JPH11277301A - Centering method of rolling stock wheel in wheel lathe and device therefor - Google Patents
Centering method of rolling stock wheel in wheel lathe and device thereforInfo
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- JPH11277301A JPH11277301A JP10378898A JP10378898A JPH11277301A JP H11277301 A JPH11277301 A JP H11277301A JP 10378898 A JP10378898 A JP 10378898A JP 10378898 A JP10378898 A JP 10378898A JP H11277301 A JPH11277301 A JP H11277301A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪旋盤における
鉄道車両用車輪（以下、車輪と記載）を心出しする方法
およびその装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for centering wheels for a railway vehicle (hereinafter referred to as wheels) in a wheel lathe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年の鉄道車両の高速化，経済規模の拡
大に伴う貨物輸送量の増加，都市部における通勤地獄解
消のための客車の数の増加などにより、鉄道車両とその
車輪は多くの場面で酷使されている。その結果、鉄道車
両工場で行われている車輪の整備は、従来にも増して自
動化を進め高能率化することが要求されている。2. Description of the Related Art In recent years, railway vehicles and their wheels have been increasing due to the increase in the speed of railway vehicles, the increase in the amount of freight transport accompanying the expansion of the economic scale, and the increase in the number of passenger cars for eliminating commuting hell in urban areas. Overused in the scene. As a result, the maintenance of wheels performed at railway vehicle factories is required to be more automated and more efficient than ever before.
【０００３】車輪には狭軌用から広軌用まで各種のもの
があり、その直径もたとえば約６００ｍｍから約１２０
０ｍｍまである。車輪は鋼製であり、鉄道車両が走行す
ることにより、線路との接触による摩耗や剥離現象，鉄
道車両の発進や停止による摩耗，および線路の継ぎ目の
衝撃などによって次第に変形していく。車輪の踏面（線
路と接触する外周面）の変形は、騒音を大きくし乗り心
地を悪くする。したがって、車輪がある程度変形した
ら、車輪旋盤により車輪の外周を再切削加工して所定の
形状にし、再び車輪として復元しなければならない。な
お、車輪旋盤で車輪を切削加工することを「削正」とも
いう。There are various types of wheels from narrow gauge to wide gauge, and the diameter of the wheel is, for example, about 600 mm to about 120 mm.
Up to 0 mm. The wheels are made of steel, and are gradually deformed as the railroad vehicle travels due to wear and peeling phenomena caused by contact with the railroad track, wear caused by starting and stopping the railroad railroad, and impact of the railroad joint. Deformation of the tread surface of the wheel (the outer peripheral surface that comes into contact with the track) increases noise and degrades riding comfort. Therefore, when the wheel is deformed to some extent, the outer periphery of the wheel must be recut by a wheel lathe to a predetermined shape and restored as a wheel again. Cutting a wheel with a wheel lathe is also referred to as "sharpening".
【０００４】車輪旋盤は、対向配置された一対の加工装
置を有しており、この加工装置で車輪の左右の車輪部を
切削加工する際に車輪を支持するために、車輪旋盤には
車輪を昇降させ、かつ心出し（センタリング）するリフ
ターが設けられている。このリフターは、一対の加工装
置の間に配置されており、一台のサーボモータにより昇
降動作を行っている。一つの車輪に関して両方の車輪部
がほぼ同じ直径であれば、車輪の車軸の軸線は常にほぼ
水平方向を向いているので、リフターで車輪を持ち上げ
て所定位置に位置決めすれば、車輪の心出しができる。
特開平８−２６７３０２号公報には、車輪旋盤におい
て、左右の車輪部の直径がほぼ等しい場合の自動心出し
方法（検芯方法）およびその装置が記載されている。[0004] The wheel lathe has a pair of processing devices arranged opposite to each other. In order to support the wheels when the left and right wheel portions of the wheels are cut by the processing devices, the wheel lathe has wheels. A lifter that moves up and down and is centered is provided. This lifter is arranged between a pair of processing devices, and performs a lifting operation by one servomotor. If both wheel sections are approximately the same diameter for one wheel, the axis of the axle of the wheel is always almost horizontal, so if you lift the wheel with a lifter and position it in a predetermined position, the centering of the wheel will be it can.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-267302 describes an automatic centering method (centering method) and a device thereof in a wheel lathe where the left and right wheel portions have substantially equal diameters.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】車輪部の損耗が進み、
踏面の直径が修正削り（削正）の限界に達すると、車軸
を残して両方の車輪部を交換することになる。両車輪部
は、新品で同じ踏面直径のものに交換するのが一般的で
あるが、時には、保管してある中古の車輪部の中から、
車軸の軸径に合うものを選んで交換することがある。こ
の場合、なるべく踏面直径の近い車輪部を選択するので
あるが、どうしても１０〜１５ｍｍ程度の直径差が生じ
てしまうことがある。The wear of the wheel portion progresses,
When the diameter of the tread reaches the limit of corrective shaving, both wheels are replaced, leaving the axle. It is common to replace both wheels with new ones of the same tread diameter, but sometimes, from among the used wheels that are stored,
There is a case that the one that fits the diameter of the axle is selected and replaced. In this case, a wheel portion having the closest tread diameter is selected as much as possible, but a diameter difference of about 10 to 15 mm may occur.
【０００６】このような、車輪部に直径差がある車輪を
車輪旋盤で切削加工する場合に、従来のリフターで車輪
をそのまま持ち上げると、車輪の車軸軸線が傾いた状態
になる。両車輪部に１０〜１５ｍｍ程度の直径差があっ
ても、センタ部材を車軸の両端のセンタ穴に強引に押し
込むことで、車軸軸線は見かけ上は水平になるので自動
での切削は可能であるが、踏面の加工精度が低下する恐
れがあった。When such a wheel having a diameter difference in the wheel portion is cut by a wheel lathe, if the wheel is lifted by a conventional lifter as it is, the axle axis of the wheel is inclined. Even if there is a diameter difference of about 10 to 15 mm between both wheel parts, the axle axis is apparently horizontal by forcibly pushing the center member into the center holes at both ends of the axle, so automatic cutting is possible. However, there was a possibility that the processing accuracy of the tread was reduced.
【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
になされたもので、鉄道車両用車輪の一対の車輪部に大
きな直径差がある場合に、車輪の車軸の中心軸線を加工
装置の主軸の中心軸線に自動的に合わせて心出しするこ
とができる車輪旋盤における鉄道車両用車輪の心出し方
法およびその装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and when a pair of wheel portions of a railway vehicle has a large diameter difference, the center axis of the axle of the wheel is adjusted to the main shaft of the processing device. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for centering railcar wheels in a wheel lathe capable of automatically aligning with the center axis of the rail.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明にかかる車輪旋盤における鉄道車両用車輪の
心出し方法は、対向配置された一対の加工装置により鉄
道車両用車輪の一対の車輪部を切削加工する車輪旋盤に
おける前記車輪を心出しする方法において、前記一対の
加工装置に設けられた一対の移動体の少なくとも一方の
前記移動体と、前記車輪部を支持して昇降させるための
昇降装置とを同期制御して接近させ、前記一対の移動体
にそれぞれ設けられた計測手段で前記車輪部を計測する
ことにより一方の前記車輪部と他方の前記車輪部との直
径差を演算し、この直径差に基づいて、前記一方の車輪
部の心出しを行ったのち前記他方の車輪部を移動させて
この他方の車輪部の心出しを行うことにより、前記直径
差のある前記車輪の心出しを可能にした。In order to achieve the above-mentioned object, a method for centering a wheel for a railway vehicle in a wheel lathe according to the present invention is provided by a pair of processing devices disposed opposite to each other. In the method of centering the wheel in a wheel lathe for cutting a wheel portion, at least one of the pair of moving bodies provided in the pair of processing devices and the moving body for supporting and lifting the wheel portion Calculating the diameter difference between one of the wheel units and the other of the wheel units by measuring the wheel units with measuring means provided on each of the pair of moving bodies so as to approach the elevator units in synchronization with each other Then, based on this difference in diameter, the centering of the one wheel portion is performed, and then the other wheel portion is moved to center the other wheel portion. To allow for centering.
【０００９】本発明の心出し方法は、対向配置された一
対の加工装置により鉄道車両用車輪の一対の車輪部を切
削加工する車輪旋盤における前記車輪を心出しする方法
において、前記一対の加工装置に設けられた一対の移動
体のうち一方の前記移動体と、前記車輪部を支持して昇
降させるための昇降装置とを同期制御して接近させ、前
記一対の移動体にそれぞれ設けられた計測手段で前記一
対の車輪部を計測することにより一方の前記車輪部と他
方の前記車輪部との直径差を演算し、前記昇降装置の主
リフターにより前記一方の車輪部の心出しを行った後、
前記主リフターの両側部に設けられ昇降移動自在に位置
決めされる一対の補助リフターのうち一方の前記補助リ
フターの位置を、前記直径差に基づいて制御して前記他
方の車輪部の心出しを行うことにより、前記直径差のあ
る前記車輪の心出しを可能にするのが好ましい。The centering method according to the present invention is a method for centering the wheels in a wheel lathe for cutting a pair of wheels of a railcar wheel using a pair of processing devices disposed opposite to each other. One of the pair of moving bodies provided in the vehicle, and a lifting device for supporting and raising and lowering the wheel portion are brought close to each other by synchronous control, and the measurement provided for each of the pair of moving bodies is performed. After calculating the diameter difference between one wheel portion and the other wheel portion by measuring the pair of wheel portions by means, after centering the one wheel portion by the main lifter of the lifting device ,
The center position of the other wheel portion is controlled by controlling the position of one auxiliary lifter of a pair of auxiliary lifters provided on both sides of the main lifter so as to be vertically movable based on the diameter difference. This preferably allows the centering of the wheels with the difference in diameter.
【００１０】なお、心出し方法は、対向配置された一対
の加工装置により鉄道車両用車輪の一対の車輪部を切削
加工する車輪旋盤における前記車輪を心出しする方法に
おいて、前記一対の加工装置に設けられた一対の移動体
と、主リフターおよびこの主リフターの一方の側部に設
けられ昇降移動自在に位置決めされる補助リフターによ
り前記車輪部を支持して昇降させるための昇降装置とを
同期制御して接近させ、前記一対の移動体にそれぞれ設
けられた計測手段で前記一対の車輪部を計測することに
より一方の前記車輪部と他方の前記車輪部との直径差を
演算するとともに前記主リフターにより前記一方の車輪
部の心出しを行った後、前記補助リフターの位置を前記
直径差に基づいて制御して前記他方の車輪部の心出しを
行うことにより、前記直径差のある前記車輪の心出しを
可能にしてもよい。[0010] The centering method is a method of centering the wheels in a wheel lathe for cutting a pair of wheels of a railcar wheel using a pair of processing devices arranged opposite to each other. Synchronous control of a pair of moving bodies provided, and a main lifter and a lifting / lowering device for supporting and raising / lowering the wheel by means of an auxiliary lifter provided on one side of the main lifter and positioned to be movable up and down. Measuring the diameter of the pair of wheels by measuring means provided on each of the pair of moving bodies to calculate the diameter difference between one of the wheels and the other of the wheels, and After centering the one wheel, by centering the other wheel by controlling the position of the auxiliary lifter based on the diameter difference, It may allow centering of the wheel with a serial diameter difference.
【００１１】また、心出し方法は、対向配置された一対
の加工装置により鉄道車両用車輪の一対の車輪部を切削
加工する車輪旋盤における前記車輪を心出しする方法に
おいて、一方の前記加工装置に設けられた一方の移動体
と、一方の前記車輪部を支持して昇降させるための一方
の主リフターとを同期制御して接近させ、他方の前記加
工装置に設けられた他方の移動体と、他方の前記車輪部
を支持して昇降させるための他方の主リフターとを同期
制御して接近させ、前記両方の主リフターで前記一方の
車輪部と前記他方の車輪部の心出しを行うことにより、
直径差のある前記車輪の心出しを可能にしてもよい。The centering method is a method of centering the wheels in a wheel lathe for cutting a pair of wheel portions of a railcar wheel using a pair of processing devices arranged opposite to each other. One moving body provided, and one main lifter for supporting and raising and lowering one of the wheel portions and approached by synchronous control, and the other moving body provided in the other processing device, Synchronizing and approaching the other main lifter for supporting and lifting the other wheel portion and approaching, and centering the one wheel portion and the other wheel portion by the both main lifters. ,
The centering of the wheels with different diameters may be enabled.
【００１２】前記方法を実施する上で好適な車輪旋盤に
おける鉄道車両用車輪の心出し装置は、対向配置された
一対の加工装置により鉄道車両用車輪の一対の車輪部を
切削加工する車輪旋盤における前記車輪を心出しする装
置において、前記一対の加工装置に設けられて計測手段
を有する一対の移動体と、主リフターの両側部に昇降移
動自在に設けられた一対の補助リフターにより、前記一
対の車輪部をそれぞれ支持して位置決めするための昇降
装置と、一方の前記移動体と前記昇降装置とを同期制御
して接近させ、前記計測手段で前記一対の車輪部を計測
することにより一方の前記車輪部と他方の前記車輪部と
の直径差を演算する制御部とを備え、前記主リフターに
より前記一方の車輪部の心出しを行った後、前記一対の
補助リフターのうち一方の前記補助リフターの位置を前
記制御部で前記直径差に基づいて制御して前記他方の車
輪部の心出しを行うことにより、前記直径差のある前記
車輪の心出しを可能にした。A centering device for a wheel of a railway vehicle in a wheel lathe suitable for carrying out the method is a wheel lathe for cutting a pair of wheel portions of a wheel for a railway vehicle by a pair of processing devices arranged opposite to each other. In the apparatus for centering the wheels, a pair of moving bodies provided with the pair of processing devices and having a measuring unit, and a pair of auxiliary lifters provided movably up and down on both sides of the main lifter, the pair of moving bodies The lifting device for supporting and positioning each wheel unit, and the one moving body and the lifting device are brought into close proximity by synchronous control, and the measuring unit measures the pair of wheel units to thereby achieve one of the two moving units. A control unit for calculating a diameter difference between the wheel unit and the other wheel unit, and after centering the one wheel unit by the main lifter, the control unit calculates a diameter difference between the pair of auxiliary lifters. By one position of the auxiliary lifter is controlled based on the diameter difference by the control unit performs the centering of the other wheel unit, allowing the centering of the wheel with the diameter difference.
【００１３】なお、本発明の心出し装置は、対向配置さ
れた一対の加工装置により鉄道車両用車輪の一対の車輪
部を切削加工する車輪旋盤における前記車輪を心出しす
る装置において、前記一対の加工装置に設けられて計測
手段を有する一対の移動体と、主リフターの一方の側部
に設けられた補助リフターが昇降移動自在に位置決めさ
れ、前記主リフターおよび前記補助リフターにより前記
一対の車輪部をそれぞれ支持して昇降させるための昇降
装置と、前記移動体と前記昇降装置とを同期制御して接
近させ、前記計測手段で前記一対の車輪部を計測するこ
とにより一方の前記車輪部と他方の前記車輪部との直径
差を演算する制御部とを備え、前記主リフターにより前
記一方の車輪部の心出しを行った後、記補助リフターの
位置を前記制御部で前記直径差に基づいて制御して前記
他方の車輪部の心出しを行うことにより、前記直径差の
ある前記車輪の心出しを可能にしてもよい。The centering device of the present invention is an apparatus for centering wheels in a wheel lathe for cutting a pair of wheel portions of a railroad vehicle wheel by a pair of processing devices arranged opposite to each other. A pair of moving bodies provided in the processing device and having measuring means, and an auxiliary lifter provided on one side of the main lifter are positioned so as to be able to move up and down freely, and the pair of wheel sections are moved by the main lifter and the auxiliary lifter. A lifting device for supporting and raising and lowering, respectively, the movable body and the lifting device are controlled in synchronization with each other, and the measuring unit measures the pair of wheel units to thereby measure one of the wheel units and the other. A control unit for calculating a diameter difference from the wheel unit, and after centering the one wheel unit by the main lifter, sets the position of the auxiliary lifter to the control unit. By performing the centering of the other wheel unit is controlled based on the diameter difference may allow centering of the wheel with the diameter difference.
【００１４】また、心出し装置は、対向配置された一対
の加工装置により鉄道車両用車輪の一対の車輪部を切削
加工する車輪旋盤における前記車輪を心出しする装置に
おいて、前記一対の加工装置に設けられて計測手段を有
する一対の移動体と、前記一対の車輪部をそれぞれ支持
して昇降させるための一対の主リフターと、一方の前記
移動体と一方の前記主リフターとを同期制御して接近さ
せ、他方の前記移動体と他方の前記主リフターとを同期
制御して接近させる制御部とを備え、この制御部により
制御される前記両方の主リフターで前記一方の車輪部と
前記他方の車輪部の心出しを行うことにより、直径差の
ある前記車輪の心出しを可能にしてもよい。Further, the centering device is a device for centering the wheels in a wheel lathe for cutting a pair of wheels of a railway vehicle wheel by a pair of processing devices arranged opposite to each other. A pair of moving bodies provided with measuring means, a pair of main lifters for supporting and lifting the pair of wheel portions, respectively, and synchronously controlling one of the moving bodies and one of the main lifters. A control unit for controlling the other moving body and the other main lifter to approach each other in synchronization with each other, wherein the one wheel unit and the other of the two main lifters controlled by the control unit are provided. The centering of the wheel portion may enable centering of the wheel having a difference in diameter.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる実施の形態
の一例を図１から図６を参照して説明する。 （第１の実施形態）図１から図４は本発明の第１の実施
形態を示す図である。図１は車輪の心出し装置を含む車
輪旋盤の一部を示す正面図、図２は心出し装置の昇降装
置の平面図、図３は左側の車輪部の直径が小さい車輪を
心出し（センタリング）する手順を示す説明図、図４は
右側の車輪部の直径が小さい車輪を心出しする手順を示
す説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. (First Embodiment) FIGS. 1 to 4 are views showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view showing a part of a wheel lathe including a wheel centering device, FIG. 2 is a plan view of an elevating device of the centering device, and FIG. 3 is centering a wheel having a small diameter of a left wheel portion (centering). FIG. 4 is an explanatory view showing a procedure for centering a wheel having a small diameter of the right wheel portion.
【００１６】図１および図２において、長時間の走行に
より変形し鉄道車両から取外された車輪（鉄道車両用車
輪）１は、所定の形状に復元するために車輪旋盤２によ
り切削加工される。車輪旋盤２は、数値制御装置（以
下、ＮＣ装置と記載）により数値制御される。ＮＣ装置
は、車輪１を心出しして切削加工するためのＮＣ加工プ
ログラムを加工プログラムメモリに記憶させておき、切
削作業をする場合には、必要なＮＣ加工プログラムを加
工プログラムメモリから呼び出して車輪旋盤２の加工動
作を制御する。In FIGS. 1 and 2, a wheel (wheel for a railway vehicle) 1 which has been deformed by running for a long time and has been removed from a railway vehicle is cut by a wheel lathe 2 in order to restore it to a predetermined shape. . The wheel lathe 2 is numerically controlled by a numerical control device (hereinafter referred to as an NC device). The NC apparatus stores an NC machining program for centering the wheel 1 for cutting in a machining program memory, and calls a necessary NC machining program from the machining program memory to perform wheel machining when performing a cutting operation. The machining operation of the lathe 2 is controlled.
【００１７】車輪旋盤２は、対向配置された一対の加工
装置６ａ，６ｂにより、車輪１の一対の車輪部７ａ，７
ｂをほぼ同時に切削加工する。一対の加工装置６ａ，６
ｂは、加工位置にある車輪１の車軸３の中心軸線Ｃ1と
平行な方向（たとえば、図１における左右方向であり、
Ｚ軸方向）に左右対称に並設されており、左右の主軸台
４ａ，４ｂと左右の移動体としての刃物台５ａ，５ｂと
を有している。なお、加工装置に設けられた移動体は刃
物台以外のものであってもよい。The wheel lathe 2 is made up of a pair of wheel units 7a, 7 of the wheel 1 by a pair of processing devices 6a, 6b arranged opposite to each other.
b is cut almost simultaneously. A pair of processing devices 6a, 6
b is the center axis C 1 parallel to the direction of the axle 3 of the wheel 1 in a processing position (for example, a horizontal direction in FIG. 1,
They are arranged side by side symmetrically in the Z-axis direction) and have left and right headstocks 4a, 4b and tool rests 5a, 5b as left and right moving bodies. In addition, the moving body provided in the processing apparatus may be other than the tool post.
【００１８】図示する車輪旋盤２は、車輪１が中央部を
通り抜ける門形構造タイプの車輪旋盤である。このタイ
プの車輪旋盤２では、ベッド（図示せず）が床面に埋設
され、門形のコラム（図示せず）がベッドに立設され、
加工装置６ａ，６ｂはベッドとコラムに取付けられてい
る。一対の搬送用レール１２が、昇降装置１０のベース
８に取付けられている。車輪１は、この搬送用レール１
２により搬入方向から搬出方向に向かって車輪旋盤２に
対して搬入，搬出される。The illustrated wheel lathe 2 is a portal type wheel lathe in which the wheel 1 passes through the center. In this type of wheel lathe 2, a bed (not shown) is buried in the floor, and a column-shaped column (not shown) is erected on the bed.
The processing devices 6a and 6b are mounted on a bed and a column. A pair of transport rails 12 are attached to the base 8 of the lifting device 10. The wheels 1 are transport rails 1
2, the wheel lathe 2 is loaded and unloaded from the loading direction to the unloading direction.
【００１９】左主軸台４ａ，右主軸台４ｂは、ベッドの
上面にＺ軸方向に移動可能に対向配置されている。左右
の主軸台４ａ，４ｂには、主軸が回転可能にそれぞれ軸
支されており、左主軸台４ａの主軸の中心軸線Ｃ2 と右
主軸台４ｂの主軸の中心軸線Ｃ2 は、同一直線上にあっ
てＺ軸と平行になっている。左右の主軸台４ａ，４ｂの
間には、昇降装置１０がベッド上に設けられている。昇
降装置１０は、ＮＣ装置の制御部１１に制御されて、車
輪１を上下方向（Ｚ軸と直交するＸ軸と平行な方向）に
昇降させ、かつ心出しする。The left headstock 4a and the right headstock 4b are arranged on the upper surface of the bed so as to be movable in the Z-axis direction. Left and right headstock 4a, the 4b, spindle are respectively journaled for rotation, the central axis C 2 of the main axis of the central axis C 2 and the right headstock 4b of the spindle of the left headstock 4a is collinear And is parallel to the Z axis. An elevating device 10 is provided on the bed between the left and right headstocks 4a and 4b. The lifting device 10 is controlled by the control unit 11 of the NC device to raise and lower the wheel 1 in the vertical direction (a direction parallel to the X axis orthogonal to the Z axis) and to center the wheel 1.
【００２０】左主軸台４ａと右主軸台４ｂには、左面板
１３ａと右面板１３ｂがそれぞれ設けられている。左右
の面板１３ａ，１３ｂは、左主軸台４ａと右主軸台４ｂ
に軸支された前記主軸を介して、左右一対の主軸駆動モ
ータ（図示せず）によって駆動されてそれぞれ回転す
る。車輪１に無理なねじれ力が加わらないように、左右
の主軸および左面板１３ａ，右面板１３ｂは同期して回
転するように制御されている。左右の面板１３ａ，１３
ｂの中心部には、車輪１の車軸３の左右両端面のセンタ
穴１４ａ，１４ｂをそれぞれ係止するための左右のセン
タ部材１５ａ，１５ｂが設けられている。左右のセンタ
部材１５ａ，１５ｂは、駆動体（図示せず）によりＺ軸
方向に進退移動可能になっている。The left headstock 4a and the right headstock 4b are provided with a left face plate 13a and a right face plate 13b, respectively. The left and right face plates 13a, 13b are composed of a left headstock 4a and a right headstock 4b.
Are driven by a pair of left and right main shaft drive motors (not shown) via the main shafts supported by the shafts to rotate. The left and right main shafts and the left side plate 13a and the right side plate 13b are controlled so as to rotate synchronously so as not to apply an excessive twisting force to the wheel 1. Left and right face plates 13a, 13
At the center of b, left and right center members 15a and 15b for locking center holes 14a and 14b on both right and left end surfaces of the axle 3 of the wheel 1 are provided, respectively. The left and right center members 15a and 15b are movable in the Z-axis direction by a driving body (not shown).
【００２１】左右のセンタ部材１５ａ，１５ｂの半径方
向外方の面板１３ａ，１３ｂには、左右の車輪部７ａ，
７ｂに圧接して車輪１を駆動するためのジョー機構（図
示せず）が設けられている。左右のセンタ部材１５ａ，
１５ｂが、車軸３のセンタ穴１４ａ，１４ｂをそれぞれ
係止することにより、車輪１はセンタ部材１５ａ，１５
ｂに支持される。ジョー機構で車輪部７ａ，７ｂを両側
から挟持して主軸駆動モータを駆動すると、車輪１は、
センタ部材１５ａ，１５ｂに支持された状態で左右の面
板１３ａ，１３ｂと一体的に回転する。Left and right wheel portions 7a, 13b are provided on radially outward face plates 13a, 13b of left and right center members 15a, 15b.
A jaw mechanism (not shown) for driving the wheel 1 by pressing the wheel 7b is provided. Left and right center members 15a,
15b locks the center holes 14a and 14b of the axle 3, respectively, so that the wheel 1 is connected to the center members 15a and 15b.
b. When the main shaft drive motor is driven while holding the wheel portions 7a and 7b from both sides by the jaw mechanism, the wheel 1
While being supported by the center members 15a, 15b, it rotates integrally with the left and right face plates 13a, 13b.
【００２２】左右の刃物台５ａ，５ｂは、加工位置にあ
る車輪１の上方に位置して移動自在にコラムに取付けら
れており、左右対称な同一の構造を有している。刃物台
５ａ，５ｂには複数の工具が放射状に取付けられてい
る。刃物台５ａ，５ｂは、Ｘ軸サーボモータ１６ａ，１
６ｂとＺ軸サーボモータ（図示せず）により、Ｘ軸およ
びＺ軸方向の所要位置にそれぞれ移動して車輪部７ａ，
７ｂを切削加工する。車輪１が切削加工される加工領域
は、ベッドおよびコラムに取付けられて開閉自在なスプ
ラッシュガードにより遮蔽可能になっているので、切削
加工により発生する切屑は機械周囲に飛散しない。The left and right tool rests 5a and 5b are movably mounted on the columns above the wheel 1 at the processing position, and have the same left-right symmetric structure. A plurality of tools are radially mounted on the tool rests 5a and 5b. The tool rests 5a and 5b are provided with X-axis servo motors 16a and 1
6b and a Z-axis servomotor (not shown) move the wheels 7a to desired positions in the X-axis and Z-axis directions, respectively.
7b is cut. Since the machining area where the wheel 1 is machined is cut off by a splash guard which is attached to the bed and the column and can be opened and closed, chips generated by the machining are not scattered around the machine.
【００２３】次に、車輪１を切削加工するために、車輪
旋盤２に車輪１を心出ししてセットする心出し装置２０
について説明する。図１から図３に示すように、心出し
装置２０は、一対の計測手段２１ａ，２１ｂを有する一
対の刃物台５ａ，５ｂと、昇降装置１０と、心出し装置
２０を制御する制御部１１とを備えている。心出し装置
２０は、左右の車輪部７ａ，７ｂに直径差のある車輪１
であっても心出しができるような機能を有している。Next, in order to cut the wheel 1, a centering device 20 for centering and setting the wheel 1 on the wheel lathe 2
Will be described. As shown in FIGS. 1 to 3, the centering device 20 includes a pair of tool rests 5 a and 5 b having a pair of measuring units 21 a and 21 b, a lifting device 10, and a control unit 11 that controls the centering device 20. It has. The centering device 20 includes a wheel 1 having a diameter difference between the left and right wheel portions 7a and 7b.
Even so, it has a function of centering.
【００２４】左右の計測手段２１ａ，２１ｂには、たと
えばタッチセンサが使用されており、タッチセンサの接
触子２２ａ，２２ｂが車輪部７ａ，７ｂに接触した時に
信号を出力する。昇降装置１０は、昇降移動自在な主リ
フター２３と、主リフター２３の両側部に配置されて主
リフター２３に昇降移動自在に設けられた一対の補助リ
フター２４ａ，２４ｂとを備えている。左右の補助リフ
ター２４ａ，２４ｂは、それぞれ車輪部７ａ，７ｂを支
持して位置決めするように昇降移動する。For example, a touch sensor is used for the left and right measuring means 21a and 21b, and outputs a signal when the contacts 22a and 22b of the touch sensor come into contact with the wheels 7a and 7b. The lifting device 10 includes a main lifter 23 that can move up and down, and a pair of auxiliary lifters 24 a and 24 b that are disposed on both sides of the main lifter 23 and that are provided on the main lifter 23 so as to move up and down. The left and right auxiliary lifters 24a, 24b move up and down so as to support and position the wheels 7a, 7b, respectively.
【００２５】ベース８はベッドに取付けられ、ベース８
の側面９には、主リフター用スライド本体１７，１７が
左右に設けられてＸ軸と平行な方向を向いている。主リ
フター２３の側面１８には、Ｘ軸と平行な方向に、一対
の主リフター用ガイドレール２５，２５が取付けられて
いる。主リフター２３は、スライド本体１７，１７とこ
れに移動自在に係合する主リフター用ガイドレール２
５，２５とを介して、ベース８に対してＸ軸方向に昇降
移動自在に支持されている。スライド本体１７および主
リフター用ガイドレール２５は、直動転がり案内を構成
している。なお、スライド本体１７を主リフター２３に
取付け、ガイドレール２５をベース８に取付けてもよ
い。The base 8 is attached to a bed,
Main lifter slide bodies 17, 17 are provided on the left and right sides on the side surface 9 of the main body, and face the direction parallel to the X axis. A pair of main lifter guide rails 25 is mounted on the side surface 18 of the main lifter 23 in a direction parallel to the X axis. The main lifter 23 includes a main lifter guide rail 2 which is slidably engaged with the slide bodies 17 and 17.
5 and 25, the base 8 is supported so as to be movable up and down in the X-axis direction with respect to the base 8. The slide main body 17 and the main lifter guide rail 25 constitute a linear motion rolling guide. The slide body 17 may be attached to the main lifter 23, and the guide rail 25 may be attached to the base 8.
【００２６】ベース８には、ベース８に固定された支持
部材２６を介して主リフター用サーボモータ２７が取付
けられている。主リフター用サーボモータ２７の出力軸
に設けられた歯付プーリ２８は、歯付ベルト２９を介し
て被駆動側の歯付プーリ２９ａに接続されている。歯付
プーリ２９ａは、主リフター用ボールねじ３０のねじ軸
３１に直結されている。主リフター用サーボモータ２７
の回転力は、歯付プーリ２８，歯付ベルト２９，歯付プ
ーリ２９ａを介してねじ軸３１に伝達され、ねじ軸３１
が中心軸線Ｂ1まわりに正逆方向に回転する。なお、主
リフター用サーボモータ２７の出力軸とねじ軸３１を、
直結または歯車列などによって連結して回転力を伝達し
てもよい。A servo motor 27 for the main lifter is mounted on the base 8 via a support member 26 fixed to the base 8. A toothed pulley 28 provided on the output shaft of the main lifter servomotor 27 is connected to a driven toothed pulley 29 a via a toothed belt 29. The toothed pulley 29a is directly connected to the screw shaft 31 of the main lifter ball screw 30. Servo motor 27 for main lifter
Is transmitted to the screw shaft 31 via the toothed pulley 28, the toothed belt 29, and the toothed pulley 29a.
There is rotated in forward and reverse directions around the central axis B 1. The output shaft of the main lifter servomotor 27 and the screw shaft 31 are
The torque may be transmitted by being directly connected or connected by a gear train or the like.
【００２７】主リフター２３にはブラケット３９が固定
され、ブラケット３９にはナット３２が取付けられてい
る。主リフター用ボールねじ３０のねじ軸３１がナット
３２にねじ込まれている。主リフター用サーボモータ２
７に駆動されてねじ軸３１が回転すれば、ナット３２と
ブラケット３９を介して、主リフター２３がガイドレー
ル２５とスライド本体１７に案内されてＸ軸方向に昇降
移動する。A bracket 39 is fixed to the main lifter 23, and a nut 32 is attached to the bracket 39. The screw shaft 31 of the main lifter ball screw 30 is screwed into the nut 32. Servo motor for main lifter 2
7, the main lifter 23 is guided by the guide rail 25 and the slide body 17 via the nut 32 and the bracket 39 to move up and down in the X-axis direction.
【００２８】主リフター２３の両側部の前面（または、
側面）には、一対の補助リフター用ガイドレール３３，
３３がＸ軸と平行に取付けられている。補助リフター２
４ａ，２４ｂには、スライド本体３４，３４がＸ軸と平
行に取付けられている。補助リフター２４ａ，２４ｂ
は、補助リフター用ガイドレール３３，３３とこれに移
動自在に係合するスライド本体３４，３４とを介して、
主リフター２３に対してＸ軸方向に昇降移動自在に支持
されている。補助リフター用ガイドレール３３およびス
ライド本体３４は直動転がり案内を構成している。The front (or the front) on both sides of the main lifter 23
Side), a pair of auxiliary lifter guide rails 33,
33 is mounted parallel to the X axis. Auxiliary lifter 2
Slide bodies 34, 34 are attached to 4a, 24b in parallel with the X axis. Auxiliary lifters 24a, 24b
Are provided via guide rails 33, 33 for auxiliary lifters and slide bodies 34, 34 movably engaged with the guide rails 33, 33.
The main lifter 23 is supported movably up and down in the X-axis direction. The auxiliary lifter guide rail 33 and the slide body 34 constitute a linear motion rolling guide.
【００２９】補助リフター２４ａ，２４ｂの下部は、主
リフター２３の両側にそれぞれ取付けられた昇降駆動源
としての流体圧シリンダ３５ａ，３５ｂのピストンロッ
ド上端にそれぞれ連結されている。流体圧シリンダ３５
ａ，３５ｂには、圧力油を用いた油圧シリンダが使用さ
れているが、昇降駆動源には、他の流体圧を使用するシ
リンダ、または電動モータなどを使用してもよい。The lower portions of the auxiliary lifters 24a and 24b are respectively connected to upper ends of piston rods of hydraulic cylinders 35a and 35b serving as elevation driving sources mounted on both sides of the main lifter 23, respectively. Fluid pressure cylinder 35
Although a hydraulic cylinder using pressure oil is used for a and 35b, a cylinder using another fluid pressure, an electric motor, or the like may be used for the lifting drive source.
【００３０】左の補助リフター２４ａの上部には、車輪
部７ａのフランジ部３８ａを支持するガイド４３ａ，４
４ａが設けられている。右の補助リフター２４ｂの上部
には、車輪部７ｂのフランジ部３８ｂを支持するガイド
４３ｂ，４４ｂが設けられている。ガイド４３ａ，４３
ｂ，４４ａ，４４ｂは、車輪部７ａ，７ｂが車軸中心軸
線Ｃ1 方向に関して動かないように規制している。Guides 43a, 4 for supporting the flange portion 38a of the wheel portion 7a are provided above the left auxiliary lifter 24a.
4a is provided. Guides 43b and 44b that support the flange portion 38b of the wheel portion 7b are provided above the right auxiliary lifter 24b. Guides 43a, 43
b, 44a, 44b, the wheel unit 7a, 7b is restricted so as not to move with respect to the axle center axis C 1 direction.
【００３１】制御部１１は、刃物台５ａ，５ｂと昇降装
置１０とを同期制御して接近させ、計測手段で車輪部を
計測することにより一方の車輪部と他方の車輪部との直
径差Ｄを演算している。すなわち、少なくとも一方の刃
物台（たとえば、右刃物台５ｂ）と主リフター２３と
は、一方の刃物台のＸ軸用サーボモータと主リフター用
サーボモータ２７を制御部１１で制御することにより、
主軸の中心軸線Ｃ2 を中心として同期して互いに接近，
離反するようになっている。The control unit 11 controls the tool rests 5a and 5b and the elevating device 10 to approach each other in synchronization with each other, and measures the wheels by measuring means to thereby obtain a diameter difference D between one wheel and the other wheel. Is calculated. That is, the control unit 11 controls at least one of the tool rests (for example, the right tool rest 5b) and the main lifter 23 by controlling the X-axis servo motor and the main lifter servo motor 27 of one of the tool rests.
Approaching each other synchronously with the center axis C 2 of the main shaft as a center,
They are going away.
【００３２】左右の車輪部７ａ，７ｂの直径がほぼ同じ
車輪１の場合、主リフター２３に対して左右の補助リフ
ター２４ａ，２４ｂを最も下方に位置決めする。車輪部
７ａ，７ｂを左右の補助リフター２４ａ，２４ｂで支持
した状態で、右刃物台５ｂと昇降装置１０とを制御部１
１により同期制御して互いに接近させる。右のタッチセ
ンサ２１ｂの接触子２２ｂが、右側の車輪部７ｂのフラ
ンジ部３８ｂの頂点に接触した時に、車輪１の車軸中心
軸線Ｃ1 が右主軸台４ｂの主軸中心軸線Ｃ2 にほぼ一致
するようになっている。これにより、車軸３の右のセン
タ穴１４ｂが、右のセンタ部材１５ｂに対向して心出し
される。When the left and right wheels 7a and 7b have the same diameter, the left and right auxiliary lifters 24a and 24b are positioned at the lowest position relative to the main lifter 23. With the wheel portions 7a, 7b supported by the left and right auxiliary lifters 24a, 24b, the right tool rest 5b and the elevating device 10 are controlled by the control unit 1.
1. Synchronous control is performed by 1 to make them approach each other. Contact 22b of the right of the touch sensor 21b is, when contacted with the apex of the flange portion 38b of the right wheel portion 7b, the axle center axis C 1 of the wheel 1 is substantially equal to the spindle center axis line C 2 of the right headstock 4b It has become. Thus, the right center hole 14b of the axle 3 is centered so as to face the right center member 15b.
【００３３】この場合、車輪１の左右の車輪部７ａ，７
ｂの直径がほぼ同じなので、車輪１の車軸中心軸線Ｃ1
は常にＺ軸と平行（すなわち、水平方向）な姿勢を保っ
ている。その結果、車軸３の右側が心出しされれば、車
軸３の左側のセンタ穴１４ａも左のセンタ部材１５ａに
対向して心出しされるので、車輪１の心出しは容易にな
される。In this case, the left and right wheel portions 7a, 7
b have substantially the same diameter, so that the axle center axis C 1 of the wheel 1
Always keeps a posture parallel to the Z axis (that is, horizontal direction). As a result, if the right side of the axle 3 is centered, the center hole 14a on the left side of the axle 3 is also centered facing the left center member 15a, so that the centering of the wheel 1 is facilitated.
【００３４】ところが、図３（Ａ）に示すように、左側
の車輪部７ａの直径Ｄ1 と右側の車輪部７ｂの直径Ｄ2
とが大きく異なっている場合には、補助リフター２４
ａ，２４ｂを同一高さにして車輪１を支持すると、車軸
３が傾いた状態になる。そのため、たとえば右側の車輪
部７ｂの車軸中心軸線Ｃ1 を、右主軸台４ｂの主軸中心
軸線Ｃ2 にほぼ一致させても、左側の車輪部７ａの車軸
中心軸線Ｃ1 は、左主軸台４ａの主軸中心軸線Ｃ2 に一
致しない。[0034] However, FIG. 3 (A), the diameter D 2 of diameter D 1 and the right wheel portion 7b of the left wheel portion 7a
Is significantly different from the auxiliary lifter 24,
When the wheels 1 are supported with the same height a and 24b, the axle 3 is inclined. Therefore, for example, the axle center axis C 1 of the right wheel portion 7b, also substantially coincide on the spindle center axis line C 2 of the right headstock 4b, the axle center axis C 1 of the left wheel portion 7a, the left head stock 4a It does not match the the spindle center axis line C 2.
【００３５】そこで、本実施形態では、一対の刃物台５
ａ，５ｂのうち一方の刃物台と昇降装置１０とを同期制
御して接近させ、刃物台５ａ，５ｂにそれぞれ設けられ
たタッチセンサ２１ａ，２１ｂで車輪部７ａ，７ｂを計
測することにより一方の車輪部７ｂと他方の車輪部７ａ
との直径差Ｄを制御部１１で演算する。なお、刃物台５
ａ，５ｂとは別体でＸ，Ｚ軸方向に移動する一対の移動
体に、タッチセンサ２１ａ，２１ｂをそれぞれ取付け、
このタッチセンサ２１ａ，２１ｂが付いた移動体を昇降
装置１０と同期制御してもよい。そして、主リフター２
３により一方の車輪部の心出しを行った後、一対の補助
リフター２４ａ，２４ｂのうち一方の補助リフターの位
置を、制御部１１で直径差Ｄ（Ｄ＝Ｄ2 −Ｄ1 ，または
Ｄ＝Ｄ1 −Ｄ2 ）に基づいて制御して他方の車輪部の心
出しを行うことにより、直径差Ｄのある車輪１の心出し
を可能にしている。Therefore, in the present embodiment, a pair of tool rests 5
a and 5b, one of the tool rests and the elevating device 10 are brought closer together by synchronous control, and the touch sensors 21a and 21b provided on the tool rests 5a and 5b respectively measure the wheel portions 7a and 7b to thereby make one of the tool rests 5a and 5b. Wheel part 7b and other wheel part 7a
Is calculated by the control unit 11. The tool post 5
The touch sensors 21a and 21b are respectively attached to a pair of moving bodies that move in the X and Z axis directions separately from the a and 5b,
The moving body provided with the touch sensors 21a and 21b may be controlled in synchronization with the lifting device 10. And the main lifter 2
After the centering of one of the wheel portions is performed by 3, the position of one of the pair of auxiliary lifters 24 a and 24 b is determined by the control section 11 by the diameter difference D (D = D 2 −D 1 , or D = The centering of the other wheel portion is performed based on the control based on D 1 -D 2 ), thereby enabling the centering of the wheel 1 having the diameter difference D.
【００３６】次に、図３に示すように、左側の車輪部７
ａの直径Ｄ1 が右側の車輪部７ｂの直径Ｄ2 より小さい
車輪１を心出しする手順について説明する。切削加工作
業を始める時は、まず最初に、刃物台５ａ，５ｂが所定
の退避位置にあり、主軸台４ａ，４ｂも所定の退避位置
にあることを確認する。これにより、搬入される車輪１
と、刃物台５ａ，５ｂのバイトや工具等とが干渉するこ
とを防止し、また、車輪１と、主軸台４ａ，４ｂのセン
タ部材１５ａ，１５ｂ等とが干渉することを防止してい
る。Next, as shown in FIG.
To describe how the diameter D 1 of the a is centering the diameter D 2 is smaller than the wheel 1 of the right wheel portion 7b. When starting the cutting work, first, it is confirmed that the tool rests 5a and 5b are at the predetermined retreat positions and the headstocks 4a and 4b are also at the predetermined retreat positions. Thereby, the wheel 1 to be carried in
And the tools and the like of the tool rests 5a and 5b are prevented from interfering with each other, and the wheels 1 and the center members 15a and 15b of the headstocks 4a and 4b are prevented from interfering with each other.
【００３７】次いで、搬送用レール１２上を搬送されて
きた未加工の車輪１を心出し装置２０で心出しする。こ
の場合、主リフター２３と補助リフター２４ａ，２４ｂ
は下方の退避位置に退避している。車輪１が搬送用レー
ル１２上を転がって昇降装置１０上にセットされると、
制御部１１からの出力指令により主リフター用サーボモ
ータ２７が駆動され、主リフター用ボールねじ３０を介
して主リフター２３がＸ軸方向に上昇する。補助リフタ
ー２４ａ，２４ｂも主リフター２３と一体的に上昇し、
ガイド４３ａ，４４ａ，４３ｂ，４４ｂでフランジ部３
８ａ，３８ｂを支持した状態で、車輪１を持ち上げる。Next, the unprocessed wheel 1 conveyed on the conveying rail 12 is centered by the centering device 20. In this case, the main lifter 23 and the auxiliary lifters 24a, 24b
Is retracted to the lower evacuation position. When the wheel 1 rolls on the transport rail 12 and is set on the elevating device 10,
The main lifter servomotor 27 is driven by an output command from the control unit 11, and the main lifter 23 moves up in the X-axis direction via the main lifter ball screw 30. The auxiliary lifters 24a and 24b also rise integrally with the main lifter 23,
The flanges 3 are formed by the guides 43a, 44a, 43b and 44b.
The wheel 1 is lifted while supporting the wheels 8a and 38b.
【００３８】制御部１１は、主リフター用サーボモータ
２７と右刃物台５ｂのＸ軸用サーボモータ１６ｂとを同
期制御しているので、主リフター２３，左右の補助リフ
ター２４ａ，２４ｂと、右刃物台５ｂとは同期制御され
て、図３（Ａ）の矢印Ｆに示すように互いに接近する。
右刃物台５ｂの同期制御は、接触子２２ｂの下面と主軸
中心軸線Ｃ2 との間のＸ軸方向の距離が、右側のガイド
部４３ｂの上面と主軸中心軸線Ｃ2 との間のＸ軸方向の
距離と同一になるまで、先行して右刃物台５ｂをＸ軸方
向に移動させた後に行う。The control unit 11 controls the main lifter servomotor 27 and the X-axis servomotor 16b of the right tool rest 5b in synchronization with each other, so that the main lifter 23, the left and right auxiliary lifters 24a and 24b, and the right blade The table 5b is controlled in synchronization with each other and approaches each other as shown by an arrow F in FIG.
Synchronous control of the right turret 5b, the distance in the X-axis direction between the lower surface and the spindle center axis line C 2 of the contact 22b is, X-axis between the top and the spindle center axis line C 2 of the right guide part 43b This is performed after the right tool rest 5b is moved in the X-axis direction in advance until the distance becomes equal to the distance in the direction.
【００３９】やがて、右刃物台５ｂに設けられたタッチ
センサ２１ｂの接触子２２ｂが、右側の車輪部７ｂのフ
ランジ部頂点に接触すると、タッチセンサ２１ｂは信号
を出力する。同期制御により接触子２２ｂが右側の車輪
部７ｂに接触している状態では、この車輪部７ｂの車軸
中心軸線Ｃ1 は、右側のセンタ部材１５ｂの中心位置に
ほぼ一致して心出しがなされている。制御部１１は、タ
ッチセンサ２１ｂの信号に基づいて、主リフター用サー
ボモータ２７と右刃物台５ｂのＸ軸用サーボモータ１６
ｂとを停止するとともに、この時の右刃物台５ｂのＸ軸
方向の位置（たとえば、接触子２２ｂの下面の高さ位置
Ｌ1 ）を検出し記憶しておく。この接触子２２ｂの高さ
位置Ｌ1 は、右側の車輪部７ｂのフランジ部頂点の高さ
位置に相当する。Eventually, when the contact 22b of the touch sensor 21b provided on the right tool rest 5b contacts the vertex of the flange of the right wheel 7b, the touch sensor 21b outputs a signal. In a state where the synchronous control contact 22b is in contact with the right wheels portions 7b, the axle center axis C 1 of the wheel portion 7b is centering is performed almost coincides with the center position of the right of the center member 15b I have. The control unit 11 controls the main lifter servomotor 27 and the X-axis servomotor 16 of the right tool rest 5b based on the signal of the touch sensor 21b.
b is stopped, and the position of the right tool rest 5b in the X-axis direction at this time (for example, the height position L 1 of the lower surface of the contact 22b) is detected and stored. Height L 1 of the contact 22b corresponds to the height position of the flange portion apex of the right wheel portion 7b.
【００４０】次いで、図３（Ｂ）に示すように、左刃物
台５ａを、矢印Ｇに示すようにＸ軸方向に下降させる。
左刃物台５ａに設けられた左のタッチセンサ２１ａの接
触子２２ａが、左側の車輪部７ａのフランジ部頂点に接
触すると、タッチセンサ２１ａは信号を出力する。制御
部１１は、左のタッチセンサ２１ａの信号に基づいて、
左刃物台５ａの下降動作を停止させるとともに、この時
のＸ軸方向の位置（たとえば、接触子２２ａの下面の高
さ位置Ｌ2 ）を検出し記憶しておく。この接触子２２ａ
の高さ位置Ｌ2 は、左側の車輪部７ａのフランジ部頂点
の高さ位置に相当する。車輪部の直径差のために、車輪
１の車軸中心軸線Ｃ1 は左方向が低くなるように傾いて
いるので、車軸中心軸線Ｃ1 と左のセンタ部材１５ａの
中心位置とは一致していない。Next, as shown in FIG. 3B, the left tool rest 5a is lowered in the X-axis direction as shown by arrow G.
When the contact 22a of the left touch sensor 21a provided on the left tool rest 5a contacts the vertex of the flange of the left wheel 7a, the touch sensor 21a outputs a signal. The control unit 11 is configured to output a signal based on a signal from the left touch sensor 21a.
The lowering operation of the left tool post 5a is stopped, and the position in the X-axis direction at this time (for example, the height position L 2 of the lower surface of the contact 22a) is detected and stored. This contact 22a
Height L 2 of the corresponds to the height position of the flange portion apex of the left wheel portion 7a. For the diameter difference of the wheel unit, the axle central axis C 1 of the wheel 1 is so inclined such that the left direction becomes low, does not coincide with the center position of the axle central axis C 1 and the left of the center member 15a .
【００４１】制御部１１は、検出された左右のフランジ
部頂点の高さ位置Ｌ2 ，Ｌ1 の差から、次式によって車
輪部７ａ，７ｂの直径差Ｄを演算する。Ｄ＝Ｌ1 −Ｌ2
この演算式により、直径差Ｄのほか、直径差Ｄの値の
正，負により左右どちらの車輪部の直径が小さいかが判
別できる。図３に示す例では、Ｌ1 ＞Ｌ2 であり、Ｄ＞
０になるので左側の車輪部７ａの直径が小さいことが分
かる。The controller 11 calculates the diameter difference D between the wheel portions 7a and 7b from the difference between the detected height positions L 2 and L 1 of the vertices of the right and left flange portions by the following equation. D = L 1 −L 2
With this arithmetic expression, it is possible to determine which of the left and right wheel portions has a smaller diameter based on the positive or negative value of the diameter difference D in addition to the diameter difference D. In the example shown in FIG. 3, L 1 > L 2 and D>
Since it becomes 0, it is understood that the diameter of the left wheel portion 7a is small.
【００４２】次いで、図３（Ｃ）に示すように、左刃物
台５ａを、矢印Ｈに示すように、高さ位置Ｌ2 から直径
差Ｄの半分（すなわち、半径差でありＤ／２）だけＸ軸
方向に上昇させてこの所定位置で待機させる。制御部１
１からの信号により左の流体圧シリンダ３５ａを駆動し
て、図３（Ｄ）の矢印Ｊに示すように、左の補助リフタ
ー２４ａを上昇させる。左側の車輪部７ａのフランジ部
頂点が接触子２２ａに接触すると、タッチセンサ２１ａ
が信号を出力する。Then, as shown in FIG. 3 (C), the left tool rest 5a is moved from the height position L 2 to half the diameter difference D (ie, the radius difference is D / 2) as shown by the arrow H. Only in the X-axis direction and wait at this predetermined position. Control unit 1
The left hydraulic cylinder 35a is driven by the signal from 1 to raise the left auxiliary lifter 24a as shown by the arrow J in FIG. When the vertex of the flange portion of the left wheel portion 7a contacts the contact 22a, the touch sensor 21a
Outputs a signal.
【００４３】この信号に基づいて、左の流体圧シリンダ
３５ａを停止して、左の補助リフター２４ａを停止させ
る。これにより、左側の車輪部７ａは、右側の車輪部７
ｂより半径差（Ｄ／２）分だけ上方に持ち上げられるの
で、左側の車輪部７ａの車軸中心軸線Ｃ1 は、左のセン
タ部材１５ａの中心位置にほぼ一致して心出しがなされ
る。したがって、車軸中心軸線Ｃ1 は左右の主軸台４
ａ，４ｂの主軸中心軸線Ｃ2とほぼ一致して水平にな
り、車輪１の心出しが完了する。Based on this signal, the left hydraulic cylinder 35a is stopped, and the left auxiliary lifter 24a is stopped. As a result, the left wheel 7a becomes the right wheel 7
radius difference than b (D / 2) min only because lifted upward, the axle center axis C 1 of the left wheel portion 7a, the centering is made almost coincident with the center position of the left of the center member 15a. Therefore, the axle center axis C 1 is aligned with the left and right headstocks 4.
a, it becomes substantially horizontal and coincides with the spindle center axis line C 2 of 4b, the centering of the wheel 1 is completed.
【００４４】次に、図４に示すように、右側の車輪部７
ｂの直径Ｄ2 が小さい車輪１を心出しする手順について
説明する。最初に、図４（Ａ）の矢印Ｆに示すように、
右刃物台５ｂと昇降装置１０とを同期制御して接近さ
せ、タッタセンサ２１ｂを右側の車輪部７ｂのフランジ
部頂点に接触させて、右側の車輪部７ｂの心出しを行
う。この手順は前記図３（Ａ）の手順と同じである。Next, as shown in FIG.
To describe how the diameter D 2 of b to center the smaller wheels 1. First, as shown by an arrow F in FIG.
The right tool rest 5b and the elevating device 10 are brought close to each other by synchronous control, and the tutter sensor 21b is brought into contact with the apex of the flange of the right wheel 7b to center the right wheel 7b. This procedure is the same as the procedure in FIG.
【００４５】次に、図４（Ｂ）の矢印Ｇに示すように、
左刃物台５ａを下降させて、タッチセンサ２１ａを左側
の車輪部７ａのフランジ部頂点に接触させる。制御部１
１は、タッチセンサ２１ａ，２１ｂから出力される信号
により、左右の刃物台５ａ，５ｂの位置すなわちフラン
ジ部頂点の高さ位置Ｌ2 ，Ｌ1 を検出する。次いで、こ
の高さ位置Ｌ1 ，Ｌ2 を前記演算式に代入して直径差Ｄ
を演算する。この場合には、左側の車輪部７ａの直径Ｄ
1 の方が右側の車輪部７ｂの直径Ｄ2 より大きいので、
Ｌ1 ＜Ｌ2 となって、直径差Ｄの値が負（Ｄ＜０）にな
り、右側の車輪部７ｂの直径Ｄ2 が小さいことが分か
る。なお、直径差Ｄが負の時は、絶対値に変換しておく
のが好ましい。Next, as shown by an arrow G in FIG.
By lowering the left tool rest 5a, the touch sensor 21a is brought into contact with the flange apex of the left wheel 7a. Control unit 1
1, the touch sensor 21a, the signal output from 21b, the left and right tool rest 5a, detects the height position L 2, L 1 position or flange apex of 5b. Next, the height positions L 1 and L 2 are substituted into the above-mentioned arithmetic expression to obtain the diameter difference D.
Is calculated. In this case, the diameter D of the left wheel portion 7a
Since towards 1 is larger than the diameter D 2 of the right wheel portion 7b,
L 1 becomes <L 2, becomes negative value of the diameter difference D (D <0), it can be seen that the diameter D 2 of the right wheel portion 7b is small. When the diameter difference D is negative, it is preferable to convert the difference into an absolute value.
【００４６】次に、図４（Ｃ）の矢印Ｋに示すように、
主リフター２３を補助リフター２４ａ，２４ｂと一緒に
半径差（すなわち、Ｄ／２）だけ下降させる。車輪１は
全体的に半径差分だけ下降するので、左側の車輪部７ａ
の車軸中心軸線Ｃ1 が、左のセンタ部材１５ａの中心位
置にほぼ一致して心出しがなされる。この時、右刃物台
５ｂは、図４（Ｂ）に示す位置（すなわち、タッチセン
サ２１ｂが右側の車輪部７ｂを検出した高さ位置Ｌ1 ）
にそのまま待機させておく。Next, as shown by an arrow K in FIG.
The main lifter 23 is lowered together with the auxiliary lifters 24a and 24b by a radius difference (that is, D / 2). Since the wheel 1 is entirely lowered by the radius difference, the left wheel portion 7a
Axle central axis C 1 of the centering is performed almost coincides with the center position of the left of the center member 15a. At this time, the right tool rest 5b is at the position shown in FIG. 4B (that is, the height position L 1 at which the touch sensor 21b detects the right wheel portion 7b).
To wait.
【００４７】次いで、右側の流体圧シリンダ３５ｂを駆
動して、図４（Ｄ）の矢印Ｍに示すように、右の補助リ
フター２４ｂを上昇させる。右のタッチセンサ２１ｂが
右側の車輪部７ｂのフランジ部頂点に接触して信号を出
力すると、制御部１１はこの信号により流体圧シリンダ
３５ｂを停止させて、右の補助リフター２４ｂを停止さ
せる。Next, the right hydraulic cylinder 35b is driven to raise the right auxiliary lifter 24b as shown by the arrow M in FIG. 4D. When the right touch sensor 21b contacts the vertex of the flange of the right wheel 7b and outputs a signal, the controller 11 stops the hydraulic cylinder 35b and stops the right auxiliary lifter 24b based on the signal.
【００４８】その結果、右側の車輪部７ｂは、右の補助
リフター２４ｂにより半径差（Ｄ／２）分だけ持ち上げ
られるので、右側の車輪部７ｂの車軸中心軸線Ｃ1 は、
右側のセンタ部材１５ｂの中心位置にほぼ一致して心出
しがなされる。これにより、車軸中心軸線Ｃ1 は左右の
主軸台４ａ，４ｂの主軸中心軸線Ｃ2とほぼ一致して水
平になり、車輪１の心出しが完了する。As a result, the right wheel 7b is lifted by the radius difference (D / 2) by the right auxiliary lifter 24b, so that the axle center axis C 1 of the right wheel 7b is
The centering is performed substantially coincident with the center position of the right center member 15b. Thus, the axle center axis C 1 is the left and right head stock 4a, becomes substantially horizontal and coincides with the spindle center axis line C 2 of 4b, the centering of the wheel 1 is completed.
【００４９】次に、車輪旋盤２の全体の動作について説
明する。床面上の搬送用レール上を転がって搬送されて
きた車輪１を、搬入装置（図示せず）によって、自動的
に車輪旋盤２の昇降装置１０の搬送用レール１２上に搬
入する。次いで、心出し装置２０で上述の手順により車
輪１の心出しがなされると、左右のセンタ部材１５ａ，
１５ｂにより車軸３のセンタ穴１４ａ，１４ｂを係止
し、ジョー機構により車輪１を挟持する。その後、主リ
フター２３と補助リフター２４ａ，２４ｂを退避位置ま
で下降させる。次いで、車輪部７ａ，７ｂの計測などを
行った後、左右の主軸台４ａ，４ｂで車輪１を所定の回
転数で回転させ、刃物台５ａ，５ｂをＸ軸，Ｚ軸方向に
移動させることにより、両方の車輪部７ａ，７ｂをほぼ
同時に切削加工する。Next, the overall operation of the wheel lathe 2 will be described. The wheels 1 rolled and transported on the transport rails on the floor are automatically loaded onto the transport rails 12 of the elevating device 10 of the wheel lathe 2 by a loading device (not shown). Next, when the centering of the wheel 1 is performed by the centering device 20 according to the above-described procedure, the left and right center members 15a,
The center holes 14a and 14b of the axle 3 are locked by 15b, and the wheel 1 is clamped by the jaw mechanism. Thereafter, the main lifter 23 and the auxiliary lifters 24a and 24b are lowered to the retreat position. Next, after measuring the wheel portions 7a and 7b, the wheels 1 are rotated at a predetermined rotation speed by the left and right headstocks 4a and 4b, and the tool rests 5a and 5b are moved in the X-axis and Z-axis directions. Thereby, both the wheel portions 7a and 7b are cut almost simultaneously.
【００５０】切削加工作業が完了すると、刃物台５ａ，
５ｂを退避位置に退避させた後、昇降装置１０を駆動し
て主リフター２３，補助リフター２４ａ，２４ｂを上昇
させる。加工済みの車輪部７ａ，７ｂを補助リフター２
４ａ，２４ｂ上に載せた状態で、センタ部材１５ａ，１
５ｂおよびジョー機構を後退させる。次いで、車輪１を
載せた補助リフター２４ａ，２４ｂおよび主リフター２
３を一体的に下降させ、車輪１を搬出装置（図示せず）
により自動的に搬出位置に搬出する。その後、車輪１
は、床面上の搬送用レール上に搬出されて車輪旋盤２か
ら送り出される。車輪１の搬入，心出し，切削加工，搬
出までの一連の動作は、制御部１１などを有するＮＣ装
置により自動的に制御される。このようにして切削加工
することにより、車輪１は所定の形状に復元する。When the cutting operation is completed, the tool rest 5a,
After retracting 5b to the retracted position, the lifting device 10 is driven to raise the main lifter 23 and the auxiliary lifters 24a and 24b. The processed wheel portions 7a and 7b are attached to the auxiliary lifter 2
4a, 24b, the center members 15a, 1
5b and the jaw mechanism are retracted. Next, the auxiliary lifters 24a and 24b carrying the wheels 1 and the main lifter 2
3 is lowered integrally, and the wheel 1 is carried out by a carry-out device (not shown).
To automatically unload to the unloading position. Then, wheel 1
Is carried out on a transfer rail on the floor surface and sent out from the wheel lathe 2. A series of operations from loading, centering, cutting, and unloading of the wheel 1 are automatically controlled by an NC device having the control unit 11 and the like. By performing cutting in this manner, the wheel 1 is restored to a predetermined shape.
【００５１】本実施形態では、主リフター２３の両側部
に補助リフター２４ａ，２４ｂを設けたので、左右のタ
ッチセンサ２１ａ，２１ｂで検出された信号により、制
御部１１で流体圧シリンダ３５ａ，３５ｂをそれぞれオ
ン・オフ制御して、補助リフター２４ａ，２４ｂを昇降
移動させればよい。したがって、心出しのための制御が
簡単である。また、一台のサーボモータによりリフター
を昇降動作させていた従来の構造の車輪旋盤に補助リフ
ターを付加すればよいので、制御軸数が増加せず、簡単
な設計変更で本発明を実現できる。In the present embodiment, the auxiliary lifters 24a and 24b are provided on both sides of the main lifter 23, so that the control unit 11 controls the fluid pressure cylinders 35a and 35b based on signals detected by the left and right touch sensors 21a and 21b. The auxiliary lifters 24a and 24b may be moved up and down by performing on / off control respectively. Therefore, control for centering is simple. Further, since the auxiliary lifter may be added to the wheel lathe having the conventional structure in which the lifter is moved up and down by one servomotor, the present invention can be realized with a simple design change without increasing the number of control axes.
【００５２】（第２の実施形態）図５は、本発明の第２
の実施形態にかかる心出し装置４０の概略構成図であ
る。なお、第２，第３の実施形態において、第１の実施
形態と同一または相当部分には同一符号を付してその説
明を省略し、異なる部分のみ説明する。図５に示すよう
に、車輪１を心出しする心出し装置４０は、対向配置さ
れた一対の加工装置により車輪１の車輪部７ａ，７ｂを
切削加工する車輪旋盤に設けられている。(Second Embodiment) FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.
It is a schematic structure figure of centering device 40 concerning an embodiment. In the second and third embodiments, the same or corresponding parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described. As shown in FIG. 5, the centering device 40 for centering the wheel 1 is provided on a wheel lathe for cutting the wheel portions 7a and 7b of the wheel 1 by a pair of processing devices arranged opposite to each other.
【００５３】心出し装置４０は、タッチセンサ２１ａ，
２１ｂをそれぞれ有する一対の刃物台５ａ，５ｂと、主
リフター４５の一方の側部に設けられた補助リフター４
１が昇降移動自在に位置決めされ、補助リフター４１お
よび主リフター４５により車輪部７ａ，７ｂをそれぞれ
支持して昇降させるための昇降装置４２と、刃物台５
ａ，５ｂと昇降装置４２とを同期制御して接近させ、タ
ッチセンサ２１ａ，２１ｂで車輪部７ａ，７ｂを計測す
ることにより一方の車輪部と他方の車輪部との直径差を
演算する制御部１１とを備えている。そして、主リフタ
ー４５により一方の車輪部の心出しを行った後、制御部
１１で直径差に基づいてサーボモータ２７ａを制御する
ことにより補助リフター４１を昇降移動させて、他方の
車輪部の心出しを行うことにより、直径差のある車輪１
の心出しを可能にしている。The centering device 40 includes a touch sensor 21a,
A pair of tool rests 5a and 5b each having a main lifter 21b and an auxiliary lifter 4 provided on one side of the main lifter 45.
1 is positioned so as to be able to move up and down freely, and a lifting device 42 for supporting and raising and lowering the wheel portions 7a and 7b by the auxiliary lifter 41 and the main lifter 45, respectively, and a tool post 5
a, 5b and the lifting / lowering device 42 are controlled in synchronization with each other, and the touch sensors 21a, 21b measure the wheels 7a, 7b to calculate a diameter difference between one wheel and the other wheel. 11 is provided. After the centering of one of the wheels is performed by the main lifter 45, the control unit 11 controls the servomotor 27a based on the diameter difference to move the auxiliary lifter 41 up and down to move the center of the other wheel. The wheels 1 with different diameters
Is possible.
【００５４】この心出し装置４０による心出し方法は、
刃物台５ａ，５ｂと昇降装置４２とを同期制御して接近
させる。そして、タッチセンサ２１ａ，２１ｂで一対の
車輪部を計測することにより、一方の車輪部と他方の車
輪部との直径差Ｄを演算するとともに主リフター４５に
より一方の車輪部の心出しを行った後、補助リフター４
１の位置を直径差に基づいて制御（すなわち、左側の車
輪部７ａの直径が小さい場合には、補助リフター４１を
半径差分だけ上昇させ、左側の車輪部７ａの直径が大き
い場合には、半径差分だけ下降させる。）して他方の車
輪部の心出しを行うことにより、直径差のある前記車輪
の心出しを可能にしている。The centering method by the centering device 40 is as follows.
The tool rests 5a, 5b and the lifting / lowering device 42 are brought close to each other by synchronous control. Then, by measuring the pair of wheels by the touch sensors 21a and 21b, the diameter difference D between the one wheel and the other wheel was calculated, and the centering of one wheel was performed by the main lifter 45. Later, auxiliary lifter 4
1 is controlled based on the diameter difference (that is, when the diameter of the left wheel 7a is small, the auxiliary lifter 41 is raised by the radius difference, and when the diameter of the left wheel 7a is large, By lowering by the difference, the centering of the other wheel portion enables centering of the wheels having a difference in diameter.
【００５５】（第３の実施形態）図６は、本発明の第３
の実施形態にかかる心出し装置５０の概略構成図であ
る。図６に示すように、心出し装置５０は、一対の刃物
台５ａ，５ｂと、一対の車輪部７ａ，７ｂをそれぞれ支
持して昇降させるための一対の主リフター５１ａ，５１
ｂと、一方の刃物台５ａと一方の主リフター５１ａとを
同期制御して接近させ、他方の刃物台５ｂと他方の主リ
フター５１ｂとを同期制御して接近させる制御部１１と
を備えている。主リフター５１ａ，５１ｂは、制御部１
１からの指令により、サーボモータ５２ａ，５２ｂに駆
動されてそれぞれ独立して昇降移動する。そして、制御
部１１により制御される両方の主リフター５１ａ，５１
ｂで、一方の車輪部７ａと他方の車輪部７ｂの心出しを
行うことにより、直径差のある車輪１の心出しを可能に
している。(Third Embodiment) FIG. 6 shows a third embodiment of the present invention.
It is a schematic structure figure of centering device 50 concerning an embodiment. As shown in FIG. 6, the centering device 50 includes a pair of tool rests 5a and 5b and a pair of main lifters 51a and 51 for supporting and lifting the pair of wheel portions 7a and 7b, respectively.
b, and a control unit 11 that synchronously controls the one tool rest 5a and one main lifter 51a to approach each other, and controls the other tool rest 5b and the other main lifter 51b synchronously to approach each other. . The main lifters 51a and 51b are connected to the control unit 1
In response to a command from the controller 1, the servo motors 52 a and 52 b drive and independently move up and down. The two main lifters 51a, 51 controlled by the control unit 11
By centering the one wheel portion 7a and the other wheel portion 7b at b, centering of the wheels 1 having a difference in diameter is enabled.
【００５６】この心出し装置５０による心出し方法は、
一方の刃物台５ａと一方の主リフター５１ａとを同期制
御して接近させ、他方の刃物台５ｂと他方の主リフター
５１ｂとを同期制御して接近させ、両方の主リフター５
１ａ，５１ｂで一方の車輪部７ａと他方の車輪部７ｂの
心出しを行うことにより、直径差のある車輪１の心出し
を可能にしている。The centering method by the centering device 50 is as follows.
One of the tool rests 5a and one of the main lifters 51a are synchronously controlled to approach each other, and the other tool rest 5b and the other main lifter 51b are approached by synchronous control to approach both main lifters 5a.
By centering one wheel portion 7a and the other wheel portion 7b at 1a and 51b, it is possible to center the wheels 1 having different diameters.
【００５７】第１から第３の実施形態で説明したよう
に、本発明によれば、すでに従来から刃物台５ａ，５ｂ
に設けられているタッチセンサ２１ａ，２１ｂなど計測
手段を流用して車輪１の心出しができるので、心出しの
ための新たな計測手段を設ける必要がない。未加工の車
輪１の車輪部７ａ，７ｂにおける直径差の有無にかかわ
らず、車軸３の両端のセンタ穴１４ａ，１４ｂを、対向
するセンタ部材１５ａ，１５ｂの中心位置に自動的に一
致させることができる。したがって、高精度な心出しを
自動的に行って、車輪旋盤による車輪１の加工を自動化
するとともに、踏面を精度よく加工することができる。As described in the first to third embodiments, according to the present invention, the tool post 5a, 5b
Since the centering of the wheel 1 can be performed by using the measuring means such as the touch sensors 21a and 21b provided in the above, there is no need to provide a new measuring means for centering. Regardless of the difference in diameter between the wheel portions 7a and 7b of the unprocessed wheel 1, the center holes 14a and 14b at both ends of the axle 3 can automatically be aligned with the center positions of the opposed center members 15a and 15b. it can. Therefore, it is possible to automatically perform high-precision centering, automatically process the wheel 1 by the wheel lathe, and accurately process the tread surface.
【００５８】本発明の第１の実施形態では、ＮＣ軸数や
同期軸数を増やさないで、直径差のある車輪の自動心出
しを行うことができる。なお、各実施形態では、車輪部
の踏面の直径を計測せずにフランジ部頂点の高さ位置か
ら直径差を演算する場合を示したが、両方の車輪部の踏
面の直径を計測することにより直径差を演算してもよ
い。なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示
す。In the first embodiment of the present invention, automatic centering of wheels having a difference in diameter can be performed without increasing the number of NC axes and the number of synchronous axes. In addition, in each embodiment, the case where the diameter difference is calculated from the height position of the flange portion vertex without measuring the diameter of the tread surface of the wheel portion is shown, but by measuring the diameter of the tread surface of both wheel portions, The diameter difference may be calculated. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
【００５９】[0059]
【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、鉄
道車両用車輪の一対の車輪部に大きな直径差がある場合
に、車輪の車軸中心軸線を加工装置の主軸の中心軸線に
自動的に合わせて心出しすることができる。Since the present invention is constructed as described above, when there is a large diameter difference between a pair of wheels of a railway vehicle wheel, the center axis of the axle of the wheel is automatically adjusted to the center axis of the main shaft of the processing device. Can be centered according to.
【図１】図１から図４は本発明の第１の実施形態を示す
図で、図１は鉄道車両用車輪の心出し装置を含む車輪旋
盤の一部を示す正面図である。FIG. 1 to FIG. 4 are views showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view showing a part of a wheel lathe including a centering device for a railroad vehicle wheel.
【図２】前記心出し装置の昇降装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of an elevating device of the centering device.
【図３】左側の車輪部の直径が小さい車輪を心出しする
手順を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a procedure for centering a wheel having a small diameter of a left wheel portion.
【図４】右側の車輪部の直径が小さい車輪を心出しする
手順を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a procedure for centering a wheel having a small diameter of a right wheel portion.
【図５】本発明の第２の実施形態にかかる心出し装置の
概略構成図である。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a centering device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施形態にかかる心出し装置の
概略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a centering device according to a third embodiment of the present invention.
１ 鉄道車両用車輪 ２ 車輪旋盤 ３ 車軸 ５ａ，５ｂ 刃物台（移動体） ６ａ，６ｂ 加工装置 ７ａ，７ｂ 車輪部 １０，４２ 昇降装置 １１ 制御部 ２０，４０，５０ 心出し装置 ２１ａ，２１ｂ タッチセンサ（計測手段） ２３ 主リフター ２４ａ，２４ｂ，４１ 補助リフター ４５，５１ａ，５１ｂ 主リフター Ｄ 直径差 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Railway vehicle wheel 2 Wheel lathe 3 Axle 5a, 5b Turret (moving body) 6a, 6b Processing device 7a, 7b Wheel unit 10, 42 Lifting device 11 Control unit 20, 40, 50 Centering device 21a, 21b Touch sensor (Measurement means) 23 Main lifters 24a, 24b, 41 Auxiliary lifters 45, 51a, 51b Main lifters D Diameter difference
Claims (7)
道車両用車輪の一対の車輪部を切削加工する車輪旋盤に
おける前記車輪を心出しする方法において、 前記一対の加工装置に設けられた一対の移動体の少なく
とも一方の前記移動体と、前記車輪部を支持して昇降さ
せるための昇降装置とを同期制御して接近させ、前記一
対の移動体にそれぞれ設けられた計測手段で前記車輪部
を計測することにより一方の前記車輪部と他方の前記車
輪部との直径差を演算し、 この直径差に基づいて、前記一方の車輪部の心出しを行
ったのち前記他方の車輪部を移動させてこの他方の車輪
部の心出しを行うことにより、 前記直径差のある前記車輪の心出しを可能にしたことを
特徴とする車輪旋盤における鉄道車両用車輪の心出し方
法。1. A method of centering the wheels in a wheel lathe for cutting a pair of wheel portions of a railway vehicle wheel by a pair of processing devices disposed opposite to each other, comprising: a pair of processing devices provided in the pair of processing devices. At least one of the moving bodies and a lifting device for supporting and moving up and down the wheel unit are brought into close proximity by synchronous control, and the wheel unit is moved by measuring means provided on each of the pair of moving bodies. By measuring, a diameter difference between one of the wheel portions and the other of the wheel portions is calculated.Based on the diameter difference, after centering the one wheel portion, the other wheel portion is moved. A centering method of a wheel for a railway vehicle in a wheel lathe, wherein centering of the wheel having the diameter difference is performed by centering the other wheel portion of the lever.
道車両用車輪の一対の車輪部を切削加工する車輪旋盤に
おける前記車輪を心出しする方法において、 前記一対の加工装置に設けられた一対の移動体のうち一
方の前記移動体と、前記車輪部を支持して昇降させるた
めの昇降装置とを同期制御して接近させ、前記一対の移
動体にそれぞれ設けられた計測手段で前記一対の車輪部
を計測することにより一方の前記車輪部と他方の前記車
輪部との直径差を演算し、 前記昇降装置の主リフターにより前記一方の車輪部の心
出しを行った後、 前記主リフターの両側部に設けられ昇降移動自在に位置
決めされる一対の補助リフターのうち一方の前記補助リ
フターの位置を、前記直径差に基づいて制御して前記他
方の車輪部の心出しを行うことにより、 前記直径差のある前記車輪の心出しを可能にしたことを
特徴とする車輪旋盤における鉄道車両用車輪の心出し方
法。2. A method of centering the wheels in a wheel lathe for cutting a pair of wheel portions of a railroad vehicle wheel using a pair of processing devices disposed opposite to each other, comprising: a pair of processing devices provided in the pair of processing devices. One of the moving bodies and a lifting / lowering device for supporting and raising / lowering the wheel unit are brought close to each other by synchronous control, and the pair of wheels are measured by measuring means provided on each of the pair of moving bodies. Calculating the diameter difference between one of the wheel portions and the other of the wheel portions by measuring the portion, and after centering the one wheel portion by the main lifter of the elevating device, both sides of the main lifter By controlling the position of the auxiliary lifter of one of a pair of auxiliary lifters positioned on the part so as to be movable up and down, based on the diameter difference, and centering the other wheel part, A centering method of a wheel for a railway vehicle in a wheel lathe, wherein centering of the wheel having the diameter difference is enabled.
道車両用車輪の一対の車輪部を切削加工する車輪旋盤に
おける前記車輪を心出しする方法において、 前記一対の加工装置に設けられた一対の移動体と、主リ
フターおよびこの主リフターの一方の側部に設けられ昇
降移動自在に位置決めされる補助リフターにより前記車
輪部を支持して昇降させるための昇降装置とを同期制御
して接近させ、前記一対の移動体にそれぞれ設けられた
計測手段で前記一対の車輪部を計測することにより一方
の前記車輪部と他方の前記車輪部との直径差を演算する
とともに前記主リフターにより前記一方の車輪部の心出
しを行った後、 前記補助リフターの位置を前記直径差に基づいて制御し
て前記他方の車輪部の心出しを行うことにより、 前記直径差のある前記車輪の心出しを可能にしたことを
特徴とする車輪旋盤における鉄道車両用車輪の心出し方
法。3. A method of centering the wheels in a wheel lathe for cutting a pair of wheels of a railroad vehicle wheel by a pair of processing devices disposed opposite to each other, comprising: a pair of processing devices provided in the pair of processing devices. The moving body, the main lifter and an auxiliary lifter provided on one side of the main lifter and positioned so as to be able to move up and down, approach the lift unit for supporting and raising and lowering the wheel unit in synchronization with each other, The diameter difference between one of the wheel portions and the other of the wheel portions is calculated by measuring the pair of wheel portions by measuring means provided on each of the pair of moving bodies, and the one of the wheels is controlled by the main lifter. After the centering of the portion, the position of the auxiliary lifter is controlled based on the difference in diameter to center the other wheel portion, so that the position before the difference in diameter is A centering method of a wheel for a railway vehicle in a wheel lathe, wherein centering of the wheel is enabled.
道車両用車輪の一対の車輪部を切削加工する車輪旋盤に
おける前記車輪を心出しする方法において、 一方の前記加工装置に設けられた一方の移動体と、一方
の前記車輪部を支持して昇降させるための一方の主リフ
ターとを同期制御して接近させ、 他方の前記加工装置に設けられた他方の移動体と、他方
の前記車輪部を支持して昇降させるための他方の主リフ
ターとを同期制御して接近させ、 前記両方の主リフターで前記一方の車輪部と前記他方の
車輪部の心出しを行うことにより、 直径差のある前記車輪の心出しを可能にしたことを特徴
とする車輪旋盤における鉄道車両用車輪の心出し方法。4. A method of centering the wheels in a wheel lathe for cutting a pair of wheel portions of a railroad vehicle wheel by a pair of processing devices disposed opposite to each other, wherein one of the processing devices is provided. A moving body and one main lifter for supporting and raising and lowering one of the wheel portions are brought closer by synchronous control, and the other moving body provided in the other processing device and the other wheel portion are provided. The other main lifter for supporting and ascending and descending is brought close by synchronous control, and the two main lifters center the one wheel portion and the other wheel portion, so that there is a difference in diameter. A centering method of a wheel for a railway vehicle in a wheel lathe, wherein centering of the wheel is enabled.
道車両用車輪の一対の車輪部を切削加工する車輪旋盤に
おける前記車輪を心出しする装置において、 前記一対の加工装置に設けられて計測手段を有する一対
の移動体と、 主リフターの両側部に昇降移動自在に設けられた一対の
補助リフターにより、前記一対の車輪部をそれぞれ支持
して位置決めするための昇降装置と、 一方の前記移動体と前記昇降装置とを同期制御して接近
させ、前記計測手段で前記一対の車輪部を計測すること
により一方の前記車輪部と他方の前記車輪部との直径差
を演算する制御部とを備え、 前記主リフターにより前記一方の車輪部の心出しを行っ
た後、 前記一対の補助リフターのうち一方の前記補助リフター
の位置を前記制御部で前記直径差に基づいて制御して前
記他方の車輪部の心出しを行うことにより、 前記直径差のある前記車輪の心出しを可能にしたことを
特徴とする車輪旋盤における鉄道車両用車輪の心出し装
置。5. A centering device for a wheel lathe for cutting a pair of wheels of a railroad vehicle wheel by a pair of processing devices disposed opposite to each other, wherein a measuring means is provided in the pair of processing devices. And a lifting device for supporting and positioning each of the pair of wheels by means of a pair of auxiliary lifters movably provided on both sides of the main lifter, and one of the mobile bodies And a control unit for calculating the difference in diameter between one of the wheel units and the other of the wheel units by measuring the pair of wheel units by the measuring unit to measure the diameter of the pair of wheel units. After the centering of the one wheel portion by the main lifter, the position of the auxiliary lifter of one of the pair of auxiliary lifters is controlled by the control unit based on the diameter difference. The other by performing centering of the wheel unit, the centering device for a wheel rail vehicle at the wheels lathe, characterized in that to enable centering of the wheel with the diameter difference.
道車両用車輪の一対の車輪部を切削加工する車輪旋盤に
おける前記車輪を心出しする装置において、 前記一対の加工装置に設けられて計測手段を有する一対
の移動体と、 主リフターの一方の側部に設けられた補助リフターが昇
降移動自在に位置決めされ、前記主リフターおよび前記
補助リフターにより前記一対の車輪部をそれぞれ支持し
て昇降させるための昇降装置と、 前記移動体と前記昇降装置とを同期制御して接近させ、
前記計測手段で前記一対の車輪部を計測することにより
一方の前記車輪部と他方の前記車輪部との直径差を演算
する制御部とを備え、 前記主リフターにより前記一方の車輪部の心出しを行っ
た後、 前記補助リフターの位置を前記制御部で前記直径差に基
づいて制御して前記他方の車輪部の心出しを行うことに
より、 前記直径差のある前記車輪の心出しを可能にしたことを
特徴とする車輪旋盤における鉄道車両用車輪の心出し装
置。6. A centering device for a wheel lathe for cutting a pair of wheel portions of a railroad vehicle wheel by a pair of processing devices disposed opposite to each other, wherein a measuring means is provided in the pair of processing devices. And a pair of moving bodies, and an auxiliary lifter provided on one side of the main lifter are positioned so as to be able to move up and down, and the main lifter and the auxiliary lifter support and support the pair of wheel units, respectively. Lifting device, synchronously controlling the moving body and the lifting device to approach each other,
A control unit that calculates a diameter difference between one of the wheel units and the other of the wheel units by measuring the pair of wheel units by the measurement unit; and centering the one of the wheel units by the main lifter. After performing the above, the position of the auxiliary lifter is controlled by the control unit based on the diameter difference to perform centering of the other wheel portion, thereby enabling centering of the wheels having the diameter difference. A centering device for a wheel for a railway vehicle in a wheel lathe.
道車両用車輪の一対の車輪部を切削加工する車輪旋盤に
おける前記車輪を心出しする装置において、 前記一対の加工装置に設けられて計測手段を有する一対
の移動体と、 前記一対の車輪部をそれぞれ支持して昇降させるための
一対の主リフターと、 一方の前記移動体と一方の前記主リフターとを同期制御
して接近させ、他方の前記移動体と他方の前記主リフタ
ーとを同期制御して接近させる制御部とを備え、 この制御部により制御される前記両方の主リフターで前
記一方の車輪部と前記他方の車輪部の心出しを行うこと
により、 直径差のある前記車輪の心出しを可能にしたことを特徴
とする車輪旋盤における鉄道車両用車輪の心出し装置。7. A centering device for a wheel lathe for cutting a pair of wheel portions of a railway vehicle wheel by a pair of processing devices disposed opposite to each other, wherein a measuring means is provided in the pair of processing devices. A pair of moving bodies, a pair of main lifters for respectively supporting and moving up and down the pair of wheel portions, and bringing one of the moving bodies and one of the main lifters closer together by synchronous control, and A control unit for synchronously controlling the moving body and the other main lifter to approach each other, and centering the one wheel unit and the other wheel unit by the two main lifters controlled by the control unit. A centering device for a wheel on a wheel lathe, wherein the centering of the wheels having a difference in diameter is enabled.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10378898A JP4107708B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Method and apparatus for centering wheel for railway vehicle in wheel lathe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10378898A JP4107708B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Method and apparatus for centering wheel for railway vehicle in wheel lathe |
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ID=14363156
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP10378898A Expired - Fee Related JP4107708B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Method and apparatus for centering wheel for railway vehicle in wheel lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4107708B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1055900A2 (en) * | 1999-05-18 | 2000-11-29 | Patentes Talgo, S.A. | Facility and process for measuring the difference in diameter of two train wheels attached to the same axle |
| CN102233439A (en) * | 2010-04-21 | 2011-11-09 | 株式会社O-M制作所 | Wheel lathe |
| JP2022503738A (en) * | 2018-10-12 | 2022-01-12 | ヘーゲンシャイト－エムエフディー ゲーエムベーハー | How to align the wheel sets of a railroad vehicle in the radial direction |
| WO2023203632A1 (en) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 株式会社Fuji | Position correction device |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP10378898A patent/JP4107708B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| EP1055900A3 (en) * | 1999-05-18 | 2002-01-16 | Patentes Talgo, S.A. | Facility and process for measuring the difference in diameter of two train wheels attached to the same axle |
| CN102233439A (en) * | 2010-04-21 | 2011-11-09 | 株式会社O-M制作所 | Wheel lathe |
| JP2011224744A (en) * | 2010-04-21 | 2011-11-10 | O M Ltd | Wheel lathe |
| US8578824B2 (en) | 2010-04-21 | 2013-11-12 | O-M Ltd. | Wheel lathe |
| CN102233439B (en) * | 2010-04-21 | 2015-04-29 | 株式会社O-M制作所 | Wheel lathe |
| JP2022503738A (en) * | 2018-10-12 | 2022-01-12 | ヘーゲンシャイト－エムエフディー ゲーエムベーハー | How to align the wheel sets of a railroad vehicle in the radial direction |
| WO2023203632A1 (en) * | 2022-04-19 | 2023-10-26 | 株式会社Fuji | Position correction device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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