このことによって、歯車９０は駆動歯車５６と相対
移動しつつ同期して回転するようになっている。また、
歯車９０に加わる回転力が除かれると歯車９０は駆動ス
プリング６０の付勢力によって初期状態に戻される。

【００４０】したがって、前記クランク軸８０に加わる
回転力が所定値を超えない場合は、歯車９０はほとんど
圧縮されない状態に維持つまり相対移動が生じない状態
で駆動スプリング６０を介して駆動歯車５６と同期して
回転することになる。

【００４１】つぎに、前記ペダル８１ａ、８２ａの踏力
を機械的な変化量に変換する変換手段２００について説
明する。

【００４２】この変換手段２００は、前記駆動歯車５６
に噛合する第一の従動歯車２１０、前記歯車９０と噛合
する第二の従動歯車２２０、踏力の大きさに応じ前記第
二の従動歯車２２０が第一の従動歯車２１０に対して先
行しあるいは復帰することによって相対的に移動するに
つれて第一の従動歯車２１０と第二の従動歯車２２０と
を接近・離反させる傾斜面が形成された突起２１５と２
２５から構成されている。

【００４３】そして、第一の従動歯車２１０は、歯車部
２１１とこの歯車部２１１の中心に設けられた回動軸２
１２からなり、この回動軸２１２を前記基板ケース３１
に取り付けた軸受３６に軸方向に摺動しつつ回転可能に
軸支され取り付けられている。また、前記回動軸２１２
にはこの回動軸２１２の軸方向に沿った軸穴２１３が設
けられており、また、前記歯車部２１１の蓋ケース３２
側の面には軸穴２１３の軸心を中心として同心状に配置
された傾斜面を有する複数（実施例では３個設けてあ
り、図２では１個のみ図示）の前記突起部２１５が形成
されている。

【００４４】つぎに、第二の従動歯車２２０は、第一の
従動歯車２１０と同数の歯が形成された歯車部２２１と
この歯車部２２１の中心に突設した回動軸２２２からな
り、この回動軸２２２を前記回動軸２１２に形成した軸
穴２１３にスライド可能にかつ回動可能に嵌合するとと
もに他端側を前記第二の蓋ケース３２に設けた軸受２２
６に軸方向の移動を規制されて取り付けられている。ま
た、前記歯車部２２１の前記第一の従動歯車２１０の歯
車部２１１と対向する面には、前記第一の従動歯車２１
０に形成した前記突起部２１５と対応するとともに突起
部２１５に形成した傾斜面に摺接する傾斜面を有する前
記突起部２２５が３個形成されている。そして、ペダル
８１ａ、８２ａの踏力が大きくなると駆動スプリング６
０が圧縮され前記クランク軸８０に一方向性クラッチ８
５を介して設けられた歯車９０と中空軸７０に設けた駆
動歯車５６とに相対移動が生じ、駆動歯車５６に噛合し
ている第一の従動歯車２１０に対して歯車９０と噛合し
ている第二の従動歯車２２０との間に相対移動が生じる
ことになる。つまり第二の従動歯車２２０は第一の従動
歯車２１０に対して先行して回転することになり、この
相対移動が生じると第二の従動歯車２２０に設けた突起
部２２５の傾斜面は第一の従動歯車２１０に設けた突起
部２１５の傾斜面に対して先行することとなり、回転力
力検出器１００の作動杆１０２による付勢力に抗して第
一の従動歯車２１０は第二の従動歯車２２０か離反する
方向に移動し回動軸２１２は軸受３６内を回動しつつ図
２において右側に移動し、この移動に伴って回動軸２１
２の前記軸受３６からの突出量は大きくなる。また、逆
にペダル８１ａ、８２ａの踏力が減少したときは駆動ス
プリング６０の復元により上記とは逆に歯車９０は初期
つまり位相差がない状態に戻され、第一の従動歯車２１
０と第二の従動歯車２２０との位相差は少なくなり前記
回転力検出器１００の作動杆１０２による付勢力により
第一の従動歯車２１０は第二の従動歯車２２０に接近す
る方向に移動し回動軸２１３は図２において左方向に移
動して回動軸２１２の軸受３６からの突出量は減少す
る。

【００４５】上述のように構成された変換手段２００の
自転車の走行中における動作つまりペダル８１ａ、８２
ａの踏力が機械的な変化量に変換される動作について説
明すると、まず、自転車の走行中に、平地等において等
加速状態で走行がされているときは、ペダル８１ａ、８
２ａの踏力は極めて小さいため、前記クランク軸８０に
加わる回転力が所定値を超えることはなく、歯車９０は
ほとんど圧縮されない状態に維持それている駆動スプリ
ング６０を介して駆動歯車５６と同期して回転してい
る、この状態から例えば登り坂への走行あるいは加速す
る走行になり、ペダル８１ａ、８２ａを強く踏み込むこ
とペダル８１ａ、８２ａに加わる踏力が大きくなり、こ
の大きな踏力によって回転するクランク軸８０の回転力
と後輪１２から負荷を受けつつ回転している中空軸７０
の回転力とに差が生じ、この差の大きさに応じて駆動ス
プリング６０が圧縮され歯車９０は駆動歯車５６に対し
て相対移動つまり先行することから位相差が生じ、そし
て、この位相差が生じるとこの位相差に正比例した位相
差が第二の従動歯車２２０と第一の従動歯車２１０との
間に生じ、この第二の従動歯車２２０と第一の従動歯車
２１０との位相差に応じて第一の従動歯車２１０は第二
の従動歯車２２０から離反するように移動することにな
る。すなわち前記ペダル８１ａ、８２ａの踏力の大きさ
は、第一の従動軸２１０の軸方向への移動とともに移動
する回動軸２１２の軸方向への移動量つまり機械的な変
化量に変換されることになる。

【００４６】なお、登り坂の走行から平坦面の走行つま
りペダル８１ａ、８２ａに踏力が加えられなくなると、
前記駆動スプリング６０の復元力により初期状態に復帰
し、歯車９０と駆動歯車５６および第二の従動歯車２２
０と第一の従動歯車２１０との相対移動はなくなり、第
一の従動歯車２１０の突起部２１５の傾斜面は第二の従
動歯車２２０の突起部２２５の傾斜面に沿って移動し元
の状態戻る。

【００４７】つぎに、前記第一の従動歯車２１０の回動
軸２１２の軸方向への移動に応じて前記クランク軸８０
の回転力つまりペダル８１ａ、８２ａの踏力を検出する
回転力検出器１００について説明する。この回転力検出
器１００は、ケース本体１０１内に配設された検出部で
ある図示しない歪みゲージ、前記第一の従動歯車２１０
の回動軸２１２の作用力を受ける作動体１０２およびこ
の作動体１０２が受けた作用力を歪みゲージに伝達する
とともに作動体１０２を介して前記回動軸２１２を押圧
して第一の従動歯車２１０を第二の従動歯車２２０に向
けて付勢する図示しない弾性部材等から構成されてい
る。

【００４８】そして、前記歪みゲージは、例えばアルミ
ニウム等からなる起歪体の表面に絶縁被膜を介して薄膜
からなる４個の抵抗体Ｒ１ないしＲ４を貼着あるいはい
わゆる半導体技術等により配設するとともに、これら４
個の抵抗体Ｒ１ないしＲ４をプリント配線された導体に
よって、図７に示すようにブリッジＷを構成するように
接続して構成されている。

【００４９】そして、前記ブリッジＷの抵抗体Ｒ１とＲ
３との接続点および抵抗体Ｒ４とＲ２との接続点はリー
ド線１０３ａおよび１０３ｂを介して電源に接続され、
また、抵抗体Ｒ１とＲ４との接続点はおよび抵抗体Ｒ２
とＲ３との接続点は出力端部となっており、この出力端
部からの出力つまり踏力の大きさに応じた電気的出力は
リード線１０４ａおよび１０４ｂを介して増幅器１０５
に送られ、この増幅器１０５からの増幅された出力は、
前記制御手段１６に送られ、この出力に応じて制御手段
１６は、前記電動機４０を制御するようになっている。

【００５０】つぎに、前記回転力検出器１００の動作に
ついて説明する。この回転力検出器１００は従来周知の
歪みゲージを用いた回転力検出器と同一の原理で動作す
るものである。すなわち、ペダル８１ａ、８２ａの踏力
が前記変換手段２００によってつまり第一の従動歯車２
１０の回動軸２１２の軸方向の移動量に変換され、この
移動する回動軸２１２によって作動体１０２を動作つま
り軸方向に作動体１０２を移動させて起歪体に曲げ力の
付与または解除をして、前記抵抗体Ｒ１ないしＲ４の抵
抗値を変化させて、この抵抗値の変化に伴うブリッジＷ
からの電気的出力を取り出すものである。

【００５１】具体的には人力走行中にペダル８１ａ、８
２ａの踏み込み力が所定値を超えない状態、すなわち駆
動歯車５６と歯車９０に相対移動が生じていない状態つ
まり、第一の従動歯車２１０と第二の従動歯車２２０に
相対移動が生じていない状態では、第一の従動歯車２１
０は第二の従動歯車２２０から離反する方向に移動する
ことなく初期状態に位置し、この状態では回動軸２１
２、作動体１０２および弾性部材を介して起歪体には曲
げ力は加えられず、このときのブリッジＷから出力され
る電気的出力が基準値とされ、この基準値では前記電動
機４０は停止状態となるように制御手段１６によって制
御されるようになっている。また、登り坂の走行等の場
合のようにペダル８１ａ、８２ａの踏み込み力が大きく
なり、この踏み込み力つまり踏力が所定値を超えると駆
動歯車５６と歯車９０に相対移動が生じ、このことによ
って第一の従動歯車２１０と第二の従動歯車２２０に相
対移動が生じ、第一の従動歯車２１０は第二の従動歯車
２２０から離反し、これとともに回動軸２１２は作動体
１０２を押圧するように移動し、作動体１０２は弾性部
材の付勢力に抗して起歪体を押圧することから起歪体に
加わる曲げ力は増加し、この曲げ力の増加に伴って起歪
体が曲られて変形し、その結果ブリッジＷの抵抗体Ｒ１
ないしＲ４の抵抗値が変化し、この変化に応じた電気的
出力がブリッジＷから出力され、この出力は増幅器１０
５で増幅されて制御手段１６に送られるものである。

【００５２】つぎに、前記電動機４０の駆動力の後輪１
２への伝達について説明する。

【００５３】人力走行により登り坂等を走行すると、上
述したようにペダル８１ａ、８２ａの踏力が大きくなっ
て所定値を超えると、前記駆動歯車５６に対して歯車９
０が先行して回転して両者に相対移動が生じ、その結果
変換手段２００の第一の従動歯車２１０に対して第二の
従動歯車２２０が先行して回転し両者に相対移動が生
じ、第一の従動歯車２１０は第二の従動歯車２２０から
離反し回動軸２１２は作動体１０２を押圧する方向に移
動する。その結果作動体１０２に押圧され起歪体に加え
られる曲げ力が増加し起歪体は変形し、この変形に伴い
ブリッジＷの抵抗Ｒ１ないしＲ４の抵抗値が変化して、
この変化に応じた電気的出力が増幅器１０５を介して制
御手段１６に送られ、この電気的出力の大きさに応じて
前記電動機４０は制御手段１６によって制御されて駆動
つまり回転する。

【００５４】電動機４０が回転すると、電動機４０の回
転力は前記減速機構５０、駆動歯車５６を介して中空軸
７０に伝達され、この中空軸７０に取り付けられている
スプロケット１８、チェーン１９を介して後輪１２に伝
達されるものである。つまりペダル８１ａ、８２ａを踏
み込むことによってクランク軸８０に伝達される人力に
よる回転力に前記電動機４０の回転力が付加つまり補助
されて自転車Ａは走行するものである。

【００５５】つぎに、前記電動機４０は、図２に示すよ
うにフレーム４２の軸方向両端部に図示しない軸受が取
り付けられており、このフレーム４２内には図示しない
固定子および前記両軸受にその出力軸４１を軸支されて
図示しない回転子が配設されている。また、前記フレー
ム４２の一端側には前記基板ケース３１に形成した嵌合
孔３１ｅに嵌合する嵌合凸部４３が形成され、この嵌合
凸部４３には前記軸受の一方が取り付けられており、こ
の軸受を貫通して軸支された前記出力軸４１に前記歯車
５１が取り付けられている。

【００５６】また、前記フレーム４２の外周部には、フ
レーム４２の外周壁つまり最外周側壁よりも内側の部位
に軸方向に貫通した複数（図２では１個のみ図示）のね
じ挿通孔４４が形成されている。

【００５７】そして、この電動機４０は前記嵌合凸部４
３を基板ケース３１の嵌合孔３１ｅに嵌合させて位置決
めし、基板ケース３１に設けたねじ孔３１ｋ、前記フレ
ーム４３に設けた前記ねじ挿通孔４４に取付ねじ４８を
その先端側から挿通し、ナット４９ａを締め付けること
によって基板ケース３１に取り付けられものである。

【００５８】つぎに、前記動力装置Ｃの組み立て方につ
いて説明する。

【００５９】あらかじめ歯車９０を取り付けた一方向性
クラッチ８５にクランク軸８０を取り付けた状態として
準備する。

【００６０】そして、出力軸４１に歯車５１を取り付け
た電動機４０を、収納部３１ｃから挿入しその嵌合凸部
４３を嵌合孔３１ｅに嵌合させるとともに取付ねじ４８
およびナット４９ａによって取り付ける。

【００６１】また、前記基板ケース３１に形成した貫通
孔３１ｉに対応させて軸受３６を図示しないねじによっ
て取る付けるとともに、前記回転力検出器１００を前記
収納部３１ｃ側から挿入し、作動杆１０２を前記貫通孔
３１ｉを貫通させて図示しないねじによって基板ケース
３１に取り付ける。また、前記収納部３１ｃ内に、前記
制御手段１６を構成するマイクロコンピューター、制御
プログラムを格納するメモリー、前記制御手段に制御さ
れて電動機４０を駆動する駆動回路等を組み込んだ回路
基板等の前記電装部品１１０を収納して取り付ける。ま
た、第三の軸受取付部３１ｈに軸受７７を取り付ける。

【００６２】そして、基板ケース３１に前記減速機構５
０を構成している各歯車５２ないし５５を所定位置に配
設するとともに、前記軸受３６を挿通して第一の従動歯
車２１０を取り付けるとともに、第二の従動歯車２２０
をその回動軸２２２を第一の従動歯車２１０の軸穴２１
３に挿入して配置する。

【００６３】そして、前記中空軸７０に形成した凹凸条
７２に駆動歯車５６の凹凸条５６ｃを嵌合し、ついで前
記クランク軸８０を中空軸７０の貫通孔７１内にニード
ルベアリング７３ａ、７３ｂを介して挿入する。この挿
入の際に駆動スプリング６０を駆動歯車５６に形成した
規制部材５８と歯車９０に形成した圧縮部９２との間に
配設する。そして、この状態の基板ケース３１に蓋ケー
ス３２をその貫通孔３２ｅにクランク軸８０を挿通して
基板ケース３１にねじ３９によって取り付ける。また、
前記収納部３１ｃの周壁３１ｄの開口縁に第二の蓋ケー
ス３３の開口縁を取付孔３３ａに前記取付ねじ４８の先
端部を挿通させつつ接合し、ナット４９ｂを締め付ける
ことにより第二の蓋ケース３３は基板ケース３１に取り
付けられる。このようにして動力装置Ｃは回転力検出器
１００、変換手段２００を取り付けた状態にして組み立
てられる。

【００６４】そして、前記第二の蓋ケース３３の取り付
けは、基板ケース３１に電動機４０を取り付ける取付ね
じ４８を利用して取り付けるものであることから、第二
の蓋ケース３３を取り付けねためのねじを不要とすると
ともに、このねじを取り付けるためのねじ穴等の取付部
を基板ケース３１および第二の蓋ケース３３に設ける必
要がなく、基板ケース３１および蓋ケース３３の構造を
簡単とすることができるものである。

【００６５】また、前記取付ネジ４８は電動機４０のフ
レーム４２の外周壁よりも内側に設けたことから、基板
ケース３１および第二の蓋ケース３３の外周壁の外側に
突出させてねじ穴等の取付部を設ける必要がないことか
ら、基板ケース３１および第二の蓋ケース３３の外形を
小さくできるものである。

【００６６】つぎに、このように組み立てられた動力装
置Ｃの自転車つまり一般用自転車の車体Ｂへの取り付け
はつぎのようにしてなされる。まず、車体Ｂのハンガラ
グ１の両端開口部にニードルベアリングからなる軸受１
２１ｂおよび１２２ｂを装着した取付部材１２１および
１２２をそれぞれ装着し、ついで前記組み立てられた動
力装置Ｃの前記基板ケース３１の側壁から突出している
中空軸７０を前記軸受１２１ｂおよび１２２ｂに支持さ
せて装着し、ついで中空軸７０に形成されている凹凸条
７３に取付部材１８ａを介してスプロケット１８を取り
付ける。ついで、基板ケース３１の前方に形成した取付
ボス３１ｍを下パイプ３に取り付けた取付板３ａに取付
ねじ３７によって取り付ける。

【００６７】このことによって、動力装置Ｃは、前記ハ
ンガラグ１に装着した取付部材１２１、１２２に支持さ
れる中空軸７０と、前記取付板３ａを介してしたパイプ
３に取り付けられる基板ケース３１の取付ボス３１ｍと
によって車体Ｂに取り付けられる。そして、車体Ｂに動
力装置Ｃを取り付けた後、前記クランク軸８０の取付部
８３および８４にペダル８１ａ、８２ａが取り付けられ
た左クランク８１および右クランク８２を取り付けるこ
とにより全ての組み立ては完了する。

【００６８】このように上記動力装置Ｃは、減速機構５
０を構成する複数の歯車５１ないし５５のうち少なくと
も最終段の歯車５５を含む複数の歯車を略同一直線Ｌ１
上に配置するとともに、前記最終段の歯車５５の軸心を
通り前記直線Ｌ１と略ヘ字状に交差する交差直線Ｌ２上
に前記駆動歯車５６を配置することにより、少なくとも
最終段の歯車５５を含む複数の歯車と前記駆動歯車５６
とをヘ字状に配設し、前記ヘ字状に配置した各歯車によ
って囲まれて領域に対応した前記筐体３０の中空軸が突
出している側に電装部品１１０を収納する収納部３１ｃ
を設けたことから、減速機構５０を構成する複数の歯車
５１ないし５５と駆動歯車５６とは長手方向に沿って直
線的に配置されないことからその長さ方向の寸法を小さ
くでき、また、少なくとも最終段の歯車５５を含む複数
と前記駆動歯車５６とでヘ字状に形成された領域に対応
する前記筐体３０の中空軸７０が突出している側に電装
部品１１０を収納する収納部３１ｃを形成したことから
長手方向および高さ寸法を小さくできるものである。

【００６９】また、前記ヘ字状に配置した各歯車によっ
て囲まれて領域にこれら各歯車と前記電装部品１１０と
を基板３１ｃによって区画したことから、各歯車の回転
によって飛散する油の電装部品１１０への付着を防止で
きることから電子部品の劣化等を確実に防止できるもの
である。

【００７０】また、動力装置Ｃの筐体３０を、一側側に
前記複数の歯車５１ないし５５および駆動歯車５６を配
置し他側側に電動機４０を配置する基板ケース３１、こ
の基板ケース３１の前記一側側に取り付けられ前記複数
の歯車５１ないし５５および駆動歯車５６をカバーする
第一の蓋ケース３２、前記基板ケース３１の他側側に取
り付けられ前記電動機４０、電装部品１１０をカバーす
る第二の蓋ケース３３とにより構成するとともに、前記
基板ケース３１に電動機４０を取り付ける取付ねじ４８
を電動機４０のフレーム４２の外周壁よりも内側とし、
この取付ねじ４８によって前記第二の蓋ケース３３を基
板ケース３１に取り付けるようにしたことから、前記基
板ケース３１および第二の蓋ケース３３の外側壁に外側
に突出した取付部を形成する必要がないため、基板ケー
ス３１および第二の蓋ケース３３の小形化を図ることが
できるとともに、電動機４０を基板ケース３１の取り付
ける取付ねじ４８を第二の蓋ケース３３の基板ケース３
１への取り付けるためのねじと共用できることから取り
付けねじを少なくでき組み立てが容易となるものであ
る。

【００７１】なお、上記実施の形態においては、収納部
３１ｃを少なくとも最終段の歯車５５を含む複数の歯車
列と前記駆動歯車５６とでヘ字状に形成された領域に対
応する前記筐体３０の中空軸７０が突出している側に周
壁３１ｄを突設せて形成したが、これは前記ヘ字状の領
域つまり前記各は歯車の下側に収納部を形成するように
してもよく、このようにした場合はさらに幅方向の寸法
を小さくできるものである。

【００７２】また、上記実施の形態においては、前記基
板ケース３１に電動機４０を取り付ける取付ねじ４８
を、電動機４０のフレーム４２に軸方向に貫通したねじ
挿通孔４４を設け、このねじ挿通孔４４に取付ねじ４８
を貫通させることによりフレーム４２の外周壁よりも内
側に取付ねじ４８を位置させて、前記基板ケース３１お
よび第二の蓋ケース３３の外側壁に外側に突出した取付
部を形成しないようにして小形化を図るようにしたが、
これは図８に示すように電動機４０のフレーム４２に両
端部のそれぞれにフレーム４２の外側壁よりも内側の部
位にねじ孔４４ａおよび４４ｂを形成し、電動機４０を
ねじ孔４４ａにねじ４９ｃを螺合して取り付け、また、
第二の蓋ケース３３の基板ケース３１への取り付けはね
じ４９ｄをねじ孔４４ｂに螺合することによって取り付
けるようにしてもよいものである。このようにした場合
も前記基板ケース３１および第二の蓋ケース３３の外側
壁に外側に突出した取付部を形成しないようにして小形
化を図ることができるものである。

【００７３】

【発明の効果】上記の請求項１記載の発明は、減速機構
を構成する複数の歯車のうち少なくとも最終段の歯車を
含む複数の歯車を略同一直線上に配置するとともに、前
記最終段の歯車の軸心を通り前記直線と略ヘ字状に交差
する交差直線上に前記駆動歯車を配置することにより、
少なくとも最終段の歯車を含む複数と前記駆動歯車とを
ヘ字状に配設し、前記ヘ字状に配置した各歯車によって
囲まれた領域に対応した前記筐体の中空軸が突出してい
る側に電装部品を収納する収納部を配置したことから、
減速機構を構成する複数の歯車と駆動歯車とは長手方向
に沿って直線的に配置されないことからその長さ方向の
寸法を小さくでき、また、少なくとも最終段の歯車を含
む複数と前記駆動歯車とでヘ字状に形成された領域に対
応する前記筐体の中空軸が突出している側に電装部品を
収納する収納部を形成したことから長手方向および高さ
寸法を小さくできるという効果を有するものである。

【００７４】また、請求項２記載の発明は、上記請求項
１記載の発明において、ヘ字状に配置した各歯車によっ
て囲まれた領域にこれら各歯車と前記電装部品と区画す
る区画壁を形成したことから、請求項１記載の効果に加
えて、各歯車の回転によって飛散する油の電装部品への
付着を防止できる電子部品の劣化等を確実に防止できる
という効果を有するものである。

【００７５】また、請求項３記載の発明は、電動補助動
力装置の筐体を、一側側に前記複数の歯車および駆動歯
車を配置し他側側に電動機を配置する基板ケース、この
基板ケースの前記一側側に取り付けられ前記複数の歯車
および駆動歯車をカバーする第一の蓋ケース、前記基板
ケースの他側側に取り付けられ前記電動機をカバーする
第二の蓋ケースとにより構成するとともに、基板ケース
に電動機を取り付ける取付ねじを電動機にフレームに外
周壁より内側に設けこの取付ねじを介して第二の蓋ケー
スを基板ケースに取り付けることとしたことから、前記
基板ケースおよび第二の蓋ケースに取付部を形成する必
要がないため、前記取付部が基板ケースおよび第二の蓋
ケースの外周から外方に突出することがなく小形化を図
ることができるとともに組み立てが容易となる効果を有
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の電動補助動力装置付自転
車の側面図。

【図２】上記実施の形態の自転車本体に補助動力装置を
取り付けた状態の部分断面図。

【図３】上記実施の形態の補助動力装置の一部を断面し
た側面図。

【図４】上記実施の形態の補助動力装置の減速機構を構
成する歯車と駆動歯車の配置関係を示す図。

【図５】上記実施の形態の補助動力装置の減速機構を構
成する歯車と駆動歯車の配置関係を示す斜視図。

【図６】上記実施の形態の補助動力装置の収納部に電動
機および電装部品が収納された状態を示す斜視図。

【図７】上記実施の形態の踏力検出手段の回路構成を示
す図。

【図８】上記実施の形態の補助動力装置の第二の蓋ケー
スを基板ケースに取り付ける他の実施の形態を示す断面
図。

【符号の説明】

Ａ 補助動力装置付自転車 Ｂ 自転車本体（車体） １ ハンガラグ １８ スプロケット ３０ ケース（筐体） ３１ 基板ケース（筐体の一部） ３１ｃ 収納部 ３２ 第一の蓋ケース ３３ 第二の蓋ケース ４０ 電動機 ５０ 減速機構 ５１〜５５ 減速機構を構成する歯車 ５６ 駆動歯車 ７０ 中空軸 ８０ クランク軸 ８１ 左クランク ８１ａ ペダル ８２ 右クランク ８２ａ ペダル ９０ 歯車 １００ 回転力検出器（踏力検出手段） １１０ 電装部品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪および後輪が設けられた車体と、筐
   体、この筐体に配設された電動機、複数の歯車から構成
   され前記電動機の回転力を伝達する減速機構、前記減速
   機構の最終段の歯車と噛合する駆動歯車、前記車体に設
   けたハンガラグに回転自在に設けられ一端を前記駆動歯
   車に取り付けられ他端を前記筐体の側壁から突出させる
   とともにスプロケットが設けられる中空軸、この中空軸
   を貫通し両端にペダルを有するクランクが取り付けられ
   たクランク軸、このクランク軸に一方向性クラッチを介
   して取り付けられるとともにクランク軸の踏力に応じて
   前記駆動歯車と相対移動をしつつ駆動歯車に踏力を伝達
   する駆動体とからなる電動補助動力装置と、前記クラン
   ク軸に加わる踏力を検出する踏力検出手段とを備え、前
   記ペダルの踏み込みによって前記クランク軸に加わる踏
   力に応じて前記電動機から動力を補助する電動補助動力
   装置付自転車において、 前記減速機構を構成する複数の歯車のうち少なくとも最
   終段の歯車を含む複数の歯車を略同一直線上に配置する
   とともに、前記最終段の歯車の軸心を通り前記直線と略
   ヘ字状に交差する交差直線上に前記駆動歯車を配置する
   ことにより、少なくとも最終段の歯車を含む複数の歯車
   列と前記駆動歯車とをヘ字状に配設し、このヘ字状に配
   置した各歯車によって囲まれた領域に対応した前記筐体
   の中空軸が突出している側に電装部品を収納する収納部
   を形成したことを特徴とする電動補助動力装置付自転
   車。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明において、ヘ字状に
   配置した各歯車によって囲まれた領域にこれら各歯車と
   前記電装部品とを区画する区画壁を形成したことを特徴
   とする電動補助動力装置付自転車。
3. 【請求項３】 前輪および後輪が設けられた車体と、筐
   体、この筐体に配設された電動機、複数の歯車から構成
   され前記電動機の回転力を伝達する減速機構、前記減速
   機構の最終段の歯車と噛合する駆動歯車、前記車体に設
   けたハンガラグに回転自在に設けられ一端を前記駆動歯
   車に取り付けられ他端にスプロケットが設けられる中空
   軸、この中空軸を貫通し両端にペダルを有するクランク
   が取り付けられたクランク軸、このクランク軸に一方向
   性クラッチを介して取り付けられるとともにクランク軸
   の踏力に応じて前記駆動歯車と相対移動をしつつ駆動歯
   車に踏力を伝達する駆動体とからなる電動補助動力装置
   と、前記クランク軸に加わる踏力を検出する踏力検出手
   段とを備え、前記ペダルの踏み込みによって前記クラン
   ク軸に加わる踏力に応じて前記電動機から動力を補助す
   る電動補助動力装置付自転車において、 前記筐体を、一側側に前記複数の歯車および駆動歯車を
   配置し他側側に電動機を配置する基板ケース、この基板
   ケースの前記一側側に取り付けられ前記複数の歯車およ
   び駆動歯車をカバーする第一の蓋ケース、前記基板ケー
   スの他側側に取り付けられ前記電動機をカバーする第二
   の蓋ケースとにより構成するとともに、前記基板ケース
   に電動機を取り付ける取付ねじを電動機のフレームの外
   周壁より内側に設けこの取付ねじを介して前記第二の蓋
   ケースを基板ケースに取り付けることを特徴とする電動
   補助動力装置付自転車。