JPH11268805A - Carriage falling prevention device for stacker crane - Google Patents
Carriage falling prevention device for stacker craneInfo
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- JPH11268805A JPH11268805A JP7185498A JP7185498A JPH11268805A JP H11268805 A JPH11268805 A JP H11268805A JP 7185498 A JP7185498 A JP 7185498A JP 7185498 A JP7185498 A JP 7185498A JP H11268805 A JPH11268805 A JP H11268805A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、工場や倉庫内に設
置する自動倉庫等において用いられるスタッカクレーン
のキャリッジ落下防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for preventing a fall of a carriage of a stacker crane used in an automatic warehouse installed in a factory or a warehouse.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工場や倉庫内に設置する自動倉庫
等において用いられるスタッカクレーンとしては、図１
に示すように、工場や倉庫の床面に敷設した左右に向か
うレール１上に沿って走行する台車２を備え、この台車
２上に左右一対の支柱３を立設し、この左右一対の支柱
３間に沿って昇降自在となるキャリッジ４を備え、キャ
リッジ４上に突出自在となるスライド体５を備えてい
た。そして、前記キャリッジ４には前記支柱３の上部に
設けたプーリ６に巻き掛けた昇降チェーン７を接続し、
この昇降チェーン７がモータ８やブレーキ９等よりなる
昇降装置１０によって巻き取りあるいは繰り出すことで
キャリッジ４を昇降するようになっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a stacker crane used in an automatic warehouse or the like installed in a factory or warehouse, FIG.
As shown in FIG. 1, a truck 2 is provided which runs on a rail 1 extending left and right which is laid on the floor of a factory or warehouse, and a pair of right and left columns 3 is erected on the truck 2 to form a pair of right and left columns. A carriage 4 that can move up and down along the space 3 is provided, and a slide body 5 that can protrude above the carriage 4 is provided. The carriage 4 is connected to an elevating chain 7 wound around a pulley 6 provided on an upper portion of the column 3,
The lifting / lowering chain 7 is wound or unwound by a lifting / lowering device 10 including a motor 8 and a brake 9 to raise and lower the carriage 4.
【０００３】このようになるスタッカクレーンにおい
て、これらの点検作業や整備作業を行う際、通常、キャ
リッジ４を上昇して、上部に停止させ、作業者がこの下
に入って作業するようになり、この時、昇降装置１０の
ブレーキ９を作動して昇降チェーン７を介してキャリッ
ジ４を停止させていた。[0003] In such a stacker crane, when performing these inspection work and maintenance work, usually, the carriage 4 is lifted and stopped at the upper part, and the worker enters under this and works. At this time, the brake 9 of the lifting device 10 was operated to stop the carriage 4 via the lifting chain 7.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】かかる従来のスタッカ
クレーンにあっては、点検作業や整備作業を行う際、昇
降装置のブレーキによりキャリッジを停止させていた
が、ブレーキの故障や誤動作、あるいは昇降チェーンの
切断といったことが発生すると、キャリッジの下で作業
している作業者に危険が及ぶ可能性があった。本発明
は、この問題を解消することを、その課題としている。In such a conventional stacker crane, the carriage is stopped by the brake of the elevating device during the inspection work or the maintenance work. When such a situation occurs, there is a possibility that a worker working under the carriage may be in danger. An object of the present invention is to solve this problem.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】第一の発明は、台車上に
立設した左右一対の支柱間に沿って昇降自在となるキャ
リッジを備え、このキャリッジを巻き取りあるいは繰り
出する昇降チェーンによって昇降動するようになるスタ
ッカクレーンにおいて、前記支柱に、当該支柱間に向か
って突出自在となるレバーを備えて、このレバーを突出
した際に前記キャリッジの下面側に当たるようにしたス
タッカクレーンのキャリッジ落下防止装置である。According to a first aspect of the present invention, there is provided a carriage which can be moved up and down along a pair of right and left columns which are erected on a bogie, and which is moved up and down by an elevating chain which winds up or extends the carriage. A stacker crane for a stacker crane, wherein the column has a lever which can freely protrude between the columns, and the lever comes into contact with the lower surface of the carriage when the lever is protruded. It is.
【０００６】第二の発明は、第一の発明において、前記
レバーに、当該レバーを固定する止め具を備えて、レバ
ーを突出させていない際にレバーを支柱に固定するよう
にしたスタッカクレーンのキャリッジ落下防止装置であ
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a stacker crane according to the first aspect, wherein the lever is provided with a stopper for fixing the lever, and the lever is fixed to a support when the lever is not protruded. This is a carriage fall prevention device.
【０００７】[0007]
【作用】第一の発明によれば、点検作業や整備作業を行
う際、ブレーキの故障や誤動作、あるいは昇降チェーン
の切断といったことが発生して、キャリッジが落下して
きても、キャリッジの落下をこのキャリッジ落下防止装
置におけるレバーによって止めることができる。According to the first aspect of the present invention, when the inspection work or the maintenance work is performed, even if the brake is broken down or malfunctions, or the lifting chain is cut off, and the carriage falls, the carriage falls. It can be stopped by a lever in the carriage fall prevention device.
【０００８】第二の発明によれば、レバーを突出させて
いない際にレバーを止め具によって支柱に固定すること
で、通常の左右の支柱間に沿ってキャリッジを昇降動し
ている時、支柱にかなり大きな振動が発生しても、レバ
ーが支柱より突出するといったことをなくすことができ
る。According to the second aspect of the present invention, the lever is fixed to the support by the stopper when the lever is not protruded, so that when the carriage is moved up and down along the normal left and right support, the support is used. Therefore, even if a considerably large vibration is generated, it is possible to prevent the lever from projecting from the column.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】本発明におけるスタッカクレーン
のキャリッジ落下防止装置の実施の形態について説明す
る。図２に示すように、スタッカクレーンとしては、従
来と同様、工場や倉庫の床面に敷設した左右に向かうレ
ール１上に沿って走行する台車２を備え、この台車２上
に左右一対の支柱３を立設し、この左右一対の支柱３間
に沿って昇降自在となるキャリッジ４を備え、キャリッ
ジ４上に突出自在となるスライド体５を備える。そし
て、前記キャリッジ４の左右それぞれに昇降チェーン７
を接続し、この昇降チェーン７は前記支柱３の上部に設
けた各プーリ６に巻き掛けて、ここから右の支柱３の下
部に設けた昇降装置１０に接続するようになる。この昇
降装置１０としてはモータ８やブレーキ９等よりなり、
この昇降装置１０によって昇降チェーン７を巻き取りあ
るいは繰り出すことで、キャリッジ４を昇降動するよう
にしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a carriage fall prevention device for a stacker crane according to the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the stacker crane includes a bogie 2 running along a left-right rail 1 laid on the floor of a factory or a warehouse as in the related art. 3 is provided, a carriage 4 is provided which can be moved up and down along the pair of right and left columns 3, and a slide body 5 which can be projected on the carriage 4 is provided. A lifting chain 7 is provided on each of the left and right sides of the carriage 4.
The elevating chain 7 is wound around each pulley 6 provided at the upper part of the column 3, and is connected to the elevating device 10 provided at the lower part of the right column 3 from here. The lifting device 10 includes a motor 8, a brake 9, and the like.
The carriage 4 is moved up and down by winding or unwinding the elevating chain 7 by the elevating device 10.
【００１０】このようになるスタッカクレーンにおい
て、左右の支柱３それぞれにキャリッジ落下防止装置を
備えている。このキャリッジ落下防止装置は人間の身長
より高い位置、例えば、支柱の下端より３ｍ程度の高さ
位置に備えるようにする。In such a stacker crane, the left and right columns 3 are each provided with a carriage fall prevention device. The carriage fall prevention device is provided at a position higher than the height of a person, for example, at a height of about 3 m from the lower end of the column.
【００１１】そして、このキャリッジ落下防止装置とし
ては、図３、図４、図５及び図６に示すように、支柱３
の側面に板状の取り付けブラケット１１をボルトで固着
し、この取り付けブラケット１１にピン１２を固着し
て、このピン１２を支点に回動自在となるレバー１３を
備え、このレバー１３は左右の支柱３間に向かって突出
自在となっている。そして、前記取り付けブラケット１
１にはその上部に上部ストッパー１４を固着して、前記
レバー１３を回動して略垂直状態とした際に上部ストッ
パー１４に当たって当該レバー１３を支柱３の幅より外
側に飛び出さないようにしている。また、前記レバー１
３には蝶ネジ状となる止め具１５を備えて、レバー１３
の略垂直状態時に止め具１５を締め付けることでレバー
１３を固定するようにしている。As shown in FIGS. 3, 4, 5 and 6, this carriage fall prevention device includes a column 3 as shown in FIGS.
A plate-shaped mounting bracket 11 is fixed to a side surface of the mounting bracket 11 with bolts, a pin 12 is fixed to the mounting bracket 11, and a lever 13 is provided which is rotatable about the pin 12 as a fulcrum. It can project freely between the three. And the mounting bracket 1
An upper stopper 14 is fixed to the upper portion of the support 1 so that the lever 13 does not project out of the width of the column 3 when the lever 13 is turned to a substantially vertical state. I have. The lever 1
3 is provided with a stopper 15 having a shape of a thumbscrew.
The lever 13 is fixed by tightening the stopper 15 in the substantially vertical state.
【００１２】一方、前記取り付けブラケット１１にはそ
の下部に下部ストッパー１６を固着して、前記レバー１
３を回動して略水平状態とした際に前記下部ストッパー
１６に当たってレバー１３を略水平状態に保持するよう
になっている。この下部ストッパー１６においては、上
部に溝１７を形成してこの溝１７内にレバー１３が入る
ようにすることで、レバー１３のぶれが生じにくいよう
にしている。そして、このレバー１３が左右の支柱３間
に向かって突出して略水平状態となった際、仮に前記キ
ャリッジ４が下降してくると、このレバー１３がキャリ
ッジ４の下面側に当たるようになる。On the other hand, a lower stopper 16 is fixed to the lower part of the mounting bracket 11,
When the lever 3 is turned to a substantially horizontal state, the lever 13 is brought into contact with the lower stopper 16 to hold the lever 13 in a substantially horizontal state. In the lower stopper 16, a groove 17 is formed in the upper part and the lever 13 is inserted into the groove 17 so that the lever 13 is less likely to shake. When the lever 13 projects between the right and left columns 3 and becomes substantially horizontal, if the carriage 4 descends, the lever 13 comes into contact with the lower surface of the carriage 4.
【００１３】次に、このようになるスタッカクレーンの
キャリッジ落下防止装置の作動について説明する。通常
時は、図３及び図４に示すように、前記レバー１３を上
部ストッパー１４に当てて略垂直状態として前記止め具
１５を締め付けて固定している。これにより、レバー１
３は支柱３より突出しないので、左右の支柱３間に沿っ
てキャリッジ４が自由に昇降動するようになる。Next, the operation of the above-described carriage fall prevention device of the stacker crane will be described. Normally, as shown in FIGS. 3 and 4, the lever 13 is brought into contact with the upper stopper 14 so as to be in a substantially vertical state, and the stopper 15 is fastened and fixed. Thereby, lever 1
Since the carriage 3 does not protrude from the support 3, the carriage 4 can freely move up and down along the left and right supports 3.
【００１４】そして、点検作業や整備作業を行う際は、
まずキャリッジ４を上昇して当該キャリッジ落下防止装
置より上の位置に昇降装置１０のブレーキ９により停止
させる。次に、止め具１５によって固定されていた前記
レバー１３において、止め具１５の締め付けを解放し、
当該レバー１３を回動する。そして、図５及び図６に示
すように、レバー１３を略９０度回動して、下部ストッ
パー１６に当てて略水平状態として、左右の支柱３間に
向かって突出させる。このような状態にしてから作業者
が点検作業や整備作業を行うようにする。そして、この
時、仮にブレーキ９の故障や誤動作、あるいは昇降チェ
ーン７の切断といったことが発生して、キャリッジ４が
落下してきた場合、前述したキャリッジ落下防止装置に
おける支柱３間に向かって突出したレバー１３によっ
て、キャリッジ４の下面側がこのレバー１３に当たっ
て、キャリッジ４の落下を止めるようになっている。When performing inspection work and maintenance work,
First, the carriage 4 is raised and stopped at a position above the carriage drop prevention device by the brake 9 of the lifting device 10. Next, in the lever 13 fixed by the stopper 15, the fastening of the stopper 15 is released,
The lever 13 is rotated. Then, as shown in FIGS. 5 and 6, the lever 13 is turned by approximately 90 degrees, brought into contact with the lower stopper 16 to be in a substantially horizontal state, and protruded between the left and right columns 3. After such a state, the operator performs inspection work and maintenance work. At this time, if the brake 4 is dropped due to a failure or malfunction of the brake 9 or a breakage of the lifting / lowering chain 7, the lever protruding between the columns 3 in the above-described carriage drop prevention device. 13, the lower surface of the carriage 4 comes into contact with the lever 13 to stop the carriage 4 from falling.
【００１５】このように点検作業や整備作業を行う際、
ブレーキ９の故障や誤動作、あるいは昇降チェーン７の
切断といったことが発生して、キャリッジ４が落下して
きても、キャリッジ４の落下をこのキャリッジ落下防止
装置におけるレバー１３によって止めることができ、作
業中の作業者に危険が及ぶのを防止することができる。When performing inspection work and maintenance work as described above,
Even if the brake 9 fails or malfunctions, or the lifting chain 7 is cut, and the carriage 4 falls, the fall of the carriage 4 can be stopped by the lever 13 of the carriage fall prevention device. It is possible to prevent danger to the operator.
【００１６】また、通常時、左右の支柱間に沿ってキャ
リッジ４が昇降動する際、支柱３にはかなり大きな振動
が発生するが、前記レバー１３を止め具１５によって略
垂直状態として支柱３に固定できることで、支柱３の振
動によってレバー１３が回動して支柱３より突出すると
いったことをなくすことができ、通常時のキャリッジ４
の昇降動に支承を来さないようにすることができる。In a normal state, when the carriage 4 moves up and down along the left and right columns, a considerably large vibration is generated in the column 3. By being fixed, it is possible to prevent the lever 13 from rotating and protruding from the support 3 due to the vibration of the support 3, and the carriage 4 in the normal state can be prevented.
It is possible to prevent a bearing from coming up and down.
【００１７】また、前記支柱３には前記取り付けブラケ
ット１１を固着する固着箇所を高さ方向に複数形成し
て、所望の場所に取り付けブラケット１１を固着可能と
することで、作業内容や状態に応じてキャリッジ落下防
止装置を所望の場所に取り付けることができ、これによ
り、例えばスタッカクレーンの最上部にキャリッジ４を
停止させ、ここにおいて作業する場合、この最上部近傍
にキャリッジ落下防止装置を取り付けることで、キャリ
ッジ４の大幅な落下を防止することができ、最上部にお
いてキャリッジ４上に作業者が乗って作業しても安全に
作業することができるようになる。Further, a plurality of fixing portions for fixing the mounting bracket 11 are formed on the column 3 in the height direction so that the mounting bracket 11 can be fixed at a desired position, so that the mounting bracket 11 can be fixed according to the work content and condition. Thus, the carriage fall prevention device can be attached to a desired location, for example, by stopping the carriage 4 at the top of the stacker crane and, when working here, attaching the carriage fall prevention device near this top. Thus, the carriage 4 can be prevented from dropping significantly, and can be safely operated even when an operator rides on the carriage 4 at the top.
【００１８】[0018]
【発明の効果】点検作業や整備作業を行う際、ブレーキ
の故障や誤動作、あるいは昇降チェーンの切断といった
ことが発生して、キャリッジが落下してきても、キャリ
ッジの落下をこのキャリッジ落下防止装置におけるレバ
ーによって止めることができ、作業中の作業者に危険が
及ぶのを防止することができる。According to the present invention, when performing a check or maintenance work, even if the brake is broken or malfunctions or the lifting chain is broken and the carriage falls, the fall of the carriage is prevented by the lever in the carriage fall prevention device. Can prevent the danger to the worker during the work.
【００１９】レバーを突出させていない際にレバーを止
め具によって支柱に固定することで、通常の左右の支柱
間に沿ってキャリッジを昇降動している時、支柱にかな
り大きな振動が発生しても、レバーが支柱より突出する
といったことをなくことができ、通常時のキャリッジの
昇降動に支承を来さないようにすることができる。By fixing the lever to the column with the stopper when the lever is not protruded, a considerable vibration is generated in the column when the carriage is moved up and down along the normal left and right columns. In addition, it is possible to prevent the lever from projecting from the column, and it is possible to prevent the carriage from coming and going during the normal vertical movement of the carriage.
【図１】従来のスタッカクレーンの正面図である。FIG. 1 is a front view of a conventional stacker crane.
【図２】本発明によるスタッカクレーンの正面図であ
る。FIG. 2 is a front view of the stacker crane according to the present invention.
【図３】図２におけるＡ部を拡大して示す作動説明図で
ある。FIG. 3 is an operation explanatory view showing an enlarged part A in FIG. 2;
【図４】図３の側面説明図である。FIG. 4 is an explanatory side view of FIG. 3;
【図５】図２におけるＡ部を拡大して示す作動説明図で
ある。FIG. 5 is an operation explanatory view showing a portion A in FIG. 2 in an enlarged manner.
【図６】図５の側面説明図である。FIG. 6 is an explanatory side view of FIG. 5;
１…レール、２…台車、３…支柱、４…キャリッジ、５
…スライド体、６…プーリ、７…昇降チェーン、８…モ
ータ、９…ブレーキ、１０…昇降装置、１１…取り付け
ブラケット、１２…ピン、１３…レバー、１４…上部ス
トッパー、１５…止め具、１６…下部ストッパー、１７
…溝。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rail, 2 ... Dolly, 3 ... Prop, 4 ... Carriage, 5
... Slide body, 6 ... Pulley, 7 ... Elevating chain, 8 ... Motor, 9 ... Brake, 10 ... Elevating device, 11 ... Mounting bracket, 12 ... Pin, 13 ... Lever, 14 ... Top stopper, 15 ... Stopper, 16 ... Lower stopper, 17
…groove.
Claims (2)
に沿って昇降自在となるキャリッジ４を備え、このキャ
リッジ４を巻き取りあるいは繰り出される昇降チェーン
７によって昇降動するようになるスタッカクレーンにお
いて、 前記支柱３に、当該支柱３間に向かって突出自在となる
レバー１３を備えて、このレバー１３を突出した際に前
記キャリッジ４の下面側に当たるようにしたことを特徴
とするスタッカクレーンのキャリッジ落下防止装置。1. A stacker which is provided with a carriage 4 which can be moved up and down along a pair of right and left columns 3 erected on a carriage 2, and which is moved up and down by an elevating chain 7 which winds or unwinds the carriage 4. In the crane, the column 3 is provided with a lever 13 that can freely protrude between the columns 3, and when the lever 13 is protruded, it hits the lower surface of the carriage 4. Carriage fall prevention device.
定する止め具１５を備えて、レバー１３を突出させてい
ない際にレバー１３を支柱３に固定するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のスタッカクレーンのキャリ
ッジ落下防止装置。2. The system according to claim 1, wherein the lever is provided with a stopper for fixing the lever, and the lever is fixed to the support when the lever is not protruded. The carriage fall prevention device for a stacker crane according to claim 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7185498A JPH11268805A (en) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | Carriage falling prevention device for stacker crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7185498A JPH11268805A (en) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | Carriage falling prevention device for stacker crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11268805A true JPH11268805A (en) | 1999-10-05 |
Family
ID=13472549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7185498A Pending JPH11268805A (en) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | Carriage falling prevention device for stacker crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11268805A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101097685B1 (en) | 2006-11-03 | 2011-12-22 | 현대중공업 주식회사 | The device for stopping the lowering height of forks |
| JP2015174763A (en) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 住友重機械搬送システム株式会社 | Lift body fall prevention method and fall prevention implement |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP7185498A patent/JPH11268805A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101097685B1 (en) | 2006-11-03 | 2011-12-22 | 현대중공업 주식회사 | The device for stopping the lowering height of forks |
| JP2015174763A (en) * | 2014-03-18 | 2015-10-05 | 住友重機械搬送システム株式会社 | Lift body fall prevention method and fall prevention implement |
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