JPH11259308A - Programmable controller - Google Patents
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- JPH11259308A JPH11259308A JP6142898A JP6142898A JPH11259308A JP H11259308 A JPH11259308 A JP H11259308A JP 6142898 A JP6142898 A JP 6142898A JP 6142898 A JP6142898 A JP 6142898A JP H11259308 A JPH11259308 A JP H11259308A
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- memory
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザプログラム
をマイコン言語にコンパイルして、マイコンがユーザプ
ログラムで指定されたシーケンスを実行するプログラマ
ブルコントローラに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programmable controller that compiles a user program into a microcomputer language and causes the microcomputer to execute a sequence specified by the user program.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラとし
て次のような構成のものがある。すなわち、機種固有の
ユーザプログラム言語をマイコン言語にコンパイルし
て、マイコンがユーザプログラムで指定されたシーケン
スを実行するものである。この場合、ユーザプログラム
言語とマイコン言語とのｗｏｒｄ数が一対一の関係でな
いため、シーケンス実行中のユーザプログラムの変更
は、ユーザプログラム言語とマイコン言語のｗｏｒｄ数
が同一で、かつ他の命令に依存しない命令語のみ変更可
能であつた。2. Description of the Related Art Conventionally, there is a programmable controller having the following configuration. That is, the user program language specific to the model is compiled into the microcomputer language, and the microcomputer executes the sequence specified by the user program. In this case, since the word numbers of the user program language and the microcomputer language are not in a one-to-one relationship, the change of the user program during the execution of the sequence depends on other instructions having the same word number of the user program language and the microcomputer language. Only the instruction words not to be changed could be changed.
【０００３】また、ユーザプログラム言語の命令語に付
属し、シーケンス実行時に更新される微分情報（微分命
令の実行を制御する情報：前回値）は、コンパイル時に
全て初期化されるものであった。Further, differential information (information for controlling the execution of the differential instruction: previous value) attached to the instruction word of the user program language and updated at the time of executing the sequence is all initialized at the time of compilation.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、シーケ
ンス実行中のユーザプログラム変更においては、無変更
部分の微分情報の初期化（クリア）が行われると、ユー
ザプログラムの意図したものと異なるシーケンス実行と
なる。本発明は、シーケンス実行に影響を与えることな
く、シーケンスの実行内容を変更できるプログラマブル
コントローラを提供することを目的とする。However, when the user program is changed during the execution of the sequence, if the initialization (clearing) of the differential information of the unchanged portion is performed, the sequence will be executed differently from the one intended by the user program. . An object of the present invention is to provide a programmable controller that can change the execution content of a sequence without affecting the execution of the sequence.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、機種固有のユーザプロ
グラム言語を備え、ユーザプログラムをマイコン言語に
コンパイルして、マイコンがユーザプログラムで指定さ
れたシーケンスを実行するプログラマブルコントローラ
において、シーケンス実行中にユーザプログラムが変更
された場合に変更部分または全てのユーザプログラムを
再コンパイルを実行して、シーケンス実行に影響を与え
ることなくシーケンスの実行内容を変更できるようにし
たことを特徴とするプログラマブルコントローラであ
る。In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 comprises a model-specific user program language, compiles the user program into a microcomputer language, and specifies the microcomputer with the user program. When the user program is changed during the execution of the sequence, the changed part or all the user programs are recompiled in the programmable controller that executes the executed sequence, and the execution contents of the sequence are executed without affecting the sequence execution. A programmable controller characterized in that it can be changed.
【０００６】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、少なくとも第１及び第２のメモリを備え、
このうち第１のメモリには前記ユーザプログラムを保存
し、該第２のメモリに前記コンパイルしたマイコン言語
を保存させ、前記第１のメモリによりシーケンスを実行
している際中に、前記ユーザプログラムの変更指令が入
力されたとき、前記第２のメモリにおいてコンパイルを
実行し、かつ該コンパイル結果を該第２のメモリに保存
し、該第２のメモリに保存が完了した後、前記第１のメ
モリにより実行されていたシーケンスを前記第２のメモ
リに切り換えて行うようにしたことを特徴とする請求項
１記載のプログラマブルコントローラである。In order to achieve the above object, an invention according to claim 2 includes at least first and second memories,
The user program is stored in the first memory, the compiled microcomputer language is stored in the second memory, and the sequence of the user program is executed during execution of the sequence by the first memory. When a change command is input, a compile is executed in the second memory, and the compile result is stored in the second memory. After the completion of the storage in the second memory, the first memory is 2. The programmable controller according to claim 1, wherein the sequence executed by the second controller is switched to the second memory.
【０００７】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、変更されたユーザプログラムのコンパイル
結果のマイコン言語ｗｏｒｄ数が変更前と異なった場合
でも、変更後のユーザプログラムに指定されたシーケン
スを実行する請求項１または請求項２記載のプログラマ
ブルコントローラである。In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention is directed to a method of designating a user program after a change even if the number of microcomputer languages as a result of compiling the changed user program is different from that before the change. The programmable controller according to claim 1 or 2, which executes a sequence.
【０００８】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、変更部に必要な微分情報数の変更がない場
合に、シーケンス実行に伴うシーケンス命令の実行状態
の微分情報を保有し、変更されたユーザプログラムの微
分情報を初期化し、無変更のユーザプログラムの微分情
報を保持する請求項１または請求項２記載のプログラマ
ブルコントロ−ラである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 4 is characterized in that when there is no change in the number of differential information necessary for the change unit, the differential unit holds the differential information of the execution state of the sequence instruction accompanying the sequence execution, 3. The programmable controller according to claim 1, wherein the differential information of the changed user program is initialized, and the differential information of the user program unchanged is retained.
【０００９】前記目的を達成するため、請求項５に対応
する発明は、前記ユーザプログラムの変更によりユーザ
プログラムに必要な微分情報数が変更されても、無変更
のユーザプログラムに関する微分情報を保持する請求項
４記載のプログラマブルコントローラである。請求項１
〜５のいずれかに記載の発明によれば、シーケンス実行
に影響を与えることなく、シーケンスの実行内容を変更
できる。In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 holds the differential information relating to the user program unchanged even if the number of differential information required for the user program is changed by changing the user program. A programmable controller according to claim 4. Claim 1
According to the invention described in any one of (5) to (5), the execution contents of the sequence can be changed without affecting the sequence execution.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。図１は本発明の第１の実施形
態の概略構成を示す図であり、ユーザプログラムを機種
固有の言語で保存するメモリ１と、ユーザプログラムを
コンパイルしたマイコン言語で保存するメモリ２と、マ
イコン８のユーザプログラム以外を実行するシステム制
御コードを保存するメモリ３と、コンパイルを実行する
プログラムを保存するメモリ４と、ユーザプログラムで
管理されるシーケンス実行結果や参照データを保存する
メモリ５と、シーケンスの微分情報を保存するメモリ６
と、制御機器の外部入出力のインタフェースとなるＩ／
Ｏ回路７と、システム制御やユーザプログラムのシーケ
ンスを実行したり、入出力を実行するするマイコン８
と、プログラマインタフェース回路９で構成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a first embodiment of the present invention. A memory 1 for storing a user program in a language specific to a model, a memory 2 for storing a user program in a compiled microcomputer language, and a microcomputer 8 A memory 3 for storing a system control code for executing a program other than the user program, a memory 4 for storing a program for executing compilation, a memory 5 for storing sequence execution results and reference data managed by the user program, Memory 6 for storing differential information
And an I /
An O circuit 7 and a microcomputer 8 for executing a sequence of system control and a user program and for performing input and output
And a programmer interface circuit 9.
【００１１】この場合のマイコン８は、調停機能を備え
た複数個のプロセッサで構成されてもよい。メモリ３，
４はシステム固有のため、通常一つまたは複数個のＲＯ
Ｍ（読み出し専用メモリ）で構成される。メモリ１，
２，５，６はマイコン８が書き換えを行うため通常一つ
のＲＡＭ（書き込み読み出し可能なメモリ）、または複
数個のＲＡＭで構成される。メモリ１〜６の一部または
全ては、図１のようにマイコン８とは別体であってもよ
く、またメモリ１〜６の一部または全てはマイコン８と
は一体であってもよい。In this case, the microcomputer 8 may be constituted by a plurality of processors having an arbitration function. Memory 3,
4 is system-specific, so usually one or more ROs
M (read only memory). Memory 1,
The microcomputers 2, 5, and 6 are usually constituted by one RAM (writable / readable memory) or a plurality of RAMs for the microcomputer 8 to rewrite. Some or all of the memories 1 to 6 may be separate from the microcomputer 8 as shown in FIG. 1, and some or all of the memories 1 to 6 may be integrated with the microcomputer 8.
【００１２】また、Ｉ／Ｏ回路７は本発明と直接関係な
いがプログラマブルコントローラの主構成要素であり、
動作説明上からも有効なため図に加える。メモリ１とメ
モリ２の関係は図２に示す通り、メモリ１のユーザプロ
グラムを、マイコン８が機種固有の言語で保存したシー
ケンス命令をコンパイルし、メモリ２にマイコン言語で
保存する。Although the I / O circuit 7 is not directly related to the present invention, it is a main component of the programmable controller.
Since it is effective from the operation description, it is added to the figure. As shown in FIG. 2, the relationship between the memory 1 and the memory 2 is such that the microcomputer 8 compiles a sequence command stored in a language specific to the model of the user program in the memory 1 and stores it in the memory 2 in the microcomputer language.
【００１３】また、コンパイル後のマイコン言語の数は
シーケンス命令によって異なり、０以上となる。メモリ
５は図３に示す通り、各データはワードで保存され、ワ
ードはｋ個のビットで構成される。データはワード単位
でも、ビット単位でもアクセス可能である。The number of microcomputer languages after compilation differs depending on the sequence instruction, and is 0 or more. In the memory 5, as shown in FIG. 3, each data is stored as a word, and the word is composed of k bits. Data can be accessed in word units or bit units.
【００１４】メモリ６は図４に示す通り、ｎ個のワード
データで構成される。シーケンスの微分情報データはビ
ット情報があれば十分なため、ワードまたはビット単位
で指定する。図４でワード単位指定とした場合はｎ個の
微分情報が、ビット単位とした場合はｎ＊ｋ個の微分情
報が登録できる。As shown in FIG. 4, the memory 6 is composed of n word data. Since the differential information data of the sequence needs only bit information, it is specified in word or bit units. In FIG. 4, when the word unit is designated, n pieces of differential information can be registered, and when the bit unit is designated, n * k pieces of differential information can be registered.
【００１５】以上述べた構成において、プログラマ１０
からの命令書き換え指令は、プログラマインタフェース
回路９を介してマイコン８に入力され、マイコン８はメ
モリ１およびメモリ２における書き換え指定命令語のア
ドレスを算出し、指定命令語のみをコンパイルする。In the configuration described above, the programmer 10
Is input to the microcomputer 8 via the programmer interface circuit 9, and the microcomputer 8 calculates the address of the rewrite designation command in the memory 1 and the memory 2, and compiles only the designated command.
【００１６】ここで、プログラマ１０から命令語書き換
え指令とは、プログラマ１０でのユーザプログラム編集
時にシーケンス命令の内容のみの変更時に、プログラマ
１０からマイコン８に送られるデータブロックである。
この場合、シーケンス命令語が同一なため、メモリ１お
よびメモリ２のアドレス変更は必要無いため、算出した
アドレスに対して、メモリ１は指定のシーケンス命令語
を書き換え、メモリ２は指定命令語のコンパイル済みの
マイコン言語を書き換える。Here, the instruction word rewriting instruction from the programmer 10 is a data block sent from the programmer 10 to the microcomputer 8 when only the contents of the sequence instruction are changed when the user program is edited by the programmer 10.
In this case, since the sequence command is the same, it is not necessary to change the addresses of the memory 1 and the memory 2. Therefore, the memory 1 rewrites the specified sequence command to the calculated address, and the memory 2 compiles the specified command. Rewrite already used microcomputer language.
【００１７】マイコン８が命令書き換え指令を受け付
け、メモリ１およびメモリ２を書き換えるまでの処理を
シーケンス実行中の通常プログラマインタフェース回路
９の処理で実行するため、シーケンス実行を中断するこ
となくプログラムの変更が可能となる。Since the microcomputer 8 accepts the instruction rewriting instruction and performs the processing from rewriting the memories 1 and 2 by the processing of the normal programmer interface circuit 9 during the execution of the sequence, the program can be changed without interrupting the sequence execution. It becomes possible.
【００１８】具体的には、図１のメモリ１，２のうち、
メモリ１には機種固有の言語でユーザプログラムを保存
し、メモリ２にコンパイルしたマイコン言語を保存さ
せ、メモリ１によりシーケンスを実行している際中に、
ユーザプログラムの変更指令が入力されたとき、メモリ
２においてコンパイルを実行し、かつ該コンパイル結果
をメモリ２に保存し、メモリ２に保存が完了した後、メ
モリ１により実行されていたシーケンスをメモリ２に切
り換えて行うようにしたので、シーケンス実行を中断す
ることなくプログラムの変更が可能となる。Specifically, of the memories 1 and 2 in FIG.
The user program is stored in the memory 1 in a language specific to the model, the microcomputer language compiled in the memory 2 is stored, and during execution of the sequence by the memory 1,
When an instruction to change the user program is input, compilation is performed in the memory 2 and the compilation result is stored in the memory 2. After the storage is completed in the memory 2, the sequence executed by the memory 1 is stored in the memory 2. The program can be changed without interrupting the sequence execution.
【００１９】また、シーケンス命令語が同一とはシーケ
ンス命令のデータ長が等しく、そのコンパイル結果のマ
イコン言語数が等しい場合も含む。図５は、命令書き換
え指令の書き換え前と書き換え後の動作例を示すもの
で、具体的にはシーケンス命令４を４Ａへ書き換えた場
合を示している。The same sequence instruction word also includes a case where the data lengths of the sequence instructions are equal and the number of microcomputer languages resulting from the compilation is equal. FIG. 5 shows an operation example before and after the rewriting of the instruction rewriting instruction, and specifically shows a case where the sequence instruction 4 is rewritten to 4A.
【００２０】さらに、シーケンス命令変更（上記に含ま
れないもの）やシーケンス命令追加・削除によるシーケ
ンス命令数の変更を伴う回路編集がプログラマ１０によ
りプログラマインタフェース回路９を通して行われた場
合、プログラマ１０からマイコン８に回路書き込み指令
が与えられる。回路書き換え、回路挿入、回路削除も同
様で、プログラマ１０からプログラマインタフェース回
路９を通してマイコン８にそれぞれ回路書き換え指令、
回路挿入指令、回路削除指令が与えられる。これらの指
令は命令書き換え指令と同様なデータブロックであり、
編集回路のシーケンス命令と指定回路アドレス情報を含
む。Further, if a circuit edit involving a change in sequence instructions (not included in the above) or a change in the number of sequence instructions due to addition / deletion of sequence instructions is performed by the programmer 10 through the programmer interface circuit 9, the programmer 10 8 is supplied with a circuit write command. Circuit rewriting, circuit insertion, and circuit deletion are performed in the same manner.
A circuit insertion command and a circuit deletion command are given. These commands are data blocks similar to the command rewrite commands,
It contains the sequence command of the editing circuit and the specified circuit address information.
【００２１】図６は、回路書き換え指令の書き換え前と
書き換え後の動作例を示すもので、具体的には回路３を
書き換えた場合を示している。図７は、回路挿入指令の
挿入指令前と挿入指令後の動作例を示すもので、具体的
には回路３Ａを挿入した場合を示している。図８は、回
路削除指令の削除指令前と削除指令後の動作例を示すも
ので、具体的には回路３Ａを削除した場合を示してい
る。FIG. 6 shows operation examples before and after the rewriting of the circuit rewriting command, and specifically shows a case where the circuit 3 is rewritten. FIG. 7 shows an operation example before and after the insertion instruction of the circuit insertion instruction, and specifically shows a case where the circuit 3A is inserted. FIG. 8 shows an operation example before and after the delete command of the circuit delete command, and specifically shows a case where the circuit 3A is deleted.
【００２２】このような構成のものにおいて、マイコン
８は与えられたアドレス情報でメモリ１およびメモリ２
における編集対象の指定回路のアドレスを算出する。ま
た、マイコン８は編集前の回路のマイコン言語数の割り
出しと編集後の回路のシーケンス命令のコンパイルを実
行し、マイコン言語の作成と数を算出する。In such a configuration, the microcomputer 8 operates the memory 1 and the memory 2 with the given address information.
The address of the designated circuit to be edited in is calculated. Further, the microcomputer 8 calculates the number of microcomputer languages of the circuit before editing and compiles the sequence instruction of the circuit after editing, and calculates the number and the number of microcomputer languages.
【００２３】ここで、マイコン８はコンパイル前後のシ
ーケンス命令数とコンパイル後のマイコン言語数からそ
れぞれの増減を算出する。アドレスと増減数を使用して
メモリ１およびメモリ２の必要数を確保または削除し、
編集後のシーケンス命令とコンパイル済みのマイコン言
語をメモリ１およびメモリ２にそれぞれ書き込み、編集
後のシーケンス実行が可能となる。この場合、メモリ２
の必要数確保と書き込みのみはシーケンス実行を停止し
て行う。ここでの回路とは、複数のシーケンス命令の固
まりを示す。Here, the microcomputer 8 calculates each increase or decrease from the number of sequence instructions before and after compilation and the number of microcomputer languages after compilation. Secure or delete the required number of memory 1 and memory 2 using the address and increase / decrease number,
The edited sequence command and the compiled microcomputer language are written in the memory 1 and the memory 2, respectively, so that the edited sequence can be executed. In this case, memory 2
The sequence execution is stopped only when the required number of items and the writing are performed. The circuit here indicates a group of a plurality of sequence instructions.
【００２４】以上述べた第１の実施形態によれば、シー
ケンス実行中にユーザプログラムが変更された場合に変
更部分または全てのユーザプログラムを再コンパイルを
実行して、シーケンス実行に影響を与えることなくシー
ケンスの実行内容を変更できる。具体的には、マイコン
８が命令書き換え指令を受け付け、メモリ１およびメモ
リ２を書き換えるまでの処理をシーケンス実行中の通常
プログラマインタフェース回路９の処理で実行するた
め、シーケンス実行を中断することなくプログラムの変
更が可能となる。According to the first embodiment described above, when the user program is changed during the execution of the sequence, the changed part or all the user programs are recompiled without affecting the sequence execution. The execution contents of the sequence can be changed. Specifically, since the microcomputer 8 accepts the instruction rewriting command and executes the processing until the memory 1 and the memory 2 are rewritten by the processing of the normal programmer interface circuit 9 during the sequence execution, the program execution can be performed without interrupting the sequence execution. Changes can be made.
【００２５】図９は本発明の第２の実施形態の概略構成
を示す図であり、図９に示す通り図１のユーザプログラ
ムを保存するメモリ２を、メモリ２１と２２に２重化
し、前述の実施形態と同様にシーケンス実行をしていな
い方のメモリにマイコン言語のコンパイル結果を書き込
み、実行するメモリを切り替えることでシーケンス実行
を止めること無く、回路編集が可能である。FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of a second embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the memory 2 for storing the user program of FIG. As in the third embodiment, the compile result of the microcomputer language is written in the memory in which the sequence is not executed, and by switching the memory to be executed, the circuit can be edited without stopping the sequence execution.
【００２６】ここで、図１０に示すように、実行中のメ
モリ内容と同じものが他方にある場合は回路編集部分を
前記と同様な手段で変更後、実行メモリを切り替える。
また、他方に実行中メモリと同じものが無い場合はプロ
グラム全体をコンパイルしてメモリに書き込み後、実行
メモリを切り替える。Here, as shown in FIG. 10, when the same memory content is being executed in the other memory, the circuit editing part is changed by the same means as described above, and then the execution memory is switched.
On the other hand, if there is no other memory that is the same as the memory being executed, the entire program is compiled and written into the memory, and then the execution memory is switched.
【００２７】各命令語の実行状態の微分情報のメモリ６
はメモリ１，２との関係を図１１、図１２に示す。図１
２は、微分命令のみに微分情報メモリを割り当て値場合
のメモリ１，２と、メモリ６の関係を示している。Memory 6 for differential information of the execution state of each instruction word
11 and 12 show the relationship with the memories 1 and 2. FIG.
Numeral 2 indicates the relationship between the memories 6 and 1 and the memory 6 when the differential information memory is assigned to only the differential instruction.
【００２８】この第２の実施形態も前述の第１の実施形
態のメモリ２と同様な手段で、回路編集における編集前
後の微分情報メモリ必要数を算出し、編集後の必要数を
メモリ６に確保する。確保した編集回路に相当するデー
タを初期化し、編集後のシーケンスを実行する。In the second embodiment, the required number of differential information memories before and after editing in circuit editing is calculated by means similar to the memory 2 in the first embodiment, and the required number after editing is stored in the memory 6. Secure. The data corresponding to the secured editing circuit is initialized, and the edited sequence is executed.
【００２９】図１３は、回路挿入指令時の微分メモリ初
期化の状態を示すもので、回路３の書き換えた場合のメ
モリ１とメモリ６の書き換え指令前と書き換え指令後の
状態を示している。この図から、編集回路以外の微分情
報が保持できる。これにより、編集回路の微分情報数の
増減に関わらず、回路編集部の微分情報初期化と無変更
部の微分情報保持が可能である。FIG. 13 shows the state of the initialization of the differential memory at the time of the circuit insertion command, and shows the states before and after the rewrite command of the memories 1 and 6 when the circuit 3 is rewritten. From this figure, differential information other than the editing circuit can be held. Thereby, regardless of the increase / decrease of the number of differential information of the editing circuit, it is possible to initialize the differential information of the circuit editing unit and to hold the differential information of the unchanged unit.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上述べた本発明によれば、シーケンス
実行に影響を与えることなく、シーケンスの実行内容を
変更できるプログラマブルコントローラを提供すること
ができる。According to the present invention described above, it is possible to provide a programmable controller capable of changing the execution contents of a sequence without affecting the sequence execution.
【図１】本発明のプログラマブルコントローラの第１の
実施形態を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a programmable controller according to the present invention.
【図２】図１のメモリ１，２の構成、および両者の関係
を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of memories 1 and 2 in FIG. 1 and a relationship between the two.
【図３】図１のメモリ５の構成を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a memory 5 in FIG. 1;
【図４】図１のメモリ６の構成を示す図。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a memory 6 of FIG. 1;
【図５】図１のシーケンス命令書き換え指令の動作を説
明するための図。FIG. 5 is a view for explaining the operation of the sequence command rewriting command of FIG. 1;
【図６】図１の回路書き換え指令の動作を説明するため
の図。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the circuit rewrite command of FIG. 1;
【図７】図１の回路挿入指令の動作を説明するための
図。FIG. 7 is a view for explaining the operation of the circuit insertion command of FIG. 1;
【図８】図１の回路削除指令の動作を説明するための
図。FIG. 8 is a diagram for explaining the operation of the circuit deletion command of FIG. 1;
【図９】本発明のプログラマブルコントローラの第１の
実施形態を示すブロック図。FIG. 9 is a block diagram showing a first embodiment of the programmable controller of the present invention.
【図１０】図９のメモリ２が２個ある場合の動作を説明
するための図。FIG. 10 is a diagram for explaining an operation when there are two memories 2 in FIG. 9;
【図１１】図９の微分情報メモリのシーケンスプログラ
ムとの関連を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a relation with a sequence program of a differential information memory of FIG. 9;
【図１２】図９の微分情報メモリのシーケンスプログラ
ムとの関連を示す図。FIG. 12 is a view showing a relation with a sequence program of a differential information memory of FIG. 9;
【図１３】図９の回路挿入指令時の微分情報メモリの初
期化例を示す図。FIG. 13 is a diagram showing an example of initialization of a differential information memory at the time of a circuit insertion command in FIG. 9;
１…メモリ（ＲＡＭ） ２…メモリ（ＲＡＭ） ３…メモリ（ＲＯＭ） ４…メモリ（ＲＯＭ） ５…メモリ（ＲＡＭ） ６…メモリ（ＲＡＭ） ７…Ｉ／Ｏ回路 ８…マイコン ９…プログラマインタフェース回路 １０…プログラマ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Memory (RAM) 2 ... Memory (RAM) 3 ... Memory (ROM) 4 ... Memory (ROM) 5 ... Memory (RAM) 6 ... Memory (RAM) 7 ... I / O circuit 8 ... Microcomputer 9 ... Programmer interface circuit 10. Programmer
Claims (5)
え、ユーザプログラムをマイコン言語にコンパイルし
て、マイコンがユーザプログラムで指定されたシーケン
スを実行するプログラマブルコントローラにおいて、 シーケンス実行中にユーザプログラムが変更された場合
に変更部分または全てのユーザプログラムを再コンパイ
ルを実行して、シーケンス実行に影響を与えることなく
シーケンスの実行内容を変更できるようにしたことを特
徴とするプログラマブルコントローラ。1. A programmable controller comprising a model-specific user program language, compiling the user program into a microcomputer language, and causing the microcomputer to execute a sequence specified by the user program, wherein the user program is changed during execution of the sequence. A programmable controller characterized in that the changed part or all user programs are recompiled in such a case so that the execution contents of the sequence can be changed without affecting the sequence execution.
え、このうち第１のメモリには前記ユーザプログラムを
保存し、該第２のメモリに前記コンパイルしたマイコン
言語を保存させ、前記第１のメモリによりシーケンスを
実行している際中に、前記ユーザプログラムの変更指令
が入力されたとき、前記第２のメモリにおいてコンパイ
ルを実行し、かつ該コンパイル結果を該第２のメモリに
保存し、該第２のメモリに保存が完了した後、前記第１
のメモリにより実行されていたシーケンスを前記第２の
メモリに切り換えて行うようにしたことを特徴とする請
求項１記載のプログラマブルコントローラ。2. The apparatus according to claim 1, further comprising at least a first memory and a second memory, wherein the first memory stores the user program, and the second memory stores the compiled microcomputer language. When a change instruction of the user program is input during execution of a sequence by the memory, compilation is performed in the second memory, and the compilation result is stored in the second memory. After the storage in the second memory is completed, the first
2. The programmable controller according to claim 1, wherein the sequence executed by said memory is switched to said second memory for execution.
ル結果のマイコン言語ｗｏｒｄ数が変更前と異なった場
合でも、変更後のユーザプログラムに指定されたシーケ
ンスを実行する請求項１または請求項２記載のプログラ
マブルコントローラ。3. The programmable device according to claim 1, wherein a sequence specified in the changed user program is executed even if the microcomputer language word number obtained as a result of compiling the changed user program is different from that before the change. controller.
場合に、シーケンス実行に伴うシーケンス命令の実行状
態の微分情報を保有し、変更されたユーザプログラムの
微分情報を初期化し、無変更のユーザプログラムの微分
情報を保持する請求項１または請求項２記載のプログラ
マブルコントロ−ラ。4. When there is no change in the number of necessary differential information in the change unit, the differential information of the execution state of the sequence instruction accompanying the sequence execution is retained, the differential information of the changed user program is initialized, and no change is made. 3. The programmable controller according to claim 1, wherein the programmable controller holds differential information of the user program.
ザプログラムに必要な微分情報数が変更されても、無変
更のユーザプログラムに関する微分情報を保持する請求
項４記載のプログラマブルコントローラ。5. The programmable controller according to claim 4, wherein even if the number of differential information required for the user program is changed by the change of the user program, differential information relating to the user program which is not changed is retained.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6142898A JPH11259308A (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Programmable controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6142898A JPH11259308A (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Programmable controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11259308A true JPH11259308A (en) | 1999-09-24 |
Family
ID=13170800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6142898A Pending JPH11259308A (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Programmable controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11259308A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009116528A (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | Production instruction device |
| WO2018061538A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | オムロン株式会社 | Safety control unit, safety control method, and safety control program |
| WO2018061537A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | オムロン株式会社 | Control unit, data refreshing method, data refreshing program |
-
1998
- 1998-03-12 JP JP6142898A patent/JPH11259308A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009116528A (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-28 | Toyota Motor Corp | Production instruction device |
| WO2018061538A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | オムロン株式会社 | Safety control unit, safety control method, and safety control program |
| WO2018061537A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | オムロン株式会社 | Control unit, data refreshing method, data refreshing program |
| US10845785B2 (en) | 2016-09-30 | 2020-11-24 | Omron Corporation | Control unit, data refresh method, and data refresh program |
| US10935935B2 (en) | 2016-09-30 | 2021-03-02 | Omron Corporation | Safety control unit, safety control method, and safety control program |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20040824 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041221 |