JPH11266510A - 電動車両 - Google Patents
電動車両Info
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- JPH11266510A JPH11266510A JP10065312A JP6531298A JPH11266510A JP H11266510 A JPH11266510 A JP H11266510A JP 10065312 A JP10065312 A JP 10065312A JP 6531298 A JP6531298 A JP 6531298A JP H11266510 A JPH11266510 A JP H11266510A
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- Japan
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- resistor
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- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000003446 memory effect Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 放電専用抵抗を不要にしてコスト上昇を回避
できるとともに配置スペースも必要としない電動車両を
提供する。 【解決手段】 バッテリと、該バッテリを電源として車
輪を回転駆動する駆動モータと、上記バッテリを電源と
する補機類とを備えた電動車両において、上記バッテリ
を充電器により充電するに際し、該バッテリのリフレッ
シュが指示されたとき、上記駆動モータ又は補機類に通
電することにより上記リフレッシュを行うようにしたリ
フレッシュ実行手段を備える。
できるとともに配置スペースも必要としない電動車両を
提供する。 【解決手段】 バッテリと、該バッテリを電源として車
輪を回転駆動する駆動モータと、上記バッテリを電源と
する補機類とを備えた電動車両において、上記バッテリ
を充電器により充電するに際し、該バッテリのリフレッ
シュが指示されたとき、上記駆動モータ又は補機類に通
電することにより上記リフレッシュを行うようにしたリ
フレッシュ実行手段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動スクータのよ
うな電動車両に関し、特にバッテリのメモリ効果を防止
するためのリフレッシュ放電の方法に関する。
うな電動車両に関し、特にバッテリのメモリ効果を防止
するためのリフレッシュ放電の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、低公害，低騒音を図る観点から、
バッテリを電源とする駆動モータにより車輪を駆動する
ようにした電動スクータが注目されている。この電動ス
クータでは、バッテリを繰り返し充電するようにしてい
る。しかしＮｉ系のバッテリの場合、浅い放電で充電を
繰り返すといわゆるメモリ効果により、バッテリ容量は
あるが電圧が低下してしまうという現象が発生し、走行
可能距離が短くなるという問題が発生する。
バッテリを電源とする駆動モータにより車輪を駆動する
ようにした電動スクータが注目されている。この電動ス
クータでは、バッテリを繰り返し充電するようにしてい
る。しかしＮｉ系のバッテリの場合、浅い放電で充電を
繰り返すといわゆるメモリ効果により、バッテリ容量は
あるが電圧が低下してしまうという現象が発生し、走行
可能距離が短くなるという問題が発生する。
【０００３】上記現象が発生した場合、いわゆるリフレ
ッシュ放電によりバッテリを強制的に深く放電させるこ
とにより、上記メモリ効果を解消することが行われてい
る。上記リフレッシュ放電は、通常、充電器に放電専用
の抵抗を設け、該抵抗に処理対象のバッテリから電流を
流すことにより行われている。
ッシュ放電によりバッテリを強制的に深く放電させるこ
とにより、上記メモリ効果を解消することが行われてい
る。上記リフレッシュ放電は、通常、充電器に放電専用
の抵抗を設け、該抵抗に処理対象のバッテリから電流を
流すことにより行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
リフレッシュ放電を行うには、充電器に放電専用の抵抗
を設けることが必要であり、余分なコストがかかるとと
もに、上記抵抗の配置スペースが必要となる。なお、上
記抵抗を充電器ではなく車両に設けた場合でも同様の問
題がある。
リフレッシュ放電を行うには、充電器に放電専用の抵抗
を設けることが必要であり、余分なコストがかかるとと
もに、上記抵抗の配置スペースが必要となる。なお、上
記抵抗を充電器ではなく車両に設けた場合でも同様の問
題がある。
【０００５】本発明は、上記従来装置の問題点に鑑みて
なされたもので、放電専用抵抗を不要にしてコスト上昇
を回避できるとともに配置スペースも必要としない電動
車両を提供することを課題としている。
なされたもので、放電専用抵抗を不要にしてコスト上昇
を回避できるとともに配置スペースも必要としない電動
車両を提供することを課題としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、バッ
テリと、該バッテリを電源として車輪を回転駆動する駆
動モータと、上記バッテリを電源とする補機類とを備え
た電動車両において、上記バッテリを充電器により充電
するに際し、該バッテリのリフレッシュが指示されたと
き、上記駆動モータ又は補機類に通電することにより上
記リフレッシュを行うようにしたリフレッシュ実行手段
を備えたことを特徴としている。
テリと、該バッテリを電源として車輪を回転駆動する駆
動モータと、上記バッテリを電源とする補機類とを備え
た電動車両において、上記バッテリを充電器により充電
するに際し、該バッテリのリフレッシュが指示されたと
き、上記駆動モータ又は補機類に通電することにより上
記リフレッシュを行うようにしたリフレッシュ実行手段
を備えたことを特徴としている。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１において、上
記リフレッシュ実行手段は、上記駆動用モータに、磁界
が発生しないように通電することにより上記リフレッシ
ュを実行することを特徴としている。
記リフレッシュ実行手段は、上記駆動用モータに、磁界
が発生しないように通電することにより上記リフレッシ
ュを実行することを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、車両に元
々備えられている駆動モータ又は補機類にバッテリから
電流を流すことによりリフレッシュ放電を行うようにし
たので、リフレッシュ専用抵抗は不要であり、該抵抗に
よるコトス上昇を回避でき、かつ新たな配置スペースも
必要としない。
々備えられている駆動モータ又は補機類にバッテリから
電流を流すことによりリフレッシュ放電を行うようにし
たので、リフレッシュ専用抵抗は不要であり、該抵抗に
よるコトス上昇を回避でき、かつ新たな配置スペースも
必要としない。
【０００９】請求項２の発明によれば、車載の駆動用モ
ータに、磁界が発生しないように通電することにより上
記リフレッシュ放電を実行するようにしたので、より一
層確実にリフレッシュ処理を行うことができ、放電用抵
抗によるコスト上昇，配置スペースの問題を回避でき
る。
ータに、磁界が発生しないように通電することにより上
記リフレッシュ放電を実行するようにしたので、より一
層確実にリフレッシュ処理を行うことができ、放電用抵
抗によるコスト上昇，配置スペースの問題を回避でき
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１〜図 は本発明の一実施
形態による電動スクータを説明するための図であり、図
１は該電動スクータの側面図、図２はリフレッシュ放電
を説明するためのブロック構成図、図３，図４は通常回
転時，リフレッシュ放電時の通電パターンを示す図、図
５はフローチャートである。
図面に基づいて説明する。図１〜図 は本発明の一実施
形態による電動スクータを説明するための図であり、図
１は該電動スクータの側面図、図２はリフレッシュ放電
を説明するためのブロック構成図、図３，図４は通常回
転時，リフレッシュ放電時の通電パターンを示す図、図
５はフローチャートである。
【００１１】図１において、１は本実施形態リフレッシ
ュ放電を行うようにした電動スクータであり、該スクー
タ１の車体フレーム２は、ヘッドパイプ２ａに接続され
た１本のメインパイプ２ｂの下端に左，右一対のサイド
パイプ２ｃ，２ｃを接続し、該左，右一対のサイドパイ
プ２ｃ，２ｃを左右に拡開させるとともにその下端部を
後方に屈曲させ低床の足載部２ｄを形成するように後方
に延長し、さらに後方斜め上方に延長した構造となって
いる。
ュ放電を行うようにした電動スクータであり、該スクー
タ１の車体フレーム２は、ヘッドパイプ２ａに接続され
た１本のメインパイプ２ｂの下端に左，右一対のサイド
パイプ２ｃ，２ｃを接続し、該左，右一対のサイドパイ
プ２ｃ，２ｃを左右に拡開させるとともにその下端部を
後方に屈曲させ低床の足載部２ｄを形成するように後方
に延長し、さらに後方斜め上方に延長した構造となって
いる。
【００１２】また上記車体フレーム２のヘッドパイプ２
ａにより左右に操向自在に支持されたフロントフォーク
３の下端には前輪４が軸支され、上端には操向ハンドル
５が固定されている。また上記車体フレーム２の後方延
長部２ｅには懸架ブラケット２ｇを介してパワーユニッ
ト６が上下揺動可能に支持されている。このパワーユニ
ット６は、車幅方向に延びるように配置された駆動モー
タ７と、該駆動モータ７の左端部から後方に延び、モー
タ回転を後輪８に伝達する伝動機構を内蔵する伝動ケー
ス９とを一体的に結合してなるユニットスイング式のも
のである。
ａにより左右に操向自在に支持されたフロントフォーク
３の下端には前輪４が軸支され、上端には操向ハンドル
５が固定されている。また上記車体フレーム２の後方延
長部２ｅには懸架ブラケット２ｇを介してパワーユニッ
ト６が上下揺動可能に支持されている。このパワーユニ
ット６は、車幅方向に延びるように配置された駆動モー
タ７と、該駆動モータ７の左端部から後方に延び、モー
タ回転を後輪８に伝達する伝動機構を内蔵する伝動ケー
ス９とを一体的に結合してなるユニットスイング式のも
のである。
【００１３】そして上記車体フレーム２の足載部２ｄに
は支持ブラケット２ｆが吊設されており、該支持ブラケ
ット２ｆの横辺部上にバッテリ１０が搭載されている。
このバッテリ１０は多数の単電池１１を直列接続すると
ともにバッテリケース１２内に収容配置してなるもので
ある。
は支持ブラケット２ｆが吊設されており、該支持ブラケ
ット２ｆの横辺部上にバッテリ１０が搭載されている。
このバッテリ１０は多数の単電池１１を直列接続すると
ともにバッテリケース１２内に収容配置してなるもので
ある。
【００１４】また上記バッテリケース１２の後側には冷
却用ファン１３が配設されており、該冷却用ファン１３
の上側には充電器１４が配設され、さらに該充電器１４
の上側には、上記駆動モータ７の出力制御を行うモータ
コントローラ１５が配設されている。また上記充電器１
４は、該充電器１４による充電の開始，中断，終了及び
充電電流値の制御、さらにリフレッシュ放電を実行すべ
きタイミングを判断するバッテリマネジメントコントロ
ーラ１４ｂを内蔵している。
却用ファン１３が配設されており、該冷却用ファン１３
の上側には充電器１４が配設され、さらに該充電器１４
の上側には、上記駆動モータ７の出力制御を行うモータ
コントローラ１５が配設されている。また上記充電器１
４は、該充電器１４による充電の開始，中断，終了及び
充電電流値の制御、さらにリフレッシュ放電を実行すべ
きタイミングを判断するバッテリマネジメントコントロ
ーラ１４ｂを内蔵している。
【００１５】上記バッテリマネジメントコントローラ１
４ｂは、それまでのバッテリ１４の充電時の充電深度，
充電回数等の充放電履歴情報を蓄積し、該履歴情報に基
づいてリフレッシュ放電の実行指令信号を出力する。こ
の場合、例えば充電時の放電深度が浅いほど少ない充電
回数毎にリフレッシュ放電の実行が必要と判断する。
４ｂは、それまでのバッテリ１４の充電時の充電深度，
充電回数等の充放電履歴情報を蓄積し、該履歴情報に基
づいてリフレッシュ放電の実行指令信号を出力する。こ
の場合、例えば充電時の放電深度が浅いほど少ない充電
回数毎にリフレッシュ放電の実行が必要と判断する。
【００１６】上記モータコントローラ１５は、上記バッ
テリマネジメントコントローラ１４ｂからのリフレッシ
ュ放電の実行指令信号が入力されたとき、上記駆動モー
タ７に該モータが回転しないように通電するリフレッシ
ュ放電実行手段として機能する。
テリマネジメントコントローラ１４ｂからのリフレッシ
ュ放電の実行指令信号が入力されたとき、上記駆動モー
タ７に該モータが回転しないように通電するリフレッシ
ュ放電実行手段として機能する。
【００１７】上記駆動モータ７が直流分巻モータである
場合の駆動回路を示す図２において、モータコントロー
ラ１５は、通常走行時には、アクセルポテンショ１５ａ
で検出されたアクセル開度と電流センサ１５ａで検出さ
れた電流値とからモータ電流指令値を演算し、該電流指
令値に応じてモータ７のステータコイル７ａ及びロータ
コイル７ｂへの通電量を制御し、これにより上記駆動モ
ータ７から所要の駆動力が後輪８に供給される。
場合の駆動回路を示す図２において、モータコントロー
ラ１５は、通常走行時には、アクセルポテンショ１５ａ
で検出されたアクセル開度と電流センサ１５ａで検出さ
れた電流値とからモータ電流指令値を演算し、該電流指
令値に応じてモータ７のステータコイル７ａ及びロータ
コイル７ｂへの通電量を制御し、これにより上記駆動モ
ータ７から所要の駆動力が後輪８に供給される。
【００１８】また上記モータコントローラ１５は、バッ
テリマネジメントコントローラ１４ｂからリフレッシュ
放電の実行指令信号が供給されると、上記ステータコイ
ル７ａ又はロータコイル７ｂの何れか一方、例えば放熱
性の良い方に通電することにより、バッテリ１０のリフ
レッシュ放電を実行する。なお、７ｃはステータコイル
７ａへの通電を制御するＦＥＴ、７ｄ，７ｅはロータコ
イル７ｂへの通電方向を制御するＦＥＴである。
テリマネジメントコントローラ１４ｂからリフレッシュ
放電の実行指令信号が供給されると、上記ステータコイ
ル７ａ又はロータコイル７ｂの何れか一方、例えば放熱
性の良い方に通電することにより、バッテリ１０のリフ
レッシュ放電を実行する。なお、７ｃはステータコイル
７ａへの通電を制御するＦＥＴ、７ｄ，７ｅはロータコ
イル７ｂへの通電方向を制御するＦＥＴである。
【００１９】このように本実施形態では、リフレッシュ
放電の実行が必要と判断されると、従来から備えられて
いる駆動モータ７を利用して、具体的には、上記ステー
タコイル７ａ又はロータコイル７ｂの何れか一方、例え
ば放熱性の良い方に通電することにより、バッテリ１０
のリフレッシュ放電を実行するようにしたので、リフレ
ッシュ放電専用の抵抗器を設ける場合に比較して、コス
ト上昇を防止でき、また該抵抗の配置スペースが必要と
なることもない。
放電の実行が必要と判断されると、従来から備えられて
いる駆動モータ７を利用して、具体的には、上記ステー
タコイル７ａ又はロータコイル７ｂの何れか一方、例え
ば放熱性の良い方に通電することにより、バッテリ１０
のリフレッシュ放電を実行するようにしたので、リフレ
ッシュ放電専用の抵抗器を設ける場合に比較して、コス
ト上昇を防止でき、また該抵抗の配置スペースが必要と
なることもない。
【００２０】図３〜図８は本発明の第２実施形態を説明
するための図であり、本実施形態は上記駆動モータ７が
三相ブラシレスＤＣモータである場合の例である。上記
モータコントローラ１５は、図３に示すように、駆動モ
ータ７に流れている検出電流値（Ｕ相電流値，Ｗ相電流
値）がスロットル指令値（スロットル開度）ａとエンコ
ーダで検出されたモータ回転数ｂとに基づいて演算され
た電流指令値（ｄ軸電流指令値，及びｑ軸電流指令値）
に一致するようにｄ軸電圧値，ｑ軸電圧値をフィードバ
ック制御する。これにより、図５に示すように、トルク
が発生し、駆動タモータ７が駆動力を発生する。
するための図であり、本実施形態は上記駆動モータ７が
三相ブラシレスＤＣモータである場合の例である。上記
モータコントローラ１５は、図３に示すように、駆動モ
ータ７に流れている検出電流値（Ｕ相電流値，Ｗ相電流
値）がスロットル指令値（スロットル開度）ａとエンコ
ーダで検出されたモータ回転数ｂとに基づいて演算され
た電流指令値（ｄ軸電流指令値，及びｑ軸電流指令値）
に一致するようにｄ軸電圧値，ｑ軸電圧値をフィードバ
ック制御する。これにより、図５に示すように、トルク
が発生し、駆動タモータ７が駆動力を発生する。
【００２１】また上記コントローラ１５は、図４に示す
ように、上記バッテリマネジメントコントローラ１４ｂ
からリフレッシュ放電の実行指令信号ｃが入力され、か
つ駆動モータ７の温度が所定値以下の時には、上記ｄ軸
電流指令値を所定の設定値とし、ｑ軸電流指令値を０一
定とする。これにより図６に示すように、あるステータ
の角度に対してトルクが発生しない通電パタートとな
り、バッテリ１５はリフレッシュ放電する。図８におい
て、７ｆ〜７ｈは上記モータ７への通電を制御するため
のＦＥＴである。
ように、上記バッテリマネジメントコントローラ１４ｂ
からリフレッシュ放電の実行指令信号ｃが入力され、か
つ駆動モータ７の温度が所定値以下の時には、上記ｄ軸
電流指令値を所定の設定値とし、ｑ軸電流指令値を０一
定とする。これにより図６に示すように、あるステータ
の角度に対してトルクが発生しない通電パタートとな
り、バッテリ１５はリフレッシュ放電する。図８におい
て、７ｆ〜７ｈは上記モータ７への通電を制御するため
のＦＥＴである。
【００２２】次に本第２実施形態装置の動作を図７のフ
ローチャートに沿って説明する。充電モードがスタート
すると、上記バッテリマネジメントコントローラ１４ｂ
においてリフレッシュ放電の必要があるか否かが判断さ
れる（ステップＳ１）。例えばある放電深度以下での充
電回数が所定回数に達したことなどにより、リフレッシ
ュ放電が必要と判断され、かつ上記駆動モータ７の規定
温度以下である場合（ステップＳ２）には、上記ｄ軸電
流指令値をリフレッシュ放電時の電流値に設定するとと
もに、ｑ軸電流値を０に設定することによりリフレッシ
ュ放電が実行される（ステップＳ３）。
ローチャートに沿って説明する。充電モードがスタート
すると、上記バッテリマネジメントコントローラ１４ｂ
においてリフレッシュ放電の必要があるか否かが判断さ
れる（ステップＳ１）。例えばある放電深度以下での充
電回数が所定回数に達したことなどにより、リフレッシ
ュ放電が必要と判断され、かつ上記駆動モータ７の規定
温度以下である場合（ステップＳ２）には、上記ｄ軸電
流指令値をリフレッシュ放電時の電流値に設定するとと
もに、ｑ軸電流値を０に設定することによりリフレッシ
ュ放電が実行される（ステップＳ３）。
【００２３】そしてバッテリ電圧が所定値以下に達した
とき（ステップＳ４）、リフレッシュ放電は終了し、処
理は充電開始モードに移行する。なお、ステップＳ１で
リフレッシュ放電の必要がない場合には直ちに充電開始
モードに移行し、また上記ステップＳ２でモータ温度が
規定温度以下でない場合には、モータ冷却待ちとなり、
設定時間の経過により（ステップＳ５，Ｓ６）、充電開
始モードに移行する。
とき（ステップＳ４）、リフレッシュ放電は終了し、処
理は充電開始モードに移行する。なお、ステップＳ１で
リフレッシュ放電の必要がない場合には直ちに充電開始
モードに移行し、また上記ステップＳ２でモータ温度が
規定温度以下でない場合には、モータ冷却待ちとなり、
設定時間の経過により（ステップＳ５，Ｓ６）、充電開
始モードに移行する。
【００２４】このように本第２実施形態では、リフレッ
シュ放電の実行が必要と判断されると、上記ｄ軸電流指
令値をリフレッシュ放電時の電流値に設定するととも
に、ｑ軸電流値を０に設定するようにしたので、モータ
を回転させることなく電流を供給してリフレッシュ放電
を実行できる。この場合、従来から備えられている駆動
モータ７を利用しているので、リフレッシュ放電専用の
抵抗器を設ける場合のようなコスト上昇，配置スペース
の確保といった問題を回避できる。
シュ放電の実行が必要と判断されると、上記ｄ軸電流指
令値をリフレッシュ放電時の電流値に設定するととも
に、ｑ軸電流値を０に設定するようにしたので、モータ
を回転させることなく電流を供給してリフレッシュ放電
を実行できる。この場合、従来から備えられている駆動
モータ７を利用しているので、リフレッシュ放電専用の
抵抗器を設ける場合のようなコスト上昇，配置スペース
の確保といった問題を回避できる。
【００２５】なお、上記第１，第２実施形態では、駆動
用モータ７を利用してリフレッシュ放電を実行するよう
にしたが、本発明は駆動用モータを利用する場合に限定
されるものではなく、例えば前照灯等、要は従来から車
両が備えているものを利用してバッテリをリフレッシュ
放電させれば良い。
用モータ７を利用してリフレッシュ放電を実行するよう
にしたが、本発明は駆動用モータを利用する場合に限定
されるものではなく、例えば前照灯等、要は従来から車
両が備えているものを利用してバッテリをリフレッシュ
放電させれば良い。
【図１】本発明の第１実施形態装置を備えた電動スクー
タの側面図である。
タの側面図である。
【図２】上記第１実施形態装置のブロック構成図であ
る。
る。
【図３】本発明の第２実施形態装置のブロック構成図で
ある。
ある。
【図４】上記第２実施形態装置のブロック構成図であ
る。
る。
【図５】上記第２実施形態装置の通常回転時の通電パタ
ーンを示す模式図である。
ーンを示す模式図である。
【図６】上記第２実施形態装置のリフレッシュ放電時の
通電パターンを示す模式図である。
通電パターンを示す模式図である。
【図７】上記第２実施形態装置の動作を説明するフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図８】上記第２実施形態装置のブロック構成図であ
る。
る。
１ 電動スクータ（電動車両） １０ バッテリ ７ 駆動モータ ８ 後輪 １４ 充電器
Claims (2)
- 【請求項１】 バッテリと、該バッテリを電源として車
輪を回転駆動する駆動モータと、上記バッテリを電源と
する補機類とを備えた電動車両において、上記バッテリ
を充電器により充電するに際し、該バッテリのリフレッ
シュ放電が指示されたとき、上記駆動モータ又は補機類
に通電することにより上記リフレッシュ放電を行うよう
にしたことを特徴とする電動車両。 - 【請求項２】 請求項１において、上記駆動用モータ
に、回転トルクが発生しないように通電することにより
上記リフレッシュ放電を実行するようにしたことを特徴
とする電動車両。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10065312A JPH11266510A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 電動車両 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10065312A JPH11266510A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 電動車両 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11266510A true JPH11266510A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13283275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10065312A Pending JPH11266510A (ja) | 1998-03-16 | 1998-03-16 | 電動車両 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11266510A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7096984B2 (en) | 2002-10-11 | 2006-08-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
| JP2017028782A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | 日産自動車株式会社 | 充電システム |
-
1998
- 1998-03-16 JP JP10065312A patent/JPH11266510A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7096984B2 (en) | 2002-10-11 | 2006-08-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Electric vehicle |
| JP2017028782A (ja) * | 2015-07-17 | 2017-02-02 | 日産自動車株式会社 | 充電システム |
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