JPH11270265A - Working vehicle equipped with hole-drilling machine - Google Patents
Working vehicle equipped with hole-drilling machineInfo
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- JPH11270265A JPH11270265A JP9277898A JP9277898A JPH11270265A JP H11270265 A JPH11270265 A JP H11270265A JP 9277898 A JP9277898 A JP 9277898A JP 9277898 A JP9277898 A JP 9277898A JP H11270265 A JPH11270265 A JP H11270265A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として電柱を立
てるための縦穴を掘る穴掘装置を装備する作業車に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle equipped with a digging device for digging a vertical hole for erecting a telephone pole.
【0002】[0002]
【従来の技術】道路に、電柱の下端を埋設するための縦
穴を掘る作業車は開発されている。この種の作業車は、
図1と図2に示すように、クレーン3のアーム4の先端
に、オーガー31を連結している。この作業車は、クレ
ーン3でオーガー31を垂直に吊り下げ、オーガー31
を道路の上に降下させて回転させて、縦穴を掘削する。
作業車が移動するときは、図1と図2に示すように、オ
ーガー31を、クレーン3のアーム4に平行に沿わせる
姿勢で固定する。2. Description of the Related Art A work vehicle for digging a vertical hole for embedding a lower end of a utility pole on a road has been developed. This type of work vehicle
As shown in FIGS. 1 and 2, an auger 31 is connected to the tip of the arm 4 of the crane 3. In this working vehicle, the auger 31 is suspended vertically by the crane 3
Drill down the pit by turning it down onto the road.
When the work vehicle moves, as shown in FIGS. 1 and 2, the auger 31 is fixed in a posture parallel to the arm 4 of the crane 3.
【0003】この構造の作業車は、オーガーを搭載して
便利に移動できる。しかしながら、オーガーは、全ての
道路を効率よく掘削できない。コンクリートや、岩の埋
設された硬い地面を効率よく掘削できないからである。
硬い路面を掘削する穴掘装置として、外筒の内側に掘削
中心軸を同軸に設けている、パーカッションドリルと呼
ばれる装置が使用される。この穴掘装置は、外筒と掘削
中心軸の両方を回転させると共に、掘削中心軸を回転さ
せらながら打撃して、硬い路面を効率よく掘削すること
ができる。[0003] A work vehicle of this structure can be conveniently moved with an auger mounted thereon. However, augers cannot efficiently excavate all roads. This is because it is not possible to efficiently excavate hard ground where concrete or rocks are buried.
As a digging device for digging a hard road surface, a device called a percussion drill, in which a digging center axis is coaxially provided inside an outer cylinder, is used. This excavator can excavate a hard road surface efficiently by rotating both the outer cylinder and the excavation center axis and hitting while rotating the excavation center axis.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】パーカッションドリル
の穴掘装置を使用して道路に縦穴を掘削するとき、パー
カッションドリルは、クレーンを装備している作業車と
は別の貨物車で現場に搬送される。現場に搬送された穴
掘装置は、組み立てられて、作業車のクレーンに連結
し、作業車のクレーンを使用して、穴掘作業に使用され
る。パーカッションドリルである穴掘装置は、縦穴を効
率よく掘削できる。しかしながら、作業車とは別の貨物
車で現場に搬送し、また、現場では極めて重いパーカッ
ションドリルを組み立ててクレーンに連結し、さらに、
縦穴を掘削した後は、パーカッションドリルを作業車の
クレーンから外し、これを分解して貨物車に搭載して運
搬するので、全体としての作業能率が極めて悪くなる欠
点があった。When a vertical hole is drilled on a road using a percussion drill, the percussion drill is transported to the site by a freight vehicle separate from a working vehicle equipped with a crane. You. The digging device transported to the site is assembled and connected to the crane of the work vehicle, and is used for digging work using the crane of the work vehicle. A drilling device, which is a percussion drill, can efficiently drill a vertical hole. However, it is transported to the site by a freight truck separate from the work vehicle, and at the site, an extremely heavy percussion drill is assembled and connected to the crane,
After excavating the vertical hole, the percussion drill is detached from the crane of the work vehicle, disassembled and mounted on a freight car for transportation, which has a disadvantage that the work efficiency as a whole is extremely poor.
【0005】この欠点を解消するためには、作業車のク
レーンに連結している穴掘装置を、オーガーからパーカ
ッションドリルに変更して解消できる。しかしながら、
パーカッションドリルは、オーガーとは比較にならない
程重いため、穴掘装置をオーガーからパーカッションド
リルに変更してクレーンの先端に連結すると、作業車の
重心が高くなって安全に道路を走行できなくなる欠点が
ある。とくに、パーカッションドリルをクレーンと平行
な姿勢として、荷台に搭載する作業車は、重心位置が極
めて高くなって、とうてい安全には走行できない欠点が
ある。[0005] In order to solve this drawback, the drilling device connected to the crane of the working vehicle can be changed from an auger to a percussion drill. However,
Percussion drills are so heavy that they cannot be compared with augers.Therefore, if the drilling equipment is changed from an auger to a percussion drill and connected to the tip of a crane, the center of gravity of the work vehicle will increase, making it impossible to travel safely on the road. is there. In particular, a work vehicle mounted on a carrier with the percussion drill in a posture parallel to the crane has an extremely high center of gravity and has a drawback that it cannot travel safely at all.
【0006】本発明は、さらにこのような従来の欠点を
解決することを目的に開発されたものである。本発明の
重要な目的は、重いパーカッションドリルである穴掘装
置を、簡単かつ容易に、しかも穴掘装置のモーターを利
用して速やかに荷台に搭載でき、さらに、穴掘装置を荷
台に搭載する状態で重心位置を低くして、安全に道路を
走行できる穴掘装置を装備する作業車を提供することに
ある。The present invention has been developed for the purpose of solving such a conventional drawback. An important object of the present invention is to make it possible to easily and easily mount a digging device, which is a heavy percussion drill, on a bed using a motor of the digging device. It is an object of the present invention to provide a work vehicle equipped with a digging device capable of safely traveling on a road by lowering the position of the center of gravity in a state.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の穴掘装置を装備
する作業車は、穴掘装置1を、荷台2に固定されたクレ
ーン3に連結している。穴掘装置1はパーカッションド
リルで、外筒13と、この外筒13の内側にあって、外
筒13から先端を突出されて外筒13と同軸に回転でき
るように配設されている掘削中心軸14と、外筒13を
回転させるモーターと備える。さらに、本発明の穴掘装
置を装備する作業車は、以下の独特の構成を有すること
を特徴としている。 (a) 作業車は、荷台2の前部に、傾動自在にクレー
ン3を装備している。 (b) クレーン3は、アーム4の先端に、折曲継手6
を介して穴掘装置1を連結している。 (c) 折曲継手6は、アーム4の軸に対して直交する
方向と、アーム4に対して傾動する方向に回動できるよ
うに、穴掘装置1をクレーン3のアーム4に連結してい
る。 (d) 作業車の荷台2に、穴掘装置1の外筒13を載
置する上方を開口している載せ樋28を固定している。 (e) 載せ樋28は、荷台2の上面に、前後に延長し
て配設されている。 (f) 外筒13は、外周面に、ワイヤー19を連結す
るための連結部18を設けている。 (g) 外筒13の連結部18にワイヤー19の一端を
連結して、外筒13がモーターに回転されると、外筒1
3にワイヤー19が巻き付けられる。外筒13に巻き付
けられるワイヤー19は、穴掘装置1の外筒13をクレ
ーン3のアーム4に引き寄せる。この状態で、穴掘装置
1が載せ樋28に載置されて荷台2に搭載される。In a working vehicle equipped with a digging device according to the present invention, a digging device 1 is connected to a crane 3 fixed to a bed 2. The digging apparatus 1 is a percussion drill, and an outer cylinder 13 and a digging center located inside the outer cylinder 13, the tip of which is protruded from the outer cylinder 13, and is arranged to be coaxial with the outer cylinder 13. A shaft 14 and a motor for rotating the outer cylinder 13 are provided. Further, the work vehicle equipped with the digging device of the present invention is characterized by having the following unique configuration. (A) The working vehicle is equipped with a crane 3 at the front of the loading platform 2 so as to be tiltable. (B) The crane 3 has a bent joint 6
The digging device 1 is connected via the. (C) The drilling device 1 is connected to the arm 4 of the crane 3 so that the bending joint 6 can rotate in a direction perpendicular to the axis of the arm 4 and in a direction tilting with respect to the arm 4. I have. (D) A mounting gutter 28 having an open upper side for mounting the outer cylinder 13 of the digging device 1 is fixed to the carrier 2 of the work vehicle. (E) The mounting gutter 28 is disposed on the upper surface of the loading platform 2 so as to extend back and forth. (F) The outer cylinder 13 is provided with a connecting portion 18 for connecting a wire 19 on the outer peripheral surface. (G) When one end of the wire 19 is connected to the connecting portion 18 of the outer cylinder 13 and the outer cylinder 13 is rotated by the motor, the outer cylinder 1
A wire 19 is wound around 3. The wire 19 wound around the outer cylinder 13 draws the outer cylinder 13 of the digging apparatus 1 to the arm 4 of the crane 3. In this state, the digging apparatus 1 is placed on the placing gutter 28 and is mounted on the bed 2.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための穴掘装置を装備する作業
車を例示するものであって、本発明は作業車を下記のも
のに特定しない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment described below exemplifies a working vehicle equipped with a digging device for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the working vehicle as follows.
【0009】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。Further, in this specification, in order to make it easy to understand the claims, the numbers corresponding to the members shown in the embodiments will be referred to as “claims” and “ In the column of “means”. However, the members described in the claims are not limited to the members of the embodiments.
【0010】図3と図4に示す穴掘装置を装備する作業
車は、荷台2にクレーン3を固定し、このクレーン3の
アーム4の先端に穴掘装置1を連結している。In a working vehicle equipped with a digging device shown in FIGS. 3 and 4, a crane 3 is fixed to a carrier 2 and a digging device 1 is connected to a tip of an arm 4 of the crane 3.
【0011】クレーン3は、荷台2の前部に傾動できる
ように固定している。クレーン3は、荷台2に固定され
た支柱5の上端に傾動できるように連結している。クレ
ーン3は伸縮できるアーム4を有し、このアーム4の先
端に穴掘装置1を連結している。クレーン3の支柱5
は、水平面内で回動できるように、荷台2に固定されて
いる。クレーン3の支柱5は油圧シリンダー(図示せ
ず)で回動され、アーム4も内蔵される油圧シリンダー
(図示せず)で伸縮される。The crane 3 is fixed to the front of the carrier 2 so as to be tiltable. The crane 3 is connected to the upper end of the column 5 fixed to the carrier 2 so as to be tiltable. The crane 3 has an extendable arm 4, and the excavator 1 is connected to the tip of the arm 4. Post 5 of crane 3
Is fixed to the bed 2 so that it can rotate in a horizontal plane. The column 5 of the crane 3 is rotated by a hydraulic cylinder (not shown), and the arm 4 is extended and contracted by a built-in hydraulic cylinder (not shown).
【0012】クレーン3は、アーム4の先端に折曲継手
6を介して穴掘装置1を連結している。折曲継手6は、
アーム4の軸に対して直交する面内で回動でき、かつ、
アーム4に対して傾動する方向にも回動できるように、
穴掘装置1をアーム4に連結している。図5は、クレー
ン3のアーム4を先端方向から見た図である。この図に
示す折曲継手6は、傾動アーム7を有する。The crane 3 has the excavator 1 connected to the tip of the arm 4 via a bent joint 6. The bent joint 6
It can rotate in a plane perpendicular to the axis of the arm 4, and
In order to be able to rotate in the direction tilting with respect to the arm 4,
The digging device 1 is connected to the arm 4. FIG. 5 is a view of the arm 4 of the crane 3 as viewed from the tip direction. The bent joint 6 shown in this figure has a tilt arm 7.
【0013】傾動アーム7の一端は、図5に示すよう
に、縦回転軸8を介してアーム4の先端に連結される。
縦回転軸8は、図4と図5に示すように、アーム4の先
端に固定された2枚の鍔9に両端を連結してその間に配
設される。傾動アーム7は、この縦回転軸8に回転でき
るように連結している。ただ、傾動アームを縦回転軸に
固定し、縦回転軸を鍔に回転できるように連結すること
もできる。傾動アーム7は、縦回転軸8を介して、穴掘
装置1を、アーム4の軸に対して直交する面内で回動で
きるように連結している。As shown in FIG. 5, one end of the tilting arm 7 is connected to the tip of the arm 4 via a vertical rotation shaft 8.
As shown in FIGS. 4 and 5, the vertical rotation shaft 8 is provided between two ends of two flanges 9 fixed to the tip of the arm 4. The tilting arm 7 is rotatably connected to the vertical rotation shaft 8. However, it is also possible to fix the tilting arm to the vertical rotation shaft and connect the vertical rotation shaft to the collar so as to be rotatable. The tilting arm 7 connects the digging device 1 via a vertical rotation shaft 8 so as to be rotatable in a plane orthogonal to the axis of the arm 4.
【0014】さらに、傾動アーム7の他端は、横回転軸
10を介して、穴掘装置1のフレーム11上端に連結さ
れる。横回転軸10は、その両端を、フレーム11上端
に固定された一対の隔壁12に連結している。横回転軸
10に回転できるように傾動アーム7を連結して、穴掘
装置1は、アーム4に対して傾動できるようにクレーン
3に連結される。ただ、傾動アームを横回転軸に固定
し、横回転軸を隔壁に回転できるように連結することも
できる。Further, the other end of the tilting arm 7 is connected to an upper end of a frame 11 of the digging device 1 via a horizontal rotation shaft 10. The horizontal rotation shaft 10 has both ends connected to a pair of partition walls 12 fixed to the upper end of the frame 11. The tilting arm 7 is connected to the horizontal rotation shaft 10 so as to be rotatable, and the digging device 1 is connected to the crane 3 so as to be tiltable with respect to the arm 4. However, the tilting arm may be fixed to the horizontal rotation shaft, and the horizontal rotation shaft may be connected to the partition so as to be rotatable.
【0015】さらに、図示しないが、折曲継手を球関節
として、アームの軸に対して直交する面内で回動でき、
かつ、アームに対して傾動する方向にも回動できるよう
に、穴掘装置をクレーンのアームに連結することもでき
る。球関節の折曲継手は、たとえば、傾動アームの一端
を、球関節を介して、クレーンのアームに、あるいは、
穴掘装置のフレーム上端に連結することができる。一端
を、球関節を介してクレーンまたは穴掘装置に連結する
折曲継手は、球関節のない他端を、穴掘装置またはクレ
ーンに固定できる。さらにまた、傾動アームは、その両
端を、球関節を介してクレーンのアームと、穴掘装置の
フレームに連結することもできる。したがって、本発明
の作業車は、折曲継手の構造を図4と図5に示す構造に
特定しない。Further, although not shown, the bending joint can be turned as a ball joint in a plane perpendicular to the axis of the arm,
In addition, the digging device can be connected to the arm of the crane so that the digging device can be rotated in the direction of tilting with respect to the arm. For example, a bent joint of a ball joint connects one end of a tilting arm to a crane arm via a ball joint, or
It can be connected to the upper end of the frame of the drilling rig. A bent joint connecting one end to a crane or a drilling rig via a ball joint can secure the other end without the ball joint to the drilling rig or crane. Furthermore, both ends of the tilting arm can be connected to the arm of the crane and the frame of the drilling rig via ball joints. Therefore, the working vehicle of the present invention does not specify the structure of the bent joint to the structure shown in FIGS.
【0016】穴掘装置1は、現在、パーカッションドリ
ルとして使用されているものを使用する。この穴掘装置
1は、図6に示すように、フレーム11に回転できるよ
うに支持される外筒13と、この外筒13の内側にあっ
て、外筒13から先端を突出させている掘削中心軸14
とを、同軸に回転できるように配設している掘削軸30
と、この掘削軸30を駆動する回転駆動機構15とを備
える。回転駆動機構15は、外筒13を回転させるモー
ターと、掘削中心軸14を打撃しながら回転させる油圧
の駆動源とを備える。The drilling device 1 uses a device currently used as a percussion drill. As shown in FIG. 6, the drilling device 1 includes an outer cylinder 13 rotatably supported by a frame 11, and an excavation that is inside the outer cylinder 13 and has a tip protruding from the outer cylinder 13. Center axis 14
And the excavating shaft 30 arranged so as to be coaxially rotatable.
And a rotary drive mechanism 15 for driving the excavating shaft 30. The rotation drive mechanism 15 includes a motor that rotates the outer cylinder 13 and a hydraulic drive source that rotates the excavation center shaft 14 while hitting it.
【0017】外筒13は、上端をモーターに連結し、下
端部を、フレーム11に固定している支持リング16に
挿入して、フレーム11に平行に連結されている。モー
ターは、摺動ガイド17を介してフレーム11に沿って
平行に移動できるように連結される。モーターがフレー
ム11に沿って移動されると、外筒13もフレーム11
に沿って移動する。支持リング16は、外筒13の外径
よりも多少は大きな内径のリングで、回転できるように
外筒13を支持する。外筒13は、掘削中心軸14で掘
削された縦穴に、土砂が崩れるのを防止して、縦穴を効
率よく掘削する。The outer cylinder 13 has an upper end connected to the motor, and a lower end inserted into a support ring 16 fixed to the frame 11, and is connected to the frame 11 in parallel. The motor is connected to move in parallel along the frame 11 via the sliding guide 17. When the motor is moved along the frame 11, the outer cylinder 13 also moves to the frame 11
Move along. The support ring 16 is a ring having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the outer cylinder 13 and supports the outer cylinder 13 so as to be rotatable. The outer cylinder 13 excavates the vertical hole efficiently by preventing the earth and sand from collapsing in the vertical hole excavated by the excavation center axis 14.
【0018】さらに、外筒13は、外周面に、ワイヤー
を連結するための連結部18を設けている。連結部18
は、図7に示すように、外筒13の外周から突出しない
ように、外筒13の一部に窓を開口し、この窓の開口部
に、ピン18Aを固定している。連結部18が突出する
と、外筒13を地中で回転させるときに邪魔になるから
である。窓の内側は閉塞され、あるいは閉塞されない。
連結部18は、外筒13の下部に設けられており、連結
部18のピン18Aにワイヤー19のフック20が連結
される。Further, the outer cylinder 13 is provided on its outer peripheral surface with a connecting portion 18 for connecting a wire. Connecting part 18
As shown in FIG. 7, a window is opened in a part of the outer cylinder 13 so as not to protrude from the outer periphery of the outer cylinder 13, and a pin 18A is fixed to the opening of the window. If the connecting portion 18 protrudes, it becomes an obstacle when the outer cylinder 13 is rotated underground. The inside of the window is closed or not closed.
The connecting portion 18 is provided below the outer cylinder 13, and the hook 20 of the wire 19 is connected to the pin 18 </ b> A of the connecting portion 18.
【0019】掘削中心軸14は、外筒13の内側に、外
筒13と同軸に回転できるように配設される。掘削中心
軸14は、先端を外筒13から突出させている。突出す
る先端は、岩石やコンクリートを破砕する掘削ビット1
4Aを固定している。掘削中心軸14は、外筒13から
突出する部分を多少太くして、先端に設けた掘削ビット
14Aの外径を、ほぼ外筒13の外径としている。掘削
中心軸14は、外筒13と一緒にフレーム11に沿って
移動して、地中を掘削する。The excavation center shaft 14 is provided inside the outer cylinder 13 so as to be rotatable coaxially with the outer cylinder 13. The excavation center shaft 14 has a tip protruding from the outer cylinder 13. The protruding tip is a drill bit 1 that crushes rock and concrete.
4A is fixed. The portion of the excavation center shaft 14 protruding from the outer cylinder 13 is made slightly thicker, and the outer diameter of the excavation bit 14 </ b> A provided at the tip is substantially the outer diameter of the outer cylinder 13. The excavation center axis 14 moves along the frame 11 together with the outer cylinder 13 to excavate underground.
【0020】掘削中心軸14は、後端を油圧の駆動源に
連結している。油圧の駆動源は、掘削中心軸14を軸方
向に打撃しながら、すなわち、先端の掘削ビット14A
でコンクリートや岩石を叩いて破砕しながら、縦穴を掘
削する。さらに、掘削中心軸14は、駆動源で回転され
ながら、地中を掘削する。The excavation center shaft 14 has a rear end connected to a hydraulic drive source. The hydraulic drive source strikes the excavation center axis 14 in the axial direction, that is, the excavation bit 14A at the tip end.
Drilling a vertical hole while crushing concrete and rocks with. Further, the excavation center shaft 14 excavates underground while being rotated by a driving source.
【0021】さらにまた、掘削中心軸14は先端に空気
の噴射口21を開口している。この噴射口21は、空気
路に連結され、空気路は加圧空気源であるコンプレッサ
ーに連結している。加圧空気源から掘削中心軸14に加
圧空気を供給する空気噴射機構を図8に示す。この図に
示す、空気噴射機構は、加圧空気源22に連結されてい
る水タンク23と、水タンク23の排出側に連結してい
る調整弁24と、この調整弁24から排出される水を、
掘削中心軸14の噴射口21に供給される空気に混合す
るミキサー25とを備える。Further, the excavation center shaft 14 has an air injection port 21 at its tip. The injection port 21 is connected to an air passage, and the air passage is connected to a compressor that is a source of pressurized air. FIG. 8 shows an air injection mechanism for supplying pressurized air from the pressurized air source to the excavation center shaft 14. The air injection mechanism shown in FIG. 1 includes a water tank 23 connected to a pressurized air source 22, an adjustment valve 24 connected to the discharge side of the water tank 23, and water discharged from the adjustment valve 24. To
A mixer 25 for mixing with air supplied to the injection port 21 of the excavation center shaft 14.
【0022】水タンク23は、図3に示すように、作業
車の荷台2に搭載される。加圧空気源は、必ずしも作業
車に搭載する必要はない。別に設置したコンプレッサー
にホースを介して連結できるからである。ただ、作業車
にコンプレッサーを搭載することもできるのはいうまで
もない。調整弁は、穴掘装置1の操作レバー26の近傍
に配設される。穴掘装置1の操作レバー26を操作する
椅子27に座って、操作するためである。The water tank 23 is mounted on the carrier 2 of the working vehicle as shown in FIG. The pressurized air source need not necessarily be mounted on the work vehicle. This is because it can be connected to a separately installed compressor via a hose. However, it goes without saying that a compressor can be installed in the work vehicle. The adjustment valve is arranged near the operation lever 26 of the drilling device 1. This is because the operator operates the operation lever 26 of the digging apparatus 1 while sitting on a chair 27.
【0023】この図8に示す空気噴射機構は、調整弁2
4の開度を調整して、水タンク23の水を空気に混合し
て掘削中心軸14から噴射できる。空気に水を混合して
噴射する穴掘装置1は、埃が発生するのを少なくできる
特長がある。とくに、調整弁24で混合する水量を調整
できるので、多量の埃が発生するときには、混合する水
量を多くし、埃が少ないところでは、混合する水量を少
なくできる。The air injection mechanism shown in FIG.
By adjusting the opening degree of 4, the water in the water tank 23 can be mixed with the air and injected from the excavation center shaft 14. The drilling apparatus 1 that mixes water with air and jets the air has a feature that dust can be reduced. In particular, since the amount of water to be mixed can be adjusted by the adjustment valve 24, the amount of water to be mixed can be increased when a large amount of dust is generated, and the amount of water to be mixed can be reduced where there is little dust.
【0024】水タンク23の水は、供給される加圧空気
で圧送される。このため、水タンク23は加圧空気源2
2に連結している。調整弁24の開度を大きくすると、
水タンク23から多量の水が排出されて、空気に混合さ
れる水量が多くなる。The water in the water tank 23 is pumped by the supplied compressed air. For this reason, the water tank 23 is
It is connected to 2. When the opening of the regulating valve 24 is increased,
A large amount of water is discharged from the water tank 23, and the amount of water mixed with air increases.
【0025】さらに、穴掘装置を装備する作業車は、図
3と図4に示すように、荷台2に、穴掘装置1の掘削軸
30を載置する載せ樋28を固定している。載せ樋28
は、上方凹に成形されており、荷台2の上面に、前後に
延長して配設されている。載せ樋28は、これらの図に
示すように、外筒3にワイヤー19を巻き付けて、穴掘
装置1を収納した状態で、掘削軸30の下部を載置でき
る位置に設けられている。上方凹に成形されて、掘削軸
30の下部が載置される載せ樋28は、穴掘装置1が収
納された状態での位置ずれを防止して定位置に保持でき
る特長がある。Further, in the working vehicle equipped with a digging device, as shown in FIGS. 3 and 4, a loading gutter 28 on which the digging shaft 30 of the digging device 1 is mounted is fixed to the carrier 2. Loading gutter 28
Is formed in an upwardly concave shape, and is disposed on the upper surface of the loading platform 2 so as to extend forward and backward. As shown in these figures, the mounting gutter 28 is provided at a position where the wire 19 is wound around the outer cylinder 3 and the lower part of the excavation shaft 30 can be mounted in a state where the drilling device 1 is stored. The mounting gutter 28, which is formed in an upwardly concave shape and on which the lower part of the excavating shaft 30 is mounted, has a feature that it can be held at a fixed position while preventing a displacement in a state where the drilling device 1 is stored.
【0026】さらに、載せ樋28は、図3に示すよう
に、荷台2の前後方向から荷台2の対角方向に傾斜して
配設されている。重量の大きな穴掘装置1を、荷台2の
対角方向に傾斜する姿勢で載置して、バランスよく収納
するためである。このように、穴掘装置1を傾斜した姿
勢で収納する作業車は、荷台2の片側に重量が集中する
ことなく、左右の重量バランスを均一にして、安全に走
行できる特長がある。Further, as shown in FIG. 3, the loading gutter 28 is disposed so as to be inclined in the diagonal direction of the loading platform 2 from the front-back direction of the loading platform 2. This is because the heavy excavator 1 is placed in a posture inclined in the diagonal direction of the loading platform 2 and is stored in a well-balanced manner. As described above, the working vehicle that houses the digging apparatus 1 in an inclined posture has a feature that the left and right weight balance is uniform and the vehicle can travel safely without the concentration of the weight on one side of the bed 2.
【0027】以上の構造の穴掘装置を装備する作業車
は、図9ないし図13に示すように、以下の工程で使用
して、道路等に穴を掘削する。 図9に示すように、水平姿勢のクレーン3をゆっく
りと起こす。クレーン3を起こすと、載せ樋28に載っ
ていた穴掘装置1が次第に垂直の姿勢に近付く。さら
に、クレーン3を起こして、クレーン3を長く伸ばす
と、図10に示すように、穴掘装置1が折曲継手6を介
してクレーン3に垂直に吊り下げられた状態となる。ク
レーン3を垂直に起こすとき、外筒13を、ワイヤー1
9を繰り出す方向に回転させ、あるいは、自由に回転で
きる状態とする。穴掘装置1が、載せ樋28に載せられ
た水平の姿勢から、垂直の姿勢になるに従って、ワイヤ
ー19が繰り出される。As shown in FIGS. 9 to 13, a work vehicle equipped with a digging device having the above structure is used in the following steps to dig a hole in a road or the like. As shown in FIG. 9, the crane 3 in the horizontal posture is slowly raised. When the crane 3 is raised, the digging device 1 placed on the loading gutter 28 gradually approaches a vertical posture. Further, when the crane 3 is raised and the crane 3 is extended long, as shown in FIG. 10, the digging device 1 is suspended vertically from the crane 3 via the bending joint 6. When raising the crane 3 vertically, the outer cylinder 13 is connected to the wire 1
9 in a direction in which it can be unreeled, or a state in which it can be freely rotated. The wire 19 is paid out as the digging device 1 changes from a horizontal position on the mounting gutter 28 to a vertical position.
【0028】 外筒13のワイヤー19を外し、クレ
ーン3を起伏し、さらに、作業車を所定の位置に移動さ
せて、穴掘装置1である掘削軸30の下端を、掘削する
位置に移動させる。この状態で、図11に示すように、
穴掘装置1の掘削軸30で地面を掘削する。穴掘装置1
の掘削軸30は、回転駆動機構15に駆動され、掘削軸
30が次第に降下されて、地中に垂直に縦穴が掘削され
る。The wire 19 of the outer cylinder 13 is removed, the crane 3 is raised and lowered, and further, the work vehicle is moved to a predetermined position, and the lower end of the excavating shaft 30 as the drilling apparatus 1 is moved to a position for excavation. . In this state, as shown in FIG.
The ground is excavated by the excavation shaft 30 of the drilling apparatus 1. Drilling equipment 1
The excavating shaft 30 is driven by the rotary drive mechanism 15, and the excavating shaft 30 is gradually lowered to excavate a vertical hole vertically in the ground.
【0029】 縦穴を掘削した後、図12に示すよう
に、クレーン3で穴掘装置1を吊り上げると共に、外筒
13の連結部18にワイヤー19を連結する。ワイヤー
19は先端にフック20を連結しており、このフック2
0を連結部18に連結する。ワイヤー19の他端は、図
5に示すように、クレーン3のアーム4の中央部分か
ら、穴掘装置1の収納側に突出して設けられた支持アー
ム29の先端部に連結している。After excavating the vertical hole, as shown in FIG. 12, the digging apparatus 1 is lifted by the crane 3, and the wire 19 is connected to the connecting portion 18 of the outer cylinder 13. The wire 19 has a hook 20 connected to the tip thereof.
0 is connected to the connecting portion 18. As shown in FIG. 5, the other end of the wire 19 is connected to a distal end of a support arm 29 provided to protrude from the central portion of the arm 4 of the crane 3 to the storage side of the digging device 1.
【0030】 外筒13を回転駆動機構15で回転さ
せると、外筒13にワイヤー19が巻き付けられる。こ
の状態になると、折曲継手6の横回転軸10を中心とし
て、穴掘装置1のフレーム11が傾動し、図13に示す
ように、穴掘装置1がクレーン3のアーム4に引き寄せ
られる。さらに外筒13を回転させてワイヤー19を巻
き取ると、折曲継手6の傾動アーム7が、縦回転軸8を
中心として、垂直面内で回動して、フレーム11を図5
の矢印Aで示す方向に移動させる。すなわち、穴掘り装
置1をクレーン3のアーム4の横に移動させる。クレー
ン3のアーム4の横に移動した穴掘装置1は、クレーン
3をさらに水平に倒して、図3と図4に示すように、荷
台2の載せ樋28に載せて固定する。この状態で作業車
を走行できるが、より安全に走行するには、掘削軸30
にワイヤーをかけて載せ樋28に固定する。When the outer cylinder 13 is rotated by the rotation drive mechanism 15, the wire 19 is wound around the outer cylinder 13. In this state, the frame 11 of the digging device 1 tilts about the horizontal rotation axis 10 of the bending joint 6, and the digging device 1 is drawn to the arm 4 of the crane 3 as shown in FIG. When the outer cylinder 13 is further rotated to take up the wire 19, the tilt arm 7 of the bending joint 6 is rotated about a vertical rotation shaft 8 in a vertical plane to move the frame 11 in FIG.
In the direction indicated by arrow A. That is, the digging device 1 is moved beside the arm 4 of the crane 3. The digging device 1 moved to the side of the arm 4 of the crane 3 further lowers the crane 3 horizontally, and fixes the crane 3 on the loading gutter 28 of the loading platform 2 as shown in FIGS. In this state, the work vehicle can travel, but in order to travel more safely, the excavation shaft 30
And fix it to the gutter 28.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明の穴掘装置を装備する作業車は、
重いパーカッションドリルである穴掘装置を、簡単かつ
容易に、しかも穴掘装置のモーターを利用して速やかに
荷台に搭載できる特長がある。それは、本発明の作業車
が、クレーンのアーム先端に折曲継手を介して穴掘装置
を連結しており、掘削軸の外筒の外周面に設けた連結部
にワイヤーの一端を連結し、外筒を回転させて、外筒に
ワイヤーを巻き付けて、穴掘装置をクレーンのアームに
引き寄せて荷台に搭載しているからである。この作業車
は、穴掘装置の掘削軸の外筒と、これを回転させる機構
とを、穴掘装置をクレーンのアームに引き寄せる部材に
併用して、極めて簡単な構造で、重い穴掘装置を速やか
に荷台に搭載できる特長がある。したがって、従来のよ
うに、現場まで別に搬送された重い穴掘装置を、組み立
ててクレーンに連結することなく、一台の作業車で、重
いパーカッションドリルである穴掘装置を搭載して便利
に移動できる特長が実現できる。The work vehicle equipped with the digging device of the present invention is:
There is a feature that a digging device, which is a heavy percussion drill, can be easily and easily mounted on a bed using a motor of the digging device. That is, the working vehicle of the present invention is connected to a digging device via a bent joint at the tip of the arm of the crane, and one end of a wire is connected to a connecting portion provided on the outer peripheral surface of the outer cylinder of the digging shaft, This is because the outer cylinder is rotated, a wire is wound around the outer cylinder, and the digging device is drawn to the arm of the crane and mounted on the carrier. This work vehicle uses an outer cylinder of the excavation shaft of the excavator and a mechanism for rotating the same together with a member that draws the excavator to the arm of the crane. The feature is that it can be quickly mounted on the carrier. Therefore, heavy drilling equipment that has been transported separately to the site as in the past can be conveniently moved with a single work vehicle equipped with a heavy percussion drill, without assembling and connecting to a crane Features that can be realized can be realized.
【0032】さらに、本発明の作業車は、外筒に連結部
を設けて、この連結部にワイヤーのフックを連結し、外
筒を回転させてワイヤーを巻き付けるという極めて簡単
な構造で穴掘装置をクレーンのアームに引き寄せて所定
の位置に収納できる。すなわち、本発明の作業車は、穴
掘装置を収納するために、高額で複雑な装置を設けるこ
となく、従来の穴掘装置が持つ機構を有効に利用して、
安価に製造できる特長もある。Furthermore, the working vehicle of the present invention has a very simple structure in which a connecting portion is provided on the outer cylinder, a hook of a wire is connected to the connecting portion, and the outer tube is rotated to wind the wire. Can be pulled into the arm of the crane and stored in a predetermined position. In other words, the working vehicle of the present invention, in order to accommodate the digging device, without providing expensive and complicated devices, effectively utilizing the mechanism of the conventional digging device,
There is also a feature that it can be manufactured at low cost.
【0033】さらに、本発明の穴掘装置を装備する作業
車は、重いパーカッションドリルである穴掘装置を、ク
レーンのアームと平行な高い姿勢とすることなく、低い
荷台の上に載置する状態に収納できるので、穴掘装置を
搭載した状態における作業車の重心位置を低くして、安
全に道路を走行できる特長がある。Further, the working vehicle equipped with the digging apparatus of the present invention is a state in which the digging apparatus, which is a heavy percussion drill, is placed on a low bed without setting the digging apparatus in a high attitude parallel to the arm of the crane. The center of gravity of the work vehicle with the digging device mounted can be lowered, and the vehicle can travel safely on the road.
【図1】従来の縦穴を掘る作業車の平面図FIG. 1 is a plan view of a conventional work vehicle for digging a vertical hole.
【図2】図1に示す作業車の側面図FIG. 2 is a side view of the work vehicle shown in FIG.
【図3】本発明の実施例にかかる穴掘装置を装備する作
業車の平面図FIG. 3 is a plan view of a working vehicle equipped with a digging device according to an embodiment of the present invention.
【図4】図3に示す作業車の側面図FIG. 4 is a side view of the work vehicle shown in FIG. 3;
【図5】アームの先端に折曲継手を介して穴掘装置を連
結する状態を示す図FIG. 5 is a diagram showing a state in which a digging device is connected to a tip of an arm via a bent joint.
【図6】図3に示す作業車に搭載される穴掘装置の一部
断面側面図FIG. 6 is a partial sectional side view of a digging device mounted on the work vehicle shown in FIG. 3;
【図7】外筒の連結部にワイヤーのフックを連結する状
態を示す断面斜視図FIG. 7 is a cross-sectional perspective view showing a state where a hook of a wire is connected to a connecting portion of the outer cylinder.
【図8】空気噴射機構を示す回路図FIG. 8 is a circuit diagram showing an air injection mechanism.
【図9】図4に示す作業車のクレーンを起こす状態を示
す側面図9 is a side view showing a state in which the crane of the work vehicle shown in FIG. 4 is raised.
【図10】図9に示す作業車のクレーンをさらに起こし
てアームを伸ばす状態を示す側面図10 is a side view showing a state in which the crane of the work vehicle shown in FIG. 9 is further raised and the arm is extended.
【図11】図10に示す作業車の穴掘装置を掘削位置に
移動させて地面を掘削する状態を示す側面図11 is a side view showing a state in which the excavation device of the work vehicle shown in FIG. 10 is moved to an excavation position to excavate the ground.
【図12】図11に示す作業車の穴掘装置を吊り上げて
外筒の連結部にワイヤーを連結する状態を示す側面図12 is a side view showing a state in which the excavator of the work vehicle shown in FIG. 11 is lifted and a wire is connected to the connecting portion of the outer cylinder.
【図13】図12に示す作業車の穴掘装置の外筒を回転
させてクレーンのアームに引き寄る状態を示す側面図FIG. 13 is a side view showing a state in which the outer cylinder of the digging device of the work vehicle shown in FIG. 12 is rotated to approach the crane arm;
1…穴掘装置 2…荷台 3…クレーン 4…アーム 5…支柱 6…折曲継手 7…傾動アーム 8…縦回転軸 9…鍔 10…横回転軸 11…フレーム 12…隔壁 13…外筒 14…掘削中心軸 14A…掘削ビット 15…回転駆動機構 16…支持リング 17…摺動ガイド 18…連結部 18A…ピン 19…ワイヤー 20…フック 21…噴射口 22…加圧空気源 23…水タンク 24…調整弁 25…ミキサー 26…操作レバー 27…椅子 28…載せ樋 29…支持アーム 30…掘削軸 31…オーガー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Drilling device 2 ... Carrier 3 ... Crane 4 ... Arm 5 ... Strut 6 ... Bending joint 7 ... Tilting arm 8 ... Vertical rotation axis 9 ... Flange 10 ... Horizontal rotation axis 11 ... Frame 12 ... Partition wall 13 ... Outer cylinder 14 ... Excavation center axis 14A ... Drilling bit 15 ... Rotation drive mechanism 16 ... Support ring 17 ... Sliding guide 18 ... Connecting part 18A ... Pin 19 ... Wire 20 ... Hook 21 ... Injection port 22 ... Pressurized air source 23 ... Water tank 24 ... Adjustment valve 25 ... Mixer 26 ... Operation lever 27 ... Chair 28 ... Place gutter 29 ... Support arm 30 ... Excavation shaft 31 ... Auger
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────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年3月5日[Submission date] March 5, 1999
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 穴掘装置を装備する作業車[Title of the Invention] Work vehicle equipped with a digging device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、主として電柱を立
てるための縦穴を掘る穴掘装置を装備する作業車に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work vehicle equipped with a digging device for digging a vertical hole for erecting a telephone pole.
【0002】[0002]
【従来の技術】道路に、電柱の下端を埋設するための縦
穴を掘る作業車は開発されている。この種の作業車は、
図1と図2に示すように、クレーン3のアーム4の先端
に、オーガー31を連結している。この作業車は、クレ
ーン3でオーガー31を垂直に吊り下げ、オーガー31
を道路の上に降下させて回転させて、縦穴を掘削する。
作業車が移動するときは、図1と図2に示すように、オ
ーガー31を、クレーン3のアーム4に平行に沿わせる
姿勢で固定する。2. Description of the Related Art A work vehicle for digging a vertical hole for embedding a lower end of a utility pole on a road has been developed. This type of work vehicle
As shown in FIGS. 1 and 2, an auger 31 is connected to the tip of the arm 4 of the crane 3. In this working vehicle, the auger 31 is suspended vertically by the crane 3
Drill down the pit by turning it down onto the road.
When the work vehicle moves, as shown in FIGS. 1 and 2, the auger 31 is fixed in a posture parallel to the arm 4 of the crane 3.
【0003】この構造の作業車は、オーガーを搭載して
便利に移動できる。しかしながら、オーガーは、全ての
道路を効率よく掘削できない。コンクリートや、岩の埋
設された硬い地面を効率よく掘削できないからである。
硬い路面を掘削する穴掘装置として、外筒の内側に掘削
中心軸を同軸に設けている、パーカッションドリルと呼
ばれる装置が使用される。この穴掘装置は、外筒と掘削
中心軸の両方を回転させると共に、掘削中心軸を回転さ
せらながら打撃して、硬い路面を効率よく掘削すること
ができる。[0003] A work vehicle of this structure can be conveniently moved with an auger mounted thereon. However, augers cannot efficiently excavate all roads. This is because it is not possible to efficiently excavate hard ground where concrete or rocks are buried.
As a digging device for digging a hard road surface, a device called a percussion drill, in which a digging center axis is coaxially provided inside an outer cylinder, is used. This excavator can excavate a hard road surface efficiently by rotating both the outer cylinder and the excavation center axis and hitting while rotating the excavation center axis.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】パーカッションドリル
の穴掘装置を使用して道路に縦穴を掘削するとき、パー
カッションドリルは、クレーンを装備している作業車と
は別の貨物車で現場に搬送される。現場に搬送された穴
掘装置は、組み立てられて、作業車のクレーンに連結
し、作業車のクレーンを使用して、穴掘作業に使用され
る。パーカッションドリルである穴掘装置は、縦穴を効
率よく掘削できる。しかしながら、作業車とは別の貨物
車で現場に搬送し、また、現場では極めて重いパーカッ
ションドリルを組み立ててクレーンに連結し、さらに、
縦穴を掘削した後は、パーカッションドリルを作業車の
クレーンから外し、これを分解して貨物車に搭載して運
搬するので、全体としての作業能率が極めて悪くなる欠
点があった。When a vertical hole is drilled on a road using a percussion drill, the percussion drill is transported to the site by a freight vehicle separate from a working vehicle equipped with a crane. You. The digging device transported to the site is assembled and connected to the crane of the work vehicle, and is used for digging work using the crane of the work vehicle. A drilling device, which is a percussion drill, can efficiently drill a vertical hole. However, it is transported to the site by a freight truck separate from the work vehicle, and at the site, an extremely heavy percussion drill is assembled and connected to the crane,
After excavating the vertical hole, the percussion drill is detached from the crane of the work vehicle, disassembled and mounted on a freight car for transportation, which has a disadvantage that the work efficiency as a whole is extremely poor.
【0005】この欠点を解消するためには、作業車のク
レーンに連結している穴掘装置を、オーガーからパーカ
ッションドリルに変更して解消できる。しかしながら、
パーカッションドリルは、オーガーとは比較にならない
程重いため、穴掘装置をオーガーからパーカッションド
リルに変更してクレーンの先端に連結すると、作業車の
重心が高くなって安全に道路を走行できなくなる欠点が
ある。とくに、パーカッションドリルをクレーンと平行
な姿勢として、荷台に搭載する作業車は、重心位置が極
めて高くなって、とうてい安全には走行できない欠点が
ある。[0005] In order to solve this drawback, the drilling device connected to the crane of the working vehicle can be changed from an auger to a percussion drill. However,
Percussion drills are so heavy that they cannot be compared with augers.Therefore, if the drilling equipment is changed from an auger to a percussion drill and connected to the tip of a crane, the center of gravity of the work vehicle will increase, making it impossible to travel safely on the road. is there. In particular, a work vehicle mounted on a carrier with the percussion drill in a posture parallel to the crane has an extremely high center of gravity and has a drawback that it cannot travel safely at all.
【0006】本発明は、さらにこのような従来の欠点を
解決することを目的に開発されたものである。本発明の
重要な目的は、重いパーカッションドリルである穴掘装
置を、簡単かつ容易に、しかも穴掘装置のモーターを利
用して速やかに荷台に搭載でき、さらに、穴掘装置を荷
台に搭載する状態で重心位置を低くして、安全に道路を
走行できる穴掘装置を装備する作業車を提供することに
ある。The present invention has been developed for the purpose of solving such a conventional drawback. An important object of the present invention is to make it possible to easily and easily mount a digging device, which is a heavy percussion drill, on a bed using a motor of the digging device. It is an object of the present invention to provide a work vehicle equipped with a digging device capable of safely traveling on a road by lowering the position of the center of gravity in a state.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の穴掘装置を装備
する作業車は、穴掘装置1を、荷台2に固定されたクレ
ーン3に連結している。穴掘装置1はパーカッションド
リルで、外筒13と、この外筒13の内側にあって、外
筒13から先端を突出されて外筒13と同軸に回転でき
るように配設されている掘削中心軸14と、外筒13を
回転させるモーターと備える。さらに、本発明の穴掘装
置を装備する作業車は、以下の独特の構成を有すること
を特徴としている。(a) 穴掘装置1はパーカッションドリルで、フレー
ム11に回転できるように支持される外筒13と、この
外筒13の内側にあって、外筒13から先端を突出させ
ている掘削中心軸14とを、同軸に回転できるように配
設している掘削軸30と、この掘削軸30の外筒13を
回転させて、掘削中心軸14を打撃しながら回転させる
回転駆動機構15を備える。 (b) 外筒13は、フレーム11に固定している支持
リング16に挿入されて、フレーム11に平行に連結さ
れており、外筒13はフレーム11に沿って移動するよ
うに連結している。 (c) 作業車は、荷台2の前部に、傾動自在にクレー
ン3を装備している。 (d) クレーン3は、アーム4の先端に、折曲継手6
を介して穴掘装置1のフレーム11を連結している。 (e) 折曲継手6は、アーム4の軸に対して直交する
方向と、アーム4に対して傾動する方向に回動できるよ
うに、穴掘装置1をクレーン3のアーム4に連結してい
る。 (f) 作業車の荷台2に、穴掘装置1の外筒13を載
置する上方を開口している載せ樋28を固定している。 (g) 載せ樋28は、荷台2の上面に、前後に延長し
て配設されている。 (h) 外筒13は、外周面に、ワイヤー19を連結す
るための連結部18を設けている。 (i) 外筒13の連結部18にワイヤー19の一端を
連結して、外筒13がモーターに回転されると、外筒1
3にワイヤー19が巻き付けられる。外筒13に巻き付
けられるワイヤー19は、穴掘装置1の外筒13をクレ
ーン3のアーム4に引き寄せる。この状態で、穴掘装置
1が載せ樋28に載置されて荷台2に搭載される。In a working vehicle equipped with a digging device according to the present invention, a digging device 1 is connected to a crane 3 fixed to a bed 2. The digging apparatus 1 is a percussion drill, and an outer cylinder 13 and a digging center located inside the outer cylinder 13, the tip of which is protruded from the outer cylinder 13, and is arranged to be coaxial with the outer cylinder 13. A shaft 14 and a motor for rotating the outer cylinder 13 are provided. Further, the work vehicle equipped with the digging device of the present invention is characterized by having the following unique configuration. (A) Drilling equipment 1 is a percussion drill,
An outer cylinder 13 rotatably supported by the
The tip is protruded from the outer cylinder 13 inside the outer cylinder 13.
The excavation center shaft 14 is coaxially rotatable.
The excavating shaft 30 and the outer cylinder 13 of the excavating shaft 30
Rotate and rotate while hitting the excavation center axis 14
A rotation drive mechanism 15 is provided. (B) The outer cylinder 13 is supported by being fixed to the frame 11.
Inserted into the ring 16 and connected parallel to the frame 11
The outer cylinder 13 moves along the frame 11
Connected. ( C ) The work vehicle is equipped with a crane 3 at the front of the loading platform 2 so as to be tiltable. ( D ) The crane 3 has a bent joint 6
The frame 11 of the digging device 1 is connected via the. ( E ) The drilling device 1 is connected to the arm 4 of the crane 3 so that the bending joint 6 can rotate in a direction perpendicular to the axis of the arm 4 and in a direction tilting with respect to the arm 4. I have. ( F ) A mounting gutter 28 having an open upper side for mounting the outer cylinder 13 of the digging device 1 is fixed to the carrier 2 of the work vehicle. ( G ) The loading gutter 28 is disposed on the upper surface of the loading platform 2 so as to extend back and forth. ( H ) The outer cylinder 13 is provided on its outer peripheral surface with a connecting portion 18 for connecting a wire 19. ( I ) When one end of the wire 19 is connected to the connecting portion 18 of the outer cylinder 13 and the outer cylinder 13 is rotated by the motor, the outer cylinder 1
A wire 19 is wound around 3. The wire 19 wound around the outer cylinder 13 draws the outer cylinder 13 of the digging apparatus 1 to the arm 4 of the crane 3. In this state, the digging device 1 is placed on the placing gutter 28 and is loaded on the bed 2.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための穴掘装置を装備する作業
車を例示するものであって、本発明は作業車を下記のも
のに特定しない。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the embodiment described below exemplifies a working vehicle equipped with a digging device for embodying the technical idea of the present invention, and the present invention does not specify the working vehicle as follows.
【0009】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。Further, in this specification, in order to make it easy to understand the claims, the numbers corresponding to the members shown in the embodiments will be referred to as “claims” and “ In the column of “means”. However, the members described in the claims are not limited to the members of the embodiments.
【0010】図3と図4に示す穴掘装置を装備する作業
車は、荷台2にクレーン3を固定し、このクレーン3の
アーム4の先端に穴掘装置1を連結している。In a working vehicle equipped with a digging device shown in FIGS. 3 and 4, a crane 3 is fixed to a carrier 2 and a digging device 1 is connected to a tip of an arm 4 of the crane 3.
【0011】クレーン3は、荷台2の前部に傾動できる
ように固定している。クレーン3は、荷台2に固定され
た支柱5の上端に傾動できるように連結している。クレ
ーン3は伸縮できるアーム4を有し、このアーム4の先
端に穴掘装置1を連結している。クレーン3の支柱5
は、水平面内で回動できるように、荷台2に固定されて
いる。クレーン3の支柱5は油圧シリンダー(図示せ
ず)で回動され、アーム4も内蔵される油圧シリンダー
(図示せず)で伸縮される。The crane 3 is fixed to the front of the carrier 2 so as to be tiltable. The crane 3 is connected to the upper end of the column 5 fixed to the carrier 2 so as to be tiltable. The crane 3 has an extendable arm 4, and the excavator 1 is connected to the tip of the arm 4. Post 5 of crane 3
Is fixed to the bed 2 so that it can rotate in a horizontal plane. The column 5 of the crane 3 is rotated by a hydraulic cylinder (not shown), and the arm 4 is extended and contracted by a built-in hydraulic cylinder (not shown).
【0012】クレーン3は、アーム4の先端に折曲継手
6を介して穴掘装置1を連結している。折曲継手6は、
アーム4の軸に対して直交する面内で回動でき、かつ、
アーム4に対して傾動する方向にも回動できるように、
穴掘装置1をアーム4に連結している。図5は、クレー
ン3のアーム4を先端方向から見た図である。この図に
示す折曲継手6は、傾動アーム7を有する。The crane 3 has the excavator 1 connected to the tip of the arm 4 via a bent joint 6. The bent joint 6
It can rotate in a plane perpendicular to the axis of the arm 4, and
In order to be able to rotate in the direction tilting with respect to the arm 4,
The digging device 1 is connected to the arm 4. FIG. 5 is a view of the arm 4 of the crane 3 as viewed from the tip direction. The bent joint 6 shown in this figure has a tilt arm 7.
【0013】傾動アーム7の一端は、図5に示すよう
に、縦回転軸8を介してアーム4の先端に連結される。
縦回転軸8は、図4と図5に示すように、アーム4の先
端に固定された2枚の鍔9に両端を連結してその間に配
設される。傾動アーム7は、この縦回転軸8に回転でき
るように連結している。ただ、傾動アームを縦回転軸に
固定し、縦回転軸を鍔に回転できるように連結すること
もできる。傾動アーム7は、縦回転軸8を介して、穴掘
装置1を、アーム4の軸に対して直交する面内で回動で
きるように連結している。As shown in FIG. 5, one end of the tilting arm 7 is connected to the tip of the arm 4 via a vertical rotation shaft 8.
As shown in FIGS. 4 and 5, the vertical rotation shaft 8 is provided between two ends of two flanges 9 fixed to the tip of the arm 4. The tilting arm 7 is rotatably connected to the vertical rotation shaft 8. However, it is also possible to fix the tilting arm to the vertical rotation shaft and connect the vertical rotation shaft to the collar so as to be rotatable. The tilting arm 7 connects the digging device 1 via a vertical rotation shaft 8 so as to be rotatable in a plane orthogonal to the axis of the arm 4.
【0014】さらに、傾動アーム7の他端は、横回転軸
10を介して、穴掘装置1のフレーム11上端に連結さ
れる。横回転軸10は、その両端を、フレーム11上端
に固定された一対の隔壁12に連結している。横回転軸
10に回転できるように傾動アーム7を連結して、穴掘
装置1は、アーム4に対して傾動できるようにクレーン
3に連結される。ただ、傾動アームを横回転軸に固定
し、横回転軸を隔壁に回転できるように連結することも
できる。Further, the other end of the tilting arm 7 is connected to an upper end of a frame 11 of the digging device 1 via a horizontal rotation shaft 10. The horizontal rotation shaft 10 has both ends connected to a pair of partition walls 12 fixed to the upper end of the frame 11. The tilting arm 7 is connected to the horizontal rotation shaft 10 so as to be rotatable, and the digging device 1 is connected to the crane 3 so as to be tiltable with respect to the arm 4. However, the tilting arm may be fixed to the horizontal rotation shaft, and the horizontal rotation shaft may be connected to the partition so as to be rotatable.
【0015】さらに、図示しないが、折曲継手を球関節
として、アームの軸に対して直交する面内で回動でき、
かつ、アームに対して傾動する方向にも回動できるよう
に、穴掘装置をクレーンのアームに連結することもでき
る。球関節の折曲継手は、たとえば、傾動アームの一端
を、球関節を介して、クレーンのアームに、あるいは、
穴掘装置のフレーム上端に連結することができる。一端
を、球関節を介してクレーンまたは穴掘装置に連結する
折曲継手は、球関節のない他端を、穴掘装置またはクレ
ーンに固定できる。さらにまた、傾動アームは、その両
端を、球関節を介してクレーンのアームと、穴掘装置の
フレームに連結することもできる。したがって、本発明
の作業車は、折曲継手の構造を図4と図5に示す構造に
特定しない。Further, although not shown, the bending joint can be turned as a ball joint in a plane perpendicular to the axis of the arm,
In addition, the digging device can be connected to the arm of the crane so that the digging device can be rotated in the direction of tilting with respect to the arm. For example, a bent joint of a ball joint connects one end of a tilting arm to a crane arm via a ball joint, or
It can be connected to the upper end of the frame of the drilling rig. A bent joint connecting one end to a crane or a drilling rig via a ball joint can secure the other end without the ball joint to the drilling rig or crane. Furthermore, both ends of the tilting arm can be connected to the arm of the crane and the frame of the drilling rig via ball joints. Therefore, the working vehicle of the present invention does not specify the structure of the bent joint to the structure shown in FIGS.
【0016】穴掘装置1は、現在、パーカッションドリ
ルとして使用されているものを使用する。この穴掘装置
1は、図6に示すように、フレーム11に回転できるよ
うに支持される外筒13と、この外筒13の内側にあっ
て、外筒13から先端を突出させている掘削中心軸14
とを、同軸に回転できるように配設している掘削軸30
と、この掘削軸30を駆動する回転駆動機構15とを備
える。回転駆動機構15は、外筒13を回転させるモー
ターと、掘削中心軸14を打撃しながら回転させる油圧
の駆動源とを備える。The drilling device 1 uses a device currently used as a percussion drill. As shown in FIG. 6, the drilling device 1 includes an outer cylinder 13 rotatably supported by a frame 11, and an excavation that is inside the outer cylinder 13 and has a tip protruding from the outer cylinder 13. Center axis 14
And the excavating shaft 30 arranged so as to be coaxially rotatable.
And a rotary drive mechanism 15 for driving the excavating shaft 30. The rotation drive mechanism 15 includes a motor that rotates the outer cylinder 13 and a hydraulic drive source that rotates the excavation center shaft 14 while hitting it.
【0017】外筒13は、上端をモーターに連結し、下
端部を、フレーム11に固定している支持リング16に
挿入して、フレーム11に平行に連結されている。モー
ターは、摺動ガイド17を介してフレーム11に沿って
平行に移動できるように連結される。モーターがフレー
ム11に沿って移動されると、外筒13もフレーム11
に沿って移動する。支持リング16は、外筒13の外径
よりも多少は大きな内径のリングで、回転できるように
外筒13を支持する。外筒13は、掘削中心軸14で掘
削された縦穴に、土砂が崩れるのを防止して、縦穴を効
率よく掘削する。The outer cylinder 13 has an upper end connected to the motor, and a lower end inserted into a support ring 16 fixed to the frame 11, and is connected to the frame 11 in parallel. The motor is connected to move in parallel along the frame 11 via the sliding guide 17. When the motor is moved along the frame 11, the outer cylinder 13 also moves to the frame 11
Move along. The support ring 16 is a ring having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the outer cylinder 13 and supports the outer cylinder 13 so as to be rotatable. The outer cylinder 13 excavates the vertical hole efficiently by preventing the earth and sand from collapsing in the vertical hole excavated by the excavation center axis 14.
【0018】さらに、外筒13は、外周面に、ワイヤー
を連結するための連結部18を設けている。連結部18
は、図7に示すように、外筒13の外周から突出しない
ように、外筒13の一部に窓を開口し、この窓の開口部
に、ピン18Aを固定している。連結部18が突出する
と、外筒13を地中で回転させるときに邪魔になるから
である。窓の内側は閉塞され、あるいは閉塞されない。
連結部18は、外筒13の下部に設けられており、連結
部18のピン18Aにワイヤー19のフック20が連結
される。Further, the outer cylinder 13 is provided on its outer peripheral surface with a connecting portion 18 for connecting a wire. Connecting part 18
As shown in FIG. 7, a window is opened in a part of the outer cylinder 13 so as not to protrude from the outer periphery of the outer cylinder 13, and a pin 18A is fixed to the opening of the window. If the connecting portion 18 protrudes, it becomes an obstacle when the outer cylinder 13 is rotated underground. The inside of the window is closed or not closed.
The connecting portion 18 is provided below the outer cylinder 13, and the hook 20 of the wire 19 is connected to the pin 18 </ b> A of the connecting portion 18.
【0019】掘削中心軸14は、外筒13の内側に、外
筒13と同軸に回転できるように配設される。掘削中心
軸14は、先端を外筒13から突出させている。突出す
る先端は、岩石やコンクリートを破砕する掘削ビット1
4Aを固定している。掘削中心軸14は、外筒13から
突出する部分を多少太くして、先端に設けた掘削ビット
14Aの外径を、ほぼ外筒13の外径としている。掘削
中心軸14は、外筒13と一緒にフレーム11に沿って
移動して、地中を掘削する。The excavation center shaft 14 is provided inside the outer cylinder 13 so as to be rotatable coaxially with the outer cylinder 13. The excavation center shaft 14 has a tip protruding from the outer cylinder 13. The protruding tip is a drill bit 1 that crushes rock and concrete.
4A is fixed. The portion of the excavation center shaft 14 protruding from the outer cylinder 13 is made slightly thicker, and the outer diameter of the excavation bit 14 </ b> A provided at the tip is substantially the outer diameter of the outer cylinder 13. The excavation center axis 14 moves along the frame 11 together with the outer cylinder 13 to excavate underground.
【0020】掘削中心軸14は、後端を油圧の駆動源に
連結している。油圧の駆動源は、掘削中心軸14を軸方
向に打撃しながら、すなわち、先端の掘削ビット14A
でコンクリートや岩石を叩いて破砕しながら、縦穴を掘
削する。さらに、掘削中心軸14は、駆動源で回転され
ながら、地中を掘削する。The excavation center shaft 14 has a rear end connected to a hydraulic drive source. The hydraulic drive source strikes the excavation center axis 14 in the axial direction, that is, the excavation bit 14A at the tip end.
Drilling a vertical hole while crushing concrete and rocks with. Further, the excavation center shaft 14 excavates underground while being rotated by a driving source.
【0021】さらにまた、掘削中心軸14は先端に空気
の噴射口21を開口している。この噴射口21は、空気
路に連結され、空気路は加圧空気源であるコンプレッサ
ーに連結している。加圧空気源から掘削中心軸14に加
圧空気を供給する空気噴射機構を図8に示す。この図に
示す、空気噴射機構は、加圧空気源22に連結されてい
る水タンク23と、水タンク23の排出側に連結してい
る調整弁24と、この調整弁24から排出される水を、
掘削中心軸14の噴射口21に供給される空気に混合す
るミキサー25とを備える。Further, the excavation center shaft 14 has an air injection port 21 at its tip. The injection port 21 is connected to an air passage, and the air passage is connected to a compressor that is a source of pressurized air. FIG. 8 shows an air injection mechanism for supplying pressurized air from the pressurized air source to the excavation center shaft 14. The air injection mechanism shown in FIG. 1 includes a water tank 23 connected to a pressurized air source 22, an adjustment valve 24 connected to the discharge side of the water tank 23, and water discharged from the adjustment valve 24. To
A mixer 25 for mixing with air supplied to the injection port 21 of the excavation center shaft 14.
【0022】水タンク23は、図3に示すように、作業
車の荷台2に搭載される。加圧空気源は、必ずしも作業
車に搭載する必要はない。別に設置したコンプレッサー
にホースを介して連結できるからである。ただ、作業車
にコンプレッサーを搭載することもできるのはいうまで
もない。調整弁は、穴掘装置1の操作レバー26の近傍
に配設される。穴掘装置1の操作レバー26を操作する
椅子27に座って、操作するためである。The water tank 23 is mounted on the carrier 2 of the working vehicle as shown in FIG. The pressurized air source need not necessarily be mounted on the work vehicle. This is because it can be connected to a separately installed compressor via a hose. However, it goes without saying that a compressor can be installed in the work vehicle. The adjustment valve is arranged near the operation lever 26 of the drilling device 1. This is because the operator operates the operation lever 26 of the digging apparatus 1 while sitting on a chair 27.
【0023】この図8に示す空気噴射機構は、調整弁2
4の開度を調整して、水タンク23の水を空気に混合し
て掘削中心軸14から噴射できる。空気に水を混合して
噴射する穴掘装置1は、埃が発生するのを少なくできる
特長がある。とくに、調整弁24で混合する水量を調整
できるので、多量の埃が発生するときには、混合する水
量を多くし、埃が少ないところでは、混合する水量を少
なくできる。The air injection mechanism shown in FIG.
By adjusting the opening degree of 4, the water in the water tank 23 can be mixed with the air and injected from the excavation center shaft 14. The drilling apparatus 1 that mixes water with air and jets the air has a feature that dust can be reduced. In particular, since the amount of water to be mixed can be adjusted by the adjustment valve 24, the amount of water to be mixed can be increased when a large amount of dust is generated, and the amount of water to be mixed can be reduced where there is little dust.
【0024】水タンク23の水は、供給される加圧空気
で圧送される。このため、水タンク23は加圧空気源2
2に連結している。調整弁24の開度を大きくすると、
水タンク23から多量の水が排出されて、空気に混合さ
れる水量が多くなる。The water in the water tank 23 is pumped by the supplied compressed air. For this reason, the water tank 23 is
It is connected to 2. When the opening of the regulating valve 24 is increased,
A large amount of water is discharged from the water tank 23, and the amount of water mixed with air increases.
【0025】さらに、穴掘装置を装備する作業車は、図
3と図4に示すように、荷台2に、穴掘装置1の掘削軸
30を載置する載せ樋28を固定している。載せ樋28
は、上方凹に成形されており、荷台2の上面に、前後に
延長して配設されている。載せ樋28は、これらの図に
示すように、外筒3にワイヤー19を巻き付けて、穴掘
装置1を収納した状態で、掘削軸30の下部を載置でき
る位置に設けられている。上方凹に成形されて、掘削軸
30の下部が載置される載せ樋28は、穴掘装置1が収
納された状態での位置ずれを防止して定位置に保持でき
る特長がある。Further, in the working vehicle equipped with a digging device, as shown in FIGS. 3 and 4, a loading gutter 28 on which the digging shaft 30 of the digging device 1 is mounted is fixed to the carrier 2. Loading gutter 28
Is formed in an upwardly concave shape, and is disposed on the upper surface of the loading platform 2 so as to extend forward and backward. As shown in these figures, the mounting gutter 28 is provided at a position where the wire 19 is wound around the outer cylinder 3 and the lower part of the excavation shaft 30 can be mounted in a state where the drilling device 1 is stored. The mounting gutter 28, which is formed in an upwardly concave shape and on which the lower part of the excavating shaft 30 is mounted, has a feature that it can be held at a fixed position while preventing a displacement in a state where the drilling device 1 is stored.
【0026】さらに、載せ樋28は、図3に示すよう
に、荷台2の前後方向から荷台2の対角方向に傾斜して
配設されている。重量の大きな穴掘装置1を、荷台2の
対角方向に傾斜する姿勢で載置して、バランスよく収納
するためである。このように、穴掘装置1を傾斜した姿
勢で収納する作業車は、荷台2の片側に重量が集中する
ことなく、左右の重量バランスを均一にして、安全に走
行できる特長がある。Further, as shown in FIG. 3, the loading gutter 28 is disposed so as to be inclined in the diagonal direction of the loading platform 2 from the front-back direction of the loading platform 2. This is because the heavy excavator 1 is placed in a posture inclined in the diagonal direction of the loading platform 2 and is stored in a well-balanced manner. As described above, the working vehicle that houses the digging apparatus 1 in an inclined posture has a feature that the left and right weight balance is uniform and the vehicle can travel safely without the concentration of the weight on one side of the bed 2.
【0027】以上の構造の穴掘装置を装備する作業車
は、図9ないし図13に示すように、以下の工程で使用
して、道路等に穴を掘削する。 図9に示すように、水平姿勢のクレーン3をゆっく
りと起こす。クレーン3を起こすと、載せ樋28に載っ
ていた穴掘装置1が次第に垂直の姿勢に近付く。さら
に、クレーン3を起こして、クレーン3を長く伸ばす
と、図10に示すように、穴掘装置1が折曲継手6を介
してクレーン3に垂直に吊り下げられた状態となる。ク
レーン3を垂直に起こすとき、外筒13を、ワイヤー1
9を繰り出す方向に回転させ、あるいは、自由に回転で
きる状態とする。穴掘装置1が、載せ樋28に載せられ
た水平の姿勢から、垂直の姿勢になるに従って、ワイヤ
ー19が繰り出される。As shown in FIGS. 9 to 13, a work vehicle equipped with a digging device having the above structure is used in the following steps to dig a hole in a road or the like. As shown in FIG. 9, the crane 3 in the horizontal posture is slowly raised. When the crane 3 is raised, the digging device 1 placed on the loading gutter 28 gradually approaches a vertical posture. Further, when the crane 3 is raised and the crane 3 is extended long, as shown in FIG. 10, the digging device 1 is suspended vertically from the crane 3 via the bending joint 6. When raising the crane 3 vertically, the outer cylinder 13 is connected to the wire 1
9 in a direction in which it can be unreeled, or a state in which it can be freely rotated. The wire 19 is paid out as the digging device 1 changes from a horizontal position on the mounting gutter 28 to a vertical position.
【0028】 外筒13のワイヤー19を外し、クレ
ーン3を起伏し、さらに、作業車を所定の位置に移動さ
せて、穴掘装置1である掘削軸30の下端を、掘削する
位置に移動させる。この状態で、図11に示すように、
穴掘装置1の掘削軸30で地面を掘削する。穴掘装置1
の掘削軸30は、回転駆動機構15に駆動され、掘削軸
30が次第に降下されて、地中に垂直に縦穴が掘削され
る。The wire 19 of the outer cylinder 13 is removed, the crane 3 is raised and lowered, and further, the work vehicle is moved to a predetermined position, and the lower end of the excavating shaft 30 as the drilling apparatus 1 is moved to a position for excavation. . In this state, as shown in FIG.
The ground is excavated by the excavation shaft 30 of the drilling apparatus 1. Drilling equipment 1
The excavating shaft 30 is driven by the rotary drive mechanism 15, and the excavating shaft 30 is gradually lowered to excavate a vertical hole vertically in the ground.
【0029】 縦穴を掘削した後、図12に示すよう
に、クレーン3で穴掘装置1を吊り上げると共に、外筒
13の連結部18にワイヤー19を連結する。ワイヤー
19は先端にフック20を連結しており、このフック2
0を連結部18に連結する。ワイヤー19の他端は、図
5に示すように、クレーン3のアーム4の中央部分か
ら、穴掘装置1の収納側に突出して設けられた支持アー
ム29の先端部に連結している。After excavating the vertical hole, as shown in FIG. 12, the digging apparatus 1 is lifted by the crane 3, and the wire 19 is connected to the connecting portion 18 of the outer cylinder 13. The wire 19 has a hook 20 connected to the tip thereof.
0 is connected to the connecting portion 18. As shown in FIG. 5, the other end of the wire 19 is connected to a distal end of a support arm 29 provided to protrude from the central portion of the arm 4 of the crane 3 to the storage side of the digging device 1.
【0030】 外筒13を回転駆動機構15で回転さ
せると、外筒13にワイヤー19が巻き付けられる。こ
の状態になると、折曲継手6の横回転軸10を中心とし
て、穴掘装置1のフレーム11が傾動し、図13に示す
ように、穴掘装置1がクレーン3のアーム4に引き寄せ
られる。さらに外筒13を回転させてワイヤー19を巻
き取ると、折曲継手6の傾動アーム7が、縦回転軸8を
中心として、垂直面内で回動して、フレーム11を図5
の矢印Aで示す方向に移動させる。すなわち、穴掘り装
置1をクレーン3のアーム4の横に移動させる。クレー
ン3のアーム4の横に移動した穴掘装置1は、クレーン
3をさらに水平に倒して、図3と図4に示すように、荷
台2の載せ樋28に載せて固定する。この状態で作業車
を走行できるが、より安全に走行するには、掘削軸30
にワイヤーをかけて載せ樋28に固定する。When the outer cylinder 13 is rotated by the rotation drive mechanism 15, the wire 19 is wound around the outer cylinder 13. In this state, the frame 11 of the digging device 1 tilts about the horizontal rotation axis 10 of the bending joint 6, and the digging device 1 is drawn to the arm 4 of the crane 3 as shown in FIG. When the outer cylinder 13 is further rotated to take up the wire 19, the tilt arm 7 of the bending joint 6 is rotated about a vertical rotation shaft 8 in a vertical plane to move the frame 11 in FIG.
In the direction indicated by arrow A. That is, the digging device 1 is moved beside the arm 4 of the crane 3. The digging device 1 moved to the side of the arm 4 of the crane 3 further lowers the crane 3 horizontally, and fixes the crane 3 on the loading gutter 28 of the loading platform 2 as shown in FIGS. In this state, the work vehicle can travel, but in order to travel more safely, the excavation shaft 30
And fix it to the gutter 28.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明の穴掘装置を装備する作業車は、
重いパーカッションドリルである穴掘装置を、簡単かつ
容易に、しかも穴掘装置のモーターを利用して速やかに
荷台に搭載できる特長がある。それは、本発明の作業車
が、クレーンのアーム先端に折曲継手を介して穴掘装置
を連結しており、掘削軸の外筒の外周面に設けた連結部
にワイヤーの一端を連結し、外筒を回転させて、外筒に
ワイヤーを巻き付けて、穴掘装置をクレーンのアームに
引き寄せて荷台に搭載しているからである。この作業車
は、穴掘装置の掘削軸の外筒と、これを回転させる機構
とを、穴掘装置をクレーンのアームに引き寄せる部材に
併用して、極めて簡単な構造で、重い穴掘装置を速やか
に荷台に搭載できる特長がある。したがって、従来のよ
うに、現場まで別に搬送された重い穴掘装置を、組み立
ててクレーンに連結することなく、一台の作業車で、重
いパーカッションドリルである穴掘装置を搭載して便利
に移動できる特長が実現できる。The work vehicle equipped with the digging device of the present invention is:
There is a feature that a digging device, which is a heavy percussion drill, can be easily and easily mounted on a bed using a motor of the digging device. That is, the working vehicle of the present invention is connected to a digging device via a bent joint at the tip of the arm of the crane, and one end of a wire is connected to a connecting portion provided on the outer peripheral surface of the outer cylinder of the digging shaft, This is because the outer cylinder is rotated, a wire is wound around the outer cylinder, and the digging device is drawn to the arm of the crane and mounted on the carrier. This work vehicle uses an outer cylinder of the excavation shaft of the excavator and a mechanism for rotating the same together with a member that draws the excavator to the arm of the crane. The feature is that it can be quickly mounted on the carrier. Therefore, heavy drilling equipment that has been transported separately to the site as in the past can be conveniently moved with a single work vehicle equipped with a heavy percussion drill, without assembling and connecting to a crane Features that can be realized can be realized.
【0032】さらに、本発明の作業車は、外筒に連結部
を設けて、この連結部にワイヤーのフックを連結し、外
筒を回転させてワイヤーを巻き付けるという極めて簡単
な構造で穴掘装置をクレーンのアームに引き寄せて所定
の位置に収納できる。すなわち、本発明の作業車は、穴
掘装置を収納するために、高額で複雑な装置を設けるこ
となく、従来の穴掘装置が持つ機構を有効に利用して、
安価に製造できる特長もある。Furthermore, the working vehicle of the present invention has a very simple structure in which a connecting portion is provided on the outer cylinder, a hook of a wire is connected to the connecting portion, and the outer tube is rotated to wind the wire. Can be pulled into the arm of the crane and stored in a predetermined position. In other words, the working vehicle of the present invention, in order to accommodate the digging device, without providing expensive and complicated devices, effectively utilizing the mechanism of the conventional digging device,
There is also a feature that it can be manufactured at low cost.
【0033】さらに、本発明の穴掘装置を装備する作業
車は、重いパーカッションドリルである穴掘装置を、ク
レーンのアームと平行な高い姿勢とすることなく、低い
荷台の上に載置する状態に収納できるので、穴掘装置を
搭載した状態における作業車の重心位置を低くして、安
全に道路を走行できる特長がある。Further, the working vehicle equipped with the digging apparatus of the present invention is a state in which the digging apparatus, which is a heavy percussion drill, is placed on a low bed without setting the digging apparatus in a high attitude parallel to the arm of the crane. The center of gravity of the work vehicle with the digging device mounted can be lowered, and the vehicle can travel safely on the road.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】従来の縦穴を掘る作業車の平面図FIG. 1 is a plan view of a conventional work vehicle for digging a vertical hole.
【図2】図1に示す作業車の側面図FIG. 2 is a side view of the work vehicle shown in FIG.
【図3】本発明の実施例にかかる穴掘装置を装備する作
業車の平面図FIG. 3 is a plan view of a working vehicle equipped with a digging device according to an embodiment of the present invention.
【図4】図3に示す作業車の側面図FIG. 4 is a side view of the work vehicle shown in FIG. 3;
【図5】アームの先端に折曲継手を介して穴掘装置を連
結する状態を示す図FIG. 5 is a diagram showing a state in which a digging device is connected to a tip of an arm via a bent joint.
【図6】図3に示す作業車に搭載される穴掘装置の一部
断面側面図FIG. 6 is a partial sectional side view of a digging device mounted on the work vehicle shown in FIG. 3;
【図7】外筒の連結部にワイヤーのフックを連結する状
態を示す断面斜視図FIG. 7 is a cross-sectional perspective view showing a state where a hook of a wire is connected to a connecting portion of the outer cylinder.
【図8】空気噴射機構を示す回路図FIG. 8 is a circuit diagram showing an air injection mechanism.
【図9】図4に示す作業車のクレーンを起こす状態を示
す側面図9 is a side view showing a state in which the crane of the work vehicle shown in FIG. 4 is raised.
【図10】図9に示す作業車のクレーンをさらに起こし
てアームを伸ばす状態を示す側面図10 is a side view showing a state in which the crane of the work vehicle shown in FIG. 9 is further raised and the arm is extended.
【図11】図10に示す作業車の穴掘装置を掘削位置に
移動させて地面を掘削する状態を示す側面図11 is a side view showing a state in which the excavation device of the work vehicle shown in FIG. 10 is moved to an excavation position to excavate the ground.
【図12】図11に示す作業車の穴掘装置を吊り上げて
外筒の連結部にワイヤーを連結する状態を示す側面図12 is a side view showing a state in which the excavator of the work vehicle shown in FIG. 11 is lifted and a wire is connected to the connecting portion of the outer cylinder.
【図13】図12に示す作業車の穴掘装置の外筒を回転
させてクレーンのアームに引き寄る状態を示す側面図FIG. 13 is a side view showing a state in which the outer cylinder of the digging device of the work vehicle shown in FIG. 12 is rotated to approach the crane arm;
【符号の説明】 1…穴掘装置 2…荷台 3…クレーン 4…アーム 5…支柱 6…折曲継手 7…傾動アーム 8…縦回転軸 9…鍔 10…横回転軸 11…フレーム 12…隔壁 13…外筒 14…掘削中心軸 14A…掘削ビット 15…回転駆動機構 16…支持リング 17…摺動ガイド 18…連結部 18A…ピン 19…ワイヤー 20…フック 21…噴射口 22…加圧空気源 23…水タンク 24…調整弁 25…ミキサー 26…操作レバー 27…椅子 28…載せ樋 29…支持アーム 30…掘削軸 31…オーガー[Description of Signs] 1 ... Drilling device 2 ... Packing bed 3 ... Crane 4 ... Arm 5 ... Strut 6 ... Bending joint 7 ... Tilting arm 8 ... Vertical rotation shaft 9 ... Flange 10 ... Horizontal rotation shaft 11 ... Frame 12 ... Partition wall DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Outer cylinder 14 ... Excavation center axis 14A ... Drilling bit 15 ... Rotation drive mechanism 16 ... Support ring 17 ... Sliding guide 18 ... Connecting part 18A ... Pin 19 ... Wire 20 ... Hook 21 ... Injection port 22 ... Pressurized air source 23 ... water tank 24 ... adjusting valve 25 ... mixer 26 ... operating lever 27 ... chair 28 ... load gutter 29 ... support arm 30 ... digging shaft 31 ... auger
Claims (1)
していると共に、この掘削中心軸(14)の先端を外筒(13)
から突出させると共に、外筒(13)に対して掘削中心軸(1
4)を回転できるように配設している掘削軸(30)と、この
掘削軸(30)を駆動する回転駆動機構(15)と備える穴掘装
置(1)が、荷台(2)に固定されたクレーン(3)に連結され
てなる作業車であって、以下の全ての構成を有すること
を特徴とする穴掘装置を装備する作業車。 (a) 作業車の荷台(2)の前部に、傾動自在にクレー
ン(3)が装備されている。(b) クレーン(3)のアーム
(4)の先端に、折曲継手(6)を介して穴掘装置(1)を連結
している。 (c) 折曲継手(6)は、穴掘装置(1)を、アーム(4)の
軸に対して直交する面内で回動でき、かつ、アーム(4)
に対して傾動する方向にも回動できるようにクレーン
(3)のアーム(4)に連結している。 (d) 作業車の荷台(2)に、穴掘装置(1)の掘削軸(30)
を載置する載せ樋(28)を固定している。 (e) 載せ樋(28)は、荷台(2)に前後に延長して配設
されている。 (f) 外筒(13)の外周面に、ワイヤー(19)を連結する
ための連結部(18)が設けられている。 (g) 外筒(13)の連結部(18)にワイヤー(19)の一端を
連結し、外筒(13)をモーターで回転させて、外筒(13)に
ワイヤー(19)を巻き付け、ワイヤー(19)でもって穴掘装
置(1)の外筒(13)をクレーン(3)のアーム(4)に引き寄
せ、この状態で、穴掘装置(1)の掘削軸(30)を載せ樋(2
8)に載置して荷台(2)に搭載するように構成されてい
る。An excavation center shaft (14) is disposed inside an outer cylinder (13), and a tip of the excavation center shaft (14) is connected to the outer cylinder (13).
From the excavation center axis (1
A drilling shaft (30) that can rotate the 4) and a drilling device (1) equipped with a rotary drive mechanism (15) that drives the drilling shaft (30) are fixed to the bed (2). A work vehicle connected to a crane (3), wherein the work vehicle is equipped with a digging device, having all of the following configurations. (A) A crane (3) is tiltably mounted at the front of the carrier (2) of the work vehicle. (B) Crane (3) arm
A drilling device (1) is connected to the tip of (4) via a bent joint (6). (C) The bent joint (6) can rotate the drilling device (1) in a plane perpendicular to the axis of the arm (4), and the arm (4)
Crane so that it can rotate in the direction of tilt
It is connected to the arm (4) of (3). (D) The excavation shaft (30) of the digging device (1) on the carrier (2) of the work vehicle
The mounting gutter (28) on which is mounted is fixed. (E) The loading gutter (28) is disposed to extend back and forth on the carrier (2). (F) A connecting portion (18) for connecting a wire (19) is provided on the outer peripheral surface of the outer cylinder (13). (G) Connect one end of the wire (19) to the connecting portion (18) of the outer cylinder (13), rotate the outer cylinder (13) with a motor, wind the wire (19) around the outer cylinder (13), With the wire (19), the outer cylinder (13) of the digging device (1) is drawn to the arm (4) of the crane (3), and in this state, the digging shaft (30) of the digging device (1) is placed on the gutter. (2
8) and is configured to be mounted on the loading platform (2).
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