JP3321699B2 - Sub-lifter device for wheel lathe - Google Patents
Sub-lifter device for wheel latheInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、電車および機関車、
客貨車などの車輌において、走行により摩耗，変形した
車輪の削正または成形切削する車輪旋盤にかかり、特
に、車輪を主軸前端のチャッキング手段のセンタに支持
させる際に、車輪の輪軸中心が車輪旋盤の主軸中心に一
致または略一致する高さまで前記車輪を上昇させるリフ
ター装置および、ギヤボックス等の付属物を輪軸に有す
る車輪を切削する際に、前記付属物が前記車輪の回転に
よって揺動しないように支持するサブリフター装置に関
するものである。The present invention relates to a train and a locomotive,
In vehicles such as passenger wagons, it is applied to a wheel lathe for cutting or shaping a wheel worn or deformed due to running. Especially when the wheel is supported at the center of the chucking means at the front end of the main shaft, the center of the wheel axle is A lifter device that raises the wheel to a height that matches or substantially matches the center of the main shaft of the lathe, and when cutting a wheel having an accessory such as a gear box on a wheelset, the accessory does not swing due to rotation of the wheel. As described above.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電車および機関車、客貨車などの車輌に
おいて、走行により摩耗した車輪の削正または新タイヤ
の成形を切削する車輪旋盤がある。かかる車輪旋盤は同
一出願人の特許第554963号「自動車輪旋盤」に記載され
ている。すなわち、この種の機械は車輪を機械正面に敷
設したレールより導入し車輪を両側より主軸台に回転自
在に支持された主軸の前端に設けられたチャッキング手
段で芯出しするとともにジョーにて挟み込むように支持
して加工を行い、加工後は支持を解除して機械背面へ通
り抜ける門形の構造になっている。また機械が車輪を支
持した時、常に機械の定位置（主軸中心）へ車輪の輪軸
中心を一致させるように位置決めされ倣いモデルに従っ
て加工を行う構成になっている。さらに前述の構成に加
えて一対の車輪を支持する際、両フランジ部を車輪重心
位置に関係なく常に機械芯高よりわずかに高い一定の位
置に持ち越すようなリフター装置を設けている。ところ
で、車輪を主軸台のジョーに支持する際には、車輪踏面
部等の加工精度，形状精度の向上のために、車輪踏面部
の中心位置出しを正確に行うことが好ましい。そして、
このような車輪踏面部の中心位置出しを効率的にかつ高
精度で行うための方法および装置を、本願出願人は特願
平７−７２９９３号で開示している。2. Description of the Related Art In vehicles such as trains, locomotives, and passenger wagons, there is a wheel lathe for cutting a wheel worn by running or cutting a new tire. Such wheel lathes are described in commonly-assigned patent No. 554,963 "Car wheel lathes". That is, in this type of machine, wheels are introduced from rails laid on the front of the machine, and the wheels are centered by chucking means provided at the front end of the main shaft rotatably supported on the headstock from both sides, and are sandwiched by jaws. In this way, the work is performed with the support, and after the work, the support is released and the gate passes through the back of the machine. Further, when the machine supports the wheels, the machine is positioned so that the center of the axle of the wheels always coincides with a fixed position (center of the main shaft) of the machine, and performs processing in accordance with the copying model. Further, in addition to the above-described configuration, a lifter device is provided that always carries both flange portions to a fixed position slightly higher than the machine center height when supporting a pair of wheels, regardless of the position of the center of gravity of the wheels. By the way, when the wheel is supported by the jaws of the headstock, it is preferable that the center position of the wheel tread is accurately determined in order to improve the processing accuracy and the shape accuracy of the wheel tread. And
The applicant of the present application discloses a method and an apparatus for efficiently and highly accurately locating the center of the wheel tread portion in Japanese Patent Application No. 7-72993.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のリフター装置は、主軸間に支持された車輪の下
方に設けられた切屑やクーラントが落下する排出部の近
傍に設けられているため、車輪の切削加工により生じた
切屑やクーラントの一部がリフター装置上に落下すると
いう不都合がある。特に、車輪を載置する載置部は、切
削加工が行われる車輪の真下位置で待機しているため、
切屑が載置部に落下して滞留しやすく、精密な芯出しや
計測を行うためには、作業者が載置部等を清掃してから
行う必要が生じ、省人化，自動化が図れないという問題
があった。また、車輪の中には、ギヤボックス等の付属
物を輪軸に有しているものがあるが、切削加工の際に車
輪の回転とともに輪軸を中心に付属物が揺動し、高精度
な加工が困難になったり衝突等の危険を伴う等のおそれ
がある。However, the above-described conventional lifter device is provided near the discharge portion where chips and coolant provided below the wheel supported between the main shafts drop, so that the wheel is not provided. There is an inconvenience that chips and coolant generated by the above cutting work fall on the lifter device. In particular, since the mounting portion on which the wheels are mounted is waiting at a position directly below the wheels where cutting is performed,
Chips are likely to fall on the mounting part and stay there, and in order to perform accurate centering and measurement, it is necessary for an operator to clean the mounting part, etc., and thus labor saving and automation cannot be achieved. There was a problem. Some wheels have accessories such as gearboxes on the wheelset, but during cutting, the accessory swings around the wheelset as the wheel rotates, resulting in high-precision machining. May be difficult or may involve danger such as collision.
【０００４】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
ので、切屑等がリフター装置の載置部に滞留しにくく、
常に精密な中心位置出しや計測が行える信頼性の高いリ
フター装置を車輪旋盤に有し、付属物を有する車輪であ
っても切削加工中における付属物の揺動を抑制して高精
度かつ安全に切削加工を行うことのできる車輪旋盤のサ
ブリフター装置を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and chips and the like are less likely to stay in the mounting portion of the lifter device.
Reliable Li always perform precise center positioning and measurement
A sub-lifter device for a wheel lathe that has a footer device on a wheel lathe and can perform high-precision and safe cutting by suppressing the swing of the accessory during cutting even if the wheel has an accessory. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の車輪旋盤のサブリフター装置は、ベッドと、
車輪を支持するチャッキング手段を一端に備えた回転自
在な主軸と、前記車輪の被加工面を切削する工具を有
し、前記車輪に対して相対移動自在な刃物台を有すると
ともに、前記チャッキング手段に前記車輪をチャッキン
グさせる際に、前記車輪が転動してくる搬送案内部位置
より車輪の輪軸中心が車輪旋盤の主軸中心に一致または
略一致する高さ位置まで前記車輪を上昇させるリフター
装置を有する車輪旋盤における前記車輪の輪軸に設けら
れた付属物を切削加工中に支持するサブリフター装置で
あって、前記リフター装置の近傍位置に昇降自在に設け
られ、前記車輪の切削加工時に前記車輪の付属物の一部
を載置して前記付属物を支持する支持部と、前記支持部
を所定高さ位置まで昇降させる昇降駆動手段と、前記支
持部の昇降を案内するガイド機構とを備えることを特徴
とする。また、前記車輪旋盤のサブリフター装置におい
て、切屑やクーラントから保護するために、前記昇降駆
動手段および前記ガイド機構を囲むカバーを備える構成
としてもよい。さらに、前記車輪旋盤のサブリフター装
置において、前記リフター装置の近傍位置に設けられ前
記主軸に支持された前記車輪の輪軸と平行に配置された
ガイド部材と、前記サブリフター装置が取り付けられる
とともに前記ガイド部材に沿って進退移動自在なスライ
ド体と、このスライド体を進退移動させる駆動手段とか
らなるスライド機構を備え、前記スライド機構により、
前記車輪の輪軸における前記付属物の取付位置に応じて
前記支持部の位置を移動させるように構成してもよい。
そのうえ、前記車輪旋盤のサブリフター装置は、前記リ
フター装置の載置部の上昇にあわせて前記支持部を上昇
させるように構成してもよい。According to the present invention, there is provided a sub lifter apparatus for a wheel lathe, comprising: a bed;
A rotatable main shaft provided at one end with a chucking means for supporting a wheel, a tool for cutting a surface to be machined of the wheel, a tool rest movable relative to the wheel, and the chucking; A lifter that raises the wheel to a height position where the center of the wheel axle coincides with or substantially coincides with the center of the main axis of the wheel lathe from the position of the conveyance guide where the wheel rolls when the means chucks the wheel. A sub-lifter device for supporting an accessory provided on a wheel axle of the wheel in a wheel lathe having a device during cutting, the sub-lifter device being provided at a position in the vicinity of the lifter device so as to be able to move up and down, and during the cutting process of the wheel. A supporting part for supporting the accessory by mounting a part of the accessory of the wheel, an elevating drive means for elevating the supporting part to a predetermined height position, and guiding the elevating of the supporting part Characterized in that it comprises a guide mechanism. Further, the sub lifter device of the wheel lathe may be configured to include a cover surrounding the lifting / lowering drive unit and the guide mechanism in order to protect the chips from a chip and a coolant. Further, in the sub-lifter device for the wheel lathe, a guide member provided in a position near the lifter device and arranged in parallel with a wheel axle of the wheel supported by the main shaft, and the sub-lifter device is attached to the guide member. The slide mechanism includes a slide body that can move forward and backward along the member, and a driving unit that moves the slide body forward and backward.
The position of the support portion may be moved in accordance with the attachment position of the accessory on the wheel set of the wheel.
In addition, the sub-lifter device of the wheel lathe may be configured to raise the support portion in accordance with the rising of the mounting portion of the lifter device.
【０００６】さらに、前記車輪旋盤のサブリフター装置
において、前記ベッドの前記主軸に支持された前記車輪
の下方位置に設けられた排出部の対向する側壁の一方の
側壁側に前記リフター装置を設け、他方の側壁側に前記
サブリフター装置を設けてもよい。前記リフター装置を
排出部の一方の側壁に設ける場合、前記リフター装置
が、前記ベッドの前記主軸に支持された前記車輪の下方
位置に設けられた排出部の対向する側壁の一方の側壁側
に、水平状態と退避状態との間で回動自在に取り付けら
れた支持体と、この支持体に昇降自在に設けられ、前記
車輪を載置する載置部を有するリフター部材と、前記支
持体に設けられ、前記車輪の搬出入を案内する搬送案内
部と、前記リフター部材を高さ位置決め可能に昇降させ
る昇降駆動手段と、前記ベッドの固定部に取り付けられ
たブラケットにシリンダの一端が連結されるとともに、
このシリンダのピストンロッドの先端が前記支持体に連
結され、前記ピストンロッドの進退移動によって前記支
持体を前記水平状態と前記退避状態との間で回動させる
回動駆動手段とを備える構成としてもよい。また、前記
車輪旋盤のサブリフター装置において、前記サブリフタ
ー装置および前記リフター装置の動作が、車輪旋盤の制
御プログラムの指令により自動で行われる構成としても
よい。[0006] Further, in the sub-lifter device for the wheel lathe, the lifter device is provided on one side wall side of an opposing side wall of a discharge portion provided below the wheel supported by the main shaft of the bed. The sub lifter device may be provided on the other side wall. When the lifter device is provided on one side wall of a discharge unit, the lifter device is provided on one side wall side of an opposite side wall of a discharge unit provided at a position below the wheels supported by the main shaft of the bed. A supporter rotatably mounted between a horizontal state and a retracted state, a lifter member provided on the supporter so as to be able to move up and down and having a mounting portion for mounting the wheels, and a lifter member provided on the supporter A transport guide unit that guides the loading and unloading of the wheels, a lifting drive unit that raises and lowers the lifter member so that the height can be positioned, and one end of a cylinder connected to a bracket attached to the fixed part of the bed. ,
A tip of a piston rod of the cylinder may be connected to the support, and a rotation driving unit may be configured to rotate the support between the horizontal state and the retracted state by moving the piston rod forward and backward. Good. Further, in the sub lifter device for the wheel lathe, the operation of the sub lifter device and the lifter device may be automatically performed according to a command of a control program for the wheel lathe.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】この発明のリフター装置を有する
車輪旋盤の一実施形態を図面に従って詳細に説明する。 ［車輪旋盤の概要について］図１はこの発明のリフター
装置を備えた車輪旋盤の側断面図である。車輪旋盤１に
は、図示しない主軸を各々回転自在に支持する一対の主
軸台３（他方のものは図に表れず）がベッド６上に対向
配置されている。輪軸Ｗａの両端中心にはセンタ穴が形
成され、このセンタ穴に係合して車輪Ｗをセンタ支持す
るセンタ部材が前記主軸内に進退移動自在に設けられて
いる。また、前記主軸の先端には面板３ａが取り付けら
れ、この面板３ａに取り付けられたジョー本体に対して
主軸軸線方向に進退移動して車輪Ｗを両側より挟み込ん
で押圧，支持する複数個（この実施形態では３個）のジ
ョー４が設けられている。このジョー４は、前記センタ
部材が輪軸Ｗａの両端のセンタ穴に係合して車輪Ｗをセ
ンタ支持した後に、車輪Ｗを両側からチャッキング動作
により押圧し、主軸の回転力を伝達可能するとともに、
車輪Ｗを常に機械の定位置（主軸軸線と輪軸Ｗａの軸線
が一致する位置）に支持して回転させるものである。上
記したセンタ部材，面板３ａ，ジョー４等でチャッキン
グ手段が構成される。また、ジョー４は、図示はしない
が、車輪の種類（径）に応じて径方向に調整することが
できるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a wheel lathe having a lifter device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. [Overview of Wheel Lathe] FIG. 1 is a side sectional view of a wheel lathe provided with a lifter device of the present invention. In the wheel lathe 1, a pair of headstocks 3 (the other ones are not shown in the figure) that rotatably support respective spindles (not shown) are arranged on the bed 6 so as to face each other. A center hole is formed at the center of both ends of the wheel shaft Wa, and a center member that engages with the center hole and supports the wheel W at the center is provided in the main shaft so as to be able to move forward and backward. Further, a face plate 3a is attached to the tip of the spindle, and a plurality of the jaws mounted on the face plate 3a are moved forward and backward in the axial direction of the spindle to sandwich and press and support the wheel W from both sides. In the embodiment, three jaws 4 are provided. After the center member engages with the center holes at both ends of the wheel axle Wa to support the center of the wheel W, the jaw 4 pushes the wheel W by a chucking operation from both sides to transmit the rotational force of the main shaft. ,
The wheel W is always supported and rotated at a fixed position of the machine (a position at which the axis of the main shaft coincides with the axis of the wheel shaft Wa). Chucking means is constituted by the center member, the face plate 3a, the jaws 4 and the like. Although not shown, the jaws 4 can be adjusted in the radial direction according to the type (diameter) of the wheel.
【０００８】車輪旋盤１のベッド６の上には、一対のコ
ラム７（他方のものは図に表れず）が対向して設けら
れ、両コラム７間に架設されたクロスレール７ａの案内
部に案内されて、刃物台５がＮＣ装置（図示せず）によ
り制御されるサーボモータ，ボールねじ等で図１におけ
る紙面に直交する主軸軸線と平行な方向（Ｚ軸方向）お
よび図１の上下方向であるＺ軸方向と直交するＸ軸方向
に移動自在に設けられている。刃物台５のＸ軸方向の移
動，位置決めはサーボモータ５ａ，ボールねじ（図示せ
ず）等の駆動位置決めで制御され、Ｚ軸方向の移動，位
置決めもサーボモータ（図示せず），ボールねじ５ｂ等
の駆動位置決めで制御される。また、刃物台５は回転割
り出し可能で、刃物台５の各面には、車輪Ｗの踏面，フ
ランジ部，内面，ブレーキディスク等の被加工面を切削
する工具Ｔを含む複数の工具Ｔ等が装着されている。な
お、符号１ａは車輪旋盤１の正面側に設けられた開閉扉
で、切削加工中には閉じられて切屑やクーラントが飛散
しないようにしている。また、車輪旋盤１のベッド６に
はセンタ部材，ジョー４により支持された車輪Ｗの下方
位置に、切屑やクーラントを回収して排出する排出部１
０（取付部）が形成されている。 On the bed 6 of the wheel lathe 1 , a pair of columns 7 (the other one is not shown in the drawing) are provided to face each other, and a pair of columns 7 are provided between the two columns 7. The tool post 5 is guided and the tool rest 5 is controlled by an NC device (not shown) by a servomotor, a ball screw, or the like, in a direction parallel to the main axis axis orthogonal to the plane of FIG. 1 (Z-axis direction) and in the vertical direction in FIG. Is provided movably in the X-axis direction orthogonal to the Z-axis direction. The movement and positioning of the tool rest 5 in the X-axis direction are controlled by drive positioning of a servomotor 5a and a ball screw (not shown), and the movement and positioning in the Z-axis direction are also performed by a servomotor (not shown) and a ball screw 5b. And so on. The tool rest 5 is rotatable and indexable, and each face of the tool rest 5 includes a plurality of tools T including a tool T for cutting a work surface such as a tread surface, a flange portion, an inner surface, and a brake disk of a wheel W. It is installed. Reference numeral 1a denotes an opening / closing door provided on the front side of the wheel lathe 1, which is closed during cutting to prevent chips and coolant from scattering. The bed 6 of the wheel lathe 1 has a discharge member 1 that collects and discharges chips and coolant at a position below the wheel W supported by the center member and the jaw 4.
0 (attachment part) is formed.
【０００９】上記態様により、車輪Ｗは車輪旋盤１の正
面側に敷設された搬送レール２ａ上を転動して車輪旋盤
１の主軸間に搬入され、後述するリフター装置の載置部
に載置されて搬送レール２ａより持ち上げられ、輪軸Ｗ
ａの軸線と主軸軸線とが略一致する高さ位置まで上昇さ
れる。その後、車輪Ｗは、センタ部材が前進して輪軸Ｗ
ａのセンタ穴と係合することによりセンタ支持され、ジ
ョー４等でチャッキングされる。車輪Ｗがジョー４等で
チャッキングされた後、リフター装置の載置部１８は下
降する。この状態で刃物台５に装着された所定工具Ｔで
踏面等の被加工面の切削加工が行なわれる。加工終了
後、リフター装置の載置部１８が上昇し、センタ部材，
ジョー４等による支持が解除される。ジョー４等による
車輪Ｗの支持が解除されると、リフター装置の載置部１
８が下降して車輪Ｗを搬送レール２ａ上に降ろす。そし
て、車輪Ｗは搬送レール２ｂ上を転動することにより、
車輪旋盤１の背面側へ搬出される。車輪Ｗの被加工面を
切削加工することにより生じた切屑は、クーラントとと
もに排出部１０に落下する。切削屑等は排出部１０の斜
面１０ｃに沿って落下し、回収部１０ｄに設けられた図
示しない回収タンクやチップコンベア等により回収さ
れ、車輪旋盤１の機外に排出される。According to the above aspect, the wheel W rolls on the transport rail 2a laid on the front side of the wheel lathe 1 and is carried between the main shafts of the wheel lathe 1 and is mounted on a mounting portion of a lifter device described later. Is lifted from the transport rail 2a, and the wheel set W
It is raised to a height position where the axis of a and the main axis are substantially coincident. After that, the center member moves forward and the wheel W
The center is supported by engaging with the center hole of a, and chucked by the jaws 4 and the like. After the wheel W is chucked by the jaw 4 or the like, the mounting portion 18 of the lifter device moves down. In this state, the surface to be processed such as the tread surface is cut by the predetermined tool T mounted on the tool rest 5. After the processing is completed, the mounting portion 18 of the lifter device is raised, and the center member,
The support by the jaws 4 and the like is released. When the support of the wheel W by the jaw 4 or the like is released, the mounting portion 1 of the lifter device is released.
8 descends and lowers the wheel W on the transport rail 2a. And the wheel W rolls on the transport rail 2b,
It is carried out to the rear side of the wheel lathe 1. Chips generated by cutting the work surface of the wheel W fall into the discharge unit 10 together with the coolant. The cutting chips fall along the slope 10c of the discharge unit 10, are collected by a collection tank (not shown) or a chip conveyor provided in the collection unit 10d, and are discharged outside the wheel lathe 1.
【００１０】［リフター装置の構成の説明］次に、主軸
台３，３間に搬入された車輪Ｗを、その輪軸Ｗａの軸線
が主軸軸線と一致または略一致する高さ位置まで上昇さ
せるリフター装置９の一実施形態について説明する。図
２はこの実施形態におけるリフター装置の構成を説明す
る要部の拡大断面図、図３はリフター装置の作用を説明
する要部の拡大断面図である。図示するように、リフタ
ー装置９は、取付部である排出部１０の対向する側壁１
０ａ，１０ｂのうち、一方（搬出側の搬送レール２ｂ
側）の側壁１０ａ側に設けられている。[Explanation of the structure of the lifter device] Next, the lifter device which raises the wheel W carried between the headstocks 3 and 3 to a height position at which the axis of the wheel shaft Wa coincides with or substantially coincides with the axis of the main shaft. Ninth embodiment will be described. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part illustrating a configuration of the lifter device according to the present embodiment, and FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part illustrating operation of the lifter device. As shown in the figure, the lifter device 9 is provided with an opposing side wall 1 of a discharge unit 10 which is a mounting unit.
0a, 10b (the transport rail 2b on the unloading side).
Side) on the side wall 10a side.
【００１１】［支持体の説明］一方の側壁１０ａには、
支持体１１が主軸軸線と平行な軸１２により回動自在に
取り付けられている。支持体１１の上端部には、搬入側
の搬送レール２ａを転動してきた車輪Ｗを受け取り、切
削加工終了後に搬出側の搬送レール２ｂに受け渡す搬送
案内部である搬送レール２ｃが設けられているととも
に、搬送レール２ａ，２ｂ，２ｃの軌道幅より広幅の遮
蔽板１５が搬送レール２ｃと一体に設けられている。遮
蔽板１５は、支持体１１とともに回動して車輪Ｗの一側
（搬出側）に傾斜状に立ち上がり、切削加工の際に切屑
やクーラントが車輪旋盤１の一側へ飛散しないようにす
るものである。また、この実施形態において遮蔽板１５
は搬送レール２ｃと一体に形成しているが、これは接続
部を無くして切屑が当該接続部に残留しないようにする
ためであり、遮蔽板１５と搬送レール２ｃとを別体に形
成する場合においては、ボルト等固定部材の頭部が遮蔽
板１５に隠れるようにして外観上の接続部を無くし、当
該接続部に切屑等が残留しないようにしてもよい。搬出
側の搬送レール２ｂの遮蔽板１５側の端部には段付部２
ｄ（図２参照）が形成されていて、遮蔽板１５の一端部
がこの段付部２ｄに当接することにより、搬送レール２
ａ，２ｂ，２ｃが同一の搬送案内面を構成するようにし
ている。また、このとき、遮蔽板１５が水平状態とな
る。なお、切屑やクーラントの一側への飛散の防止を考
慮する必要がないような場合には、遮蔽板１５は特に設
けなくてもよい。[Description of Support] On one side wall 10a,
A support 11 is rotatably mounted on a shaft 12 parallel to the main shaft axis. At the upper end of the support 11, a transport rail 2c is provided, which is a transport guide section that receives the wheel W that has rolled on the transport rail 2a on the loading side and transfers it to the transport rail 2b on the unloading side after finishing the cutting. In addition, a shield plate 15 wider than the track width of the transport rails 2a, 2b, 2c is provided integrally with the transport rail 2c. The shielding plate 15 rotates together with the support 11 and rises in an inclined manner to one side (unloading side) of the wheel W to prevent chips and coolant from scattering to one side of the wheel lathe 1 during cutting. It is. In this embodiment, the shielding plate 15
Is formed integrally with the transport rail 2c, but this is for eliminating the connection portion so that chips do not remain at the connection portion. In the case where the shielding plate 15 and the transport rail 2c are formed separately, In, the head of the fixing member such as a bolt may be hidden by the shielding plate 15 to eliminate the connection portion in appearance, so that chips and the like do not remain in the connection portion. A stepped portion 2 is provided at the end of the transfer rail 2b on the unloading side on the shield plate 15 side.
d (see FIG. 2), and one end of the shielding plate 15 abuts the stepped portion 2d, whereby the transfer rail 2 is formed.
a, 2b, and 2c constitute the same conveyance guide surface. At this time, the shielding plate 15 is in a horizontal state. When there is no need to consider the prevention of chips and coolant from scattering to one side, the shielding plate 15 may not be provided.
【００１２】［リフトアップ機構の説明］ 支持体１１の他側（図面の左側）には、輪軸Ｗａの軸線
が主軸軸線と略一致する高さ位置まで車輪Ｗを上昇させ
るための昇降駆動手段である公知のリフトアップ機構１
３が設けられている。この実施形態においてリフトアッ
プ機構１３は、リフター部材１７の一側に設けられたガ
イドレール１６ｂと、支持体１１に設けられガイドレー
ル１６ｂの昇降を案内するガイド部材１６ａと、リフタ
ー部材１７の上端に設けられ車輪Ｗを載置する載置部１
８と、リフター部材１７に固定されたサーボモータ１９
と、リフター部材１７に回転自在に支持されたボールね
じ２０ａと、支持体１１に固定されボールねじ２０ａに
螺入されたナット２０ｂと、ボールねじ２０ａとサーボ
モータ１９の出力軸（図示せず）の間で回転を伝達する
回転伝達部材２０ｃとから概略構成されている。載置部
１８はリフトアップ動作を行うとき以外は搬送レール２
ｃの上面よりも所定量低い位置に設けられていて、車輪
Ｗを安定的に載置するために断面がＶ字状に形成されて
いる。[Explanation of Lift-Up Mechanism] On the other side (left side in the drawing) of the support 11, there is a lifting / lowering drive means for raising the wheel W to a height position at which the axis of the wheel shaft Wa substantially coincides with the axis of the main shaft. Certain known lift-up mechanism 1
3 are provided. In this embodiment, the lift-up mechanism 13 includes a guide rail 16 b provided on one side of the lifter member 17, a guide member 16 a provided on the support body 11 for guiding the lift of the guide rail 16 b, and an upper end of the lifter member 17. Placement part 1 provided for placing wheels W
8 and a servo motor 19 fixed to the lifter member 17
A ball screw 20 a rotatably supported by the lifter member 17, a nut 20 b fixed to the support 11 and screwed into the ball screw 20 a, and an output shaft (not shown) of the ball screw 20 a and the servomotor 19. And a rotation transmitting member 20c for transmitting rotation between the two. The loading section 18 is used for transport rail 2 except when performing a lift-up operation.
It is provided at a position lower than the upper surface of c by a predetermined amount, and has a V-shaped section in order to stably mount the wheel W.
【００１３】上記態様により、サーボモータ１９が駆動
すると、前記出力軸および前記回転伝達部材を介してボ
ールねじ２０ａが回転される。ナット２０ｂは支持体１
１に固定されているので、ボールねじ２０ａの回転によ
りリフター部材１７，サーボモータ１９，載置部１８が
一体となって昇降する。なお、車輪Ｗを高さ位置決め可
能に昇降させることができるものであれば、リフトアッ
プ機構１３は上記構成のものに限られない。例えば、上
記のサーボモータ，ボールねじ・ナット機構に替えて、
エンコーダ付きのシリンダで載置部１８を昇降させるも
のとしてもよいし、サーボモータ，ラック・ピニオン機
構で昇降させるものとしてもよい。また、サーボモータ
はステッピングモータ等の制御モータであってもよい。According to the above aspect, when the servo motor 19 is driven, the ball screw 20a is rotated via the output shaft and the rotation transmitting member. The nut 20b is the support 1
1 , the lifter member 17, the servomotor 19, and the mounting portion 18 move up and down integrally by the rotation of the ball screw 20 a. Note that the lift-up mechanism 13 is not limited to the above configuration as long as the wheel W can be moved up and down so that the height can be positioned. For example, instead of the above servo motor and ball screw / nut mechanism,
The mounting portion 18 may be moved up and down by a cylinder with an encoder, or may be moved up and down by a servo motor and a rack and pinion mechanism. Further, the servo motor may be a control motor such as a stepping motor.
【００１４】［回動駆動手段２１の説明］ ベッド６の一方の側壁１０ａ側には、進退移動自在なピ
ストンロッド２２ａを有し、圧油等の圧力流体により作
動される流体圧シリンダ２２（以下、シリンダ２２と記
載）が取り付けられている。そして、図示しない圧力流
体供給装置から供給された圧力流体がシリンダ２２に供
給され、シリンダ２２に内嵌された図示しないピストン
を進退移動させる。シリンダ２２の一端はベッド６の固
定部にブラケット２５を介して軸２３により揺動自在に
取り付けられているとともに、ピストンロッド２２ａの
先端は軸２６で支持体１１に連結されている。軸２６
は、支持体１１を回動自在にベッド６の側壁１０ａに取
り付ける軸１２から離間した位置（この実施形態では下
方位置）に設けられているので、ピストンロッド２２ａ
が進退移動すると、支持体１１は軸１２を中心に回動す
る。[Description of Rotation Driving Means 21] On one side wall 10a side of the bed 6, there is provided a piston rod 22a which can move forward and backward, and a fluid pressure cylinder 22 (hereinafter referred to as a hydraulic cylinder) which is operated by a pressure fluid such as pressure oil. , Cylinder 22). Then, the pressure fluid supplied from the pressure fluid supply device (not shown) is supplied to the cylinder 22, and the piston (not shown) fitted in the cylinder 22 is moved forward and backward. One end of the cylinder 22 of the bed 6 solid
The end of the piston rod 22a is connected to the support 11 by a shaft 26 while being attached to the fixed portion via a bracket 25 so as to be swingable by a shaft 23. Axis 26
Is provided at a position (lower position in this embodiment) separated from the shaft 12 for attaching the support 11 to the side wall 10a of the bed 6 so as to be rotatable, so that the piston rod 22a
When the is moved forward and backward, the support 11 rotates around the shaft 12.
【００１５】符号２４ａ，２４ｂは、前記ピストンの移
動を検出して信号を出力するセンサ（近接スイッチ）で
ある。ピストンロッド２２ａが伸長方向に移動して搬送
レール２ｂのストッパ部２ｄに当接してセンサ２４ａが
検出信号を出力したとき、遮蔽板１５および搬送レール
２ｃは水平状態（図２で示す状態）になっている。ま
た、ピストンロッド２２ａが縮退方向に移動してストロ
ークエンドまたは図示しないストッパに当接することに
より停止し、センサ２４ｂが検出信号を出力したとき、
遮蔽板１５は傾斜状に立ち上がった退避状態（図３で示
す状態）になっている。なお、支持体１１を水平状態と
退避状態との間で回動させる回動駆動手段２１は、上記
したシリンダ２２等に限定されるものでなく、例えば、
モータ，ラック・ピニオン機構により支持体１１を回動
させるものとしてもよいし、所定角度回転可能な回転軸
を有する回転シリンダで支持体１１を回動させるものと
してもよい。Reference numerals 24a and 24b are sensors (proximity switches) for detecting the movement of the piston and outputting a signal. When the piston rod 22a moves in the extending direction and abuts on the stopper 2d of the transport rail 2b and the sensor 24a outputs a detection signal, the shield plate 15 and the transport rail 2c are in a horizontal state (the state shown in FIG. 2). ing. Further, when the piston rod 22a moves in the retracting direction and comes into contact with a stroke end or a stopper (not shown) to stop and the sensor 24b outputs a detection signal,
The shielding plate 15 is in a retracted state (a state shown in FIG. 3) in which the shielding plate 15 rises in an inclined shape. The rotation driving means 21 for rotating the support 11 between the horizontal state and the retracted state is not limited to the above-described cylinder 22 and the like.
The support 11 may be rotated by a motor and a rack and pinion mechanism, or the support 11 may be rotated by a rotary cylinder having a rotation shaft rotatable by a predetermined angle.
【００１６】［サブリフター装置の説明］次に、切削加
工中に付属物８を支持して付属物８が輪軸Ｗａを中心に
揺動しないようにする本発明のサブリフター装置の一実
施形態を、図４に従って説明する。なお、車輪旋盤１自
体については上記で説明したものと同様であるので、同
一部材，同一部位には同一の符号を付して詳しい説明は
省略する。サブリフター装置３０は、リフター装置９が
取り付けられた排出部１０の一方の側壁１０ａに対向す
る他方の側壁１０ｂ側に設けられる。他方の側壁１０ｂ
には、サブリフター装置３０の本体３１が設けられてい
る。本体３１の一側にはシリンダ３５が上下に取り付け
られ、このシリンダ３５の進退移動自在なピストンロッ
ド３５ａの上端に板状の支持部３４が取り付けられてい
る。シリンダ３５は、上記したシリンダ２２と同様に、
図示しない圧力流体供給装置から供給された圧力流体が
シリンダ３５に供給されることにより駆動される。[Description of Sub-Lifter Apparatus] Next, an embodiment of the sub-lifter apparatus of the present invention which supports the accessory 8 during cutting to prevent the accessory 8 from swinging around the wheel axis Wa will be described. FIG. Since the wheel lathe 1 itself is the same as that described above, the same members and the same portions are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. The sub lifter device 30 is provided on the side of the other side wall 10b opposite to the one side wall 10a of the discharge unit 10 to which the lifter device 9 is attached. The other side wall 10b
Is provided with a main body 31 of the sub lifter device 30. A cylinder 35 is vertically attached to one side of the main body 31, and a plate-like support portion 34 is attached to an upper end of a piston rod 35 a which can move forward and backward. The cylinder 35 is similar to the cylinder 22 described above.
The cylinder is driven by supplying a pressure fluid supplied from a pressure fluid supply device (not shown) to the cylinder 35.
【００１７】支持部３４には移動部材３４ａが支持部３
４の昇降方向に沿って取り付けられ、この移動部材３４
ａの他側（搬入側の搬送レール２ａ側）の下方位置にス
ライダ３５ｃが取り付けられている。一方、本体３１に
はガイドレール３５ｂが支持部３４の昇降方向と平行に
取り付けられ、このガイドレール３５ｂにスライダ３５
ｃが昇降自在に嵌合されている。すなわち、支持部３４
は、ガイドレール３５ｂとこれに嵌合するスライダ３５
ｃとからなるガイド機構によって昇降が案内される。な
お、支持部３４を鉛直上下方向に昇降させることができ
るものであれば、昇降駆動手段およびガイド機構は上記
のシリンダ３５やガイドレール３５ｂ，スライダ３５ｃ
等に限られない。例えば、昇降駆動手段はモータ，ラッ
ク・ピニオン機構やモータ，ボールねじ・ナット機構等
であってもよい。上記したシリンダ３５やガイド機構等
は、サブリフター装置３０の本体３１の周囲に設けられ
たカバー３７によって囲撓され、切屑やクーラントから
保護されている。The supporting member 34 includes a moving member 34a.
The moving member 34 is attached along the vertical direction of the moving member 34.
A slider 35c is attached at a lower position on the other side of “a” (the side of the transport rail 2a on the loading side). On the other hand, a guide rail 35b is attached to the main body 31 in parallel with the elevating direction of the support portion 34.
c is fitted up and down freely. That is, the support portion 34
Is a guide rail 35b and a slider 35 fitted thereto.
The ascending and descending is guided by the guide mechanism consisting of c. In addition, as long as the support portion 34 can be raised and lowered in the vertical up and down direction, the lifting drive means and the guide mechanism are the cylinder 35, the guide rail 35b, and the slider 35c.
It is not limited to the above. For example, the lifting drive means may be a motor, a rack / pinion mechanism, a motor, a ball screw / nut mechanism, or the like. The above-described cylinder 35, guide mechanism, and the like are surrounded and bent by a cover 37 provided around the main body 31 of the sub-lifter device 30, and are protected from chips and coolant.
【００１８】支持部３４は、遮蔽板１５と干渉しない限
度内においてリフター装置９の載置部１８の近傍まで延
出していて、付属物８に取り付けられたキャスタ８ａを
確実に載置することができるようになっている。支持部
３４の他側（搬入側の搬送レール２ａ側）には、床面上
を転動してきたキャスタ８ａを支持部３４上に案内する
ための傾斜状の案内部３６が連続形成されている。ま
た、支持部３４が昇降したときの上限位置および下限位
置は、センサ３８ａ，３８ｂで検出される。センサ３８
ａが信号を出力しているときは支持部３４は上昇状態に
あり、センサ３８ｂが信号を出力しているときは支持部
３４は下降状態にある。なお、この実施形態では上述し
た動作がすべて車輪旋盤１の制御プログラムの中に組み
込まれており、リフター装置９やサブリフター装置３０
の各駆動部１９，２２，３５の全ての動作が指令により
自動で行われるようになっている。The support portion 34 extends to the vicinity of the mounting portion 18 of the lifter device 9 as long as the support portion 34 does not interfere with the shielding plate 15, and the caster 8a attached to the accessory 8 can be securely mounted. I can do it. On the other side of the support portion 34 (on the side of the transport rail 2a on the loading side), an inclined guide portion 36 for guiding the caster 8a rolling on the floor surface onto the support portion 34 is formed continuously. . The upper limit position and the lower limit position when the support 34 moves up and down are detected by the sensors 38a and 38b. Sensor 38
When a is outputting a signal, the support 34 is in the up state, and when the sensor 38b is outputting a signal, the support 34 is in the down state. In this embodiment, all the operations described above are incorporated in the control program of the wheel lathe 1, and the lifter device 9 and the sub lifter device 30
All the operations of the driving units 19, 22, and 35 are automatically performed by a command.
【００１９】［スライド機構を有するサブリフター装置
の説明］輪軸Ｗａにおける付属物８の取付位置は、車輪
Ｗの種類によって異なる場合がある。この場合、サブリ
フター装置３０の支持部３４を輪軸Ｗａと平行方向にス
ライドさせて所定位置に位置決めできれば、便利であ
る。以下、輪軸Ｗａと平行方向に支持部３４をスライド
させて所定位置に位置決めが可能なスライド機構を有す
るサブリフター装置の実施形態を、図５および図６に従
って説明する。なお、この実施形態において支持部３４
を昇降させる昇降駆動手段（シリンダ３５等）は、先に
説明したサブリフター装置３０と同様であるので、同一
の符号を付して詳しい説明は省略する。また、この実施
形態において支持部３４の昇降を案内するガイド機構
は、本体３１の他側に設けられたスライド機構４０との
干渉を避けるために本体３１の一側に設けられている
が、それ以外の基本的な構成は上記のサブリフター装置
３０と同様であるので、同一部材，同一部位には同一の
符号を付して詳しい説明は省略する。[Description of Sub Lifter Apparatus Having Slide Mechanism] The attachment position of the accessory 8 on the wheel set Wa may differ depending on the type of the wheel W. In this case, it is convenient if the support portion 34 of the sub lifter device 30 can be positioned at a predetermined position by sliding the support portion 34 in a direction parallel to the wheel axis Wa. Hereinafter, an embodiment of a sub-lifter device having a slide mechanism capable of positioning the support portion 34 at a predetermined position by sliding the support portion 34 in a direction parallel to the wheel axis Wa will be described with reference to FIGS. In this embodiment, the support portion 34
The lifting drive means (cylinder 35 and the like) for raising and lowering is the same as that of the sub-lifter device 30 described above, so that the same reference numerals are assigned and detailed description is omitted. In this embodiment, the guide mechanism for guiding the lifting and lowering of the support portion 34 is provided on one side of the main body 31 in order to avoid interference with the slide mechanism 40 provided on the other side of the main body 31. Since the basic configuration other than the above is the same as that of the above-described sub lifter device 30, the same members and the same portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.
【００２０】図５および図６はスライド機構を有するサ
ブリフター装置の一実施形態にかかり、図５はサブリフ
ター装置の断面側面図、図６は一部を破断した図５のＩ
−Ｉ方向断面矢視図である。搬送レール２ａの下方に
は、主軸軸線と平行な軸線上に支持部材４６，４６が対
向して配置され（他側のものは図に表れない）、この支
持部材４６，４６の間に断面略角形状のガイド部材４４
が支持部材４６，４６と一体に架設されている。このガ
イド部材４４の外側面は、主軸軸線と平行な案内面４４
ａ，４４ｂ，４４ｃとして形成されているとともに、ガ
イド部材４４の案内面４４ｂ，４４ｃの中央には、主軸
軸線と平行な方向に長い方の軸を有する長穴４４ｆが形
成されている。そして、この長穴４４ｆにねじ軸４１が
設けられている。このねじ軸４１は、ガイド部材４４の
一方の端部に形成され、ガイド部材４４の一端面４４ｅ
から長穴４４ｆまで貫通する嵌合穴４４ｄから長穴４４
ｆに挿入され、嵌合穴４４ｄにより軸部４１ａで回転自
在に支持されている。5 and 6 relate to an embodiment of a sub-lifter device having a slide mechanism. FIG. 5 is a cross-sectional side view of the sub-lifter device, and FIG.
FIG. 2 is a sectional view taken in the direction of the arrow −I. Below the transport rail 2a, support members 46, 46 are arranged facing each other on an axis parallel to the main axis (the other side is not shown in the figure), and the cross section is substantially between the support members 46, 46. Angular guide member 44
Are provided integrally with the supporting members 46, 46. An outer surface of the guide member 44 is provided with a guide surface 44 parallel to the spindle axis.
The guide member 44 is formed with a slot 44f having a longer axis in a direction parallel to the main shaft axis at the center of the guide surfaces 44b and 44c. The screw shaft 41 is provided in the elongated hole 44f. The screw shaft 41 is formed at one end of the guide member 44, and one end surface 44 e of the guide member 44.
From the fitting hole 44d penetrating from the hole 44f to the slot 44f.
f, and is rotatably supported by the shaft portion 41a by the fitting hole 44d.
【００２１】ねじ軸４１の一端部に形成された軸部４１
ａの途中部位にはフランジ部４１ｂが形成されていて、
このフランジ部４１ｂがガイド部材４４の一端面４４ｅ
と、一端面４４ｅに取り付けられた固定部材４６ｂとの
間に位置して、ねじ軸４１の軸線方向への移動を規制し
ている。なお、この実施形態では、すべり軸受でねじ軸
４１を回転自在に支持しているが、転がり軸受で回転自
在に支持するものとしてもよい。また、この実施形態に
おいてねじ軸４１は嵌合穴４４ｄでのみ回転自在に支持
された一端支持であるが、他端も回転自在に支持させた
両端支持としてもよい。さらに、この実施形態において
支持部３４はねじ軸４１，ナット部材４２等で進退移動
されるものとして説明したが、ボールねじ・ナットによ
り進退移動されるものとして構成してもよい。長穴４４
ｆ内にはナット部材４２が設けられている。このナット
部材４２は、ねじ軸４１に螺入されていて、ねじ軸４１
の回転によって長穴４４ｆ内を進退移動する。このナッ
ト部材４２の進退移動によって、後述するスライド体が
案内面４４ａ，４４ｂ，４４ｃにより案内されながら進
退移動する。Shaft 41 formed at one end of screw shaft 41
A flange portion 41b is formed in the middle part of a.
This flange portion 41b is connected to one end surface 44e of the guide member 44.
And the fixing member 46b attached to the one end face 44e, thereby restricting the movement of the screw shaft 41 in the axial direction. In this embodiment, the screw shaft 41 is rotatably supported by the slide bearing, but may be rotatably supported by the rolling bearing. Further, in this embodiment, the screw shaft 41 is supported at one end rotatably supported only by the fitting hole 44d. However, the other end may be supported at both ends rotatably supported. Furthermore, in this embodiment, the support portion 34 has been described as being moved forward and backward by the screw shaft 41, the nut member 42 and the like, but may be structured to be moved forward and backward by a ball screw / nut. Slot 44
A nut member 42 is provided in f. The nut member 42 is screwed into the screw shaft 41,
With this rotation, it moves forward and backward within the elongated hole 44f. As the nut member 42 moves forward and backward, a slide body described later moves forward and backward while being guided by the guide surfaces 44a, 44b, and 44c.
【００２２】ナット部材４２は、本体３１の他側に取り
付けられた逆コの字状の横移動部材４３に取り付けられ
ている。横移動部材４３の内側の溝には、ガイド部材４
４が嵌合されているとともに、他側にはボルトで押え部
材４５が取り付けられている。すなわち、横移動本体４
３の直交する溝内周面４３ａ，４３ｂと押え部材４５の
一側面４５ｂが、ガイド部材４４の外周面に形成された
案内面４４ａ，４４ｂ，４４ｃに案内されながら、本体
３１がガイド部材４４に沿ってスムースに進退移動す
る。上記した横移動部材４３と押え部材４５とでスライ
ド体が構成されている。なお、図６において符号４５ａ
は、前記スライド体の両側に設けられ、移動の際にガイ
ド部材４４に付着している塵埃等を取り除くワイパであ
る。The nut member 42 is attached to an inverted U-shaped lateral moving member 43 attached to the other side of the main body 31. The guide member 4 is provided in the groove inside the lateral movement member 43.
4 is fitted, and a pressing member 45 is attached to the other side with bolts. That is, the lateral moving body 4
The main body 31 is connected to the guide member 44 while the groove inner peripheral surfaces 43a, 43b and one side surface 45b of the pressing member 45 are guided by the guide surfaces 44a, 44b, 44c formed on the outer peripheral surface of the guide member 44. It moves smoothly back and forth along. The above-mentioned lateral moving member 43 and the pressing member 45 constitute a slide body. Note that in FIG.
Are wipers provided on both sides of the slide body to remove dust and the like attached to the guide member 44 during movement.
【００２３】嵌合穴４４ｄから突出するねじ軸４１の一
端は、図示するように連結軸部である四面削ぎ部４１ｅ
として形成されていて、この四面削ぎ部４１ｅにハンド
ル等を連結することにより、手動でサブリフター装置３
０の本体３１を進退移動させることができる。前記連結
軸部は四面削ぎに限らず、ハンドル等が連結できて回転
を伝達することができるものであれば、六角形等角形状
に形成してもよい。また、嵌合穴４４ｄから突出するね
じ軸４１の軸部４１ａにサーボモータ，ステッピングモ
ータなどの制御モータ等の駆動体の回転軸を直接または
減速機構等を介して連結することにより、支持部３４を
自動的に進退移動させることができるようになる。特に
この場合は、車輪Ｗの種類に応じて支持部３４の位置を
予めパラメータ等で設定しておくことにより、ＮＣ装置
からの指令信号で前記駆動体の駆動を制御し、車輪Ｗの
種類に応じた適切な位置に支持部３４を移動させること
が可能になる。上記したねじ軸４１，四面削ぎ部４１ｅ
および前記ハンドルや駆動体等により、スライダ４２を
進退移動させる駆動手段が構成される。なお、支持部３
４を車輪Ｗの輪軸Ｗａと平行な方向に移動させて位置決
めすることができるものであれば、スライド機構は上記
構成のものに限られず、例えば、ガイド部材（ガイドレ
ール）に沿って進退移動するスライダに本体３１を取り
付けたものであってもよい。また、サーボモータ，ラッ
ク・ピニオン機構やエンコーダ付きのシリンダなどの駆
動手段で前記スライダを進退移動させるものとしてもよ
い。One end of the screw shaft 41 protruding from the fitting hole 44d is connected to a four-sided shaving portion 41e as a connecting shaft as shown in the figure.
By connecting a handle or the like to this four-sided shaving portion 41e, the sub lifter device 3 is manually operated.
0 main body 31 can be moved forward and backward. The connecting shaft portion is not limited to four-sided shaving, and may be formed in a hexagonal equiangular shape as long as a handle or the like can be connected to transmit rotation. Further, by connecting the rotation shaft of a driving body such as a control motor such as a servomotor or a stepping motor to the shaft portion 41a of the screw shaft 41 protruding from the fitting hole 44d directly or via a deceleration mechanism, the support portion 34 is formed. Can be automatically moved back and forth. In particular, in this case, the position of the support portion 34 is set in advance by a parameter or the like according to the type of the wheel W, so that the driving of the driving body is controlled by a command signal from the NC device, and the type of the wheel W is controlled. The support portion 34 can be moved to an appropriate position corresponding to the position. The screw shaft 41 and the four-sided shaving portion 41e described above.
Drive means for moving the slider 42 forward and backward is constituted by the handle and the driving body. The support 3
The slide mechanism is not limited to the above-described configuration, as long as it can be positioned by moving the wheel 4 in a direction parallel to the wheel axis Wa of the wheel W. For example, the slide mechanism moves forward and backward along a guide member (guide rail). The main body 31 may be attached to a slider. Further, the slider may be moved forward and backward by driving means such as a servomotor, a rack and pinion mechanism, and a cylinder with an encoder.
【００２４】［作用の説明］次に、上記構成の本発明の
リフター装置９およびサブリフター装置３０の作用を説
明する。車輪Ｗは搬送レール２ａ上を転動してリフター
装置９上に搬入され、載置部１８の上方に位置する。車
輪Ｗは、リフター装置９のサーボモータ１９が駆動する
ことによる載置部１８の上昇とともに持ち上げられる。
輪軸Ｗａの軸線が主軸軸線と一致または略一致する高さ
まで車輪Ｗが持ち上げられリフター装置９と同期して下
降動作する刃物台５に設けられたタッチセンサ（図示せ
ず）より、タッチ信号が出力される。このタッチ信号が
出力されると、サーボモータ１９の駆動が停止する。[Explanation of Operation] Next, the operation of the lifter device 9 and the sub lifter device 30 according to the present invention having the above-described configuration will be described. The wheel W rolls on the transport rail 2 a and is carried into the lifter device 9, and is located above the mounting portion 18. The wheel W is lifted as the mounting portion 18 is raised by the servo motor 19 of the lifter device 9 being driven.
A touch signal is output from a touch sensor (not shown) provided on the tool rest 5 in which the wheel W is lifted up to a height at which the axis of the wheel axle Wa coincides with or substantially coincides with the axis of the main shaft and descends in synchronization with the lifter device 9. Is done. When the touch signal is output, the driving of the servo motor 19 stops.
【００２５】また、リフター装置９の載置部１８の上昇
にあわせてサブリフター装置３０の支持部３４も上昇す
る。これにより、車輪Ｗと付属物８とが転動時の姿勢を
維持している。リフター装置９の載置部１８とサブリフ
ター装置３０の支持部３４の上昇動作のタイミングは、
必ずしも同期していなくてもよく、搬送レール２ａを転
動してきた姿勢をほぼ保って車輪Ｗを持ち上げることが
できるものであればよい。車輪Ｗの輪軸Ｗａの軸線が主
軸軸線と一致または略一致する高さ位置まで車輪Ｗが上
昇されると、車輪Ｗは当該高さ位置で保持されるととも
に、センター部材が主軸軸線方向に移動してきて輪軸Ｗ
ａのセンター穴と係合して車輪Ｗをセンター支持する。
ジョー４が主軸軸線方向に移動して、車輪Ｗの両端部を
挟んで、輪軸Ｗａの両端をチャッキングする。これによ
り、車輪Ｗは定位置に位置決めされ、主軸駆動モータの
駆動力の伝達が可能になる。この後、サーボモータ１９
が上記と逆動作することにより載置部１８が下降する。Further, the supporting portion 34 of the sub lifter device 30 is raised in accordance with the lifting of the mounting portion 18 of the lifter device 9. Thereby, the wheel W and the accessory 8 maintain the posture at the time of rolling. The timing of the lifting operation of the mounting portion 18 of the lifter device 9 and the support portion 34 of the sub lifter device 30 is as follows.
It is not always necessary to synchronize, and it is sufficient if the wheels W can be lifted while substantially maintaining the attitude of rolling the transport rail 2a. When the wheel W is raised to a height position where the axis of the wheel shaft Wa of the wheel W matches or substantially matches the main shaft axis, the wheel W is held at the height position and the center member moves in the main shaft axis direction. Wheelset W
The wheel W is supported at the center by engaging with the center hole a.
The jaw 4 moves in the main shaft axis direction, and chucks both ends of the wheel shaft Wa with both ends of the wheel W interposed therebetween. As a result, the wheel W is positioned at a fixed position, and transmission of the driving force of the spindle drive motor becomes possible. Thereafter, the servo motor 19
Is operated in a reverse manner to the above, so that the mounting portion 18 is lowered.
【００２６】載置部１８が下降すると、回動駆動手段２
１のシリンダ２２が駆動してピストンロッド２２ａを縮
退させる。リフター装置９，搬送レール２ｃ，遮蔽板１
５等は支持体１１とともに軸１２を中心に図２中反時計
回り方向に回動し、退避状態になる。すなわち、遮蔽板
１５の車輪Ｗの一側に傾斜状に立ち上がり、載置部１８
は床面より下降するとともに一側へ後退して排出部１０
の開口面積を大きくする。車輪Ｗの一側に遮蔽板１５が
立ち上がることによってクーラントや切屑の一側への飛
散が防止され、排出部１０の開口面積が大きくなること
によって切屑やクーラントが下方に落下するので、排出
がスムースになる。また、退避状態において載置部１８
が傾斜するので、載置部１８への切屑等の滞留も防止で
きる。[0026] placing portion 18 is lowered, rotation driving means 2
One cylinder 22 is driven to retract the piston rod 22a. Lifter device 9, transport rail 2c, shielding plate 1
5 and the like rotate counterclockwise in FIG. 2 around the shaft 12 together with the support 11 to be in a retracted state. That is, the shield plate 15 rises in an inclined manner to one side of the wheel W, and the mounting portion 18
Descends from the floor surface and retreats to one side to discharge section 10
To increase the opening area. The rising of the shielding plate 15 on one side of the wheel W prevents the coolant and chips from being scattered to one side, and the large opening area of the discharge unit 10 causes the chips and coolant to drop downward, so that the discharge is smooth. become. In addition, in the retracted state,
Is inclined, so that accumulation of chips and the like on the mounting portion 18 can also be prevented.
【００２７】この後、主軸の回転とともに車輪Ｗが回転
し、刃物台５のＸ軸方向およびＺ軸方向に移動により工
具Ｔで車輪Ｗの踏面等の被加工面が切削加工される。切
削加工により生じた切屑とクーラントは排出部１０に落
下し、排出部１０より回収タンクやチップコンベアによ
り回収されて車輪旋盤１の外に排出される。また、サブ
リフター装置３０により車輪Ｗの付属物８が切削加工時
に揺動することがないので、安定した切削が可能とな
り、安全性も向上する。被加工面の切削加工が終了する
と、主軸は回転を停止する。シリンダ２２が逆動作して
ピストンロッド２２ａを伸長させるとともに支持体１１
を回動させ、搬送レール２ｃおよび遮蔽板１５を水平状
態にする。サーボモータ１９の駆動により載置部１８が
上昇し、車輪Ｗと当接する高さ位置で停止する。ジョー
４が後退するとともにセンタ部材が後退してチャッキン
グを解除し、車輪Ｗを載置部１８に受け渡す。この後、
載置部１８およびサブリフター装置３０の支持部３４が
下降する。すなわち、車輪Ｗは搬入時の姿勢をほぼ保っ
て搬送レール２ｃ上に載置される。車輪Ｗは搬送レール
２ｃ上を転動しながら搬送レール２ｂから車輪旋盤１の
外に搬出される。以後、上記動作を繰り返して次の車輪
Ｗの切削加工が行われる。Thereafter, the wheel W is rotated with the rotation of the main shaft, and the tool base T is moved in the X-axis direction and the Z-axis direction, so that the tool T is used to cut the work surface such as the tread surface of the wheel W. Chips and coolant generated by the cutting work fall into the discharge unit 10, are collected from the discharge unit 10 by a collection tank or a chip conveyor, and are discharged out of the wheel lathe 1. In addition, since the accessory 8 of the wheel W does not swing during the cutting by the sub-lifter device 30, stable cutting can be performed and safety can be improved. When the cutting of the surface to be processed is completed, the spindle stops rotating. The cylinder 22 operates in the reverse direction to extend the piston rod 22a and the support 11
Is rotated to bring the transport rail 2c and the shielding plate 15 into a horizontal state. The mounting portion 18 is raised by the drive of the servomotor 19 and stops at the height position where it comes into contact with the wheels W. The jaw 4 is retracted and the center member is retracted to release the chucking, and the wheel W is delivered to the mounting portion 18. After this,
The mounting portion 18 and the support portion 34 of the sub lifter device 30 descend. That is, the wheel W is placed on the transport rail 2c while keeping the attitude at the time of loading. The wheels W are carried out of the wheel lathe 1 from the transport rail 2b while rolling on the transport rail 2c. Thereafter, the above operation is repeated to perform the cutting of the next wheel W.
【００２８】サブリフター装置３０にスライド機構４０
を設けたものは、車輪Ｗの輪軸Ｗａにおける付属物８の
取付位置に応じた適切な位置にサブリフター装置３０の
支持部３４を移動させることができ、付属物８のキャス
タ８ａを確実に支持させることができるようになる。ま
た、車輪Ｗの種類に対応してサブリフター装置３０の適
切な位置を予めパラメータ等で設定しておくことによ
り、ＮＣ装置がサーボモータ等の駆動を制御して自動的
に適切な位置にサブリフター装置３０を移動させるの
で、付属物８を有する車輪Ｗの切削加工における連続無
人運転が可能になる。The slide mechanism 40 is attached to the sub lifter device 30.
Is provided, the support portion 34 of the sub-lifter device 30 can be moved to an appropriate position according to the mounting position of the accessory 8 on the wheel axle Wa of the wheel W, and the caster 8a of the accessory 8 is securely supported. Will be able to do that. In addition, by setting an appropriate position of the sub lifter device 30 in advance according to a parameter or the like in accordance with the type of the wheel W, the NC device controls the driving of the servomotor or the like and automatically sets the sub lifter to an appropriate position. Since the lifter device 30 is moved, continuous unmanned operation in the cutting of the wheel W having the accessory 8 becomes possible.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
車輪の切削加工時にはリフター装置が回動して退避状態
になるので、車輪の下方側に設けられた排出部の開口面
積を大きくし、切屑やクーラントの排出をスムースにす
るとともに、リフター装置が傾斜することにより載置部
への切屑等の滞留がしにくくなり、車輪の高精度な位置
決めと計測が可能になる。また、遮蔽板を設けたもの
は、切屑やクーラントの機械一側への飛散を防止するこ
とができる。さらに、サブリフター装置は、付属物を有
する車輪の切削加工において、前記付属物が揺動しない
ように支持するので、車輪の加工精度を向上させること
ができ、安全性も向上する。また、サブリフター装置に
スライド機構を設けたものは、車輪の輪軸における付属
物の取付位置が変わっても、それに追随してサブリフタ
ー装置の支持部を移動させることができ、多種多様の車
輪の切削加工において付属物を確実に支持することがで
きるようになる。As described above, according to the present invention,
When the wheels are cut, the lifter rotates and retracts, so the opening area of the discharge section provided below the wheels is increased, the chips and coolant are discharged smoothly, and the lifter is tilted. This makes it difficult for chips and the like to stay on the mounting portion, and enables highly accurate positioning and measurement of wheels. Further, the device provided with the shielding plate can prevent chips and coolant from scattering to one side of the machine. Further, the sub-lifter device supports the accessory so that the accessory does not swing in the cutting process of the wheel having the accessory, so that the machining accuracy of the wheel can be improved and the safety can be improved. In addition, the one provided with the slide mechanism in the sub-lifter device can move the support portion of the sub-lifter device in accordance with the change of the attachment position of the accessory on the wheel axle of the wheel, so that various types of wheels can be used. The accessory can be reliably supported in the cutting process.
【図１】この発明の車輪旋盤の側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view of a wheel lathe of the present invention.
【図２】本発明のリフター装置の構成を説明する拡大側
面図である。FIG. 2 is an enlarged side view illustrating the configuration of the lifter device of the present invention.
【図３】本発明のリフター装置の作用を説明する拡大側
面図である。FIG. 3 is an enlarged side view for explaining the operation of the lifter device of the present invention.
【図４】サブリフター装置の側面一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional side view of the sub-lifter device.
【図５】サブリフター装置の他の実施形態にかかり、そ
の側面一部断面図である。FIG. 5 is a partial side sectional view of another embodiment of the sub-lifter device.
【図６】一部を破断した図５のＩ−Ｉ方向矢視断面図で
ある。6 is a cross-sectional view taken along the line II of FIG. 5 with a part cut away.
Ｗ 車輪 Ｗａ 輪軸 Ｔ 工具 １ 車輪旋盤 ２ａ，２ｂ 搬送レール ３ 主軸台 ４ ジョー ５ 刃物台 ６ ベッド ７ コラム ８ 付属物 ８ａ キャスタ ９ リフター装置 １０ 排出部 １０ａ，１０ｂ 側壁 １１ 支持体 １２ 軸 １３ リフトアップ機構 １４ 支持体 １５ 遮蔽板 １６ａ ガイド部材 １６ｂ ガイドレール １７ リフター部材 １８ 載置部 １９ サーボモータ（駆動体） ２０ａ ボールねじ ２０ｂ ボールねじナット ２１ 回動駆動手段 ２２ シリンダ（駆動体） ２３ 軸 ２４ａ，２４ｂ センサ ２５ ブラケット ２６ 軸 ３０ サブリフター装置 ３１ サブリフター装置の本体 ３４ 支持部 ３５ シリンダ ３６ 案内部 ３７ カバー ３８ａ，３８ｂ センサ ４０ スライド機構 ４１ ねじ軸 ４２ ナット部材 ４３ 横移動部材 ４４ ガイド部材 ４５ 押さえ部材 W wheel Wa wheel set T tool 1 wheel lathe 2a, 2b transfer rail 3 headstock 4 jaw 5 turret 6 bed 7 column 8 accessories 8a caster 9 lifter device 10 discharge unit 10a, 10b side wall 11 support body 12 shaft 13 lift-up mechanism DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Support body 15 Shielding plate 16a Guide member 16b Guide rail 17 Lifter member 18 Mounting part 19 Servo motor (drive body) 20a Ball screw 20b Ball screw nut 21 Rotation drive means 22 Cylinder (drive body) 23 Axis 24a, 24b Sensor Reference Signs List 25 bracket 26 shaft 30 sub lifter device 31 main body of sub lifter device 34 support portion 35 cylinder 36 guide portion 37 cover 38a, 38b sensor 40 slide mechanism 41 screw shaft 42 nut member 43 lateral movement member 44 guide member 45 pressing member
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−285702（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−198503（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−112302（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−267302（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23B 5/28 - 5/34 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-285702 (JP, A) JP-A-6-198503 (JP, A) JP-A-7-112302 (JP, A) JP-A 8-267302 (JP) , A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B23B 5/28-5/34
Claims (8)
キング手段を一端に備えた回転自在な主軸と、前記車輪
（Ｗ）の被加工面を切削する工具を有し、前記車輪
（Ｗ）に対して相対移動自在な刃物台を有するととも
に、前記チャッキング手段に前記車輪（Ｗ）をチャッキ
ングさせる際に、前記車輪（Ｗ）が転動してくる搬送案
内部位置より車輪（Ｗ）の輪軸（Ｗａ）中心が車輪旋盤
の主軸中心に一致または略一致する高さ位置まで前記車
輪（Ｗ）を上昇させるリフター装置を有する車輪旋盤に
おける前記車輪（Ｗ）の輪軸（Ｗａ）に設けられた付属
物を切削加工中に支持するサブリフター装置であって、 前記リフター装置の近傍位置に昇降自在に設けられ、前
記車輪（Ｗ）の切削加工時に前記車輪（Ｗ）の付属物
（８）の一部を載置して前記付属物（８）を支持する支
持部（３４）と、 前記支持部（３４）を所定高さ位置まで昇降させる昇降
駆動手段（３５）と、 前記支持部（３４）の昇降を案内するガイド機構（３５
ｂ，３５ｃ）と、 を備えることを特徴とする車輪旋盤のサブリフター装
置。1. A wheel, comprising: a bed; a rotatable main shaft provided at one end with chucking means for supporting the wheel (W); and a tool for cutting a work surface of the wheel (W). ), And when the chucking means chucks the wheel (W), the wheel (W) is moved from the position of the conveyance guide where the wheel (W) rolls. ) Is provided on the wheel axle (Wa) of the wheel (W) in a wheel lathe having a lifter device that raises the wheel (W) to a height position where the center of the wheel axle (Wa) coincides or substantially coincides with the center of the main axis of the wheel lathe. A sub-lifter device for supporting the attached accessory during the cutting process, wherein the sub-lifter device is provided at a position in the vicinity of the lifter device so as to be able to move up and down, and the accessory (8) of the wheel (W) at the time of cutting the wheel (W). Before placing a part of A support part (34) for supporting the accessory (8); an elevating drive means (35) for elevating the support part (34) to a predetermined height position; and a guide mechanism for guiding the elevating of the support part (34). (35
b, 35c), and a sub-lifter device for a wheel lathe.
前記昇降駆動手段（３５）および前記ガイド機構（３５
ｂ，３５ｃ）を囲むカバー（３７）を備えることを特徴
とする請求項１に記載の車輪旋盤のサブリフター装置。2. To protect against chips and coolant,
The lifting drive means (35) and the guide mechanism (35)
2. The sub-lifter device for a wheel lathe according to claim 1, further comprising a cover (37) surrounding the b, 35c).
前記付属物（８）の取付位置に応じて前記支持部（３
４）を前記輪軸（Ｗａ）と平行な方向に移動させること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の車輪旋盤
のサブリフター装置。3. The support portion (3) according to a mounting position of the accessory (8) on a wheel set (Wa) of the wheel (W).
The sub lifter device for a wheel lathe according to claim 1 or 2, wherein 4) is moved in a direction parallel to the wheel set (Wa) .
前記主軸に支持された前記車輪（Ｗ）の輪軸（Ｗａ）と
平行に配置されたガイド部材（４４）と、前記サブリフ
ター装置が取り付けられるとともに前記ガイド部材（４
４）に沿って進退移動自在なスライド体（４３，４５）
と、このスライド体（４３，４５）を進退移動させる駆
動手段とからなるスライド機構を備え、 前記スライド機構により、前記車輪（Ｗ）の輪軸（Ｗ
ａ）における前記付属物（８）の取付位置に応じて前記
支持部（３４）の位置を移動させることを特徴とする請
求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車輪旋盤の
サブリフター装置。4. A guide member (44) provided in the vicinity of the lifter device and arranged in parallel with a wheel axle (Wa) of the wheel (W) supported on the main shaft, and the sub lifter device is mounted. With the guide member (4
Slide body (43, 45) that can move forward and backward along 4)
And a drive mechanism for moving the slide bodies (43, 45) forward and backward. The slide mechanism includes a wheel shaft (W) of the wheel (W).
The sub-wheel lathe according to any one of claims 1 to 3, wherein a position of the support portion (34) is moved according to a mounting position of the accessory (8) in a). Lifter device.
せて前記支持部（３４）を上昇させることを特徴とする
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車輪旋盤
のサブリフター装置5. The wheel lathe sub-unit according to claim 1, wherein the supporting portion (34) is raised in accordance with the lifting of the mounting portion of the lifter device. Lifter device
車輪（Ｗ）の下方位置に設けられた排出部（１０）の対
向する側壁の一方の側壁（１０ａ）側に前記リフター装
置を設け、他方の側壁（１０ｂ）側に前記サブリフター
装置を設けることを特徴とする請求項１乃至請求項５の
いずれか１項に記載の車輪旋盤のサブリフター装置。6. The lifter device is provided on one of the opposed side walls (10a) of a discharge section (10) provided below the wheel (W) supported on the main shaft of the bed, The sub lifter device for a wheel lathe according to any one of claims 1 to 5, wherein the sub lifter device is provided on the other side wall (10b) side.
方位置に設けられた排出部（１０）の対向する側壁の一
方の側壁（１０ａ）側に、水平状態と退避状態との間で
回動自在に取り付けられた支持体（１１）と、 この支持体（１１）に昇降自在に設けられ、前記車輪
（Ｗ）を載置する載置部（１８）を有するリフター部材
（１７）と、 前記支持体（１１）に設けられ、前記車輪（Ｗ）の搬出
入を案内する搬送案内部（２ｃ）と、 前記リフター部材（１７）を高さ位置決め可能に昇降さ
せる昇降駆動手段（１３）と、 前記ベッドの固定部に取り付けられたブラケット（２
５）にシリンダ（２２）の一端が連結されるとともに、
このシリンダ（２２）のピストンロッド（２２ａ）の先
端が前記支持体（１１）に連結され、前記ピストンロッ
ド（２２ａ）の進退移動によって前記支持体（１１）を
前記水平状態と前記退避状態との間で回動させる回動駆
動手段（２１）と、 を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいず
れか１項に記載の車輪旋盤のサブリフター装置。7. The lifter device is provided on one side (10a) side of an opposing side wall of a discharge section (10) provided below the wheel (W) supported on the main shaft of the bed. A support (11) rotatably mounted between a horizontal state and a retracted state; and a mounting part (18) provided on the support (11) so as to be able to move up and down and mounting the wheel (W). ), A transport guide portion (2c) provided on the support (11) for guiding the loading and unloading of the wheel (W), and a height positioning of the lifter member (17). Lifting drive means (13) for raising and lowering the bracket, and a bracket (2) attached to a fixed portion of the bed.
5) One end of the cylinder (22) is connected to
The tip of a piston rod (22a) of the cylinder (22) is connected to the support (11), and the support (11) is moved between the horizontal state and the retracted state by the forward and backward movement of the piston rod (22a). The sub-lifter device for a wheel lathe according to any one of claims 1 to 6, further comprising: a rotation driving means (21) for rotating between the wheels.
ー装置の動作が、車輪旋盤の制御プログラムの指令によ
り自動で行われることを特徴とする請求項１乃至請求項
７のいずれか１項に記載の車輪旋盤のサブリフター装
置。8. The wheel according to claim 1, wherein the operations of the sub lifter device and the lifter device are automatically performed according to a command of a wheel lathe control program. Lathe sub lifter device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25857996A JP3321699B2 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Sub-lifter device for wheel lathe |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP25857996A JP3321699B2 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Sub-lifter device for wheel lathe |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10100001A JPH10100001A (en) | 1998-04-21 |
| JP3321699B2 true JP3321699B2 (en) | 2002-09-03 |
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ID=17322219
Family Applications (1)
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| JP25857996A Expired - Fee Related JP3321699B2 (en) | 1996-09-30 | 1996-09-30 | Sub-lifter device for wheel lathe |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN109550976B (en) * | 2018-12-30 | 2024-03-29 | 浙江平川智能装备股份有限公司 | Automatic lathe for aluminum hub base surface |
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- 1996-09-30 JP JP25857996A patent/JP3321699B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH10100001A (en) | 1998-04-21 |
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